JP2002369853A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
後に本格マッサージを行うようにして、マッサージの効
果を十分なものとすることのできるマッサージ機を提供
する。 【解決手段】揉み玉(5),(6)を設けたマッサージユニッ
ト(4)を具備し、複数のマッサージモードの中から選択
的に、あるいは適宜組合わせてマッサージ可能としたマ
ッサージ機(1)において、マッサージモードによるマッ
サージの開始に先立って、慣らしマッサージとしてのフ
ェードインマッサージを実行することとした。
Description
するものである。
トを具備し、複数のマッサージモードの中から選択的
に、あるいは適宜組合わせてマッサージ可能としたマッ
サージ機には多種多様なものが存在しており、この種の
マッサージ機の中でも、使用者がリラックスした状態で
マッサージできるように、座部本体と背もたれを具備す
る椅子式に構成したものが一般的に普及している。
構成としては、揉み玉に揉み動作させる主駆動源と、揉
み玉を前後方向へ駆動させる前後用駆動源と、揉み玉を
上下方向へ駆動させる上下用駆動源などの複数の駆動源
を備えており、これら駆動源による駆動を組合わせて、
揉み、叩き、ローリング、指圧などの多様な形態のマッ
サージを可能としていた。
マッサージ機では、予め用意された複数のマッサージモ
ードの中から使用者が任意に選択してマッサージをスタ
ートさせると、当然とはいえ、選択されたマッサージモ
ードによるマッサージがいきなり開始されるものであっ
た。
当然こった状態であって、筋肉は全くほぐされていない
状態にある。
身体に当接し、マッサージが突然開始されると、開始直
後は痛みを伴うことが多く、身体も緊張状態となり、し
ばらく時間が経過して身体が順応するまでは効果的なマ
ッサージとはならず、かえって痛みを我慢しなければな
らないことが多いものであった。
リラックスした状態でマッサージを受けることができ
ず、特に、健康的に好ましいとされた制限時間内で十分
に身体のこりをほぐすことが難しかった。
する際も突然終了することがあった。特に、マッサージ
実行時間が限定されている場合などはそれが顕著であ
る。このように突然マッサージが終了するというのは、
使用者に不快感をもたらす要因となる。
筋肉(身体)でいきなり通常の生活動作に入るよりも、
ある程度筋肉の状態を通常状態へ戻す整理運動的な時間
が望まれるが、従来のマッサージ機ではそこまで考慮さ
れた構成のものは存在していない。
るマッサージ機を提供することを目的としている。
本発明では、揉み玉を設けたマッサージユニットを具備
し、複数のマッサージモードの中から選択的に、あるい
は適宜組合わせてマッサージ可能としたマッサージ機に
おいて、マッサージモードによるマッサージの開始に先
立って、慣らしマッサージとしてフェードインマッサー
ジを実行することとした。
を設けたマッサージユニットを具備し、複数のマッサー
ジモードの中から選択的に、あるいは適宜組合わせてマ
ッサージ可能としたマッサージ機において、マッサージ
モードによるマッサージ終了時に、クーリングダウン用
マッサージとしてフェードアウトマッサージを実行する
こととした。
を設けたマッサージユニットを具備し、複数のマッサー
ジモードの中から選択的に、あるいは適宜組合わせてマ
ッサージ可能としたマッサージ機において、マッサージ
モードによるマッサージの開始に先立って、慣らしマッ
サージとしてフェードインマッサージを実行するととも
に、マッサージモードによるマッサージ終了時には、ク
ーリングダウン用マッサージとしてフェードアウトマッ
サージを実行することとした。
ッサージモードによるマッサージの前後に行うマッサー
ジは、揉み玉が被施療部に軽く当接する程度に揉み玉駆
動ユニットを前進させた位置で行われることに特徴を有
する。
体と背もたれを備える椅子式に構成するとともに、マッ
サージユニットを背もたれに沿って昇降させる昇降機構
を設け、さらに、同マッサージユニットに、揉み玉を前
後方向に揺動させる叩き用モータ、揉み玉を偏心回動さ
せる揉み用モータを具備する揉み玉駆動ユニットを配設
し、しかも、同揉み玉駆動ユニットを、進退用モータに
より揉み玉ごと前後方向へ進退可能に構成し、しかも、
マッサージモードによるマッサージの前後に行うマッサ
ージは、前記揉み玉駆動ユニットの進退可能範囲のう
ち、揉み玉が被施療部に当接してマッサージ可能な最後
部位置に移動した状態で行うようにしたことに特徴を有
する。
マッサージモードによるマッサージの前後に行うマッサ
ージは、昇降機構を介して揉み玉を背もたれに沿って昇
降させて行うローリングマッサージであることに特徴を
有する。
ージユニットを具備し、複数のマッサージモードの中か
ら選択的に、あるいは適宜組合わせてマッサージ可能と
したマッサージ機において、マッサージモードによるマ
ッサージの開始に先立って、慣らしマッサージとしてフ
ェードインマッサージを実行するようにしたものであ
る。
た、揉み、指圧、叩き、ローリングなどの各種マッサー
ジモード、また、各モードにおける強弱運転などを選択
してマッサージを開始した場合に、選択されたモード、
強度のマッサージに拘わらず、先ず、揉み玉によるマッ
サージに身体が順応するように慣らしマッサージを行う
ようにしたものであり、後に続く本格マッサージに対し
て身体の備えを行わせるようにしている。
ージが開始されても、身体が順応しているので、緊張す
ることなくスムーズにマッサージを受けることができ、
マッサージの効果を十分に得ることができる。
終了時に、クーリングダウン用マッサージとしてフェー
ドアウトマッサージを実行するようにしてもよい。
に不快感をもたらすことを防止できるとともに、マッサ
ージによって揉み解された筋肉(身体)の状態を通常状
態へ戻す整理運動的な時間が設定されることになり、マ
ッサージ終了後、通常の生活動作にスムーズに移ること
ができる。なお、より好ましくは、上記のフェードイン
マッサージとフェードアウトマッサージとを共に実行す
ることである。
ッサージの前後に行うマッサージ、すなわち、フェード
インマッサージ若しくはフェードアウトマッサージは、
揉み玉が被施療部に軽く当接する程度に揉み玉駆動ユニ
ットを前進させた位置で行われるようにするとよい。
く、心地よいマッサージで本格マッサージの導入、ある
いは終了時に最適である。
本体と背もたれを備える椅子式に構成することが好まし
い。
玉を前後方向に揺動させる叩き用モータ、揉み玉を偏心
回動させる揉み用モータを具備する揉み玉駆動ユニット
を配設し、しかも、同揉み玉駆動ユニットを、進退用モ
ータにより揉み玉ごと前後方向へ進退可能に構成し、し
かも、マッサージモードによるマッサージの前後に行う
マッサージは、前記揉み玉駆動ユニットの進退可能範囲
のうち、揉み玉が被施療部に当接してマッサージ可能な
最後部位置に移動した状態で行うようにすることができ
る。
ラックスした状態でマッサージを受けられるとともに、
揉み玉駆動ユニットを進退自在とすることで、揉み玉の
身体への当接深さの変化を大きくすることができるの
で、揉み玉の揺動、偏心回動、前後進退との各組合わせ
により多彩なマッサージが可能となり、しかも、かかる
多彩なマッサージを受ける前に、慣らしマッサージとし
てのフェードインマッサージを行うことにより、身体を
揉み玉に順応させることができるので、よりマッサージ
効果を高めることができる。また、本格的な受けた後
に、クーリングダウンとなるフェードアウトマッサージ
を受けることにより、マッサージ終了後に通常の生活動
作にスムーズに移ることができる。
ドによるマッサージの前後に行うマッサージを、前記揉
み玉駆動ユニットの進退可能範囲のうち、揉み玉が被施
療部に当接してマッサージ可能な最後部位置に移動した
状態で行うようにしたことで、あたかも身体をさすられ
ているような、きわめて心地よいマッサージとなり、そ
の後の本格マッサージに備える慣らしマッサージや、本
格マッサージ終了後のクーリングダウン用のマッサージ
として最適となる。
ージの前後に行うマッサージは、昇降機構を介して揉み
玉を背もたれに沿って昇降させて行うローリングマッサ
ージとするとよい。
る動作だけで、心地よいさすりローリングマッサージが
行え、使用者はきわめて心地よいマッサージによって本
格マッサージに導かれ、さらには本格マッサージの終了
を気持ちよく受け入れることができる。
明図を、図2〜図7に本マッサージ機に設けたマッサー
ジユニットを示す。
ージ機1は椅子式としており、図示しないエアセルを収
納配設して尻部をエアマッサージ可能とした座部本体2
と、同座部本体2にリクライニング自在に連結した背も
たれ3とを備えている。図中、Mは使用者、1aは使用者
Mの足を保持する足保持部、1bは肘掛であり、前記足保
持部1a内には、これも図示しないがエアセルが収納配設
されており、足をエアマッサージすることができる。ま
た、Rは本マッサージ機1への電源投入から電源オフ、
及びマッサージ機全体の動作を操作可能としたリモコン
であり、後述するように、各種スイッチボタンS1・・・
を配した操作部Sと、液晶画面からなる表示部Aとを備
え、かつ座部本体2の下部に配設した制御ユニット16と
ワイヤレス接続されている。19は肘掛1bの前側部に設け
たリモコン収納部である。
昇降可能となるように、本マッサージ機1の主機能部で
あるマッサージユニット4を配設しており、同マッサー
ジユニット4内に設けた揉み玉駆動ユニット9により、
多彩なマッサージを行えるようにしている。
〜図7に示すように、左右一対の揉み玉5,6を前後方向
に揺動させることによって叩き作動を行わせるための叩
き機構7と、揉み玉5,6を偏心回動させることによって
揉み作動を行わせるための揉み機構8とを具備してお
り、同揉み玉駆動ユニット9は、背もたれ3の表側(使
用者と接する側)に向けて進退移動可能に構成されてい
る。
の身体を支持する、いわゆる椅子式のマッサージ機を例
に採り説明しているが、これに限らず、ベッドで使用者
の身体を支持する、いわゆるベッド式のマッサージ機で
もよい。また、揉み玉駆動ユニット9は、背もたれ3の
表側(使用者と接する側)に向けて進退移動可能に構成
されている構成であれば、必ずしも叩き機構7と揉み機
構8とを備えているものではなく、いずれか一方を備え
ているもの、或いは、単に揉み玉5,6を突出させた構造
のものでもよい。また、エアマッサージ機能は省略して
も構わない。
着脱自在に取付ける構成とすることもできる。
各部の構造、及びその動作について具体的に説明する。
ように、座部本体2は、着座部14の内部に使用者が着座
していることを圧力によって検出するための着座検出手
段を兼ねた体重検出センサ15を取付けており、同体重検
出センサ15は前記制御ユニット16に接続されている。図
中、17は座部本体2の下面部に設けた脚座であり、マッ
サージ機1全体を床面上で保持している。
ング機構により背もたれ3をリクライニング自在に連結
しており、同背もたれ3内部の背部側に、左右一対のラ
ック10,11を背もたれ3に沿って取付けるとともに、同
ラック10,11に沿わせて断面コ字状の左右一対のガイド
レール12,13を取付けている。なお、前記リクライニン
グ機構には、背もたれ3の傾斜角度を検出するリクライ
ニング角度検出センサ18を設け、これも前記制御ユニッ
ト16に接続している。
ット4は、図1〜図7に示すように、略矩形箱型状のマ
ッサージユニットケーシング22の右側下部にマッサージ
ユニット4を昇降させるための昇降用駆動部としての昇
降用モータ23を取付けるとともに、同昇降用モータ23の
駆動軸24に駆動ギヤ25を取付け、同駆動ギヤ25に変速ギ
ヤ26を噛合させ、さらに、同変速ギヤ26に駆動ウォーム
27を連動連結している。
下部には、左右幅方向に伸延させた昇降軸28を回動自在
に取付けており、同昇降軸28の右側外側面に形成したギ
ヤ部と前記駆動ウォーム27とを噛合させるとともに、昇
降軸28の左右端部をマッサージユニットケーシング22の
外側方に突出させ、さらに、かかる突出させた左右端部
にピニオンギヤ30,31を取付け、同ピニオンギヤ30,31を
背もたれ3に取付けたラック10,11に噛合させている。
昇降軸28には、昇降用モータ23によって昇降軸28が駆動
(回動)された量(角度)を検出するための昇降用駆動
量検出手段としてのロータリーエンコーダ91を配設して
いる。図中、32はマッサージユニットケーシング22の右
側下部に取付けた昇降用モータ23を収納したモータケー
シングである。なお、昇降用モータ23及びロータリーエ
ンコーダ91は、図9に示すように、背もたれ3の下部に
配設した制御ユニット16に接続している。
ジユニットケーシング22の左右側上部に左右一対のガイ
ド軸33,34を回動自在に取付け、各ガイド軸33,34の端部
をマッサージユニットケーシング22の外側方に突出さ
せ、かかる突出させたガイド軸33,34の端部にガイドロ
ーラー35,36をそれぞれ回動自在に取付けており、かか
るガイドローラー35,36を背もたれ3に取付けた断面コ
字状のガイドレール12,13の内部に滑動自在に挿入して
いる。
Mの身体に、背もたれ3の表面部を介して当接してマッ
サージを行う揉み玉5,6を具備する揉み玉駆動ユニット
9を前後方向に揺動可能に配設している。
サージユニットケーシング22の下部に左右幅方向に向け
て伸延させた状態で配設した昇降軸28の中央部に、揉み
玉駆動ユニット9を構成する揉み玉駆動ユニットケーシ
ング37を前後方向に向けて揺動自在に取付けており、前
記昇降軸28を揺動支点として揉み玉駆動ユニット9が前
後方向に向けて揺動できるようにしている。かかる前後
方向への揺動により、揉み玉駆動ユニット9、ひいては
揉み玉5,6が前後方向へ進退することになる。
揺動させて進退移動させるための進退移動機構は、マッ
サージユニットケーシング22の左側上部に揉み玉駆動ユ
ニット9を進退移動させるための進退用駆動部としての
進退用モータ38を取付け、同進退用モータ38の駆動軸39
に駆動ギヤ40を取付け、同駆動ギヤ40に変速ギヤ41を噛
合させるとともに、同変速ギヤ41に駆動ウォーム42を連
動連結している。
上部には、左右幅方向に向けて伸延させた進退軸43を回
動自在に取付けており、同進退軸43の左側外側面に形成
したギヤ部(図示省略)と前記駆動ウォーム42とを噛合
させ、さらには、前記進退軸43の中途部に左右一対のピ
ニオンギヤ44,45を取付ける一方、揉み玉駆動ユニット
ケーシング37の上部に、前記ピニオンギヤ44,45と対応
する左右一対の円弧状のラック46,47を取付け、同ラッ
ク46,47に前記ピニオンギヤ44,45を噛合させている。進
退軸43には、進退用モータ38によって進退軸43が駆動
(回動)された量(角度)を検出するための進退用駆動
量検出手段としてのロータリーエンコーダ92を配設して
いる。図中、48はマッサージユニットケーシング22の左
側上部に取付けた進退用モータ38を収納するためのモー
タケーシング、49は進退軸43を回動自在に支持するため
の軸受である。なお、進退用モータ38及びロータリーエ
ンコーダ92は、図9に示すように、制御ユニット16に接
続している。
〜図4に示すように、箱型状の揉み玉駆動ユニットケー
シング37の上部に左右一対のラック支持片50,51を外側
方へ向けて形成し、各ラック支持片50,51の端縁に円弧
状のラック46,47をそれぞれ取付ける一方、揉み玉駆動
ユニットケーシング37の前側下部に正面視略U字状の昇
降軸支持片52を形成し、同昇降軸支持片52の左右側部に
軸受53,54をそれぞれ取付け、さらに、同軸受53,54に昇
降軸28を回動自在に挿通している。
駆動ユニットケーシング37の内部に配設した叩き機構7
と揉み機構8とを備えている。
揉み玉駆動ユニットケーシング37の左側下部に揉み玉駆
動ユニット9に揉み玉5,6を叩き動作させるための叩き
用駆動部としての叩き用モータ57を駆動軸58が上方に向
けて突出した状態で取付け、同駆動軸58に叩き用駆動ウ
ォーム59を連動連結する一方、揉み玉駆動ユニットケー
シング37の上部に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用
回動軸60を回動自在に取付けている。
用従動ウォームホイール61を固着し、同叩き用従動ウォ
ームホイール61を前記叩き用駆動ウォーム59に噛合させ
るとともに、前記叩き用回動軸60の左右端部に叩き用偏
心軸62,63を、同叩き用偏心軸62,63の軸線を叩き用回動
軸60の軸線から上下にそれぞれ偏心させた状態で連設
し、同叩き用偏心軸62,63に揉み玉機構64,65をそれぞれ
連動連結した構成としている。叩き用回動軸60には、叩
き用モータ57によって叩き用回動軸60が駆動(回動)さ
れた量(角度)を検出するための叩き用駆動量検出手段
としてのロータリーエンコーダ93を配設している。図
中、66は叩き用モータ57の駆動軸58を回動自在に支持す
るための軸受である。なお、叩き用モータ57及びロータ
リーエンコーダ93は、図9に示すように、背もたれ3の
下部に配設した制御ユニット16に接続している。
うに、揉み玉駆動ユニットケーシング37の右側下部に揉
み玉駆動ユニット9に揉み玉5,6を揉み動作させるため
の揉み用駆動部としての揉み用モータ67を駆動軸68が上
方に向けて突出した状態で取付け、同駆動軸68に揉み用
駆動ウォーム69を連動連結する一方、叩き用回動軸60の
右側部に揉み用従動ウォームホイール70を回動自在に遊
嵌し、同揉み用従動ウォームホイール70を前記揉み用駆
動ウォーム69に噛合させるとともに、揉み用従動ウォー
ムホイール70に揉み用駆動プーリー71を連設し、さらに
は、揉み玉駆動ユニットケーシング37の下部に左右幅方
向に向けて伸延させた揉み用回動軸72を回動自在に取付
け、同揉み用回動軸72の右側部に揉み用従動プーリー73
を取付け、同揉み用従動プーリー73と前記揉み用駆動プ
ーリー71との間に伝動ベルト74を懸架して構成してい
る。さらに、前記揉み用回動軸72の左右端部には、揉み
玉機構64,65をそれぞれ連動連結している。揉み用回動
軸72には、揉み用モータ67によって揉み用回動軸72が駆
動(回動)された量(角度)を検出するための昇降用駆
動量検出手段としてのロータリーエンコーダ94を配設し
ている。図中、75は揉み用モータ67の駆動軸68を回動自
在に支持するための軸受である。なお、揉み用モータ67
及びロータリーエンコーダ94は、図9に示すように、背
もたれ3の下部に配設した制御ユニット16に接続してい
る。
示すように、揉み用回動軸72の左右端部に左右一対の揉
み玉アーム支持体76,77を同揉み玉アーム支持体76,77の
上部が外側方に向いた状態で傾斜状に取付け、同揉み玉
アーム支持体76,77の後部に連動アーム78,79の先端部を
それぞれ連動連設し、同連動アーム78,79の基端部を叩
き用偏心軸62,63に取付け、さらには、揉み玉アーム支
持体76,77の前側上部に揉み玉支持アーム80,81の基端部
を取付け、同揉み玉支持アーム80,81の先端部に揉み玉
5,6を回動自在に取付けている。図中、84,85は揉み用回
動軸72の左右端部に揉み玉アーム支持体76,77を傾斜状
態で回動自在に取付けるための接続具である。なお、連
動アーム78,79の先端部と揉み玉アーム支持体76,77とは
自由継手構造によって接続している。
て制御ユニット16を介して進退用モータ38を駆動する
と、駆動ギヤ40、変速ギヤ41、駆動ウォーム42を介して
進退軸43が回動し、それに伴ってピニオンギヤ44,45が
回動しながらラック46,47に沿って移動し、それにより
揉み玉駆動ユニットケーシング37が昇降軸28を中心に前
後方向に向けて揺動し、揉み玉5,6が前後方向に進退移
動するようにしている(図7参照)。
駆動ユニット9を進退させることによって、揉み玉5,6
を背もたれ3の内部に収納した収納位置(図8におい
て、揉み玉5,6の先端が符号L1で示す線上に位置す
る。)、極めて弱いマッサージを行うさすり位置(図8
において、揉み玉5,6の先端が符号L2で示す線上に位置
する。)、弱いマッサージを行う弱位置(図8におい
て、揉み玉5,6の先端が符号L3で示す線上に位置す
る。)、中程度のマッサージを行う中位置(図8におい
て、揉み玉5,6の先端が符号L4で示す線上に位置す
る。)、強いマッサージを行う強位置(図8において、
揉み玉5,6の先端が符号L5で示す線上に位置する。)、
極めて強いマッサージを行う深位置(図8において、揉
み玉5,6の先端が符号L6で示す線上に位置する。)の6
段階に進退させることができるようにしている。
てきたような構成となっており、リモコンRに設けた操
作部Sの操作により、制御ユニット16によって駆動量検
出手段としてのロータリーエンコーダ91,92,93,94で各
軸28,43,60,72の駆動量(回動角度)を検出しながら駆
動部としての各モータ23,38,57,67を駆動させることで
以下のように動作する。
駆動部としての昇降用モータ23を駆動すると、昇降軸28
が回動し、それに伴ってピニオンギヤ30,31がラック10,
11に沿って走行し、マッサージユニット4が背もたれ3
に沿って昇降移動する。その際に、制御ユニット16は、
昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ91
で昇降軸28の回動角度を検出して、マッサージユニット
4の昇降量を検出している。この動作により、ローリン
グマッサージが可能となる。
部としての進退用モータ38を駆動すると、駆動ギヤ40、
駆動ウォーム42、進退軸43を介してピニオンギヤ44,45
が回動し、それに伴って揉み玉駆動ユニットケーシング
37に取付けたラック46,47が移動して、揉み玉駆動ユニ
ットケーシング37が前後方向に進退移動し、揉み玉5,6
が前後方向に進退移動する(図6参照)。その際に、制
御ユニット16は、進退用駆動量検出手段としてのロータ
リーエンコーダ92で進退軸43の回動角度を検出して、揉
み玉駆動ユニット9(揉み玉5,6)の進退量を検出して
いる。この動作により、指圧マッサージが可能となる。
部としての叩き用モータ57を駆動すると、叩き用駆動ウ
ォーム59と叩き用従動ウォームホイール61を介して叩き
用回動軸60が回動し、それに伴って叩き用偏心軸62,63
が交互に上下に回動し、それにより、連動アーム78,79
がクランクとして機能して揉み玉アーム支持体76,77が
前後に揺動し、揉み玉5,6が交互に前後方向に揺動して
叩き作動を行う。その際に、制御ユニット16は、叩き用
駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ93で叩き
用回動軸60の回動角度を検出して、揉み玉5,6の揺動量
を検出している。この動作により叩きマッサージが可能
となる。
部としての揉み用モータ67を駆動すると、揉み用駆動ウ
ォーム69、揉み用従動ウォームホイール70、揉み用駆動
プーリー71、伝動ベルト74、揉み用従動プーリー73を介
して揉み用回動軸72が回動し、それに伴って揉み玉アー
ム支持体76,77が回動し、揉み玉5,6が前後方向に偏心回
動して揉み作動を行う。その際に、制御ユニット16は、
揉み用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ94
で揉み用回動軸72の回動角度を検出して、揉み玉5,6の
偏心回動量を検出している。この動作により、揉みマッ
サージが可能となる。
ト16によって駆動量検出手段としてのロータリーエンコ
ーダ91,92,93,94で各軸28,43,60,72の駆動量(回動角
度)を検出しながら駆動部としての各モータ23,38,57,6
7を駆動することによって、揉み玉5,6の位置をきめ細か
く制御できるようにしており、上記の基本となる各作動
を組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、
腰等を、後に詳述するような多彩なモードでマッサージ
することができる。
る場合に沿って、図10〜図12を参照しながら体形検
出動作について説明する。なお、図10〜図12におい
て、理解を容易にするためにマッサージユニット4は省
略し、揉み玉5,6のみを表示している。
ッサージ機1に予めプログラミングされている自動マッ
サージコースを選択した場合について説明する。なお、
本実施例では、自動マッサージコースは、以下の5コー
スに分かれており、これらの中から任意に選択できるよ
うにしている。
遍なくマッサージを行うコースで、下半身は、前述の足
保持部1aと着座部14においてエアマッサージが行われ
る。
点的にマッサージするコースであリ、腰部付近も含む
が、下半身は含まれない。
を重点的にマッサージするコースである。
作を主体にマッサージするコースであり、下半身マッサ
ージも含まれる。
ッサージするコースであり、下半身は含まれない。
本マッサージ機において、特徴となるのは、マッサージ
モードによるマッサージの開始に先立って、慣らしマッ
サージとしてフェードインマッサージを実行することに
ある。なお、本実施例では、マッサージモードによるマ
ッサージ終了時に、クーリングダウン用マッサージとし
てフェードアウトマッサージも実行するようにしてい
る。
コースボタンS2〜S6のいずれかから好みのコースを選択
すると、「慣らしマッサージとしてのフェードインマッ
サージ」→「体形検出」→「複数の各種マッサージモード」
→「クーリングダウン用のマッサージとしてのフェード
アウトマッサージ」の順序で自動的にマッサージが行わ
れる。
ド」とは、例えば、腰位置の揉みを30秒、肩位置の指
圧を30秒などの各マッサージモードとそれに要する時
間とが、予め適宜組み合わされた状態でプログラムされ
ているものである。
コース」を選択すると、先ずフェードインマッサージが
行われる。
たマッサージユニット4が腰位置に向かって下降する際
に、少なくとも肩位置までに降りてきた後には、揉み玉
5,6が前述した「さすり位置」にセットされ、背中全体を
さするようなローリングマッサージが行われて腰位置で
停止する。このさすりローリングマッサージが慣らしマ
ッサージであるフェードインマッサージとなる。
が、ここまでの動作は、揉み玉5,6の座標位置で各動作
ステップが切換えられる。
て、肩位置叩きマッサージ、肩位置揉みマッサージ、肩
位置指圧マッサージ・・と、予めプログラムされたモー
ドによるマッサージが行われる。この際に実行される各
マッサージは、体形検出前は標準的な体形データを基に
位置決定がなされるが、体形検出後は検出された体形デ
ータを基にして各マッサージの揉み玉位置が制御され
る。かかるマッサージモードでは、揉み玉5,6の座標位
置ではなく、時間によって各動作ステップの切換えがな
される。
行われるが、このときマッサージユニット4は腰位置か
ら上方に向けて上昇移動し、フェードインマッサージ同
様にさすりローリングによるマッサージが行われ、マッ
サージユニット4は初期位置である上部収納位置に収納
される。なお、このフェードアウトマッサージにおいて
は、揉み玉5,6の座標位置により各動作ステップは切換
えられている。
コース」が全て終了する。
フェードアウトマッサージでは、マッサージユニット4
はワンウェイの動きであったが、これに限らず、往復動
作したり複数回往復動作するなど適宜設定可能である。
また、フェードイン・フェードアウトマッサージの形態
としては、ローリングマッサージのみならず、例えば揉
みマッサージや指圧マッサージを組合わせたりしてもよ
い。
は、非健康的な過度のマッサージを行えないように、一
使用者Mが全体で連続30分以上は使用できないように
制御されている。
含む自動マッサージコースが15分で設定している場
合、他のマッサージモードを数分混ぜて、自動マッサー
ジコースを2セット以上行おうとすると、このままで
は、全体で30分を超えるためにコースの途中で終了し
てしまうおそれがある。
時間調整機能を設け、上記したように本来30分を超え
るような組合わせの場合、コース中のモードをスキップ
したり(間引き運転)、各モードのマッサージ時間をそ
れぞれ短縮したり(モード短縮)、各動作ステップを圧
縮して動作させるなどして、自動マッサージコースを複
数組合わせても30分以内で違和感なくコースマッサー
ジが終了できるようにしている。
あるいは単独のマッサージモードの各動作ステップを、
前述したように時間により管理して切換えていることか
ら可能となっている。
選択した場合について、より詳細に説明する。
(図14参照)の電源スイッチS1をONすると、着座検
出手段を兼ねた体重検出センサ15が使用者Mの着座を検
出し、それにより、マッサージユニット4の初期設定を
行う。すなわち、昇降用モータ23が駆動してマッサージ
ユニット4を使用者Mの腰位置である最下端位置に降下
させる(f1)とともに、進退用モータ38が駆動して揉み
玉駆動ユニット9を最後方位置(f2)に後退させ、さら
に、叩き用モータ57と揉み用モータ67とを駆動して揉み
玉5,6を中立位置に移動させる。このとき、各モータ38,
57,67は進退用駆動量検出手段としてのロータリーエン
コーダ92により制御される。
を駆動して、図8において、揉み玉5,6の先端が符号L2
で示す線上に位置するように、揉み玉駆動ユニット9を
わずかに(例えば10mm程度)進出させるとともに、昇降
用モータ23を駆動して上方へローリングマッサージさせ
ながら移動させる。
上記した進出位置を、ここでは「さすり位置」と呼び、
使用者Mの背中をあたかもさするようなソフトタッチで
のマッサージを行えるようにして、後に開始される本格
マッサージに備える慣らしマッサージとしてのフェード
インマッサージとしている。
全身をさすりローリングにより行うようにしているが、
前述したように、例えば揉みマッサージや指圧マッサー
ジを組合わせたりしてもよい。
いては、フェードインマッサージと同様に、揉み玉5,6
と被施療部との当接力が最も弱い「さすり位置」でのマッ
サージを行うとともに、次いで、この「さすり位置」よ
りも当接力の強い位置で、弱〜中程度のマッサージを行
うようにしている。
次に体形検出行程が開始される。
肩位置や幅、背中(背骨)の形状等といった使用者Mの
体形を検出するもので、かかる体形検出行程として、本
実施例では、被施療部となる背中に対して当接作用を与
える動作を含むようにしている。
て、マッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流
検出手段と、揉み玉の上下位置座標を検出する座標検出
手段と、同座標検出手段からのデータを記憶する記憶手
段とを備える構成としている。
ット16は、昇降用モータ23を駆動してマッサージユニッ
ト4を使用者Mの腰位置である最下端位置に降下させる
(f1)とともに、進退用モータ38が駆動して揉み玉駆動
ユニット9を最後方位置(f2)に後退させる。
して揉み玉駆動ユニット9を前方に向けて(被施療部で
ある使用者の背中に向けて)徐々に移動し(f3)、制御ユ
ニット16によって進退用モータ38に所定の負荷(例えば
負荷電流)が印加されていることを上記負荷電流検出手
段により検出すると、進退用モータ38を停止してその位
置を制御ユニット16に内蔵した記憶手段によって記憶し
(具体的には、進退用駆動量検出手段としてのロータリ
ーエンコーダ92の検出出力を、制御ユニット16を介して
座標検出手段により座標換算して記憶手段により記憶し
ている。)、その後、進退用モータ38を駆動して揉み玉
駆動ユニット9を最後方位置まで後方に向けて移動する
(f4)。これら(f3)及び(f4)の動作を1単位の体形検出
ステップとする。なお、進退用モータ38が停止した位置
の記憶は、揉み玉駆動ユニット9を最後方位置から停止
位置まで移動させる際に進退用モータ38が作動した時間
を揉み玉駆動ユニット9の進出動作量として記憶するよ
うにしてもよい。
用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ91の検
出に基づいて所定距離だけマッサージユニット4を上昇
させ(f5)、上述同様に、その位置で進退用モータ38を
駆動して揉み玉駆動ユニット9を前方に向けて徐々に移
動する(f6)。なお、昇降移動距離の制御は、昇降用モ
ータ23を所定時間(例えば1秒間)駆動するようにした
制御方式でもよい。
し行う(f7)ことによって、使用者Mの肩の高さや幅、
背中の形状等といった使用者の体形を検出する。なお、
検出終了後は、マッサージユニット4は初期状態(図1
1におけるf2位置)に復帰する。
た自動マッサージコース内容にしたがって、速やかに次
のステップ、すなわちプログラムされた各種マッサージ
モードへ移行する。この際に実行される各マッサージは
体形検出前は標準的な体形データを基に位置決定がなさ
れるが、体形検出後は検出された体形データを基にして
各マッサージの揉み玉位置が制御される。
うに揉み玉駆動ユニット9(揉み玉5,6)を使用者M側
へ進出させる動作を体形検出ステップとして、かかるス
テップを、所定の単位移動量からなる上昇動作ごとに繰
り返し行い、制御ユニット16に内蔵した演算手段におい
て、揉み玉5,6が使用者Mの背中に当接した位置を座標
化し、同座標をトレースして体形ラインを検出するよう
にしている(図14参照)。
ンを補正して認識するとともに、表示可能としている。
の回転による所定の力で進出させて使用者Mの背中を押
圧し、揉み玉5,6が背中に当接した位置においては、揉
み玉5,6は若干ながらも身体に押込まれた状態となって
いる。
ラインよりも外側にあることになり、その分だけ補正す
ることによって、より正確な体形ラインを検出し、この
検出結果に応じたマッサージを行う際に、過度に強いマ
ッサージとならないようにしている。
体重や体形検出時のリクライニング角度に応じて補正す
るようにしている。
電流を利用している関係上、体重の大小や背もたれへの
依存度により検出精度に誤差が生じるため、前述した体
重検出センサ15により検出した体重値や上述の負荷電流
の増加度合いによって、身体がマッサージユニット4側
にどれほど押し付けられているかを推定し、推定幅Dだ
けを検出ラインよりも外側に加えて補正するものである
(図14参照)。特に、本実施例では、リクライニング
角度検出センサ18を備えていることから、両センサ15,1
8により、使用者Mの背もたれ3へ加わる荷重を算出す
ることができ、その算出結果により補正値を決定するこ
とができるので正確な体形ラインを得ることができる。
マッサージする場合、リクライニング時に揉み玉5,6へ
の荷重が変化しても、リクライニングの角度を常時監視
するようにすれば、その荷重の変化に対応した適正な進
出量を随時補正することも可能である。
検出ステップにより検出した体形ラインに所定量の偏差
(推定幅D)を加えるという簡易的は補正も可能であ
る。すなわち、実験的に得られた標準的な偏差を加える
のである。
者Mの体形ラインを得ることで、様々なマッサージを、
使用者Mに最適な強度、位置において実現することが可
能となる。
16内で記憶するようにして、同一の使用者が続けてマッ
サージ機1を使用する場合には、時間短縮のために、体
形検出を行うか否かを選択できるようにすることが好ま
しい。かかる選択操作は、リモコンRに選択するか否か
を表示してスイッチ操作で行うようにすればよい。
の検出処理を、リモコンRに設けた表示部Aにおいて表
示するようにしている。
り、上部側に液晶画面からなる表示部Aを表示手段とし
て設けるとともに、その下方部分に操作部Sを設けてい
る。
るように、表示部Aには体形ラインの検出動作を表示す
るための基本図が表示されている。Bは使用者Mを表す
人体表示中に太線で表示される体形ライン、Lは揉み玉
5,6の位置を表す図柄に対応して点灯表示するようにし
た矩形ランプである。
に示すように、体形ライン検出処理の状態表示が行われ
る。
示し、最下部の矩形ランプLが点灯している。そして、
図13(b)に示すように、揉み玉5,6の上昇にともな
い、揉み玉5,6の位置を示す矩形ランプLが順次点灯し
ていく。
示すように、体形ラインBが表示される。また、同時
に、表示部Aの余白部分において、これから始まる自動
マッサージコースの概要などを表示するようにしてい
る。なお、体形ラインBの表示は、このように太破線で
示すほか、椎骨をデフォルメ表示してもよい。あるい
は、人体を三次元的に表示することもできる。この場合
は、体形検出手段として幅方向についても検出可能な手
段(本実施例では揉み用回動軸回転位置検出手段から揉
み玉の幅方向の位置が検出可能なので揉み玉の幅を変え
て進退移動させれば良い)を設けておき、幅方向と上下
方向とからのデータにより三次元的な人体表示を行うも
のである。なお、三次元表示としては図16に示すよう
なワイヤフレームによる表示としてもよい。
結果が異常であれば、図13(d)に示すように、何らか
の異常メッセージを表示して、再度の検出処理を行うこ
とを使用者Mに促すようにしている。
は、比較的に標準的な体形ラインの場合であるが、例え
ば、背の低い人や子供の場合の体形や腰の曲がりなどが
大きかったり、かなりの猫背の体形であっても、図13
(e)、図13(f)に示すように、基本図の外に検出結果
が体形ラインBとして表示される。
たスタートスイッチ、S2〜S6は前述の各自動マッサージ
コースボタンである。また、S7はやさしさボタンであ
り、同ボタンS7を操作することで、自動マッサージを行
っている際に揉み動作を部分的に弱くすることができ
る。S8は一次停止ボタン、S9〜S12はエアマッサージ用
やヒータ機能用などを含むその他の機能スイッチ、S13
は後述する肩位置の微調整ボタンである。
コースを選択した際に、マッサージしながら使用者の体
形を検出して記憶し、その記憶された体形データに合わ
せて各モータが駆動制御されマッサージすることができ
るので、マッサージ個所やマッサージ強度が使用者に応
じた正確なものとなり、快適なマッサージが行える。
を検出し記憶するので、わざわざ体形検出用の行程が不
要で使用者に煩雑感を与えることがない。
体形検出を行うことで、煩雑感がないばかりでなく、本
マッサージ機1においては、使用者は自分の体形が検出
されていることを意識することなく、最初から最後まで
リラックスした状態で心地よくマッサージすることがで
き、疲労を回復して心身ともにリフレッシュすることが
できるとともに、ある程度のマッサージが行われて使用
者のマッサージを受ける姿勢が安定した状態となってか
ら体形検出が行われることになるので、安定的に正確な
体形検出が可能となる。
ジ作用を有するので、自動マッサージコース全体のマッ
サージ効果が向上するとともに、使用者にマッサージ作
用のない期間に対するイライラ感を与えることがない。
出時に、使用者Mの肩位置を判別するようにしている。
に、マッサージユニット4(揉み玉5,6を含む揉み玉駆
動ユニット9)が使用者Mの腰位置にある初期状態から
最上位置まで上昇移動する間を体形検出行程とした場
合、同体形検出行程中の各体形検出ステップにおいて、
揉み玉駆動ユニット9の進出量が最大となるステップを
肩位置検出ステップSt1(図11におけるf7)とし、同
肩位置検出ステップSt1の前後で、単位移動量(昇降用モ
ータ23を所定時間駆動したときの移動量)よりも小さな
昇降量でマッサージユニット4を昇降させて新たな体形
検出ステップSt2,St3を実行し、同ステップSt2,St3によ
り検出した揉み玉駆動ユニット9の進出量と、前記肩位
置検出ステップSt1における揉み玉駆動ユニット9の進
出量とを制御ユニット16にて比較し、進出量の大きい方
のステップにより得られた座標を使用者Mの肩位置と判
断するようにしている。
1よりも新たな体形検出ステップSt3のときが揉み玉駆動
ユニット9の進出量が大なので、この新たな体形検出ス
テップSt3時における揉み玉5,6の座標(高さ及び進出位
置)が肩位置と判断されることになる。ここで、肩位置
については、前述したように使用者MがリモコンRを操
作することで微調整することが可能である。
が終了すると、選択されたコースに基づいてマッサージ
が行われる。
6の後退退動作及び上昇動作については、図14の破線
Gで示すように、進出位置から後退位置における上昇位
置までを斜め上方に向けて略直線的に移動させ、全体的
に鋸歯状に移動させるようにしてもよい。この様にする
と体形検出ステップの時間を短縮出来る効果がある。
例として、図15に示す行程で行うこともできる。
に新たな体形検出ステップSt2,St3を肩位置検出ステッ
プSt1の前後で行うのではなく、図15に示すように、
体形検出行程における最終の肩位置検出ステップSt1'を
終了した後、単位移動量(昇降用モータ23を所定時間駆
動したときの移動量)よりも小さな移動量で、適当回数
漸次マッサージユニット4を降下させて新たな体形検出
ステップSt2',St3'を実行し、これらの新たな体形検出
ステップSt2,St3により検出した揉み玉駆動ユニット9
の進出量と、前記肩位置検出ステップSt1における揉み
玉駆動ユニット9の進出量とを制御ユニット16にて比較
し、進出量の大きい方のステップにより得られた座標を
使用者Mの肩位置と判断するのである。
を精度よく判別することが可能となる。
時の状態についても前記リモコンRの表示部Aに表示す
るようにしている。
合、図16に示すように、マッサージ部位を示す矩形ラ
ンプLを複数に区画して、区画ごとに点滅表示を前後に
移動させることで、揉み玉5,6が前後に移動する指圧マ
ッサージをイメージ表示させたり、図17に示すよう
に、揉み玉5,6を表す図柄を前後に移動する様子をアニ
メ表示して指圧マッサージを表現するなどの方法が採ら
れる。
すワイヤフレームWと揉み玉5,6を立体表示する図柄と
で、マッサージ個所やマッサージの種類を三次元的に表
示することもできる。
ョン表示可能とすることで、使用者Mは、現在行われて
いるマッサージがどのような状態のものであるかを視覚
的に認識することができる。
コンRに設けたものとして説明したが、例えば図19に
示すように、背もたれ3の上部にフード式表示部Cを上
下開閉自在に取付けるとともに、同フード式表示部Cの
内側前面に大型スクリーンC1を設け、使用者Mがリモコ
ンRを手にすることなく、ゆったりと座しながら動画表
示を見るようにすることもできる。
検出処理状態を動画表示するばかりでなく、画面を切り
替えることで、例えば大自然の様子などの、リラックス
できるような動画像や、あるいはTVチューナ、ビデオ
装置などを内蔵しておき、好みの動画を見ることができ
るようにすることもできる。さらに、フード式表示部C
内にスピーカCL,CRを取付けて、精神的にリラックスで
きる音楽や音波などを出力できるようにしておくことも
できる。
れば、よりリラックスした状態でマッサージが行え、マ
ッサージ効果も増大する。なお、図中、C2は枢支部であ
る。
する多種多様なマッサージパターンについて詳述する。
ユニット4に揉み玉駆動ユニット9を進退移動可能に配
設しており、マッサージ動作中に揉み玉駆動ユニット9
を進退移動させることで、従来とは異なったマッサージ
動作を行わせることができ、マッサージの種類を増加さ
せることができて、マッサージ効果を向上させている。
16によって駆動量検出手段としてのロータリーエンコー
ダ91,92,93,94で各軸28,43,60,72の駆動量(回動角度)
を検出しながら駆動部としての各モータ23,38,57,67を
駆動することによって、揉み玉5,6の位置をきめ細かく
制御することができ、各モータ23,38,57,67の駆動を適
宜組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、
腰等を多彩なモードでマッサージすることができる。
6が身体支持部(背もたれ3)の表面よりも後方に位置
するまで後退させることによって、マッサージ動作中に
揉み玉5,6が使用者の身体に接触しない動作が含まれ、
マッサージの強弱にメリハリを付けることができ、これ
によってもマッサージ効果を向上させることができる。
3の最下端部で揉み玉駆動ユニット9を前進させ、その
後、使用者Mの体形に沿って揉み玉駆動ユニット9を上
昇させ、使用者Mの肩位置において揉み玉駆動ユニット
9を後退させ、その後、揉み玉駆動ユニット9を下降さ
せることによって、一方向のみのマッサージ動作を行わ
せることができる。
機1の動作を具体的に説明すると、制御ユニット16は、
まず、昇降用モータ23と進退用モータ38とを駆動して揉
み玉駆動ユニット9を後退させた状態で背もたれ3の最
下端部に移動させ、次に、進退用モータ38を駆動して揉
み玉駆動ユニット9を前進させ、その後、昇降用モータ
23と進退用モータ38とを駆動することによって揉み玉駆
動ユニット9を予め計測しておいた使用者Mの体形に沿
って肩位置まで上昇させ、その後、使用者Mの肩位置に
おいて進退用モータ38を駆動して揉み玉駆動ユニット9
を最後部まで後退させ、さらに、昇降用モータ23を駆動
することによって揉み玉駆動ユニット9を背もたれ3の
最下端部まで下降させている。かかる揉み玉駆動ユニッ
ト9の動作を繰り返し行うようにしている。
る際に、制御ユニット16が叩き用モータ57や揉み用モー
タ67を駆動させない場合には、一方向のみのローリング
動作を行わせることになり、また、制御ユニット16によ
って叩き用モータ57や揉み用モータ67を駆動すると、一
方向のみの叩き動作や揉み動作を行わせることになる。
駆動ユニット9を前進させた状態で揉み玉駆動ユニット
9を上昇させ、その後、揉み玉駆動ユニット9を後退さ
せた状態で揉み玉駆動ユニット9を下降させているが、
逆に、揉み玉駆動ユニット9を前進させた状態で揉み玉
駆動ユニット9を下降させ、その後、揉み玉駆動ユニッ
ト9を後退させた状態で揉み玉駆動ユニット9を上昇さ
せてもよい。
させた状態で、揉み玉駆動ユニット9を上方向又は下方
向に移動させ、その後、揉み玉駆動ユニット9を揉み玉
5,6が背もたれ3の表面よりも後方まで後退させた状態
で、揉み玉駆動ユニット9を逆方向に移動させることに
よって、一方向(上向き又は下向き)のみのローリング
や叩きや揉みといったマッサージ動作を行わせることが
できる。また、揉み玉駆動ユニット9を進出させた状態
で、揉み玉駆動ユニット9を上方向又は下方向に移動さ
せ、その後、揉み玉駆動ユニット9を揉み玉5,6が使用
者Mの背中に軽く接触する位置まで後退させた状態で、
揉み玉駆動ユニット9を逆方向に移動させることによっ
て、揉み玉駆動ユニット9の進行方向毎にマッサージ動
作に強弱をつけることができ、変化に富んだマッサージ
動作を行わせることができる。
させた状態で、揉み玉駆動ユニット9を上下方向に移動
させ、その後、揉み玉駆動ユニット9を退去させた状態
で、揉み玉駆動ユニット9を逆方向に移動させることに
よって、一方向(上向き又は下向き)のみのローリング
や叩きや揉みといったマッサージ動作を行わせることが
できる。
たれ3の最下端部で揉み玉駆動ユニット9を前進させ、
その後、使用者Mの体形に沿って揉み玉駆動ユニット9
を上昇させながら揉み玉駆動ユニット9を前後に進退移
動させ、使用者Mの肩位置において揉み玉駆動ユニット
9を後退させ、その後、揉み玉駆動ユニット9を下降さ
せることによって、一方向に向けて繰り返し行うマッサ
ージ動作を行わせることができる。
機1の動作を具体的に説明すると、制御ユニット16は、
まず、昇降用モータ23と進退用モータ38とを駆動して揉
み玉駆動ユニット9を後退させた状態で背もたれ3の最
下端部に移動させ、次に、進退用モータ38を駆動して揉
み玉駆動ユニット9を前進させ、その後、昇降用モータ
23と進退用モータ38とを駆動することによって揉み玉駆
動ユニット9を使用者Mの体形に沿って肩位置まで上昇
させ、その際に、進退用モータ38を駆動して使用者Mの
体形よりも後方まで揉み玉駆動ユニット9を後退させた
後に再び使用者Mの体形まで揉み玉駆動ユニット9を前
進させる動作を繰り返し行い、その後、使用者Mの肩位
置において進退用モータ38を駆動して揉み玉駆動ユニッ
ト9を最後部まで後退させ、さらに、昇降用モータ23を
駆動することによって揉み玉駆動ユニット9を背もたれ
3の最下端部まで下降させている。かかる揉み玉駆動ユ
ニット9の動作を繰り返し行うようにしている。
る際に、図21に示すように、制御ユニット16が叩き用
モータ57や揉み用モータ67を駆動させずに昇降用モータ
23を駆動して揉み玉駆動ユニット9を上昇させた後に下
降させた場合には、繰り返して指圧を行うマッサージ方
法となり、制御ユニット16が叩き用モータ57や揉み用モ
ータ67を駆動させると、繰り返し強弱のある叩きや揉み
を行うマッサージ方法となる。
16が叩き用モータ57や揉み用モータ67を駆動させずに昇
降用モータ23を駆動して揉み玉駆動ユニット9を上昇さ
せ続けた場合には、繰り返してローリングを行うウェー
ブローリングを行うマッサージ方法となる。
16が叩き用モータ57や揉み用モータ67を駆動させずに昇
降用モータ23と進退用モータ38とを駆動して揉み玉駆動
ユニット9を上昇させながら前進させた場合には、突き
上げ指圧を行うマッサージ方法となり、制御ユニット16
が叩き用モータ57や揉み用モータ67を駆動させると、突
き上げながら叩きや揉みを行うマッサージ方法となる。
状態で揉み玉駆動ユニット9を上昇させ、その後、揉み
玉駆動ユニット9を後退させた状態で揉み玉駆動ユニッ
ト9を下降させているが、逆に、揉み玉駆動ユニット9
を前進させた状態で揉み玉駆動ユニット9を下降させ、
その後、揉み玉駆動ユニット9を後退させた状態で揉み
玉駆動ユニット9を上昇させてもよい。
中に揉み玉駆動ユニット9を繰り返し進退移動させてい
るため、ウェーブローリングや返し指圧や突き上げ揉み
や突き上げ指圧等のマッサージ動作を行わせることがで
きる。
み玉駆動ユニットに叩き作動又は揉み作動させながら揉
み玉駆動ユニットを進退移動させることによって、強弱
の変化に富んだマッサージ動作を行わせることができ
る。
機1の動作を具体的に説明すると、制御ユニット16は、
昇降用モータ23と進退用モータ38とを駆動して揉み玉駆
動ユニット9を使用者Mの背中の特定の部位に揉み玉5,
6が当接するように揉み玉駆動ユニット9を進退・昇降
移動させるとともに、叩き用モータ57又は揉み用モータ
67を駆動して揉み玉駆動ユニット9に叩き動作又は揉み
動作を行わせている。かかる揉み玉駆動ユニット9の動
作を繰り返し行うようにしている。
ト16によって揉み玉5,6が使用者Mの背中の特定部位に
後方から略水平に当接するように揉み玉駆動ユニット9
を移動させた場合には、特定部位を繰り返し強弱を付け
ながら叩いたり又は揉んだりするマッサージ方法とな
る。
16によって揉み玉5,6が使用者Mの背中の特定部位に下
方から上方に向けて突き上げるように当接するように揉
み玉駆動ユニット9を移動させた場合には、特定部位を
繰り返し強弱をもって突き上げながら叩いたり又は揉ん
だりするマッサージ方法となる。
作動又は揉み作動させながら揉み玉駆動ユニット9を進
退移動させることによって、叩きや揉みの強弱を大幅に
変化させたメリハリのあるマッサージ動作を行わせるこ
とができる。
ニット9に叩き作動又は揉み作動させながら揉み玉駆動
ユニット9を進退移動させた後、叩き作動又は揉み作動
を停止した状態で揉み玉駆動ユニット9を進退移動させ
ることによって、指圧を伴ったマッサージ動作を行わせ
ることができる。
機1の動作を具体的に説明すると、制御ユニット16は、
昇降用モータ23と進退用モータ38とを駆動して揉み玉駆
動ユニット9を使用者Mの背中の特定の部位に揉み玉5,
6が当接するように揉み玉駆動ユニット9を進退・昇降
移動させるとともに、叩き用モータ57又は揉み用モータ
67を駆動して揉み玉駆動ユニット9に叩き動作又は揉み
動作を行わせ、その後、叩き用モータ57や揉み用モータ
67を停止させるとともに進退用モータ38を駆動して揉み
玉駆動ユニット9を前進させるようにしている。かかる
揉み玉駆動ユニット9の動作を繰り返し行うようにして
いる。
作動又は揉み作動させながら揉み玉駆動ユニット9を進
退移動させた後、叩き作動又は揉み作動を停止した状態
で揉み玉駆動ユニット9を進退移動させているため、指
圧を伴った叩きや揉みを行うマッサージ動作を行わせる
ことができる。
左右に開いた状態のまま揉み玉駆動ユニット9を前進さ
せ、揉み玉5,6が使用者Mの背中に当接した後に、揉み
玉5,6を閉じ、その後、揉み玉駆動ユニット9を後退さ
せ、再び揉み玉5,6を左右に開いた状態とした場合に
は、使用者Mの背中を絞り出すようなマッサージ動作を
行わせることができる。
機1の動作を具体的に説明すると、制御ユニット16は、
昇降用モータ23と進退用モータ38とを駆動して揉み玉駆
動ユニット9を使用者Mの背中の特定の部位の後方に移
動させた後、揉み用モータ67を駆動して揉み玉5,6を左
右に開き、そのままの状態で進退用モータ38を駆動して
揉み玉駆動ユニット9を前進させて揉み玉5,6を使用者
Mの背中に当接させ、その後、揉み用モータ67を駆動し
て揉み玉5,6を内側方(中央)に向けて移動させること
によって揉み玉5,6を閉じ、再び進退用モータ38を駆動
して揉み玉駆動ユニット9を後退させた後に、揉み用モ
ータ67を駆動して揉み玉5,6を左右に開くようにしてい
る。かかる揉み玉駆動ユニット9の動作を繰り返し行う
ようにしている。
させた状態で、揉み玉駆動ユニット9に左右の揉み玉5,
6の間隔を狭める方向に向けて揉み作動をさせているた
め、絞り出しを行うマッサージ動作を行わせることがで
きる。
閉じた状態のまま揉み玉駆動ユニット9を前進させ、揉
み玉5,6が使用者Mの背中に当接した後に、揉み玉5,6を
左右に開き、その後、揉み玉駆動ユニット9を後退さ
せ、再び揉み玉5,6を閉じた状態とした場合には、使用
者Mの背中を引き伸ばすようなマッサージ動作を行わせ
ることができる。
機1の動作を具体的に説明すると、制御ユニット16は、
昇降用モータ23と進退用モータ38とを駆動して揉み玉駆
動ユニット9を使用者Mの背中の特定の部位の後方に移
動させた後、揉み用モータ67を駆動して揉み玉5,6を内
側方(中央)に向けて移動させることによって揉み玉5,
6を閉じ、そのままの状態で進退用モータ38を駆動して
揉み玉駆動ユニット9を前進させて揉み玉5,6を使用者
Mの背中に当接させ、その後、揉み用モータ67を駆動し
て揉み玉5,6を左右に向けて移動させることによって揉
み玉5,6を開き、再び進退用モータ38を駆動して揉み玉
駆動ユニット9を後退させた後に、揉み用モータ67を駆
動して揉み玉5,6を閉じるようにしている。かかる揉み
玉駆動ユニット9の動作を繰り返し行うようにしてい
る。
させた状態で、揉み玉駆動ユニット9に左右の揉み玉5,
6の間隔を広める方向に向けて揉み作動をさせているた
め、引き伸ばしを行うマッサージ動作を行わせることが
できる。
5のみを前進させた状態で揉み玉駆動ユニット9を前進
させて使用者Mの背中の片側(左側)のみを指圧し、そ
の後、一方の揉み玉5を後退させるとともに他方の揉み
玉6を前進させ、その状態で再び揉み玉駆動ユニット9
を前進させて使用者Mの背中の片側(右側)のみを指圧
することによって、使用者Mの背中を交互に指圧してゆ
くマッサージ動作を行わせることができる。
機1の動作を具体的に説明すると、制御ユニット16は、
昇降用モータ23と進退用モータ38とを駆動して揉み玉駆
動ユニット9を使用者Mの背中の特定の部位の後方に移
動させた後、叩き用モータ57を駆動して左側の揉み玉5
を前進させ(これに伴って、右側の揉み玉6は後退す
る。)、そのままの状態で進退用モータ38を駆動して揉
み玉駆動ユニット9を前進させて揉み玉5を使用者Mの
背中に押し付け、その後、進退用モータ38を駆動して揉
み玉駆動ユニット9を後退させるとともに叩き用モータ
57を駆動して右側の揉み玉6を前進させ(これに伴っ
て、左側の揉み玉5は後退する。)、そのままの状態で
進退用モータ38を駆動して揉み玉駆動ユニット9を前進
させて揉み玉6を使用者Mの背中に押し付けるようにし
ている。かかる揉み玉駆動ユニット9の動作を図29に
示すように揉み玉駆動ユニット9を使用者Mの体形に沿
って上昇させながら繰り返し行うようにしている。
みを突出させた状態で揉み玉駆動ユニット9を進退移動
させることによって、使用者Mの背中を左右交互に指圧
するマッサージ動作を行うことができる。
用者Mは自動コースを選択することなく、リモコンRの
操作により各種のマッサージパターンを個別に選択して
動作させることができる。
力を電流負荷で揉み玉5,6の位置、すなわち座標を決定
することができるので、前述した自動マッサージコース
で行った体形検出を、各種マッサージを行っている最中
に平行して実行することもできる。
していない場合、各種マッサージと平行して体形検出を
行って、その後の使用者Mに合わせた最適なマッサージ
が可能となる。
合で、慣らしマッサージの後に体形検出を行った後で
も、各種マッサージがなされる度に体形検出することに
より、先に得た体形ラインの更新を行うことが可能とな
る。
5,6の動作が体形検出行程と略同一なので、体形のデー
タを得やすいメリットがある。
背中、腰、或いは全体等を選択するとともに、叩き、揉
み等の各種マッサージパターンの中から任意に選択し、
さらに、マッサージの度合い、例えば、速さ、強さ、幅
等を選択する。
容に基いてマッサージを行うことになるが、ここでも、
本マッサージに入る前に、前述した慣らしマッサージを
行うようにして、しかも、この慣らしマッサージの間
に、体形ライン及び肩位置の検出を行うことができる。
場合には、前述したように(図11及び図14参照)、
制御ユニット16からの指令によって、体形ライン及び肩
位置の検出を先ず行うのである。
て昇降用モータ23及び進退用モータ38を駆動し、マッサ
ージユニット4と揉み玉駆動ユニット9とを使用者Mの
体形ライン検出時に検出した使用者Mの肩位置まで昇降
させ、その後、叩き用モータ57を駆動して揉み玉5,6を
交互にに前後方向に揺動させる。
者Mの肩位置よりも後方に揉み玉駆動ユニット9を移動
させて、揉み玉5,6を使用者Mの肩位置よりも後方に位置
させると、使用者Mの肩を弱くたたくこととなり、逆に、
進退用モータ38を駆動して使用者Mの肩位置よりも前方
に揉み玉駆動ユニット9を移動させ、揉み玉5,6を使用者
Mの肩位置よりも前方に位置させると、使用者Mの肩を
強くたたくこととなる。
駆動ユニット9を前後方向に進退移動させることで、マ
ッサージ作動に強弱をつけることができ、これにより、マ
ッサージにメリハリがつくとともに、マッサージを行う
部位の状態に応じた適切なマッサージを行うことができ
るので、マッサージ効果を著しく向上させることができ
る。
ことから、使用者Mの所望する肩の叩きマッサージを効
果的に行える。
行う場合には、このときも同様に先ず肩位置と体形ライ
ンの検出を行うのである。なお、先のマッサージと連続
して行う場合は、このときも、肩位置と体形ラインの検
出を行うか否かを使用者Mが選択できるようにするとよ
い。
ト16によって昇降用モータ23及び進退用モータ38を駆動
するとともに、マッサージユニット4と揉み玉駆動ユニ
ット9とを体形ライン検出で検出した使用者Mの腰位置
まで移動させ、その後、その位置で進退用モータ38のみを
駆動して揉み玉駆動ユニット9を前進させ、揉み玉5,6
を使用者Mの背中に押し付けた後、揉み玉駆動ユニット
9を後退させるとともに、昇降用モータ23及び進退用モ
ータ38を駆動して、マッサージユニット4と揉み玉駆動
ユニット9とを僅かに上昇させるといった動作を、使用
者Mの肩位置まで繰り返し行う。
位置で進退用モータ38を駆動して揉み玉駆動ユニット9
のみを前進させることにより、使用者Mの背中を指圧す
ることができる。
は、前述したように同時に体形ライン検出を効果的に行
えるので、常に体形ライン及び肩位置を自動更新するこ
とができる。
マッサージ機1では、マッサージの種類を増加させるこ
とができて多彩なマッサージを行え、しかも、使用者M
の体形に合わせた適切なマッサージが行えるので、マッ
サージ効果を大きく向上させることができる。
っている際に、本実施例では、着座センサを兼ねた体重
検出センサ15によって使用者Mが連続して着座している
時間を制御ユニット16で検出し、所定時間(例えば、7
分)以上連続してマッサージが行われている場合には、
使用者Mに対して警告を発するようにしている。警告を
報知する手段としては、リモコンRの表示部Aに表示す
るとともに、アラームや音声などを発するようにしてお
く。
調不良の発生を未然に防止することができる。
ッサージ機1により実行できる各種のマッサージは、使
用者Mの身体のこり具合に応じて強弱や回数や時間等を
異ならせることで、より一層マッサージ効果を向上させ
ることができる。
ージ機100では、揉み玉駆動ユニット9に接触センサ101
を進退自在に配設し、かかる接触センサ101を用いて使
用者Mの身体のこり具合を検出するようにしている。
ーシング22の内側上部にブラケット102の上端を取付
け、同ブラケット102の下部に移動用モータ103を取付け
るとともに、同移動用モータ103の駆動軸104に駆動ギヤ
105を取付け、一方、ブラケット102の上部に前後方向に
伸延させてロッド106を進退自在に取付けるとともに、
同ロッド106の後部に雄ネジ107を刻設し、同雄ネジ107
に従動ギヤ108を螺着し、これら駆動ギヤ105と従動ギヤ
108とを伝動ベルト109で連動連結し、さらには、ロッド
106の先端部に圧電セラミック素子を用いた振動素子と
検出素子とで構成されるセンサ本体110を取付け、同セ
ンサ本体110の先端部に接触子111としての硬質ナイロン
球を取付けている。図中、112はキー溝、113は廻り止
め、114はセンサ本体110と制御ユニット16とを接続する
ケーブルである。
03を駆動することによって、ロッド106を進出させ、セ
ンサ本体110を一定の周波数及び振幅で振動させた状態
で接触子111を使用者Mの身体に接触させ、センサ本体1
10で共振周波数及び共振時の振幅を計測することによっ
て、使用者Mの身体のこり具合を検出するようにしてい
る。
用いて測定する手法としては、こっている部位(図31
中、符号115で示す。)とこっていない部位(図31
中、符号116で示す。)とでは、共振周波数及び共振時
の振幅が異なり、かかる変化が血液中の乳酸量と対応す
ることから(1997年体力医学会にて公表)、接触センサ
101を身体に接触させた状態で共振周波数及び共振時の
振幅を測定することで身体のこり具合が測定できること
がわかっている。
者Mの体形を3次元的に計測し、かかる3次元的な体形
に基づいて揉み玉5,6を移動させるとで、より一層マッ
サージ効果を向上させることができる。
では、使用者Mの体形を3次元的に計測する体形検出手
段118を設けている。
内部に左右巾方向に向けて伸延させた複数の光ファイバ
ー119を上下に間隔を開けて取付けており、各光ファイ
バー119は、中途部後側に複数の開口部120(亀裂)を左
右幅方向に間隔を開けて形成し、左側端部に発光素子12
1としてのLEDを接続するとともに、右側端部に受光
素子122としてのフォトトランジスタを接続し、これら
発光素子121と受光素子122とを制御ユニット16に接続
し、制御ユニット16によって各光ファイバー119の発光
素子121を発光させるとともに、受光素子122で受光量を
検出するようにしており、かかる受光量から各光ファイ
バー119の曲率を算出することによって、使用者Mの身
体の各高さでの曲率を求め、その曲率から使用者Mの身
体の体形を3次元的に計測するようにしている。
したように、使用者Mの身体が比較的平らな場合には、
光ファイバー119の曲率は大きく(図33中のの状
態)、そのため、発光素子121が発した光が開口部120か
らほとんど漏れることなく受光素子122に到達し、受光
素子122での受光量が大きく、一方、使用者Mの身体が
丸味を帯びるに従って光ファイバー119の曲率が小さく
なり(図33中のやの状態)、それに伴って発光素
子121が発した光が開口部120から漏れ出し、受光素子12
2での受光量が小さくなる。
としては、図35に示すマッサージ機123のように、背
もたれ3に体形検出手段124としてのシート状の圧力セ
ンサを設けたものでもよい。
計測した場合には、図36に示すように、使用者Mの3
次元的な体形に基づいて揉み玉5,6を前後左右に昇降さ
せることで、使用者Mの体形に沿った3次元的な蛇行ロ
ーリングによるマッサージ動作を行わせることができ
る。
圧力センサを用いた場合には、圧力センサの各検出エリ
アでの圧力値から揉み玉5,6の位置、すなわち施療位置
を検出することもできる。
実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
設けたマッサージユニットを具備し、複数のマッサージ
モードの中から選択的に、あるいは適宜組合わせてマッ
サージ可能としたマッサージ機において、マッサージモ
ードによるマッサージの開始に先立って、慣らしマッサ
ージとしてフェードインマッサージを実行することとし
たので、揉み玉による本格的なマッサージが開始されて
も、身体が順応しているので、緊張することなくスムー
ズにマッサージを受けることができ、マッサージの効果
を十分に得ることができる。
設けたマッサージユニットを具備し、複数のマッサージ
モードの中から選択的に、あるいは適宜組合わせてマッ
サージ可能としたマッサージ機において、マッサージモ
ードによるマッサージ終了時に、クーリングダウン用マ
ッサージとしてフェードアウトマッサージを実行するこ
ととしたので、突然マッサージが終了して使用者に不快
感をもたらすことを防止できるとともに、マッサージに
よって揉み解された筋肉(身体)の状態を通常状態へ戻
す整理運動的な時間が設定されることになり、マッサー
ジ終了後、通常の生活動作にスムーズに移ることができ
る。
設けたマッサージユニットを具備し、複数のマッサージ
モードの中から選択的に、あるいは適宜組合わせてマッ
サージ可能としたマッサージ機において、マッサージモ
ードによるマッサージの開始に先立って、慣らしマッサ
ージとしてフェードインマッサージを実行するととも
に、マッサージモードによるマッサージ終了時には、ク
ーリングダウン用マッサージとしてフェードアウトマッ
サージを実行することとしたので、上記(1),(2)の効果
を得ることができる。
サージモードによるマッサージの前後に行うマッサージ
は、揉み玉が被施療部に軽く当接する程度に揉み玉駆動
ユニットを前進させた位置で行われるようにしたので、
被施療部である身体への負荷が大きくなく、心地よいマ
ッサージで本格マッサージの導入、あるいは終了時に最
適となる。
と背もたれを備える椅子式に構成するとともに、マッサ
ージユニットを背もたれに沿って昇降させる昇降機構を
設け、さらに、同マッサージユニットに、揉み玉を前後
方向に揺動させる叩き用モータ、揉み玉を偏心回動させ
る揉み用モータを具備する揉み玉駆動ユニットを配設
し、しかも、同揉み玉駆動ユニットを、進退用モータに
より揉み玉ごと前後方向へ進退可能に構成し、しかも、
マッサージモードによるマッサージの前後に行うマッサ
ージは、前記揉み玉駆動ユニットの進退可能範囲のう
ち、揉み玉が被施療部に当接してマッサージ可能な最後
部位置に移動した状態で行うようにしたことにより、使
用者は楽な姿勢でリラックスした状態でマッサージを受
けられるとともに、揉み玉駆動ユニットを進退自在とす
ることで、揉み玉の身体への当接深さの変化を大きくす
ることができるので、揉み玉の揺動、偏心回動、前後進
退との各組合わせにより多彩なマッサージが可能とな
り、しかも、かかる多彩なマッサージを受ける前に、慣
らしマッサージとしてのフェードインマッサージを行う
ことにより、身体を揉み玉に順応させることができるの
で、よりマッサージ効果を高めることができ、さらに
は、本格的な受けた後に、クーリングダウンとなるフェ
ードアウトマッサージを受けることにより、マッサージ
終了後に通常の生活動作にスムーズに移ることができ
る。
サージモードによるマッサージの前後に行うマッサージ
は、昇降機構を介して揉み玉を背もたれに沿って昇降さ
せて行うローリングマッサージであることとしたので、
マッサージユニットを昇降させる動作だけで、心地よい
さすりローリングマッサージが行え、使用者はきわめて
心地よいマッサージによって本格マッサージに導かれ、
さらには本格マッサージの終了を気持ちよく受け入れる
ことができる。
ある。
明図である。
る。
明図である。
る。
る。
る。
を示す模式図である。
を示す模式図である。
マッサージ)を示す模式図である。
ジ)を示す模式図である。
を示す模式図である。
ジ)を示す模式図である。
示す模式図である。
ジ)を示す模式図である。
ジ)を示す模式図である。
式図である。
面説明図である。
備するマッサージ機を示す斜視説明図である。
した説明図である。
備するマッサージ機を示す斜視説明図である。
きを示す説明図である。
Claims (6)
- 【請求項1】揉み玉を設けたマッサージユニットを具備
し、複数のマッサージモードの中から選択的に、あるい
は適宜組合わせてマッサージ可能としたマッサージ機に
おいて、 マッサージモードによるマッサージの開始に先立って、
慣らしマッサージとしてフェードインマッサージを実行
することを特徴とするマッサージ機。 - 【請求項2】揉み玉を設けたマッサージユニットを具備
し、複数のマッサージモードの中から選択的に、あるい
は適宜組合わせてマッサージ可能としたマッサージ機に
おいて、 マッサージモードによるマッサージ終了時に、クーリン
グダウン用マッサージとしてフェードアウトマッサージ
を実行することを特徴とするマッサージ機。 - 【請求項3】揉み玉を設けたマッサージユニットを具備
し、複数のマッサージモードの中から選択的に、あるい
は適宜組合わせてマッサージ可能としたマッサージ機に
おいて、 マッサージモードによるマッサージの開始に先立って、
慣らしマッサージとしてフェードインマッサージを実行
するとともに、マッサージモードによるマッサージ終了
時には、クーリングダウン用マッサージとしてフェード
アウトマッサージを実行することを特徴とするマッサー
ジ機。 - 【請求項4】マッサージモードによるマッサージの前後
に行うマッサージは、揉み玉が被施療部に軽く当接する
程度に揉み玉駆動ユニットを前進させた位置で行われる
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の
マッサージ機。 - 【請求項5】座部本体と背もたれを備える椅子式に構成
するとともに、マッサージユニットを背もたれに沿って
昇降させる昇降機構を設け、さらに、同マッサージユニ
ットに、揉み玉を前後方向に揺動させる叩き用モータ、
揉み玉を偏心回動させる揉み用モータを具備する揉み玉
駆動ユニットを配設し、しかも、同揉み玉駆動ユニット
を、進退用モータにより揉み玉ごと前後方向へ進退可能
に構成し、しかも、マッサージモードによるマッサージ
の前後に行うマッサージは、前記揉み玉駆動ユニットの
進退可能範囲のうち、揉み玉が被施療部に当接してマッ
サージ可能な最後部位置に移動した状態で行うようにし
たことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載
のマッサージ機。 - 【請求項6】マッサージモードによるマッサージの前後
に行うマッサージは、昇降機構を介して揉み玉を背もた
れに沿って昇降させて行うローリングマッサージである
ことを特徴とする請求項5記載のマッサージ機。
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JP2001180614A JP4723121B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | マッサージ機 |
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JP2001180614A Expired - Lifetime JP4723121B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | マッサージ機 |
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