JPH07323050A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揉子を多機能に動作させると共に昇降に伴う
操作が暴走することなく確実に行え、組み立てに調整を
要することなく、また、使用が便利で停電等にも障害を
残すことなく正確な動作が得られると共に動作の衝撃に
も十分耐えられる信頼性の高い構造の按摩機を提供す
る。 【構成】 一方のラック１８と他方のラック１８とを平
行して備え、この一方のラック１８の上部に上限ドッグ
を５５備え、この他方のラック１８の下部に下限ドッグ
５７を備え、この下限ドッグより下方の位置に収納ドッ
グ５６を備え、駆動ユニットに前記一方のラック１８お
よび他方のラック１８に対応する位置に検出部４５、４
６、５８を備えて前記それぞれのドッグによって操作す
ることを特徴とする按摩機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、椅子の背もたれ部分に
突出して揺動する揉子を備える按摩機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子の背もたれ部分に突出して揺動する
揉子を備える按摩機は、少なくとも２本の平行する軸に
アームを備え、このアームの一端に揉子を備えて揺動さ
せるように構成されている。この様な按摩機は、特公平
２−４９７４１号公報に記載されるように揉子を多機能
に揺動させるために、複雑な駆動機構を構成しなければ
ならないといった問題を有していた。特に、この公報に
示される按摩機では、クラッチやベルトを介して多機能
の動作を切り換えるように構成しているため、ベルトの
テンション等の調整を要するものであり、組み立て上不
利な構造であった。また、電動機の回転方向を切り換え
て異なる揉子の動作を得る場合、ベルトなどによって連
結される他の機能部分まで、回転方向が切り換えられる
ことになるため、揉子の多機能な動作が制限されること
になった。さらに、ベルトやクラッチを介して伝達機構
を構成することによって駆動源の電動機の数を少なくす
ることができるものの、動作中の振動や衝撃によってベ
ルトが脱落するなどの恐れがあり、十分な調整と丈夫な
構造が要求されるものであり、構造上の設計に十分な配
慮を要するものであった。

【０００３】そして、この様な按摩を行うための揉子を
駆動する駆動ユニットは、椅子の内部の上下方向にラッ
クを備えて昇降させると人体の按摩に都合が良い。しか
しながら、ラックに噛合して昇降する駆動ユニットは、
昇降に際して精度良く走行しないものである。このた
め、駆動ユニットとラックとの間は、遊嵌状態を吸収す
ることができる大形のマイクロスイッチ等を備えなけれ
ばならなかった。このため、駆動源の電動機にパルスモ
ータなどの回転数が制御できるものを採用して駆動ユニ
ットの位置を記憶制御することが行なわれている。この
様な方法によれば、理論的には、合理的であるが実際上
起こり得る停電等のトラブルに対して位置の記憶が狂っ
て暴走等の誤動作に至ることがあり、この様な誤動作を
回避するには、電源投入時に初期設定を行う必要を生
じ、その場合、初期設定の時間を要することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この様な事
情に鑑みてなされたものであり、揉子を多機能に動作さ
せると共に昇降に伴う操作が暴走することなく確実に行
え、組み立てに調整を要することなく、また、使用が便
利で停電等にも障害を残すことなく正確な動作が得られ
ると共に動作の衝撃にも十分耐えられる信頼性の高い構
造の按摩機を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、一方のラック
と他方のラックとを平行して備え、この一方のラックの
上部に上限ドッグを備え、この他方のラックの下部に下
限ドッグを備え、この下限ドッグより下方の位置に収納
ドッグを備え、駆動ユニットに前記一方のラックおよび
他方のラックに対応する位置に検出部を備えて前記それ
ぞれのドッグにより操作することによって課題を解決し
ている。

【０００６】

【作用】上限ドッグ、下限ドッグおよび収納ドッグがそ
れぞれ単独に備えられているため、駆動ユニットが昇降
および収納される場合、確実に動作でき、しかも、運転
中に停電するなどの原因でシーケンス処理がクリヤーさ
れても、無関係に動作させることができる。

【０００７】

【実施例】本発明を図面に示された一実施例に基づいて
説明すると、図１は、本発明における按摩機の要部であ
る駆動ユニットの構造を示す要部斜視図である。図２
は、斜板カムの動作を示すための要部の側面図である。
図３は、ラックに沿って昇降する状態を示す按摩機の縦
断面図である。図４は、コントローラの操作面を示す図
である。図５は、制御回路の概略を示す図である。図６
は、制御板を備えた部分の正面図である。図７は、ラッ
クと駆動ユニットとの関係を示す要部の側面図である。
図８は、ドッグと検出部との構造を示す要部の側面図で
ある。図９は、ラックに備えられるドッグの配置を示す
要部の図である。

【０００８】図１において、按摩機の駆動ユニットは、
第１軸１、第２軸２および第３軸３からなる３本の軸に
それぞれ電動機４、５、６が連結されており、それぞれ
の電動機４、５、６には、減速機が介在されており、３
本の第１軸１、第２軸２および第３軸３は、それぞれ所
定の回転数で回転するように構成されている。第１軸１
には、２個を一対となる斜板カム７ａ、７ｂが備えられ
ており、第１軸１が回転することにより、斜板カム７
ａ、７ｂが揺動するように構成されている。そして、斜
板カム７ａ、７ｂには、それぞれアーム８ａ、８ｂが取
り付けられており、このアーム８ａ、８ｂの一方の端部
である先端には、それぞれ揉子１５ａ、１５ｂが取り付
けられて按摩を行うように構成されている。さらに、第
２軸２が偏心軸で構成されると共にアーム８ａ、８ｂの
他方の端部となる斜板カム７ａ、７ｂの部分との間に連
結杆１６ａ、１６ｂが懸架されてカム９ａ、９ｂが形成
されており、斜板カム７ａ、７ｂのアーム８ａ、８ｂの
取り付け部分とは反対側の端部を第２軸２の回転によっ
て押動するように構成されている。

【０００９】このため、斜板カム７ａ、７ｂは、第１軸
１の回転によって楕円運動を行い、第２軸２の回転によ
って他端が押動されると叩きの運動を行うようことがで
きる。そして、第１軸１と第２軸２とが同時に回転し、
これらの動作を複合すると、アーム８ａ、８ｂの先端部
分は、叩きと楕円運動とを行うことになり、第１軸１の
回転数と第２軸２の回転数とが異なる場合、波状に叩き
ながら楕円運動を行うことができるように構成されてい
る。

【００１０】さらに、第３軸３は、捩子軸で構成されて
おり、この捩子軸に一対の移動部材１０ａ、１０ｂが螺
合されており、第３軸３を形成する捩子軸は、左右異な
る捩子方向に形成されており、螺合されている移動部材
１０ａ、１０ｂは、それぞれ異なる捩子軸に対応するよ
うに螺合されている。このため、第３軸３が回転すると
移動部材１０ａ、１０ｂが左右異なる方向へ移動するよ
うに構成されている。そして、移動部材１０ａ、１０ｂ
は、斜板カム７ａ、７ｂとカム９ａ、９ｂと一体になる
ように構成されており、移動部材１０ａ、１０ｂの移動
によって斜板カム７ａ、７ｂおよびカム９ａ、９ｂが軸
方向に移動されるように構成されている。 また、この
実施例においては、第４軸１１が備えられており、電動
機１２によって回転されるように構成されており、この
第４軸１１の両端部には、ピニオン１３ａ、１３ｂが取
り付けられており、図示されない後述のラックに沿って
昇降できるように構成されるものである。

【００１１】第１軸１、第２軸２、第３軸３および第４
軸１１は、両側に配設される側板１４ａ、１４ｂによっ
て回転自在に支持されており、さらに、側板１４ａ、１
４ｂの外側は、電動機４、５、６、１２を支持するよう
に構成されている。また、側板１４ａ、１４ｂは、それ
ぞれ対称的な構造になっており、合計４個の電動機４、
５、６、１２は、２個づつ左右に分散して取り付けられ
ており、ピニオン１３ａ、１３ｂから見た場合、重量が
均等になるように構成されている。さらに、電動機４、
５、６、１２と同じく側板１４ａ、１４ｂには、検出部
４５、４６が取り付けられている。この検出部４５、４
６は、図示されないラックのドッグによって動作するよ
うに構成されている。

【００１２】図２において、第１軸１に斜板カム７ａが
備えられており、斜板カム７ａと第１軸１との間で回転
できるように構成されており、第１軸１と斜板カム７ａ
との間における軸心が傾斜するように構成されている。
そして、斜板カム７ａの一端には、アーム８ａが取り付
けられており、アーム８ａの先端部分には、揉子１５ａ
が備えられており、按摩を行うように構成されている。
さらに、斜板カム７ａの他端と偏心軸で構成される第２
軸２との間には、連結杆１６ａが懸架されており、第２
軸２が回転することにより、連結杆１６ａが斜板カム７
ａの他端を押動するように構成されたカム９ａが形成さ
れている。また、カム９ａは、第２軸２に対して回転で
きるように構成されており、第２軸２が偏心軸で構成さ
れることにより、その偏心量だけ連結杆１６ａが斜板カ
ム７ａの他端を押すように構成されている。斜板カム７
ａは、連結杆１６ａに他端が押されることにより、アー
ム８ａの先端の揉子１５ａを上下に往復動させるもので
あり、同時に第１軸１が回転することにより、揉子１５
ａが軸方向に揺動するため、これらの２つの動作を組み
合わせて任意の動作を形成できるように構成されてい
る。また、連結杆１６ａと斜板カム７ａとの結合は、ボ
ール軸受１７ａを介して行われており、斜板カム７ａの
複雑な動作に自在に対応できるように構成されている。
また、第３軸３には、移動部材１０ａが螺合されてお
り、斜板カム７ａおよびカム９ａを軸方向に移動するよ
うに構成されている。

【００１３】図３において、按摩機は、ピニオン１３ａ
がラック１８に噛合しており、電動機１２によって第４
軸１１を回転することにより昇降が自在になっている。
そして、ラック１８は、椅子１９の背部に取り付けられ
るように構成されており、椅子１９に取り付けられた
後、揉子１５ａが椅子１９に凭れる人の背部を按摩する
ように構成されている。さらに、ラック１８の上部は、
凭れる人の首や肩等の背部に馴染むように少し曲げられ
ている。また、ラック１８は、下部で折れ曲がりリクラ
イニング動作するように構成されている。

【００１４】図４は、４個の電動機４、５、６、１２を
自在に制御することができる制御用のコントローラ３７
であり、操作面に操作用の押しボタンが複数備えられて
おり、それぞれ、連続動作ボタン２０、部分動作ボタン
２１、揉み上げ動作ボタン２２、揉み下げ動作ボタン２
３、叩き動作ボタン２４、複合動作ボタン２５、全身按
摩動作ボタン２６、肩部按摩動作ボタン２７、腰部按摩
動作ボタン２８、揉子１５ａ、１５ｂの高さ方向の位置
を調整することができる高位置ボタン２９、中位置ボタ
ン３０、低位置ボタン３１、上下昇降動作ボタン３２、
動作速度調整ボタン３３、揉子１５ａ、１５ａの間隔を
調整する幅調整ボタン３４、電源投入ボタン３５および
脚部操作ボタン３６がそれぞれ備えられている。

【００１５】図５は、図４に示されるコントローラ３７
によって操作される各モードを実行するための制御回路
の構成が示されており、コントローラ３７は、マイクロ
コンピュータ３８に接続されており、マイクロコンピュ
ータ３８には、各電動機４、５、６、１２にそれぞれ運
転信号を発して各モードの動作を行わせるように構成さ
れている。さらに、これらのマイクロコンピュータ３８
による動作とコントローラ３７による操作の関係は、プ
ログラム的に処理されるよう構成されている。

【００１６】図６において、側板１４ａ、１４ｂが平行
して配設されており、下部に鋼板４０を介して制御板４
１が懸架されて設けられている。そして、鋼板４０が側
板１４ａ、１４ｂに懸架されており、側板１４ａ、１４
ｂ間の剛性を大きくするように構成されている。側板１
４ａ、１４ｂの剛性が大きく変形の恐れがない場合は、
制御板４１を直接側板１４ａ、１４ｂの下部に懸架させ
ることもできるものである。さらに、電動機４、５、
６、１２などの配線４２は、側板１４ａ、１４ｂと制御
板４１との接続部分等から制御板４１上に引き込み、各
部の部品４３等と接続されている。さらに、制御板４１
は、樹脂などの絶縁物で形成されたカバー４４が被せら
れて内部の配線４２が浮遊しないように構成されてい
る。

【００１７】図７において、駆動ユニットは、両側に延
出して形成されたピニオン１３ａ、１３ｂにラック１８
が噛合するしており、ラック１８には、ピニオン１３
ａ、１３ｂに噛合するための歯４７が形成されている。
そして、走行する駆動ユニットの位置を制御するため、
検出部４５に作用するレール部４８が形成されている。

【００１８】図８において、ラック１８のレール部４８
にドッグ４９が取り付けられており、このドッグ４９に
衝合すると後退動作する引き金５０が備えられており、
この引き金５０は、先端部分のドッグ４９に作用する部
分に車輪５１が備えられており、走行を容易にしてい
る。さらに、引き金５０がドッグ４９との衝合によって
後退動作するとスイッチ体５２を押動することができる
凹凸５３が形成されている。また、この引き金５０は、
内部が筒状に形成されスプリング５４を収容しており、
レール４８に摺動するように付勢されている。そして、
駆動ユニットが走行することによって検出部４５が移動
すると図中の点線の如くの状態になり、ドッグ４９に引
き金５０が押されるように構成されている。

【００１９】図９において、ラック１８には、ピニオン
１９ａ、１９ｂがそれぞれ噛合して駆動ユニットを昇降
させるように構成されている。そして、ラック１８は、
左右に平行するように２本形成されており、駆動ユニッ
トは、この２本のラック１８によって昇降できると共に
姿勢が一定になるように保持されている。さらに、一方
のラック１８の上部に上限ドッグ５５が備えられてお
り、上限ドッグ５５の下方に下限ドッグ５７が備えられ
ており、この下限ドッグ５７の下方の位置に収納ドッグ
５６が備えられている。この収納ドッグ５６は、これら
の上限ドッグ５５、下限ドッグ５７および収納ドッグ５
６にそれぞれ対応するように駆動ユニットに検出部４
５、４６、５８が備えられている。

【００２０】この様な構成において、按摩機は、第１軸
１が回転すると斜板カム７ａ、７ｂを介してアーム８
ａ、８ｂが楕円運動を行う。そして、第２軸２が回転す
るとカム９ａ、９ｂがこの連結杆１６ａ、１６ｂを介し
てアーム８ａ、８ｂの他端となる斜板カム７ａ、７ｂの
端部を押動することになるため、斜板カム７ａ、７ｂが
アーム８ａ、８ｂの一端を第１軸とは直交する方向へ揺
動して、叩きの運動を行う。さらに、また、第３軸３が
回転することによって移動部材１０ａ、１０ｂを介して
アーム８ａ、８ｂが第１軸１と平行に移動することにな
る。このため、アーム８ａ、８ｂの一端に備えられた揉
子１５ａ、１５ｂが第１軸１に平行および直交方向の運
動を行うことになり、さらに、軸方向へ移動することが
できるといった動作を行うことができる。

【００２１】そして、この様な動作は、マイクロコンピ
ュータ３８によって制御されるように構成されているた
め、コントローラ３７に備えられた押しボタンを押すと
いった操作で４個の電動機４、５、６、１２をそれぞれ
任意に運転制御して揉子１５ａ、１５ｂａを自在に運動
させることができる。

【００２２】この様な揉子１５ａ、１５ｂの運動は、第
１軸１の回転によって斜板カム７ａ、７ｂが揉子１５
ａ、１５ｂをほぼ第１軸１の軸方向へ揺動させるため、
電動機４のみを回転させることにより、揉子１５ａ、１
５ｂが揉みの動作を行うことができる。この場合、揉子
１５ａ、１５ｂは、斜板カム７ａ、７ｂの他端がカム９
ａ、９ｂの連結杆１６ａ、１６ｂに支持されており、第
２軸２が回転しなければ連結杆１６ａ、１６ｂの第２軸
２側が固定されているため、カム９ａ、９ｂの第２軸２
側を起点にして連結杆１６ａ、１６ｂに支持されること
になる。このため、斜板カム７ａ、７ｂの傾動によって
斜板カム７ａ、７ｂが少し回転されることになる。従っ
て、アーム８ａ、８ｂの先端に備えられた揉子１５ａ、
１５ｂは、軸方向の運動と共に幾らか上下運動を伴うこ
とになることから楕円運動となり、揉子１５ａ、１５ｂ
は、椅子１９に凭れている人の背部を揉み上げるように
動作することになる。そして、電動機４の回転方向を反
対にすることにより、揉子１５ａ、１５ｂは、その楕円
運動が反対方向に回転するようになるため、揉み下げの
運動を行うことになる。この様な揉み上げ、或いは揉み
下げの運動は、コントローラ３７の押しボタンである揉
み上げ動作ボタン２２を押せばマイクロコンピュータ３
８によってプログラム的に電動機４のみを一方へ回転さ
せるように制御される。さらに、揉み下げ動作ボタン２
３を押せば、電動機４は、逆転して揉み下げの動作を行
うことになる。

【００２３】また、第２軸２のみを回転するように電動
機５のみを回転させることにより、カム９ａ、９ｂのみ
が動作することになり、連結杆１６ａ、１６ｂを介し、
斜板カム７ａ、７ｂが第１軸１の回転方向へ回動するこ
とになり、揉子１５ａ、１５ｂは、上下に揺動すること
になる。この様な揉子１５ａ、１５ｂの動作を得るに
は、コントローラ３７の叩き動作ボタン２４を押せば、
マイクロコンピュータ３８によって電動機５のみを回転
させることができるように動作する。

【００２４】また、複合動作ボタン２５を押すことによ
り、第１軸１および第２軸２を回転させる電動機４、５
がそれぞれ回転することになり、揉子１５ａ、１５ｂ
は、上下運動と共に回転運動を行うことになり、効果的
な按摩を施すことができるようになる。

【００２５】そして、電動機４、５の回転数を変化させ
るとこれらの運動の速度が変化することになり、動作速
度調整ボタン３３を押すことにより、マイクロコンピュ
ータ３８が電動機４、５の回転数を制御して運動速度を
変化させることができる。さらに、上下昇降動作ボタン
３２を押すことにより、電動機１２が回転し第４軸１１
のピニオン１３ａ、１３ｂが回転してラック１８に沿っ
て揉子１５ａ、１５ｂの位置が上下に移動するように操
作することができる。この様な各部の動作は、コントロ
ーラ３７の操作面に示されているようにそれぞれマイク
ロコンピュータ３８が４個の電動機４、５、６、１２を
任意に制御して指示された動作を得るようになるもので
ある。

【００２６】この様な揉子１５ａ、１５ｂの動作は、第
１軸１、第２軸２、第３軸３および第４軸１１にそれぞ
れ独立して設けられた電動機４、５、６、１２と、この
独立して設けられた電動機４、５、６、１２の個別の動
作が組み合わせられて発生するものであり、正転および
逆転で揉子１５ａ、１５ｂを反対の方向に動作させるこ
とができる他、それぞれの電動機４、５、６、１２の回
転数を制御することにより、揉子１５ａ、１５ｂの多様
な運動が可能になるものである。

【００２７】この様な揉子１５ａ、１５ｂの多様な運動
は、人の体を按摩するのには、極めて都合がよく、ま
た、この様な多様な運動の選択をマイクロコンピュータ
３８でプログラム的に行なうことにより、操作が容易に
なり、機械で按摩する感触を和らげることができ、効果
的な按摩を実現することができるものである。

【００２８】しかしながら、この様な按摩機は、揉子１
５ａ、１５ｂを揺動させることにより、大きな振動や揺
動を生じるものであり、電動機４、５、６、１２等の電
気部品と制御板４１との間に行われる配線４２を振動、
あるいは揺動させることになるが、これらの配線４２
は、電動機４、５、６、１２等が側板１４ａ、１４ｂに
取り付けられることにより、連結杆１６ａ、１６ｂなど
の可動する部分から離れた位置に配線できると共に側板
１４ａ、１４ｂによって隔絶されるため、動作中配線４
２が可動部分に触れるといった恐れがなくなる。そし
て、カバー４４に収容されることにより、ラック１８に
沿って昇降する間にも配線４２が他の部品等と接触する
といったことが避けられる。

【００２９】さらに、ラック１８に沿って駆動ユニット
が昇降する間にラック１８とピニオン１３ａ、１３ｂと
の間が遊嵌状態であるため、特に揉子１５ａ、１５ｂが
人体などに接して按摩をしている間は、不規則に押され
ることになる。このため、レール部４８と検出部４５、
４６との距離が不規則となる。しかし、レール部４８に
は、ドッグ４９が備えられており、さらに、このドッグ
４９に衝合する引き金５０がスイッチ体５２を押動する
ように構成されているため、確実にマイクロスイッチ４
５、４６を動作させることができる。そして、引き金５
０は、先端に車輪５１が備えられているため、走行特性
が良く、大きなドッグ４９を設けても障害になることな
く、容易に乗り越えることができ、本実施例の如く山形
に形成することで上下いずれの方向から走行しても確実
に作用させることができる。また、この様な検出部４５
は、別の工程で組み立てることができるため、側板１４
ａ、１４ｂに取り付けるだけで容易に組み立てができ、
しかも、レール部４８に大形のドッグ４９を設けて動作
するように構成されているため、組み立てに多少の公差
があっても、あるいは、揉子１５ａ、１５ｂが押されて
レール部４８との間が不規則に変化してもスプリング５
４の付勢と車輪５１の滑らかな走行特性から十分対応す
ることができる。

【００３０】そして、ラック１８に沿って駆動ユニット
が昇降する場合、ラック１８は、ピニオン１３ａ、１３
ｂの回転によって成されるが、駆動ユニットは、２本の
ラック１８によって姿勢が一定となり、安定した昇降特
性が得られる。そして、一方のラック１８の上部に上限
ドッグ５５が備えられており、上限ドッグ５５の下方に
下限ドッグ５７が備えられており、この下限ドッグ５７
の下方の位置に収納ドッグ５６が備えられていため、駆
動ユニットが上昇すると上限ドッグ５５に検出部４５が
この上限ドッグ５５によって動作し、駆動ユニットの上
昇を確実に停止させることができる。

【００３１】さらに、駆動ユニットが下降する場合、下
限ドッグ５７が検出部５８に接触して下降を停止させる
ことができる。また、さらに駆動ユニットを下降させて
下部に収容する場合、下限ドッグ５７を検出部５８が乗
り越えて走行し、収納ドッグ５６に検出部４６が接触し
て駆動ユニットの下降を停止させる。この様な昇降の過
程において、検出部４５、４６、５８がそれぞれの上限
ドッグ５５、下限ドッグ５７および収納ドッグ５６に接
触して確実に動作することができる。従って、昇降にお
いて、駆動ユニットがいずれの位置にあっても確実に制
御することができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、揉子を多機能に動作さ
せると共に昇降に伴う操作が暴走することなく確実に行
え、組み立てに調整を要することなく、また、使用が便
利で停電等にも障害を残すことなく正確な動作が得られ
ると共に動作の衝撃にも十分耐えられる信頼性の高い構
造の按摩機を得ることができ、その効果は、極めて大き
いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における按摩機の駆動ユニットである要
部の構造を示す要部斜視図である。

【図２】斜板カムの動作を示すための要部の側面図であ
る。

【図３】ラックに沿って昇降する状態を示す按摩機の縦
断面図である。

【図４】コントローラの操作面を示す図である。

【図５】制御回路の概略を示す図である。

【図６】制御板を備えた部分の正面図である。

【図７】ラックと駆動ユニットとの関係を示す要部の側
面図である。

【図８】ドッグとスイッチ体との構造を示す要部の側面
図である。

【図９】ラックに備えられるドッグの配置を示す要部の
図である。

【符号の説明】 １………第１軸 ２………第２軸 ３………第３軸 ４、５、６、１２………電動機 ７ａ、７ｂ………斜板カム ８ａ、８ｂ………アーム ９ａ、９ｂ………カム １１………第４軸 １３ａ、１３ｂ………ピニオン １４ａ、１４ｂ………側板 １５ａ、１５ｂ………揉子 １６ａ、１６ｂ………連結杆 １８………ラック ４５、４６、５８………検出部 ５０………引き金 ５２………スイッチ体 ５４………スプリング ５５………上限ドッグ ５６………収納ドッグ ５７………下限ドッグ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎功治 福井県小浜市駅前町13番10号株式会社芝浦 製作所小浜工場内 (72)発明者 米谷勝也 福井県小浜市駅前町13番10号株式会社芝浦 製作所小浜工場内 (72)発明者 沢崎光浩 福井県小浜市駅前町13番10号株式会社芝浦 製作所小浜工場内 (72)発明者 黒沢雅彦 福井県小浜市駅前町13番10号株式会社芝浦 製作所小浜工場内 (72)発明者 山内広幸 福井県小浜市駅前町13番10号株式会社芝浦 製作所小浜工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】揉子を駆動する駆動ユニットをラックに噛
   合させて昇降させると共にラックの所定の部分にドッグ
   を配設し、このドッグで操作される検出部を前記駆動ユ
   ニットに備えて制御を行う按摩機において、 一方のラックと他方のラックとを平行して備え、 この一方のラックの上部に上限ドッグを備え、 この他方のラックの下部に下限ドッグを備え、 この下限ドッグより下方の位置に収納ドッグを備え、 駆動ユニットに前記一方のラックおよび他方のラックに
   対応する位置に検出部を備えて前記それぞれのドッグに
   よって操作することを特徴とする按摩機。