KR100205129B1

KR100205129B1 - 마사지기

Info

Publication number: KR100205129B1
Application number: KR1019970009243A
Authority: KR
Inventors: 야스오 후지이
Original assignee: 이나다 니치무; 패밀리 가부시키가이샤
Priority date: 1996-04-05
Filing date: 1997-03-14
Publication date: 1999-07-01
Also published as: CN1112908C; TW442279B; JPH09271499A; US5741218A; KR970069004A; CN1163746A; DE19713134B4; DE19713134A1; JP2782181B2

Abstract

본 발명은 안마바퀴를 복수의 에어셀로 안마운동시킴으로써 여러 종류의 마사지를 유연하고 조용하게 수행할 수 있는 마사지기에 관한 것으로서, 승강 기구에 부착된 베이스 프레임(10)의 앞면에 상하 방향의 중앙부가 팬터그래프형상으로 지지된 요동 가능한 요동판(11)이 설치되고 이 요동판(11) 앞면의 상반부 및 하반부에 각각 좌측과 우측에 부착 지지되어 각각이 반대 방향으로 각도 회전하는 받침 부재(28,29,30,31)를 설치하고 이 받침 부재의 끝부분이 안마바퀴(12,13,14,15)를 지지하며, 베이스 프레임(10)과 요동판(11) 사이의 상하에 뒤쪽 에어셀(33,34)을 설치함과 동시에 상기 안마바퀴의 아래쪽에 각각 앞쪽 에어셀(36,37,38,39)을 설치하고 이 2개의 뒤쪽 에어셀과 4개의 앞쪽 에어셀로 배급되는 공기를 제한하여 4개의 안마바퀴에 여러종류의 안마운동을 부여하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

마사지기

본 발명은 마사지기, 상세하게는 안마바퀴를 구비한 마사지 장치부가 마사지기 본체의 상하 방향(키 방향)으로 승강 이동할 수 있고 신체에 여러종류의 마사지 작용을 부여할 수 있는 마시지기에 관한 것이다.

마시지기로서는 종래부터 여러 종류의 것이 알려져 있지만, 대표적인 것으로서 좌석형 마사지기를 들 수 있다. 이 종류의 종래 마사지기는 알려진 바와 같이 한쌍 또는 두쌍의 코로롤러로 이루어진 안마기구와, 이 안마기구에 각종 요동운동을 부여하는 구동부로 이루어진 마사지 장치부가 등받이부의 등받이면을 따라서 승강 운동 가능하게 설치되고 제어부를 조작함으로써 마시지 장치부를 연속적으로 승강시켜 정강이 부분에서 허리부분까지의 사이를 굴러가며 또는 주무르면서 굴러가는 마사지를 할 수 있고, 또한 마사지 장치부를 원하는 위치에 정지시키고 안마바퀴로 주무르기, 두드리기, 지압 등 선택한 안마 동작을 실시할 수 있도록 이루어져 있다.

그러나, 상술한 종래에 널리 사용된 마사지기는 모터의 회전을 전기적으로 또는 기계적으로 안마기구에 전달하고 안마기구에 각종 안마 운동을 부여하도록 구성되어 있으므로, 사용시에 구동부나 동작부로부터의 소음의 발생을 피할 수 없고 안마기구의 동작 종류의 증가와 함께 기구가 복잡해지며, 제작 비용이 높을 뿐만 아니라 신체에 대한 안마작용의 유연성은 안마기구 자체의 탄성에 의존하고 있으므로 사람의 손에 의한 것과 같은 안마압을 조절하기 곤란하다는 불합리함을 갖고 있다.

또한, 최근에는, 예를 들면 일본국 특개평7-124210호 공보에 나타난 바와 같이 좌석형 마시지기의 인체와 접촉하는 면에 공기주머니(에어셀)를 부착하고 에어셀내로 공기를 공급·배출하여 에어셀을 팽창, 신축시켜 에어쿠션을 작용시키면서 지압풍의 마사지를 실시하도록 이루어진 마사지기가 제안되어 있다. 이와 같은 마사지기에서는 안마기구가 공기압력에 의해 작동되므로 소음이 없고 극히 조용하게 작동할 수 있으며, 부드러운 마사지를 할 수 있다는 이점을 갖고 있다.

그런데, 상기 마사지기에서는 그 안마기구의 끝부분이 둥근 지압자이고 그 지압자가 에어셀 상에 돌출되어 부착된 구조이므로 신체의 국부적 부분에 마사지를 실시하는 경우에는 유리하지만, 상술한 종래에 널리 사용되는 마사지기와 같이 마사지 장치부를 연속적으로 상하 운동시키고 신체의 정강이 부분에서부터 허리까지의 사이를 굴러가며 또는 주무르면서 굴러가는 마사지를 하거나 마사지 장치부를 원하는 위치에 정치시키고 주무르기, 두드리기, 지압 등 선택한 안마동작을 실시할 수 없고, 안마 기능이 다양하지 못하다는 난점이 있었다.

본 발명은 상술한 에어셀의 장점을 이용함과 동시에 종래에 널리 사용된 마사지기의 특성을 더욱 살리고 소음이 적고 안마압이 유연하며 사용자가 원하는 곳에 기호에 따라 여러 종류의 마사지를 부여할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 하여 이루어진 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예를 도시한 좌석형 마사지기의 사시도;

도 2는 마사지 장치부 주요부의 사시도;

도 3은 마사지 장치부 요동판의 요동상태를 도시한 측면도;

도 4는 마사지 장치부 받침부재의 각도 회전에 의한 안마바퀴의 운동을 도시한 정면도;

도 5는 뒤쪽 에어셀의 사시도;

도 6은 앞쪽 에어셀의 사시도;

도 7은 마사지 동작을 도시한 설명도;

도 8은 마사지 동작을 도시한 설명도;

도 9는 마사지 동작을 도시한 설명도;

도 10은 마사지 동작을 도시한 설명도;

도 11은 마사지 동작을 도시한 설명도;

도 12는 마사지 동작을 도시한 설명도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 마사지기 본체 2 : 마시지 장치부

3 : 등받이부 4 : 동작제어부

10 : 베이스 프레임 11 : 진동판

12,13,14,15 : 안마바퀴 16 : 부착링

19 : 이동링 24,25,26,27 : 플레이트

28,29,30,31 : 받침부재 33,34 : 뒤쪽 에어셀

36,37,38,39 : 앞쪽 에어셀

본 발명은 마사지기의 내부에 좌우로 안마바퀴를 구비한 마사지 장치부를 상하 방향으로 이동 가능하게 설치함과 동시에 마사지 장치부에 복수의 에어셀을 설치하고, 이 복수의 에어셀의 단독 또는 복합 신축 동작에 의해 각 안마바퀴를 전후 또는 좌우로 움직일 수 있도록 구성함으로써 상기 과제를 해결했다.

즉, 본 발명의 마사지기는 마사지 장치부가 상하 방향으로 이동 가능한 마사지기이고, 마사지 장치부가 마사지기 내의 승강운동 기구에 연결된 베이스 프레임, 베이스 프레임의 앞면쪽에 위치하는 요동판 및 요동판의 앞면쪽의 각각 상하에 위치하는 좌우 한쌍의 안마바퀴로 이루어지며, 상기 요동판이 상하방향 중앙위치의 양쪽에서 상기 베이스 프레임의 상부 양쪽 위치에 하단부가 부착된 부착링과 베이스 프레임의 하부 양쪽 위치에서 하단부가 상하방향으로 이동 가능하게 부착된 이동링에 의해 시소처럼 요동 가능하게 지지되고, 요동판의 앞면쪽의 상반부 및 하반부의 각각 좌측과 우측에 각각 2개의 레버와, 레버 사이의 선단부분에 플레이트를 구비한 받침부재가, 그 좌우의 받침부재의 플레이트가 거의 동일한 면이 되는 상태에서부터 각각 앞쪽을 향해 각각이 반대 방향으로 회전 가능하게 부착 지지되어 상기 안마바퀴가 각 받침부재의 플레이트의 선단부에 회전 자유롭게 지지되며, 상기 베이스 프레임과 요동판 사이의 상하에 각각 공기의 배급에 의해 신축하는 뒤쪽 에어셀이 배설되고, 또한 상기 각 받침부재의 플레이트와 상기 요동판 사이에 각각 공기의 공급·배출에 의해 신축하는 앞쪽 에어셀이 설치되어 있으며, 상기 2개의 뒤쪽 에어셀 및/또는 상기 4개의 앞쪽 에어셀의 공기의 공급·배출제어에 의해 상기 안마바퀴에 각종 안마 운동이 부여되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있는 것이다.

본 발명에 적용되는 상기 에어셀은 합성 수지시트나 피혁계통의 비통기성 가요성 시트를 자바라 형상으로 형성하고 내부 공기의 공급·배출에 의해 높이 방향으로 신축하는 기능을 갖고 있는 것이며, 그 높이 방향의 신장 유효크기가 50∼180㎜ 정도의 것이 바람직하고 이 신장 범위내에서 상기 요동판의 전후 운동 또는 시소처럼 요동 및 상기 각 받침부재의 전후방향으로의 회전이 실시되며 요동판 및 각 받침부재의 운동이 각 안마바퀴에 전달되어 신체로의 마사지가 실시된다.

그리고 상술한 베이스 프레임과 요동판 사이에 설치된 2개의 뒤쪽 에어셀 및 요동판과 각 받침부재 사이에 설치된 4개의 앞쪽 에어셀은 각각 단독으로 기능하도록 공기 공급·배출관으로 공기제어부에 접속되어 있다. 그리고 공기제어부에는 이들의 6개의 에어셀을 개별적으로 또는 복수개로 공급·배출하기 위한 에어펌프와 모터, 다수의 전자밸브 및 공기의 공급·배출 회로가 설치되어 미리 설명한 프로그램을 기억시킨 마이크로 컴퓨터(마이콤)에 의해 전자밸브를 작동시키고 6개의 에어셀을 각각 단독으로 또는 복수개를 동시에 작동시켜 안마바퀴에 여러 종류의 안마 운동이 전달되도록 이루어져 있다.

안마바퀴는 탄성재료로 형성된 것이 바람직하고 그 안마바퀴 자체의 탄력과 에어셀 쿠션 작용에 의해 신체에 부드러운 마사지를 실시할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 좌석형 마사지기의 개요를 도시한 것이고, "1"은 마사지기 본체, "2"는 마사지기 본체(1)의 내부에서 상하운동 가능하게 설치된 마사지 장치부, "3"은 등받이부, 그리고 "4"는 마사지 장치부의 동작제어기이고 마사지 장치부(2)는 도 2에 도시하고 있는 바와 같이 마사지기 본체(1)의 등받이부(3)의 양쪽에 설치된 사이드레일(5)을 따라서 상하 운동 가능하게 설치되며, 도시하지 않은 모터에 의해 구동된 나선축(6)의 정, 역회전에 의해 등받이면을 따라서 상하방향으로 승강 이동되도록 이루어져 있다. "7"은 상기 나선축(6)에 끼워져 마사지 장치부(2)에 부착된 너트체이다.

상기 마사지 장치부(2)는 마사지기 본체(1)내의 상술한 승강 운동기구에 연결된 베이스 프레임(10), 베이스 프레임(10)의 앞면쪽에 위치하는 요동판(11) 및 요동판(11)의 상하 앞면쪽에 위치하는 좌우 한쌍의 안마바퀴(12,13,14,15)로 이루어진다. 이 요동판(11)은 도시하고 있는 바와 같이 그 상하 방향의 중앙위치의 양쪽에서 상기 베이스 프레임(10)의 상부 양쪽 위치에 하단부가 부착된 부착링(16)과, 베이스 프레임(10)의 하부 양쪽 위치에 설치된 레일(17)을 따라서 이동 자유로운 롤러(18)에 하단부가 연결된 이동링(19)에 의해 시소처럼 요동 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 진동판(11) 앞면쪽의 상반부 및 하반부의 각각 좌측과 우측에 각각 2개의 레버(20,21,22,23)의 끝부분에 각각 플레이트(24,25,26,27)를 구비한 받침부재(28,29,30,31)가 그 좌우의 받침부재(28,29,30,31)의 플레이트(24,25,26,27)가 거의 동일한 면이 되는 상태로부터 각각 앞쪽을 향해 각각이 반대 방향으로 회전 가능하게 부착 지지되어 있고, 4개의 안마바퀴(12,13,14,15)는 이 각 받침부재(28,29,30,31)의 플레이트(24,25,26,27)의 끝부분에 세워 설치된 각 베어링(32)에 회전 자유롭게 지지되어 있다.

그리고 본 발명에서는 상기 베이스 프레임(10)과 요동판(11) 사이의 상하에 도 3에 도시하고 있는 바와 같이 각각 공기의 공급·배출에 의해 신축하는 뒤쪽 에어셀(33,34)이 설치되어 있고 그 뒤쪽 에어셀(33,34) 내로의 공기의 공급·배출에 의해 상기 요동판(11)을 앞뒤로 운동하게 하거나 한쪽의 에어셀(33,34)에 공기를 공급하여 신장시킴으로써 도 3의 파선으로 도시하고 있는 바와 같이 상기 부착링(16)과 유동링(19)의 부착축(35)을 지점으로 하여, 진동판(11)을 기울여 움직이게 할 수 있도록 이루어져 있다. 도 5는 상기 뒤쪽 에어셀의 사시도이다.

또한, 본 발명에서는 상기 각 받침부재(28,29,30,31)의 플레이트(24,25,26,27)와 상기 요동판(11) 사이에 도 4에 도시하고 있는 바와 같이 각각 공기의 공급·배출에 의해 신축하는 앞쪽 에어셀(36,37,38,39)이 설치되어 있고 이 앞쪽 에어셀(36,37,38,39)로의 공기의 공급·배출을 실시함으로써 안마바퀴(12,13,14,15)에 화살표로 도시하고 있는 바와 같은 좌우방향의 원호 운동을 부여할 수 있도록 이루어져 있다. 도 6은 상기 앞쪽 에어셀의 사시도이다.

상술한 베이스 프레임(10)과 요동판(11) 사이에 설치된 2개의 뒤쪽 에어셀(33,34) 및 진동판(11)과 각 받침부재(28,29,30,31) 사이에 설치된 4개의 앞쪽 에어셀(36,37,38,39)은 도시하지 않고 있지만, 각각 단독으로 기능하도록 각각 공급·배출기관으로 공기제어부에 접속되어 있다. 그리고 공기제어부에는 이들 6개의 에어셀을 개별적으로 또는 복수개로 공기 공급·배출을 실시하기 위한 에어펌프와 모터, 다수의 전자밸브 및 공기 배출·공급 회로가 설치되며, 미리 설정한 프로그램을 마이크로 컴퓨터(마이콤)에 기억시켜 동작 제어기(4)에 표시된 원하는 안마 동작을 선택하면 마이콤의 지령에 의해 전자밸브가 작동하고 6개의 에어셀을 각각 단독으로 또는 복수개를 동시에 작동시켜서 요동판(11) 및/또는 받침부재(28,29,30,31)를 이동시키며, 그것에 의해 상술한 4개의 안마바퀴에 소망의 안마 운동을 실행시키도록 이루어져 있다.

계속하여 상술한 본 발명의 마사지기의 작동 요령에 대해서 설명하면, 우선 사용자가 동작 제어기(4)를 조작하고 마사지 장치부(2)를 상승 또는 하강시켜 신체의 원하는 위치에 마사지 장치부(2)를 정지 위치시킨 후, 동작제어기(4)의 중심으로부터 [지압]의 모드를 선택하여 구동 스위치를 온하면 뒤쪽 에어셀(33,34)에 완만한 공기의 배출·공급이 실시되어 신축하고 요동판(11)이 천천히 앞뒤로 움직이여 4개의 안마바퀴(12,13,14,15)를 동시에 신체를 향해 출몰시키며(도 7 및 도 8 참조), 또한 때로는 뒤쪽 에어셀(33,34)에 교대로 공기의 공급·배급을 실시하여 도 9에 도시하고 있는 바와 같이 요동판(11)을 부착링(16) 및 이동링(19)의 부착축(35)을 중심으로 하여 시소처럼 요동시키고 상하의 안마바퀴(12,13,14,15)로 신체의 상하 부분을 교대로 눌러, 각 에어셀의 쿠션성이 효과적으로 작용하여 기분 좋은 지압풍의 마사지를 수행한다.

또한, 동작제어기(4)를 조작하여 마사지 장치부(2)를 상승시키고 신체의 예를 들면, 어깨 위치에 마사지 장치부(2) 위쪽의 2개의 안마바퀴(12,13)을 정지 위치시킨 후 동작 제어기(4) 중에서 [주무르기 지압]의 모드를 ON하면 마이콤에 의해 그 프로그램이 공기제어부에 그 동작이 지령되고 요동판(11)의 상반부의 2개의 앞쪽 에어셀(36,37)에 동시에 공기의 배출·공급이 실시되며, 그에 따라 이 2개의 에어셀(36,37)이 신축하여 좌우의 받침부재(28,29)가 각각 반대방향으로 왕복 회전되고 도 4에 화살표로 도시되어 있는 것과 같이 안마바퀴(12,13)의 전진시에는 안마바퀴 간격이 축소되고 후퇴시에는 안마바퀴 간격이 넓어지는 동작이 반복되어 어깨부에 안마 지압의 마사지가 실시된다. 그리고, 때로는 요동판(11)의 상반부의 이면쪽에 위치하고 있는 뒤쪽 에어셀(33)의 공기의 배출·공급이 실시되고 상기 안마바퀴(12,13)의 전진시에 그 뒤쪽 에어셀(33)이 신장되며, 상기 안마바퀴(12,13)의 후퇴시에는 수축하는 동작이 부가되고 그것에 의해 안마바퀴(12,13)에 소위 밀고 당기는 작용이 부여되어, 에어셀이 쿠션성과 함께 효과적으로 어깨 주무르기 마사지를 수행한다.

다음으로 동작 제어기(4)로부터 [두드리기] 모드를 ON하면 마찬가지로 마이콤에 의해 그 프로그램이 공기제어부에 그 동작이 지령되고, 베이스 프레임(10)과 요동판(11) 사이의 위쪽의 뒤쪽 에어셀(33)에 고속으로 공기의 공급·배출이 실시되고, 도 10에 도시하고 있는 바와 같이 그 뒤쪽 에어셀(33)이 신축되어 그것에 의해 요동판(11)이 전후로 요동되어 위쪽의 안마바퀴(12,13)에 화살표로 도시한 두드리기 작용을 부여하고 두드리기 마사지가 실시된다. 그리고 만약 이 두드리는 정도를 약하게 하고 싶은 경우에는 동작 제어기(4)로부터 [약하게] 모드를 ON하며 상기 안마바퀴(12,13)의 이면쪽에 위치하고 있는 앞쪽 에어셀(36,37)에, 상기 뒤쪽 에어셀(33)의 수축시에 팽창하고 뒤쪽 에어셀(33)의 팽창시에 수축하도록 공기의 공급·배출이 실시되며 두드리기 스트로크를 작게하여 두드리는 정도를 약하게 할 수도 있다.

또한, 4개의 안마바퀴에 의한 가벼운 두드리기 마사지를 필요로 할 때에는 [ 두드리기 안마]의 모드를 ON하면, 도 11에 도시한 바와 같이 4개의 안마바퀴(12,13,14,15)의 이면쪽의 앞쪽 에어셀(36,37,38,39)이 각각 교대로 신축하여 마치 4개의 손으로 두드리는 것과 같은 마사지가 실시된다.

또한, 마찬가지로 하여 [롤러] 모드를 ON하면, 마사지기 본체(1)의 승강 운동기구가 작동되어 마사지 장치부(2)가 상하 운동하고 4개의 안마바퀴가 신체의 등뼈 양쪽을 따라서 왕복 운동하여 등뼈 교정의 롤링 마사지 작용을 수행한다. 그 때, 앞쪽 에어셀(36,37,38,39)에 공기를 공급·배출함으로써 등에 작용하는 안마바퀴의 세기를 조정할 수 있다. 또한, 이 [롤러]를 선택하면 그 프로그램에 기초하여 뒤쪽 에어셀(33,34)의 공기 공급·배출관이 연결되어, 안마바퀴의 상하 운동 스트로크 사이에서 신체의 곡선에 기인하여 위쪽과 아래쪽의 안마바퀴(12,13,14,15)의 위치가 변동되어 상하의 뒤쪽 에어셀(33,34) 중 어느 한쪽의 내부 압력이 높아진 경우, 그 에어셀의 공기가 다른 쪽의 에어셀내로 유입되어 양 에어셀(33,34)의 내부 압력이 균등해지고 이로써 요동판(11)이 시소처럼 요동하여 상하의 안마바퀴를 요동시키며, 신체로의 안마바퀴의 접촉 압력을 조정함과 동시에 도 12에 도시한 바와 같이 마사지 장치부(2)가 최상승 위치에 도달했을 때는 요동판(11)을 앞쪽으로 크게 기울인 상태가 되며, 하강과 함께 요동판(11)은 그 경사를 수정하면서 롤링을 수행할 수 있다.

그리고 상술한 마사지 장치부(2)가 최상승 위치에 도달한 위치에서 또는 하강하여 허리부에 도달한 위치에서 마사지 장치부(2)를 정지시키고 [주무르기] 모드를 ON하면 안마바퀴(12,13,14,15)에 도 4에 도시한 운동이 부여되어 신체의 목덜미 부근 또는 허리부에 중점적으로 주무르기 마사지를 실시할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는 좌석형 마사지기에 대해서 본 발명을 설명하고 있지만, 본 발명의 상기 구성은 침대형 마사지기에도 물론 적용할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 마사지기는 마사지 장치부(2)가 상하 방향으로 이동 가능한 마사지기이고, 마사지 장치부(2)가 마사지기 본체(1) 내의 상승 하강 운동 기구에 연결된 베이스 프레임(10)과, 베이스 프레임(10)의 앞면쪽에 위치하는 요동판(11)과, 요동판(11) 앞면측의 상하에 각각 위치하는 좌우 한쌍의 안마바퀴(12,13,14,15)로 이루어지고 상기 요동판(11)이 상하 방향의 중앙위치의 양쪽에서 상기 베이스 프레임(10)의 상부 양쪽 위치에 하단부가 부착된 부착링(16)과 베이스 프레임(10)의 하부 양쪽 위치에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된 이동링(19)에 의해 시소형상으로 요동 가능하게 지지되며, 진동판(11) 앞면쪽의 상반부 및 하반부의 각각 좌측과 우측에, 선단부분에 각각 플레이트(24,25,26,27)를 구비한 받침부재(28,29,30,31)가, 그 좌우 받침부재(28,29,30,31)의 플레이트(24,25,26,27)가 거의 동일한 면으로 이루어진 상태로부터 각각 앞쪽을 향해 각각이 반대 방향으로 회전 가능하게 부착 지지되어 상기 안마바퀴(12,13,14,15)가 각 받침부재의 플레이트(24,25,26,27)의 끝부분에 회전 자유롭게 지지되며, 상기 베이스 프레임(10)과 요동판(11) 사이의 상하에 각각 공기의 배출·공급에 의해 신축되는 뒤쪽 에어셀(33,34)이 설치되고, 또한 상기 각 받침부재(28,29,30,31)의 플레이트(24,25,26,27)와 상기 요동판(11) 사이에 각각 공기의 공급·배출에 의해 신축되는 앞쪽 에어셀(36,37,38,39)이 설치되어 있으며, 상기 뒤쪽 에어셀 및/또는 앞쪽 에어셀의 공기의 공급·배출 제어에 의해 상기 상하의 좌우 한쌍의 안마바퀴에 각종 안마 운동이 부여되도록 구성된 것이므로 상술한 바와 같이 소정의 프로그램에 기초하여 뒤쪽 에어셀(33,34) 및 앞쪽 에어셀(36,37,38,39)내로의 공기의 공급·배출을 제어함으로써 지압, 두들기기, 롤링 또는 주무르기 지압 등 다양한 마사지를 실시할 수 있다.

또한, 4개의 안마바퀴에 의한 상기 마사지 동작은 에어셀 내로의 공기의 공급·배출에 의해 실시되므로 소음이 적을 뿐만 아니라 신축을 제어함으로써 강약의 조정이 가능하고 또한 쿠션성이 충분하므로 각 안마바퀴는 신체에 유연하게 작용하고 쾌적한 마사지가 얻어진다.

Claims

마사지 장치부가 상하 방향으로 이동 가능한 마사지기에 있어서,

상기 마사지 장치부는, 마사지기 내의 승강 운동 기구에 연결된 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 앞면측에 위치하는 요동판; 및 상기 요동판의 앞면쪽의 상하에 각각 위치하는 좌우 한쌍의 안마바퀴로 이루어지고,

상기 요동판이 상하 방향의 중앙위치의 양쪽에서 상기 베이스 프레임의 양쪽 상부 위치에 하단부가 부착된 부착링과 베이스 프레임의 양쪽 하부 위치에서 하단부가 상하 방향으로 이동 가능하게 장착된 이동링에 의해 시소형상으로 요동 가능하게 지지되며, 상기 요동판의 앞면측의 상반부 및 하반부의 각각 좌측과 우측에 그 끝 부분에 플레이트를 구비한 받침부재가 있고, 그 좌우 받침부재의 플레이트가 거의 동일면이 되는 상태로부터 각각 앞쪽을 향해 각각이 반대방향으로 회전 가능하게 부착 지지되어 상기 안마바퀴가 각 받침부재의 플레이트의 끝부분에 회전 자유롭게 지지되고, 상기 베이스 프레임과 요동판 사이의 상하에 각각 공기의 공급·배출에 의해 신축하는 뒤쪽 에어셀이 설치되어 있고, 상기 각 받침부재의 플레이트와 상기 요동판 사이에 각각 공기의 공급·배급에 의해 신축하는 앞쪽 에어셀이 설치되어 있으며, 상기 뒤쪽 에어셀 및/또는 앞쪽 에어셀의 공기의 공급·배출 제어에 의해 상기 안마 바퀴에 각종 안마 운동이 부여되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.