JP6750884B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、使用者の臀部などの施療部をマッサージするマッサージ装置に関する。

近年、マッサージ装置の開発が進むと共に、ユーザからはマッサージに関する様々な要望が挙がってきている。例えば、肩や背部に加えて、使用者の臀部から太ももに亘る部位をマッサージして欲しいとの要望もある。
このような要望に応えるものとして、例えば、特許文献１に示すマッサージ装置が存在する。

特開２０１３−２４８１４４号公報

確かに、特許文献１のマッサージ装置は、使用者の臀部から太ももに亘る部位をマッサージ可能なものとなっている。
しかし、特許文献１に開示されているマッサージ装置に搭載されるマッサージ機構は、大型の椅子型マッサージ装置向けのものである。大型の椅子型マッサージ装置に対するニーズは従前より存在するものの、近年では、比較的コンパクトで小型なマッサージ装置の需要も大きい。

この点、特許文献１のマッサージ機構は大型の椅子型マッサージ装置に対応したものとなっており、収納スペースに制約がある小型なマッサージ装置に対応したものとはなっていない。
大型の椅子型マッサージ装置を単に小さく小型化した場合、得られた小型のマッサージ装置は、マッサージ装置の内部にスペースが殆どなく、マッサージ機構の一部がマッサージ装置の外部に飛び出た状態で使用せざるを得ず、マッサージを行っていないときに椅子やソファなどの用途で使用するときには使用勝手が悪くなるという問題も有している。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、小型でコンパクトなものでありながら、使用者の臀部などの施療部を確実にマッサージ可能であり、マッサージ機構もマッサージ装置の内部に収容することができるマッサージ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のマッサージ装置は以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明のマッサージ装置は、薄型形状とされた装置本体に、前記装置本体上に着座した使用者の少なくとも臀部を含む施療部を施療するマッサージ機構を備えたマッサージ装置であって、前記装置本体は、前記施療部を施療するマッサージ機構と、前記マッサージ機構の左右両側に設けられて、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能に支持する支持フレームとを、有しており、前記支持フレームには、前記マッサージ機構を前後方向に案内するガイドレールが設けられており、前記ガイドレールの前端側を後端側に対して前方に向かうにつれて垂れ下がるように湾曲させることで、前記マッサージ機構が装置本体の内部で前方下部側に収容可能とされていることを特徴とする。

好ましくは、前記マッサージ機構には、前記施療部を施療する施療子が設けられており、前記ガイドレールに沿ってマッサージ機構を後方に移動させた際に、前記施療子の位置を一時的に装置本体の上面よりも下方に引き下げるレール凹部が、前記ガイドレールの後端側に形成されているとよい。
好ましくは、前記マッサージ機構は、駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力により前記施療部に施療する施療子と、前記回転軸の両端側に回転軸と一体回転可能に取り付けられるピニオンギヤと、を有しており、前記ガイドレールには、前記ピニオンギヤが噛み合うことで前記マッサージ機構を前後方向に沿って案内可能とするラック歯が形成されており、前記レール凹部は、後端側のラック歯を下方に向かって円弧状に湾曲するように構成されているとよい。

好ましくは、前記回転軸の左右両端には、左右方向の外側に向かって突出する第１移動体が設けられており、前記支持フレームにおけるマッサージ機構側に面する側面には、前記第１移動体を嵌入状態で案内する第１ガイド溝が形成されていて、前記第１ガイド溝は、前記ガイドレールと同じ軌跡を備えた長溝として、前記ガイドレールの上側に沿うように形成されているとよい。

好ましくは、前記マッサージ機構の左右両側には、左右方向の外側に向かって突出する第２移動体が、前記第１移動体の前方に設けられており、前記装置本体におけるマッサージ機構側に面する側面には、前記第２移動体が嵌り込む第２ガイド溝が形成されていて、前記第２ガイド溝は、第１ガイド溝より上方に配備され、前記第１ガイド溝より前方側で、第２ガイド溝の前端側が後端側に対して前方に向かうにつれて垂れ下がるように湾曲形成され、第２ガイド溝の後端側が後方に向かって水平に延設されているとよい。
なお、本発明にかかるマッサージ装置の最も好ましい形態は、薄型形状とされた装置本体に、前記装置本体上に着座した使用者の少なくとも臀部を含む施療部を施療するマッサージ機構を備えたマッサージ装置であって、前記装置本体は、前記施療部を施療するマッサージ機構と、前記マッサージ機構の左右両側に設けられて、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能に支持する支持フレームとを、有しており、前記支持フレームには、前記マッサージ機構を前後方向に案内するガイドレールが設けられており、前記ガイドレールの前端側を後端側に対して前方に向かうにつれて垂れ下がるように湾曲させることで、前記マッサージ機構が装置本体の内部で前方下部側に収容可能とされており、前記マッサージ機構には、前記施療部を施療する施療子が設けられており、前記ガイドレールに沿ってマッサージ機構を後方に移動させた際に、前記施療子の位置を一時的に装置本体の上面よりも下方に引き下げるレール凹部が、前記ガイドレールの後端側に形成されていることを特徴とする。

本発明のマッサージ装置によれば、小型でコンパクトなものでありながら、使用者の臀部などの施療部を確実にマッサージ可能であり、マッサージ機構もマッサージ装置の内部に収容することができる。

本実施形態のマッサージ装置を左前側上方から見た場合の斜視図である。 本実施形態のマッサージ装置を左後側上方から見た場合の斜視図である。 本実施形態のマッサージ装置を左後側下方から見た場合の斜視図である。 マッサージ機構とガイドレールとの関係を示した図である。 マッサージ機構のガイド機構を示した図である。 ガイドレールの前後方向の各位置におけるマッサージ機構を示した図である。 本実施形態のマッサージ装置の使用態様を示した図である。

以下、本発明の実施形態を図を基に説明する。
図１〜図７は、本発明にかかるマッサージ装置１の実施形態を示している。
図７に示すように、本実施形態のマッサージ装置１は、例えば椅子Ｃの座面上に載置可能で且つ使用者Ｕが着座可能とされた薄型形状とされた装置本体２を備えている。この装置本体２の周囲にカバーやクッション材などを配したものがマッサージ装置１となる。

図１に示すように、装置本体２は、さらに装置本体２上に着座した使用者Ｕの少なくとも臀部を含む施療部（使用者Ｕの臀部から太ももにかけての施療部）を施療するマッサージ機構３と、マッサージ機構３の左右両側に設けられてマッサージ機構３を前後方向に移動可能に支持する支持フレーム４と、を備えたものとなっている。
説明の便宜上、以降では図面に適宜に記した方向を基に装置の説明を行う。図７に示すように、この図面に適宜に記した方向は、マッサージ装置１を使用している使用者Ｕから見た方向と一致する。

図１〜図３、図７に示すように、上述した装置本体２は、椅子Ｃやソファなどの座面に載置して使用されるものであり、座面に載置されたマッサージ装置１の上に使用者Ｕが着座し、マッサージ装置１に内蔵されたマッサージ機構３を用いて着座した使用者Ｕの臀部などの施療部をマッサージ可能なものとなっている。
具体的には、装置本体２は、使用者Ｕが着座しやすいように薄く形成されており、前後方向や左右方向の寸法に比べて、上下方向の寸法が短くなるような薄型形状（座布団形状）とされている。

なお、装置本体２の外観を表現するのに用いている「薄型」という文言は、板材のように薄いものを含むものではない。この「薄型」という文言は、例えば、座布団のようにある程度の厚みを備えたものである。例えば、装置本体２は、前後方向のサイズが３５０ｍｍ〜６００ｍｍ、左右方向のサイズが３５０ｍｍ〜６００ｍｍ程度であるのに対して、厚みが５０ｍｍ〜１５０ｍｍであり、使用者Ｕが腰を下ろすのに十分な広さを備えている。

図２及び図３に示すように、装置本体２を構成する部材のうち、支持フレーム４は、マッサージ機構３の周囲を囲むように、マッサージ機構３の前後左右に配備された部材である。つまり、支持フレーム４は、４本の棒状のフレーム部材を井桁状に組み合わせて、上方から見た場合に四角形の枠となるように形成されている。
具体的には、支持フレーム４は、マッサージ機構３の左側と右側とにそれぞれ設けられる左右一対のメインフレーム４Ｍと、各メインフレーム４Ｍの前端同士及び後端同士を左右方向に結ぶ前後一対のサブフレーム４Ｓと、で構成されている。

メインフレーム４Ｍは、前後方向に長尺な棒状の部材であり、重量のあるマッサージ機構３を安定して支持できるように、左右方向の幅寸法に比べて上下方向の寸法（厚み）が厚くなる断面形状を有している。このメインフレーム４Ｍの断面形状は、例えば左右方向に沿った幅が３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度であるのに対して、上下方向の厚みが５０ｍｍ〜１００ｍｍというものである。

また、メインフレーム４Ｍにおけるマッサージ機構３側に面する側面には、前後方向に長いポケット部５が形成されている。このポケット部５は、左側のメインフレーム４Ｍの場合であれば右側面に、また右側のメインフレーム４Ｍの場合であれば左側面にそれぞれ形成されていて、いずれも装置本体２の幅方向の中央側に位置するマッサージ機構３側に向かって開口するようになっている。それぞれのポケット部５は、メインフレーム４Ｍの側面中央側が周辺に対して幅方向の外方に向かって段差状に凹んだものとされている。このポケット部５の開口縁には後述するガイドレール部６が取り付けられ、またポケット部５の底面（段差状に凹んだ部分の表面）には後述する第１ガイド溝７及び第２ガイド溝８が形成されている。

一方、上述したメインフレーム４Ｍに対してサブフレーム４Ｓは、メインフレーム４Ｍよりも厚みが薄く形成された棒状の部材であり、左右のメインフレーム４Ｍの前端同士を連結・固定する前側のサブフレーム４Ｓと、左右のメインフレーム４Ｍの後端同士を連結・固定する後側のサブフレーム４Ｓと、で構成されている。
上述したメインフレーム４Ｍ及びサブフレーム４Ｓにより四角形の枠状に形成された支持フレーム４の中央側には、施療部をマッサージするマッサージ機構３が配備されている。

マッサージ機構３は、左右方向に向かって長尺な基台９を備え、この基台９の上に、マッサージ動作を行う機構を取り付けたものとなっている。マッサージ機構３の左右両端は後述する移動機構１０を介して上述した支持フレーム４（メインフレーム４Ｍ）に連結されており、支持フレーム４に対して前後方向に移動可能とされている。
具体的には、マッサージ機構３は、上述した基台９の上に、左右方向に駆動軸１１ａを向けて配備された１基の駆動モータ１１と、この駆動モータ１１により左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸１２と、この回転軸１２の回転駆動力により左右方向に揺動して臀部（施療部）に対してマッサージを行うマッサージ体１３と、を有している。また、上述したマッサージ体１３の先端側には、使用者Ｕの施療部をマッサージ（施療）する施療子１４が設けられている。つまり、本実施形態のマッサージ機構３は、着座した使用者Ｕの施療部に施療子１４を押しつけたままマッサージ体１３を左右に揺動させることで施療部に対するマッサージ（揉みマッサージ）を可能としている。

なお、本実施形態のマッサージ機構３は施療部に対して揉みマッサージを行うものであるが、本発明のマッサージ機構３としては施療部に対して叩きマッサージを行うものや、掴みマッサージなどを行うもの、あるいはこれらのマッサージを組み合わせたものを用いても良い。
次に、本実施形態のマッサージ機構３を構成する駆動モータ１１、回転軸１２、マッサージ体１３、及び施療子１４などの各部材について説明する。

上述したマッサージ機構３によりマッサージが行われる施療部は、使用者Ｕの身体のうちでも、臀部を少なくとも含むものとなっている。臀部以外の施療部としては、大腿部や腰部なども施療部に含めることができる。つまり、本実施形態のマッサージ装置１は、臀部を中心に、腰部から大腿部までの広い下肢を施療部として施療する構成となっている。
図３に示すように、駆動モータ１１は、マッサージ機構３の基台９における左右方向の中央側に配備されており、駆動軸が左右方向に沿うような向きに配備されている。本実施形態のマッサージ機構３の場合であれば、駆動モータ１１はマッサージ機構３の左右方向のほぼ中央側に配備されており、中央側から左方に駆動軸１１ａを伸ばすように取り付けられている。そして、この駆動モータ１１の駆動軸１１ａには第１ウォームギヤ１５が駆動軸１１ａと一体回転可能に設けられている。

また、この駆動軸１１ａの第１ウォームギヤ１５は、駆動軸１１ａに対して直交する方向（前後方向）に沿うように配備された動力伝達軸１６の後端側に取り付けられた第１ウォームホイール１７に噛み合っており、駆動軸１１ａの回転駆動力が動力伝達軸１６に伝達されている。また、動力伝達軸１６は、第１ウォームホイール１７が設けられた後端側とは長手方向の反対側の端部に位置する前端側に、第２ウォームギヤ１８を有している。そして、この動力伝達軸１６の第２ウォームギヤ１８は上述した回転軸１２の第２ウォームホイール１９に噛み合っており、駆動モータ１１の駆動軸１１ａの回転駆動力が２つのウォーム機構と動力伝達軸１６とを経由して回転軸１２に伝達されている。このようにして回転軸１２は、駆動モータ１１で発生した回転駆動力により、左右方向を向く軸回りに回転駆動される。

回転軸１２は、上述した第２ウォームホイール１９の左端側と右端側とに、回転軸１２の回転運動を左右方向に沿ったマッサージ体１３の並進運動（揺動運動）に変換する変換部２０を、それぞれ有している。
この変換部２０は、回転軸１２と一体に回転するように取り付けられると共に回転軸１２の軸心に対して傾斜した方向を向く軸回りを周回するカム面を外周側に備えたボス部２１と、マッサージ体１３の基端に設けられ、ボス部２１のカム面に嵌り込んでいる環状嵌合部２２と、回転軸１２の回転に伴って、マッサージ体１３が回動すること（マッサージ体１３の供回り）を規制する規制部２３と、を備えている。具体的には、このボス部２１のカム面には、ベアリングを介して、環状嵌合部２２が摺動自在に外嵌されている。環状嵌合部２２は、マッサージ体１３の基端側（下端側）に形成されていて、側面視がリング状に形成されている。環状嵌合部２２は、ボス部２１のカム面上に嵌め込まれたベアリングに外嵌しており、回転軸１２の回転運動をマッサージ体１３の右左方向に沿った並進運動（揺動運動）に変換するものである。そのため、ボス部２１と環状嵌合部２２とは相対回動自在になっている。

加えて、規制部２３は、マッサージ体１３の基端側であって下側に突出するリブ状に設けられた規制突起２４と、基台９上における規制突起２４に接触可能な位置に取りつけられてマッサージ体１３の回動を規制する回り止め部材２５と、を有している。規制突起２４は、回転軸１２から前方に伸びるマッサージ体１３と、後方に伸びるマッサージ体１３とのそれぞれに形成されており、また回り止め部材２５は前側及び後側の双方の規制突起２４に接触可能なように基台９上における回転軸１２の前後にそれぞれ取り付けられている。

すなわち、規制部２３は、マッサージ体１３の規制突起２４を、基台９上に取り付けられた回り止め部材２５に接触させることで、マッサージ体１３が回転軸１２回りに同伴回動することを規制し、マッサージ体１３を左右方向に並進運動（揺動運動）させるようにしている。
マッサージ体１３は、ベアリングを介してボス部２１のカム面に外嵌する環状嵌合部２２が設けられた基端側から、前方やや上側と後方やや上側とにそれぞれ伸びる棒状の部材である。マッサージ体１３の前端及び後端には、施療部をマッサージする施療子１４が設けられている。つまり、本実施形態のマッサージ装置１は、４つの施療子１４を備えた「４つ玉方式」のマッサージ機構３を備えている。

ところで、本発明のマッサージ装置１は、支持フレーム４に対してマッサージ機構３を前後方向に移動可能な移動機構１０を備えている。この移動機構１０は、上述した支持フレーム４のメインフレーム４Ｍに前後方向に沿って設けられたガイドレール部６と、マッサージ機構３の左右両側に配備されると共に上述したガイドレール部６上を走行可能とされたピニオンギヤ２６と、を有している。

ガイドレール部６は、マッサージ機構３を前後方向に案内するレール部材であり、上述したメインフレーム４Ｍのポケット部５における下側の開口縁に沿うように取り付けられている。このガイドレール部６の上面には、ピニオンギヤ２６と噛み合い可能なラック歯が複数形成されている。
ピニオンギヤ２６は、上述したガイドレール部６のラック歯に噛み合うことでガイドレール部６上を走行可能とされたギヤであり、回転軸１２の両端側に回動自在に取り付けられている。このピニオンギヤ２６には、変速機構２７を用いて回転軸１２の回転駆動力が減速状態で伝達されている。つまり、ピニオンギヤ２６は、回転軸１２の両端に設けられたものでありながら、回転軸１２とは異なる回転速度で左右方向を向く軸回りに回転する構成とされている。

図３及び図４に示すように、変速機構２７は、回転軸１２の回転駆動力を変速された状態でピニオンギヤ２６に伝達可能とされている。具体的には、変速機構２７は、第１ギヤ２８、従動軸２９、第２ギヤ３０、及び第３ギヤ３１などを有したものとなっている。
すなわち、変速機構２７は、回転軸１２の左右両端側に第１ギヤ２８を備えている。この回転軸１２の第１ギヤ２８は、回転軸１２の前方に平行に配備された従動軸２９の第２ギヤ３０に噛み合っており、回転軸１２の回転駆動力を減速状態で従動軸２９に伝達している。また、従動軸２９における第２ギヤ３０とは反対側には第３ギヤ３１が設けられている。この第３ギヤ３１は、上述した第１ギヤ２８のさらに幅方向外側に配備されたピニオンギヤ２６に減速状態で駆動力を伝達している。それゆえ、上述したピニオンギヤ２６は、回転軸１２に対して同軸状態で取り付けられたものでありながら、回転軸１２とは異なる回転速度（低速の回転速度）で回転する。

つまり、上述した移動機構１０では、上述した変速機構２７により回転軸１２の回転駆動力が伝達されたピニオンギヤ２６が回転し、ピニオンギヤ２６と噛み合ったガイドレール部６上をピニオンギヤ２６が走行するため、マッサージ機構３がガイドレール部６に沿って前後方向に移動可能となる。
ところで、本発明のマッサージ装置１は、ガイドレール部６の前端側を後端側に対して前方に向かうにつれて垂れ下がるように湾曲させることで、マッサージ機構３が装置本体２の内部における前方下部側に収容可能とされていることを特徴としている。

具体的には、ガイドレール部６の前端側には、前方に向かうにつれて垂れ下がるように湾曲する垂下部分３２が設けられている。図５に示すように、垂下部分３２の前後方向に沿った長さ「ｌ」は、ガイドレール部６の前後方向の全長を「ｌ_０」とした場合に、ガイドレール部６の前端から後端側に向かって「ｌ_０」の１割程度の範囲となっている。
また、図５において装置本体２の前後方向に沿った全長を「Ｌ_０」とした場合に、垂下部分３２が設けられている位置「Ｌ」は、装置本体２の前端から「Ｌ_０」の３割程度の位置とされている。このような位置に垂下部分３２を設ければ、少なくとも臀部を含む使用者Ｕの施療部を確実にマッサージすることと、マッサージ機構３との確実な収容とが可能となる。

さらに、図５に示すように、装置本体２の上下方向に沿った厚みを「Ｔ_０」とした場合に、垂下部分３２の垂れ下がり量「Ｔ」は、少なくとも施療子１４の外径の半分程度であり、最大でも施療子１４の外径と同じ程度の幅とされている。
このような垂れ下がり量に垂下部分３２を形成すれば、マッサージ機構３を下方に沈降させるように動かすことができ、マッサージ機構３をマッサージ装置１の内部に確実に収容することができる。

例えば、垂下部分３２よりも後側のガイドレール部６上にピニオンギヤ２６が位置している場合は、マッサージ機構３は上方にやや突出状態にある。つまり、マッサージ機構３による施療部のマッサージが可能となるように、施療子１４の上半分は装置本体２の上面より上方に突き出た状態となっている。それゆえ、施療子１４によるマッサージを可能とするために、垂下部分３２よりも後側のガイドレール部６も高い位置に保持されている。

ところが、マッサージ機構３のマッサージ動作を停止してマッサージ機構３を装置本体２内に収容する際には、施療子１４の突出分だけガイドレール部６の高さを低く、言い換えれば垂下部分３２の垂れ下がり幅を施療子１４の突出分に対応した幅にしておく必要がある。つまり、マッサージを行う際に施療子１４が装置本体２の上面より突出する高さは、施療子１４の外径の半分からほぼ半径と等しい程度であるので、上述したように施療子１４の外径の半分以上の垂れ下がり幅に垂下部分３２を形成すれば、マッサージ機構３をマッサージ装置１の内部に確実に収容することができる。

そのため、本発明のマッサージ装置１では、使用者Ｕが着座した場合に施療子１４が邪魔になったり、痛みを与えたりする心配がなく、マッサージ機構３をマッサージ装置１の内部に確実に収容することが可能となるのである。
一方、本発明のマッサージ装置１は、上述したガイドレール部６に沿ってマッサージ機構３を後方に移動させた際に、施療子１４の位置を施療部から一時的に遠ざける、言い換えれば施療子１４の位置を一時的に装置本体２の上面よりも下方に引き下げるレール凹部３３が、ガイドレールの後端側に形成されていることを特徴としている。

このようなレール凹部３３を設けるのは、以下のような理由による。
すなわち、施療子１４によるマッサージが可能となる高さ（施療子１４が装置本体２の上面より上方に突出する高さ）にガイドレール部６を配備すると、装置本体２の上面より上方に突出した状態を維持したまま、水平方向を向くガイドレール部６に沿って施療子１４は後方に向かって水平移動する。

このとき、使用者Ｕは、自らの臀部を装置本体２の上面に接触させるようにして着座しているが、一般に臀部の内側には尾骨や座骨のような、着座状態において下方に向かって張り出た骨があり、施療子１４を上方に突出させたまま後方に移動させると、後方に移動する施療子１４がこれらの骨あるいは骨の周囲の組織などに強く擦れて、不快な使用感を使用者Ｕに与える可能性がある。特に、前後の施療子１４のうち少なくとも後側に位置する施療子１４は、施療部に強く擦れる問題を起こしやすい。

そこで、本実施形態のマッサージ装置１では、ガイドレール部６に沿ってマッサージ機構３を後方に移動させる際に、施療子１４の位置を施療部から一時的に遠ざけるレール凹部３３を、ガイドレール部６の後端側に形成している。言い換えれば、このレール凹部３３は、施療子１４の位置を一時的に装置本体２の上面よりも下方に引き下げるものとなっている。

また、ガイドレール部６にレール凹部３３を設けるだけでは、マッサージ機構３の姿勢はピニオンギヤ２６の１点だけでしか支えられていないため、ピニオンギヤ２６をレール凹部３３まで移動させるとマッサージ機構３の姿勢が乱れて、かえって施療子１４が施療部に擦れる可能性が生じる。
そのため、本実施形態のマッサージ装置１では、前後方向に移動中のマッサージ機構３の姿勢を安定した姿勢に保持する姿勢保持機構３４が設けられている。言い換えれば、この姿勢保持機構３４は、移動中のマッサージ機構３を複数の点で支持できるようにして、前後方向に移動中のマッサージ機構３の姿勢を安定したものとする構成となっている。

次に、本実施形態のマッサージ装置１に設けられるレール凹部３３及び姿勢保持機構３４について説明する。
レール凹部３３は、ガイドレール部６の後端側に設けられるラック歯を下方に向かって円弧状に湾曲するように配列させたもの、言い換えれば下方に向かって膨らむ曲線状のラック歯を有するものとなっている。つまり、このレール凹部３３に沿ってピニオンギヤ２６を走行させれば、ピニオンギヤ２６の位置が通常の走行高さよりも低くなり、ピニオンギヤ２６が設けられたマッサージ機構３の高さも一時的に低くなる。それゆえ、マッサージ機構３の高さが下がった分だけ施療子１４も下方に移動し、装置本体２の上面よりも下側に施療子１４を引き下げることが可能となる。

なお、このレール凹部３３を形成する前後方向の位置は、装置本体２の上面に着座する使用者Ｕの体格や、装置本体２の前後方向の寸法などに応じて変化するものの、装置本体２の後端から装置本体２の全長の３割程度の位置に、レール凹部３３を位置させるのが良い。
また、レール凹部３３の上下方向の幅は、上述した施療子１４の外径の３〜４倍程度とされている。このような幅でレール凹部３３を上下方向に湾曲させれば、マッサージ機構３を後方にスムーズに移動できるものでありながら、後側の施療子１４だけを装置本体２の上面よりも下方に沈み込ませることができ、施療子１４が施療部に強く擦れることを抑制することが可能となる。

図５に示す如く、上述した姿勢保持機構３４は、マッサージ機構３から左右方向の外方に突出する２つの移動体と、これら２つの移動体をそれぞれ嵌入状態で案内する２つのガイド溝と、で構成されている。
上述した２つの移動体は、回転軸１２の左右両端に設けられたピニオンギヤ２６のさらに外方に配備された第１移動体３５と、第１移動体３５の前方に配備された第２移動体３６と、の２つで構成されている。また、２つのガイド溝には、第１移動体３５を嵌入状態で案内する第１ガイド溝７と、第２移動体３６が嵌り込む第２ガイド溝８と、が設けられている。

具体的には、第１ガイド溝７は、ガイドレール部６と同じ軌跡を備えた長溝として、ガイドレール部６の上側に沿うように形成されている。つまり、第１ガイド溝７の軌跡は、前方に向かうにつれて垂れ下がるように湾曲した前端側と、前後方向に沿って水平に設けられた後端側と、を有している。そして、この第１ガイド溝７の後端側の一部は、ガイドレールのレール凹部３３に対応して下方に緩やかに凹むように湾曲している。

また、第２ガイド溝８は、第１ガイド溝７より上方前側に距離をあけて配備されると共に、第１ガイド溝７とほぼ同じ軌跡を備えたものとなっている。言い換えれば、第２ガイド溝８は平行移動させた場合に第１ガイド溝７に重なるような軌跡を備えたものとなっている。
詳しく説明すれば、第２ガイド溝８の軌跡は、前方に向かうにつれて垂れ下がるように湾曲した前端側と、同じ高さを維持しつつ前後方向に沿って伸びる後端側と、を有している。

なお、第１ガイド溝７の後端側にはガイドレール部６のレール凹部３３に対応してレールの軌跡が湾曲した部分があるが、第２ガイド溝８の後端側にはレール凹部３３に対応してレールの軌跡が湾曲している部分はない。
また、第１ガイド溝７の前側の溝端は、上述したガイドレール部６の前側のレール端に対して、上下方向で同じ高さであって、ガイドレール部６の前端の更に前側に配備されている。一方、第１ガイド溝７の後側の溝端は、上述したガイドレール部６の後側のレール端に対して、溝幅分だけ高さが高く形成されていて、ガイドレール部６の後端の更に後側に配備されている。つまり、第１ガイド溝７は、ガイドレール部６よりも前後双方に長くなるように形成されている。

なお、第２ガイド溝８の溝端は、上述した第１ガイド溝７の溝端に対して、前側も後側もほぼ同じ距離だけ離れて配備されている。つまり、第２ガイド溝８の前側の溝端は第１ガイド溝７の前側の溝端に対して前方上側に位置しており、第２ガイド溝８の後側の溝端は第１ガイド溝７の後側の溝端に対して同様に前方上側に位置し、ガイドレールのレール凹部３３の上方に、第２ガイド溝８の後端が位置するようになっている。

一方、上述した２つのガイド溝７、８に嵌り込む２つの移動体３５、３６のうち、第１移動体３５は、基台９の前後方向及び上下方向のちょうど中央側に配備されている。この第１移動体３５に対して、第２移動体３６は、基台９の前端側の一部を上方に向かって突出した突片３７を形成し、この上方に向かって突出した突片３７の上端側に外方突出状に形成されている。つまり、第２移動体３６は、第１移動体３５から見て前方上側に設けられている。

上述した２つのガイド溝７、８に沿って２つの移動体３５、３６を前方から後方に移動させた場合には、マッサージ機構３の姿勢は次のように変化する。
図６Ａに示すように、ガイドレール部６の垂下部分３２の前端にピニオンギヤ２６が位置する場合には、第１移動体３５は第１ガイド溝７の前端側に位置し、第２移動体３６が第２ガイド溝８の前端側に位置する。ピニオンギヤ２６がガイドレール部６の垂下部分３２に沿って前方から後方に移動させると、第１移動体３５が第１ガイド溝７の前端側の垂れ下がった部分に沿って前方から後方に移動し、第２移動体３６が第２ガイド溝８の前端側の垂れ下がった部分に沿って前方から後方に移動する。このとき、第１ガイド溝７と第２ガイド溝８とはほぼ同じ軌跡で垂下しているため、移動中は第１移動体３５と第２移動体３６との位置関係が殆ど変化しない。そのため、移動中の姿勢が変化することはなく、前側の施療子１４と後側の施療子１４とがほぼ同じ高さとなる姿勢（水平な姿勢）を維持したまま後方に向かって移動する。

そして、ガイドレール部６の垂下部分３２の傾きに合わせて、マッサージ機構３は下方から上方に向かって位置が高くなり、施療子１４は装置本体２の上面の下方に引き下げられた状態から、装置本体２の上面より上方に突出した状態に変化する。
やがて、ガイドレール部６の垂下部分３２を超えて、ガイドレール部６が水平になっている部分にピニオンギヤ２６が達すると、マッサージ機構３は図６Ｂに示すような姿勢に変化する。

図６Ｂに示す状態では、第１ガイド溝７の前後方向のほぼ中途側に第１移動体３５が位置すると共に第２ガイド溝８の前後方向のほぼ中途側に第２移動体３６が位置する。この状態では、施療子１４は、装置本体２の上面より上方に完全に突出した状態に変化しているため、突出した施療子１４を用いて使用者Ｕの施療部を確実にマッサージすることが可能となる。やがて、ガイドレール部６のレール凹部３３にピニオンギヤ２６が達すると、マッサージ機構３は図６Ｃに示すような姿勢に変化する。

図６Ｃに示す状態では、第１移動体３５は、レール凹部３３に対応して軌跡が下方に向かって湾曲した部分に位置するが、第２移動体３６は、湾曲した部分を有さない第２ガイド溝８上にあるため、図６Ｂの場合と高さを変えない。そのため、後側に位置する第１移動体３５のみが下方に下がり、前側に位置する第２移動体３６は高い位置を維持する。その結果、マッサージ機構３の姿勢が後方に向かって倒れ込んだものとなる。つまり、前側の施療子１４は装置本体２の上面より上方に突出したままであるが、後側の施療子１４は装置本体２の上面より下方に引き下げられるため、後側の施療子１４が施療部に強く擦れるという問題を生じることがなくなる。

それゆえ、本発明のマッサージ装置１では、後側の施療子１４だけを装置本体２の上面よりも下方に沈み込ませることができ、施療子１４が施療部に強く擦れることを抑制することが可能となるのである。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

例えば、上述した実施形態では、臀部などの施療部に対して下方から施療子１４を伸ばし、施療子１４で施療部を挟み込むように揉みマッサージするマッサージ機構３について説明した。しかし、本発明のマッサージ機構３には、揉みマッサージを行う機構に加えて、臀部などの施療部を側方から押圧する押圧マッサージする押圧機構を有するものを用いても良い。

また、上述した実施形態では、マッサージ機構３や移動機構１０の動力に、１基の駆動モータ１１で発生させた回転駆動力を用いた。しかし、本発明のマッサージ装置１は、駆動モータ１１を複数備え、マッサージ機構３を動作させる駆動モータ１１と、移動機構１０を動作させる駆動モータ１１とが別々に設けられるものであってもよい。
また、上述した実施形態では、マッサージ体１３の前端や後端に施療子１４が直接取り付けられたものを挙げたが、マッサージ体１３の先端と施療子１４との間にはバネなどの付勢手段を設けても良い。このような付勢手段を設ければ、臀部から施療子１４に加わる荷重を付勢手段でも受けることができ、臀部の荷重を分散して支持することが可能となる。

また、上述した実施形態では、左右のマッサージ体１３同士の間隔は一定のままとされていた。しかし、本発明のマッサージ装置１は、左右のマッサージ体１３同士の間隔を可変とする幅調整機構を備えたものであっても良い。例えば、このような幅調整機構としては、回転軸１２の外周面にスクリューねじを形成しておき、このスクリューねじと螺合する螺旋状の内歯を上述したボス部２１の内周面に形成したものを用いることができる。このような幅調整機構では、回転軸１２が回転すると回転軸１２のスクリューねじがボス部２１の内周面の内歯に噛み合うため、回転軸１２の回転方向によって回転軸１２とボス部２１との相対位置が左右方向に変化する。その結果、左右のマッサージ体１３同士の間隔も可変とすることが可能となる。

さらに、本実施形態では、上述した移動体３５、３６として、それぞれのガイド溝７、８内をスライド自在に摺動するスライドピンを挙げたが、移動体３５、３６はスライドピンでなくても良い。例えば、ガイド溝内を転動して前後方向に移動するコロを移動体３５、３６として用いても良い。
また、本発明の臀部マッサージ機は、椅子型マッサージ機の座部内に搭載されてもよい。すなわち、座部と、当該座部の後側に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部内に配備された背部マッサージ機と、を有する椅子型マッサージ機において、前記座部内に臀部マッサージ機１が配設されていてもよい。

また、本発明の臀部マッサージ機は、シート型マッサージ機（座椅子型マッサージ機）の座部内に搭載されてもよい。すなわち、使用者の背部をマッサージするマッサージ機構と、床面上に載置可能で且つ使用者の臀部が着座可能とされたシート状の座部と、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられ、前記マッサージ機構を内蔵するシート状の背もたれ部と、を有するシート型マッサージ機において、前記座部内に臀部マッサージ機１が配設されていてもよい。

１ マッサージ装置
２ 装置本体
３ マッサージ機構
４ 支持フレーム
４Ｍ メインフレーム
４Ｓ サブフレーム
５ ポケット部
６ ガイドレール部
７ 第１ガイド溝
８ 第２ガイド溝
９ 基台
１０ 移動機構
１１ 駆動モータ
１１ａ 駆動軸
１２ 回転軸
１３ マッサージ体
１４ 施療子
１５ 第１ウォームギヤ
１６ 動力伝達軸
１７ 第１ウォームホイール
１８ 第２ウォームギヤ
１９ 第２ウォームホイール
２０ 変換部
２１ ボス部
２２ 環状嵌合部
２３ 規制部
２４ 規制突起
２５ 回り止め部材
２６ ピニオンギヤ
２７ 変速機構
２８ 第１ギヤ
２９ 従動軸
３０ 第２ギヤ
３１ 第３ギヤ
３２ 垂下部分
３３ レール凹部
３４ 姿勢保持機構
３５ 第１移動体
３６ 第２移動体
３７ 突片
Ｃ 椅子
Ｕ 使用者

Claims (4)

1. 薄型形状とされた装置本体に、前記装置本体上に着座した使用者の少なくとも臀部を含む施療部を施療するマッサージ機構を備えたマッサージ装置であって、
   前記装置本体は、前記施療部を施療するマッサージ機構と、前記マッサージ機構の左右両側に設けられて、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能に支持する支持フレームとを、有しており、前記支持フレームには、前記マッサージ機構を前後方向に案内するガイドレールが設けられており、前記ガイドレールの前端側を後端側に対して前方に向かうにつれて垂れ下がるように湾曲させることで、前記マッサージ機構が装置本体の内部で前方下部側に収容可能とされており、
   前記マッサージ機構には、前記施療部を施療する施療子が設けられており、前記ガイドレールに沿ってマッサージ機構を後方に移動させた際に、前記施療子の位置を一時的に装置本体の上面よりも下方に引き下げるレール凹部が、前記ガイドレールの後端側に形成されている
   ことを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記マッサージ機構は、駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力により前記施療部に施療する施療子と、前記回転軸の両端側に回転軸と一体回転可能に取り付けられるピニオンギヤと、を有しており、
   前記ガイドレールには、前記ピニオンギヤが噛み合うことで前記マッサージ機構を前後方向に沿って案内可能とするラック歯が形成されており、
   前記レール凹部は、後端側のラック歯を下方に向かって円弧状に湾曲するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記回転軸の左右両端には、左右方向の外側に向かって突出する第１移動体が設けられており、
   前記支持フレームにおけるマッサージ機構側に面する側面には、前記第１移動体を嵌入状態で案内する第１ガイド溝が形成されていて、
   前記第１ガイド溝は、前記ガイドレールと同じ軌跡を備えた長溝として、前記ガイドレールの上側に沿うように形成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
4. 前記マッサージ機構の左右両側には、左右方向の外側に向かって突出する第２移動体が、前記第１移動体の前方に設けられており、
   前記装置本体におけるマッサージ機構側に面する側面には、前記第２移動体が嵌り込む第２ガイド溝が形成されていて、
   前記第２ガイド溝は、第１ガイド溝より上方に配備され、前記第１ガイド溝より前方側で、第２ガイド溝の前端側が後端側に対して前方に向かうにつれて垂れ下がるように湾曲形成され、第２ガイド溝の後端側が後方に向かって水平に延設されている
   ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ装置。