WO2023204492A1 - 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치 - Google Patents

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WO2023204492A1
WO2023204492A1 PCT/KR2023/004567 KR2023004567W WO2023204492A1 WO 2023204492 A1 WO2023204492 A1 WO 2023204492A1 KR 2023004567 W KR2023004567 W KR 2023004567W WO 2023204492 A1 WO2023204492 A1 WO 2023204492A1
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plate
module
pinion gear
gear
lowering
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PCT/KR2023/004567
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유호상
이형주
이동명
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주식회사 세라젬
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Definitions

  • the present invention relates to a device for raising and lowering ceramics for a modular thermal therapy device, and more specifically, to a device for raising and lowering ceramics for a modular thermal therapy device for individually raising and lowering a plurality of ceramic devices for a thermal therapy device.
  • a lifting member in which a plurality of ceramic members are arranged in a plurality of rows is coupled to a base plate, and the base plate is provided with a driving means for raising and lowering the lifting member, so as to enable the raising and lowering member. Accordingly, the ceramic member is in close contact with the user's body and has been configured to apply pressure to the affected area.
  • the conventional ceramic lifting and lowering device has a structure in which a plurality of ceramic members are arranged on a single lifting and lowering member to adhere closely to the body and pressurize the affected area, so when there is a severe or rapid change in the body, it actively responds to the body change. There has been a problem that the massage effect is reduced due to limitations in response.
  • the conventional ceramic lifting and lowering device cannot adjust the height or order of raising and lowering for each of the multiple ceramic members, so in cases where the user's body bends in the left and right directions perpendicular to the direction of extension, such as when the user suffers from scoliosis, , there have been limitations in responding to this.
  • the present invention was conceived in consideration of the above points, and its purpose is to provide a modular ceramic raising and lowering device for a thermal therapy device that can individually lift or lower a plurality of ceramic ceramics for a thermal therapy device.
  • Another purpose is to provide a modular thermal therapy device raising and lowering device that can individually control the raising and lowering heights of a plurality of heat therapy device ceramics.
  • Another purpose is to provide a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device that can provide various types of massage to the user.
  • a base portion including a base plate; a first module including a first plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a first rotation axis and a first conductor rotatably coupled to the first plate; a second module including a second plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a second rotation axis and a second conductor rotatably coupled to the second plate; a control unit configured to control individual raising and lowering movements of the first module and the second module; and a first driving unit formed on the base plate, the first plate, and the second plate to provide power for the raising and lowering movement of the first module and the second module.
  • a lowering device is provided.
  • the first rotation axis may be formed on one side of the first plate, and the first conductor may be formed on the other side opposite to one side of the first plate.
  • first rotation axis and the second rotation axis may be formed in parallel.
  • the first rotation axis and the rotation center axis of the first conductor may be formed to be parallel.
  • the first module and the second module may be formed symmetrically about a first reference line parallel to the first rotation axis.
  • the first conductor may be disposed closer to the first reference line than the first rotation axis.
  • the first driving unit includes a first pinion gear; a first actuator that rotates the first pinion gear; and a first guide gear and a second guide gear coupled to the first pinion gear and having an arc shape curved toward the first pinion gear.
  • the first guide gear is formed on the first plate
  • the second guide gear is formed on the second plate
  • the first guide gear and the second guide gear are circumscribed to the first pinion gear. You can.
  • the first guide gear is formed on the first plate
  • the second guide gear is formed on the second plate
  • the first guide gear is circumscribed to the first pinion gear
  • the second guide gear may be inscribed in the first pinion gear.
  • the third module is rotatably coupled to one surface of the base plate about a third rotation axis and rotates on the third plate. It has a third conductor coupled to it, and the fourth module has a fourth plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a fourth rotation axis, and a fourth conductor rotatably coupled to the fourth plate,
  • the second driving unit may be formed on the base plate, the third plate, and the fourth plate to provide power for raising and lowering the first module and the second module.
  • control unit may be configured to control individual raising and lowering movements of the first to fourth modules.
  • the first module and the second module may be arranged in the longitudinal direction of the base plate, and the third module and the fourth module may be arranged side by side on one side of the first and second modules.
  • the second driving unit includes a second pinion gear; a second actuator that rotates the second pinion gear; And it may include a third guide gear and a fourth guide gear coupled to the second pinion gear and having an arc shape curved toward the second pinion gear.
  • the first pinion gear and the second pinion gear have a simultaneous movement area where both the first pinion gear and the second pinion gear have gear teeth formed in the circumferential direction; And it may include a single movement area in which gear teeth are formed in the circumferential direction only on one of the first pinion gear and the second pinion gear.
  • the first pinion gear may be arranged coaxially with the second pinion gear.
  • a plate for a heat therapy device is provided on one surface of a plate rotatably coupled to the base plate, and a drive unit that provides power for the up and down movement of the plate is provided, so that the plate can be used for a heat therapy device in accordance with changes in the user's body.
  • the vessel can be raised and lowered.
  • the plate rotatably coupled to the base plate, the conductor provided on the plate, and the driving unit that provides power for the up and down movement of the plate form a plurality of modules modularized as a single unit, and the plurality of modules are individually By raising and lowering the heat therapy device, the plurality of heat therapy device ceramics can be individually raised or lowered.
  • the lifting and lowering heights of the plurality of thermal therapy device ceramics can be individually controlled.
  • the order of the lifting and lowering movements of a plurality of modules that can individually move up and down is controlled through a change in the shape of the control unit or the pinion gear that transmits the power for the lifting and lowering movements of the plurality of modules, or the ceramics for the heat therapy device.
  • the shape of the control unit or the pinion gear that transmits the power for the lifting and lowering movements of the plurality of modules, or the ceramics for the heat therapy device.
  • Figure 1 is a perspective view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a first embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a side view of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention.
  • the base portion is indicated by a dotted line.
  • Figure 4 is a diagram showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 5 (a) is a diagram showing the first guide gear, the second guide gear, and the first pinion gear of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 5 ( b) is a diagram showing a modified example of the first guide gear, the second guide gear, and the first pinion gear of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a modified example of the first embodiment of the present invention.
  • the first module is indicated by a dotted line.
  • Figure 6 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to another modification of the first embodiment of the present invention.
  • the base portion is indicated by a dotted line.
  • Figure 7 is a perspective view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a bottom view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention.
  • the base portion is indicated by a dotted line.
  • Figure 10 is a diagram showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 (a) is a diagram showing a first pinion gear of a modified example of the second embodiment of the present invention
  • FIG. 11 (b) is a diagram showing a second pinion gear of a modified example of the second embodiment of the present invention. am.
  • Figure 12 is a diagram briefly showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a modified example of the second embodiment of the present invention.
  • the first to fourth modules, the first to fourth guide gears, the first pinion gear and the second pinion gear are shown briefly, and the first pinion gear and the second pinion gear are shown in black.
  • the colored part represents the area where gear teeth are formed on the circumference.
  • spatially relative terms such as “front,” “back,” “upper,” or “lower” may be used to describe the correlation with the components shown in the drawings. These are relative terms based on what is shown in the drawing, and the positional relationship may be interpreted in the opposite way depending on the orientation.
  • a component being in the “front,” “back,” “top,” or “bottom” of another component means that it is in direct contact with the other component, unless there are special circumstances. Or, it includes cases where another component is placed in the middle, as well as being placed “bottom”.
  • a ceramic lifting and lowering device for a modular thermal therapy device includes a plurality of modules made of a plate rotatably coupled to a base portion and a ceramic plate rotatably coupled to one surface of the plate, and the lifting of the plurality of modules is provided. It is provided with a driving unit that provides power for the lowering movement and a control unit that can control the individual raising and lowering movements of the plurality of modules, and controls the order of the lifting and lowering movements and the height of the lifting and lowering movements of the plurality of modules, thereby controlling the height of the user's height.
  • This invention is about a ceramic raising and lowering device for a modular thermotherapy device that can actively respond to changes in body curvature and body curvature in the left and right directions perpendicular to the direction of extension.
  • Figure 1 is a perspective view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a first embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a side view of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention.
  • the base portion is indicated by a dotted line.
  • the ceramic lifting and lowering device for a thermal therapy device includes a base part 10, a first module 20, a second module 30, and a first driving unit ( 60) may be included.
  • the base unit 10 is a frame on which the first module 20, the second module 30, and the first driving unit 60 are installed and supported, and may be made of a rectangular plate-shaped member. An opening 11 may be formed in the center of the base portion 10.
  • the openings 11 may be formed in plural numbers and may be positioned symmetrically about the center line in the width direction of the base portion 10. At this time, the opening 11 may have a rectangular shape with a predetermined length in the longitudinal direction of the base portion 10, for example, in the front-back direction with respect to FIG. 1.
  • the user's body may be seated on the upper side of the base unit 10 in the longitudinal direction of the base unit 10, for example, the front-back direction is parallel to the extension direction based on FIG. 1.
  • a first module 20 and a second module 30 may be rotatably coupled to both sides of the base portion 10 about the first rotation axis C1 and the second rotation axis C2, respectively.
  • the first module 20 and the second module 30 rotate with respect to the base unit 10 and can be raised and lowered to the outside of the base unit 10.
  • the first module 20 and the second module 30 can move up and down to massage the user's body located on the upper side of the base unit 10.
  • first rotation axis C1 and the second rotation axis C2 may be parallel at a predetermined distance.
  • the first module 20 and the second module 30 can perform rotational movements that are symmetrical to each other.
  • the first module 20 includes a first plate 22, which is a plate-shaped member, a first conductor 24 rotatably coupled to the outer surface of the first plate 22, the first plate 22, and a base portion ( 10) may be composed of a first rotating shaft member 23 that hinges.
  • the shape of the first plate 22 is preferably approximately square, but it can be formed in various shapes as needed.
  • the first plate 22 can rotate with respect to the base portion 10 about the first rotation axis by the first rotation axis member 23. Due to the rotational movement of the first plate 22, the first conductor 24 moves in an outward direction of the base portion 10 and can move up and down. Additionally, the first conductor 24 may move toward the base portion 10 and move downward.
  • the projector raising and lowering device 1 for a modular thermal therapy device can actively respond to the curvature of the user's body in the direction of extension by raising or lowering the first projector 24.
  • first rotation shaft member 23 may be located at the rear of the first plate 22.
  • the first conductor 24 may be formed on the front portion of the first plate 22 .
  • the first conductor 24 can be positioned as far as possible from the first rotation axis C1 corresponding to the rotation center. Accordingly, the first conductor 24 can move up and down as long as possible along the circumferential direction of the rotation radius of the first plate 22.
  • the second module 30 includes a second plate 32 which is a plate-shaped member, a second conductor 34 rotatably coupled to the outer surface of the second plate 32, and a second plate. It may be composed of a second rotation shaft member 33 that hinge-couples (32) and the base portion 10.
  • the second module 30 may be formed to be symmetrical to the first module 20 about the first reference line C10 parallel to the first rotation axis C1.
  • the first reference line C10 may coincide with the longitudinal center line of the base portion 10.
  • the longitudinal center line of the base portion 10 is referred to as the first reference line C10.
  • first plate 22 and the second plate 32 are in a state in which the first conductor 24 and the second conductor 34 protrude to the outside of the base portion 10, for example, based on FIG. 2.
  • the side where the first conductor 24 of the first plate 22 is located and the side where the second conductor 34 of the second plate 32 is located are opposite to each other. They can be arranged to face each other.
  • the first ceramic 24 and the second ceramic 34 may refer to thermal ceramics capable of generating heat for thermal treatment.
  • the user's body can be supported by the first and second projectors 24 and 34 located adjacent to each other, so that the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention ( 1) can support and massage the user's body more stably.
  • the plurality of first conductors 24 may include the first conductor 24 disposed at a corner portion of the first plate 22 .
  • the plurality of first conductors 24 may be arranged to be symmetrical about the second reference line C9, which is perpendicular to the first reference line C10.
  • the second reference line C9 may coincide with the center line in the width direction of the base portion 10.
  • the center line in the width direction of the base portion 10 is referred to as the second reference line C9.
  • the plurality of second ceramic elements 34 may be arranged symmetrically with respect to the second reference line C9 in the same manner as the plurality of first ceramic elements 24.
  • the ceramic lifting and lowering device 1 for a modular thermal therapy device can massage the user's body by pressing it symmetrically based on the body center line parallel to the direction of kidney.
  • the plurality of first conductors 24 include a plurality of rotatable axes C3 and C5 installed on the outside of the first plate 22 and rotatably disposed on both sides in the extending direction of the rotary axes C3 and C5. May include rollers.
  • each of the first conductor 24 and the second conductor 34 has a predetermined rotation axis installed on the outside of the first plate 22 and the second plate 32, and the radii of both sides in the extension direction of the rotation axis are the center portion in the extension direction. It can be formed into a larger shape.
  • the first rotation axis C1 of the first plate 22 and the rotation axes C3 and C5 of the first conductor 24 may be parallel. Accordingly, the first conductor 24 presses the user's body and performs a rolling motion when the base portion 10 moves in a direction perpendicular to the first rotation axis C1 (i.e., the elongation direction of the user's body). can do.
  • the second module 30 may be formed to be symmetrical with the first module 20 and the first reference line C10. Additionally, the second conductor 34 of the second module 30 may be formed to be symmetrical with the first conductor 24 of the first module 20 about the first reference line C10.
  • the second conductor 34 of the second module 30 may be arranged in the same manner as the first conductor 24 of the first module 20, and detailed description thereof will be omitted.
  • the first driving unit 60 of the ceramic lifting and lowering device 1 for a modular thermal therapy device includes a first actuator 62, a first gearbox 63, and a first pinion gear 64. ), it may be composed of a first guide gear 66 and a second guide gear 67.
  • the first actuator 62 may be a motor that provides driving force to move the first module 20 and the second module 30 up and down. At this time, the first actuator 62 may be disposed on one side of the base unit 10, for example, on the lower side of the base unit 10 with reference to FIG. 2.
  • a first gearbox 63 may be disposed on one side of the first actuator 62. At this time, the first gearbox 63 may be installed on one side of the base unit 10, for example, below the base unit 10 with reference to FIG. 2 and supported by the base unit 10. The first gearbox 63 may perform the function of converting the rotational driving force generated by the first actuator 62 into an appropriate rotation speed and direction.
  • a first pinion gear 64 may be coupled to the first gearbox 63.
  • the first pinion gear 64 performs the function of transmitting the rotational driving force generated by the first actuator 62 and converted by the first gearbox 63 to the first module 20 and the second module 30. You can.
  • a first guide gear 66 may be formed on a surface of the first plate 22 located in the direction toward the base portion 10, for example, on the lower side of the first plate 22 with reference to FIG. 2.
  • the first guide gear 66 may be formed to extend from the lower side of the first plate 22 to the outside of the first plate 22 .
  • the first guide gear 66 may have an arc shape curved toward the first pinion gear 64.
  • the arc shape of the first guide gear 66 may be an arc shape centered on the first rotation shaft member 23.
  • Gear teeth may be formed in the outer direction of the circular arc on the surface of the first guide gear 66 adjacent to the first pinion gear 64 to be coupled to the first pinion gear 64.
  • the first guide gear 66 may pass through the opening 11 of the base portion 10 and be coupled to the first pinion gear 64. Meanwhile, the opening 11 may be formed in a size sufficient to allow the first guide gear 66 to move.
  • the first module 20 receives the driving force for the raising and lowering movement from the first pinion gear 64, rotates around the first rotation shaft member 23, and raises and lowers the first conductor 24. You can exercise.
  • a second guide gear 67 may be formed on the surface of the second plate 32 located in the direction toward the base portion 10. At this time, the second guide gear 67 has the same overall shape as the first guide gear 66, but may be formed to be symmetrical with the first guide gear 66 about the first pinion gear 64.
  • the second guide gear 67 may be curved toward the first pinion gear 64 and may have an arc shape centered on the second rotation shaft member 33.
  • gear teeth may be formed in the outer direction of the circular arc on the surface of the second guide gear 67 adjacent to the first pinion gear 64 to be coupled to the first pinion gear 64.
  • the first module 20 and the second module 30 can receive driving force for raising and lowering movement by the same first pinion gear 64, and are connected to each other around the first pinion gear 64. You can respond and perform up and down movements.
  • the second module (20) moves up and down as much as the first module 20 moves up and down. 30) can move downward.
  • the upward and downward movement of the first module 20 is equivalent to the downward movement of the second module 30. It can be bigger than that.
  • the ceramic lifting and lowering device 1 for a modular thermal therapy device adjusts the shapes of the first guide gear 66 and the second guide gear 67, thereby adjusting the first guide gear 66 and the second guide gear 67.
  • the rate of the up and down movement of the module 20 and the second module 30 can be adjusted.
  • first pinion gear 64 may be formed symmetrically on both sides of the first gearbox 63.
  • first guide gear 66 and the second guide gear 67 are formed symmetrically on both sides of the first gear box 63 and can be coupled to the first pinion gear 64.
  • the user's body load applied to the first module 20 and the second module 30 is applied to the symmetrically formed first pinion gear 64, first guide gear 66, and second guide gear 67. It can be supported by Accordingly, the first module 20 and the second module 30 can move up and down stably, and the durability of the first driving unit 60 can be increased and damage prevented.
  • Figure 4 is a diagram showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermal therapy device according to the first embodiment of the present invention.
  • the driving force generated by the first actuator 62 of the ceramic lifting and lowering device 1 for a modular thermal therapy device is the first pinion gear 64. ) by rotating in one direction, the first guide gear 66 and the second guide gear 67 can be moved.
  • the first pinion gear 64 rotates clockwise with respect to FIG. 4 and may push the first guide gear 66 toward the lower side of the base portion 10. At the same time, the first pinion gear 64 may push the second guide gear 67 upwards of the base portion 10. As a result, the first conductor 24 can be lowered toward the base portion 10 and the second conductor 34 can be elevated to the outside of the base portion 10.
  • the driving force generated by the first actuator 62 may rotate the first pinion gear 64 in one direction opposite to the other.
  • the first pinion gear 64 rotates counterclockwise with respect to FIG. 4 and may push the first guide gear 66 upward to the base portion 10.
  • the first pinion gear 64 may push the second guide gear 67 toward the lower side of the base portion 10.
  • the first conductor 24 can be raised to the outside of the base portion 10 and the second conductor 34 can be lowered toward the base portion 10.
  • the driving unit of the ceramic lifting and lowering device 1 for a modular thermal therapy device includes the first pinion gear 64, the first guide gear 66, and the second guide gear without a separate control device.
  • the first module 20 and the second module 30 can be raised and lowered by a corresponding height based on the first pinion gear 64.
  • the ceramic raising and lowering device 1 for a modular thermotherapy device independently raises and lowers the first ceramic 24 and the second ceramic 34 with respect to the base portion 10, It is possible to effectively perform a massage suited to the curvature of the user's body.
  • first pinion gears 64 rotating around separate rotation axes, and the first guide gear 66 and the second guide gear 67 are each coupled to the other first pinion gear 64. It could be.
  • Figure 5 (a) is a diagram showing the first guide gear, the second guide gear, and the first pinion gear of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 5 ( b) is a diagram showing a modified example of the first guide gear, the second guide gear, and the first pinion gear of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a modified example of the first embodiment of the present invention.
  • the first module is indicated by a dotted line.
  • Figure 6 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to another modification of the first embodiment of the present invention.
  • the base portion is indicated by a dotted line.
  • the first guide gear 66 is formed the same as the first embodiment, but the second guide gear 67' ) can have different forms.
  • the second guide gear 67' has the second rotation shaft member 33 as the center and has an arc shape curved toward the first pinion gear 64, and the first pinion gear of the second guide gear 67' Gear teeth may be formed on the surface adjacent to (64) in the inner direction of the circular arc.
  • the second guide gear 67' may be inscribed and coupled to the first pinion gear 64. Therefore, when the first pinion gear 64 rotates in one direction, the first pinion gear 64 moves the first guide gear 66 and the second guide gear 67' together to the lower side of the base portion 10. You can push it out.
  • the first pinion gear 64 rotates in the opposite direction, the first pinion gear 64 moves the first guide gear 66 and the second guide gear 67' together to the base portion 10. It can be pushed up to the upper side of .
  • the modified example of the guide gears 66 and 67' of the first embodiment of the present invention has the shape of the guide gears 66 and 67' and the shape of the guide gears 66 and 67' and the first pinion gear 64.
  • various types of massages can be provided to the user.
  • the roller may be rotatably disposed on only one of both sides of the rotation axis of the first and second projectors.
  • the roller of the first conductor 24' may be disposed only on the side adjacent to the center of the base portion 10 among both sides of the rotation axis.
  • the roller of the first guide 24' is disposed only on the side adjacent to the center of the base portion 10 among both sides of the rotation axis
  • the roller of the second guide 34' is disposed on the side adjacent to the center of the base portion 10. Of the two sides of the rotation axis, it can be placed only on the side facing the outside of the base portion 10.
  • Figure 7 is a perspective view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a bottom view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention.
  • the base portion is indicated by a dotted line.
  • the ceramic lifting and lowering device 101 for a modular thermal therapy device according to the second embodiment of the present invention may further include a third module 140, a fourth module 150, and a second driving unit 170.
  • the third module 140 and the fourth module 150 are rotatably coupled to the base portion 110, and can massage the user's body by individually rotating with respect to the base portion 110 and performing a lifting and lowering movement. there is.
  • the second driving unit 160 may be installed on the lower side of the base unit 110 to provide power for rotation of the third module 140 and the fourth module 150.
  • the first module 120 of the second embodiment of the present invention may be composed of a first plate 122 and a first conductor 124.
  • the first plate 122 may be formed to have a width that covers only one side of the second reference line C9.
  • the first conductor 124 may be rotatably coupled to the outer surface of the first plate 122.
  • the first rotation shaft member 123 may be installed on the first plate 122 to hinge-couple the first plate 122 and the base portion 110.
  • the third module 140 may be composed of a third plate 142 and a third conductor 144, and the third plate 142 has a width that can cover only the other side based on the first reference line C10. It can be formed to have. At this time, the third module 140 may be formed to be symmetrical to the first module 120 with respect to the first reference line C10.
  • the second module 130 includes a second plate 132 formed to have a size that can cover only one side of the base portion 110, and a second plate rotatably coupled to the outer surface of the second plate 132. It can be done as (134).
  • the second plate 132 may be hinged to the base portion 110 by the second rotation shaft member 133. At this time, the second module 130 may be formed to be symmetrical to the first module 120 with respect to the first reference line C10.
  • the fourth module 150 may be composed of a fourth plate 152 and a fourth conductor 154, and the fourth plate 152 and the fourth conductor 154 may be composed of the second plate 132 and the fourth conductor 154 as a whole. 2 It may be formed similarly to the ceramic 134. At this time, the fourth module 150 may be formed to be symmetrical to the second module 130 with respect to the second reference line C9.
  • an opening 111 may be formed in the center of the base portion 110.
  • a first gearbox 163 and a second gearbox 173 may be installed on the lower surface of the base portion 110, respectively.
  • the first gearbox 163 and the second gearbox 173 may be installed symmetrically on both sides of the opening 111 in the width direction of the base portion 110.
  • a first actuator 162 and a second actuator 172 may be coupled to the first gearbox 163 and the second gearbox 173, respectively.
  • a first pinion gear 164 may be disposed on the opening 111 side of the first gear box 163.
  • a second pinion gear 174 may be disposed on the opening 111 side of the second gear box 173.
  • the first guide gear 166 and the second guide gear 167 may be formed as in the first embodiment of the present invention.
  • the first guide gear 166 and the second guide gear 167 pass through the opening 111 of the base portion 110 and are symmetrically coupled to the first pinion gear 164 about the first pinion gear 164. You can.
  • the third guide gear 176 and the fourth guide gear 177 are provided with a first guide gear 166 and a second guide gear 167 on one surface of the third plate 142 and the fourth plate 152, respectively. It can be formed in the same shape.
  • the third guide gear 176 and the fourth guide gear 177 pass through the opening 111 of the base portion 110 and are symmetrically coupled to the second pinion gear 174 about the first pinion gear 174. You can.
  • first pinion gear 164 and the second pinion gear 174 may be coaxially arranged.
  • the above-described second actuator 172, second gearbox 173, second pinion gear 174, and guide gears 176 and 177 are the first actuator 162 and first gear in the first embodiment of the present invention. It can perform the same functions as the box 163, the first pinion gear 164, and the guide gear.
  • the ceramic lifting and lowering device 101 for a modular thermal therapy device includes a control unit (not shown) formed to control the individual lifting and lowering movements of the first module 120 to the fourth module 150. Poetry) may be further included.
  • the control unit can individually control the raising and lowering movements of the first to fourth modules 120 to 150 by controlling the first actuator 162 and the second actuator 172.
  • the control unit adjusts the rotation direction, rotation angle, and rotation speed of the first actuator 162 and the second actuator 172. , the raising and lowering movement of the first module 120 to the fourth module 150 can be controlled.
  • the first module 120 and the third module 140 of the ceramic lifting and lowering device 101 for a modular thermal therapy device according to the second embodiment of the present invention can perform lifting and lowering movements at different heights.
  • the second module 130 and the fourth module 150 can perform a lifting and lowering movement at different heights.
  • the ceramic lifting and lowering device 101 for a modular thermotherapy device not only changes the body curvature that occurs in the direction of the user's height, but also changes the body in the left and right directions perpendicular to the direction of the user's height.
  • the heat therapy device can be raised and lowered in response to changes in curvature.
  • Figure 10 is a diagram showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the second embodiment of the present invention.
  • the first pinion gear 164 of the second embodiment of the present invention rotates in one direction and pushes the first guide gear 166 toward the upper side of the base portion 110. and the second guide gear 167 can be pushed toward the lower side of the base portion 110.
  • the second pinion gear 174 rotates in the opposite direction, and can push the third guide gear 176 toward the lower side of the base portion 110, and push the fourth guide gear 177 toward the base portion. It can be pushed up to the upper side of (110).
  • the first conductor 124 and the fourth conductor 154 can rotate and move in one direction about the first rotation axis C1 and the fourth rotation axis C8, respectively, and the second conductor 134 and the third conductor 144 may rotate and descend in opposite directions about the second rotation axis C2 and the third rotation axis C7, respectively.
  • the first pinion gear 164 rotates in the opposite direction and pushes the first guide gear 166 down to the lower side of the base portion 110, and the second pinion gear 164 rotates in the opposite direction.
  • the guide gear 167 can be pushed upwards of the base portion 110.
  • the second pinion gear 174 rotates in one direction and can push the third guide gear 176 toward the upper side of the base portion 110, and push the fourth guide gear 177 toward the base portion 110. It can be pushed to the bottom of .
  • first conductor 124 and the fourth conductor 154 can rotate and move in opposite directions about the first rotation axis C1 and the fourth rotation axis C8, respectively, and the second conductor 124 can move up and down.
  • 134 and the third conductor 144 may rotate and descend in one direction about the second rotation axis C2 and the third rotation axis C7, respectively.
  • the ceramic lifting and lowering device 101 for a modular thermal therapy device provides various massages of different types to the left and right sides of the body based on the left and right directions perpendicular to the user's height direction. can be provided.
  • FIG. 11 (a) is a diagram showing a first pinion gear of a modified example of the second embodiment of the present invention
  • FIG. 11 (b) is a diagram showing a second pinion gear of a modified example of the second embodiment of the present invention.
  • Figure 12 is a diagram briefly showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a modified example of the second embodiment of the present invention.
  • the first to fourth modules, the first to fourth guide gears, the first pinion gear and the second pinion gear are shown briefly, and the first pinion gear and the second pinion gear are shown in black.
  • the colored part represents the area where gear teeth are formed on the circumference.
  • the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' are the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174'. It may include a simultaneous movement area in which gear teeth are formed in both the circumferential direction and an independent movement area in which gear teeth are formed in the circumferential direction only in one of the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174'.
  • first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' may include a plurality of areas divided by a plurality of dividing lines extending outward from the center of the gear.
  • the first pinion gear 164' is divided by a first dividing line (D1) to a third dividing line (D3) extending in the circumferential direction from the central axis of the gear. It can be divided into area A1 to third area A3. At this time, the first pinion gear 164 may be divided into three parts by the plurality of dividing lines D1, D2, and D3.
  • gear teeth are formed only on the circumference of the first area (A1) located on the upper right side of the first pinion gear 164' and the second area (A2) located on the lower side. It can be.
  • gear teeth are formed only on the circumference of the fifth area (A5) located on the lower side of the second pinion gear 174' and the sixth area (A6) located on the upper left side. It can be.
  • the area where gear teeth are formed is defined as a moving area, and the area where gear teeth are not formed is defined as a stationary area.
  • the same phase may mean that the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' are arranged in the same way.
  • the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' may be arranged so that the first and fourth dividing lines D1 and D4, respectively, face upward.
  • the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' are coaxially arranged on an axis indicated by C11 and can rotate in one direction.
  • the first guide gear 166 of the first module 120 and the fourth guide gear 177 of the fourth module 150 are each connected to a first pinion gear 164'. ) may be engaged with the movement area of the second pinion gear 174'.
  • the first module 120 can be lifted and lowered while rotating in a direction opposite to one direction about the first rotation axis C1, and the fourth module 150 can be raised and lowered about the fourth rotation axis C4. It can rotate and descend in the opposite direction.
  • the second guide gear 167 of the second module 130 and the third guide gear 176 of the third module 140 stop the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174', respectively. Since they face the area, the second module 130 and the third module 140 cannot perform an upward and downward movement.
  • the first guide gear 166 of the first module 120, the second guide gear 167 of the second module 130, and the third guide of the third module 140 Gear 176 may engage the movement areas of pinion gears 164' and 174'.
  • the first module 120 can rotate and move in the opposite direction about the first rotation axis C1 and be lifted, and the second module 130 can rotate about the second rotation axis C2.
  • the third module 140 may be lowered while rotating in the opposite direction, and the third module 140 may be raised and lowered while rotating in the opposite direction.
  • the fourth module 150 Since the fourth guide gear 177 of the fourth module 150 faces the stop area of the second pinion gear 174, the fourth module 150 cannot perform an upward and downward movement.
  • the second guide gear 167 of the second module 130, the third guide gear 176 of the third module 140, and the fourth guide of the fourth module 150 Gear 177 may mesh with the movement area of the pinion gear.
  • the second module 130 may rotate and move in the opposite direction to one direction about the second rotation axis C2, and the third module 140 may rotate about the third rotation axis C3.
  • the fourth module 150 may be raised and lowered while rotating in the opposite direction, and the fourth module 150 may be lowered while rotating in the opposite direction.
  • the first module 120 Since the first guide gear 166 of the first module 120 faces the stop area of the first pinion gear 164, the first module 120 cannot perform an upward and downward movement.
  • the ceramic lifting and lowering device 101 for a modular thermotherapy device changes the shape of the pinion gear to raise and lower the plurality of modules in various ways, thereby increasing the height of the user.
  • a variety of different types of massage can be provided in the left and right directions perpendicular to the direction and extension direction.
  • the modular ceramic raising and lowering device for a thermal therapy device includes a ceramic plate for a thermal therapy device rotatably coupled to a base portion, and a driving unit for lifting and lowering the plate. Power can be provided to raise and lower the thermal therapy device ceramics in response to changes in the curvature of the user's body.
  • the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device includes a plate rotatably coupled to the base, a ceramic provided on the plate, and a driving unit that provides power for the lifting and lowering movement of the plate.
  • the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device responds not only to changes in body curvature that occur in the direction of the user's extension, but also to changes in body curvature that occur in the left and right directions perpendicular to the direction of the user's extension.
  • the ceramic for the thermal therapy device can be raised and lowered.
  • the modular thermal therapy device raising and lowering device uses a control unit to individually control the raising and lowering movement of the plurality of modules, thereby adjusting the raising and lowering heights of the plurality of thermal therapy device ceramics. Can be controlled individually.
  • the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device changes the shape of a control unit that changes the order of the lifting and lowering movement of a plurality of modules or a pinion gear that transmits power for the lifting and lowering movement of the plurality of modules.
  • a control unit that changes the order of the lifting and lowering movement of a plurality of modules or a pinion gear that transmits power for the lifting and lowering movement of the plurality of modules.
  • the device for raising and lowering ceramics for a modular thermal therapy device can provide various types of massages to users by changing the shape of the ceramics for a thermal therapy device.
  • the massage effect can be maximized in the ceramic lifting and lowering device for a thermal therapy device according to an embodiment of the present invention, and the user's preference can be increased by improving the quality of the product.

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Abstract

모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 베이스 플레이트를 구비하는 베이스 부; 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 1 플레이트 및 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 1 도자를 구비하는 제 1 모듈; 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 2 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 회전 결합되는 제 2 도자를 구비하는 제 2 모듈; 상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성되는 제어부; 및 상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하도록 상기 베이스 플레이트, 상기 제 1 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 형성되는 제 1 구동부를 포함한다.

Description

모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치
본 발명은 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 온열치료기용 도자를 개별적으로 승하강 운동시키기 위한 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치에 관한 것이다.
종래의 도자 승하강장치는 다수의 도자 부재가 복수의 열로 배열되는 승하강 부재가 베이스 플레이트에 결합되고, 베이스 플레이트에 승하강 부재를 승하강 시키는 구동수단을 구비하여, 승하강 부재의 승하강에 따라 도자 부재가 사용자의 신체에 밀착되며 환부를 가압 찜질할 수 있도록 구성되어 왔다.
그러나, 종래의 도자 승하강장치는 단일한 승하강 부재에 복수의 도자 부재가 배열되어 신체에 밀착되며 환부를 가압하는 구조이므로, 신체 변화가 심하거나 급격한 변화가 발생하는 경우, 신체 변화에 능동적으로 대응하는데 한계가 있어 마사지 효과가 저감되는 문제가 있어 왔다.
따라서, 사용자의 신체 변화에 대응하여 치료용 도자를 승하강 시킴으로써, 마사지 효과를 극대화시킬 수 있는 장치의 개발이 요구되어 왔다.
또한, 종래의 도자 승하강장치는 다수의 도자 부재 별로 승하강 높이나 순서를 조절할 수 없으므로, 사용자가 척추 측만증을 겪고 있는 경우 등과 같이 사용자의 신체 굴곡이 신장 방향에 수직한 좌우 방향으로도 발생하는 경우, 이에 대응하는데 한계가 있어 왔다.
이에 따라, 복수의 치료용 도자의 승하강 높이나 순서를 능동적으로 조절할 수 있는 장치의 개발이 요구되어 왔다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 복수의 온열치료기용 도자를 각각 개별적으로 승강 또는 하강 운동시킬 수 있는 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치를 제공하는데 목적이 있다.
복수의 온열치료기용 도자의 승하강 높이를 각각 개별적으로 제어할 수 있는 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
사용자에게 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있는 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스 플레이트를 구비하는 베이스 부; 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 1 플레이트 및 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 1 도자를 구비하는 제 1 모듈; 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 2 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 회전 결합되는 제 2 도자를 구비하는 제 2 모듈; 상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성되는 제어부; 및 상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하도록 상기 베이스 플레이트, 상기 제 1 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 형성되는 제 1 구동부를 포함하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치가 제공된다.
이때, 상기 제 1 회전축은 상기 제 1 플레이트의 일측부에 형성되고, 상기 제 1 도자는 상기 제 1 플레이트의 일측부에 대향하는 타측부에 형성될 수 있다.
이때, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축은 평행하게 형성될 수 있다.
이때, 상기 제 1 회전축과 상기 제 1 도자의 회전 중심축은 평행하게 형성될 수 있다.
이때, 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈은, 상기 제 1 회전축에 평행하는 제 1 기준선을 중심으로 대칭으로 형성될 수 있다.
이때, 상기 제 1 도자는 상기 제 1 회전축보다 상기 제 1 기준선에 인접하게 배치될 수 있다.
이때, 상기 제 1 구동부는, 제 1 피니언 기어; 상기 제 1 피니언 기어를 회전시키는 제 1 액츄에이터; 및 상기 제 1 피니언 기어에 결합되되, 상기 제 1 피니언 기어 측으로 만곡된 원호 형태로 이루어지는 제 1 가이드 기어 및 제 2 가이드 기어를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 플레이트에 형성되고, 상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 2 플레이트에 형성되고, 상기 제 1 가이드 기어와 상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 외접할 수 있다.
이때, 상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 플레이트에 형성되고, 상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 2 플레이트에 형성되고, 상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 외접하고, 상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 내접할 수 있다.
이때, 제 3 모듈, 제 4 모듈 및 제 2 구동부를 더 포함하고, 상기 제 3 모듈은 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 3 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 3 플레이트 및 상기 제 3 플레이트에 회전 결합되는 제 3 도자를 구비하고, 상기 제 4 모듈은 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 4 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 4 플레이트 및 상기 제 4 플레이트에 회전 결합되는 제 4 도자를 구비하고, 상기 제 2 구동부는 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하도록 상기 베이스 플레이트, 상기 제 3 플레이트 및 상기 제 4 플레이트에 형성될 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 제 1 모듈 내지 상기 제 4 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성될 수 있다.
이때, 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈은 상기 베이스 플레이트의 길이 방향으로 배치되고, 상기 제 3 모듈 및 상기 제 4 모듈은 상기 제 1 및 제 2 모듈의 일측에 나란하게 배치될 수 있다.
이때, 상기 제 2 구동부는, 제 2 피니언 기어; 상기 제 2 피니언 기어를 회전시키는 제 2 액츄에이터; 및 상기 제 2 피니언 기어에 결합되되, 상기 제 2 피니언 기어 측으로 만곡된 원호 형태로 이루어지는 제 3 가이드 기어 및 제 4 가이드 기어를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 피니언 기어 및 상기 제 2 피니언 기어는, 상기 제 1 피니언 기어와 상기 제 2 피니언 기어 모두 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 동시 운동 영역; 및 상기 제 1 피니언 기어 및 상기 제 2 피니언 기어 중 어느 하나에만 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 단독 운동 영역을 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 피니언 기어는 상기 제 2 피니언 기어와 동축으로 배열될 수 있다.
본 발명에 의하면, 베이스 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 플레이트의 일면에 온열치료기용 도자가 구비되고, 플레이트의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하는 구동부를 구비하여, 사용자의 신체 변화에 맞추어 온열치료기용 도자를 승하강시킬 수 있다.
또한, 베이스 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 플레이트, 플레이트 상에 구비되는 도자 및 플레이트의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하는 구동부가 하나의 단위로 모듈화된 복수의 모듈을 형성하고, 복수의 모듈을 개별적으로 승하강 운동 시킴으로써, 복수의 온열치료기용 도자를 각각 개별적으로 승강 또는 하강 운동시킬 수 있다.
또한, 복수의 모듈의 승하강 운동을 개별적으로 제어하는 제어부를 구비하여, 복수의 온열치료기용 도자의 승하강 높이를 각각 개별적으로 제어할 수 있다.
또한, 개별적으로 승하강 운동할 수 있는 복수의 모듈의 승하강 운동의 순서를 제어부 또는 복수의 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 전달하는 피니언 기어의 형상 변화를 통하여 제어하거나, 또는 온열치료기용 도자의 형상을 변경함으로써, 사용자에게 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 나타낸 도면이다.
도 5의 (a)는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 가이드 기어, 제 2 가이드 기어 및 제 1 피니언 기어를 도시한 도면이고, 도 5의 (b)는 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 가이드 기어, 제 2 가이드 기어 및 제 1 피니언 기어의 변형예를 도시한 도면이다. 발명의 설명을 위해서, 제 1 모듈은 점선으로 표시되었다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 또 다른 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 저면도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 나타낸 도면이다.
도 11의 (a)는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예의 제 1 피니언 기어를 도시한 도면이고, 도 11의 (b)는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예의 제 2 피니언 기어를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 간략하게 도시한 도면이다. 발명의 설명을 위해서, 제 1 모듈 내지 제 4 모듈, 제 1 가이드 기어 내지 제 4 가이드 기어, 제 1 피니언 기어 및 제 2 피니언 기어는 간략하게 도시되었으며, 제 1 피니언 기어 및 제 2 피니언 기어에서 검은색으로 채색된 부분은 원주에 기어 이빨이 형성된 영역을 나타낸 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부가한다. 또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서, 도면에 도시된 구성 요소들과의 상관 관계를 설명하기 위해 공간적으로 상대적인 용어인 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부" 등이 사용될 수 있다. 이들은 도면 상 도시된 것을 기준으로 정하여진 상대적인 용어들로서 배향에 따라 위치 관계는 반대로 해석될 수도 있다.
또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는, 베이스부에 회전 가능하게 결합되는 플레이트 및 플레이트의 일면에 회전 결합되는 도자로 이루어지는 모듈을 복수개 구비하고, 복수의 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하는 구동부와 복수의 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어할 수 있는 제어부를 구비하여, 복수의 도자의 승하강 운동 순서 및 승하강 운동 높이를 제어함으로써, 사용자의 신장 방향의 신체 굴곡 변화와 신장 방향에 수직한 좌우 방향의 신체 굴곡 변화에 능동적으로 대응할 수 있는 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치에 대한 발명이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 측면도이다. 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 베이스부(10), 제 1 모듈(20), 제 2 모듈(30) 및 제 1 구동부(60)를 포함할 수 있다.
베이스부(10)는 제 1 모듈(20), 제 2 모듈(30) 및 제 1 구동부(60)가 설치 및 지지되는 프레임으로서 사각형의 판형 부재로 이루어질 수 있다. 베이스부(10)의 중심부에는 개구(11)가 형성될 수 있다.
이때, 개구(11)는 복수개로 형성될 수 있으며, 베이스부(10)의 폭방향 중심선을 중심으로 대칭이 되도록 위치할 수 있다. 이때, 개구(11)는 베이스부(10)의 길이 방향, 예를 들어 도 1을 기준으로 전후 방향으로 소정의 길이를 갖는 직사각형의 형상을 가질 수 있다.
이때, 사용자의 신체는 베이스부(10)의 길이 방향, 예를 들어 도 1을 기준으로 전후 방향이 신장 방향과 나란하게 베이스부(10)의 상측에 안착될 수 있다.
베이스부(10)의 양 측부에는 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)이 각각 제 1 회전축(C1)과 제 2 회전축(C2)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)은 베이스부(10)에 대하여 회전 운동하며 베이스부(10)의 외측으로 승하강 할 수 있다. 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)은 승하강 운동하며 베이스부(10)의 상측에 위치하는 사용자의 신체를 마사지할 수 있다.
이때, 제 1 회전축(C1)과 제 2 회전축(C2)은 소정의 거리를 두고 평행할 수 있다. 이에 의해, 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)은 서로 대칭되는 회전 운동을 수행할 수 있다.
한편, 제 1 모듈(20)은 판형 부재인 제 1 플레이트(22), 제 1 플레이트(22)의 외면에 회전 가능하게 결합되는 제 1 도자(24)및 제 1 플레이트(22)와 베이스부(10)를 힌지 결합시키는 제 1 회전축부재(23)로 이루어질 수 있다.
한편, 제 1 플레이트(22)의 형상은 대략적으로 사각 형태를 갖도록 하는 것이 바람직하나, 필요에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다.
제 1 플레이트(22)는 제 1 회전축부재(23)에 의하여 제 1 회전축을 중심으로 베이스부(10)에 대하여 회전 운동할 수 있다. 제 1 플레이트(22)의 회전 운동에 의하여, 제 1 도자(24)는 베이스부(10)의 외측 방향으로 이동하며 승강 운동할 수 있다. 또한, 제 1 도자(24)는 베이스부(10) 측으로 이동하며 하강 운동할 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 제 1 도자(24)를 승강 또는 하강시킴으로써 사용자의 신장 방향의 신체 굴곡에 능동적으로 대응할 수 있다.
또한, 제 1 회전축부재(23)는 제 1 플레이트(22)의 후방부에 위치할 수 있다. 제 1 도자(24)는 제 1 플레이트(22)의 전방부에 형성될 수 있다.
이에 의해, 제 1 도자(24)는 회전 중심에 해당하는 제 1 회전축(C1)에서 가능한 멀리 위치할 수 있다. 따라서, 제 1 도자(24)는 제 1 플레이트(22)의 회전 반경의 원주 방향을 따라 가능한 긴 거리만큼 승하강 운동할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제 2 모듈(30)은 판형 부재인 제 2 플레이트(32), 제 2 플레이트(32)의 외면에 회전 가능하게 결합되는 제 2 도자(34) 및 제 2 플레이트(32)와 베이스부(10)를 힌지 결합시키는 제 2 회전축부재(33)로 이루어질 수 있다.
이때, 제 2 모듈(30)은 제 1 회전축(C1)에 평행하는 제 1 기준선(C10)을 중심으로 제 1 모듈(20)과 대칭이 되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 3을 기준으로 제 1 기준선(C10)은 베이스부(10)의 길이 방향 중심선과 일치할 수 있다. 이하에서, 베이스부(10)의 길이 방향 중심선을 제 1 기준선(C10)이라 한다.
또한, 제 1 플레이트(22)와 제 2 플레이트(32)는 제 1 도자(24)와 제 2 도자(34)가 베이스부(10)의 외측으로 돌출된 상태, 예를 들어 도 2를 기준으로 베이스부(10)의 상측으로 돌출된 상태에서, 제 1 플레이트(22)의 제 1 도자(24)가 위치하는 측과 제 2 플레이트(32)의 제 2 도자(34)가 위치하는 측이 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
이때, 제 1 도자(24) 및 제 2 도자(34)는 온열 치료를 위하여 온열을 발생시킬 수 있는 온열 도자를 의미할 수 있다.
이에 의해, 사용자의 신체는 인접하게 위치하는 제 1 도자(24)와 제 2 도자(34)에 의하여 지지될 수 있으므로, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 사용자의 신체를 보다 안정적으로 지지하고 마사지할 수 있다.
한편, 제 1 도자(24) 및 제 2 도자(34)는 복수개일 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 1 도자(24)는 제 1 플레이트(22)의 모서리부에 배치되는 제 1 도자(24)를 포함할 수 있다. 이때, 복수의 제 1 도자(24)는 제 1 기준선(C10)에 수직한 제 2 기준선(C9)을 중심으로 대칭이 되도록 배치될 수 있다. 이때, 제 2 기준선(C9)은 베이스부(10)의 폭방향 중심선과 일치할 수 있다. 이하에서, 베이스부(10)의 폭방향 중심선을 제 2 기준선(C9)이라 한다.
또한, 복수의 제 2 도자(34)는 복수의 제 1 도자(24)가 배치된 방식과 동일한 방식으로, 제 2 기준선(C9)을 중심으로 서로 대칭이 되도록 배치될 수 있다.
이에 의하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 사용자의 신체를 신장 방향과 나란한 신체 중심선을 기준으로 대칭적으로 가압하며 마사지할 수 있다.
한편, 복수의 제 1 도자(24)는 제 1 플레이트(22)의 외측에 설치되는 소정의 회전축(C3,C5) 및 회전축(C3,C5)의 연장 방향으로 양측에 회전 가능하게 배치되는 복수개의 롤러를 포함할 수 있다.
물론, 제 1 도자(24) 및 제 2 도자(34) 각각은 제 1 플레이트(22) 및 제 2 플레이트(32)의 외측에 설치되는 소정의 회전축 및 회전축의 연장 방향 양측부의 반경이 연장방향 중앙부보다 큰 형상으로 형성될 수 있다.
이때, 제 1 플레이트(22)의 제 1 회전축(C1)과 제 1 도자(24)의 회전축(C3,C5)은 평행할 수 있다. 이에 따라, 제 1 도자(24)는 베이스부(10)가 제 1 회전축(C1)에 수직한 방향(즉, 사용자의 신체의 신장 방향)으로 이동할 때, 사용자의 신체를 가압하며 구름 운동을 수행할 수 있다.
한편, 제 2 모듈(30)은 제 1 모듈(20)과 제 1 기준선(C10)을 중심으로 대칭이 되도록 형성될 수 있다. 또한, 제 2 모듈(30)의 제 2 도자(34)는 제 1 모듈(20)의 제 1 도자(24)와 제 1 기준선(C10)을 중심으로 대칭이 되도록 형성될 수 있다.
즉, 제 2 모듈(30)의 제 2 도자(34)는 제 1 모듈(20)의 제 1 도자(24)와 동일한 방식으로 배치될 수 있으며, 그에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)의 제 1 구동부(60)는 제 1 액츄에이터(62), 제 1 기어박스(63), 제 1 피니언 기어(64), 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)로 이루어질 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 제 1 액츄에이터(62)는 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)을 승하강 운동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터일 수 있다. 이때, 제 1 액츄에이터(62)는 베이스부(10)의 일측, 예를 들어 도 2를 기준으로 베이스부(10)의 하측에 배치될 수 있다.
제 1 액츄에이터(62)의 일측에는 제 1 기어박스(63)가 배치될 수 있다. 이때, 제 1 기어박스(63)는 베이스부(10)의 일측, 예를 들어 도 2를 기준으로 베이스부(10)의 하측에 설치되어 베이스부(10)에 의하여 지지될 수 있다. 제 1 기어박스(63)는 제 1 액츄에이터(62)에서 발생한 회전 구동력을 적절한 회전수 및 방향으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.
제 1 기어박스(63)에는 제 1 피니언 기어(64)가 결합될 수 있다. 제 1 피니언 기어(64)는 제 1 액츄에이터(62)에서 발생되고 제 1 기어박스(63)에서 변환된 회전 구동력을 제 1 모듈(20) 및 제 2 모듈(30)로 전달하는 기능을 수행할 수 있다.
제 1 플레이트(22)의 베이스부(10) 측 방향에 위치하는 면, 예를 들어 도 2를 기준으로 제 1 플레이트(22)의 하측면에는 제 1 가이드 기어(66)가 형성될 수 있다. 제 1 가이드 기어(66)는 제 1 플레이트(22)의 하측면에서 제 1 플레이트(22)의 외측으로 연장되어 형성될 수 있다. 이때, 제 1 가이드 기어(66)는 제 1 피니언 기어(64) 측으로 만곡된 원호 형상을 가질 수 있다.
이때, 제 1 가이드 기어(66)의 원호 형상은 제 1 회전축부재(23)를 중심으로 하는 원호 형상일 수 있다. 제 1 가이드 기어(66)의 제 1 피니언 기어(64)에 인접한 면 상에는 원호의 외측 방향으로 기어 이빨이 형성되어 제 1 피니언 기어(64)와 결합될 수 있다.
제 1 가이드 기어(66)는 베이스부(10)의 개구(11)를 관통하여 제 1 피니언 기어(64)와 결합될 수 있다. 한편, 개구(11)는 제 1 가이드 기어(66)가 운동할 수 있도록 충분한 크기로 형성될 수 있다.
이에 의하여, 제 1 모듈(20)은 제 1 피니언 기어(64)로부터 승하강 운동을 위한 구동력을 전달받아, 제 1 회전축부재(23)를 중심으로 회전 운동하며 제 1 도자(24)를 승하강 운동시킬 수 있다.
또한, 제 2 플레이트(32)의 베이스부(10) 측 방향에 위치하는 면에는 제 2 가이드 기어(67)가 형성될 수 있다. 이때, 제 2 가이드 기어(67)는 제 1 가이드 기어(66)와 전체적인 형상은 동일하되, 제 1 피니언 기어(64)를 중심으로 제 1 가이드 기어(66)와 대칭이 되도록 형성될 수 있다.
즉, 제 2 가이드 기어(67)는 제 1 피니언 기어(64) 측으로 만곡되되, 제 2 회전축부재(33)를 중심으로 하는 원호 형상을 가질 수 있다. 또한, 제 2 가이드 기어(67)의 제 1 피니언 기어(64)에 인접한 면 상에는 원호의 외측 방향으로 기어 이빨이 형성되어 제 1 피니언 기어(64)와 결합될 수 있다.
이에 의하여, 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)은 동일한 제 1 피니언 기어(64)에 의하여 승하강 운동을 위한 구동력을 전달받을 수 있으며, 제 1 피니언 기어(64)를 중심으로 서로 대응하며 승하강 운동을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 1 가이드 기어(66)와 제 2 가이드 기어(67)가 동일한 기어 형상을 가지며 제 1 피니언 기어(64)와 결합되면, 제 1 모듈(20)이 승강운동 한만큼 제 2 모듈(30)은 하강운동할 수 있다.
그러나, 제 1 가이드 기어(66)의 원호 형상보다 제 2 가이드 기어(67)의 원호 형상이 더 클 경우에는, 제 1 모듈(20)의 승강운동한 것이 제 2 모듈(30)이 하강운동한 것 보다 더 클 수 있다.
앞서 살핀 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)의 형상을 조정함으로써, 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)의 승하강 운동의 비율을 조절할 수 있다.
한편, 제 1 피니언 기어(64)는 제 1 기어박스(63)의 양 측부에 대칭으로 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)는 제 1 기어박스(63)의 양 측부에 대칭으로 형성되어, 제 1 피니언 기어(64)와 결합될 수 있다.
이에 따라, 제 1 모듈(20) 및 제 2 모듈(30)에 인가되는 사용자의 신체 하중은 대칭 형성된 제 1 피니언 기어(64), 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)에 의하여 지지될 수 있다. 따라서, 제 1 모듈(20) 및 제 2 모듈(30)은 안정적으로 승하강 운동할 수 있으며, 제 1 구동부(60)의 내구성을 증대시키고 손상을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 나타낸 도면이다.
도 4의 (a)를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)의 제 1 액츄에이터(62)에 의하여 발생된 구동력은 제 1 피니언 기어(64)를 일 방향으로 회전시킴으로써, 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)를 이동시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 제 1 피니언 기어(64)는 도 4를 기준으로 시계 방향으로 회전하며 제 1 가이드 기어(66)를 베이스부(10)의 하측으로 밀어낼 수 있다. 동시에, 제 1 피니언 기어(64)는 제 2 가이드 기어(67)를 베이스부(10)의 상측으로 밀어올릴 수 있다. 이에 의해 제 1 도자(24)는 베이스부(10) 측으로 하강하고 제 2 도자(34)는 베이스부(10)의 외측으로 승강될 수 있다.
도 4의 (b)를 참조하면, 제 1 액츄에이터(62)에 의하여 발생된 구동력은 제 1 피니언 기어(64)를 일 방향의 반대 방향으로 회전시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 제 1 피니언 기어(64)는 도 4를 기준으로 반시계 방향으로 회전하며 제 1 가이드 기어(66)를 베이스부(10)의 상측으로 밀어올릴 수 있다. 동시에, 제 1 피니언 기어(64)는 제 2 가이드 기어(67)를 베이스부(10)의 하측으로 밀어낼 수 있다. 이에 의해 제 1 도자(24)는 베이스부(10)의 외측으로 승강하고 제 2 도자(34)는 베이스부(10) 측으로 하강할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)의 구동부는 별도의 제어장치 없이 제 1 피니언 기어(64), 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)에 의하여, 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)을 제 1 피니언 기어(64)를 기준으로 대응되는 높이만큼 승하강시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 제 1 도자(24)와 제 2 도자(34)를 베이스부(10)에 대하여 독립적으로 승하강시킴으로써, 사용자의 신체 굴곡에 적합한 마사지를 효과적으로 수행할 수 있다.
물론, 별개의 회전축을 중심으로 회전하는 복수의 제 1 피니언 기어(64)를 구비하고, 제 1 가이드 기어(66)와 제 2 가이드 기어(67)는 다른 제 1 피니언 기어(64)에 각각 결합될 수도 있다.
도 5의 (a)는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 가이드 기어, 제 2 가이드 기어 및 제 1 피니언 기어를 도시한 도면이고, 도 5의 (b)는 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 가이드 기어, 제 2 가이드 기어 및 제 1 피니언 기어의 변형예를 도시한 도면이다. 발명의 설명을 위해서, 제 1 모듈은 점선으로 표시되었다. 도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 또 다른 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.
이하에서는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 가이드 기어에 대한 다른 형태의 변형예를 설명한다.
도 5의 (b)를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예의 가이드 기어의 변형예에 따르면, 제 1 가이드 기어(66)는 제 1 실시예와 동일하게 형성되되, 제 2 가이드 기어(67’)는 다른 형태를 가질 수 있다.
제 2 가이드 기어(67’)는 제 2 회전축부재(33)를 중심으로 하고, 제 1 피니언 기어(64) 측으로 만곡되는 원호 형상을 가지되, 제 2 가이드 기어(67’)의 제 1 피니언 기어(64)에 인접한 면 상에는 원호의 내측 방향으로 기어 이빨이 형성될 수 있다.
이에 따라, 제 2 가이드 기어(67’)는 제 1 피니언 기어(64)에 내접하며 결합될 수 있다. 따라서, 제 1 피니언 기어(64)가 일 방향으로 회전하면, 제 1 피니언 기어(64)는 제 1 가이드 기어(66)와 제 2 가이드 기어(67’)를 함께 베이스부(10)의 하측으로 밀어낼 수 있다.
또한, 제 1 피니언 기어(64)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면, 제 1 피니언 기어(64)는 제 1 가이드 기어(66)와 제 2 가이드 기어(67’)를 함께 베이스부(10)의 상측으로 밀어 올릴 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시예의 가이드 기어(66,67’)의 변형예는 가이드 기어(66,67’)의 형상과 가이드 기어(66,67’)와 제 1 피니언 기어(64)의 결합 구조에 따라, 사용자에게 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 도자와 제 2 도자의 변형예를 설명한다.
롤러는 제 1 도자 및 제 2 도자의 회전축의 양측 중 어느 하나에만 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이에 의해, 본 발명의 제 1 실시예의 제 1 도자와 제 2 도자의 변형예는 온열치료기용 도자의 형상을 변경함으로써 사용자에게 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있다
예를 들어, 도 6의 (a)를 참조하면, 제 1 도자(24’)의 롤러는 회전축의 양측 중 베이스부(10)의 중심에 인접한 측에만 배치될 수 있다. 또한, 도 6의 (b)를 참조하면, 제 1 도자(24’)의 롤러는 회전축의 양측 중 베이스부(10)의 중심에 인접한 측에만 배치되고, 제 2 도자(34’)의 롤러는 회전축의 양측 중 베이스부(10)의 외측을 향하는 측부에만 배치될 수 있다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 사시도이다. 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 저면도이다. 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.
이하에서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 3 모듈, 제 4 모듈, 제 2 구동부 및 도자의 배열과 복수의 모듈의 승하강 운동에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다. 전술한 구성 외의 다른 구성은 본 발명의 제 1 실시예와 동일한 구성으로 이루어질 수 있는 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)는 제 3 모듈(140), 제 4 모듈(150) 및 제 2 구동부(170)를 더 포함할 수 있다.
제 3 모듈(140), 제 4 모듈(150)은 베이스부(110)에 회전 가능하게 결합되어, 베이스부(110)에 대하여 개별적으로 회전하며 승하강 운동을 수행함으로써 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 제 2 구동부(160)는 베이스부(110)의 하측에 설치되어 제 3 모듈(140)과 제 4 모듈(150)의 회전 운동을 위한 동력을 제공할 수 있다.
도 7 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예의 제 1 모듈(120)은 제 1 플레이트(122) 및 제 1 도자(124)로 이루어질 수 있다. 제 1 플레이트(122)는 제 2 기준선(C9)을 기준으로 일측부만을 커버할 수 있는 폭을 갖도록 형성될 수 있다.
제 1 도자(124)는 제 1 플레이트(122)의 외면에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 회전축부재(123)는 제 1 플레이트(122)에 설치되어 제 1 플레이트(122)와 베이스부(110)를 힌지 결합시킬 수 있다.
제 3 모듈(140)은 제 3 플레이트(142) 및 제 3 도자(144)로 이루어질 수 있으며, 제 3 플레이트(142)는 제 1 기준선(C10)을 기준으로 타측부만을 커버할 수 있는 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 이때, 제 3 모듈(140)은 제 1 기준선(C10)을 기준으로 제 1 모듈(120)과 대칭이 되도록 형성될 수 있다.
한편, 제 2 모듈(130)은 베이스부(110)의 일측만을 커버할 수 있는 크기를 갖도록 형성되는 제 2 플레이트(132) 및 제 2 플레이트(132)의 외면에 회전 가능하게 결합되는 제 2 도자(134)로 이루어질 수 있다.
제 2 플레이트(132)는 베이스부(110)에 제 2 회전축부재(133)에 의하여 힌지 결합될 수 있다. 이때, 제 2 모듈(130)은 제 1 기준선(C10)을 기준으로 제 1 모듈(120)과 대칭이 되도록 형성될 수 있다.
또한, 제 4 모듈(150)은 제 4 플레이트(152) 및 제 4 도자(154)로 이루어질 수 있으며, 제 4 플레이트(152) 및 제 4 도자(154)는 전체적으로 제 2 플레이트(132) 및 제 2 도자(134)와 유사하게 형성될 수 있다. 이때, 제 4 모듈(150)은 제 2 기준선(C9)을 기준으로 제 2 모듈(130)과 대칭이 되도록 형성될 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 베이스부(110)의 중심에는 개구(111)가 형성될 수 있다. 베이스부(110)의 하면에는 제 1 기어박스(163) 및 제 2 기어박스(173)가 각각 설치될 수 있다. 이때, 제 1 기어박스(163) 및 제 2 기어박스(173)는 베이스부(110)의 폭방향으로 개구(111)의 양측부에 대칭이 되도록 설치될 수 있다. 제 1 기어박스(163)와 제 2 기어박스(173)에는 각각 제 1 액츄에이터(162) 및 제 2 액츄에이터(172)가 결합될 수 있다.
제 1 기어박스(163)의 개구(111) 측에는 제 1 피니언 기어(164)가 배치될 수 있다. 제 2 기어박스(173)의 개구(111) 측에는 제 2 피니언 기어(174)가 배치될 수 있다.
제 1 가이드 기어(166) 및 제 2 가이드 기어(167)는 본 발명의 제 1 실시예에서와 같이 형성될 수 있다. 제 1 가이드 기어(166) 및 제 2 가이드 기어(167)는 베이스부(110)의 개구(111)를 관통하여 제 1 피니언 기어(164)에 제 1 피니언 기어(164)를 중심으로 대칭 결합될 수 있다.
제 3 가이드 기어(176) 및 제 4 가이드 기어(177)는 각각 제 3 플레이트(142) 및 제 4 플레이트(152)의 일면상에 제 1 가이드 기어(166) 및 제 2 가이드 기어(167)와 동일한 형상으로 형성될 수 있다.
제 3 가이드 기어(176) 및 제 4 가이드 기어(177)는 베이스부(110)의 개구(111)를 관통하여 제 2 피니언 기어(174)에 제 1 피니언 기어(174)를 중심으로 대칭 결합될 수 있다.
이때, 제 1 피니언 기어(164)와 제 2 피니언 기어(174)는 동축 배열될 수 있다. 상술한 제 2 액츄에이터(172), 제 2 기어박스(173), 제 2 피니언 기어(174) 및 가이드 기어(176,177)는 본 발명의 제 1 실시예에서의 제 1 액츄에이터(162), 제 1 기어박스(163), 제 1 피니언 기어(164) 및 가이드 기어와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)는 제 1 모듈(120) 내지 제 4 모듈(150)의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성되는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이때, 제어부는 제 1 액츄에이터(162) 및 제 2 액츄에이터(172)를 제어함으로써, 제 1 모듈(120) 내지 제 4 모듈(150)의 승하강 운동을 개별적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 액츄에이터(162) 및 제 2 액츄에이터(172)가 모터로 이루어진 경우, 제어부는 제 1 액츄에이터(162) 및 제 2 액츄에이터(172)의 회전 방향, 회전 각도 및 회전 속도를 조정함으로써, 제 1 모듈(120) 내지 제 4 모듈(150)의 승하강 운동을 제어할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)의 제 1 모듈(120)과 제 3 모듈(140)은 서로 다른 높이로 승하강 운동을 수행할 수 있다. 또한, 제 2 모듈(130)과 제 4 모듈(150)은 서로 다른 높이로 승하강 운동을 수행할 수 있다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)는 사용자의 신장 방향으로 발생하는 신체 굴곡 변화뿐만 아니라, 사용자의 신장 방향에 수직하는 좌우 방향으로 발생하는 신체 굴곡 변화에 대응하여 온열치료기용 도자를 승하강시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 10의 (a)를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예의 제 1 피니언 기어(164)는 일 방향으로 회전하며 제 1 가이드 기어(166)를 베이스부(110)의 상측으로 밀어올리고, 제 2 가이드 기어(167)를 베이스부(110)의 하측으로 밀어낼 수 있다.
동시에, 제 2 피니언 기어(174)는 일 방향의 반대 방향으로 회전하며, 제 3 가이드 기어(176)를 베이스부(110)의 하측으로 밀어낼 수 있으며, 제 4 가이드 기어(177)를 베이스부(110)의 상측으로 밀어올릴 수 있다.
이에 의해, 제 1 도자(124)와 제 4 도자(154)는 각각 제 1 회전축(C1)과 제 4 회전축(C8)을 중심으로 일 방향으로 회전하며 승강할 수 있으며, 제 2 도자(134)와 제 3 도자(144)는 각각 제 2 회전축(C2)과 제 3 회전축(C7)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전하며 하강할 수 있다.
도 8 및 도 10의 (b)를 참조하면, 제 1 피니언 기어(164)는 일 방향의 반대 방향으로 회전하며 제 1 가이드 기어(166)를 베이스부(110)의 하측으로 밀어내리고, 제 2 가이드 기어(167)를 베이스부(110)의 상측으로 밀어올릴 수 있다.
동시에, 제 2 피니언 기어(174)는 일 방향으로 회전하며, 제 3 가이드 기어(176)를 베이스부(110)의 상측으로 밀어올릴 수 있으며, 제 4 가이드 기어(177)를 베이스부(110)의 하측으로 밀어낼 수 있다.
이에 의해, 제 1 도자(124)와 제 4 도자(154)는 각각 제 1 회전축(C1)과 제 4 회전축(C8)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전하며 승강할 수 있으며, 제 2 도자(134)와 제 3 도자(144)는 각각 제 2 회전축(C2)과 제 3 회전축(C7)을 중심으로 일 방향으로 회전하며 하강할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)는 사용자의 신장 방향에 수직하는 좌우 방향을 기준으로 신체의 좌측부와 우측부에 서로 다른 형태의 다양한 마사지를 제공할 수 있다.
도 11의 (a)는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예의 제 1 피니언 기어를 도시한 도면이고, 도 11의 (b)는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예의 제 2 피니언 기어를 도시한 도면이다. 도 12는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 간략하게 도시한 도면이다. 발명의 설명을 위해서, 제 1 모듈 내지 제 4 모듈, 제 1 가이드 기어 내지 제 4 가이드 기어, 제 1 피니언 기어 및 제 2 피니언 기어는 간략하게 도시되었으며, 제 1 피니언 기어 및 제 2 피니언 기어에서 검은색으로 채색된 부분은 원주에 기어 이빨이 형성된 영역을 나타낸 것이다.
본 발명의 제 2 실시예의 피니언 기어의 변형예에 따르면, 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’)는 제 1 피니언 기어(164’)와 제 2 피니언 기어(174’) 모두 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 동시 운동 영역과 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’) 중 어느 하나에만 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 단독 운동 영역을 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’)는 기어의 중심으로부터 외측으로 연장되는 복수의 구분선에 의하여 구분되는 복수의 영역을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 11의 (a)를 참조하면, 제 1 피니언 기어(164’)는 기어의 중심축으로부터 원주 방향으로 연장되는 제 1 구분선(D1) 내지 제 3 구분선(D3)에 의하여 제 1 영역(A1) 내지 제 3 영역(A3)으로 구분될 수 있다. 이때, 복수의 구분선(D1,D2,D3)에 의하여 제 1 피니언 기어(164)는 3등분 될 수 있다.
이때, 도 11의 (a)를 기준으로, 제 1 피니언 기어(164’)의 우측 상부에 위치하는 제 1 영역(A1)과 하측에 위치하는 제 2 영역(A2)의 원주에만 기어 이빨이 형성될 수 있다.
또한, 도 11의 (b)를 기준으로, 제 2 피니언 기어(174’)의 하측에 위치하는 제 5 영역(A5)과 좌측 상부에 위치하는 제 6 영역(A6)의 원주에만 기어 이빨이 형성될 수 있다.
이때, 기어 이빨이 형성된 영역을 운동 영역이라 규정하고, 기어 이빨이 형성되지 않은 영역을 정지 영역이라 규정한다.
가이드 기어가 피니언 기어(164’,174’)의 운동 영역과 마주하면, 가이드 기어의 기어 이빨과 피니언 기어(164’,174’)의 기어 이빨이 맞물리므로, 가이드 기어는 피니언 기어(164’,174’)에 의하여 운동할 수 있다.
가이드 기어가 피니언 기어의 정지 영역(164’,174’)과 마주하면, 가이드 기어의 기어 이빨은 피니언 기어(164’,174’)의 기어 이빨과 맞물릴 수 없으므로, 가이드 기어는 피니언 기어(164’,174’)에 의하여 운동할 수 없고, 본래 위치를 유지할 수 있다.
따라서, 제 1 피니언 기어(164’)와 제 2 피니언 기어(174’)가 동일한 위상에서 동일한 방향 및 속도로 중심축을 기준으로 회전할 경우, 가이드 기어와 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’)가 모두 운동 영역인 부분과 맞물리게 되면, 가이드 기어는 모두 피니언 기어(164’,174’)에 접하며 운동할 수 있다.
그러나, 가이드 기어가 제 1 피니언 기어(164’)와 제 2 피니언 기어(174’) 중 어느 하나만이 운동 영역인 부분과 맞물리고 다른 하나는 정지 영역인 부분과 맞물리게 되면, 가이드 기어 중 운동 영역과 맞물린 가이드 기어만이 피니언 기어(164’,174’)에 접하며 운동할 수 있고, 다른 가이드 기어는 피니언 기어(164’,174)에 의하여 운동할 수 없다.
이때, 동일한 위상이란, 제 1 피니언 기어(164’)와 제 2 피니언 기어(174’)가 같은 방식으로 배열된 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제 1 피니언 기어(164’)와 제 2 피니언 기어(174’)는 각각 제 1 구분선(D1)과 제 4 구분선(D4)이 모두 상측을 향하도록 배열될 수 있다.
도 12을 참조하면, 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’)는 C11로 표시되는 축 상에 동축 배열되어 일 방향으로 회전할 수 있다.
이때, 도 12의 (a)를 참조하면, 제 1 모듈(120)의 제 1 가이드 기어(166)와 제 4 모듈(150)의 제 4 가이드 기어(177)는 각각 제 1 피니언 기어(164’)의 운동 영역과 제 2 피니언 기어(174’)의 운동 영역에 맞물릴 수 있다.
이에 따라, 제 1 모듈(120)은 제 1 회전축(C1)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 승강될 수 있고, 제 4 모듈(150)은 제 4 회전축(C4)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 하강될 수 있다.
제 2 모듈(130)의 제 2 가이드 기어(167) 및 제 3 모듈(140)의 제 3 가이드 기어(176)는 각각 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’)의 정지 영역과 마주하므로, 제 2 모듈(130)과 제 3 모듈(140)은 승하강 운동을 수행할 수 없다.
도 12의 (b)를 참조하면, 제 1 모듈(120)의 제 1 가이드 기어(166), 제 2 모듈(130)의 제 2 가이드 기어(167) 및 제 3 모듈(140)의 제 3 가이드 기어(176)는 피니언 기어(164’,174’)의 운동 영역과 맞물릴 수 있다.
이에 따라, 제 1 모듈(120)은 제 1 회전축(C1)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 승강될 수 있고, 제 2 모듈(130)은 제 2 회전축(C2)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 하강될 수 있고, 제 3 모듈(140)은 제 3 회전축(C3)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 승강될 수 있다.
제 4 모듈(150)의 제 4 가이드 기어(177)는 제 2 피니언 기어(174)의 정지 영역과 마주하므로, 제 4 모듈(150)은 승하강 운동을 수행할 수 없다.
도 12의 (c)를 참조하면, 제 2 모듈(130)의 제 2 가이드 기어(167), 제 3 모듈(140)의 제 3 가이드 기어(176) 및 제 4 모듈(150)의 제 4 가이드 기어(177)는 피니언 기어의 운동 영역과 맞물릴 수 있다.
이에 따라, 제 2 모듈(130)은 제 2 회전축(C2)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 하강될 수 있고, 제 3 모듈(140)은 제 3 회전축(C3)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 승강될 수 있고, 제 4 모듈(150)은 제 4 회전축(C4)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 하강될 수 있다.
제 1 모듈(120)의 제 1 가이드 기어(166)는 제 1 피니언 기어(164)의 정지 영역과 마주하므로, 제 1 모듈(120)은 승하강 운동을 수행할 수 없다.
물론, 제 1 피니언 기어(164) 및 제 2 피니언 기어(174)가 C11을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전한다면, 제 1 모듈(120) 내지 제 4 모듈(150)의 승하강 운동은 반대로 수행될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예의 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)는 피니언 기어의 형상을 변화시켜, 복수의 모듈을 다양한 방식으로 승하강 운동시킴으로써, 사용자의 신장 방향 및 신장 방향에 수직하는 좌우 방향에 서로 다른 형태의 다양한 마사지를 제공할 수 있다.
앞서 살핀 바와 같이, 본 발명의 여러 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 베이스부에 회전 가능하게 결합되는 플레이트에 온열치료기용 도자가 구비되고, 구동부가 플레이트의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하여, 사용자의 신체 굴곡 변화에 대응하여 온열치료기용 도자를 승하강시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 여러 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 베이스부에 회전 가능하게 결합되는 플레이트, 플레이트 상에 구비되는 도자 및 플레이트의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하는 구동부로 이루어지는 복수의 모듈을 형성하고, 복수의 모듈을 개별적으로 승하강 운동 시킴으로써, 복수의 온열치료기용 도자를 각각 개별적으로 승강 또는 하강시킬 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 사용자의 신장 방향으로 발생하는 신체 굴곡 변화뿐만 아니라, 사용자의 신장 방향에 수직하는 좌우 방향으로 발생하는 신체 굴곡 변화에 대응하여 온열치료기용 도자를 승하강시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 제어부를 이용하여 복수의 모듈의 승하강 운동을 개별적으로 제어함으로써, 복수의 온열치료기용 도자의 승하강 높이를 각각 개별적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 여러 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 복수의 모듈의 승하강 운동의 순서를 제어부 또는 복수의 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 전달하는 피니언 기어의 형상 변화를 통하여 제어함으로써, 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 여러 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 온열치료기용 도자의 형상을 변경함으로써 사용자에게 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치에는 마사지 효과를 극대화시킬 수 있고, 제품의 품질을 높여 사용자의 기호를 높일 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

Claims (11)

  1. 베이스 플레이트를 구비하는 베이스 부;
    상기 베이스 플레이트의 일면에 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 1 플레이트 및 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 1 도자를 구비하는 제 1 모듈;
    상기 베이스 플레이트의 일면에 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 2 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 회전 결합되는 제 2 도자를 구비하는 제 2 모듈;
    상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성되는 제어부; 및
    상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하도록 상기 베이스 플레이트, 상기 제 1 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 형성되는 제 1 구동부를 포함하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 회전축은 상기 제 1 플레이트의 일측부에 형성되고,
    상기 제 1 도자는 상기 제 1 플레이트의 일측부에 대향하는 타측부에 형성되는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 구동부는,
    제 1 피니언 기어;
    상기 제 1 피니언 기어를 회전시키는 제 1 액츄에이터; 및
    상기 제 1 피니언 기어에 결합되되, 상기 제 1 피니언 기어 측으로 만곡된 원호 형태로 이루어지는 제 1 가이드 기어 및 제 2 가이드 기어를 포함하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 플레이트에 형성되고,
    상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 2 플레이트에 형성되고,
    상기 제 1 가이드 기어와 상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 외접하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 플레이트에 형성되고,
    상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 2 플레이트에 형성되고,
    상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 외접하고,
    상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 내접하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    제 3 모듈, 제 4 모듈 및 제 2 구동부를 더 포함하고,
    상기 제 3 모듈은 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 3 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 3 플레이트 및 상기 제 3 플레이트에 회전 결합되는 제 3 도자를 구비하고,
    상기 제 4 모듈은 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 4 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 4 플레이트 및 상기 제 4 플레이트에 회전 결합되는 제 4 도자를 구비하고,
    상기 제 2 구동부는 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하도록 상기 베이스 플레이트, 상기 제 3 플레이트 및 상기 제 4 플레이트에 형성되는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 내지 제 4 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성되는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈은 상기 베이스 플레이트의 길이 방향으로 배치되고,
    상기 제 3 모듈 및 상기 제 4 모듈은 상기 제 1 및 제 2 모듈의 일측에 나란하게 배치되는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 2 구동부는,
    제 2 피니언 기어;
    상기 제 2 피니언 기어를 회전시키는 제 2 액츄에이터; 및
    상기 제 2 피니언 기어에 결합되되, 상기 제 2 피니언 기어 측으로 만곡된 원호 형태로 이루어지는 제 3 가이드 기어 및 제 4 가이드 기어를 포함하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제 1 피니언 기어 및 상기 제 2 피니언 기어는,
    상기 제 1 피니언 기어와 상기 제 2 피니언 기어 모두 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 동시 운동 영역; 및
    상기 제 1 피니언 기어 및 상기 제 2 피니언 기어 중 어느 하나에만 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 단독 운동 영역을 포함하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제 1 피니언 기어는 상기 제 2 피니언 기어와 동축으로 배열되는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
PCT/KR2023/004567 2022-04-21 2023-04-05 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치 WO2023204492A1 (ko)

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