CN103976859B - 一种气压和机械三维按摩椅机芯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种气压和机械三维按摩椅机芯，包括机芯固定架、揉捏按摩机构、捶打按摩机构、上下行走机构以及按摩头组件，按摩头组件包括曲臂固定板、按摩轮安装板、上按摩轮、下按摩轮和复位弹簧，上按摩轮凸出于下按摩轮，曲臂固定板顶部固定有挡板槽，按摩轮安装板对应挡板槽的位置固定有挡板，挡板设置有用于锁定上按摩轮的锁定装置；还包括前后伸缩机构，前后伸缩机构包括一端与机芯固定架底部铰接的底板、固定于底板后端的机芯固定座、固定于机芯固定架顶部的顶板、以及驱动机芯固定座前后伸缩的驱动机构。本发明的机芯可以将传统的四轮按摩机构转换为两轮按摩机构，还可以进行前后伸缩运动。

Description

一种气压和机械三维按摩椅机芯

技术领域

本发明涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种气压和机械三维按摩椅机芯。

背景技术

人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对正常人来说，人工按摩能增强人体的自然抗病能力，取得保健效果。

常规按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。按摩椅的按摩机芯模拟按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，加速血液循环速度。但常规按摩椅的机械按摩毕竟只有几个触点，而且它的力道不易控制，力道小时，作用不大，力道大时则会使肌肉疼痛。因此，如何提升按摩的舒适感，有效按摩到肩部背部等不同部位，一直是按摩椅的按摩机芯需要解决的技术问题。

按摩机芯的控制主要包括敲打手法按摩和揉捏手法按摩。1)敲打手法按摩：按摩机械手臂通过模拟敲打、捶、叩等专业按摩师的按摩手法，对背部进行按摩，通过机芯的上下左右及纵深运动，有效控制按摩点位与按摩力度，活动每个脊椎和韧带。2)揉捏手法按摩：按摩机芯模拟专业按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，加速血液循环速度。

现有的按摩机芯大多采用四轮按摩机构，即左右两组按摩轮，上面的两个按摩轮突出于下面的两个按摩轮，没用人体作用时，下面的两个按摩轮处于初始状态，当人体靠在四个按摩轮上时，按摩轮安装板分别绕销轴转动，实现四个按摩轮从颈部到腰部贴身、揉和、舒适、按摩到位。但现有的四轮按摩机构在按摩背部的肩胛骨处时，上面的按摩轮和下面的按摩轮会夹住肩胛骨，使人产生痛感或不舒适感，按摩舒适度较差。

且目前市场上的大多数按摩椅都是采用2D的机芯，即按摩机芯在按摩椅靠背上只能进行上下往复的运动，机芯不能相对于按摩椅靠背进行前后伸缩动作，因此不能很好地贴合人体曲线，会影响按摩效果，而且机构复杂、工作噪音大、成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可以将传统的四轮按摩机构转换为两轮按摩机构，还可以进行前后伸缩运动，使按摩更贴合人体背部曲线的气压和机械三维按摩椅机芯，该机芯既可以实现四轮按摩、又可以转换成两轮按摩，按摩到位，按摩力度强，能有效提高按摩的舒适度；还可以上下、前后进行三维运动，全面按摩人体背部，按摩舒适，且工作噪音小，结构简单，成本低，可用于各种3D按摩椅。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种气压和机械三维按摩椅机芯，包括机芯固定架、揉捏按摩机构、捶打按摩机构、上下行走机构以及按摩头组件，揉捏按摩机构包括摇摆轴，按摩头组件包括固定于摇摆轴两端的曲臂固定板、铰接于曲臂固定板前端的按摩轮安装板、以及分别设置于按摩轮安装板上端、下端的上按摩轮、下按摩轮，曲臂固定板和相应的按摩轮安装板的下端之间连接有复位弹簧，上按摩轮凸出于下按摩轮，曲臂固定板顶部固定有挡板槽，按摩轮安装板对应挡板槽的位置固定有挡板，挡板设置有用于锁定上按摩轮的锁定装置；还包括前后伸缩机构，前后伸缩机构包括一端与机芯固定架底部铰接的底板、固定于底板后端的机芯固定座、固定于机芯固定架顶部的顶板、以及驱动机芯固定座前后伸缩的驱动机构。

进一步的，所述锁定装置为层叠式气囊，层叠式气囊固定于所述挡板的后端。

进一步的，所述层叠式气囊呈扇形。

进一步的，所述扇形的角度为25~35°。

进一步的，所述上按摩轮内侧面的曲率大于上按摩轮外侧面的曲率，所述下按摩轮内侧面的曲率小于下按摩轮外侧面的曲率。

进一步的，所述前后伸缩机构还包括连接于顶板和底板之间的连杆机构。

进一步的，所述连杆机构为三连杆机构，三连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的前端与顶板的底部铰接，第三连杆的末端与底板的另一端铰接。

进一步的，所述连杆机构为两个相同且平行设置的三连杆机构，两个三连杆机构的前端分别铰接于所述顶板的两侧，两个三连杆机构的末端分别铰接于所述底板的两侧。

进一步的，所述驱动机构为伸缩马达，伸缩马达的两端分别与机芯固定座、顶板铰接。

进一步的，所述驱动机构为齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构或丝杠机构。

本发明的有益效果在于：本发明的曲臂固定板和相应的按摩轮安装板的下端之间连接有复位弹簧，没有人体作用时，两个下按摩轮处于初始状态，当人体靠在四个按摩轮上时，按摩轮安装板分别绕销轴转动，实现四个按摩轮从颈部到腰部贴身、揉和、舒适、按摩到位；当锁定装置将上按摩轮锁定时，两个下按摩轮始终处于初始状态，只有两个上按摩轮进行按摩，按摩到位，按摩力度强；且本发明的机芯采用前后伸缩机构，可以进行前后伸缩运动，使按摩更贴合人体背部曲线，按摩舒适，方便实用，使用寿命长，适合各个不同年龄层次的人士使用，达到舒筋活络，消除疲劳，强身健体的作用。

本发明的锁定装置使用时，层叠式气囊充气，层叠式气囊的另一端抵接在挡板槽内，由于层叠式气囊的锁定作用，当人体靠在四个按摩轮上时，按摩轮安装板不能绕销轴转动，使得两个下按摩轮始终处于初始状态，只有两个上按摩轮进行按摩，可以轻松地将四轮按摩机构转换为两轮按摩机构；当层叠式气囊放气时，层叠式气囊不再锁定，当人体靠在四个按摩轮上时，按摩轮安装板分别绕销轴转动，四个按摩轮均进行按摩，转换为四轮按摩机构。

本发明的前后伸缩机构使用时，驱动机构缩短，拉动机芯固定座向前移动，使一端与机芯固定架底部铰接的底板以机芯固定架底部为转轴向前旋转一定角度，从而推动按摩头组件向前移动；当驱动机构伸长时，推动机芯固定座向后移动，使底板以机芯固定架底部为转轴向后旋转一定角度，从而拉动按摩头组件向后移动。

本发明的机芯可以将传统的四轮按摩机构转换为两轮按摩机构，既可以实现四轮按摩，又可以转换成两轮按摩，按摩到位，按摩力度强，能有效提高按摩的舒适度；且本发明的机芯可以上下、前后进行三维运动，全面按摩人体背部，按摩舒适，工作噪音小，结构简单，成本低，可用于各种3D按摩椅。

本发明的机芯可内外揉捏、敲击间距可调、可分别进行揉捏、敲击，也可同步进行揉捏、敲击，能上下运行，整个机芯运行平稳。

附图说明：

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明所述按摩轮组件的立体结构示意图。

图3是本发明所述按摩轮组件在层叠式气囊放气时的右视图。

图4是本发明所述按摩轮组件在层叠式气囊充气时的右视图。

图5是本发明所述前后伸缩机构的立体结构示意图。

图6是本发明所述前后伸缩机构缩短时的右视图。

图7是本发明所述前后伸缩机构伸长时的右视图。

附图标记为：1—机芯固定架、2—按摩头组件、20—摇摆轴、21—曲臂固定板、22—按摩轮安装板、23—上按摩轮、24—下按摩轮、25—复位弹簧、26—挡板槽、27—挡板、28—层叠式气囊、3—前后伸缩机构、31—底板、32—机芯固定座、33—顶板、34—驱动机构、35—三连杆机构、351—第一连杆、352—第二连杆、353—第三连杆。

具体实施方式：

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图1~7对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

见图1~7，一种气压和机械三维按摩椅机芯，包括机芯固定架1、揉捏按摩机构、捶打按摩机构、上下行走机构以及按摩头组件2，揉捏按摩机构包括摇摆轴20，按摩头组件2包括固定于摇摆轴20两端的曲臂固定板21、铰接于曲臂固定板21前端的按摩轮安装板22、以及分别设置于按摩轮安装板22上端、下端的上按摩轮23、下按摩轮24，曲臂固定板21和相应的按摩轮安装板22的下端之间连接有复位弹簧25，上按摩轮23凸出于下按摩轮24，曲臂固定板21顶部固定有挡板槽26，按摩轮安装板22对应挡板槽26的位置固定有挡板27，挡板27设置有用于锁定上按摩轮23的锁定装置；还包括前后伸缩机构3，前后伸缩机构3包括一端与机芯固定架1底部铰接的底板31、固定于底板31后端的机芯固定座32、固定于机芯固定架1顶部的顶板33、以及驱动机芯固定座32前后伸缩的驱动机构。本发明的揉捏按摩机构、捶打按摩机构、上下行走机构均为本领域常用的机构，不属于本发明的改进点，在此不作详述。

本发明的曲臂固定板21和按摩轮安装板22的下端之间连接有复位弹簧25，没有人体作用时，两个下按摩轮24处于初始状态，当人体靠在四个按摩轮上时，按摩轮安装板22分别绕销轴转动，实现四个按摩轮从颈部到腰部贴身、揉和、舒适、按摩到位；当锁定装置将上按摩轮23锁定时，两个下按摩轮24始终处于初始状态，只有两个上按摩轮23进行按摩，按摩到位，按摩力度强；且本发明的机芯采用前后伸缩机构3，可以进行前后伸缩运动，使按摩更贴合人体背部曲线，按摩舒适，方便实用，使用寿命长，适合各个不同年龄层次的人士使用，达到舒筋活络，消除疲劳，强身健体的作用。

本发明的机芯可以将传统的四轮按摩机构转换为两轮按摩机构，既可以实现四轮按摩，又可以转换成两轮按摩，按摩到位，按摩力度强，能有效提高按摩的舒适度；且本发明的机芯可以上下、前后进行三维运动，全面按摩人体背部，按摩舒适，工作噪音小，结构简单，成本低，可用于各种3D按摩椅。

所述按摩轮安装板22的上端、下端分别设置有上摇臂、下摇臂，上摇臂和下摇臂为非对称形，上摇臂的前端凸出于下摇臂的前端，上按摩轮23、下按摩轮24分别安装在上摇臂、下摇臂的前端，两个摇臂均成型有一个弧形折弯，该弧形折弯使按摩轮安装板向安装按摩轮的一侧偏移出一段距离，应用此种按摩轮安装板的按摩椅，按摩轮在按摩轮安装板带动下运动的幅度和弧度能更好地模拟出人的按摩手法，使人感觉更舒服，即使不同身材的人坐在该种按摩椅上按摩时，亦不会有痛感或不舒适感。

本实施例中，所述锁定装置为层叠式气囊28，层叠式气囊28固定于所述挡板27的后端。所述锁定装置还可以为其他锁定装置，只要能将上按摩轮23进行锁定即可，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

本实施例中，所述层叠式气囊28呈扇形。扇形的设置是为了使充气的层叠式气囊28抵住挡板27槽26内时受力更均匀。

本实施例中，所述扇形的角度为25~35°。扇形的角度不宜过大，过大会使层叠式气囊28充气后因挤压对按摩头组件2造成损坏，也不宜过小，过小会导致层叠式气囊28充气后对上按摩轮23的锁定不严，按摩轮安装板22还可以绕销轴转动，为使本发明达到最佳使用效果，所述扇形的角度为30°。当扇形的角度为30°时，层叠式气囊28充气后刚好能实现上按摩轮23的锁定，且不会因过度挤压对按摩头组件2造成损坏。

本实施例中，所述上按摩轮22内侧面的曲率大于上按摩轮22外侧面的曲率，所述下按摩轮23内侧面的曲率小于下按摩轮23外侧面的曲率。上按摩轮22和下按摩轮23均为非对称，且上按摩轮22与下按摩轮23的安装方向相反，从而使得上按摩轮22和下按摩轮23的按摩力度不同，能更好地模拟出人的按摩手法。

本发明的锁定装置使用时，见图4，层叠式气囊28充气，层叠式气囊28的另一端抵接在挡板27槽26内，由于层叠式气囊28的锁定作用，当人体靠在四个按摩轮上时，按摩轮安装板22不能绕销轴转动，使得两个下按摩轮24始终处于初始状态，只有两个上按摩轮23进行按摩，可以轻松地将四轮按摩机构转换为两轮按摩机构；见图4，当层叠式气囊28放气时，层叠式气囊28不再锁定，当人体靠在四个按摩轮上时，按摩轮安装板22分别绕销轴转动，四个按摩轮均进行按摩，转换为四轮按摩机构。

本实施例中，所述前后伸缩机构3还包括连接于顶板33和底板31之间的连杆机构。通过在顶板33和底板31之间设置连杆机构，可以让机芯的前后伸缩更加平稳，提高了本发明的稳定性。

本实施例中，所述连杆机构为三连杆机构35，三连杆机构35包括依次连接的第一连杆351、第二连杆352和第三连杆353，第一连杆351的前端与顶板33的底部铰接，第三连杆353的末端与底板31的另一端铰接。三连杆机构35的设置可以将驱动机构34的往复运动转换为底板31的旋转运动，将作用在驱动机构34上的力传输给底板31，从而更好的驱动底板31以机芯固定架1底部为转轴前后旋转，更加省力，提高效率。

本实施例中，所述连杆机构为两个相同且平行设置的三连杆机构35，两个三连杆机构35的前端分别铰接于所述顶板33的两侧，两个三连杆机构35的末端分别铰接于所述底板31的两侧。两个三连杆机构35的设置使得机芯的前后伸缩更加平稳。

本实施例中，所述驱动机构34为伸缩马达，伸缩马达的两端分别与机芯固定座32、顶板44铰接。伸缩马达驱动具有结构简单、成本低等优点。

本实施例中，所述驱动机构34为齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构或丝杠机构。齿轮齿条机构中，通过电机带动齿轮旋转，齿轮驱动齿条进行前后伸缩，从而带动机芯固定座32进行前后伸缩；涡轮蜗杆机构中，通过电机带动涡轮旋转，涡轮驱动蜗杆进行前后伸缩，从而带动机芯固定座32进行前后伸缩；丝杠机构中，通过电机带动丝杠旋转，直接驱动机芯固定座32进行前后伸缩。本发明的驱动机构34还可以为其它机构驱动，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

本发明的前后伸缩机构3使用时，见图6，驱动机构34缩短，拉动机芯固定座32向前移动，使一端与机芯固定架1底部铰接的底板31以机芯固定架1底部为转轴向前旋转一定角度，从而推动按摩头组件2向前移动；见图7，当驱动机构34伸长时，推动机芯固定座32向后移动，使底板31以机芯固定架1底部为转轴向后旋转一定角度，从而拉动按摩头组件2向后移动。

本发明的机芯可内外揉捏、敲击间距可调、可分别进行揉捏、敲击，也可同步进行揉捏、敲击，能上下运行，整个机芯运行平稳。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气压和机械三维按摩椅机芯，包括机芯固定架、揉捏按摩机构、捶打按摩机构、上下行走机构以及按摩头组件，揉捏按摩机构包括摇摆轴，按摩头组件包括固定于摇摆轴两端的曲臂固定板、铰接于曲臂固定板前端的按摩轮安装板、以及分别设置于按摩轮安装板上端、下端的上按摩轮、下按摩轮，其特征在于：曲臂固定板和相应的按摩轮安装板的下端之间连接有复位弹簧，上按摩轮凸出于下按摩轮，曲臂固定板顶部固定有挡板槽，按摩轮安装板对应挡板槽的位置固定有挡板，挡板设置有用于锁定上按摩轮的锁定装置；还包括前后伸缩机构，前后伸缩机构包括一端与机芯固定架底部铰接的底板、固定于底板后端的机芯固定座、固定于机芯固定架顶部的顶板、以及驱动机芯固定座前后伸缩的驱动机构；所述锁定装置为层叠式气囊，层叠式气囊固定于所述挡板的后端。

2.根据权利要求1所述的一种气压和机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述层叠式气囊呈扇形。

3.根据权利要求2所述的一种气压和机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述扇形的角度为25~35°。

4.根据权利要求1所述的一种气压和机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述上按摩轮内侧面的曲率大于上按摩轮外侧面的曲率，所述下按摩轮内侧面的曲率小于下按摩轮外侧面的曲率。

5.根据权利要求1所述的一种气压和机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述前后伸缩机构还包括连接于顶板和底板之间的连杆机构。

6.根据权利要求5所述的一种气压和机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述连杆机构为三连杆机构，三连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的前端与顶板的底部铰接，第三连杆的末端与底板的另一端铰接。

7.根据权利要求5所述的一种气压和机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述连杆机构为两个相同且平行设置的三连杆机构，两个三连杆机构的前端分别铰接于所述顶板的两侧，两个三连杆机构的末端分别铰接于所述底板的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种气压和机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述驱动机构为伸缩马达，伸缩马达的两端分别与机芯固定座、顶板铰接。

9.根据权利要求1所述的一种气压和机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述驱动机构为齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构或丝杠机构。