JP6833170B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
この特許文献1のマッサージ機は、椅子型マッサージ機の背もたれ部や座部やフットレスト部にガイドレールを設けてマッサージ部(マッサージ機構)をこのガイドレールに沿って移動可能としたものとなっている。
このような特許文献1のマッサージ機でマッサージを終了する場合、マッサージ機構はガイドレールの最も上端へ移動した後で停止状態となる(ガイドレールの上端がホームポジションとなる)。
即ち、本発明のマッサージ機は、背もたれ部と、前記背もたれ部の内側に配備された背部マッサージ機構と、前記背もたれ部の内側に配備され且つ前記背部マッサージ機構を上下に案内する第1ガイドレールと、を備えたマッサージ機であって、前記第1ガイドレールは上下方向を向くように配備されていて、前記第1ガイドレールの上端側には、前記背部マッサージ機構を後方に向かって引き込む引き込み部が形成されていることを特徴とする。
なお、好ましくは、前記引き込み部に対応する第1ガイドレールは、当該引き込み部よりも下側に位置する第1ガイドレールに対して交差する向きに延設されているとよい。
なお、好ましくは、前記背部マッサージ機構は、使用者の施療部を揉み施療する揉み施療子と、前記第1ガイドレールに噛み合う昇降ギヤと、を有しており、前記揉み施療子は、前記背部マッサージ機構に配備された昇降ギヤのさらに前側に設けられているとよい。
なお、好ましくは、前記引き込み部は、前記揉み施療子の厚みの分だけ、前記背部マッサージ機構を後方に引き込み可能となっているとよい。
また、本発明に係るマッサージ機の最も好ましい形態は、背もたれ部と、前記背もたれ部の内側に配備された背部マッサージ機構と、前記背もたれ部の内側に配備され且つ前記背部マッサージ機構を上下に案内する第1ガイドレールと、を備えた椅子型マッサージ機であって、前記第1ガイドレールは上下方向を向くように配備されていて、前記第1ガイドレールの上端側には、前記背部マッサージ機構を後方に向かって引き込む引き込み部が形成されており、前記引き込み部は、前記背もたれ部が起立した姿勢において、前記第1ガイドレールの上端側が後方に向かって水平方向に沿うように延設されていて、前記背部マッサージ機構は、前記第1ガイドレールに噛み合う昇降ギヤと、前記昇降ギヤの下側に位置するガイド体と、の2箇所で案内される構成とされており、前記背部マッサージ機構を案内する2箇所の部材のうち、前記昇降ギヤのみを前記引き込み部に退避させることで、前記背部マッサージ機構が後方に引き込み可能とされていることを特徴とする。
図1に示すように、第1実施形態のマッサージ機1は、使用者が着座できるような椅子形状の外観を備えた椅子型マッサージ機となっている。この第1実施形態のマッサージ機1は、使用者が着座する座部2と、座部2に着座した使用者がもたれかかる背もたれ部3と、座部2に着座した使用者の両肘を支える肘かけ部4と、を有している。
以降の説明において、図1及び図2において矢印で示される前後方向・左右方向・上下方向をマッサージ機1を説明する際の前後方向・左右方向・上下方向とする。これはマッサージ機1に着座した使用者から見た方向と一致する。さらに、これらの方向については、適宜、図1及び図2中に矢印を用いて示している。
座部2の内部には座部マッサージ機構5が設けられており、座部マッサージ機構5は座部2に着座した使用者の施療部(臀部や大腿部の施療部)に対して、上方に突出した座部施療子6を用いて、揉みマッサージ、叩きマッサージ、掴みマッサージ、及び振動マッサージなどを行う構成となっている。
肘かけ部4は、座部2に着座する使用者の左右の肘を載せられる部分であり、座部2の左端側と右端側とにそれぞれ設けられている。肘かけ部4は、座部2よりも上方に向かって盛り上がるように、言い換えれば上方に向かって円弧状に膨出する形状とされており、上方に向かって盛り上がった上端に肘を載せられるようになっている。左右いずれかの肘かけ部4(図例では右側の肘かけ部4)には、上述した座部マッサージ機構5や後述する背部マッサージ機構7に対してマッサージ動作などの操作信号を出力する制御部8(コントローラ)が設けられている。
図1に示すように、背もたれ部3は、座部2の後方に、上下方向に起立するように設けられた部材であり、座部2に着座した使用者の背中を支持できるように上下に長い形状となっている。具体的には、この背もたれ部3は、座部2の後端付近から後方上側に向かって傾斜状に設けられた部材であり、座部2に対して傾斜状態を保持した状態に固定されている。
第2モータ17の上側の駆動軸17aの回転駆動力はウォームギヤとウォームホイールとで構成された動力伝達機構により左右方向に軸心を向けた昇降回転軸18に伝達されている。このようにして第2モータ17で発生した回転駆動力の一部は昇降回転軸18に減速された状態で伝達し、昇降回転軸18が左右方向を向く軸回りに回転駆動するようになっている。
次に、上述した揉み回転軸13、昇降回転軸18、及び叩き回転軸19に伝達された回転駆動力を用いて動作する揉みマッサージ手段、叩きマッサージ手段、及び昇降手段について説明する。
一方、叩きマッサージ手段は、左右方向に軸心を向けて配備された叩き回転軸19と、この叩き回転軸19に設けられた偏心ボス部26と、を有している。この偏心ボス部26は、左右方向を向く軸回りに円板状となる部材であり、叩き回転軸19の軸心に対して偏心した状態で偏心ボス部26が取り付けられている。そして、偏心ボス部26と上述した揉みアーム部材14の基端側とは、連結シャフト部材24を用いて連結されている。そのため、叩き回転軸19を回転駆動させると、揉みアーム部材14の基端側が短い周期で上下方向に移動し、揉みアーム部材14の先端に設けられた揉み施療子15を短い周期で上下方向や前後方向に繰り返し往復させることが可能となり、揉み施療子15で施療部を叩く叩きマッサージを行うことができる。
上述した昇降手段は、背部マッサージ機構7を上下方向に昇降させるものであり、揉み回転軸13の後側に左右方向に軸心を向けて配備された昇降回転軸18と、この昇降回転軸18の両端に配備された昇降ギヤ28と、を有している。この昇降ギヤ28は、背もたれ部3に形成された第1ガイドレール11に噛み合うように取り付けられている。
左右の第1ガイドレール11は、背もたれ部3の傾斜方向に沿うように上下に傾斜状に配備された部材である。それぞれの第1ガイドレール11の表面(前面)には、上述した昇降ギヤ28と噛み合うギヤ歯29が前方を向いて形成されており、昇降ギヤ28を第1ガイドレール11のギヤ歯29に噛み合わせることで背部マッサージ機構7は第1ガイドレール11に沿って上下方向に移動可能となっている(第1ガイドレール11上を上下方向に走行可能となっている)。
この引き込み部9は、第1ガイドレール11の上端側を後方に向かって湾曲させ且つ延設して形成されたものである。つまり、引き込み部9に対応する第1ガイドレール11は、引き込み部9よりも下側に位置する第1ガイドレール11に対して交差する向き(水平方向)に延設されたものとなっている。
図5及び図6に示すように、引き込み部9は、第1ガイドレール11の上端側を後方に向かってほぼ直交する方向に湾曲させた部分である。この引き込み部9が湾曲する方向は前後方向に沿ったものとされており、引き込み部9より下側の第1ガイドレール11がほぼ上下方向に沿ったものであるのに対して、略直交するものとなっている。
つまり、上述した引き込み部9を第1ガイドレール11の上端側に設ければ、昇降ギヤ28を後方に引き込むことができるようになり、ホームポジションにおける背部マッサージ機構7の姿勢が後方に倒れたものとなるため、揉み施療子15の前方への突出量を低く抑えることが可能となる。それゆえ、背もたれ部3に身体を預けた場合にも揉み施療子15が使用者の身体に当たることがなく、椅子の用途でマッサージ機1に着座する場合にも使用者に優れた座り心地を与えることができるのである。
すなわち、図6に、昇降ギヤ28の位置が引き込み部9よりも下側に存在するマッサージ機1の断面図を示す。図6に示すように、引き込み部9の下側の第1ガイドレール11を下方から上方に向かって上昇中の昇降ギヤ28では、揉み施療子15は前方上側に突出したものとなっている。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
2 座部
3 背もたれ部
4 肘かけ部
5 座部マッサージ機構
6 座部施療子
7 背部マッサージ機構
8 制御部(コントローラ)
9 引き込み部
10 支持フレーム
11 第1ガイドレール
12 第2ガイドレール
13 揉み回転軸
14 揉みアーム部材
15 揉み施療子
16 第1モータ
16a 第1モータの駆動軸
17 第2モータ
17a 第2モータの上側の駆動軸
17b 第2モータの下側の駆動軸
18 昇降回転軸
19 叩き回転軸
20 傾斜ボス部
23 ブーツ部
24 連結シャフト部材
26 偏心ボス部
27 バネ部材
28 昇降ギヤ
29 ギヤ歯
30 ガイド体
31 ベース体
Claims (5)
- 背もたれ部と、前記背もたれ部の内側に配備された背部マッサージ機構と、前記背もたれ部の内側に配備され且つ前記背部マッサージ機構を上下に案内する第1ガイドレールと、を備えた椅子型マッサージ機であって、
前記第1ガイドレールは上下方向を向くように配備されていて、前記第1ガイドレールの上端側には、前記背部マッサージ機構を後方に向かって引き込む引き込み部が形成されており、
前記引き込み部は、前記背もたれ部が起立した姿勢において、前記第1ガイドレールの上端側が後方に向かって水平方向に沿うように延設されていて、
前記背部マッサージ機構は、前記第1ガイドレールに噛み合う昇降ギヤと、前記昇降ギヤの下側に位置するガイド体と、の2箇所で案内される構成とされており、
前記背部マッサージ機構を案内する2箇所の部材のうち、前記昇降ギヤのみを前記引き込み部に退避させることで、前記背部マッサージ機構が後方に引き込み可能とされている
ことを特徴とするマッサージ機。 - 前記引き込み部に対応する第1ガイドレールは、前記引き込み部よりも下側に位置する第1ガイドレールに対して交差する向きに延設されていることを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
- 前記背部マッサージ機構は、使用者の施療部を揉み施療する揉み施療子と、前記第1ガイドレールに噛み合う昇降ギヤと、を有しており、
前記揉み施療子は、前記背部マッサージ機構に配備された昇降ギヤのさらに前側に設けられていることを特徴とする請求項2に記載のマッサージ機。 - 上下方向に伸びる第2ガイドレールが配備されており、
前記背部マッサージ機構は、前記第1ガイドレールに沿って上下に移動する昇降ギヤと、前記第2ガイドレールに沿って上下に移動するガイド体との2箇所で案内される構成となっていることを特徴とする請求項3に記載のマッサージ機。 - 前記引き込み部は、前記揉み施療子の厚みの分だけ、前記背部マッサージ機構を後方に引き込み可能となっていることを特徴とする請求項3に記載のマッサージ機。
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