JP6936477B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、使用者の臀部や下肢をマッサージするマッサージ機に関する。

近年、マッサージ機の開発が進むと共に、ユーザからはマッサージに関する様々な要望が挙がってきている。例えば、肩や背部に加えて、使用者の臀部から太ももに亘る部位をマッサージして欲しいとの要望もある。
このような要望に応えるものとして、例えば、特許文献１に示すマッサージ機が存在する。

特開２０１３−２４８１４４号公報

確かに、特許文献１のマッサージ機は、使用者の臀部から太ももに亘る部位をマッサージ可能なものとなっている。
しかし、特許文献１に開示されているマッサージ機に搭載されるマッサージ機構は、大型の椅子型マッサージ機向けのものである。大型の椅子型マッサージ機に対するニーズは従前より存在するものの、近年では、比較的コンパクトで小型なマッサージ機の需要も大きい。

この点、特許文献１のマッサージ機構は大型の椅子型マッサージ機に対応したものとなっており、収納スペースに制約がある小型なマッサージ機に対応したものとはなっていない。それゆえ、このような小型のマッサージ機に、特許文献１のマッサージ機構を搭載することは困難である。
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、使用者の臀部や下肢をマッサージ可能なものでありながら、小型でコンパクトなマッサージ機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。

本発明のマッサージ機は、本体部の内部に設けられると共に、前記本体部に着座した使用者の臀部又は下肢を含む施療部をマッサージするマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、前記マッサージ機構は、駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動する揉みマッサージ機構と、を有しており、前記揉みマッサージ機構は、前後方向に延び前先端と後先端とを備えると共に基端を貫通する前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動するマッサージアームと、前記マッサージアームの前先端と後先端との両方に設けられた連結アームと、前記連結アームの先端に設けられた揉み施療子と、を有しており、前記マッサージアームが、座部の上面に沿うように略水平方向に延び、前記連結アームの先端が上下方向に揺動自在となるように、前記マッサージアームの先端に連結アームの基端が連結されていて、前記マッサージアームの前先端と後先端との両方に連結アームの基端が水平軸芯回りに揺動自在に枢支されると共に、前記連結アームの先端が上方を向くように付勢する付勢手段が設けられており、前記付勢手段は、マッサージアームの前先端と後先端との両方と連結アームの基端とが枢支される枢支部に配備され、且つマッサージアームと連結アームとを弾性的に連結するバネ部材を有することを特徴とする。

好ましくは、前記マッサージアームの先端に連結アームの基端が水平軸芯回りに揺動自在に枢支されると共に、前記連結アームの先端が上方を向くように付勢する付勢手段が設けられているとよい。
好ましくは、前記付勢手段は、マッサージアームの先端と連結アームの基端とが枢支される枢支部に配備され、且つマッサージアームと連結アームとを弾性的に連結するバネ部材を有するとよい。

好ましくは、前記本体部の内部には、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能とするガイド機構が配設されているとよい。
好ましくは、前記ガイド機構は、前記回転軸の回転駆動力を減速部を用いて減速して伝達することで前記本体部に形成されたガイドレールに沿ってマッサージ機構を移動する構成とされており、前記減速部は、前記ガイドレールに沿って移動可能とされたピニオンギヤと、当該ピニオンギヤに回転駆動力を伝達する複数のギヤと、を備えており、前記ピニオンギヤまたは複数のギヤのいずれか１つ以上が前記回転軸に対して回転自在に取り付けられているとよい。

好ましくは、前記マッサージ機構は、前記駆動モータ、前記回転軸、及び前記揉みマッサージ機構に加えて、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動すると共に施療部を側方から押圧する押圧マッサージ機構を有しているとよい。
好ましくは、前記押圧マッサージ機構は、使用者の施療部を幅方向外方から挟み込むように押圧する押圧マッサージ体と、前記回転軸の回転駆動力により左右一対の押圧マッサージ体を左右方向に沿って揺動させる押圧マッサージ変換部と、を有しているとよい。

本発明によれば、コンパクト且つ小型でありながら、使用者の臀部や下肢に効果的なマッサージを付与できるマッサージ機を提供できる。

本発明の臀部マッサージ機の全体を示す斜視図である（表カバー体を省略して描いている）。 本発明の臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構の後方斜視図である。 臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構の正面図である。 本発明のマッサージ機構を拡大して示した図であるである。 臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構の左側図である（左側のガイドレールを省略して描いている）。 臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構の使用態様を示した図である。

以下、本発明の実施形態を図を基に説明する。
図１〜図８は、本発明にかかるマッサージ機１の第１実施形態を示している。本実施形態では、使用者の臀部を中心としてマッサージを行うマッサージ機１を例示するため、このマッサージ機１を「臀部マッサージ機１」と呼ぶ。
図１及び図６に示すように、本実施形態の臀部マッサージ機１は、椅子の座面上に載置可能で且つ使用者Ｍが着座可能とされた本体部２と、この本体部２に内蔵されていて本体部２の上面に着座した使用者Ｍの臀部から太ももにかけてマッサージを付与するマッサージ機構３と、を有する。

以降では説明の便宜上、図面に適宜に記した方向を基に装置の説明を行う。この方向は、図６のように、臀部マッサージ機１を使用している使用者Ｍから見た方向と一致する。
次に、本実施形態の臀部マッサージ機１を構成する各部材について説明する。
図１に示すように、本体部２は、平面視で略矩形状に形成された部材であり、幅や長さに比して厚みが薄いものとされており、座布団のような形状を呈するものとなっている。具体的には、本体部２の幅や長さは本体部２の上面に着座する使用者Ｍの臀部（施療部）を下方から支持するに十分な広さを有するものとされ、また本体部２はその下面がほぼ水平方向に向く平坦な面状に形成されていて、椅子の座面などに載置した状態で使用可能とされている。

また、本体部２は、プラスチックなどで形成された下側プレート４（基盤プレート）と、この下側プレート４の上に組み合わされる上側プレート５（被覆プレート）と、を有している。
図１に示すように、下側プレート４は、平面視矩形であって、左右方向の中途側は水平方向に沿って平坦に形成されている。また、左右方向の中途側に対して、左右方向の両側は上方へ向かって立ち上がるように曲がった構造とされている。つまり、下側プレート４を前方や後方から見ると、下側プレート４の断面はちょうど上下の高さが低い（左右に横長な）Ｕ字形状となっている。

また、下側プレート４の内側には、マッサージ機構３を前後方向に自在に移動させるガイド機構６のガイドレール３０が設けられている。そして、このガイドレール３０の上には、ガイドレール３０に沿って前後方向に移動自在とされた基台１３が配備されており、さらに基台１３の上には施療部をマッサージするマッサージ機構３が搭載されている。
一方、上側プレート５は、下側プレート４と同様に平面視矩形であって、下側プレート４に上方から嵌り込むものとなっている。つまり、上側プレート５を下側プレート４の上から嵌め合わせることで本体部２が形成されている。

具体的には、上側プレート５は、上述した下側プレート４と同様に左右方向の両端側に比べて中央側が下方に凹んだような形状とされており、この下方に向かって凹んだ部分に使用者が臀部（施療部）を差し入れて着座できるようになっている。つまり、上述した上側プレート５と下側プレート４とを上下に組み合わせることで、左右方向の中央部が下方に向かって凹んだ本体部２のケーシングが形成される。

また、下方に向かって凹んだ上側プレート５の中央部には、矩形乃至は長方形の開口部７が形成されている。具体的には、この開口部７は、本体部２の内部に収容されるマッサージ機構３の幅より広く、且つ上側プレート５の幅よりも狭いものとされている。そして、この開口部７からは、マッサージ機構３の施療子（揉み施療子８及び押圧マッサージ体４８の先端）を外部に向かって突出可能とされている。

なお、この開口部７には、開口部７を隙間なく閉鎖する布状の表カバー体（図示せず）が設けられている。この布状の表カバー体により、マッサージ機構３が使用者Ｍの臀部（施療部）に直接当たらないように覆われている。
以上述べた臀部マッサージ機の本体部２の形状は、一例であり、この形状に限定されるものではない。

次に、本体部２に内蔵されるマッサージ機構３の詳細について述べる。
本実施形態のマッサージ機構３は、左右方向に駆動軸１０ａを向けて配備された１基の駆動モータ１０と、この駆動モータ１０により左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸１１と、この回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動して臀部（施療部）に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構３ａと、揉みマッサージ機構３ａと同様に回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動して臀部（施療部）に対して幅方向外側から挟み込むように押圧する押圧マッサージを行う押圧マッサージ機構３ｂと、を有している。

具体的には、上述した揉みマッサージ機構３ａは、回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動する揉みマッサージ体１２と、揉みマッサージ体１２の先端側に設けられた揉み施療子８と、を備えている。そして、揉みマッサージ機構３ａは、施療部に押しつけられた揉み施療子８を押しつけたまま揺動させることで施療部に対する揉みマッサージを可能としている。

また、押圧マッサージ機構３ｂは、回転軸１１の回転駆動力により左右方向に沿って近接・離反を繰り返すことで、施療部を幅方向側方から挟むように押圧マッサージする一対の押圧マッサージ体４８を備えている。これら左右一対の押圧マッサージ体４８は、互いに近接・離反を繰り返すように左右方向に沿って揺動し、一対の押圧マッサージ体４８の間に施療部を挟み込んだまま押圧することで、臀部（施療部）に対する押圧マッサージを可能としている。

次に、本実施形態の臀部マッサージ機１の詳細について、図を基に説明する。
本実施形態の臀部マッサージ機１は、上述した基台１３にマッサージ機構３を搭載しており、この基台１３はガイド機構６により前後方向に案内可能とされている。
上述したガイド機構６は、本体部２に形成されたガイドレール３０と、ガイドレール３０に噛み合うことで基台１３を移動させるピニオンギア３５と、を有している。

具体的には、ガイドレール３０は、下側プレート４の略平坦な部分に配備された２本の第１ガイドレール３０ａと、下側プレート４の左右両端の立ち上がり部４ａに配備された２本の第１ガイドレール３０ａと、を有している。
第１ガイドレール３０ａは、上面に前後方向に沿ってラックギア歯３１を有しており、基台１３の下側に設けられたピニオンギア３５を噛み合わせることができるようになっている。つまり、上述した駆動モータ１０により回転駆動させられたピニオンギア３５がラックギア歯３１に噛み合って前後方向に移動し、基台１３に載せられたマッサージ機構３が第１ガイドレール３０ａに沿って前後方向に移動するようになっている。

第２ガイドレール３０ｂは、前後方向に沿って水平に伸びる案内溝４４を有するレール部材である。この案内溝４４は、幅方向の内側に向かって開口しており、基台１３の左右両端を遊嵌しつつ前後方向に案内可能となっている。具体的には、左側の第２ガイドレール３０ｂの右側面、右側の第２ガイドレール３０ｂの左側面には、それぞれ案内溝が形成されており、基台１３の左右両端と遊嵌しつつ基台１３を前後方向に案内できるようになっている。

また、上述したガイド機構６により前後方向に案内される基台１３（スライド台）は、平面視で矩形乃至は長方形とされた板体であり、下側プレート４の内部に格納可能な大きさに形成されている。この基台１３上には、上述したラックギア歯３１に噛み合うピニオンギア３５が設けられている。なお、このラックギア歯３１については、マッサージ機構３の箇所で改めて詳しく説明する。

本実施形態のマッサージ機構３を構成する部材のうち、まず、回転軸１１は、マッサージ機構３の前後方向のほぼ中央で、基台１３の右側の端部から左側の端部までの間に架け渡されている。回転軸１１は、回転軸１１の長手方向に複数設けられた軸受部１４（後述する第１軸受部１４ａ及び第２軸受部１４ｂ）にて回転自在に支持されている。
また、この回転軸１１の後方側であって、基台１３の幅方向略中央に、駆動モータ１０が配備されている。この駆動モータ１０は、回転駆動力を出力する出力軸の高さが回転軸１１とほぼ同じになるように配備されており、上下方向の設置高さを回転軸１１と揃えることでマッサージ機構３の上下方向に沿った厚みを薄くできるようになっている。

駆動モータ１０の出力軸は、この出力軸と回転軸１１との間に設けられた減速部１５を介して回転軸１１に連結されており、駆動モータ１０の回転駆動力を減速部１５で減速しつつ回転軸１０に伝達可能とされている。
減速部１５は、駆動モータ１０の出力軸の先端に設けられた第１ウォームギア１６と、この第１ウォームギア１６が噛合する第１ウォームホイール１７と、を有している。この第１ウォームホイール１７は、上述した駆動モータ１０の出力軸の下側に配備された減速軸４５に取り付けられている。第１ウォームホイール１７を介して減速軸４５に伝えられた回転駆動力は、第１ウォームホイール１７よりもさらに前側の減速軸４５に配備された第２ウォームギア１８に伝えられる。さらに、減速部１５は、第２ウォームギア１８と、この第２ウォームギア１８に噛合し且つ回転軸１１の中央部における左側寄りの位置に設けられた第２ウォームホイール１９と、を有している。つまり、第２ウォームギア１８（回転軸１１）に伝達された回転駆動力は、駆動モータ１０の出力軸よりも減速された状態で、回転軸１１に伝達される。

図２〜図４に示すように、揉みマッサージ機構３ａは、上述した回転軸１１の回転運動を左右方向に沿った並進運動に変換して一対の揉みマッサージ体１２に伝達する揉み変換部２０を、回転軸１１における第２ウォームギア１８の左右両側に、それぞれ有している。揉み変換部２０は、回転軸１１における減速部１５の左右両側に隣接した位置にそれぞれ配備されている。この揉み変換部２０は、左右方向を向く軸回りに回転する回転軸１１の回転駆動力を、左右方向に沿った揉みマッサージ体１２の並進運動（揺動運動）に変換して、左右一対の揉みマッサージ体１２を互いに近接離反させるものとされている。

具体的には、揉み変換部２０は、回転軸１１の軸心に対して傾斜した方向に軸心を向けて取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された揉み傾斜ボス部２１と、揉みマッサージ体１２の基端に設けられ、揉み傾斜ボス部２１のカム面に嵌り込んでいる揉み環状嵌合部と、回転軸１１の回転に伴って、揉みマッサージ体１２が回動することを規制する揉み規制部４０と、を備えている。

揉み傾斜ボス部２１は、回転軸１１の左右両側であって幅方向で減速部１５の幅方向両側にそれぞれ配備されている。揉み傾斜ボス部２１の外周には、回転軸１１に対して傾斜した軸心回りを周回する無端の円軌道（カム面）が形成されるものとなっている。
この揉み傾斜ボス部２１のカム面には、ベアリングを介して、揉み環状嵌合部が摺動自在に外嵌されている。揉み環状嵌合部は、揉みマッサージ体１２の基端側（下端側）に形成されていて、側面視がリング状となる部材である。揉み環状嵌合部は、揉み傾斜ボス部２１のカム面上に嵌め込まれたベアリングに外嵌しており、回転軸１１の回転運動を揉みマッサージ体１２の右左方向に沿った並進運動（揺動運動）に変換するものである。そのため、揉み傾斜ボス部２１と揉み環状嵌合部とは相対回動自在になっている。

加えて、揉み規制部４０は、揉みマッサージ体１２の基端側であって下側に突出状に設けられた揉み規制ピン４１と、基台１３上に左右方向に沿って形成された揉み規制溝４２と、を有している。揉み規制溝４２は、揉み規制ピン４１の径よりもやや大きい溝幅で、左右方向に沿って直線的に形成されている。
すなわち、揉み規制部４０は、揉み規制ピン４１が揉み規制溝４２に沿って摺動することで、揉みマッサージ体１２が回転軸１１回りに回動することを規制し、揉みマッサージ体１２を左右方向に並進運動（揺動運動）させるようにしている。

図２〜図４に示すように、揉みマッサージ体１２は、前方と後方との双方に伸びる棹状とされており、この揉みマッサージ体１２の前後方向の略中央部に上述した揉み環状嵌合部が形成されている。つまり、揉みマッサージ体１２の前側に着目すれば、揉み施療子８が設けられる前端が揉みマッサージ体１２の先端部、揉み環状嵌合部が設けられる前後方向の略中央部が基端部となる。また、揉みマッサージ体１２の後側に着目すれば、揉み施療子８が設けられる後端が揉みマッサージ体１２の先端部、揉み環状嵌合部が設けられる前後方向の略中央部が基端部となる。つまり、揉み施療子８が設けられた側の反対側に位置する揉みマッサージ体１２の基端部には、揉み傾斜ボス部２１が嵌り込み可能な大きさの揉み環状嵌合部が形成されている。

揉みマッサージ体１２は、揉み環状嵌合部が形成された基端部を基準として、前方と後方とのそれぞれにマッサージアーム２６を延設する構成となっている。前側のマッサージアーム２６及び後側のマッサージアーム２６は、いずれも本体部２の上面に略沿うようになっていて、略水平方向に沿って前後方向に延びるものとなっている。このマッサージアーム２６の先端部、つまりマッサージアーム２６の前端と後端とのそれぞれには連結アーム２７が連結されており、連結アーム２７の先端に揉み施療子８がそれぞれ設けられている。

図５に示すように、連結アーム２７は、この連結アーム２７の基端がマッサージアーム２６の先端部に左右方向軸心回りに揺動自在に枢支されるもの（枢支部）となっている。この枢支部には、マッサージアーム２６と連結アーム２７とを弾性的に連結して、連結アーム２７の先端が常に上方を向くように付勢するバネ部材２８（付勢手段）が設けられている。

なお、図５は、本実施形態の枢支部を示したものではないが、連結アーム２７やバネ部材２８の構造が理解しやすくなるものと考えて記載している。この図５の枢支部の構造も、本実施形態の枢支部の構造も実質的に同じであることは言うまでもない。
このバネ部材２８により、連結アーム２７は上方に約３０°ほど傾斜するものとなり、連結アーム２７の先端に設けられた揉み施療子８（詳細は後述）は、使用者Ｍの臀部にフィットするようになっている。また、揉み施療子８に対して臀部が強くあたり、揉み施療子８を下方に強く押すようなことがあったとしても、連結アーム２７が下方を向くように揺動するだけであって、臀部からの押圧力はバネ部材２８の弾性力により吸収され、回転軸１１等に伝達しマッサージ機構３を破壊したりする不都合を回避することができる。また、バネ部材２８の付勢力によって、連結アーム２７は常に上方を向くようになっており、揉み施療子８が常に臀部にフィットするため、快適なマッサージを付与することが可能となる。

連結アーム２７の先端（マッサージ体１２の上端部と下端部のそれぞれ）には、臀部に接触し揉みマッサージを施す揉み施療子８が取り付けられている。揉み施療子８の形としては様々なものが採用可能であるが、本実施形態の場合、揉み施療子８は、ボール形状とされている。このようなボール形状の揉み施療子８を採用することで、揉み施療子８が臀部に広い面積で接触し、好適な揉みマッサージを付与することが可能となる。

上述した揉み傾斜ボス部２１のさらに幅方向外側には、回転軸１１の回転駆動力を変速しつつピニオンギア３５に伝達するギア機構３２が設けられている。このギア機構３２は、回転軸１１の回転駆動力を用いて正逆双方に回転可能となっており、ラックギア歯３１上を噛み合いながら走行することでマッサージ機構３を前後方向に案内可能としている。
具体的には、ギア機構３２は、第１ギア３３、第１従動軸５４、第２ギア３４、第３ギア４７、及び上述したピニオンギア３５を備えている。第１ギア３３は、揉み傾斜ボス部２１の幅方向外側の回転軸１１に、回転軸１１と一体回転するように取り付けられたギアである。この第１ギア３３は、回転軸１１の後方に、回転軸１１と同じ高さで平行となるように配備された第１従動軸５４の第２ギア３４に噛み合っている。第１従動軸５４も回転軸１１と同様に軸受などを用いて左右方向を向く軸回りに回動自在とされており、この第１従動軸５４に取り付けられた第２ギア３４及び第３ギア４７も回転自在とされている。また、第２ギア３４は第１ギア３３よりもギア比が小さくなっており、第２ギア３４を第１ギア３３に噛み合わせることで回転軸１１の回転駆動力が減速されて第１従動軸５４に伝達される。一方、第２ギア３４の幅方向外側の第１従動軸５４には、第３ギア４７が設けられている。この第３ギア４７は、第１ギア３３の幅方向外側の回転軸１１に設けられたピニオンギア３５に噛み合っている。このピニオンギア３５は、ベアリングなどを用いて回転軸１１に対して回動自在に取り付けられており、また第３ギア４７よりもギア比が小さなギアで形成されている。そのため、ピニオンギア３５には、回転軸１１の回転駆動力が第１従動軸５４に比べてさらに減速された状態で伝達される。このようにしてギア機構３２では、回転軸１１の回転駆動力が減速して伝達されたピニオンギア３５が、下側プレート５に取り付けられた第１ガイドレール３３のラックギア歯３１に噛み合うことで、基台１３に搭載されたマッサージ機構３が前後方向に移動可能となる。

このような構成を採用すれば、回転軸１１にピニオンギア３５を回転自在に支持する支持軸としての機能を兼備させることができ、マッサージ機構３に用いられる軸などの部材の数を減らしてマッサージ機構３の大きさを前後方向（長さ方向）や上下方向（厚み方向）に薄くすることが可能となる。なお、上記の構成において、回転軸１１の回転方向を正逆で切り替えた場合には、マッサージ機構３を搭載した基台１３を前方向乃至は後方向に移動させることも可能となる。

図４に示すように、押圧マッサージ機構３ｂは、使用者Ｍの施療部を幅方向外方から挟み込むように押圧する押圧マッサージ体４８を有している。また、押圧マッサージ機構３ｂは、上述した回転軸１１の回転運動を左右方向に沿った並進運動に変換して一対の押圧マッサージ体４８に伝達する押圧マッサージ変換部４９を有している。これらの押圧マッサージ体４８及び押圧マッサージ変換部４９は、左側の揉みマッサージ体１２のさらに左側と、右側の揉みマッサージ体１２のさらに右側とにそれぞれ設けられており、左右一対設けられている。

つまり、回転軸１１の左右両側には、回転軸１１を回転自在に支持する軸受部１４がそれぞれ設けられている。具体的には、回転軸１１の両端は、減速部１５の左右方向両側に配設された第１軸受部１４ａにて回転自在に支持されると共に、第１軸受部１４ａのさらに幅方向外側に配備された第２軸受部１４ｂにより回転自在に支持されている。この第１軸受部１４ａと第２軸受部１４ｂとの間の回転軸１１に、上述した押圧マッサージ変換部４９がそれぞれ設けられている。

次に、本実施形態の臀部マッサージ機１の押圧マッサージ機構３ｂを構成する押圧マッサージ体４８及び押圧マッサージ変換部４９について説明する。
押圧マッサージ体４８は、下方から上方に向かって起立するように伸びる棒状の部材である。押圧マッサージ体４８の先端（上端側）は前後方向に長径が向く楕円形状（俵状）となっており、使用者Ｍの施療部（腰〜太ももの側部）を広範囲に亘って効果的に押圧マッサージすることができるようになっている。押圧マッサージ体４８の先端は、幅方向内側に向かって膨らむように張り出しており、張り出された部分で使用者Ｍの施療部を挟み込めるようになっている。

なお、押圧マッサージ体４８の先端には、施療部に対する当たりを柔らかくするために弾性部材などを設けることは好ましい。また、押圧マッサージ体４８の下端側には、後述する押圧マッサージ変換部４９の押圧環状嵌合部が形成されている。
押圧マッサージ変換部４９は、揉み傾斜ボス部２１と同様に、回転軸１１の軸心に対して傾斜した方向に軸心を向けて取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された押圧傾斜ボス部５０と、押圧マッサージ体４８の基端に設けられ、押圧傾斜ボス部５０のカム面に嵌り込んでいる押圧環状嵌合部と、回転軸１１の回転に伴って、押圧マッサージ体４８が回動することを規制する押圧規制部５１と、を備えている。

押圧傾斜ボス部５０にも、揉み傾斜ボス部２１と同様に、回転軸１１に対して傾斜した軸心回りを周回する無端の円軌道（カム面）が外周面に形成されるものとなっている。この押圧傾斜ボス部５０のカム面には、ベアリングを介して、押圧環状嵌合部が摺動自在に外嵌されている。
なお、上述した押圧傾斜ボス部５０のカム面の傾斜方向は、左側の押圧傾斜ボス部５０と右側の押圧傾斜ボス部５０とで相反する方向とされている。例えば、左側の押圧傾斜ボス部５０のカム面が右上がりに傾斜している場合には、右側の押圧傾斜ボス部５０のカム面は左上がりに傾斜するようになっている。このように押圧傾斜ボス部５０のカム面の傾斜方向を左右で相反させれば、左側の押圧マッサージ体４８が右方に揺動している場合に右側の押圧マッサージ体４８が左方に揺動し、左側の押圧マッサージ体４８が左方に揺動している場合に右側の押圧マッサージ体４８が右方に揺動するため、左右の押圧マッサージ体４８を互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。

また、押圧傾斜ボス部５０のカム面の傾斜方向は、本実施形態では揉み傾斜ボス部２１のカム面と同じ方向に傾斜しているが、異なる方向に傾斜していても良い。押圧傾斜ボス部５０のカム面を揉み傾斜ボス部２１と異った方向に傾斜させれば、揉みマッサージ体１２の揺動運動に対して位相差をもって押圧マッサージ体４８を揺動させることが可能となり、より多様なマッサージ感を使用者に付与することが可能となる。

押圧環状嵌合部は、押圧マッサージ体４８の基端側（下端側）に形成されていて、側面視がリング状となる部材である。押圧環状嵌合部は、押圧傾斜ボス部５０のカム面上に嵌め込まれたベアリングに外嵌しており、回転軸１１の回転運動を押圧マッサージ体４８の右左方向に沿った並進運動（揺動運動）に変換するものである。そのため、押圧傾斜ボス部５０と押圧環状嵌合部とは相対回動自在になっている。

押圧規制部５１は、押圧マッサージ体４８の基端側から突出状に設けられた押圧規制ピン５２と、この押圧規制ピン５２が嵌り込むことで押圧マッサージ体４８の回動を規制する押圧規制体５３と、を有している。また、押圧規制ピン５２は、押圧マッサージ体４８の基端側から前側に向かって略水平方向に突出する前側規制ピン５２ａと、押圧マッサージ体４８の基端側から前側に向かって略水平方向に突出する後側規制ピン５２ｂと、を有している。

さらに、押圧規制体５３は、押圧マッサージ体４８の基端側に対して、前方と後方とにそれぞれ配備された長尺の部材である。前側の押圧規制体５３ａの後側には、前側に向かって突出する前側規制ピン５２ａが遊嵌する前側規制溝が設けられている。また、後側の押圧規制体５３ｂの前側には、後側に向かって突出する後側規制ピン５２ｂが遊嵌する後側規制溝が形成されている。これらの前側規制溝及び後側規制溝は、いずれも左右方向に沿って水平に形成されており、それぞれの溝内に挿し込まれた規制ピン５２ａ、５２ｂを左右方向に沿って水平に案内可能になっている。一方、前側規制溝及び後側規制溝は、挿し込まれた押圧規制ピン５２が上下方向に移動することは規制する。つまり、押圧規制部５１では、押圧マッサージ体４８の先端側が基端側を中心に上下方向に揺動することは規制されるが、左右方向に移動することは許容される。

そのため、押圧マッサージ機構３ｂでは、押圧規制部５１により回転軸１１の回転に伴って同伴回転することが規制された押圧マッサージ体４８が左右方向に沿ってのみ揺動し、押圧マッサージ体４８を左右方向に近接離反させて施療部に対する押圧マッサージが可能となる。
なお、回転軸１１が正転及び逆転する際には、前述した揉みマッサージ体１２による揺動動作と、押圧マッサージ体２１による揺動動作とが、マッサージ機構３の前後移動に合わせて行われるため、本実施形態の臀部マッサージ機１では、揉みマッサージや押圧マッサージを行いつつ、マッサージ機構３が、本体部２内（下側プレート４内）を前方向乃至は後方向に移動することとなる。

マッサージ機構３を前方向へ移動させるか、後ろ方向へ移動させるかは、使用者Ｍがスイッチ等で切り替えることで選択してもよいし、ガイドレール３０の所定位置に設けられたセンサ（近接センサやリミットスイッチ）の出力を基に、マッサージ機構３を自動で前後方向へ往復移動させるようにしてもよい。
以下に、上記した本実施形態の臀部マッサージ機１の作動態様について、説明する。

本実施形態の臀部マッサージ機１は、椅子などの座面上に載置して使用するのが好適である。使用者Ｍは、椅子の座面上に載置した臀部マッサージ機１の上面に臀部が乗るように、椅子に腰掛けるとよい。
その後、臀部マッサージ機１の操作スイッチをＯＮとすることで、マッサージ機構３が作動し、臀部へのマッサージが付与されることになる。

すなわち、操作スイッチをＯＮとすると、駆動モータ１０の出力軸が回転し、その回転駆動力は、減速部１５（第１ウォームギア１６、第１ウォームホイール１７、第２ウォームギア１８、第２ウォームホイール１９）を介した上で回転軸１１に伝達される。回転軸１１に伝達された回転駆動力は、揉み変換部２０に伝達され、揉み変換部２０の揉み傾斜ボス部２１が回転し、揉みマッサージ体１２に動きが伝えられる。揉みマッサージ体１２の基端部には、揉み規制部４０が設けられているため、揉みマッサージ体１２が回転軸１１回りに回動することを規制して、揉みマッサージ体１２を左右方向のみに揺動運動させる。

これにより、揉みマッサージ体１２の先端部に設けられた揉み施療子８が左右に揺動し、使用者Ｍの臀部に対して好適なマッサージを付与することとなる。
加えて、駆動モータ１０により発生する回転駆動力は、ガイド機構６に備えられたピニオンギア３５に伝達され、このピニオンギア３５は、ガイドレール３０上のラックギア歯３１と■み合うことにより、マッサージ機構３（揉みマッサージ機構３ａ）が本体部２内を前後方向に移動するようになる。すなわち、マッサージ機構３による揉みマッサージが、使用者Ｍの臀部から太ももに亘って移動しつつ付与されることとなり、コンパクト且つ小型のマッサージ機構を採用していながら、使用者Ｍの臀部に効果的なマッサージを効果的に付与できるようになる。

一方、押圧マッサージ体４８による押圧マッサージ機構（横揉みの機構）は以下の手順で行われる。
すなわち、まず回転軸１１を左右方向を向く軸回りに回転させる。そうすると、軸受部１４（第１軸受部１４ａ）と第２軸受部１４ｂとの間に配設された押圧マッサージ変換部４９により、回転軸１１の回転駆動力が揺動運動に変換されて、左右一対の押圧マッサージ体４８に伝達される。

具体的には、押圧マッサージ変換部４９は、回転軸１１に対して傾斜した状態で取り付けられた押圧傾斜ボス部５０を左右一対有しており、この押圧傾斜ボス部５０の外周面にはカム面が形成されていて、カム面には押圧マッサージ体４８の基端に設けられた環状嵌合部が回動自在に嵌り込んでいる。
それゆえ、回転軸１１をある方向に回転させると、押圧傾斜ボス部５０も同じ方向へ回転しようとする。しかし、押圧マッサージ変換部４９には、回転軸１１の回転に伴って、押圧マッサージ体４８が回動することを規制する押圧規制部５１が設けられている。そのため、回転軸１１が回転しても押圧傾斜ボス部５０が同伴して回転することはない。

一方、押圧傾斜ボス部５０の外周面は回転軸１１の軸心に対して傾斜した軸回りを周回する構成となっており、回転軸１１を回転させると押圧傾斜ボス部５０の外周面は左右方向に蛇行しつつ回転軸１１の軸心回りを周回する軌道を描く。つまり、押圧規制部５１により左右方向の移動を許容しつつ回転のみを規制すれば、回転軸１１の回転運動を押圧マッサージ体４８を左右方向に揺動させる並進運動に変換することが可能となる。

具体的には、押圧規制部５１では、押圧マッサージ体４８側に形成された押圧規制ピン５２が押圧規制体５２の溝に摺動自在に嵌り込み、押圧規制体５２の溝に沿って摺動することで、左右方向への揺動を許容しつつ押圧マッサージ体４８が回転軸１１回りに回動することが規制される。
このような構成により、回転軸１１が回転した場合、マッサージ体１２の揺動運動に同期して、押圧マッサージ体４８も左右方向へ揺動運動する。言い換えれば、マッサージ体１２の揺動運動に同期して、押圧マッサージ体４８は、施療部を押圧し且つ左右一対の押圧マッサージ体４８で施療部を挟み込むような運動を行うこととなる。

以上述べた押圧マッサージ体４８を有することで、使用者Ｍの臀部から太ももにかけての左右両側部を挟み込むように押圧マッサージを施すことが可能となる。
なお、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
また、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

例えば、上記した実施形態では、施療部として臀部をマッサージする臀部マッサージ機を例にして説明を行ったが、施療部は、下肢であっても背部であっても何ら問題はない。
また、本発明の臀部マッサージ機は、椅子型マッサージ機の座部内に搭載されてもよい。すなわち、座部と、当該座部の後側に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部内に配備された背部マッサージ機と、を有する椅子型マッサージ機において、前記座部内に臀部マッサージ機１が配設されていてもよい。

また、本発明の臀部マッサージ機は、シート型マッサージ機（座椅子型マッサージ機）の座部内に搭載されてもよい。すなわち、使用者の背部をマッサージするマッサージ機構と、床面上に載置可能で且つ使用者の臀部が着座可能とされたシート状の座部と、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられ、前記マッサージ機構を内蔵するシート状の背もたれ部と、を有するシート型マッサージ機において、前記座部内に臀部マッサージ機１が配設されていてもよい。

１ 臀部マッサージ機
２ 本体部
３ マッサージ機構
３ａ 揉みマッサージ機構
３ｂ 押圧マッサージ機構
４ 下側プレート
５ 上側プレート
６ ガイド機構
７ 開口部
８ 揉み施療子
１０ 駆動モータ
１１ 回転軸
１２ 揉みマッサージ体
１３ 基台
１４ 軸受部
１４ａ 第１軸受部
１４ｂ 第２軸受部
１５ 減速部
１６ 第１ウォームギア
１７ 第１ウォームホイール
１８ 第２ウォームギア
１９ 第２ウォームホイール
２０ 揉み変換部
２１ 揉み傾斜ボス部
２６ マッサージアーム
２７ 連結アーム
２８ バネ部材
３０ ガイドレール
３０ａ 第１ガイドレール
３０ｂ 第２ガイドレール
３１ ラックギア歯
３２ ギア機構
３３ 平ギア
３４ 減速ギア
３５ ピニオンギア
３６ リミットスイッチ
４０ 揉み規制部
４１ 揉み規制ピン
４２ 揉み規制溝
４４ 案内溝
４５ 減速軸
４６ 従動軸
４７ 第３ギア
４８ 押圧マッサージ体
４９ 押圧マッサージ変換部
５０ 押圧傾斜ボス部
５１ 押圧規制部
５２ 押圧規制ピン
５３ 押圧規制体
Ｍ 使用者

Claims (5)

1. 本体部の内部に設けられると共に、前記本体部に着座した使用者の臀部又は下肢を含む施療部をマッサージするマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、
   前記マッサージ機構は、駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動する揉みマッサージ機構と、を有しており、前記揉みマッサージ機構は、前後方向に延び前先端と後先端とを備えると共に基端を貫通する前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動するマッサージアームと、前記マッサージアームの前先端と後先端との両方に設けられた連結アームと、前記連結アームの先端に設けられた揉み施療子と、を有しており、前記マッサージアームが、座部の上面に沿うように略水平方向に延び、前記連結アームの先端が上下方向に揺動自在となるように、前記マッサージアームの先端に連結アームの基端が連結されていて、
   前記マッサージアームの前先端と後先端との両方に連結アームの基端が水平軸芯回りに揺動自在に枢支されると共に、前記連結アームの先端が上方を向くように付勢する付勢手段が設けられており、
   前記付勢手段は、マッサージアームの前先端と後先端との両方と連結アームの基端とが枢支される枢支部に配備され、且つマッサージアームと連結アームとを弾性的に連結するバネ部材を有する
   ことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記本体部の内部には、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能とするガイド機構が配設されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記ガイド機構は、前記回転軸の回転駆動力を減速部を用いて減速して伝達することで前記本体部に形成されたガイドレールに沿ってマッサージ機構を移動する構成とされており、
   前記減速部は、前記ガイドレールに沿って移動可能とされたピニオンギヤと、当該ピニオンギヤに回転駆動力を伝達する複数のギヤと、を備えており、
   前記ピニオンギヤまたは複数のギヤのいずれか１つ以上が前記回転軸に対して回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記マッサージ機構は、前記駆動モータ、前記回転軸、及び前記揉みマッサージ機構に加えて、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動すると共に施療部を側方から押圧する押圧マッサージ機構を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記押圧マッサージ機構は、使用者の施療部を幅方向外方から挟み込むように押圧する押圧マッサージ体と、前記回転軸の回転駆動力により左右一対の押圧マッサージ体を左右方向に沿って揺動させる押圧マッサージ変換部と、を有していることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。

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