JPH0838565A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、丈夫で多機能に動作する揉子を備
える按摩機において、揉子の移動位置制御を確実に行う
ことができる構造の按摩機を提供することである。 【構成】 第１軸１に斜板カム７ａ、７ｂを介して取り
付けられるアーム８ａ、８ｂを備えて揉子１５ａ、１５
ｂを備え、第２軸１を偏心軸で構成すると共に斜板カム
７ａ、７ｂを回転方向に押動するカム９ａ、９ｂを構成
し、第３軸３をネジ軸で構成すると共に移動部材１０
ａ、１０ｂを螺合して斜板カム７ａ、７ｂおよびカム９
ａ、９ｂを軸方向に移動させるように構成し、移動部材
１０ａ、１０ｂの移動方向における位置を計測する位置
計測器３２を備え、位置計測器３２の信号によって移動
部材１０ａ、１０ｂの位置を制御することを特徴とする
按摩機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揉子が椅子の背もたれ
部分に突出して揺動する按摩機に関する。

【０００２】

【従来の技術】揉子が椅子の背もたれ部分に突出して揺
動する按摩機は、少なくとも２本の平行する軸にアーム
を備え、このアームの一端に揉子を備えて揺動させるよ
うに構成されている。この様な按摩機は、特公平２−４
９７４１号公報に記載されるように揉子を多機能に揺動
させるために、複雑な駆動機構を構成しなければならな
いといった問題を有していた。特に、この公報に示され
る按摩機では、クラッチやベルトを介して多機能の動作
を切り換えるように構成しているため、ベルトのテンシ
ョン等の調整を要するものであり、組み立て上不利な構
造であった。また、電動機の回転方向を切り換えて異な
る揉子の動作を得る場合、ベルトなどによって連結され
る他の機能部分まで、回転方向が切り換えられることに
なるため、揉子の多機能な動作が制限されることになっ
た。さらに、ベルトやクラッチを介して伝達機構を構成
することによって駆動源の電動機の数を少なくすること
ができるものの、動作中の振動や衝撃によってベルトが
脱落するなどの恐れがあり、十分な調整と丈夫な構造が
要求されるものであり、構造上の設計に十分な配慮を要
するものであった。

【０００３】また、２個の揉子を対にして備えると人体
の右側と左側を同時に按摩できるため、揉子を２個備え
ることが多いが、この場合、肩の部分と背中あるいは腰
の部分等、按摩する位置によって幅方向における適切な
位置が異なるため、この２個の揉子の間隔を調整できる
ように構成しなければならない。従来は、揉子を左右に
移動可能にして２個の揉子の間隔が任意に調整できるよ
うに構成されていたが、移動方向にリミットスイッチを
備えなければ端部まで移動して破損することがあった。
また、リミットスイッチの位置を原点として移動位置の
調整を行うと、停電などの障害によって原点の位置の記
憶がなくなった場合、リミットスイッチの位置まで移動
して初期設定を行う必要を生じた。あるいは、揉子の幅
に限って手動で任意の位置に調整することが必要であっ
た。しかしながら、手動の操作は、慣れない老人などに
は、不得手な操作となり、好まれるものではなかった。
そして、各部の按摩をプログラム的に順次行うようにマ
イクロコンピュータを用いて自動的に操作することがで
きなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この様な事
情に鑑みてなされたものであり、多機能に動作する揉子
を備える按摩機において、組み立てが簡単で、揉子の幅
を調整することが停電などの障害の影響を受けることな
く、容易確実に行え、あるいは自動で運転できるように
構成することが可能になる按摩機を提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、それぞれ平行
に配設された第１軸、第２軸および第３軸を備え、この
第１軸に斜板カムを介して取り付けられるアームを備
え、このアームの一端に揉子を備え、前記第２軸を偏心
軸で構成すると共に前記斜板カムを回転方向に押動する
カムを構成し、前記第３軸をネジ軸で構成すると共に移
動部材を螺合し、この移動部材で前記斜板カムおよび前
記カムを軸方向に移動させるように構成し、さらに、こ
の移動部材の移動方向における位置を計測する位置計測
器を備え、この位置計測器の信号によって前記移動部材
の位置を制御することによって課題を解決している。

【０００６】

【作用】第１軸および第２軸が回転すると斜板カムおよ
びカムが動作して揉子が揺動する。そして、第３軸が回
転することにより移動部材が軸方向に移動することにな
り、移動部材の位置は、位置計測器が逐次検出し、この
信号によって移動部材の位置が明確になるため、停止あ
るいは、任意の方向への移動が可能になり、プログラム
的に自動処理することができる。また、随時移動部材の
位置を計測することができるため、初期設定を要するこ
とがなく、停電などの障害を受けることがない。

【０００７】

【実施例】本発明を図面に示された一実施例に基づいて
説明すると、図１は、本発明における按摩機の要部であ
る駆動ユニットの構造を示す要部斜視図である。図２
は、斜板カムの動作を示すための要部の側面図である。
図３は、駆動ユニットが昇降する状態を示す按摩機の縦
断面図である。図４は、コントローラの操作面を示す図
である。図５は、制御回路の概略を示す図である。図６
は、移動部材の位置を計測する位置計測器の構造を示す
要部の側面図である。

【０００８】図１において、按摩機の駆動ユニットは、
第１軸１、第２軸２および第３軸３からなる３本の軸に
それぞれ電動機４、５、６が連結されており、それぞれ
の電動機４、５、６には、減速機が介在されており、３
本の第１軸１、第２軸２および第３軸３は、それぞれ所
定の回転数で回転するように構成されている。第１軸１
には、２個を一対とする斜板カム７ａ、７ｂが備えられ
ており、第１軸１が回転することにより、斜板カム７
ａ、７ｂが揺動するように構成されている。そして、斜
板カム７ａ、７ｂには、それぞれアーム８ａ、８ｂが取
り付けられており、このアーム８ａ、８ｂの一方の端部
である先端には、それぞれ揉子１５ａ、１５ｂが取り付
けられて按摩を行うように構成されている。さらに、第
２軸２が偏心軸で構成されると共にアーム８ａ、８ｂの
他方の端部となる斜板カム７ａ、７ｂの部分との間に連
結杆１６ａ、１６ｂが懸架されてカム９ａ、９ｂが形成
されており、斜板カム７ａ、７ｂのアーム８ａ、８ｂの
取り付け部分とは反対側の端部を第２軸２の回転によっ
て押動するように構成されている。

【０００９】このため、斜板カム７ａ、７ｂは、第１軸
１の回転によって斜板カム７ａ、７ｂの傾動分だけ揺動
すると共に第２軸２の回転によって他端が押動されるた
め、アーム８ａ、８ｂの一方の端部が第１軸１に直交す
る方向へ上下の運動を行い、叩きの動作を行うことがで
き、第１軸１と第２軸２とが同時に回転し、これらの動
作を複合すると、アーム８ａ、８ｂの先端部分は、叩き
ながら楕円運動を行うことになり、第１軸１の回転数と
第２軸２の回転数とが異なる場合、波状に叩きと楕円運
動を行うことができるように構成されている。

【００１０】さらに、第３軸３は、ネジ軸で構成されて
おり、このネジ軸に一対の移動部材１０ａ、１０ｂが螺
合されており、第３軸３を形成するネジ軸のネジは、左
右異なるネジ方向に形成されており、螺合されている移
動部材１０ａ、１０ｂは、それぞれ異なるネジ軸に対応
するように螺合されている。このため、移動部材１０
ａ、１０ｂが第３軸３の回転方向によって左右の異なる
方向へそれぞれ移動するように構成されている。そし
て、移動部材１０ａ、１０ｂは、斜板カム７ａ、７ｂと
カム９ａ、９ｂと一体になるように連結されており、移
動部材１０ａ、１０ｂの移動によって斜板カム７ａ、７
ｂおよびカム９ａ、９ｂが軸方向に移動されるように構
成されている。

【００１１】また、この実施例においては、第４軸１１
が備えられており、電動機１２によって回転されるよう
に構成されており、この第４軸１１の両端部には、ピニ
オン１３ａ、１３ｂが取り付けられており、図示されな
い後述のラックに沿って昇降できるように構成されるも
のである。

【００１２】第１軸１、第２軸２、第３軸３および第４
軸１１は、両側に配設される側板１４ａ、１４ｂによっ
て回転自在に支持されており、さらに、側板１４ａ、１
４ｂの外側は、電動機４、５、６、１２を支持するよう
に構成されている。また、側板１４ａ、１４ｂは、それ
ぞれ対称的な構造になっており、合計４個の電動機４、
５、６、１２は、２個づつ左右に分散して取り付けられ
ており、ピニオン１３ａ、１３ｂから見た場合、重量が
均等になるように構成されている。さらに、電動機４、
５、６、１２と同じく側板１４ａ、１４ｂには、検出部
４５、４６が取り付けられている。この検出部４５、４
６は、図示されないラックのドッグによって動作するよ
うに構成されている。

【００１３】図２において、第１軸１に斜板カム７ａが
備えられており、斜板カム７ａと第１軸１との間で回転
できるように構成されており、第１軸１と斜板カム７ａ
との間における軸心が傾斜するように構成されている。
そして、斜板カム７ａの一端には、アーム８ａが取り付
けられており、アーム８ａの先端部分には、揉子１５ａ
が備えられており、按摩を行うように構成されている。
さらに、斜板カム７ａの他端と偏心軸で構成される第２
軸２との間には、連結杆１６ａが懸架されており、第２
軸２が回転することにより、連結杆１６ａが斜板カム７
ａの他端を押動するように構成されたカム９ａが形成さ
れている。また、カム９ａは、第２軸２に対して回転で
きるように構成されており、第２軸２が偏心軸で構成さ
れることにより、その偏心量だけ連結杆１６ａが斜板カ
ム７ａの他端を押引動作するように構成されている。斜
板カム７ａは、連結杆１６ａに他端が押されることによ
り、アーム８ａの先端の揉子１５ａを上下に往復動させ
るものであり、同時に第１軸１が回転することにより、
揉子１５ａが軸方向に揺動するため、これらの２つの動
作を組み合わせて任意の動作を形成できるように構成さ
れている。また、連結杆１６ａと斜板カム７ａとの結合
は、ボール軸受１７ａを介して行われており、斜板カム
７ａの複雑な動作に自在に対応できるように構成されて
いる。また、第３軸３には、移動部材１０ａが螺合され
ており、移動部材１０ａは、斜板カム７ａおよびカム９
ａと一体になり、両者を軸方向に移動するように構成さ
れている。 そして、移動部材１０ａには、位置を計測
する位置計測器３２が備えられており、この位置計測器
３２は、フレーム５０との間に備えられ、移動部材１０
ａに検出器３０ａ設けて、移動部材１０ａの位置を検出
するように構成されている。そして、この位置計測器３
２は、フレーム５０側に露出した抵抗体が備えられてお
り、この抵抗体に検出器３０ａが摺動して位置を測定す
るように構成されている。さらに、この位置の検出は、
１本の抵抗体に２個の移動部材１０ａ、１０ｂの検出器
３０ａ、３０ｂが相対的に摺動しながら移動すると両者
間の距離が変化するため、変化する抵抗値から後述のマ
イクロコンピュータによって両者間の位置を演算できる
ように構成されている。また、この検出器３０ａ、３０
ｂは、位置計測器３２の抵抗体に摺動して電気的に接続
状態を維持することができるカーボンブラシ等で形成さ
れている。

【００１４】図３において、按摩機は、ピニオン１３ａ
がラック１８に噛合しており、電動機１２によって第４
軸１１を回転することにより昇降が自在になっている。
そして、ラック１８は、椅子１９の背部に取り付けられ
るように構成されており、椅子１９に取り付けられた
後、揉子１５ａが椅子１９に凭れる人の背部を按摩する
ように構成されている。さらに、ラック１８の上部は、
凭れる人の首や肩等の背部に馴染むように少し曲げられ
ている。また、ラック１８は、下部で折れ曲がりリクラ
イニング動作するように構成されている。

【００１５】図４は、４個の電動機４、５、６、１２を
自在に操作することができる制御用のコントローラ３７
であり、操作面に操作用の押しボタンが複数備えられて
おり、主として手動運転用に、連続動作ボタン２０、部
分動作ボタン２１、揉み上げ動作ボタン２２、揉み下げ
動作ボタン２３、叩き動作ボタン２４、複合動作ボタン
２５が備えられ、主としてプログラムによる自動運転用
に、全身按摩動作ボタン２６、肩部按摩動作ボタン２
７、腰部按摩動作ボタン２８、揉子１５ａ、１５ｂの高
さ方向の位置を調整することができる高位置ボタン２
９、中位置ボタン３０、低位置ボタン３１が備えられ、
さらに、その他の調整用に、上下昇降動作ボタン３２、
動作速度調整ボタン３３、揉子１５ａ、１５ａの間隔を
調整する幅調整ボタン３４、電源投入ボタン３５および
脚部操作ボタン３６がそれぞれ備えられている。

【００１６】図５は、図４に示されるコントローラ３７
によって操作される各モードを実行するための制御回路
の構成が示されており、コントローラ３７は、マイクロ
コンピュータ３８に接続されており、マイクロコンピュ
ータ３８には、各電動機４、５、６、１２にそれぞれ運
転信号を発して各モードの動作を行わせるように構成さ
れている。さらに、これらのマイクロコンピュータ３８
による動作とコントローラ３７による操作の関係は、プ
ログラム的に処理されるよう構成されている。

【００１７】図６において、按摩機は、フレーム５０の
第３軸３と平行する部分に位置計測器３２が備えられて
おり、この位置計測器３２は、フレーム５０側が露出す
る抵抗体で構成されると共にカーボンブラシ等の摺動し
て電気的に接続可能な検知器３０ａ、３０ｂが移動部材
１０ａ、１０ｂに取り付けられて構成されている。そし
て、移動部材１０ａ、１０ｂが位置計測器３２の抵抗体
に摺動して移動することにより、両者間の抵抗値を計測
するように構成されている。

【００１８】この様な構成において、按摩機は、第１軸
１が回転すると斜板カム７ａ、７ｂを介してアーム８
ａ、８ｂが第１軸１とほぼ平行に揺動する。そして、第
２軸２が回転するとカム９ａ、９ｂがこの連結杆１６
ａ、１６ｂを介してアーム８ａ、８ｂの他端となる斜板
カム７ａ、７ｂの端部を押引動作することになるため、
斜板カム７ａ、７ｂがアーム８ａ、８ｂの一端を第１軸
とは直交する方向へ揺動することになる。さらに、ま
た、第３軸３が回転することによって移動部材１０ａ、
１０ｂを介してアーム８ａ、８ｂが第１軸１と平行に移
動することになる。このため、アーム８ａ、８ｂの一端
に備えられた揉子１５ａ、１５ｂが第１軸に平行および
直交方向の運動を行うことになり、さらに、軸方向へ移
動することができるといった動作を行うことができる。
そして、この様な動作は、マイクロコンピュータ３８に
よって制御されるように構成されているため、コントロ
ーラ３７に備えられた押しボタンを押すといった操作で
４個の電動機４、５、６、１２をそれぞれ任意に運転制
御して揉子１５ａ、１５ｂａを自在に運動させることが
できる。

【００１９】この様な揉子１５ａ、１５ｂの運動は、第
１軸１の回転によって斜板カム７ａ、７ｂが揉子１５
ａ、１５ｂをほぼ第１軸１の軸方向へ揺動させるため、
電動機４のみを回転させることにより、揉子１５ａ、１
５ｂが揉みの動作を行うことができる。この場合、揉子
１５ａ、１５ｂは、斜板カム７ａ、７ｂの他端がカム９
ａ、９ｂの連結杆１６ａ、１６ｂに支持されており、第
２軸２が回転しなければ連結杆１６ａ、１６ｂの第２軸
２側が固定されているため、カム９ａ、９ｂの第２軸２
側を起点にして連結杆１６ａ、１６ｂに支持されること
になる。このため、斜板カム７ａ、７ｂの傾動によって
斜板カム７ａ、７ｂが少し回転されることになる。従っ
て、アーム８ａ、８ｂの先端に備えられた揉子１５ａ、
１５ｂは、軸方向の運動と共に幾らか上下運動を伴うこ
とになることから楕円運動となり、揉子１５ａ、１５ｂ
は、椅子１９に凭れている人の背部を揉み上げるように
動作することになる。そして、電動機４の回転方向を反
対にすることにより、揉子１５ａ、１５ｂは、その楕円
運動が反対方向に回転するようになるため、揉み下げの
運動を行うことになる。この様な揉み上げ、あるいは揉
み下げの運動は、コントローラ３７の押しボタンである
揉み上げ動作ボタン２２を押せばマイクロコンピュータ
３８によってプログラム的に電動機４のみを一方へ回転
させるように制御される。さらに、揉み下げ動作ボタン
２３を押せば、電動機４は、逆転して揉み下げの動作を
行うことになる。

【００２０】また、第２軸２のみを回転するように電動
機５のみを回転させることにより、カム９ａ、９ｂのみ
が動作することになり、連結杆１６ａ、１６ｂを介し、
斜板カム７ａ、７ｂが第１軸１の回転方向へ回動するこ
とになり、揉子１５ａ、１５ｂは、上下に揺動すること
になる。この様な揉子１５ａ、１５ｂの動作を得るに
は、コントローラ３７の叩き動作ボタン２４を押せば、
マイクロコンピュータ３８によって電動機５のみを回転
させることができるように動作する。また、複合動作ボ
タン２５を押すことにより、第１軸１および第２軸２を
回転させる電動機４、５がそれぞれ回転することにな
り、揉子１５ａ、１５ｂは、上下運動と共に回転運動を
行うことになり、効果的な按摩を施すことができるよう
になる。

【００２１】そして、電動機４、５の回転数を変化させ
るとこれらの運動の速度が変化することになり、動作速
度調整ボタン３３を押すことにより、マイクロコンピュ
ータ３８が電動機４、５の回転数を制御して運動速度を
変化させることができる。さらに、上下昇降動作ボタン
３２を押すことにより、電動機１２が回転し第４軸１１
のピニオン１３ａ、１３ｂが回転してラック１８に沿っ
て揉子１５ａ、１５ｂの位置が上下に移動するように操
作することができる。この様な各部の動作は、コントロ
ーラ３７の操作面に示されているようにそれぞれマイク
ロコンピュータ３８が４個の電動機４、５、６、１２を
任意に制御して指示された動作を得るように動作するも
のである。

【００２２】この様な揉子１５ａ、１５ｂの動作は、第
１軸１、第２軸２および第３軸３をそれぞれ独立して設
けられた電動機４、５、６、１２と、この独立して設け
られた電動機４、５、６、１２の個別の動作が組み合わ
せられて発生するものであり、正転および逆転で揉子１
５ａ、１５ｂを反対の方向に動作させることができる
他、それぞれの電動機４、５、６、１２の回転数を制御
することにより、揉子１５ａ、１５ｂの多様な運動が可
能になるものである。

【００２３】この様な揉子１５ａ、１５ｂの多様な運動
は、人の体を按摩するのには、極めて都合がよく、ま
た、この様な多様な運動の選択をマイクロコンピュータ
３８でプログラム的に行なうことにより、操作が容易に
なると共に各種の動作を自動運転することが可能とな
り、機械で按摩する感触を和らげることができ、効果的
な按摩を実現することができるものである。そして、第
３軸３を回転させることにより、第３軸３がネジ軸で構
成されており、そのネジが対称的に形成されているた
め、それぞれのネジ部分に螺合する２個で一対になって
いる移動部材１０ａ、１０ｂが第３軸３の回転方向によ
って相互に近寄る、あるいは離れる方向に移動する。こ
の時、移動部材１０ａ、１０ｂに備えられた検出器３０
ａ、３０ｂがフレーム５０に備えられた位置計測器３２
の抵抗体に摺動しているため、移動部材１０ａ、１０ｂ
の位置を検出し演算することができ、この信号から任意
に電動機６を制御して移動部材１０ａ、１０ｂの移動位
置を制御することができる。

【００２４】この様な位置計測器３２から得られる信号
は、マイクロコンピュータ３８によって移動部材１０
ａ、１０ｂの任意の位置を得るために電動機６を制御す
るものであり、マイクロコンピュータ３８による制御
は、コントローラ３７の所定の操作による指示で決定さ
れるものであり、移動部材１０ａ、１０ｂを操作するの
は、揉子１５ａ、１５ｂの幅を調整する場合に操作され
るものである。また、位置計測器３２による移動部材１
０ａ、１０ｂの位置は、検出器３０ａ、３０ｂの間隔か
ら得られる両者間の抵抗値から演算すればよく、マイク
ロコンピュータ３８によって簡単に計算できる。そし
て、この計算結果によって電動機３を正転あるいは逆転
し、移動部材１０ａ、１０ｂの位置を設定することがで
きる。また、移動部材１０ａ、１０ｂの位置制御を行う
のに初期設定を行う必要がなく、随時その位置を知るこ
とができるので、初期状態から移動部材１０ａ、１０ｂ
の位置を記憶して制御する必要がなくなる。もちろん、
移動部材１０ａ、１０ｂを任意に移動させる場合、幅調
整ボタン３４を操作することにより、揉子１５ａ、１５
ｂの希望する幅を自在に調整することができるように構
成されている。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、丈夫で多機能に動作す
る揉子を備える按摩機が構成でき、しかも、移動部材の
移動位置の制御を確実に行うことができるため揉子の幅
を任意に設定することができ、プログラム的に処理され
る自動運転が可能であり、停電などの障害が発生して
も、初期設定を行う必要がなく、信頼性の高い構造の按
摩機を提供することができ、その効果は、極めて大きい
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における按摩機の要部である駆動ユニッ
トの構造を示す要部斜視図である。

【図２】斜板カムの動作を示すための要部の側面図であ
る。

【図３】駆動ユニットが昇降する状態を示す按摩機の縦
断面図である。

【図４】コントローラの操作面を示す図である。

【図５】制御回路の概略を示す図である。

【図６】移動部材の位置を計測する位置計測器の構造を
示す要部の側面図である。

【符号の説明】

１………第１軸 ２………第２軸 ３………第３軸 ４、５、６、１２………電動機 ７ａ、７ｂ………斜板カム ８ａ、８ｂ………アーム ９ａ、９ｂ………カム １１………第４軸 １３ａ、１３ｂ………ピニオン １４ａ、１４ｂ………側板 １５ａ、１５ｂ………揉子 １６ａ、１６ｂ………連結杆 １８………ラック ３０ａ、３０ｂ、………検出器 ３２………位置計測器 ５０………フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ平行に配設された第１軸、第２軸
   および第３軸を備え、 この第１軸に斜板カムを介して取り付けられるアームを
   備え、 このアームの一端に揉子を備え、 前記第２軸を偏心軸で構成すると共に前記斜板カムを回
   転方向に押動するカムを構成し、 前記第３軸をネジ軸で構成すると共に移動部材を螺合
   し、 この移動部材で前記斜板カムおよび前記カムを軸方向に
   移動させるように構成し、 さらに、この移動部材の移動方向における位置を計測す
   る位置計測器を備え、 この位置計測器の信号によって前記移動部材の位置を制
   御することを特徴とする按摩機。