JPH09271499A - マッサージ機 - Google Patents

マッサージ機

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JPH09271499A JP8119438A JP11943896A JPH09271499A JP H09271499 A JPH09271499 A JP H09271499A JP 8119438 A JP8119438 A JP 8119438A JP 11943896 A JP11943896 A JP 11943896A JP H09271499 A JPH09271499 A JP H09271499A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 揉み輪を複数のエアーセルでもって揉み運動
させることによって、数種のマッサージを、柔軟に、か
つ静かに遂行させることができるマッサージ機を提供す
る。 【解決手段】 昇降機構に取り付けられたベースフレー
ム１０の前面に、上下方向の中央部がパンタグラフ状に
支持された揺動可能な揺動板１１を設け、この揺動板１
１の前面の上半部および下半部に、それぞれ左側と右側
において枢着支持されてそれぞれが反対方向に角度回動
する枠部材２８，２９および３０，３１を設けてこの枠
部材の先端部にそれぞれ揉み輪１２，１３および１４，
１５を支持させ、ベースフレーム１０と揺動板１１間の
上下に後部エアーセル３３，３４を配設するとともに、
上記各揉み輪の下方にそれぞれ前部エアーセル３６，３
７および３８，３９を配設し、この２個の後部エアーセ
ルと４個の前部エアーセルへの空気の給排制御によって
４個の揉み輪に種々な揉み運動を付与するように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機、詳
しくは揉み輪を備えたマッサージ装置部が、マッサージ
機本体の上下方向（身長方向）に昇降移動でき、身体に
多種のマッサージ作用を付与することができるマッサー
ジ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マッサージ機としては従来から多種多様
なものが知られているが、代表的なものとして椅子型の
マッサージ機が挙げられる。この種の従来のマッサージ
機は、周知の通り、一対または二対のコロローラからな
る揉み具と、この揉み具に各種の揺動運動を付与する駆
動部とからなるマッサージ装置部が、背もたれ部の背も
たれ面に沿って昇降動可能に装備され、制御部を操作す
ることによって、マッサージ装置部を連続的に昇降させ
て頚部分から腰部分までの間をローリングあるいは揉み
ながらローリングするというマッサージができ、またマ
ッサージ装置部を所望の位置に停止させて、揉み輪に、
揉み、叩き、指圧など選択した揉み動作を行わせること
ができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の汎用マッサージ機は、モーターの回転を電気的
にあるいは機械的に揉み具に伝達し、揉み具に各種の揉
み運動を付与させるように構成されていることから、使
用時に駆動部や動作部からの騒音の発生が避けられず、
また揉み具の動作種類の増加にともなって機構が複雑と
なり、製作コストが嵩むばかりでなく、身体に対する揉
み作用の柔軟性は揉み具自体の弾性に依存しているた
め、人の手によるような柔らかい揉み圧加減を得ること
が困難であるという不都合を有している。
【０００４】また、最近においては、例えば特開平７−
１２４２１０号公報にみられるように、椅子式マッサー
ジ機の人体の当接面に空気袋（エアーセル）を取り付
け、エアーセル内への空気の給排によってエアーセルを
膨張、伸縮させ、エアークッションを作用させながら指
圧風のマッサージを施すようになしたマッサージ機が提
案されている。このようなマッサージ機においては、揉
み具が空気圧により動作されることから騒音がなく、き
わめて静かに作動することができ、また柔らかいマッサ
ージが得られるという利点を有している。
【０００５】ところが上記マッサージ機においては、そ
の揉み具の先端が丸くなった指圧子であり、この指圧子
がエアーセルの上に固着突設された構造であるため、身
体の局部的部分にマッサージを施す場合において有利で
はあるが、前記した従来の汎用マッサージ機のように、
マッサージ装置部を連続的に上下動させて身体の頚部分
から腰部分までの間をローリングあるいは揉みながらロ
ーリングするというマッサージを奏したり、またマッサ
ージ装置部を所望の位置に停止させて、揉み、叩き、指
圧など選択した揉み動作を行わせることができず、揉み
機能のバラエティーに乏しいという難点があった。
【０００６】本発明は、上記したエアーセルの長所を利
用するとともに従来の汎用マッサージ機の特性をさらに
助長させ、騒音が少なく揉み圧が柔軟であり、しかも使
用者の所望個所に好みに応じた種々のマッサージを付与
することができるマッサージ機を提供することを目的と
してなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、マッサージ機
の内部に、左右に揉み輪を備えるマッサージ装置部を上
下方向に移動可能に装着するとともにマッサージ装置部
に複数のエアーセルを装備させ、この複数のエアーセル
の単独あるいは複合の伸縮動作によって各揉み輪を前後
あるいは左右に動かすことができるように構成すること
により上記課題を解決した。
【０００８】即ち、本発明のマッサージ機は、マッサー
ジ装置部が上下方向に移動可能なマッサージ機であっ
て、マッサージ装置部が、マッサージ機内の昇降動機構
に連結されたベースフレームと、ベースフレームの前面
側に位置する揺動板と、揺動板の前面側のそれぞれ上下
に位置する左右一対の揉み輪からなり、上記揺動板が上
下方向の中央位置の両側において、上記ベースフレーム
の上部両側位置に下端部が枢着された枢着リンクとベー
スフレームの下部両側位置において下端部が上下方向に
移動可能に装着された移動リンクによってシーソー状に
揺動可能に支持され、揺動板の前面側の上半部および下
半部のそれぞれ左側と右側に、各々２本のレバーと、レ
バー間の先端部分にプレートを備えた枠部材が、その左
右の枠部材のプレートがほぼ同一面となる状態からそれ
ぞれ前方に向かって各々が反対方向に回動可能に枢着支
持されて上記揉み輪が各枠部材のプレートの先端部に回
転自在に支持され、上記ベースフレームと揺動板との間
の上下にそれぞれ空気の給排によって伸縮する後部エア
ーセルが配設され、さらに上記各枠部材のプレートと上
記揺動板との間にそれぞれ空気の給排によって伸縮する
前部エアーセルが配設されていて、上記２個の後部エア
ーセルおよび／または上記４個の前部エアーセルの空気
の給排制御によって上記揉み輪に各種の揉み運動が付与
されるように構成されていることを特徴としているもの
である。
【０００９】本発明に適用される上記エアーセルは、合
成樹脂シートや皮革風の非通気性の可撓性シートを蛇腹
状に成形し、内部の空気の給排によって高さ方向に伸縮
する機能を有しているものであって、その高さ方向の伸
長有効寸法が５０〜１８０ｍｍ程度のものが好ましく、
この伸長範囲内において上記揺動板の前後動あるいはシ
ーソー状の揺動および上記各枠部材の前後方向への回動
が行われ、揺動板および各枠部材の移動が各揉み輪に伝
達されて身体へのマッサージが行われる。
【００１０】そして上記したベースフレームと揺動板と
の間に配設された２個の後部エアーセルおよび揺動板と
各枠部材との間に配設された４個の前部エアーセルは、
各々単独で機能するように給排気管でもって空気制御部
に接続されている。そして空気制御部にはこれらの６個
のエアーセルを個別にあるいは複数個に給排気を行うた
めのエアーポンプとモーター、多数の電磁弁および給排
気回路が装備され、予め設定したプログラムを記憶させ
たマイクロコンピュータ（マイコン）によって電磁弁を
作動させ、６個のエアーセルをそれぞれ単独にあるいは
複数個を同時に動作させて揉み輪に種々の揉み運動が伝
達されるようになっている。
【００１１】揉み輪は弾性材料で形成されたものが好ま
しく、その揉み輪自体の弾力とエアーセルのクッション
作用とによって身体に柔らかいマッサージを施すことが
できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明による椅子型マッサ
ージ機の概要を示したものであり、１はマッサージ機本
体、２はマッサージ機本体１の内部において上下動可能
に装備されたマッサージ装置部、３は背もたれ部、そし
て４はマッサージ装置部の動作制御器であって、マッサ
ージ装置部２は、図２に示しているように、マッサージ
機本体１の背もたれ部３の両側に設けられたサイドレー
ル５，５に沿って上下動可能に装着され、図示せざるモ
ーターによって駆動される螺軸６の正、逆回転によって
背もたれ面に沿って上下方向に昇降移動されるようにな
っている。７は上記螺軸６と螺合しマッサージ装置部２
に取り付けられたナット体である。
【００１３】上記マッサージ装置部２は、マッサージ機
本体１内の上記した昇降動機構に連結されたベースフレ
ーム１０と、ベースフレーム１０の前面側に位置する揺
動板１１と、揺動板１１の上下前面側に位置する左右一
対の揉み輪１２，１３，１４，１５からなる。この揺動
板１１は図示しているように、その上下方向の中央位置
の両側において、上記ベースフレーム１０の上部両側位
置に下端部が枢着された枢着リンク１６と、ベースフレ
ーム１０の下部両側位置に設けられたレール１７に沿っ
て移動自在なローラー１８に下端部が連結された移動リ
ンク１９とによってシーソー状に揺動可能に支持されて
いる。そして、揺動板１１の前面側の上半部および下半
部のそれぞれ左側と右側に、各々２本のレバー２０，２
１，２２，２３の先端部分にそれぞれプレート２４，２
５，２６，２７を備えた枠部材２８，２９，３０，３１
が、その左右の枠部材２８と２９および３０と３１のプ
レート２４と２５および２６と２７がほぼ同一面となる
状態からそれぞれ前方に向かって各々か反対方向に回動
可能に枢着支持されていて、４個の揉み輪１２，１３，
１４，１５はこの各枠部材２８，２９および３０，３１
のプレート２４，２５および２６，２７の先端部に立設
された各軸受け３２，３２に回転自在に支持されてい
る。
【００１４】そして本発明においては、上記ベースフレ
ーム１０と揺動板１１との間の上下に、図３に示してい
るように、それぞれ空気の給排によって伸縮する後部エ
アーセル３３および３４が配設されていて、この後部エ
アーセル３３，３４内への空気の給排によって上記揺動
板１１を前後動させたり、あるいは一方のエアーセル３
３または３４に給気して伸長させることによって、図３
の破線で示しているように上記枢着リンク１６と遊動リ
ンク１９の枢着軸３５を支点として、揺動板１１を傾動
させたりすることができるようになっている。図５は前
記後部エアーセルの斜視図である。
【００１５】さらに本発明においては、上記各枠部材２
８，２９および３０，３１のプレート２４，２５および
２６，２７と上記揺動板１１との間に、図４に示してい
るように、それぞれ空気の給排によって伸縮する前部エ
アーセル３６，３７および３８，３９が配設されてい
て、この前部エアーセル３６，３７およぴ３８，３９へ
の空気の給排を行うことによって、揉み輪１２，１３お
よび１４，１５に矢印で示しているような左右方向の円
弧運動を付与できるようになっている。図６は前記前部
エアーセルの斜視図である。
【００１６】上記したベースフレーム１０と揺動板１１
との間に配設された２個の後部エアーセル３３，３４お
よび揺動板１１と各枠部材２８，２９，３０，３１との
間に配設された４個の前部エアーセル３６，３７，３
８，３９は、図示を省略しているが、それぞれ単独で機
能するように各々給排気管でもって空気制御部に接続さ
れている。そして空気制御部にはこれらの６個のエアー
セルを個別にあるいは複数個に給排気を行うためのエア
ーポンプとモーター、多数の電磁弁および給排気回路が
装備され、予め設定したプログラムをマイクロコンピュ
ータ（マイコン）に記憶させ、動作制御器４に表示され
た所望の揉み動作を選択すると、マイコンの指令によっ
て電磁弁が作動し、６個のエアーセルをそれぞれ単独に
あるいは複数個を同時に動作させて揺動板１１および／
または枠部材２８，２９，３０，３１を移動させ、それ
によって上記した４個の揉み輪に所望の揉み運動を実行
させるようになっている。
【００１７】続いて上記した本発明のマッサージ機の動
作要領について説明すると、まず使用者が動作制御器４
を操作してマッサージ装置部２を上昇または降下させて
身体の所望の位置にマッサージ装置部２を停止位置させ
たのち、動作制御器４の中から「指圧」のモードを選択
して駆動スイッチをオンすると、後部エアーセル３３，
３４に緩慢な空気の給排が行われて伸縮し、揺動板１１
がゆっくりと前後動して４個の揉み輪１２，１３，１
４，１５を同時に身体に向かって出没させ（図７および
図８参照）、また、ときには後部エアーセル３３，３４
に空気の交互給排を行って、図９に示しているように、
揺動板１１を枢着リンク１６および移動リンク１９の枢
着軸３５を中心としてシーソー状に揺動させて上下の揉
み輪１２，１３と１４，１５でもって身体の上下の部分
を交互に押圧し、各エアーセルのクッション性が効果的
に作用して心地よい指圧風のマッサージを遂行する。
【００１８】また、動作制御器４を操作してマッサージ
装置部２を上昇させて身体の例えば肩の位置にマッサー
ジ装置部２の上側の２個の揉み輪１２，１３を停止位置
させたのち、動作制御器４の中から「揉み指圧」のモー
ドをオンにすると、マイコンによってそのプログラムが
空気制御部にその作動が指令され、揺動板１１の上半部
の２個の前部エアーセル３６，３７に同時に空気の給排
が行われ、それによってこの２個のエアーセル３６，３
７が伸縮して左右の枠部材２８，２９がそれぞれ反対方
向に往復回動され、図４に矢印で示しているように、揉
み輪１２，１３の前進時には揉み輪間隔が縮小され、後
退時には揉み輪間隔が広がるという動作が繰り返されて
肩部に揉み指圧のマッサージが施される。そして、とき
には揺動板１１の上半部の裏面側に位置している後部エ
アーセル３３に空気の給排が行われ、上記揉み輪１２，
１３の前進時にその後部エアーセル３３が伸長し、上記
揉み輪１２，１３の後退時に収縮するという動作が付加
され、それによって揉み輪１２，１３にいわゆる押し揉
みと引き揉み作用が付与され、エアーセルのクッション
性と相まって有効に肩揉みマッサージを遂行する。
【００１９】次に動作制御器４の中から「叩き」のモー
ドをオンにすると、同様にマイコンによってそのプログ
ラムが空気制御部にその作動が指令され、ベースフレー
ム１０と揺動板１１との間の上側の後部エアーセル３３
に高速でもって空気の給排が行われ、図１０に示してい
るようにその後部エアーセル３３が伸縮され、それによ
って揺動板１１が前後に揺動されて上側の揉み輪１２，
１３に矢印で示した叩き作用を付与し、叩きマッサージ
が行われる。そしてもしこの叩き度合いを弱くしたい場
合には、動作制御器４の中から「弱く」のモードをオン
にすると、上記揉み輪１２，１３の裏面側に位置してい
る前部エアーセル３６，３７に、上記後部エアーセル３
３の収縮時に膨張し、後部エアーセル３３の膨張時に収
縮するように空気の給排が行われ、叩きストロークを小
さくして叩き度合いを弱くすることもできる。
【００２０】さらに４個の揉み輪による軽い叩きマッサ
ージを必要とするときには、「叩き揉み」のモードをオ
ンにすると、図１１に示したように４個の揉み輪１２，
１３および１４，１５の裏面側の前部エアーセル３６，
３７および３８，３９がそれぞれ交互に高速に伸縮し、
あたかも４本の手で叩き揉みされるようなマッサージが
実施される。
【００２１】また同様にして「ローラー」のモードをオ
ンにすると、マッサージ機本体１の昇降動機構が動作さ
れてマッサージ装置部２が上下動し、４個の揉み輪が身
体の背骨の両側に沿って往復移動して背骨矯正のローリ
ングマッサージ作用を遂行する。その際、前部エアーセ
ル３６，３７，３８，３９を給排気することによって背
中に作用する揉み輪の強さの調整ができる。またこの
「ローラー」を選定すると、そのプログラムにもとづき
後部エアーセル３３と３４の給排気管が連通され、揉み
輪の上下動ストローク間において身体の曲線に起因して
上側と下側の揉み輪１２，１３と１４，１５の位置が変
動して上下の後部エアーセル３３，３４のいずれか一方
の内圧が高くなった場合、そのエアーセルの空気が他方
のエアーセル内に流入して両エアーセル３３，３４の内
圧の均等化が行われ、それによって揺動板１１がシーソ
ー状に揺れ動いて上下の揉み輪を揺動させ、身体への揉
み輪の当接圧を調整するとともに、図１２に示している
ように、マッサージ装置部２が最上昇位置に達したとき
は揺動板１１を前側に大きく傾いた状態となり、また降
下にともなって揺動板１１はその傾きを修正しながらロ
ーリングを遂行することができる。
【００２２】そして上記したマッサージ装置部２が最上
昇位置に達した位置において、あるいは降下して腰部に
達した位置において、マッサージ装置部２を停止させて
「揉み」モードをオンすると、揉み輪１２，１３または
１４，１５に図４に示した運動が与えられ、身体の首筋
付近または腰部に重点的に揉みマッサージを施すことが
できる。
【００２３】なお、上記実施の形態においては、椅子式
マッサージ機について本発明を説明しているが、本発明
の上記構成は寝台型のマッサージ機にも適用できること
は勿論である。
【００２４】
【発明の効果】このように本発明のマッサージ機は、マ
ッサージ装置部２が上下方向に移動可能なマッサージ機
であって、マッサージ装置部２が、マッサージ機本体１
内の昇降動機構に連結されたベースフレーム１０と、ベ
ースフレーム１０の前面側に位置する揺動板１１と、揺
動板１１の前面側の上下にそれぞれ位置する左右一対の
揉み輪１２，１３および１４，１５からなり、上記揺動
板１１が上下方向の中央位置の両側において、上記ベー
スフレーム１０の上部両側位置に下端部が枢着された枢
着リンク１６とベースフレーム１０の下部両側位置にお
いて下端部が上下方向に移動可能に装着された移動リン
ク１９によってシーソー状に揺動可能に支持され、揺動
板１１の前面側の上半部および下半部のそれぞれ左側と
右側に、先端部分に各々プレート２４，２５，２６，２
７を備えた枠部材２８，２９および３０，３１が、その
左右の枠部材２８と２９および３０と３１のプレート２
４と２５および２６と２７がほぼ同一面となる状態から
それぞれ前方に向かって各々が反対方向に回動可能に枢
着支持されて上記揉み輪１２，１３および１４，１５か
各枠部材のプレート２４，２５およひ２６，２７の先端
部に回転自在に支持され、上記ベースフレーム１０と揺
動板１１との間の上下にそれぞれ空気の給排によって伸
縮する後部エアーセル３３，３４が配設され、さらに上
記各枠部材２８，２９および３０，３１のプレート２
４，２５および２６，２７と上記揺動板１１との間にそ
れぞれ空気の給排によって伸縮する前部エアーセル３
６，３７および３８，３９が配設されていて、上記後部
エアーセルおよび／または前部エアーセルの空気の給排
制御によって上記上下の左右一対の揉み輪に各種の揉み
運動が付与されるように構成されてなるものであるか
ら、前記しているように、所定のプログラムにもとづい
て後部エアーセル３３，３４および前部エアーセル３
６，３７，３８，３９内への空気の給排を制御すること
によって、指圧、叩き、ローリングあるいは揉み指圧な
ど多様なマッサージを行うことができる。
【００２５】そのうえ、４個の揉み輪による上記マッサ
ージ動作はエアーセル内への空気の給排によって実施さ
れるから、騒音が少ないばかりでなく伸縮加減を制御す
ることによって強弱の調整ができ、またクッション性に
富んでいるから各揉み輪は身体に柔軟に作用し、快適な
マッサージが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示した椅子式マッサージ機の
斜視図である。
【図２】マッサージ装置部の主要部の斜視図である。
【図３】マッサージ装置部の揺動板の揺動状態を示した
側面図である。
【図４】マッサージ装置部の枠部材の角度回動による揉
み輪の運動を示した正面図である。
【図５】後部エアーセルの斜視図である。
【図６】前部エアーセルの斜視図である。
【図７】マッサージ動作を示す説明図である。
【図８】マッサージ動作を示す説明図である。
【図９】マッサージ動作を示す説明図である。
【図１０】マッサージ動作を示す説明図である。
【図１１】マッサージ動作を示す説明図である。
【図１２】マッサージ動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機本体 ２ マッサージ装置部 ３ 背もたれ部 ４ 動作制御部 １０ ベースフレーム １１ 揺動板 １２，１３，１４，１５ 揉み輪 １６ 枢着リンク １９ 移動リンク ２４，２５，２６，２７ プレート ２８，２９，３０，３１ 枠部材 ３３，３４ 後部エアーセル ３６，３７，３８，３９ 前部エアーセル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 マッサージ装置部が上下方向に移動可能
    なマッサージ機であって、マッサージ装置部が、マッサ
    ージ機内の昇降動機構に連結されたベースフレームと、
    ベースフレームの前面側に位置する揺動板と、揺動板の
    前面側の上下にそれぞれ位置する左右一対の揉み輪から
    なり、上記揺動板が上下方向の中央位置の両側におい
    て、上記ベースフレームの両側上部位置に下端部が枢着
    された枢着リンクとベースフレームの両側下部位置にお
    いて下端部が上下方向に移動可能に装着された移動リン
    クによってシーソー状に揺動可能に支持され、揺動板の
    前面側の上半部および下半部のそれぞれ左側と右側に、
    先端部分にプレートを備えた枠部材が、その左右の枠部
    材のプレートがほぼ同一面となる状態からそれぞれ前方
    に向かって各々が反対方向に回動可能に枢着支持されて
    上記揉み輪が各枠部材のプレートの先端部に回転自在に
    支持され、上記ベースフレームと揺動板との間の上下に
    それぞれ空気の給排によって伸縮する後部エアーセルが
    配設され、さらに上記各枠部材のプレートと上記揺動板
    との間にそれぞれ空気の給排によって伸縮する前部エア
    ーセルが配設されていて、上記後部エアーセルおよび／
    または前部エアーセルの空気の給排制御によって上記揉
    み輪に各種の揉み運動が付与されるように構成されてい
    ることを特徴とするマッサージ機。
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