JPH07323052A

JPH07323052A - 按摩機

Info

Publication number: JPH07323052A
Application number: JP14231294A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kizaki; 正木崎; Toshiyuki Kataoka; 片岡登志之; Kazuya Nakagawa; 中川和也; Koji Iwasaki; 岩崎功治; Katsuya Yonetani; 米谷勝也; Mitsuhiro Sawazaki; 沢崎光浩; Masahiko Kurosawa; 黒沢雅彦; Hiroyuki Yamauchi; 山内広幸
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-12

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、揉子を多機能に動作させると共に
組み立てに調整を要することなく、また、動作の衝撃に
も十分耐えられる構造の按摩機を提供することを目的と
している。【構成】２枚の側板の間に第１軸１、第２軸２、第３軸
３および第４軸１１を懸架し、それぞれ電動機４、５、
６、１２を側板１４ａ、１４ｂの外側に備え、第１軸１
に斜板カム７ａ、７ｂを設けてアーム８ａ、８ｂを備
え、第２軸２にカム９ａ、９ｂを構成してアーム８ａ、
８ｂを押動するように構成し、第３軸３を捩子軸で構成
してに移動部材１０ａ、１０ｂを備え、第４軸１１にピ
ニオンを１３ａ、１３ｂ備えてラック１８に噛合させて
昇降可能にし、第１軸１と第４軸１１をウオーム歯車の
電動機４、１２で構成し、第２軸３と第３軸３を平歯車
の電動機５、６で構成した按摩機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、椅子の背もたれ部分に
突出して揺動する揉子を備える按摩機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子の背もたれ部分に突出して揺動する
揉子を備える按摩機は、少なくとも２本の平行する軸に
アームを備え、このアームの一端に揉子を備えて揺動さ
せるように構成されている。この様な按摩機は、特公平
２−４９７４１号公報に記載されるように揉子を多機能
に揺動させるために、複雑な駆動機構を構成しなければ
ならないといった問題を有していた。特に、この公報に
示される按摩機では、クラッチやベルトを介して多機能
の動作を切り換えるように構成しているため、ベルトの
テンション等の調整を要するものであり、組み立て上不
利な構造であった。また、電動機の回転方向を切り換え
て異なる揉子の動作を得る場合、ベルトなどによって連
結される他の機能部分まで、回転方向が切り換えられる
ことになるため、揉子の多機能な動作が制限されること
になった。さらに、ベルトやクラッチを介して伝達機構
を構成することによって駆動源の電動機の数を少なくす
ることができるものの、動作中の振動や衝撃によってベ
ルトが脱落するなどの恐れがあり、十分な調整と丈夫な
構造が要求されるものであり、構造上の設計に十分な配
慮を要するものであった。

【０００３】しかし、駆動源の電動機の数を多くするこ
とによって制御が容易になる半面、全体の重量が増し、
さらには、外径が大きくなるといった問題を生じること
になり、その場合、按摩の位置を変えるため駆動ユニッ
トを昇降するのに大きな負荷を要することになった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この様な事
情に鑑みてなされたものであり、揉子を多機能に動作さ
せることができると共に組み立てに調整を要することな
く、さらに、電動機の数を多くしても駆動ユニットの重
量が最小になるように構成され、また、動作の衝撃にも
十分耐えられる信頼性の高い按摩機を提供することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、側板を２枚平
行して配設し、この２枚の側板の間にそれぞれ平行に配
設された第１軸、第２軸、第３軸および第４軸を懸架し
て備え、この第１軸、第２軸、第３軸、および第４軸を
回転させる電動機を前記側板の外側に備え、第１軸に斜
板カムを介して取り付けられるアームを備え、このアー
ムの一端に揉子を備えると共に他端に前記第２軸に形成
されるカムを連結して押動するように構成し、前記第３
軸を捩子軸で構成すると共に前記アームに連結されて軸
方向に移動可能にする移動部材を螺合し、前記第４軸に
ピニオンを備えてラックに噛合させて昇降可能にし、前
記第１軸および前記第４軸を回転させる電動機の減速を
ウオーム歯車で構成し、前記第２軸と前記第３軸とを回
転させる電動機の減速を平歯車で構成し、前記第１軸、
第２軸、第３軸および第４軸を回転させる電動機をそれ
ぞれ正逆転等自在に制御するように構成したことによっ
て課題を解決している。

【０００６】

【作用】第１軸、第２軸、第３軸および第４軸等によっ
て駆動される揉子を多様に動作させる機構部分が２枚の
側板で囲まれ、この側板の外側に電動機を備えてそれぞ
れの軸を駆動するため、電動機が側板の外側に整然と取
り付け配置できることになり、配線が容易になると共に
４本の軸がそれぞれ整然と配設でき、それぞれの軸によ
って駆動される揉子の操作が容易になる。

【０００７】そして、４個の電動機の２個が平歯車で構
成され、減速比の大きい他の２個がウオーム歯車で構成
されることにより、４個の電動機を２種類の電動機で構
成することができる。

【０００８】

【実施例】本発明を図面に示された一実施例に基づいて
説明すると、図１は、本発明における按摩機の要部の構
造を示す要部斜視図である。図２は、斜板カムの動作を
示すための要部の側面図である。図３は、本発明の按摩
機の正面図である。図４は、本発明の按摩機の背面図で
ある。図５は、ウオーム歯車による電動機の縦断面図で
ある。図６は、平歯車による電動機の縦断面図である。
図７は、ラックに沿って昇降する状態を示す按摩機の縦
断面図である。図８は、コントローラの操作面を示す図
である。図９は、制御回路の概略を示す図である。

【０００９】図１において、按摩機は、第１軸１、第２
軸２および第３軸３からなる３本の軸にそれぞれ電動機
４、５、６が連結されており、それぞれの電動機４、
５、６には、電動機と減速機とで構成されており、３本
の第１軸１、第２軸２および第３軸３は、それぞれ所定
の回転数で回転するように構成されている。第１軸１に
は、２個を一対となる斜板カム７ａ、７ｂが備えられて
おり、第１軸１が回転することにより、斜板カム７ａ、
７ｂが揺動するように構成されている。そして、斜板カ
ム７ａ、７ｂには、それぞれアーム８ａ、８ｂが取り付
けられてあり、このアーム８ａ、８ｂの一方の端部であ
る先端には、それぞれ揉子１５ａ、１５ｂが取り付けら
れている。さらに、第２軸２が偏心軸で構成されると共
にアーム８ａ、８ｂの他方の端部となる斜板カム７ａ、
７ｂの部分との間に連結杆１６ａ、１６ｂが懸架されて
カム９ａ、９ｂが形成されており、斜板カム７ａ、７ｂ
のアーム８ａ、８ｂの取り付け部分とは反対側の端部を
第２軸２の回転によって押動するように構成されてい
る。

【００１０】このため、斜板カム７ａ、７ｂは、第１軸
１の回転によって第１軸１と同じ軸方向へ揺動すると共
に第２軸２の回転によって他端が押動されるため、アー
ム８ａ、８ｂの一方の端部が第１軸１に直交する方向へ
上下の運動を行い、叩きの運動を得ることができる様に
構成されており、第１軸１と第２軸２とが同時に回転
し、これらの動作を複合すると、アーム８ａ、８ｂの先
端部分は、楕円運動を行うことになり、第１軸１の回転
数と第２軸２の回転数とが異なる場合、波状に叩きなが
ら楕円運動を行うことができるように構成されている。

【００１１】さらに、第３軸３は、捩子軸で構成されて
おり、この捩子軸に一対の移動部材１０ａ、１０ｂが螺
合されており、第３軸３を形成する捩子軸は、左右異な
る捩子方向に形成されており、螺合されている移動部材
１０ａ、１０ｂは、それぞれ異なる捩子軸に対応するよ
うに螺合されている。このため、第３軸３が回転すると
左右のに移動部材１０ａ、１０ｂが異なる方向へ移動す
るように構成されている。そして、移動部材１０ａ、１
０ｂは、斜板カム７ａ、７ｂとカム９ａ、９ｂと一体に
なるように構成されており、移動部材１０ａ、１０ｂの
移動によって斜板カム７ａ、７ｂおよびカム９ａ、９ｂ
が軸方向に移動されるように構成されている。

【００１２】また、第４軸１１が備えられており、電動
機１２によって回転されるように構成されており、この
第４軸１１の両端部には、ピニオン１３ａ、１３ｂが取
り付けられており、図示されない後述のラックに沿って
昇降できるように構成されるものである。

【００１３】第１軸１、第２軸２、第３軸３および第４
軸１１は、両側に配設される側板１４ａ、１４ｂによっ
て回転自在に支持されており、さらに、側板１４ａ、１
４ｂの外側は、電動機４、５、６、１２を支持するよう
に構成されている。また、側板１４ａ、１４ｂは、それ
ぞれ対称的な構造になっており、合計４個の電動機４、
５、６、１２は、２個づつ左右に分散して取り付けられ
ており、ピニオン１３ａ、１３ｂから見た場合、重量が
均等になるように構成されている。さらに、側板１４
ａ、１４ｂには、検出部４５、４６が取付けられてお
り、図示されないラックに取付けられたドックによって
駆動ユニットの走行位置を検出するように構成されてい
る。

【００１４】図２において、第１軸１に斜板カム７ａが
備えられており、斜板カム７ａと第１軸１との間で回転
できるように構成されており、第１軸１と斜板カム７ａ
との間における軸心が傾斜するように構成されている。
そして、斜板カム７ａの一端には、アーム８ａが取り付
けられており、アーム８ａの先端部分には、揉子１５ａ
が備えられており、按摩を行うように構成されている。
さらに、斜板カム７ａの他端と偏心軸で構成される第２
軸２との間には、連結杆１６ａが懸架されており、第２
軸２が回転することにより、連結杆１６ａが斜板カム７
ａの他端を押動するように構成されたカム９ｂが形成さ
れている。また、カム９ｂは、第２軸２に対して回転で
きるように構成されており、第２軸２が偏心軸で構成さ
れることにより、その偏心量だけ連結杆１６ａが斜板カ
ム７ａの他端を押すように構成されている。斜板カム７
ａは、連結杆１６ａに他端が押されることにより、アー
ム８ａの先端の揉子１５ａを上下に往復動させるもので
あり、同時に第１軸１が回転することにより、揉子１５
ａが軸方向に揺動するため、これらの２つの動作を組み
合わせて任意の動作を形成できるように構成されてい
る。また、連結杆１６ａと斜板カム７ａとの結合は、ボ
ール軸受１７ａを介して行われており、斜板カム７ａの
複雑な動作に自在に対応できるように構成されている。

【００１５】図３において、按摩機は、側板１４ａ、１
４ｂの間に挟持されるように第１軸１、第２軸２および
第３軸３からなる３本の軸が備えられ、それぞれ電動機
４、５、６が連結されており、第１軸１には、２個を一
対となる斜板カム７ａ、７ｂが備えられており、そし
て、斜板カム７ａ、７ｂには、それぞれアーム８ａ、８
ｂが取り付けられてあり、アーム８ａ、８ｂには、揉子
１５ａ、１５ｂが取り付けられている。

【００１６】図４において、按摩機は側板１４ａ、１４
ｂに懸架されるようにスイッチ取り付け部４７が備えら
れ、移動部材１０ａ、１０ｂにドッグ４８ａ、４８ｂに
作用するスイッチ４９ａ、４９ｂが取り付けられてい
る。このスイッチ４９ａ、４９ｂは、ドッグ４８ａ、４
８ｂによって移動部材１０ａ、１０ｂの位置を制御する
ように構成されている。

【００１７】図５は、ウオーム歯車による減速機を備え
た電動機４であり、電動機５１に減速機用ケース５２が
備えられており、この減速機用ケース５２の中に電動機
５１の軸に直結されているピニオン５３と、このピニオ
ン５３に噛合するウオーム５４とが収容されている。

【００１８】図６において、電動機６は、平歯車５５が
内装されている。

【００１９】図７において、按摩機は、ピニオン１３
ａ、１３ｂがラック１８に噛合しており、電動機１２に
よって第４軸１１を回転することにより昇降が自在にな
っている。そして、ラック１８は、椅子１９の背部に取
り付けられるように構成されており、椅子１９に取り付
けられた後、揉子１５ａ、１５ｂが椅子１９に凭れる人
の背部を按摩するように構成されている。さらに、ラッ
ク１８の上部は、凭れる人の首や肩等の背部に馴染むよ
うに少し曲げられている。また、ラック１８は、下部で
折れ曲がりリクライニング動作するように構成されてい
る。

【００２０】図８は、４個の電動機４、５、６、１２を
自在に制御することができる制御用のコントローラ３７
であり、操作面に操作用の押しボタンが複数備えられて
おり、それぞれ、連続動作ボタン２０、部分動作ボタン
２１、揉み上げ動作ボタン２２、揉み下げ動作ボタン２
３、叩き動作ボタン２４、複合動作ボタン２５、全身按
摩動作ボタン２６、肩部按摩動作ボタン２７、腰部按摩
動作ボタン２８、揉子１５ａ、１５ｂの高さ方向の位置
を調整することができる高位置ボタン２９、中位置ボタ
ン３０、低位置ボタン３１、上下昇降動作ボタン３２、
動作速度調整ボタン３３、揉子１５ａ、１５ａの間隔を
調整する幅調整ボタン３４、電源投入ボタン３５および
脚部操作ボタン３６がそれぞれ備えられている。

【００２１】図９は、図８に示されるコントローラ３７
によって操作される各モードを実行するための制御回路
の構成が示されており、コントローラ３７は、マイクロ
コンピュータ３８に接続されており、マイクロコンピュ
ータ３８には、各電動機４、５、６、１２にそれぞれ運
転信号を発して各モードの動作を行わせるように構成さ
れている。さらに、これらのマイクロコンピュータ３８
による動作とコントローラ３７による操作の関係は、プ
ログラム的に処理されるよう構成されている。

【００２２】この様な構成において、按摩機は、第１軸
１が回転すると斜板カム７ａ、７ｂを介してアーム８
ａ、８ｂが第１軸１とほぼ平行に揺動する。そして、第
２軸２が回転するとカム９ａ、９ｂがこの連結杆１６
ａ、１６ｂを介してアーム８ａ、８ｂの他端となる斜板
カム７ａ、７ｂの端部を押動することになるため、斜板
カム７ａ、７ｂがアーム８ａ、８ｂの一端を第１軸とは
直交する方向へ揺動することになる。さらに、また、第
３軸３が回転することによって移動部材１０ａ、１０ｂ
を介してアーム８ａ、８ｂが第１軸１と平行に移動する
ことになる。このため、アーム８ａ、８ｂの一端に備え
られた揉子１５ａ、１５ｂが第１軸に平行および直交方
向の運動を行うことになり、さらに、軸方向へ移動する
ことができるといった動作を行うことができる。

【００２３】そして、この様な動作は、マイクロコンピ
ュータ３８によって制御されるように構成されているた
め、コントローラ３７に備えられた押しボタンを押すと
いった操作で４個の電動機４、５、６、１２をそれぞれ
任意に運転制御して揉子１５ａ、１５ｂａを自在に運動
させることができる。

【００２４】この様な揉子１５ａ、１５ｂの運動は、第
１軸１の回転によって斜板カム７ａ、７ｂが揉子１５
ａ、１５ｂをほぼ第１軸１の軸方向へ揺動させるため、
電動機４のみを回転させることにより、揉子１５ａ、１
５ｂが揉みの動作を行うことができる。この場合、揉子
１５ａ、１５ｂは、斜板カム７ａ、７ｂの他端がカム９
ａ、９ｂの連結杆１６ａ、１６ｂに支持されており、第
２軸２が回転しなければ連結杆１６ａ、１６ｂの第２軸
２側が固定されているため、カム９ａ、９ｂの第２軸２
側を起点にして連結杆１６ａ、１６ｂに支持されること
になる。このため、斜板カム７ａ、７ｂの傾動によって
斜板カム７ａ、７ｂが少し回転されることになる。従っ
て、アーム８ａ、８ｂの先端に備えられた揉子１５ａ、
１５ｂは、軸方向の運動と共に幾らか上下運動を伴うこ
とになることから楕円運動となり、揉子１５ａ、１５ｂ
は、椅子１９に凭れている人の背部を揉み上げるように
動作することになる。そして、電動機４の回転方向を反
対にすることにより、揉子１５ａ、１５ｂは、その楕円
運動が反対方向に回転するようになるため、揉み下げの
運動を行うことになる。この様な揉み上げ、或いは揉み
下げの運動は、コントローラ３７の押しボタンである揉
み上げ動作ボタン２２を押せばマイクロコンピュータ３
８によってプログラム的に電動機４のみを一方へ回転さ
せるように制御される。さらに、揉み下げ動作ボタン２
３を押せば、電動機４は、逆転して揉み下げの動作を行
うことになる。

【００２５】また、第２軸２のみを回転するように電動
機５のみを回転させることにより、カム９ａ、９ｂのみ
が動作することになり、連結杆１６ａ、１６ｂを介し、
斜板カム７ａ、７ｂが第１軸１の回転方向へ回動するこ
とになり、揉子１５ａ、１５ｂは、上下に揺動すること
になる。この様な揉子１５ａ、１５ｂの動作を得るに
は、コントローラ３７の叩き動作ボタン２４を押せば、
マイクロコンピュータ３８によって電動機５のみを回転
させることができるように動作する。

【００２６】また、複合動作ボタン２５を押すことによ
り、第１軸１および第２軸２を回転させる電動機４、５
がそれぞれ回転することになり、揉子１５ａ、１５ｂ
は、上下運動と共に回転運動を行うことになり、効果的
な按摩を施すことができるようになる。

【００２７】そして、電動機４、５の回転数を変化させ
るとこれらの運動の速度が変化することになり、動作速
度調整ボタン３３を押すことにより、マイクロコンピュ
ータ３８が電動機４、５の回転数を制御して運動速度を
変化させることができる。さらに、上下昇降動作ボタン
３２を押すことにより、電動機１２が回転し第４軸１１
のピニオン１３ａ、１３ｂが回転してラック１８に沿っ
て揉子１５ａ、１５ｂの位置が上下に移動するように動
作することができる。この様な各部の動作は、コントロ
ーラ３７の操作面に示されているようにそれぞれマイク
ロコンピュータ３８が４個の電動機４、５、６、１２を
任意に制御して指示された動作を得るようになるもので
ある。

【００２８】この様な揉子１５ａ、１５ｂの動作は、第
１軸１、第２軸２および第３軸３をそれぞれ独立して設
けられた電動機４、５、６、１２と、この独立して設け
られた電動機４、５、６、１２の個別の動作が組み合わ
せられて発生するものであり、正転および逆転で揉子１
５ａ、１５ｂを反対の方向に動作させることができる
他、それぞれの電動機４、５、６、１２の回転数を制御
することにより、揉子１５ａ、１５ｂの多様な運動が可
能になるものである。

【００２９】この様な揉子１５ａ、１５ｂの多様な運動
は、人の体を按摩するのには、極めて都合がよく、ま
た、この様な多様な運動の選択をマイクロコンピュータ
３８でプログラム的に行なうことにより、操作が容易に
なり、機械で按摩する感触を和らげることができ、効果
的な按摩を実現することができるものである。

【００３０】さらに、側板１４ａ、１４ｂの挟持される
ように懸架される第１軸１、第２軸２、第３軸３および
第４軸１１を単独に電動機４、５、６、１２で回転させ
るため、４個の電動機４、５、６、１２を要するが、一
部がウオーム歯車による電動機で構成され、他の一部が
平歯車による電動機によって構成され、これらが左右に
バランス良く配設されることによって極めて重量バラン
スの良い駆動ユニットを構成することができ、駆動ユニ
ットの昇降が極めて円滑に行える。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、揉子を多機能に動作さ
せることができると共に組み立てに調整を要することな
く、さらに、電動機の数を多くしても駆動ユニットの重
量が最小になるように構成され、また、重量バランスを
良好に得ることができ、円滑な動作が期待できると共に
信頼性の高い按摩機を得ることができ、その効果は、極
めて大きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における按摩機の要部の構造を示す要部
斜視図である。

【図２】斜板カムの動作を示すための要部の側面図であ
る。

【図３】本発明の按摩機の正面図である。

【図４】本発明の按摩機の背面図である。

【図５】ウオーム歯車による電動機の縦断面図である。

【図６】平歯車による電動機の縦断面図である。

【図７】ラックに沿って昇降する状態を示す按摩機の縦
断面図である。

【図８】コントローラの操作面を示す図である。

【図９】制御回路の概略を示す図である。

【符号の説明】

１………第１軸２………第２軸３………第３軸４、５、６、１２………電動機７ａ、７ｂ………斜板カム８ａ、８ｂ………アーム９ａ、９ｂ………カム１１………第４軸１３ａ、１３ｂ………ピニオン１４ａ、１４ｂ………側板１５ａ、１５ｂ………揉子１６ａ、１６ｂ………連結杆３７………コントローラ３８………マイクロコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岩崎功治福井県小浜市駅前町13番10号株式会社芝浦製作所小浜工場内 (72)発明者米谷勝也福井県小浜市駅前町13番10号株式会社芝浦製作所小浜工場内 (72)発明者沢崎光浩福井県小浜市駅前町13番10号株式会社芝浦製作所小浜工場内 (72)発明者黒沢雅彦福井県小浜市駅前町13番10号株式会社芝浦製作所小浜工場内 (72)発明者山内広幸福井県小浜市駅前町13番10号株式会社芝浦製作所小浜工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】側板を２枚平行して配設し、この２枚の側板の間にそれぞれ平行に配設された第１
軸、第２軸、第３軸および第４軸を懸架して備え、この第１軸、第２軸、第３軸、および第４軸を回転させ
る減速電動機を前記側板の外側に備え、第１軸に斜板カムを介して取り付けられるアームを備
え、このアームの一端に揉子を備えると共に他端に前記第２
軸に形成されるカムを連結して押動するように構成し、前記第３軸を捩子軸で構成すると共に前記アームに連結
されて軸方向に移動可能にする移動部材を螺合し、前記第４軸にピニオンを備えてラックに噛合させて昇降
可能にし、前記第１軸および前記第４軸を回転させる電動機の減速
をウオーム歯車で構成し、前記第２軸と前記第３軸とを回転させる電動機の減速を
平歯車で構成し、前記第１軸、第２軸、第３軸および第４軸を回転させる
電動機をそれぞれ正逆転等自在に制御するように構成し
たことを特徴する按摩機。