WO2023106792A1 - 플로팅 기능이 있는 수술테이블 - Google Patents

플로팅 기능이 있는 수술테이블 Download PDF

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WO2023106792A1
WO2023106792A1 PCT/KR2022/019708 KR2022019708W WO2023106792A1 WO 2023106792 A1 WO2023106792 A1 WO 2023106792A1 KR 2022019708 W KR2022019708 W KR 2022019708W WO 2023106792 A1 WO2023106792 A1 WO 2023106792A1
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WO
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axis direction
locking member
guide rail
operating table
axis
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PCT/KR2022/019708
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English (en)
French (fr)
Inventor
윤종규
권민석
Original Assignee
(주)씨비에이치
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    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort

Definitions

  • the present invention relates to an operating table with a floating function, and more particularly, to a floating operation table, in which a user can move an operating table top in two directions of the x-axis and the y-axis at once by manipulating only the handle without additional power. It is about an operating table with a function.
  • An operating table on which a patient can lie down during surgery or diagnosis may have various structures depending on a region or method in which a patient's operation or diagnosis is required. In particular, it is necessary to change the position of the patient so that the surgeon can easily access the surgical site while preparing for surgery or during the operation, so most operating tables have a structure that allows the position of the patient to be changed.
  • the device for adjusting the height of the operating table disclosed in Patent Document 1 can adjust the height of the operating table on which the patient can lie down by adjusting the height of the support for supporting the patient.
  • the operating table adjusting device disclosed in Patent Document 2 can adjust the angle of the upper or lower body of the patient lying on the operating table by control elements, and in the case of the lower body, the angle of both legs can be adjusted to adjust the patient's posture in detail. there is.
  • Patent Document 1 KR 10-1706460 B1
  • Patent Document 2 KR 10-1644685 B1
  • An object of the present invention is to provide an operating table with a floating function, which allows a user to move an operating table top plate in two directions of x-axis and y-axis at once by manipulating only a handle without separate power.
  • the present invention is an operating table with a floating function, the operating table top plate;
  • a first locking member is disposed therein, and when the first locking member is released, the x-axis direction moving unit capable of moving the operating table top plate in the x-axis direction;
  • a second locking member is disposed therein, and when the second locking member is released, a y-axis direction moving unit capable of moving the operating table top plate in the y-axis direction;
  • a handle unit connected to the first locking member and the second locking member to control the movement of the x-axis direction moving unit and the y-axis direction moving unit as a whole; including, wherein the user presses the handle unit toward the bottom
  • the first locking member and the second locking member are released, and the operating table top plate can be moved in the x-axis or in the y-axis by the x-axis direction moving part and the y-axis direction moving part , provides an operating table with a floating function.
  • the handle unit operates the first locking member and the second locking member when no external force is applied by the user to move the x-axis direction and move the y-axis direction. It is possible to limit the movement, and when an external force is applied by the user, the first locking member and the second locking member are released to enable the movement of the x-axis direction moving part and the y-axis direction moving part at the same time. can do.
  • the x-axis direction moving unit the upper plate; a first guide block coupled to an upper surface of the upper plate and including a first groove formed in the x-axis direction; and a first guide rail, a part of which is movably constrained in the first groove, the inner surface of which is in contact with the first locking member, and the upper surface of which is coupled to the top plate of the operating table.
  • the x-axis direction moving unit may move the operating table top plate coupled to the first guide rail in the x-axis direction.
  • the moving part in the x-axis direction further includes a first stopper coupled to an upper surface of the upper plate, wherein the first guide rail is coupled to an inner side and protruding members coupled to both ends. And, when the first locking member is released and the first guide rail is guided and moved in the x-axis direction, a part of the first stopper is moved in the x-axis direction. By contacting and engaging the protruding member of the locking plate, the first guide rail may be prevented from moving beyond a predetermined distance in the x-axis direction.
  • the x-axis direction moving unit the upper plate; A locking member bracket having a b shape and having one surface coupled to the upper surface of the upper plate; A first locking member having one surface coupled to an outer surface of the locking member bracket; and a first guide rail having an inner surface in contact with the first locking member and an upper surface coupled to the top plate of the operating table.
  • the y-axis direction movement unit may include a lower plate; a second guide block coupled to the upper surface of the lower plate and including a second groove formed in the y-axis direction; and a second guide rail, a part of which is movably constrained to the second groove and has an upper surface coupled to a lower surface of the moving part in the x-axis direction, wherein the second locking member is coupled to the upper surface of the lower plate Controls the movement between the lower plate and the lower surface of the x-axis direction moving part, and when released by the handle part, the second guide rail is guided and moved in the y-axis direction along the second guide block and as the second guide rail moves in the y-axis direction, the y-axis direction moving part moves the x-axis direction moving part coupled to the second guide rail in the y-axis direction so that the x-axis direction
  • the operating table top plate coupled to the moving unit may be moved in the y-axis direction.
  • the y-axis direction moving part includes a second stopper coupled to a lower surface of the x-axis direction moving part, and the lower plate is coupled to an upper surface so that one surface is in contact with the second stopper And, when the second locking member is released and the second guide rail is guided and moved in the y-axis direction, the y-axis direction movable part is part of the second stopper is caught
  • the second guide rail may be prevented from moving beyond a predetermined distance in the y-axis direction by being caught in contact with the member.
  • the operating table with the floating function is disposed below the y-axis direction movement unit, z-axis direction movement unit to which a control box for controlling movement is coupled to one surface; further comprising ,
  • the z-axis direction moving unit may operate an actuator using the control box to move the operating table top plate in the z-axis direction.
  • the operating table with the floating function can move the operating table top plate in the x-axis and the y-axis at the same time by the x-axis direction moving unit and the y-axis direction moving unit. .
  • the first locking member may include an electromagnet, and the first guide rail may be fixed or moved in the x-axis direction by controlling the handle unit.
  • the user manipulates only the handle portion to move the operating table top plate in two directions of the x-axis and the y-axis at once, thereby implementing a floating function to rotate the operating table top plate in the forward and backward and left-right directions as well as It can exert an effect that can move in a direction.
  • the first locking member and the second locking member can be simultaneously released by a user's manipulation, so that the patient's position can be quickly moved even during surgery or diagnosis.
  • the x-axis direction moving unit is formed in a structure in which the first guide rail is guided along the first guide block, and can exert an effect of moving the operating table top plate in the x-axis direction more accurately can.0
  • stoppers are provided in the x-axis direction moving part and the y-axis direction moving part, so that the guide rail is prevented from being derailed from the guide block when the handle part is operated, thereby operating a surgical table with a floating function. It can exert an effect that can improve stability.
  • the first locking member takes a structure coupled to the upper plate through the locking member bracket between the first guide rail and the upper plate, as the user manipulates the handle portion, the first locking member Can exert the effect of controlling the movement of the first guide rail.
  • the y-axis direction moving part is formed in a structure in which the second guide rail is guided along the second guide block, so that the x-axis direction moving part and the operating table top are continuously and more accurately in the y-axis direction. It can exert an effect that can be moved to.
  • the second locking member takes a structure coupled to the lower plate between the lower plate and the upper plate
  • the second locking member controls the movement of the upper plate as the user manipulates the handle unit. You can exert the effect you can.
  • FIG. 1 schematically illustrates a perspective view of an operating table with a floating function according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 schematically shows an operating state diagram in which the operating table moves in the x-axis direction according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 schematically shows an operating state diagram in which the operating table moves simultaneously in the x-axis and y-axis directions according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 schematically shows an x-axis direction moving unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 schematically shows an operating state diagram in which the x-axis direction moving unit moves in the x-axis direction according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 schematically shows a lower perspective view of the x-axis direction moving unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 schematically illustrates a y-axis direction moving unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 schematically shows the side of the second locking member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 schematically illustrates an operating state diagram in which the y-axis direction moving unit moves in the y-axis direction according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 schematically shows a z-axis direction moving unit according to an embodiment of the present invention.
  • the term “or” is intended to mean an inclusive “or” rather than an exclusive “or”. That is, unless otherwise specified or clear from the context, “X employs A or B” is intended to mean one of the natural inclusive substitutions. That is, X uses A; X uses B; Or, if X uses both A and B, "X uses either A or B" may apply to either of these cases. Also, the term “and/or” as used herein should be understood to refer to and include all possible combinations of one or more of the listed related items.
  • first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
  • the terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.
  • Figure 1 schematically shows a perspective view of an operating table 1 with a floating function according to an embodiment of the present invention.
  • the operating table top plate 1000 can be moved in one of two directions even when the user manipulates only the handle part 4000 .
  • the operating table top plate can be moved in the x-axis and in the y-axis at the same time by the x-axis direction moving unit and the y-axis direction moving unit there is.
  • the operating table 1 having the floating function has a floating function capable of simultaneously moving the operating table top plate 1000 in two directions even when the user manipulates only the handle part 4000.
  • the operating table 1 implements a floating function
  • the operating table top plate 1000 can move in two directions of the x-axis and the y-axis at the same time, and can also rotate on the plane on which the x-axis and y-axis are arranged. .
  • the handle unit 4000 operates the first locking member 2100 and the second locking member 3100 when no external force is applied by the user to move the x-axis direction unit ( 2000) and the movement of the y-axis direction moving part 3000 can be restricted, and when an external force is applied by the user, the first locking member 2100 and the second locking member 3100 are simultaneously released to
  • the movement of the x-axis direction moving part 2000 and the y-axis direction moving part 3000 may be simultaneously enabled.
  • the user can move the operating table top plate 1000 in two directions of the x-axis and the y-axis at once by pressing the handle part 4000 toward the bottom and manipulating the handle part 4000 so that an external force is applied. Even if the operating table is not moved, the overall position of the operating table can be moved.
  • the operating table 1 of the present invention can solve the inconvenience of having to operate several buttons provided on the remote control in order to change the patient's posture in the conventional operating table 1. It can solve the problem that it is difficult to move the position of the operating table itself after it is installed once.
  • the handle part 4000 includes a control stick 4100 receiving an external force from a user; a first body 4200 disposed under the control stick 4100 to support the external force, and including a through hole formed in a part thereof; and a second body 4300 arranged and coupled to the lower side of the first body 4200, wherein the handle part 4000 moves the x-axis direction moving part 2000 through the through hole.
  • the handle part 4000 may move in one or more axes of the x-axis and the y-axis along the movement of the operating table top plate 1000. That is, since the handle part 4000 is coupled to the x-axis direction moving part 2000, the position of the handle part 4000 itself can be moved according to the movement of the operating table top plate 1000.
  • the position of the handle part 4000 coupled to the cradle 2700 can be varied. Due to this, the user using the operating table 1 with the floating function can easily manipulate the handle part 4000 no matter where he is located, and can move the position of the handle part 4000 as needed. Tools required for surgery or diagnosis may be additionally coupled to the cradle 2700 .
  • the user may move the operating table top plate 1000 only in the x-axis or only in the y-axis.
  • the first locking member 2100 and the second locking member 3100 are simultaneously released and the operating table top plate ( 1000) in the x-axis, it is easy to move in the y-axis, and even in the case of moving in the y-axis, it may be easy to move in the x-axis.
  • the user manipulates only the handle portion 4000 to move the operating table top plate 1000 in two directions of the x-axis and the y-axis.
  • the user manipulates only the handle portion 4000 to move the operating table top plate 1000 in two directions of the x-axis and the y-axis.
  • Figure 2 schematically shows an operating state diagram in which the operating table 1 moves in the x-axis direction according to an embodiment of the present invention.
  • the first locking member 2100 can be released when the user presses the handle part 4000 toward the floor. At this time, by releasing the first locking member 2100, the x-axis direction moving unit 2000 may move the operating table top plate 1000 in the x-axis direction as shown in FIG.
  • the operating table top plate 1000 may be moved in the x-axis direction by the x-axis direction moving unit 2000 as the first locking member 2100 is released by a user's manipulation.
  • Figure 3 schematically shows an operating state diagram in which the operating table 1 moves simultaneously in the x-axis and y-axis directions according to an embodiment of the present invention.
  • the first locking member 2100 and the second locking member 3100 can be simultaneously released when the user presses the handle part 4000 toward the floor.
  • the x-axis direction moving unit 2000 may move the operating table top plate 1000 in the x-axis direction
  • the second locking member 3100 By the release of the y-axis direction moving unit 3000 can move the operating table top plate 1000 in the y-axis.
  • the operating table top plate 1000 is the x-axis direction moving unit 2000 as the first locking member 2100 and the second locking member 3100 are simultaneously released by the user's manipulation as shown in FIG. And it can move in the x-axis and y-axis directions by the y-axis direction moving unit 3000 and move in the rotational direction on the plane on which the x-axis and y-axis are arranged.
  • the operating table top plate 1000 is released by the user's manipulation of the second locking member 3100, the y-axis direction moving portion (3000 ) to move in the y-axis direction.
  • the first locking member 2100 and the second locking member 3100 can be simultaneously released by a user's manipulation, Even during surgery or diagnosis, the patient's position can be rapidly moved.
  • FIG. 4 schematically shows an x-axis direction moving unit 2000 according to an embodiment of the present invention.
  • the x-axis direction moving unit 2000 includes an upper plate 2200; a first guide block 2300 coupled to the upper surface of the upper plate 2200 and including a first groove formed in the x-axis direction; and a first guide rail 2400, a part of which is movably constrained in the first groove, the inner surface of which is in contact with the first locking member 2100 and the upper surface of which is coupled to the operating table top plate 1000. can At this time, a part of the first guide rail 2400 corresponds to the rail member 2410.
  • the x-axis direction moving unit 2000 may move the operating table top plate 1000 coupled to the upper surface of the first guide rail 2400 through the first guide rail 2400 in the x-axis direction.
  • the first locking member 2100 controls the movement between the first guide rail 2400 and the upper plate 2200, and when released by the handle unit 4000, the first The guide rail 2400 is guided and moved in the x-axis direction along the first guide block 2300, and as the first guide rail 2400 moves in the x-axis direction, the x-axis direction
  • the copper part 2000 may move the operating table top plate 1000 coupled to the first guide rail 2400 in the x-axis direction.
  • the x-axis direction moving unit 2000 is formed in a structure in which the first guide rail 2400 is guided along the first guide block 2300, and the operating table top plate (1000) can be more accurately moved in the x-axis direction.
  • the x-axis direction moving unit 2000 further includes a first stopper 2500 coupled to an upper surface of the upper plate 2200, and the first guide rail 2400 ) is coupled to the inside, and the engaging plate 2420 including protruding members 2421 coupled to both ends; may include.
  • the x-axis direction moving unit 2000 is the first stopper when the first locking member 2100 is released and the first guide rail 2400 is guided and moved in the x-axis direction.
  • a portion of the first guide rail 2400 may be prevented from moving beyond a predetermined distance in the x-axis direction by contacting and being caught by a part of the 2500 on the locking plate 2420 .
  • the first stopper 2500 is provided in the x-axis direction moving part 2000 according to an embodiment of the present invention, so that when the handle part 4000 is manipulated, the first guide block 2300 moves the By preventing the first guide rail 2400 from being derailed, the operation stability of the operating table 1 having the floating function can be improved.
  • the x-axis direction moving unit 2000 has a b-shape, one surface of the locking member bracket 2600 coupled to the upper surface of the upper plate 2200; and a first locking member 2100 having one surface coupled to an outer surface of the locking member bracket 2600.
  • the first locking member 2100 is disposed between the upper plate 2200 and the first guide rail 2400, and one surface is coupled to the locking member bracket 2600 to It may be coupled to the upper plate 2200 through the locking member bracket 2600 .
  • the first locking member 2100 when the user does not manipulate the handle part 4000, the first locking member 2100 is coupled to the upper plate 2200 through the locking member bracket 2600, and the first Since the inner surface of the guide rail 2400 can be fixed, movement of the first guide rail 2400 along the first guide block 2300 in the x-axis direction can be restricted.
  • the first locking member 2100 when the user manipulates the handle part 4000, the first locking member 2100 is released and does not fix the inner surface of the first guide rail 2400, so that the first guide rail 2400 ) allows movement in the x-axis direction along the first guide block 2300. That is, the first locking member 2100 can control the movement between the first guide rail 2400 and the upper plate 2200, and the first guide is controlled by the handle part 4000.
  • the rail 2400 may be fixed or moved in the x-axis direction.
  • the first locking member 2100 may include an electromagnet.
  • the electromagnet can generate, maintain, or remove magnetism according to ON and OFF of an electric signal, and the electric signal can be ON and OFF according to the operation of the handle part 4000 .
  • the electric signal transmitted to the first locking member 2100 is turned off, and the magnetism of the first locking member 2100 is generated and maintained
  • An inner surface of the first guide rail 2400 may be fixed.
  • the electric signal transmitted to the first locking member 2100 is turned on, so that the magnetism of the first locking member 2100 is turned on. It may be removed so that the inner surface of the first guide rail 2400 is not fixed.
  • the first locking member 2100 is not limited to an electromagnet and may be implemented by a physical locking structure by a mechanical mechanism.
  • the first locking member 2100 may be implemented as a mechanical component such as a saw tooth or as a hydraulic component.
  • the first locking member 2100 is coupled to the upper plate 2200 through the locking member bracket 2600 between the first guide rail 2400 and the upper plate 2200. Accordingly, as the user manipulates the handle part 4000, the first locking member 2100 can exert an effect of controlling the movement of the first guide rail 2400.
  • FIG. 5 schematically illustrates an operating state diagram in which the x-axis direction moving unit 2000 moves in the x-axis direction according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 corresponds to an embodiment in which the first guide rail 2400 moves in the x-axis direction compared to FIG. 4 described above.
  • FIG. 5 is an embodiment in which the first guide rail 2400 is moved to the maximum in the x-axis direction, and a part of the first stopper 2500 is attached to the protruding member 2421 of the engaging plate 2420. can be caught by contact.
  • the x-axis direction moving unit 2000 may move the operating table top plate 1000 to the maximum in the x-axis direction.
  • the x-axis direction moving unit 2000 moves the first guide rail 2400 Safety can be secured by preventing derailment.
  • Figure 6 schematically shows a lower perspective view of the x-axis direction moving unit 2000 according to an embodiment of the present invention.
  • the rail member 2410 provided on the first guide rail 2400 is movably constrained to the first groove formed in the first guide block 2300, so that the first The guide rail 2400 may move in the x-axis direction along the first groove.
  • the first guide rail 2400 may include a structure corresponding to the second guide rail 3400 to be described later.
  • the first guide block 2300 may include a structure corresponding to the second guide block 3300 to be described later.
  • FIG. 7 schematically shows a y-axis direction moving unit 3000 according to an embodiment of the present invention.
  • the y-axis direction moving unit 3000 includes a lower plate 3200; a second guide block 3300 coupled to the upper surface of the lower plate 3200 and including a second groove formed in the y-axis direction; and a second guide rail 3400 movably constrained to the second groove and having an upper surface coupled to a lower surface of the moving part 2000 in the x-axis direction.
  • the second guide rail 3400 can move in the y-axis direction in the second groove formed in the second guide block 3300.
  • the y-axis direction moving part 3000 moves the x-axis direction moving part 2000 coupled to the upper surface of the second guide rail 3400 through the second guide rail 3400 in the y-axis direction
  • the operating table top plate 1000 coupled to the upper surface of the x-axis direction moving unit 2000 can be moved in the y-axis.
  • the lower surface of the x-axis direction moving part 2000 to which the upper surface of the second guide rail 3400 is coupled corresponds to the upper plate 2200 described above.
  • the second locking member 3100 is coupled to the upper surface of the lower plate 3200 to control the movement between the lower plate 3200 and the lower surface of the x-axis movable part 2000
  • the second guide rail 3400 When released by the handle part 4000, the second guide rail 3400 is guided in the y-axis direction along the second guide block 3300 so that it can move, and the second guide rail 3400 ) moves in the y-axis direction
  • the y-axis direction moving part 3000 moves the x-axis direction moving part 2000 coupled to the second guide rail 3400 in the y-axis direction, thereby moving the x-axis
  • the operating table top plate 1000 coupled to the direction moving unit 2000 may be moved in the y-axis direction.
  • the y-axis direction moving part 3000 is formed in a structure in which the second guide rail 3400 is guided along the second guide block 3300, so that the x-axis It is possible to exhibit the effect of moving the direction moving unit 2000 and the operating table top plate 1000 continuously and more accurately in the y-axis direction.
  • the y-axis direction moving part 3000 includes a second stopper 3500 coupled to the lower surface of the x-axis direction moving part 2000, and the lower plate 3200 ) may include a holding member 3600 coupled to an upper surface and having one surface in contact with the second stopper 3500.
  • the y-axis direction moving part 3000 is the second stopper when the second locking member 3100 is released and the second guide rail 3400 is guided and moved in the y-axis direction.
  • a part of 3500 comes into contact with and hangs on the catching member 3600, it is possible to prevent the second guide rail 3400 from moving beyond a preset distance in the y-axis direction.
  • the second stopper 3500 is provided in the y-axis direction moving part 3000 according to an embodiment of the present invention, so that when the handle part 4000 is manipulated, the second guide block 3300 By preventing the 2 guide rails 3400 from being derailed, an effect of improving the operational stability of the surgical table 1 having the floating function can be exhibited.
  • the second guide rail 3400 may include a structure corresponding to the first guide rail 2400 .
  • the second guide block 3300 may include a structure corresponding to the first guide block 2300.
  • Figure 8 schematically shows the side of the second locking member 3100 according to an embodiment of the present invention.
  • the second locking member 3100 may be disposed between the upper plate 2200 and the lower plate 3200, and one surface may be coupled to the lower plate 3200.
  • the upper plate 2200 corresponds to the lower surface of the x-axis direction moving part 2000
  • the lower plate 3200 corresponds to the lower surface of the y-axis direction moving part 3000.
  • the second locking member 3100 when the user does not manipulate the handle part 4000, the second locking member 3100 can fix one surface of the upper plate 2200 while being coupled to the lower plate 3200. Therefore, movement of the second guide rail 3400 in the y-axis direction along the second guide block 3300 can be restricted.
  • the second locking member 3100 when the user manipulates the handle part 4000, the second locking member 3100 is released and does not fix one surface of the upper plate 2200, so that the second guide rail 3400 It can move in the y-axis direction along the second guide block 3300. That is, the second locking member 3100 can control the movement between the lower plate 3200 and the upper plate 2200, and the upper plate 2200 is controlled by the handle part 4000. can be fixed or moved in the y-axis direction.
  • the second locking member 3100 may include an electromagnet.
  • the electromagnet can generate, maintain, or remove magnetism according to ON and OFF of an electric signal, and the electric signal can be ON and OFF according to the operation of the handle part 4000 .
  • the electric signal transmitted to the second locking member 3100 is turned off, and the magnetism of the second locking member 3100 is generated and maintained.
  • the upper plate 2200 may be fixed.
  • the electric signal transmitted to the second locking member 3100 is turned on, and the magnetic property of the second locking member 3100 is turned on. It may be removed so that the upper plate 2200 is not fixed.
  • the second locking member 3100 is not limited to an electromagnet and may be implemented by a physical locking structure by a mechanical mechanism.
  • the second locking member 3100 may be implemented as a mechanical component such as a saw tooth or as a hydraulic component.
  • the second locking member 3100 takes a structure coupled to the lower plate 3200 between the lower plate 3200 and the upper plate 2200, the user can use the handle part 4000 By manipulating, the second locking member 3100 can exert an effect of controlling the movement of the upper plate 2200 .
  • FIG. 9 schematically illustrates an operating state diagram in which the y-axis direction moving unit 3000 moves in the y-axis direction according to an embodiment of the present invention.
  • the second guide rail 3400 moves in the y-axis direction compared to FIG. 7 described above.
  • a part of the second stopper 3500 is the holding member It can be caught by contacting (3600).
  • the y-axis direction moving unit 3000 may continuously move the x-axis moving unit 2000 and the operating table top plate 1000 to the maximum in the y-axis direction.
  • FIG. 10 schematically shows a z-axis direction moving unit 5000 according to an embodiment of the present invention.
  • the operating table 1 with the floating function is disposed below the y-axis direction moving unit 3000, and the z-axis direction coupled with a control box for controlling movement on one side It further includes a copper part 5000; and the z-axis direction moving part 5000 operates an actuator using the control box to move the operating table top plate 1000 in the z-axis direction.
  • the z-axis direction moving part 5000 includes an inner pillar; It may include, and may move the operating table top plate 1000 in the z-axis direction from the lower side of the y-axis direction moving unit 3000, and outer pillars surrounding the inner pillar from the outside.
  • the operating table top plate 1000 is moved in the z-axis direction as shown in FIG. 10 (b), so that the overall height of the operating table 1 with the floating function can be increased.
  • movement in the z-axis direction corresponding to the height of the operating table top plate 1000 can be manipulated using an actuator, x Movement in the axial and y-axis directions can move the operating table top plate 1000 back and forth, left and right, and rotation using the manipulation of the handle part 4000 .
  • the user manipulates only the handle portion to move the operating table top plate in two directions of the x-axis and the y-axis at once, thereby implementing a floating function to rotate the operating table top plate in the forward and backward and left-right directions as well as It can exert an effect that can move in a direction.
  • the first locking member and the second locking member can be simultaneously released by a user's manipulation, so that the patient's position can be quickly moved even during surgery or diagnosis.
  • the x-axis direction moving unit is formed in a structure in which the first guide rail is guided along the first guide block, and can exert an effect of moving the operating table top plate in the x-axis direction more accurately can
  • stoppers are provided in the x-axis direction moving part and the y-axis direction moving part, so that the guide rail is prevented from being derailed from the guide block when the handle part is operated, thereby operating a surgical table with a floating function. It can exert an effect that can improve stability.
  • the first locking member takes a structure coupled to the upper plate through the locking member bracket between the first guide rail and the upper plate, as the user manipulates the handle portion, the first locking member Can exert the effect of controlling the movement of the first guide rail.
  • the y-axis direction moving part is formed in a structure in which the second guide rail is guided along the second guide block, so that the x-axis direction moving part and the operating table top are continuously and more accurately in the y-axis direction. It can exert an effect that can be moved to.
  • the second locking member takes a structure coupled to the lower plate between the lower plate and the upper plate
  • the second locking member controls the movement of the upper plate as the user manipulates the handle unit. You can exert the effect you can.

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Abstract

본 발명은 플로팅 기능이 있는 수술테이블에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 사용자가 별도의 동력 없이 핸들부만을 조작하여 수술대 상판을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블에 관한 것이다.

Description

플로팅 기능이 있는 수술테이블
본 발명은 플로팅 기능이 있는 수술테이블에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 사용자가 별도의 동력 없이 핸들부만을 조작하여 수술대 상판을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블에 관한 것이다.
수술이나 진단 시 환자가 누울 수 있는 수술대는 환자의 수술 또는 진단이 필요한 부위나 방법에 따라 다양한 구조를 가질 수 있다. 특히, 수술을 준비하거나 수술이 진행되는 중에는 의사가 수술부위에 접근하기 용이하도록 환자의 위치를 변경할 필요가 있어, 대부분의 수술대는 환자의 위치를 변경할 수 있도록 하는 구조를 가지고 있다.
특허문헌 1에 개시된 수술대의 높이 조절을 위한 디바이스는 환자를 지지하는 지지부의 높이를 조절하여 환자가 누울 수 있는 수술대의 높이를 조절할 수 있다. 또한, 특허문헌 2에 개시된 수술대 조절 장치는 제어요소들에 의하여 수술대에 누운 환자의 상체 또는 하체의 각도를 조절할 수 있고, 하체의 경우 양측 다리의 각도를 각각 조절하여 환자의 자세를 세부적으로 조절할 수 있다.
다만, 이와 같은 종래의 수술대는 리모컨 방식으로 여러 개의 버튼을 조작해야만 환자의 자세를 바꿀 수 있고, 수술대를 한 번 설치한 이후로는 수술대 자체의 위치를 변경하기가 어려운 문제점이 있다.
(특허문헌 1) KR 10-1706460 B1
(특허문헌 2) KR 10-1644685 B1
본 발명은 사용자가 별도의 동력 없이 핸들부만을 조작하여 수술대 상판을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 플로팅 기능이 있는 수술테이블로서, 수술대 상판; 내부에 제1락킹부재가 배치되고, 상기 제1락킹부재가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판을 x축방향으로 이동시킬 수 있는 x축방향이동부; 내부에 제2락킹부재가 배치되고, 상기 제2락킹부재가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판을 y축방향으로 이동시킬 수 있는 y축방향이동부; 및 상기 제1락킹부재 및 상기 제2락킹부재와 연결되어, 상기 x축방향이동부 및 상기 y축방향이동부의 움직임을 전체적으로 제어하는 핸들부;를 포함하고, 사용자가 상기 핸들부를 바닥측으로 누르는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재가 해제되어, 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부에 의하여 상기 수술대 상판을 x축으로 이동시키거나 혹은 y축으로 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블을 제공한다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 핸들부는, 사용자에 의하여 외력이 작용되지 않는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재를 작동시켜 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부의 이동을 제한할 수 있고, 사용자에 의하여 외력이 작용되는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재를 해제하여 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부 각각의 이동을 동시에 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 x축방향이동부는, 상측플레이트; 상기 상측플레이트의 상면에 결합되고, x축방향으로 형성된 제1홈을 포함하는 제1가이드블록; 및 일부가 상기 제1홈에 이동가능하게 구속되고, 내측면은 상기 제1락킹부재와 접촉하고 상면은 상기 수술대 상판과 결합되는 제1가이드레일;을 포함하고, 상기 제1락킹부재는 상기 제1가이드레일과 상기 상측플레이트 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부에 의하여 해제되는 경우에 상기 제1가이드레일이 상기 제1가이드블록을 따라 x축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고, 상기 제1가이드레일이 x축방향으로 이동함에 따라, 상기 x축방향이동부는 상기 제1가이드레일에 결합된 상기 수술대 상판을 x축방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 x축방향이동부는 상기 상측플레이트의 상면에 결합되는 제1스토퍼;를 더 포함하고, 상기 제1가이드레일은 내측에 결합되고, 양측 단부에 결합된 돌출부재를 포함하는 걸림플레이트;를 포함하고, 상기 x축방향이동부는 상기 제1락킹부재가 해제되어 상기 제1가이드레일이 x축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제1스토퍼의 일부가 상기 걸림플레이트의 상기 돌출부재에 접촉하여 걸림으로써 상기 제1가이드레일이 x축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 할 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 x축방향이동부는, 상측플레이트; ㄴ형상을 가지고, 일면이 상기 상측플레이트의 상면에 결합되는 락킹부재브라켓; 일면이 상기 락킹부재브라켓의 외측면에 결합되는 제1락킹부재; 및 내측면이 상기 제1락킹부재와 접촉하고 상면은 상기 수술대 상판과 결합되는 제1가이드레일;을 포함할 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 y축방향이동부는, 하측플레이트; 상기 하측플레이트의 상면에 결합되고, y축방향으로 형성된 제2홈을 포함하는 제2가이드블록; 및 일부가 상기 제2홈에 이동가능하게 구속되고, 상면이 상기 x축방향이동부의 하면에 결합되는 제2가이드레일;을 포함하고, 상기 제2락킹부재는 상기 하측플레이트의 상면에 결합되어 상기 하측플레이트와 상기 x축방향이동부의 하면의 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부에 의하여 해제되는 경우에 상기 제2가이드레일이 상기 제2가이드블록을 따라 y축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고, 상기 제2가이드레일이 y축방향으로 이동함에 따라, 상기 y축방향이동부는 상기 제2가이드레일에 결합된 상기 x축방향이동부를 y축방향으로 이동시킴으로써 상기 x축방향이동부에 결합된 상기 수술대 상판을 y축방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 y축방향이동부는 상기 x축방향이동부의 하면에 결합되는 제2스토퍼;를 포함하고, 상기 하측플레이트는 상면에 결합되어 일면이 상기 제2스토퍼와 접촉하는 걸림부재;를 포함하고, 상기 y축방향이동부는 상기 제2락킹부재가 해제되어 상기 제2가이드레일이 y축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제2스토퍼의 일부가 상기 걸림부재에 접촉하여 걸림으로써 상기 제2가이드레일이 y축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 할 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블은, 상기 y축방향이동부의 하측에 배치되고, 일면에 움직임을 제어하는 컨트롤박스가 결합된 z축방향이동부;를 더 포함하고, 상기 z축방향이동부는 상기 컨트롤박스를 이용하여 액츄에이터를 작동시켜, 상기 수술대 상판을 z축방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블은, 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부에 의하여 상기 수술대 상판을 x축으로 이동시킴과 동시에 y축으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 제1락킹부재는 전자석을 포함하고, 상기 핸들부의 제어에 의하여 상기 제1가이드레일을 고정시키거나 x축방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 핸들부만을 조작하여 수술대 상판을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킴으로써, 플로팅 기능을 구현하여 수술대 상판을 전후방향과 좌우방향 뿐만 아니라 회전방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 조작에 의하여 제1락킹부재와 제2락킹부재가 동시에 해제될 수 있어, 수술 또는 진단 중에도 환자의 위치를 신속하게 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, x축방향이동부가 제1가이드레일이 제1가이드블록을 따라 가이딩되는 구조로 형성되어, 수술대 상판을 보다 정확하게 x축방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.0
본 발명의 일 실시예에 따르면, x축방향이동부와 y축방향이동부에 스토퍼가 구비되어 있어, 핸들부 조작 시 가이드블록으로부터 가이드레일이 탈선되는 것을 방지하여 플로팅 기능이 있는 수술테이블의 동작 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1락킹부재가 제1가이드레일과 상측플레이트 사이에서 락킹부재브라켓을 통해 상측플레이트에 결합되는 구조를 취함에 따라, 사용자가 핸들부를 조작함에 따라 제1락킹부재가 제1가이드레일의 움직임을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, y축방향이동부가 제2가이드레일이 제2가이드블록을 따라 가이딩되는 구조로 형성되어, x축방향이동부와 수술대 상판을 연속적으로 보다 정확하게 y축방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2락킹부재가 하측플레이트와 상측플레이트 사이에서 하측플레이트에 결합되는 구조를 취함에 따라, 사용자가 핸들부를 조작함에 따라 제2락킹부재가 상측플레이트의 움직임을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 기능이 있는 수술테이블의 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술테이블이 x축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술테이블이 x축 및 y축방향으로 동시에 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부가 x축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부의 하측 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 y축방향이동부를 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2락킹부재의 측면을 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 y축방향이동부가 y축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 z축방향이동부를 개략적으로 도시한다.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.
더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)의 사시도를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)로서, 수술대 상판(1000); 내부에 제1락킹부재(2100)가 배치되고, 상기 제1락킹부재(2100)가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판(1000)을 x축방향으로 이동시킬 수 있는 x축방향이동부(2000); 내부에 제2락킹부재(3100)가 배치되고, 상기 제2락킹부재(3100)가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판(1000)을 y축방향으로 이동시킬 수 있는 y축방향이동부(3000); 및 상기 제1락킹부재(2100) 및 상기 제2락킹부재(3100)와 연결되어, 상기 x축방향이동부(2000) 및 상기 y축방향이동부(3000)의 움직임을 전체적으로 제어하는 핸들부(4000);를 포함하고, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 누르는 경우에 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)가 동시에 해제되어, 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 y축방향이동부(3000)에 의하여 상기 수술대 상판(1000)을 x축으로 이동시키거나 혹은 y축으로 이동시킬 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은 사용자가 상기 핸들부(4000) 만을 조작하더라도 상기 수술대 상판(1000)을 2개의 방향 중 어느 하나로 움직일 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블은, 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부에 의하여 상기 수술대 상판을 x축으로 이동시킴과 동시에 y축으로 이동시킬 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은 사용자가 상기 핸들부(4000) 만을 조작하더라도 상기 수술대 상판(1000)을 2개의 방향으로 동시에 움직일 수 있는 플로팅 기능을 구현할 수 있다. 상기 수술테이블(1)이 플로팅 기능을 구현하는 경우에는, 상기 수술대 상판(1000)이 x축 및 y축의 2개의 방향으로 동시에 움직일 수 있어, x축과 y축이 배치된 평면 상에서 회전이동할 수도 있다.
보다 상세하게는, 상기 핸들부(4000)는, 사용자에 의하여 외력이 작용되지 않는 경우에 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)를 작동시켜 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 y축방향이동부(3000)의 이동을 제한할 수 있고, 사용자에 의하여 외력이 작용되는 경우에 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)를 동시에 해제하여 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 y축방향이동부(3000) 각각의 이동을 동시에 가능하게 할 수 있다. 사용자는 이러한 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 눌러 상기 핸들부(4000)에 외력이 작용되도록 조작함으로써, 상기 수술대 상판(1000)을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킬 수 있어 상기 수술테이블을 옮기지 않더라도 상기 수술테이블의 전체적인 위치를 옮길 수 있다.
이와 같은 구조에 의하여, 본 발명의 상기 수술테이블(1)은 종래의 수술테이블(1)이 환자의 자세를 바꾸기 위해서 리모컨에 구비된 여러 개의 버튼을 조작해야만 하는 불편함을 해소할 수 있고, 한 번 설치된 이후에 수술대 자체의 위치를 옮기기 어려운 문제점을 해결할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 핸들부(4000)는, 사용자로부터 외력을 받는 조작스틱(4100); 상기 조작스틱(4100)의 하측에 배치되어 상기 외력을 지지하고, 일부에 형성된 관통홀을 포함하는 제1몸체(4200); 및 상기 제1몸체(4200)의 하측에 배치되어 결합되는 제2몸체(4300);를 포함할 수 있고, 상기 핸들부(4000)는, 상기 관통홀을 통해 상기 x축방향이동부(2000)의 외측에 구비된 거치대(2700)에 결합되고, 상기 조작스틱(4100)이 바닥측으로 눌러진 상태에서, 사용자에 의하여 상기 조작스틱(4100)이 x축이나 y축으로 기울어지는 경우에 상기 핸들부(4000)는 상기 수술대 상판(1000)의 움직임을 따라 x축 및 y축 중 1이상의 축으로 이동할 수 있다. 즉, 상기 핸들부(4000)는 상기 x축방향이동부(2000)에 결합되어 있어, 상기 수술대 상판(1000)의 움직임에 따라 상기 핸들부(4000) 자체의 위치가 이동될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 핸들부(4000)는 상기 거치대(2700)에 결합되는 위치가 가변될 수 있다. 이로 인하여, 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)을 사용하는 사용자가 어느 위치에 있더라도 상기 핸들부(4000)를 용이하게 조작할 수 있고, 필요에 따라 상기 핸들부(4000)의 위치를 이동시켜 상기 거치대(2700)에 수술 또는 진단에 필요한 도구들을 추가적으로 결합시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은, 사용자가 상기 수술대 상판(1000)을 x축으로만 이동시키거나 y축으로만 이동시킬 수도 있다. 다만, 전술한 바와 같이 사용자가 상기 핸들부(4000)의 상기 조작스틱(4100)을 누르는 경우에는 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)가 동시에 해제되어 상기 수술대 상판(1000)을 x축으로 이동시키는 경우에도 y축으로 이동시키기가 용이하며, y축으로 이동시키는 경우에도 x축으로 이동시키기가 용이할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은, 사용자가 상기 핸들부(4000)만을 조작하여 상기 수술대 상판(1000)을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킴으로써, 플로팅 기능을 구현하여 상기 수술대 상판(1000)을 전후방향과 좌우방향 뿐만 아니라 회전방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술테이블(1)이 x축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1락킹부재(2100)는 사용자가 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 누르는 경우에 해제될 수 있다. 이때, 상기 제1락킹부재(2100)의 해제에 의하여 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 수술대 상판(1000)을 도 2에서와 같이 x축방향으로 이동시킬 수 있다.
또는, 상기 수술대 상판(1000)은 사용자의 조작에 의하여 상기 제1락킹부재(2100)가 해제됨에 따라 상기 x축방향이동부(2000)에 의하여 x축방향으로 이동할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술테이블(1)이 x축 및 y축방향으로 동시에 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)는 사용자가 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 누르는 경우에 동시에 해제될 수 있다. 이때, 상기 제1락킹부재(2100)의 해제에 의하여 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 수술대 상판(1000)을 x축방향으로 이동시킬 수 있고, 이와 동시에 상기 제2락킹부재(3100)의 해제에 의하여 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 수술대 상판(1000)을 y축으로 이동시킬 수 있다.
또는, 상기 수술대 상판(1000)은 도 3에서와 같이 사용자의 조작에 의하여 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)가 동시에 해제됨에 따라 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 y축방향이동부(3000)에 의하여 x축 및 y축방향으로 이동하여 x축 및 y축이 배치된 평면 상에서 회전방향으로 이동할 수 있다.
한편, 도 3에는 도시되어 있지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 수술대 상판(1000)은 사용자의 조작에 의하여 상기 제2락킹부재(3100)가 해제됨에 따라 상기 y축방향이동부(3000)에 의하여 y축방향으로 이동할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은 사용자의 조작에 의하여 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)가 동시에 해제될 수 있어, 수술 또는 진단 중에도 환자의 위치를 신속하게 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부(2000)를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 x축방향이동부(2000)는, 상측플레이트(2200); 상기 상측플레이트(2200)의 상면에 결합되고, x축방향으로 형성된 제1홈을 포함하는 제1가이드블록(2300); 및 일부가 상기 제1홈에 이동가능하게 구속되고, 내측면은 상기 제1락킹부재(2100)와 접촉하고 상면은 상기 수술대 상판(1000)과 결합되는 제1가이드레일(2400);을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1가이드레일(2400)의 일부는 레일부재(2410)에 해당한다.
이와 같은 구조에 의하여, 상기 제1락킹부재(2100)가 해제되는 경우에 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)에 형성된 상기 제1홈에서 x축방향으로 이동할 수 있어, 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 제1가이드레일(2400)을 통해 상기 제1가이드레일(2400)의 상면에 결합된 상기 수술대 상판(1000)을 x축방향으로 이동시킬 수 있다. 바람직하게는, 상기 제1락킹부재(2100)는 상기 제1가이드레일(2400)과 상기 상측플레이트(2200) 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부(4000)에 의하여 해제되는 경우에 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)을 따라 x축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고, 상기 제1가이드레일(2400)이 x축방향으로 이동함에 따라, 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 제1가이드레일(2400)에 결합된 상기 수술대 상판(1000)을 x축방향으로 이동시킬 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 x축방향이동부(2000)가 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)을 따라 가이딩되는 구조로 형성되어, 상기 수술대 상판(1000)을 보다 정확하게 x축방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 상측플레이트(2200)의 상면에 결합되는 제1스토퍼(2500);를 더 포함하고, 상기 제1가이드레일(2400)은 내측에 결합되고, 양측 단부에 결합된 돌출부재(2421)를 포함하는 걸림플레이트(2420);를 포함할 수 있다.
이와 같은 구조에 의하여, 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)을 따라 x축방향으로 이동하더라도, 상기 제1가이드블록(2300)에 형성된 상기 제1홈을 벗어나지 않을 수 있다. 바람직하게는, 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 제1락킹부재(2100)가 해제되어 상기 제1가이드레일(2400)이 x축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제1스토퍼(2500)의 일부가 상기 걸림플레이트(2420)에 접촉하여 걸림으로써 상기 제1가이드레일(2400)이 x축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 x축방향이동부(2000)에 상기 제1스토퍼(2500)가 구비되어 있어, 상기 핸들부(4000) 조작 시 상기 제1가이드블록(2300)으로부터 상기 제1가이드레일(2400)이 탈선되는 것을 방지하여 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)의 동작 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 x축방향이동부(2000)는 ㄴ형상을 가지고, 일면이 상기 상측플레이트(2200)의 상면에 결합되는 락킹부재브라켓(2600); 및 일면이 상기 락킹부재브라켓(2600)의 외측면에 결합되는 제1락킹부재(2100);를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1락킹부재(2100)는 상기 상측플레이트(2200)와 상기 제1가이드레일(2400) 사이에 배치되고, 일면이 상기 락킹부재브라켓(2600)에 결합되어 상기 락킹부재브라켓(2600)을 통해 상기 상측플레이트(2200)에 결합될 수 있다.
이러한 구조에서 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하지 않는 경우에, 상기 제1락킹부재(2100)는 상기 락킹부재브라켓(2600)을 통해 상기 상측플레이트(2200)에 결합된 상태에서 상기 제1가이드레일(2400)의 내측면을 고정시킬 수 있어, 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)을 따라 x축방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 반면, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하는 경우에, 상기 제1락킹부재(2100)는 해제되어 상기 제1가이드레일(2400)의 내측면을 고정시키지 않아, 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)을 따라 x축방향으로 이동할 수 있게 한다. 즉, 상기 제1락킹부재(2100)는, 상기 제1가이드레일(2400)과 상기 상측플레이트(2200) 사이의 움직임을 제어할 수 있고, 상기 핸들부(4000)의 제어에 의하여 상기 제1가이드레일(2400)을 고정시키거나 x축방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1락킹부재(2100)는 전자석을 포함할 수 있다. 상기 전자석은 전기신호의 ON 및 OFF에 따라 자성이 생성 및 유지되거나, 제거될 수 있으며, 상기 전기신호는 상기 핸들부(4000)의 동작에 따라 ON 및 OFF가 가능하다.
예를들어, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하지 않는 경우에는 상기 제1락킹부재(2100)에 전달되는 전기신호가 OFF되어, 상기 제1락킹부재(2100)의 자성이 생성 및 유지되어 상기 제1가이드레일(2400)의 내측면을 고정할 수 있다. 반면, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 눌러 외력이 작용되도록 조작하는 경우에는 상기 제1락킹부재(2100)에 전달되는 전기신호가 ON되어, 상기 제1락킹부재(2100)의 자성이 제거되어 상기 제1가이드레일(2400)의 내측면을 고정시키지 않을 수 있다.
한편, 상기 제1락킹부재(2100)는 전자석에 한정하지 않고, 기계적 메커니즘에 의한 물리적인 락킹 구조에 의해서 구현될 수도 있다. 예를들어, 상기 제1락킹부재(2100)는 톱니 등과 같은 기계식 구성으로 구현되거나, 유압식 구성으로 구현될 수도 있다.
이와 같이, 상기 제1락킹부재(2100)가 상기 제1가이드레일(2400)과 상기 상측플레이트(2200) 사이에서 상기 락킹부재브라켓(2600)을 통해 상기 상측플레이트(2200)에 결합되는 구조를 취함에 따라, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작함에 따라 상기 제1락킹부재(2100)가 상기 제1가이드레일(2400)의 움직임을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부(2000)가 x축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
도 5는 전술한 도 4 대비 상기 제1가이드레일(2400)이 x축방향으로 이동하는 실시예에 해당한다. 특히, 도 5는 상기 제1가이드레일(2400)이 x축방향에서 최대로 이동한 실시예로서, 상기 제1스토퍼(2500)의 일부가 상기 걸림플레이트(2420)의 상기 돌출부재(2421)에 접촉하여 걸릴 수 있다. 이 경우, 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 수술대 상판(1000)을 x축방향에서 최대로 이동시킬 수 있다.
이러한 구조에 의하여, 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 제1락킹부재(2100)가 해제되어 상기 수술대 상판(1000)을 x축으로 이동시키는 경우에, 상기 제1가이드레일(2400)이 탈선되는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부(2000)의 하측 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1가이드레일(2400)에 구비된 상기 레일부재(2410)는 상기 제1가이드블록(2300)에 형성된 상기 제1홈에 이동가능하게 구속되어, 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1홈을 따라 x축방향으로 이동하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1가이드레일(2400)은 후술하는 제2가이드레일(3400)에 상응하는 구조를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1가이드블록(2300)은 후술하는 제2가이드블록(3300)에 상응하는 구조를 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 y축방향이동부(3000)를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 y축방향이동부(3000)는, 하측플레이트(3200); 상기 하측플레이트(3200)의 상면에 결합되고, y축방향으로 형성된 제2홈을 포함하는 제2가이드블록(3300); 및 상기 제2홈에 이동가능하게 구속되고, 상면이 상기 x축방향이동부(2000)의 하면에 결합되는 제2가이드레일(3400);을 포함할 수 있다.
이와 같은 구조에 의하여, 상기 제2락킹부재(3100)가 해제되는 경우에 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)에 형성된 상기 제2홈에서 y축방향으로 이동할 수 있어, 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 제2가이드레일(3400)을 통해 상기 제2가이드레일(3400)의 상면에 결합된 상기 x축방향이동부(2000)를 y축방향으로 이동시킬 수 있고, 상기 x축방향이동부(2000)의 상면에 결합된 상기 수술대 상판(1000)을 y축으로 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 제2가이드레일(3400)의 상면이 결합되는 상기 x축방향이동부(2000)의 하면은 전술한 상기 상측플레이트(2200)에 해당한다. 바람직하게는, 상기 제2락킹부재(3100)는 상기 하측플레이트(3200)의 상면에 결합되어 상기 하측플레이트(3200)와 상기 x축방향이동부(2000)의 하면의 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부(4000)에 의하여 해제되는 경우에 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)을 따라 y축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고, 상기 제2가이드레일(3400)이 y축방향으로 이동함에 따라, 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 제2가이드레일(3400)에 결합된 상기 x축방향이동부(2000)를 y축방향으로 이동시킴으로써 상기 x축방향이동부(2000)에 결합된 상기 수술대 상판(1000)을 y축방향으로 이동시킬 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 y축방향이동부(3000)가 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)을 따라 가이딩되는 구조로 형성되어, 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 수술대 상판(1000)을 연속적으로 보다 정확하게 y축방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 x축방향이동부(2000)의 하면에 결합되는 제2스토퍼(3500);를 포함하고, 상기 하측플레이트(3200)는 상면에 결합되어 일면이 상기 제2스토퍼(3500)와 접촉하는 걸림부재(3600);를 포함할 수 있다.
이와 같은 구조에 의하여, 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)을 따라 y축방향으로 이동하더라도, 상기 제2가이드블록(3300)에 형성된 상기 제2홈을 벗어나지 않을 수 있다. 바람직하게는, 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 제2락킹부재(3100)가 해제되어 상기 제2가이드레일(3400)이 y축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제2스토퍼(3500)의 일부가 상기 걸림부재(3600)에 접촉하여 걸림으로써 상기 제2가이드레일(3400)이 y축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 y축방향이동부(3000)에 상기 제2스토퍼(3500)가 구비되어 있어, 상기 핸들부(4000) 조작 시 상기 제2가이드블록(3300)으로부터 상기 제2가이드레일(3400)이 탈선되는 것을 방지하여 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)의 동작 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2가이드레일(3400)은 상기 제1가이드레일(2400)에 상응하는 구조를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2가이드블록(3300)은 상기 제1가이드블록(2300)에 상응하는 구조를 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2락킹부재(3100)의 측면을 개략적으로 도시한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2락킹부재(3100)는 상기 상측플레이트(2200)와 상기 하측플레이트(3200) 사이에 배치되고, 일면이 상기 하측플레이트(3200)에 결합될 수 있다. 이때, 상기 상측플레이트(2200)는 상기 x축방향이동부(2000)의 하면에 해당하고, 상기 하측플레이트(3200)는 상기 y축방향이동부(3000)의 하면에 해당한다.
이러한 구조에서 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하지 않는 경우에, 상기 제2락킹부재(3100)는 상기 하측플레이트(3200)에 결합된 상태에서 상기 상측플레이트(2200)의 일면을 고정시킬 수 있어, 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)을 따라 y축방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 반면, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하는 경우에, 상기 제2락킹부재(3100)는 해제되어 상기 상측플레이트(2200)의 일면을 고정시키지 않아, 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)을 따라 y축방향으로 이동할 수 있게 한다. 즉, 상기 제2락킹부재(3100)는, 상기 하측플레이트(3200)와 상기 상측플레이트(2200) 사이의 움직임을 제어할 수 있고, 상기 핸들부(4000)의 제어에 의하여 상기 상측플레이트(2200)를 고정시키거나 y축방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2락킹부재(3100)는 전자석을 포함할 수 있다. 상기 전자석은 전기신호의 ON 및 OFF에 따라 자성이 생성 및 유지되거나, 제거될 수 있으며, 상기 전기신호는 상기 핸들부(4000)의 동작에 따라 ON 및 OFF가 가능하다.
예를들어, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하지 않는 경우에는 상기 제2락킹부재(3100)에 전달되는 전기신호가 OFF되어, 상기 제2락킹부재(3100)의 자성이 생성 및 유지되어 상기 상측플레이트(2200)를 고정할 수 있다. 반면, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 눌러 외력이 작용되도록 조작하는 경우에는 상기 제2락킹부재(3100)에 전달되는 전기신호가 ON되어, 상기 제2락킹부재(3100)의 자성이 제거되어 상기 상측플레이트(2200)를 고정시키지 않을 수 있다.
한편, 상기 제2락킹부재(3100)는 전자석에 한정하지 않고, 기계적 메커니즘에 의한 물리적인 락킹 구조에 의해서 구현될 수도 있다. 예를들어, 상기 제2락킹부재(3100)는 톱니 등과 같은 기계식 구성으로 구현되거나, 유압식 구성으로 구현될 수도 있다.
이와 같이, 상기 제2락킹부재(3100)가 상기 하측플레이트(3200)와 상기 상측플레이트(2200) 사이에서 상기 하측플레이트(3200)에 결합되는 구조를 취함에 따라, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작함에 따라 상기 제2락킹부재(3100)가 상기 상측플레이트(2200)의 움직임을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 y축방향이동부(3000)가 y축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
도 9는 전술한 도 7 대비 상기 제2가이드레일(3400)이 y축방향으로 이동하는 실시예에 해당한다. 도 9에는 도시되어 있지는 않으나, 도 9의 상태에서 상기 제2가이드레일(3400)이 y축방향에서 보다 더 이동하여 최대로 이동하는 경우에, 상기 제2스토퍼(3500)의 일부가 상기 걸림부재(3600)에 접촉하여 걸릴 수 있다. 이 경우, 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 수술대 상판(1000)을 연속적으로 y축방향에서 최대로 이동시킬 수 있다.
이러한 구조에 의하여, 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 제2락킹부재(3100)가 해제되어 상기 x축방향이동부(2000) 및 상기 수술대 상판(1000)을 y축으로 이동시키는 경우에, 상기 제2가이드레일(3400)이 탈선되는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 z축방향이동부(5000)를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은, 상기 y축방향이동부(3000)의 하측에 배치되고, 일면에 움직임을 제어하는 컨트롤박스가 결합된 z축방향이동부(5000);를 더 포함하고, 상기 z축방향이동부(5000)는 상기 컨트롤박스를 이용하여 액츄에이터를 작동시켜, 상기 수술대 상판(1000)을 z축방향으로 이동시킬 수 있다.
도 10(a)에 도시된 바와 같이, 상기 z축방향이동부(5000)는 내부기둥; 및 상기 내부기둥을 외측에서 감싸는 외부기둥;을 포함할 수 있고, 상기 y축방향이동부(3000)의 하측에서 상기 수술대 상판(1000)을 z축방향으로 이동시킬 수 있다. 사용자가 상기 컨트롤박스를 조작하는 경우에, 도 10(b)에서와 같이 상기 수술대 상판(1000)이 z축방향으로 이동되어 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)의 전체적인 높이가 높아질 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은, 상기 수술대 상판(1000)의 높이에 해당하는 z축방향으로의 이동은 액츄에이터를 이용하여 조작할 수 있고, x축 및 y축방향으로의 이동은 상기 핸들부(4000)의 조작을 이용하여 상기 수술대 상판(1000)을 전후이동, 좌우이동, 및 회전이동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 핸들부만을 조작하여 수술대 상판을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킴으로써, 플로팅 기능을 구현하여 수술대 상판을 전후방향과 좌우방향 뿐만 아니라 회전방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 조작에 의하여 제1락킹부재와 제2락킹부재가 동시에 해제될 수 있어, 수술 또는 진단 중에도 환자의 위치를 신속하게 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, x축방향이동부가 제1가이드레일이 제1가이드블록을 따라 가이딩되는 구조로 형성되어, 수술대 상판을 보다 정확하게 x축방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, x축방향이동부와 y축방향이동부에 스토퍼가 구비되어 있어, 핸들부 조작 시 가이드블록으로부터 가이드레일이 탈선되는 것을 방지하여 플로팅 기능이 있는 수술테이블의 동작 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1락킹부재가 제1가이드레일과 상측플레이트 사이에서 락킹부재브라켓을 통해 상측플레이트에 결합되는 구조를 취함에 따라, 사용자가 핸들부를 조작함에 따라 제1락킹부재가 제1가이드레일의 움직임을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, y축방향이동부가 제2가이드레일이 제2가이드블록을 따라 가이딩되는 구조로 형성되어, x축방향이동부와 수술대 상판을 연속적으로 보다 정확하게 y축방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2락킹부재가 하측플레이트와 상측플레이트 사이에서 하측플레이트에 결합되는 구조를 취함에 따라, 사용자가 핸들부를 조작함에 따라 제2락킹부재가 상측플레이트의 움직임을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (10)

  1. 플로팅 기능이 있는 수술테이블로서,
    수술대 상판;
    내부에 제1락킹부재가 배치되고, 상기 제1락킹부재가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판을 x축방향으로 이동시킬 수 있는 x축방향이동부;
    내부에 제2락킹부재가 배치되고, 상기 제2락킹부재가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판을 y축방향으로 이동시킬 수 있는 y축방향이동부; 및
    상기 제1락킹부재 및 상기 제2락킹부재와 연결되어, 상기 x축방향이동부 및 상기 y축방향이동부의 움직임을 전체적으로 제어하는 핸들부;를 포함하고,
    사용자가 상기 핸들부를 바닥측으로 누르는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재가 해제되어, 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부에 의하여 상기 수술대 상판을 x축으로 이동시키거나 혹은 y축으로 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 핸들부는,
    사용자에 의하여 외력이 작용되지 않는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재를 작동시켜 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부의 이동을 제한할 수 있고,
    사용자에 의하여 외력이 작용되는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재를 해제하여 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부 각각의 이동을 동시에 가능하게 하는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 x축방향이동부는,
    상측플레이트;
    상기 상측플레이트의 상면에 결합되고, x축방향으로 형성된 제1홈을 포함하는 제1가이드블록; 및
    일부가 상기 제1홈에 이동가능하게 구속되고, 내측면은 상기 제1락킹부재와 접촉하고 상면은 상기 수술대 상판과 결합되는 제1가이드레일;을 포함하고,
    상기 제1락킹부재는 상기 제1가이드레일과 상기 상측플레이트 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부에 의하여 해제되는 경우에 상기 제1가이드레일이 상기 제1가이드블록을 따라 x축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고,
    상기 제1가이드레일이 x축방향으로 이동함에 따라, 상기 x축방향이동부는 상기 제1가이드레일에 결합된 상기 수술대 상판을 x축방향으로 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 x축방향이동부는 상기 상측플레이트의 상면에 결합되는 제1스토퍼;를 더 포함하고,
    상기 제1가이드레일은 내측에 결합되고, 양측 단부에 결합된 돌출부재를 포함하는 걸림플레이트;를 포함하고,
    상기 x축방향이동부는 상기 제1락킹부재가 해제되어 상기 제1가이드레일이 x축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제1스토퍼의 일부가 상기 걸림플레이트의 상기 돌출부재에 접촉하여 걸림으로써 상기 제1가이드레일이 x축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 하는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 x축방향이동부는,
    상측플레이트;
    ㄴ형상을 가지고, 일면이 상기 상측플레이트의 상면에 결합되는 락킹부재브라켓;
    일면이 상기 락킹부재브라켓의 외측면에 결합되는 제1락킹부재; 및
    내측면이 상기 제1락킹부재와 접촉하고 상면은 상기 수술대 상판과 결합되는 제1가이드레일;을 포함하는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 y축방향이동부는,
    하측플레이트;
    상기 하측플레이트의 상면에 결합되고, y축방향으로 형성된 제2홈을 포함하는 제2가이드블록; 및
    일부가 상기 제2홈에 이동가능하게 구속되고, 상면이 상기 x축방향이동부의 하면에 결합되는 제2가이드레일;을 포함하고,
    상기 제2락킹부재는 상기 하측플레이트의 상면에 결합되어 상기 하측플레이트와 상기 x축방향이동부의 하면의 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부에 의하여 해제되는 경우에 상기 제2가이드레일이 상기 제2가이드블록을 따라 y축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고,
    상기 제2가이드레일이 y축방향으로 이동함에 따라, 상기 y축방향이동부는 상기 제2가이드레일에 결합된 상기 x축방향이동부를 y축방향으로 이동시킴으로써 상기 x축방향이동부에 결합된 상기 수술대 상판을 y축방향으로 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 y축방향이동부는 상기 x축방향이동부의 하면에 결합되는 제2스토퍼;를 포함하고,
    상기 하측플레이트는 상면에 결합되어 일면이 상기 제2스토퍼와 접촉하는 걸림부재;를 포함하고,
    상기 y축방향이동부는 상기 제2락킹부재가 해제되어 상기 제2가이드레일이 y축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제2스토퍼의 일부가 상기 걸림부재에 접촉하여 걸림으로써 상기 제2가이드레일이 y축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 하는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블은,
    상기 y축방향이동부의 하측에 배치되고, 일면에 움직임을 제어하는 컨트롤박스가 결합된 z축방향이동부;를 더 포함하고,
    상기 z축방향이동부는 상기 컨트롤박스를 이용하여 액츄에이터를 작동시켜, 상기 수술대 상판을 z축방향으로 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블은,
    상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부에 의하여 상기 수술대 상판을 x축으로 이동시킴과 동시에 y축으로 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
  10. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1락킹부재는 전자석을 포함하고, 상기 핸들부의 제어에 의하여 상기 제1가이드레일을 고정시키거나 x축방향으로 이동시키는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
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