TW201822744A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

具備靠背部的按摩機中，即使在身體倚靠在靠背部的情況下，揉按施療件也不會碰到使用者的身體，只當作倚靠使用而就座其中時，也能給使用者帶來良好的座感。

本發明的按摩機(1)具備：靠背部(3)、配備在靠背部(3)內側的背部按摩機構(7)、及配備在靠背部(3)之內側且將背部按摩機構(7)上下引導的第1導軌(11)，其特徵在：第1導軌(11)係配備成朝著上下方向，而第1導軌(11)的上端側形成有使背部按摩機構(7)向後方縮退的縮退部(9)。

Description

按摩機

本發明係關於可使揉按施療件縮退至靠背部內側的按摩機。

傳統上，在靠背部之內部設有導軌等引導手段，且可藉導軌等將背部按摩機構朝上下方向引導的按摩機中，專利文獻1所揭示者已為眾所周知。

該專利文獻1的按摩機係為在椅子型按摩機的靠背部或座位部或擱腳部設置導軌，使按摩部(按摩機構)可沿著該導軌移動的機型。

先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1 日本特開2015-80483號公報(圖3)

不過，設於專利文獻1之按摩機的導軌，係在靠背部的內側，設成大致直線狀地沿著上下方向延伸，而按摩機構則可沿著該導軌移動於上下方向。

這種專利文獻1的按摩機中，按摩結束時，按摩機構在往導軌的最上端移動後即成為停止狀態(導軌的上端為起始位置)。

但，在按摩機構位於起始位置的狀態下，要利用按摩機作為沙發或躺椅時，從按摩機構向前方突出的揉按施療件會碰觸到使用者的頭或後頸部等，常有造成妨礙的情形。特別是，揉按施療件為了可接觸施療部，大多較靠背部的前面向前突出1個施療件的厚度量左右，使突出的揉按施療件碰到就座的使用者，對提供舒適的座感造成妨礙的可能性很高。

本發明係為有鑑於上述問題而研發者，其目的在提供一種即使身體倚靠在靠背部的情況下揉按施療件也不會碰到使用者的身體，當作椅子使用而就座其中時，也可給予使用者良好座感的按摩機。

為了解決上述課題，本發明的按摩機採取了以下的技術性手段。

亦即，本發明的按摩機具備：靠背部；背部按摩機構，配備於前述靠背部的內側；及第1導軌，配備在前述靠背部的內側，且將前述背部按摩機構上下引導，其特徵在：前述第1導軌係配備成朝向上下方向，前述第1導軌的上端側形成有使前述背部按摩機構向後方縮退的縮退部。

再者，較佳為，前述縮退部係形成為使前述第1導軌的上端側向後方彎曲且延伸設置。

此外，較佳為，對應前述縮退部的第1導軌係朝著和位在較該縮退部靠下側的第1導軌交叉的方向延伸設置。

另外，較佳為，前述背部按摩機構具有：揉按施療使用者之施療部的揉按施療件、及嚙合於前述第1導軌的升降齒輪，而前述揉按施療件係設在前述背部按摩機構所配備的升降齒輪的更前側。

再者，較佳為，配備有延伸於上下方向的第2導軌，而前述背部按摩機構的構成係作成：在沿前述第1導軌上下移動之升降齒輪、及沿前述第2導軌上下移動之導引體的2個部位施以引導。

又，較佳為，前述縮退部係可使前述背部按摩機構以前述揉按施療件的厚度量向後方縮退。

若依本發明的椅子型按摩機，即使在身體倚靠於靠背部的情況下，揉按施療件也不會碰到使用者的身體，當作椅子使用而就座其中時，也能給使用者帶來良好的座感。

1‧‧‧按摩機

2‧‧‧座位部

3‧‧‧靠背部

4‧‧‧擱肘部

5‧‧‧座位部按摩機構

6‧‧‧座位部施療件

7‧‧‧背部按摩機構

8‧‧‧控制部(控制器)

9‧‧‧縮退部

10‧‧‧支持框架

11‧‧‧第1導軌

12‧‧‧第2導軌

13‧‧‧揉按旋轉軸

14‧‧‧揉按臂構件

15‧‧‧揉按施療件

16‧‧‧第1馬達

16a‧‧‧第1馬達驅動軸

17‧‧‧第2馬達

17a‧‧‧第2馬達的上側驅動軸

17b‧‧‧第2馬達的下側驅動軸

18‧‧‧升降旋轉軸

19‧‧‧捶敲旋轉軸

20‧‧‧傾斜凸出部

23‧‧‧軸接部

24‧‧‧連結軸構件

26‧‧‧偏心凸出部

27‧‧‧彈簧構件

28‧‧‧升降齒輪

29‧‧‧齒條齒

30‧‧‧導引體

31‧‧‧基座體

圖1為本實施形態按摩機的立體圖。

圖2為按摩機內部構造的立體圖。

圖3為縮退狀態的背部按摩機構的立體圖。

圖4為拉出狀態的背部按摩機構的立體圖。

圖5為縮退狀態的背部按摩機構沿著上下方向剖開時的剖面圖。

圖6為拉出狀態的背部按摩機構沿著上下方向剖開時的剖面圖。

發明的實施形態

以下，根據圖面說明本發明的按摩機1。

如圖1所示，第1實施形態的按摩機1為具備可供使用者就座的椅子形狀外觀的椅子型按摩機。該第1實施形態的按摩機1具有：座位部2，供使用者坐在其上面；靠背部3，供就座在座位部2的使用者倚靠；及擱肘部4，供就座在座位部2的使用者支持其兩肘。

另外，在本實施形態中，雖然舉具備座位部2或擱肘部4的椅子型按摩機為例，但本發明的按摩機1也可應用於不具座位部2或擱肘部4，而只具備靠背部3的按摩機(例如，座位型的按摩機等)。

下文的說明中，係將圖1及圖2中以箭號表示的前後方向-左右方向-上下方向作為說明按摩機1時的前後方向-左右方向-上下方向。這些方向係和就座在按摩機1的使用者觀看的方向一致。而且，有關這些方向，已適當地使用箭號顯示在圖1及圖2中。

座位部2係為了讓使用者可坐在上面而形成平坦狀的部分，其係配備於按摩機1的中央。另外，圖1中雖為了可辨識內部而省略了中央的平坦部分，但在實際的按摩機1中央具有平坦部分，使用者可就座在該平坦部分。

座位部2的內部設有座位部按摩機構5，其構成為座位部按摩機構5可使用向上方突出的座位部施療件6對就座於座位部2的使用者的施療部(臀部或大 腿部等施療部)進行揉按按摩、捶敲按摩、抓捏按摩、及振動按摩等。

圖例中的座位部按摩機構5係將左右排列的4個座位部施療件6(按摩球)前後各設1組，合計共設有8個座位部施療件。再者，座位部按摩機構5可藉沿前後方向配備於座位部2內部的導引手段而朝前後方向移動。

擱肘部4係為供就座在座位部2的使用者擱置其左右手肘的部分，分別設於座位部2的左端側及右端側。擱肘部4係作成較座位部2向上方隆起(換言之，為向上方拱起)成圓弧狀的形狀，手肘可擱放在向上方隆起的上端。左右任一方的擱肘部4(圖例中為右側的擱肘部4)設有控制部8(控制器)，其可對上述的座位部按摩機構5或後述的背部按摩機構7輸出按摩動作等的操作訊號。

接著，就靠背部3加以說明。

如圖1所示，靠背部3係為以朝上下方向豎起的方式設在座位部2之後方的構件，且作成上下方向較長的形狀俾可支持就座在座位部2的使用者之背部。具體而言，該靠背部3係為從座位部2的後端附近向後方上側設成傾斜狀的構件，且固定成相對於座位部2保持傾斜的狀態。

靠背部3的內部設有由金屬性管材組合形成的支持框架10，其可支持施加於靠背部3的使用者體重或裝置重量。再者，在靠背部3的前側，配備有可為 使用者帶來舒適座感的發泡胺基甲酸酯等緩衝構件。另外，圖1中已予省略者為，設在靠背部3的支持框架10或緩衝構件等的內部構造係以蓋子覆蓋，靠背部3的內部構造係設在蓋子內側而無法辨識的位置。

如圖2所示，靠背部3的內部(內側)設有：背部按摩機構7，對倚靠在靠背部3的使用者之背部施療部施行按摩；及第1導軌11，可將該背部按摩機構7朝靠背部3的傾斜方向(前方下側至後方上側)引導。另外，如圖3中的想像線所示，第1導軌11的前側設有和第1導軌11同樣地將背部按摩機構7朝上下方向引導的第2導軌12。意即，背部按摩機構7可藉第1導軌11及第2導軌12兩個導軌朝上下方向引導。

如圖3及圖4所示，背部按摩機構7具有：長形的揉按臂構件14，其係在作成大致長方形的基座體31上，從連結於後述揉按旋轉軸13的基端側向前方的稍上側突出；及揉按施療件15，其係設於揉按臂構件14的前端側，用以對使用者背部的施療部施行揉按按摩。該揉按施療件15及揉按臂構件14係左右設置一對，並可使用後述的馬達(第1馬達16)的旋轉驅動力進行動作。

背部按摩機構7中，第1馬達16及第2馬達17等2個馬達係設於基座體31上。該第1及第2馬達16、17係配置成驅動軸的軸心朝向上下方向，且彼此左右並列設置。第1馬達16為2個馬達中配備於右側的馬達，用以產生對施療部施行揉按按摩的驅動力(旋轉驅動力)。再者，第2馬達17為配備於左側的馬達，用以 產生使背部按摩機構7移動(升降)於上下方向的驅動力(升降驅動力)及對施療部施以捶敲按摩的驅動力。

第1馬達16係安裝成使驅動軸16a向上方延伸。第1馬達16的驅動軸16a的旋轉驅動力則利用由蝸桿及蝸輪構成的動力傳送機構傳送至揉按旋轉軸13。依此方式，第1馬達16產生的旋轉驅動力即可在減速的狀態下傳送至揉按旋轉軸13，揉按旋轉軸13則繞著朝左右方向的軸旋轉驅動。

第2馬達17係為和第1馬達16同樣地安裝成驅動軸軸心朝向上下方向的馬達。不同於第1馬達16的是該第2馬達17係為使驅動軸17a、17b朝上方及下方雙向延伸的雙軸馬達。

第2馬達17之上側驅動軸17a的旋轉驅動力係利用由蝸桿和蝸輪構成的動力傳送機構傳送至軸心朝向左右方向的升降旋轉軸18。依此方式，第2馬達17產生的旋轉驅動力的一部分即以減速狀態傳送至升降旋轉軸18，升降旋轉軸18則繞著朝向左右方向的軸旋轉驅動。

另一方面，第2馬達17的下側驅動軸17b所產生的旋轉驅動力也經由以蝸桿和蝸輪構成的動力傳送機構傳送至捶敲旋轉軸19，而捶敲旋轉軸19則繞著朝向左右方向的軸旋轉驅動。

接著，就使用傳送至上述的揉按旋轉軸13、升降旋轉軸18及捶敲旋轉軸19的旋轉驅動力進行動作的揉按按摩手段、捶敲按摩手段及升降手段加以說明。

揉按按摩手段具有設在揉按旋轉軸13的左端側及右端側的左右一對傾斜凸出部20。這些左右一對的傾斜凸出部20為以軸心朝向左右方向的方式設置的圓筒狀構件，其外周面形成有環繞著對左右方向傾斜之軸心的傾斜凸輪面。各個傾斜凸輪面在左右傾斜凸出部20的傾斜方向係呈反向(正相反)。例如，左側的傾斜凸輪面為向左下方傾斜時，右側的傾斜凸輪面則為向右下方傾斜；左側的傾斜凸輪面向左上方傾斜時，右側的傾斜凸輪面則向右上方傾斜。揉按臂構件14的基端側係經由圓環狀的軸承構件繞著對左右方向傾斜的軸心轉動自如地套設在各個傾斜凸輪面。

另一方面，揉按臂構件14的基端側後端面形成有軸接部23。該軸接部23為可支撐後述連結軸構件24之球型接頭部的構件，並作成可向前後左右擺動自如地和球型接頭部連結，且以該軸接部23及球型接頭部構成球型接頭式的連結構造。意即，藉由該球型接頭式的連結構造，使揉按臂構件14對傾斜凸出部20的偕同轉動受到限制。

因此，即使令上述的揉按旋轉軸13旋轉驅動，揉按臂構件14對傾斜凸出部20的偕同轉動卻受到限制，揉按臂構件14雖可在傾斜凸輪面20上滑動，卻不會和傾斜凸出部20一體轉動。另一方面，揉按臂構件14雖偕同轉動受到限制，朝左右方向的擺動仍被容許。因此，其結果為，傳送揉按旋轉軸13之旋轉驅動力的揉按臂構件14可朝左右方向反覆擺動。

再者，因上述的傾斜凸輪面在左側傾斜凸出部20與右側傾斜凸出部20的傾斜方向係呈相反狀態，左右的臂構件14、14彼此間會相互交替反覆進行接近動作和離開動作，而可對位於反覆接近離開動作的揉按施療件15之間的施療部進行揉按按摩。

另一方面，捶敲按摩手段具有：配備成軸心朝向左右方向的捶敲旋轉軸19；及設於該捶敲旋轉軸19的偏心凸出部26。該偏心凸出部26為繞著朝左右方向之軸呈圓板狀的構件，且以對捶敲旋轉軸19的軸心偏心的狀態安裝有偏心凸出部26。此外，偏心凸出部26與上述揉按臂構件14之基端側係使用連結軸構件24連結。因此，令捶敲旋轉軸19旋轉驅動時，揉按臂構件14之基端側會以短周期移動於上下方向，使設於揉按臂構件14之前端的揉按施療件15以短周期反覆往復移動於上下方向或前後方向，俾以揉按施療件15進行捶敲施療部的捶敲按摩。

再者，連結軸構件24的上下方向中途側設有彈簧構件27，其容許沿著上下方向的連結軸構件24伸縮，並且連結偏心凸出部26與揉按臂構件14。若設有這種彈簧構件27，則在進行捶敲按摩之際，因揉按施療件15而施加在施療部的衝擊可獲得緩和。

上述的升降手段為使背部按摩機構7升降於上下方向的手段，具有：升降旋轉軸18，軸心朝向左右方向地配備在揉按旋轉軸13的後側；及升降齒輪28，配備於該升降旋轉軸18的兩端。該升降齒輪28係安裝成嚙合於形成在靠背部3的第1導軌11。

具體而言，第2馬達17產生的旋轉驅動力會經由具有上述蝸桿的動力傳送機構傳送到升降旋轉軸18的左右方向中央側，使升降旋轉軸18繞著朝左右方向的軸心旋轉驅動。升降旋轉軸18的左右兩端分別設有升降齒輪28。

左右第1導軌11係為以順沿靠背部3之傾斜方向的方式配備成上下傾斜狀的構件。各第1導軌11表面(前面)，朝向前方形成有和上述的升降齒輪28嚙合的齒條齒29，藉由令升降齒輪28嚙合於第1導軌11的齒條齒29，使背部按摩機構7可沿著第1導軌11朝上下方向移動(可朝上下方向行走在第1導軌11上)。

再者，在第1導軌11之前側，和第1導軌11同樣地設有沿著上下方向鋪設的第2導軌12。該第2導軌12和第1導軌11不同，其為不具備齒條齒29的溝狀軌道(滑動軌道)，能用以將背部按摩機構7的導引體30以滑動狀態上下引導。具體而言，該導引體30係為從背部按摩機構7的下端側左右側面向寬度方向的外側突出(從背部按摩機構7的左側面朝左方向突出，並且從右側面朝右方向突出)的圓筒狀構件。此外，第2導軌12係使供導引體30插入的溝開口在寬度方向內側，而且該溝係形成為順沿第2導軌12之鋪設方向。因此，令升降齒輪28嚙合於第1導軌11的齒條齒29且使背部按摩機構7移動於上下方向之際，背部按摩機構7的導引體30也會沿著第2導軌12移動於上下方向，而在升降齒輪28與導引體30等2個部位對背部按摩機構7加以引導。 詳細而言，其構成為，在基座體上的上端側設有升降齒輪28，在下端側則設有導引體30。

不過，本發明的按摩機1係以上述第1導軌11的上端側具備使背部按摩機構7向後方縮退的縮退部9為特徵。

該縮退部9係形成為使第1導軌11的上端側向後方彎曲且延伸設置的部分。意即，和縮退部9對應的第1導軌11係朝向和位於較縮退部9靠下側的第1導軌11交叉的方向(水平方向)延伸設置。

接著，就本發明特徵的縮退部9詳加說明。

如圖5及圖6所示，縮退部9係為使第1導軌11的上端側向後方朝著大致正交的方向彎曲的部分。該縮退部9的彎曲方向係設成順沿前後方向，且對位在較縮退部9靠下側的第1導軌11大致順沿上下方向的部分呈大略正交的狀態。

再者，該縮退部9在第1導軌11的上側也形成有上述的齒條齒。而且，為了讓升降齒輪28能順利通過縮退部9的彎曲部分，該彎曲部分係形成某種程度的大幅曲率半徑。另外，具體而言，縮退部9下側的第1導軌11和縮退部9的第1導軌11可以60°至120°的角度交叉。

而且，以揉按施療件15前後方向的厚度為基準時，縮退部9沿著前後方向的長度(向後方的延伸設置長度)，係設為0.5個至1個厚度量。若依此方式，即可將揉按施療件15向後方縮退0.5至1個厚度量左右，且按縮退量減少揉按施療件15的前方突出量。

意即，若將上述的縮退部9設於第1導軌11的上端側，即可將升降齒輪28向後方縮退，因位於起始位置的背部按摩機構7的姿勢也會向後方傾倒，故可將揉按施療件15向前方的突出量減少。因此，將身體往靠背部3倚靠時，揉按施療件15就不會碰到使用者的身體，即使當作椅子使用而就座於按摩機1時，也能給使用者帶來良好的座感。

另外，藉由設置縮退部9而使背部按摩機構7可傾動的動作，係以設有上述導引體30的背部按摩機構7之下端作為擺動中心，使背部按摩機構7的上端側以下端為中心向後倒。因此，為了使背部按摩機構7的上端側不會干擾第1導軌11或第2導軌12，背部按摩機構7的左右方向寬度(基座體31的寬度)較佳為較第1導軌11或第2導軌12左右方向的間隔窄縮。

再者，因背部按摩機構7係使設有揉按施療件15的上端以下端為中心擺動於前後方向，故為了使揉按施療件15向後方大幅度縮退，揉按施療件15可設在和擺動中心下端保持距離的背部按摩機構7的上端側，具體而言，揉按施療件15可設在升降齒輪28的前側(前側斜上方)。

意即，上述按摩機1中，揉按施療件15往後方縮退之際，可進行下述的操作。

亦即，圖6的按摩機1係為升降齒輪28的位置存在於較縮退部9靠下側的剖面圖。如圖6所示，升降齒輪28在縮退部9下側的第1導軌11上從下方朝上方上升時，揉按施療件15係突出於前方上側。

但是，如圖5所示，升降齒輪28通過彎曲部分後，會在縮退部9朝水平方向的第1導軌11上向後方行走，設有升降齒輪28的背部按摩機構7上端側位置也往後方改變。於是，背部按摩機構7上端側就以位於第2導軌12上的下端側為中心往前方轉移，使背部按摩機構7的姿勢從沿著上下方向豎起的狀態改變為向後方倒下的狀態，且隨著姿勢的變化，使揉按施療件15的位置往後方移動0.5至1個厚度量左右，讓揉按施療件15不會向前方顯著突出。

因此，即使在身體倚靠靠背部3的情況中，向前方過度突出的揉按施療件15也不會碰到使用者的身體，只當作椅子倚靠的用途而就座其中時，也能給使用者帶來良好的座感。

另外，本文揭示的實施形態在所有方面均應視為例示性，不具限制性。特別是，本文所揭示的實施形態中，未明示性揭露的事項，例如，運轉條件或操作條件、各種參數、構成物的尺寸、重量、體積等，均採用未逸離本行業者通常實施的範圍，只要是一般的本行業者皆可容易設想的數值。

Claims (6)

1. 一種按摩機，具備：靠背部；背部按摩機構，配備於前述靠背部的內側；及第1導軌，配備在前述靠背部的內側，且將前述背部按摩機構上下引導，其特徵在：前述第1導軌係配備成朝著上下方向，前述第1導軌的上端側形成有使前述背部按摩機構向後方縮退的縮退部。
2. 如請求項1之按摩機，其中，前述縮退部係形成為使前述第1導軌的上端側向後方彎曲且延伸設置。
3. 如請求項2之按摩機，其中，對應前述縮退部的第1導軌係朝著和位於較該縮退部靠下側的第1導軌交叉的方向延伸設置。
4. 如請求項3之按摩機，其中，前述背部按摩機構具有：揉按施療使用者之施療部的揉按施療件、及嚙合於前述第1導軌的升降齒輪，前述揉按施療件係設在前述背部按摩機構所配備的升降齒輪的更前側。
5. 如請求項4之按摩機，其中，配備有延伸於上下方向的第2導軌，前述背部按摩機構係作成：在沿前述第1導軌上下移動之升降齒輪、及沿前述第2導軌上下移動之導引體的2個部位施以引導的構成。
6. 如請求項4或5之按摩機，其中，前述縮退部係可使前述背部按摩機構以前述揉按施療件的厚度量向後方縮退。