WO2019151613A1 - 엑스선 영상장치 - Google Patents

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WO2019151613A1
WO2019151613A1 PCT/KR2018/012673 KR2018012673W WO2019151613A1 WO 2019151613 A1 WO2019151613 A1 WO 2019151613A1 KR 2018012673 W KR2018012673 W KR 2018012673W WO 2019151613 A1 WO2019151613 A1 WO 2019151613A1
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WO
WIPO (PCT)
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ray
imaging apparatus
module
ray imaging
ray detector
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/012673
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English (en)
French (fr)
Inventor
소용호
김태완
디팍엔브이
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly, to an X-ray imaging apparatus having an improved usability structure.
  • An X-ray imaging apparatus is a device that acquires an image inside an object by using X-rays.
  • the X-ray imaging apparatus may radiate X-rays to the object, detect X-rays passing through the object, and image the inside of the object in a non-invasive manner.
  • the medical X-ray imaging apparatus may be used for diagnosing an injury or a disease inside an object that cannot be visually identified.
  • the X-ray imaging apparatus includes an X-ray source for generating X-rays and irradiating the object, and an X-ray detector for detecting X-rays passing through the object.
  • the X-ray source may be provided to be movable so that various parts of the object may be imaged.
  • the X-ray detector may be used in a table mode mounted on a shooting table, in a stand mode mounted on a shooting stand, or in a portable mode that is not fixed at one position. Two or more X-ray detectors may be provided for one X-ray source. Can be.
  • a table mode or a stand mode may be advantageous for photographing. Therefore, it is preferable to install both the photographing table and the photographing stand in the photographing room. However, considering both the installation space and the installation cost, it may be practically difficult to install both.
  • One aspect of the present invention relates to an X-ray imaging apparatus having an improved structure to include both a stand mode and a table mode.
  • An X-ray imaging apparatus may include an X-ray source configured to generate X-rays and irradiate an object, a table module provided to move in a first direction, and moveable in a second direction, and transmit the object. And an X-ray detector module including an X-ray detector configured to detect one X-ray and convert the X-ray into an electrical signal, wherein the table module includes a base frame and the object to be slidable in the first direction and the second direction. It may include a table installed in the base frame.
  • the table may be installed on the base frame to be rotatable about a rotation axis extending along a third direction perpendicular to the first direction and the second direction.
  • the table module may further include a support frame connecting the table and the base frame such that the table rotates about a rotation axis extending along the second direction.
  • the base frame may include a guide groove formed on an outer surface of the base frame along the trajectory of the support frame so that the support frame can be inserted and rotated.
  • the X-ray imaging apparatus may further include an elastic module installed on one side of the support frame to be stretched or contracted according to whether the table is rotated.
  • the elastic module the housing coupled to the table bracket provided on the table, extends in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction to be located inside the housing, one end of the support frame It may include a rod coupled to the support frame bracket mounted to the elastic member coupled to the rod so as to be elastic.
  • the elastic module may further include a mounting member connecting the other end of the rod and the table bracket and a pivot shaft positioned on the same line as the rotation shaft and coupling the mounting member and the table bracket, wherein the table bracket includes: It may be provided to rotate with the table about a pivot shaft.
  • the elastic module further includes a coupling member for coupling the table bracket and the housing, and when the table is rotated away from the X-ray detector module, the coupling member may be positioned below the pivot shaft in the third direction. Can be.
  • the table module further includes a plurality of connecting blocks disposed between the table and the base frame, wherein the plurality of connecting blocks are configured to allow the table to slide along one of the first and second directions. And a second connection block on which the first connection block is mounted so that the first connection block and the first connection block mounted together with the table are slidable along the other of the first direction and the second direction. Can be.
  • the X-ray detector module may further include a body frame coupled to the X-ray detector to be rotatable and provided to be stretchable in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction.
  • the X-ray detector module further includes a connection frame disposed between the X-ray detector and the body frame and coupled to the body frame to be rotatable about a first pivot axis extending along the third direction.
  • the detector may be coupled to the connecting frame to be rotatable about a second pivot axis perpendicular to the first pivot axis.
  • the X-ray imaging apparatus may further include a guide rail provided to move the table module and the X-ray detector module.
  • the X-ray detector module is detachable from the guide rail.
  • the X-ray imaging apparatus may further include an X-ray irradiation module including the X-ray source and provided to move along the guide rail, wherein the X-ray irradiation module may include the first direction and the second direction.
  • a column extending in a third direction perpendicular to the second direction, an arm connecting the column and the X-ray source to be stretchable toward the object, and a link frame connecting the column and the guide rail.
  • the column is provided to be rotatable about a column axis of rotation extending along the third direction, and one end of the link frame is coupled to the guide rail to be rotatable about a link frame axis of rotation parallel to the column axis of rotation.
  • the X-ray imaging apparatus may further include an X-ray irradiation module including the X-ray source and provided to move along the guide rail, wherein the X-ray irradiation module may include the first direction and the second direction.
  • a column extending in a third direction perpendicular to the first direction; an arm connecting the column and the X-ray source to extend and contract toward the object; and the column and the column to be coupled and move along the first direction. It may include a rail frame connecting the guide rail.
  • An X-ray imaging apparatus includes an X-ray source configured to generate X-rays and irradiate an object, an X-ray detector configured to detect X-rays passing through the object, convert the X-rays into an electrical signal, and move in a first direction.
  • a table provided to position the object, a table provided to support the table, and extended along the first direction to guide movement of the main body and the X-ray detector provided to be movable in a second direction, and the second direction It may include a rail member disposed to move integrally with the main body along.
  • the rail member may be coupled to the main body to be rotatable about a rotation axis extending along the second direction.
  • an X-ray imaging apparatus further includes a connection member connecting the X-ray detector and the rail member, wherein the connection member includes a first connection part and the rail member coupled to the rail member so as to be movable. It may include a second connecting portion coupled to the first connecting portion to be rotatable about a first parallel pivot axis, the X-ray detector is rotatably coupled to a second pivot axis extending in the second direction. .
  • the X-ray imaging apparatus may further include a guide rail provided to move the main body.
  • the X-ray imaging apparatus along the link member and the rail member connecting the rail member and the main body such that the rail member is rotatable about a first pivot axis extending along the second direction.
  • the movable block may further include a moving block coupled to the rail member and coupled to the X-ray detector to be rotatable about a second pivot axis parallel to the first pivot axis.
  • the X-ray imaging apparatus along the link member and the rail member connecting the rail member and the main body such that the rail member is rotatable about a first pivot axis extending along the second direction. It may further include a connecting member that is movable and coupled to the rail member so as to be rotatable about the rail member.
  • the X-ray detector may be coupled to the connection member to be rotatable about a second pivot axis parallel to the first pivot axis.
  • the table In the table mode, the table is positioned above the base frame or main body, and in the stand mode, the table is rotatably installed around the rotation axis so as to be positioned at the side of the base frame or main body. In addition, it is possible to secure additional space for a mobile bed or wheelchair patient.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a table mode of an X-ray imaging apparatus according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a stand mode of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a view showing a table moving in a second direction in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a table moving in a first direction in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG 5 is a view illustrating a table rotating in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • 6A and 6B illustrate a process in which a table module and an X-ray detector module extend in a third direction in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a table flipped in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • 8A and 8B illustrate a process of flipping a table from an angle different from that of FIG. 7 in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which an X-ray detector module moves in a second direction in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a view illustrating a state in which an X-ray detector module is separated from a guide rail in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • 11A and 11B illustrate a process of moving an X-ray irradiation module in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is an enlarged view of a portion of an X-ray irradiation module coupled to a guide rail in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIGS. 13A and 13B are views illustrating a process of moving an X-ray irradiation module in the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus according to a third embodiment
  • 15A and 15B illustrate a process of flipping a table in the X-ray imaging apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is an enlarged view of a portion of FIG. 14.
  • FIG. 17 is an enlarged view of a portion of FIG. 15B;
  • FIG. 18 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus according to a fourth embodiment
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating an X-ray imaging apparatus according to a fourth embodiment from a different angle from that of FIG. 18.
  • FIG. 20 is an enlarged view of a portion of FIG. 19.
  • 21A to 21C illustrate a process of converting from a table mode to a stand mode in the X-ray imaging apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 22 is a view illustrating a main body and an X-ray detector moving in the X-ray imaging apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 23 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus according to a fifth embodiment
  • FIG. 24 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus according to a fifth embodiment, at a different angle from that of FIG. 23.
  • 25 is a view illustrating a coupling relationship between an X-ray detector, a rail member, and a main body in the X-ray imaging apparatus according to the fifth embodiment.
  • 26A to 26C illustrate a process of converting from a table mode to a stand mode in the X-ray imaging apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 27 is a view illustrating a main body and an X-ray detector moving in the X-ray imaging apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 28 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus according to a sixth embodiment.
  • FIG. 29 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus according to a sixth embodiment, at a different angle from that of FIG. 28.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating a state in which an X-ray detector moves in the X-ray imaging apparatus according to the sixth embodiment.
  • 31A to 31C illustrate a process of converting from a table mode to a stand mode in the X-ray imaging apparatus according to the sixth embodiment.
  • FIG. 32 is an enlarged view of a portion of FIG. 31C;
  • FIG. 33 is a view illustrating a main body and an X-ray detector moving in the X-ray imaging apparatus according to the sixth embodiment.
  • the object 10 may be a living body of a human or an animal, but the present invention is not limited thereto, and the internal structure may be imaged by the X-ray imaging apparatuses 1, 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e. It may be the object 10.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a table mode of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a stand mode of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • the first direction X and the second direction Y may be included in a horizontal direction horizontal to the mounting surface of the X-ray imaging apparatus 1.
  • the third direction Z may be defined as a vertical direction perpendicular to the mounting surface of the X-ray imaging apparatus 1.
  • the third direction Z may be defined as the height direction of the X-ray imaging apparatus 1.
  • the X-ray imaging apparatus 1 may include a table mode and a stand mode.
  • the X-ray imaging apparatus 1 may further include a portable mode as shown in FIG. 10.
  • the X-ray detector 41 may be used for photographing together with the table 33.
  • the object 10 may be positioned on the table 33 as shown in FIG. 1.
  • the X-ray detector 41 may be mounted on a separate structure provided to support the X-ray detector 41 and used for imaging.
  • the X-ray detector 41 may be mounted to the body frame 42 to be used for imaging as shown in FIG. 2.
  • the object 10 may not be positioned on the table 33.
  • the X-ray detector 41 may be used for imaging without being mounted on a separate structure. In the portable mode of the X-ray imaging apparatus 1, the X-ray detector 41 is easily portable.
  • the X-ray imaging apparatus 1 may include an X-ray irradiation module 20.
  • the X-ray irradiation module 20 may be provided to move along the guide rail 50.
  • the X-ray irradiation module 20 may be provided to move along the second guide rail 52 extending in the second direction (Y).
  • the X-ray irradiation module 20 may include an X-ray source 21.
  • the X-ray source 21 may be provided to generate X-rays and irradiate the object 10.
  • the X-ray source 21 may include an X-ray tube 21a for generating X-rays and a collimator 21b for adjusting an irradiation area of the generated X-rays.
  • the X-ray irradiation module 20 may further include a column 22 extending along the third direction Z perpendicular to the first direction X and the second direction Y.
  • the column 22 may be provided to be rotatable about a column rotating axis 23 extending along the third direction Z.
  • the X-ray irradiation module 20 may further include an arm 24 connecting the column 22 and the X-ray source 21 to be stretchable toward the object 10.
  • the X-ray irradiation module 20 may further include an arm 24 connecting the column 22 and the X-ray source 21 to be stretchable in a horizontal direction horizontal to the installation surface of the X-ray imaging apparatus 1.
  • the arm 24 may be installed in the column 22 to be foldable toward the object 10.
  • the X-ray source 21 may be coupled to one end of the arm 24 to be rotatable. Specifically, the X-ray source 21 is coupled to one end of the arm 24 so as to be rotatable about an X-ray source rotating axis 25 extending along a horizontal direction horizontal to the installation surface. Can be.
  • the X-ray irradiation module 20 may further include a link frame 26 connecting the column 22 and the guide rail 50.
  • one end of the link frame 26 may be coupled to the column 22 and the other end of the link frame 26 may be coupled to the guide rail 50.
  • Detailed description of the link frame 26 will be described later.
  • the X-ray imaging apparatus 1 may further include a table module 30 provided to be movable in the first direction X.
  • the table module 30 may be provided to be movable in the first direction X along the guide rail 50.
  • the table module 30 may be provided to move along the first guide rail 51 extending in the first direction X. As shown in FIG.
  • the table module 30 may include a base frame 31.
  • the base frame 31 may be provided to support the table 33.
  • the base frame 31 may be disposed on the guide rail 50 to face the guide rail 50.
  • the base frame 31 may be coupled to the guide rail 50 to be movable along the guide rail 50.
  • the base frame 31 may be provided to be stretchable in the third direction Z.
  • FIG. As an example, the base frame 31 may be provided to be foldable in the third direction (Z).
  • the base frame 31 may have a substantially box shape. However, the shape of the base frame 31 is not limited to the box shape, and can be variously modified.
  • the base frame 31 may include a guide groove 32 formed on an outer surface of the base frame 31.
  • the support frame 34 may be inserted into the guide groove 32 to rotate.
  • the guide groove 32 may be formed on the outer surface of the base frame 31 along the trajectory of the support frame 34.
  • the table module 30 may further include a table 33 provided to position the object 10.
  • the object 10 may be disposed on the table 33 when the X-ray imaging apparatus 1 executes the table mode.
  • the table 33 may be installed on the base frame 31 to be slidable.
  • the table 33 may be installed on the base frame 31 to be rotatable.
  • the table module 30 may further include a support frame 34 (see FIG. 6A) connecting the table 33 and the base frame 31.
  • the table module 30 may include a plurality of support frames 34.
  • the support frame 34 is sufficient to be able to connect the table 33 and the base frame 31, the number can be changed in various ways.
  • the table module 30 may further include a plurality of connection blocks 35 disposed between the table 33 and the base frame 31.
  • the X-ray imaging apparatus 1 may further include an X-ray detector module 40 provided to be movable in the second direction (Y).
  • the X-ray detector module 40 may be provided to be movable in the second direction Y along the guide rail 50.
  • the X-ray detector module 40 may be provided to move along the second guide rail 52 extending in the second direction (Y).
  • the X-ray detector module 40 may include an X-ray detector 41 provided to detect X-rays passing through the object 10 and convert the X-ray detectors into electrical signals.
  • the X-ray detector module 40 may further include a body frame 42 provided to support the X-ray detector 41.
  • the X-ray detector 41 may be coupled to the body frame 42 to be rotatable.
  • the body frame 42 may be provided to be stretchable in the third direction Z.
  • FIG. As an example, the body frame 42 may be provided to be foldable in the third direction (Z).
  • the body frame 42 may be disposed on the guide rail 50 to face the guide rail 50.
  • the body frame 42 may be coupled to the guide rail 50 to be movable along the guide rail 50.
  • the body frame 42 may be coupled to the guide rail 50 to be detachable.
  • the body frame 42 may have a substantially box shape. However, the shape of the body frame 42 is not limited to the box shape, and can be variously modified.
  • the X-ray detector module 40 may further include a connection frame 43 disposed between the X-ray detector 41 and the body frame 42.
  • the connection frame 43 may connect the X-ray detector 41 and the body frame 42.
  • the X-ray detector 41 may be coupled to the body frame 42 through the connection frame 43.
  • the connecting frame 43 may be coupled to the body frame 42 so as to be rotatable about the first pivot axis 44 extending along the third direction Z.
  • the X-ray detector 41 may be coupled to the connection frame 43 to be rotatable about the two pivot axes 45.
  • the first pivot axis 44 and the second pivot axis 45 may be perpendicular to each other.
  • the X-ray imaging apparatus 1 may further include a guide rail 50 provided to move the table module 30 and the X-ray detector module 40.
  • the guide rail 50 may include a first guide rail 51 extending along the first direction X and a second guide rail 52 extending along the second direction Y. As shown in FIG.
  • the first guide rail 51 and the second guide rail 52 may be integrally formed to cross each other.
  • the first guide rail 51 and the second guide rail 52 may be integrally formed to be orthogonal to each other.
  • the arrangement relationship between the first guide rail 51 and the second guide rail 52 is not limited to the above examples and can be variously changed.
  • the first guide rail 51 and the second guide rail 52 may not only be formed integrally, but may be separately formed and used in an assembled state.
  • the table module 30 may linearly move along the first guide rail 51, and the X-ray detector module 40 may linearly move along the second guide rail 52.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a table moving along a second direction in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a table moving in the first direction in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment. The figure shows the state moving along.
  • the table 33 may be installed on the base frame 31 to be slidable.
  • the table 33 may be installed on the base frame 31 to be slidable in a horizontal direction horizontal to the mounting surface of the X-ray imaging apparatus 1. More specifically, the table 33 may be installed in the base frame 31 to be slidable in the first direction X and the second direction Y.
  • the table module 30 may include a plurality of connection blocks 35 disposed between the table 33 and the base frame 31.
  • the plurality of connection blocks 35 may include a first connection block 36 on which the table 33 is slidably mounted in any one of the first direction X and the second direction Y.
  • the table 33 may be mounted to the first connection block 36 to be slidable along the second direction Y.
  • the plurality of connection blocks 35 may include a first connection block so that the first connection block 36 can slide along the other of the first direction X and the second direction Y integrally with the table 33.
  • 36 may further include a second connection block 37 mounted thereon.
  • the first connection block 36 may be mounted to the second connection block 37 to be slidable along the first direction X integrally with the table 33.
  • the table 33 may include a first surface 33a on which the object 10 is disposed and a second surface 33b corresponding to the first surface 33a (see FIG. 6A).
  • a protrusion (not shown) may be formed on the second surface 33b of the table 33.
  • the first connection block 36 may include a first surface 36a facing the table 33 and a second surface (not shown) corresponding to the first surface 36a.
  • the table seating portion 36b may be formed on the first surface 36a of the first connection block 36 to which the protrusion of the table 33 is movably coupled, and the second surface of the first connection block 36 may be formed. Protrusions (not shown) may be formed therein.
  • the second connection block 37 may include a first surface 37a facing the first connection block 36 and a second surface (not shown) corresponding to the first surface 37a.
  • the first block 37a of the second connection block 37 may have a connection block seating portion 37b to which the protrusion of the first connection block 36 is movably coupled.
  • the second surface of the second connection block 37 may face the base frame 31.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a table rotating in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • the table 33 may be installed on the base frame 31 to be rotatable. Specifically, the table 33 may be installed on the base frame 31 to be rotatable about a rotating axis 60a extending along the third direction Z. As shown in FIG. 5, the table 33 may be installed on the base frame 31 to be rotatable. Specifically, the table 33 may be installed on the base frame 31 to be rotatable about a rotating axis 60a extending along the third direction Z. As shown in FIG.
  • 6A and 6B illustrate a process in which a table module and an X-ray detector module extend in a third direction in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • the table module 30 and the X-ray detector module 40 may be stretched along the third direction Z.
  • the base frame 31 of the table module 30 and the body frame 42 of the X-ray detector module 40 may be stretched along the third direction (Z).
  • the table module 30 and the X-ray detector module 40 may be separately stretched or interlocked with each other.
  • FIG. 7 is a view illustrating a table flipped in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment, and FIGS. 8A and 8B illustrate a process of flipping a table in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a view from an angle different from that of FIG. 7.
  • the table 33 may be turned away from the X-ray detector module 40 in the first direction X. As shown in FIG. That is, the table 33 may be turned away from the X-ray detector module 40 in the first direction X when the table 33 changes from the table mode to the stand mode.
  • the table 33 may be installed on the base frame 31 so as to rotate about a rotating shaft 60 extending along the second direction (Y).
  • the table module 30 may include a support frame connecting the table 33 and the base frame 31 so that the table 33 rotates about the rotation axis 60 extending along the second direction Y. 34).
  • One end of the support frame 34 may be coupled to the base frame 31, and the other end of the support frame 34 may be coupled to the second connection block 37.
  • the support frame 34 may be integrally formed with the second connection block 37 to be rotatably coupled to the base frame 31.
  • the support frame 34 may be inserted into the guide groove 32 of the base frame 31 to rotate about the rotation shaft 60.
  • the table 33 may rotate about the rotation axis 60 integrally with the support frame 34.
  • the table 33 may be rotatably coupled to the base frame 31 via the connection block 35 and the support frame 34.
  • the table 33 may be disposed above the base frame 31 in the third direction Z in the table mode of the X-ray imaging apparatus 1.
  • the table 33 may be disposed outside the base frame 31 in the first direction X to be far from the X-ray detector module 40 in the stand mode of the X-ray imaging apparatus 1.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an X-ray detector module moving along a second direction in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • the X-ray detector module 40 may move in the second direction Y along the guide rail 50. In other words, the X-ray detector module 40 may move in the second direction Y along the second guide rail 52.
  • a stand mode of the X-ray imaging apparatus 1 will now be described with reference to FIG. 9.
  • the table 33 is turned away from the X-ray detector module 40, and then the first guide rail is moved away from the X-ray detector module 40. Move along (51).
  • a predetermined imaging space in which the object 10 may be positioned may be formed between the table module 30 and the X-ray detector module 40.
  • the photographing space can be formed in various locations without being limited to the above examples. As an example, the photographing space may be formed on the second guide rail 52 as shown in FIG. 2.
  • the body frame 42 of the X-ray detector module 40 is extended in the third direction (Z). That is, the height of the X-ray detector module 40 is adjusted. Then, the body frame 42 of the X-ray detector module 40 is moved along the second guide rail 52 to a position suitable for imaging. At this time, the order of height adjustment and position adjustment of the X-ray detector module 40 may be changed. When the body frame 42 of the X-ray detector module 40 reaches an appropriate position for imaging, the X-ray detector 41 is adjusted to face the X-ray source 21, and then the imaging of the object 10 is performed.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which an X-ray detector module is separated from a guide rail in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.
  • the X-ray detector module 40 may be separated from the guide rail 50. That is, the X-ray detector module 40 may be coupled to the guide rail 50 so as to be detachable from the guide rail 50.
  • the portable mode of the X-ray imaging apparatus 1 may be performed.
  • FIG. 11A and 11B are views illustrating a process of moving an X-ray irradiation module in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 12 is coupled to a guide rail in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment. It is an enlarged view of a portion of the X-ray irradiation module.
  • FIG. 12 is an enlarged view of a portion of FIG. 11B.
  • the X-ray irradiation module 20 may move along the guide rail 50.
  • the X-ray irradiation module 20 may move along the second guide rail 52.
  • the X-ray irradiation module 20 may include a link frame 26 connecting the column 22 and the second guide rail 52.
  • One end of the link frame 26 may be coupled to the second guide rail 52 so as to be rotatable.
  • one end of the link frame 26 may be coupled to the second guide rail 52 so as to be rotatable about a link frame rotating axis 27 parallel to the column rotation axis 23.
  • one end of the link frame 26 may be coupled to the second guide rail 52 so as to be rotatable about the link frame rotation axis 27 extending along the third direction Z.
  • the X-ray irradiation module 20 may further include a moving member 28 provided at one end of the link frame 26 and movably coupled to the second guide rail 52.
  • One end of the link frame 26 may be coupled to the second guide rail 52 through the moving member 28.
  • One end of the link frame 26 may be coupled to the moving member 28 to be rotatable about the link frame rotation axis 27.
  • the X-ray irradiation module 20 is rotatable about the link frame rotating shaft 27 at the shortest end of the second guide rail 52.
  • the rotational position of the X-ray irradiation module 20 may be a position that does not interfere with the table 33 and is not limited to the shortest portion of the second guide rail 52.
  • FIGS. 13A and 13B are views illustrating a process of moving an X-ray irradiation module in the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment.
  • a description overlapping with the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be omitted.
  • “1a” shown in FIGS. 13A and 13B refers to the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment.
  • the X-ray irradiation module 20a is stretched toward the X-ray source 21, the column 22 extending along the third direction Z, and the object 10.
  • the arm 24 may be included to connect the column 22 and the X-ray source 21.
  • the X-ray irradiation module 20a may further include a rail frame 29 connecting the column 22 and the guide rail 50 so that the column 22 may be coupled and move along the first direction X.
  • FIG. The column 22 may be coupled to the rail frame 29 to move along the first direction X.
  • FIG. The rail frame 29 may be coupled to the second guide rail 52 so that the rail frame 29 may move along the second direction Y.
  • the X-ray irradiation module 20a may further include a sliding block 29a coupled to one end of the rail frame 29.
  • the sliding block 29a may be movably coupled to the second guide rail 52. That is, the rail frame 29 may be movably coupled to the second guide rail 52 through the sliding block 29a.
  • the rail frame 29 is directly movable to the second guide rail 52. It is also possible to combine.
  • FIG. 14 is a perspective view illustrating an X-ray imaging apparatus according to a third embodiment
  • FIGS. 15A and 15B illustrate a process of flipping a table in the X-ray imaging apparatus according to the third embodiment
  • FIG. 16 is an enlarged view of a portion of FIG. 14
  • FIG. 17 is an enlarged view of a portion of FIG. 15B.
  • a description overlapping with the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be omitted.
  • the X-ray imaging apparatus 1b may further include an elastic module 70 installed at one side of the support frame 34 to be stretched or contracted according to whether the table 33 is rotated. have.
  • the elastic module 70 compensates the weight of the table 33 so that the user can easily rotate the table 33.
  • the support frame 34 may be coupled to the base frame 31. Specifically, the support frame 34 may be coupled to the outside of the base frame 31 to be exposed to the outside.
  • the table module 30 may include a table bracket 39 provided on the table 33. Specifically, the table bracket 39 may be mounted on the second connection block 37.
  • the elastic module 70 includes a housing 71 coupled to the table bracket 39, a rod 72 located inside the housing 71, and an elastic member 73 coupled to the rod 72 so as to be elastic. It may include. As an example, the elastic member 73 may include a compression spring. The rod 72 may be provided to extend in the third direction Z.
  • the elastic module 70 may further include a mounting member 74 connecting the rod 72 and the table bracket 39. That is, one end of the rod 72 may be coupled to the support frame 34, and the other end of the rod 72 may be coupled to the mounting member 74. The other end of the rod 72 may be coupled to the table bracket 39 via the mounting member 74.
  • the mounting member 74 may extend long along the third direction Z to be located on the same line as the rod 72.
  • the elastic module 70 may further include a nut 75 coupled to the rod 72 to adjust the preload.
  • the nut 75 may be coupled to the rod 72 to be positioned between the elastic member 73 and the mounting member 74.
  • the elastic module 70 may further include a pivot shaft 76 coupling the mounting member 74 and the table bracket 39.
  • the pivot shaft 76 may be colinear with the axis of rotation 60 of the table 33. That is, the pivot shaft 76 may extend along the second direction Y such that the pivot shaft 76 is positioned on the same line as the rotation axis 60 of the table 33.
  • the table bracket 39 may be provided to rotate with the table 33 about the pivot shaft 76.
  • the elastic module 70 may further include a coupling member 77 for coupling the table bracket 39 and the housing 71.
  • Coupling member 77 may be disposed adjacent to pivot shaft 76.
  • the coupling member 77 and the pivot shaft 76 may be coupled to one end of the table bracket 39 to be adjacent to each other.
  • the coupling member 77 may extend along the second direction Y to be parallel to the pivot shaft 76.
  • the coupling member 77 may be positioned above the pivot shaft 76 in the third direction Z. In another aspect, before the table 33 is rotated, the coupling member 77 may be positioned above the pivot shaft 76 in the third direction (Z). In another aspect, when the table 33 is positioned above the base frame 31 in the third direction Z, the coupling member 77 moves the pivot shaft 76 in the third direction Z. It may be located at the top.
  • the coupling member 77 may be positioned below the pivot shaft 76 in the third direction Z.
  • the coupling member 77 may be positioned below the pivot shaft 76 in the third direction (Z).
  • the housing 71 of the elastic module 70 coupled to the table bracket 39 by the coupling member 77 is lowered in the third direction Z, and the elastic member 73 is moved in the third direction Z.
  • the table module 30 and the X-ray detector module 40 may move separately from each other, or move in conjunction with each other at the same time.
  • the table module 30 and the X-ray can be implemented not only by manual driving but also by automatic driving.
  • FIG. 18 is a perspective view illustrating an X-ray imaging apparatus according to a fourth embodiment
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating an X-ray imaging apparatus according to a fourth embodiment from an angle different from that of FIG. 18.
  • 20 is an enlarged view of a portion of FIG. 19.
  • a description overlapping with the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be omitted.
  • reference numerals not shown refer to FIGS. 1 and 2.
  • the first direction X and the second direction Y may be included in a horizontal direction horizontal to the mounting surface of the X-ray imaging apparatus 1c.
  • the third direction Z may be defined as a vertical direction perpendicular to the mounting surface of the X-ray imaging apparatus 1c.
  • the third direction Z may be defined as the height direction of the X-ray imaging apparatus 1c.
  • the first direction X and the second direction Y may be perpendicular to each other.
  • the relationship between the first direction X and the second direction Y is not limited to the above example.
  • the main body 80 may have a configuration similar to that of the base frame 31.
  • the X-ray imaging apparatus 1c may include an X-ray source (not shown) provided to generate X-rays and irradiate the object 10.
  • the X-ray source may be provided to be movable to image various portions of the object 10.
  • the X-ray imaging apparatus 1c may further include a main body 80 provided to be movable in the second direction (Y).
  • the main body 80 may be provided to be movable in the second direction Y along the guide rail 110.
  • the main body 80 may be provided to support the table 33.
  • the main body 80 may be disposed on the guide rail 110 to face the guide rail 110.
  • the main body 80 may be coupled to the guide rail 110 to be movable along the guide rail 110.
  • the main body 80 may be provided to be stretchable in the third direction Z.
  • the main body 80 may have a substantially box shape. However, the shape of the main body 80 is not limited to the box shape, it can be variously modified.
  • the main body 80 may include a guide groove 32 formed on an outer surface of the main body 80.
  • the support frame 34 (see FIG. 21B) may be inserted into the guide groove 32 to rotate.
  • the guide groove 32 may be formed on the outer surface of the main body 80 along the trajectory of the support frame 34.
  • the main body 80 includes a first surface 81 to which the rail member 90 is coupled, a second surface 82 corresponding to the first surface 81, a first surface 81 and a second surface ( It may include a third surface 83 (see Fig. 21a) located between the 82.
  • the guide groove 32 may be formed over the second surface 82 and the third surface 83 of the main body 80.
  • the table 33 In the table mode of the X-ray imaging apparatus 1c, the table 33 may be disposed to face the third surface 83 of the main body 80. In the stand mode of the X-ray imaging apparatus 1c, the table 33 may be disposed to face the second surface 82 of the main body 80.
  • the X-ray imaging apparatus 1c may further include a table 33 on which the object 10 is positioned.
  • the object 10 may be disposed on the table 33 when the X-ray imaging apparatus 1c executes the table mode.
  • the table 33 may be installed on the main body 80 to be slidable.
  • the table 33 may be installed on the main body 80 to be rotatable.
  • the description of the table 33 is the same as that of the description of the table 33 of the X-ray imaging apparatus 1 according to the first exemplary embodiment.
  • the X-ray imaging apparatus 1c may further include a support frame 34 (see FIG. 21B) connecting the table 33 and the main body 80.
  • the description of the support frame 34 is the same as the description of the support frame 34 of the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.
  • the X-ray imaging apparatus 1c may further include a plurality of connection blocks 35 disposed between the table 33 and the base frame 31. Description of the plurality of connection blocks 35 is the same as that of the description of the plurality of connection blocks 35 of the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment, and thus will be omitted.
  • the X-ray imaging apparatus 1c may further include an X-ray detector 41 provided to detect the X-rays passing through the object 10, convert the X-rays into an electrical signal, and move in the first direction X.
  • the X-ray detector 41 may be provided to be movable in the first direction X on the basis of the rotation of the rail member 90.
  • the X-ray imaging apparatus 1c may further include a rail member 90 installed in the main body 80 to guide the movement of the X-ray detector 41.
  • the rail member 90 may extend along the first direction X to guide the movement of the X-ray detector 41. Specifically, the rail member 90 may extend long along the first direction X on the basis before the rail member 90 rotates.
  • the X-ray detector 41 may move along the rail member 90.
  • the rail member 90 may be provided to move integrally with the main body 80.
  • the rail member 90 may be provided to move along the second direction Y integrally with the main body 80.
  • the rail member 90 may be coupled to the main body 80 so as to be rotatable about a rotating shaft 91 (see FIG. 21C) extending along the second direction (Y).
  • the rail member 90 extends long along the first direction X before rotating about the rotary shaft 91, and extends along the third direction Z after rotating about the rotary shaft 91. do.
  • the X-ray imaging apparatus 1c may further include a connection member 100 provided to connect the X-ray detector 41 and the rail member 90.
  • the X-ray detector 41 may be movably coupled to the rail member 90 via the connection member 100.
  • the connection member 100 may include a first connection portion 101 coupled to the rail member 90 and a second connection portion 102 connecting the first connection portion 101 and the X-ray detector 41 to be movable. have.
  • the second connector 102 may be coupled to the first connector 101 to be rotatable about a first pivot axis 103 parallel to the rail member 90.
  • the X-ray detector 41 may be coupled to the second connector 102 so as to be rotatable about the second pivot axis 104 extending along the second direction (Y).
  • the X-ray imaging apparatus 1c may further include a guide rail 110 provided to move the main body 80.
  • the guide rail 110 may extend in the second direction (Y).
  • the main body 80 may linearly move along the guide rail 110.
  • 21A to 21C illustrate a process of converting from a table mode to a stand mode in the X-ray imaging apparatus according to the fourth embodiment.
  • a description overlapping with the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be omitted.
  • reference numerals not shown refer to FIGS. 1 and 2.
  • the X-ray imaging apparatus 1c may include a table mode and a stand mode.
  • a process of converting the table mode of the X-ray imaging apparatus 1c into the stand mode of the X-ray imaging apparatus 1c will be described.
  • the table 33 may be positioned above the main body 80 in the third direction Z.
  • the X-ray detector 41 may be positioned below the table 33 in the third direction Z together with the main body 80.
  • the table 33 may be turned away from the X-ray detector 41 in the second direction Y. As shown in FIG. That is, the table 33 may be turned away from the X-ray detector 41 in the second direction Y when the table 33 is changed from the table mode to the stand mode.
  • the table 33 may rotate about a rotation axis 60 extending along the first direction X. As shown in FIG. In the stand mode of the X-ray imaging apparatus 1c, the table 33 may rotate about the rotation axis 60 to face the second surface 82 of the main body 80. Specifically, the table 33 may be integrally rotated with the support frame 34 inserted into the guide groove 32 of the main body 80 to rotate about the rotation shaft 60.
  • the X-ray detector 41 may rotate about the first pivot axis 103 in a state of being coupled to the rail member 90.
  • the X-ray detector 41 may rotate about the first pivot axis 103 in a direction away from the main body 80.
  • the rail member 90 may rotate about a rotation shaft 91 extending along the second direction Y. As illustrated in FIG. In detail, the rail member 90 may rotate about the rotation shaft 91 so as to extend in the third direction Z. That is, the rail member 90 may rotate about the rotation shaft 91 to have a height.
  • the X-ray detector 41 may move in the third direction Z along the rail member 90. When the X-ray detector 41 reaches an appropriate position for imaging, the X-ray detector 41 is rotated about the second pivot axis 104 to face the X-ray source, and then the imaging of the object 10 is performed.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a main body and an X-ray detector moving in the X-ray imaging apparatus according to the fourth embodiment.
  • a description overlapping with the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be omitted.
  • reference numerals not shown refer to FIGS. 1 and 2.
  • the X-ray detector 41 and the table 33 may move integrally with the main body 80.
  • the X-ray detector 41 and the table 33 may move in the second direction Y along the guide rail 110 integrally with the main body 80.
  • the movement of the X-ray imaging apparatus 1c according to the fourth embodiment may be implemented not only by manual driving but also by automatic driving.
  • FIG. 23 is a perspective view illustrating an X-ray imaging apparatus according to a fifth embodiment
  • FIG. 24 is a perspective view illustrating an X-ray imaging apparatus according to a fifth embodiment from an angle different from that of FIG. 23
  • 25 is a view illustrating a coupling relationship between an X-ray detector, a rail member, and a main body in the X-ray imaging apparatus according to the fifth embodiment.
  • a description overlapping with the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be omitted.
  • reference numerals not shown refer to FIGS. 1 and 2.
  • the first direction X and the second direction Y may be included in a horizontal direction horizontal to the mounting surface of the X-ray imaging apparatus 1d.
  • the third direction Z may be defined as a vertical direction perpendicular to the mounting surface of the X-ray imaging apparatus 1d.
  • the third direction Z may be defined as the height direction of the X-ray imaging apparatus 1d.
  • the first direction X and the second direction Y may be perpendicular to each other.
  • the relationship between the first direction X and the second direction Y is not limited to the above example.
  • the main body 200 may have a configuration similar to that of the base frame 31.
  • the X-ray imaging apparatus 1d may include an X-ray source (not shown) provided to generate X-rays and irradiate the object 10.
  • the X-ray source may be provided to be movable to image various portions of the object 10.
  • the X-ray imaging apparatus 1d may further include a main body 200 provided to be movable in the second direction Y.
  • the main body 200 may be provided to be movable in the second direction Y along the guide rail 110.
  • the main body 200 may be provided to support the table 33.
  • the main body 200 may be disposed on the guide rail 110 to face the guide rail 110.
  • the main body 200 may be coupled to the guide rail 110 to be movable along the guide rail 110.
  • the main body 200 may be provided to be stretchable in the third direction Z.
  • the main body 200 may be provided to be foldable in the third direction (Z).
  • the main body 200 may have a box shape. However, the shape of the main body 200 is not limited to the box shape, it can be variously modified.
  • the main body 200 may include a guide groove 32 formed on an outer surface of the main body 200.
  • the support frame 34 may be inserted into the guide groove 32 to rotate.
  • the guide groove 32 may be formed on the outer surface of the main body 200
  • the main body 200 includes a first surface 201 to which the link member 220 is coupled, a second surface 202 corresponding to the first surface 201, a first surface 201 and a second surface ( It may include a third surface 203 positioned between the 202.
  • the guide groove 32 may be formed over the second surface 202 and the third surface 203 of the main body 200.
  • the table 33 In the table mode of the X-ray imaging apparatus 1d, the table 33 may be disposed to face the third surface 203 of the main body 200. In the stand mode of the X-ray imaging apparatus 1d, the table 33 may be disposed to face the second surface 202 of the main body 200.
  • the X-ray imaging apparatus 1d may further include a table 33 on which the object 10 is positioned.
  • the object 10 may be disposed on the table 33 when the X-ray imaging apparatus 1d executes the table mode.
  • the table 33 may be installed in the main body 200 to be slidable.
  • the table 33 may be installed on the main body 200 to be rotatable.
  • the description of the table 33 is the same as that of the description of the table 33 of the X-ray imaging apparatus 1 according to the first exemplary embodiment.
  • the X-ray imaging apparatus 1d may further include a support frame 34 (see FIG. 26B) connecting the table 33 and the main body 200.
  • the description of the support frame 34 is the same as the description of the support frame 34 of the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.
  • the X-ray imaging apparatus 1d may further include a plurality of connection blocks 35 disposed between the table 33 and the base frame 31. Description of the plurality of connection blocks 35 is the same as that of the description of the plurality of connection blocks 35 of the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment, and thus will be omitted.
  • the X-ray imaging apparatus 1d may further include an X-ray detector 41 provided to detect X-rays passing through the object 10, convert the X-rays into an electrical signal, and move in the first direction X.
  • the X-ray detector 41 may be provided to be movable in the first direction X on the basis of the rotation of the rail member 210.
  • the X-ray imaging apparatus 1d may further include a rail member 210 provided to guide the movement of the X-ray detector 41.
  • the rail member 210 may be coupled to the main body 200 via the link member 220 to be described later.
  • the rail member 210 may extend along the first direction X to guide the movement of the X-ray detector 41.
  • the rail member 210 may extend in the first direction X based on the rail member 210 before the rail member 210 rotates.
  • the X-ray detector 41 may move along the rail member 210.
  • the rail member 210 may be provided to be integrated with the main body 200. Specifically, the rail member 210 may be provided to move along the second direction Y integrally with the main body 200.
  • the rail member 210 may be provided to be rotatable about the first pivot shaft 240 extending along the second direction (Y).
  • the rail member 210 extends along the first direction X before rotating about the first pivot shaft 240, and after the rail member 210 rotates about the first pivot shaft 240. Elongate along Z).
  • the X-ray imaging apparatus 1d may further include a link member 220 provided to connect the rail member 210 and the main body 200.
  • the link member 220 may connect the rail member 210 and the main body 200 to allow the rail member 210 to be rotatable about the first pivot shaft 240.
  • the rail member 210 may be rotatably coupled to the link member 220 to be positioned between the link member 220 and the X-ray detector 41.
  • the X-ray imaging apparatus 1d may further include a moving block 230 coupled to the rail member 210 to be movable along the rail member 210.
  • the moving block 230 may be provided to connect the rail member 210 and the X-ray detector 41.
  • the X-ray detector 41 may be coupled to the moving block 230 to be rotatable about the second pivot axis 250 parallel to the first pivot axis 240.
  • the X-ray imaging apparatus 1d may further include a guide rail 110 provided to move the main body 200.
  • the guide rail 110 may extend in the second direction (Y).
  • the main body 200 may linearly move along the guide rail 110.
  • 26A to 26C illustrate a process of converting from a table mode to a stand mode in the X-ray imaging apparatus according to the fifth embodiment.
  • a description overlapping with the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be omitted.
  • reference numerals not shown refer to FIGS. 1 and 2.
  • the X-ray imaging apparatus 1d may include a table mode and a stand mode.
  • a process of converting the table mode of the X-ray imaging apparatus 1d to the stand mode of the X-ray imaging apparatus 1d will be described.
  • the table 33 may be positioned above the main body 200 in the third direction Z.
  • the X-ray detector 41 may be positioned below the table 33 in the third direction Z together with the main body 200.
  • the table 33 may be turned away from the X-ray detector 41 in the second direction Y. As shown in FIG. That is, the table 33 may be turned away from the X-ray detector 41 in the second direction Y when the table 33 is changed from the table mode to the stand mode.
  • the table 33 may rotate about a rotation axis 60 extending along the first direction X. As shown in FIG. In the stand mode of the X-ray imaging apparatus 1d, the table 33 may rotate about the rotation axis 60 to face the second surface 202 of the main body 200. Specifically, the table 33 may be integrally rotated with the support frame 34 inserted into the guide groove 32 of the main body 200 to rotate about the rotation shaft 60.
  • the X-ray detector 41 may move along the first direction X while being coupled to the rail member 210.
  • the rail member 210 may be rotated about the first pivot shaft 240, as shown in FIG. 26C. Specifically, the rail member 210 may be rotated about the first pivot shaft 240 to extend in the third direction (Z). That is, the rail member 210 may be rotated about the first pivot shaft 240 to have a height. The X-ray detector 41 may be rotated about the second pivot axis 250 to face the X-ray source.
  • the order of rotating the rail member 210 about the first pivot shaft 240 and moving the X-ray detector 41 along the rail member 210 may be changed. That is, after the rail member 210 is rotated about the first pivot shaft 240, the X-ray detector 41 is moved along the rail member 210 to a position suitable for photographing, and the X-ray detector faces the X-ray source. It is also possible to rotate the 41 around the second pivot axis 250.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating a main body and an X-ray detector moving in the X-ray imaging apparatus according to the fifth embodiment.
  • a description overlapping with the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be omitted.
  • reference numerals not shown refer to FIGS. 1 and 2.
  • the X-ray detector 41 and the table 33 may move together with the main body 200.
  • the X-ray detector 41 and the table 33 may move in the second direction Y along the guide rail 110 integrally with the main body 200.
  • the motion of the X-ray imaging apparatus 1d according to the fifth embodiment may be implemented not only by manual driving but also by automatic driving.
  • FIG. 28 is a perspective view illustrating an X-ray imaging apparatus according to the sixth embodiment
  • FIG. 29 is a perspective view illustrating an X-ray imaging apparatus according to the sixth embodiment at different angles from FIG. 28.
  • 30 is a diagram illustrating a state in which an X-ray detector moves in the X-ray imaging apparatus according to the sixth embodiment.
  • a description overlapping with the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be omitted.
  • reference numerals not shown refer to FIGS. 1 and 2.
  • the first direction X and the second direction Y may be included in a horizontal direction horizontal to the mounting surface of the X-ray imaging apparatus 1e.
  • the third direction Z may be defined as a vertical direction perpendicular to the mounting surface of the X-ray imaging apparatus 1e.
  • the third direction Z may be defined as the height direction of the X-ray imaging apparatus 1e.
  • the first direction X and the second direction Y may be perpendicular to each other.
  • the relationship between the first direction X and the second direction Y is not limited to the above example.
  • the main body 300 may have a configuration similar to that of the base frame 31.
  • the X-ray imaging apparatus 1e may include an X-ray source (not shown) provided to generate X-rays and irradiate the object 10.
  • the X-ray source may be provided to be movable to image various portions of the object 10.
  • the X-ray imaging apparatus 1e may further include a main body 300 provided to be movable in the second direction (Y).
  • the main body 300 may be provided to be movable in the second direction Y along the guide rail 110.
  • the main body 300 may be provided to support the table 33.
  • the main body 300 may be disposed on the guide rail 110 to face the guide rail 110.
  • the main body 300 may be coupled to the guide rail 110 to be movable along the guide rail 110.
  • the main body 300 may be provided to be stretchable in the third direction Z.
  • the main body 300 may have a box shape. However, the shape of the main body 300 is not limited to the box shape, it can be variously modified.
  • the main body 300 may include a guide groove 32 formed on an outer surface of the main body 300.
  • the support frame (not shown) may be inserted into the guide groove 32 to rotate.
  • the guide groove 32 may be formed on the outer surface of the main body 300 along the trajectory of the support frame.
  • the main body 300 includes a first surface 301 adjacent to the rail member 310, a second surface (not shown) corresponding to the first surface 301, a first surface 301 and a second surface. And positioned between the third surface 303 and the first surface 301 and the second surface facing the table 33 in the table mode of the X-ray imaging apparatus 1e. A fourth surface 304 facing the table 33 may be included in the stand mode.
  • the link member 320 may be coupled to the first surface 301 of the main body 300.
  • the rail member 310 may be coupled to the first surface 301 of the main body 300 via the link member 320. Accordingly, the rail member 310 may move along the guide rail 110 integrally with the main body 300.
  • the guide groove 32 may be formed over the third surface 303 and the fourth surface 304 of the main body 300.
  • the X-ray imaging apparatus 1e may further include a table 33 on which the object 10 is positioned.
  • the object 10 may be disposed on the table 33 when the X-ray imaging apparatus 1e executes the table mode.
  • the table 33 may be installed on the main body 300 to be slidable.
  • the table 33 may be installed on the main body 300 to be rotatable.
  • the description of the table 33 is the same as that of the description of the table 33 of the X-ray imaging apparatus 1 according to the first exemplary embodiment.
  • the X-ray imaging apparatus 1e may further include a support frame connecting the table 33 and the main body 300.
  • the description of the support frame is the same as the description of the support frame 34 of the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment, and thus will be omitted.
  • the X-ray imaging apparatus 1e may further include a plurality of connection blocks 35 disposed between the table 33 and the base frame 31. Description of the plurality of connection blocks 35 is the same as that of the description of the plurality of connection blocks 35 of the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment, and thus will be omitted.
  • the X-ray imaging apparatus 1e may further include an X-ray detector 41 provided to detect the X-rays passing through the object 10, convert the X-rays into an electrical signal, and move in the first direction X.
  • the X-ray detector 41 may be provided to be movable in the first direction X on the basis of the rotation of the rail member 310.
  • the X-ray imaging apparatus 1e may further include a rail member 310 provided to guide the movement of the X-ray detector 41.
  • the rail member 310 may extend along the first direction X to guide the movement of the X-ray detector 41.
  • the rail member 310 may extend in the first direction X based on the rail member 310 before the rail member 310 rotates.
  • the X-ray detector 41 may move along the rail member 310.
  • the rail member 310 may be provided to be integrated with the main body 300. Specifically, the rail member 310 may be provided to move along the second direction (Y) integrally with the main body (300).
  • the rail member 310 may be provided to be rotatable about the first pivot shaft 340 extending along the second direction (Y). The rail member 310 extends long along the first direction X before rotating about the first pivot shaft 340, and after rotating about the first pivot shaft 340, the rail member 310 is rotated about the first pivot shaft 340. Elongate along Z).
  • the X-ray imaging apparatus 1e may further include a link member 320 provided to connect the rail member 310 and the main body 300.
  • the link member 320 may connect the rail member 310 and the main body 300 so that the rail member 310 rotates about the first pivot shaft 340.
  • the X-ray imaging apparatus 1e may further include a connection member 330 coupled to the rail member 310 to move along the rail member 310.
  • the connection member 330 may be provided to connect the rail member 310 and the X-ray detector 41.
  • the connection member 330 may be coupled to the rail member 310 to be rotatable about the rail member 310.
  • the X-ray detector 41 may be coupled to the connection member 330 so as to be rotatable about a second pivot axis 350 parallel to the first pivot axis 340.
  • the X-ray imaging apparatus 1e may further include a guide rail 110 provided to move the main body 300.
  • the guide rail 110 may extend in the second direction (Y).
  • the main body 300 may linearly move along the guide rail 110.
  • FIGS. 31A to 31C are views illustrating a process of converting from a table mode to a stand mode in the X-ray imaging apparatus according to the sixth embodiment, and FIG. 32 is an enlarged view of a portion of FIG. 31C.
  • FIGS. 1 and 2 reference numerals not shown refer to FIGS. 1 and 2.
  • the X-ray imaging apparatus 1e may include a table mode and a stand mode.
  • a process of converting the table mode of the X-ray imaging apparatus 1e to the stand mode of the X-ray imaging apparatus 1e will be described.
  • the table 33 may be positioned above the main body 300 in the third direction Z.
  • the X-ray detector 41 may be positioned below the table 33 in the third direction Z along with the main body 300.
  • the table 33 may be flipped so that the X-ray detector 41 is exposed to the outside. That is, the table 33 may be flipped so that the X-ray detector 41 is exposed to the outside when the table 33 is changed from the table mode to the stand mode.
  • the table 33 may rotate about a rotation axis 60 extending along the first direction X. As shown in FIG. In the stand mode of the X-ray imaging apparatus 1e, the table 33 may rotate about the rotation axis 60 to face the fourth surface 304 of the main body 300. Specifically, the table 33 may be integrally rotated with the support frame 34 inserted into the guide groove 32 of the main body 300 to rotate about the rotation shaft 60.
  • the X-ray detector 41 may move along the first direction X while being coupled to the rail member 310.
  • the rail member 310 may be rotated about the first pivot axis 340, as shown in FIG. 31C. Specifically, the rail member 310 may be rotated about the first pivot axis 340 to extend in the third direction (Z). That is, the rail member 310 may be rotated about the first pivot shaft 340 to have a height.
  • the connection member 330 may be rotated about the rail member 310 so that the X-ray detector 41 faces the X-ray source.
  • the X-ray detector 41 When the X-ray detector 41 is disposed to face the X-ray source, the X-ray detector 41 may be rotated about the second pivot axis 350 to face the X-ray source.
  • the connecting member 330 by rotating the connecting member 330 around the rail member 310, the arrangement relationship between the X-ray detector 41 and the X-ray source is primarily adjusted, and the X-ray detector 41 is centered on the second pivot axis 350.
  • the rotation relationship of the X-ray detector 41 and the X-ray source may be secondarily adjusted.
  • the order of rotating the rail member 310 about the first pivot shaft 340 and moving the X-ray detector 41 along the rail member 310 may be changed. That is, after the rail member 310 is rotated about the first pivot shaft 340, the X-ray detector 41 may be moved to a position suitable for photographing along the rail member 310. The X-ray detector 41 is rotated about the rail member 310, and the X-ray detector 41 is rotated about the second pivot axis 350. It is also possible to position the X-ray detector 41 to face each other.
  • FIGS. 33 is a diagram illustrating a main body and an X-ray detector moving in the X-ray imaging apparatus according to the sixth embodiment.
  • a description overlapping with the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be omitted.
  • reference numerals not shown refer to FIGS. 1 and 2.
  • the X-ray detector 41 and the table 33 may move together with the main body 300.
  • the X-ray detector 41 and the table 33 may move in the second direction Y along the guide rail 110 integrally with the main body 300.
  • the movement of the X-ray imaging apparatus 1e according to the sixth embodiment may be implemented not only by manual driving but also by automatic driving.
  • the X-ray imaging apparatus 1 to the sixth embodiment may capture the object 10 at various angles. .
  • side photographing of the object may be performed while the object 10 is positioned on the table 33.
  • the X-ray imaging apparatus 1 to the sixth embodiment may be installed in a narrow space.
  • the X-ray imaging apparatus 1e according to the first embodiment may include various types such as a ceiling embedded X-ray irradiation module, a stand-type X-ray irradiation module, a mobile X-ray irradiation module, and the like.
  • Type X-ray irradiation module can be used.

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Abstract

사용 편의성이 개선된 구조를 가지는 엑스선 영상장치를 개시한다. 엑스선 영상장치는, 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하도록 마련되는 엑스선 소스, 제 1방향으로 이동 가능하도록 마련되는 테이블 모듈 및 제 2방향으로 이동 가능하도록 마련되고, 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하도록 마련되는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 디텍터 모듈을 포함하고, 상기 테이블 모듈은, 베이스 프레임 및 상기 대상체가 위치하고, 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 테이블을 포함할 수 있다.

Description

엑스선 영상장치
본 발명은 엑스선 영상장치에 관한 것으로, 상세하게는 사용 편의성이 개선된 구조를 가지는 엑스선 영상장치에 관한 것이다.
엑스선 영상장치는 엑스선(X-ray)을 이용하여 대상체 내부의 영상을 얻는 기기이다. 엑스선 영상장치는 대상체에 엑스선을 조사하고 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 비 침습적인 방법으로 대상체 내부를 영상화할 수 있다. 의료용 엑스선 영상장치는 외관으로 확인할 수 없는 대상체 내부의 상해 또는 질병 등의 진단에 이용될 수 있다.
엑스선 영상장치는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 소스(X-ray source)와, 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터(X-ray detector)를 포함한다. 대상체의 다양한 부위를 영상화할 수 있도록, 엑스선 소스는 이동 가능하게 마련될 수 있다. 엑스선 디텍터는 촬영 테이블에 장착되는 테이블 모드, 촬영 스탠드에 장착되는 스탠드 모드 또는 어느 한 위치에 고정되지 않는 포터블(portable)모드에서 사용될 수 있으며, 하나의 엑스선 소스에 대해 두 개 이상의 엑스선 디텍터가 마련될 수 있다.
대상체에 따라 테이블 모드 또는 스탠드 모드가 촬영에 유리할 수 있다. 따라서, 촬영실에 촬영 테이블 및 촬영 스탠드를 모두 설치하는 것이 바람직하나, 설치공간 및 설치비용을 고려해볼 때 양자를 모두 설치하는 것은 현실적으로 어려울 수 있다.
본 발명의 일 측면은 스탠드 모드 및 테이블 모드를 모두 구비하도록 개선된 구조를 가지는 엑스선 영상장치에 관한 것이다.
본 발명의 사상에 따른 엑스선 영상장치는, 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하도록 마련되는 엑스선 소스, 제 1방향으로 이동 가능하도록 마련되는 테이블 모듈 및 제 2방향으로 이동 가능하도록 마련되고, 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하도록 마련되는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 디텍터 모듈을 포함하고, 상기 테이블 모듈은, 베이스 프레임 및 상기 대상체가 위치하고, 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 테이블을 포함할 수 있다.
상기 테이블은, 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향에 대하여 수직인 제 3방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 베이스 프레임에 설치될 수 있다.
상기 테이블 모듈은, 상기 테이블이 상기 제 2방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전하도록 상기 테이블과 상기 베이스 프레임을 연결하는 서포트 프레임을 더 포함할 수 있다.
상기 베이스 프레임은, 상기 서포트 프레임이 삽입되어 회전할 수 있도록 상기 서포트 프레임의 궤적을 따라 상기 베이스 프레임의 외면에 형성되는 가이드 홈을 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 엑스선 영상장치는, 상기 테이블의 회전 여부에 따라 신축되도록 상기 서포트 프레임의 일 측에 설치되는 탄성모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 탄성모듈은, 상기 테이블에 마련된 테이블 브라켓에 결합되는 하우징, 상기 하우징의 내측에 위치하도록 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향에 대하여 수직인 제 3방향을 따라 연장되고, 일 단부가 상기 서포트 프레임에 장착된 서포트 프레임 브라켓에 결합되는 로드 및 신축 가능하도록 상기 로드에 결합되는 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 탄성모듈은, 상기 로드의 타 단부 및 상기 테이블 브라켓을 연결하는 마운팅 부재 및 상기 회전축과 동일선상에 위치하고, 상기 마운팅 부재 및 상기 테이블 브라켓을 결합시키는 피봇 샤프트를 더 포함하고, 상기 테이블 브라켓은 상기 피봇 샤프트를 중심으로 상기 테이블과 함께 회전하도록 마련될 수 있다.
상기 탄성모듈은 상기 테이블 브라켓 및 상기 하우징을 결합시키는 결합부재를 더 포함하고, 상기 테이블이 상기 엑스선 디텍터 모듈과 멀어지도록 회전되면, 상기 결합부재는 상기 제 3방향으로 상기 피봇 샤프트의 하부에 위치할 수 있다.
상기 테이블 모듈은 상기 테이블 및 상기 베이스 프레임 사이에 배치되는 복수의 연결블록을 더 포함하고, 상기 복수의 연결블록은, 상기 테이블이 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향 중 어느 하나를 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제 1연결블록 및 상기 제 1연결블록이 상기 테이블과 일체로 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향 중 다른 하나를 따라 슬라이딩 가능하도록 상기 제 1연결블록이 장착되는 제 2연결블록을 포함할 수 있다.
상기 엑스선 디텍터 모듈은, 상기 엑스선 디텍터가 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향에 대하여 수직인 제 3방향을 따라 신축 가능하도록 마련되는 바디 프레임을 더 포함할 수 있다.
상기 엑스선 디텍터 모듈은, 상기 엑스선 디텍터 및 상기 바디 프레임 사이에 배치되고, 상기 제 3방향을 따라 연장되는 제 1피봇축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 바디 프레임에 결합되는 연결 프레임을 더 포함하고, 상기 엑스선 디텍터는 상기 제 1피봇축에 대하여 수직인 제 2피봇축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 연결 프레임에 결합될 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 엑스선 영상장치는 상기 테이블 모듈 및 상기 엑스선 디텍터 모듈이 이동 가능하도록 마련되는 가이드 레일을 더 포함할 수 있다.
상기 엑스선 디텍터 모듈은 상기 가이드 레일로부터 분리 가능하다.
본 발명의 사상에 따른 엑스선 영상장치는 상기 엑스선 소스를 포함하고, 상기 가이드 레일을 따라 이동할 수 있도록 마련되는 엑스선 조사 모듈을 더 포함하고, 상기 엑스선 조사 모듈은, 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향에 대하여 수직인 제 3방향을 따라 길게 연장되는 칼럼, 상기 대상체를 향하여 신축 가능하도록 상기 칼럼 및 상기 엑스선 소스를 연결하는 암 및 상기 칼럼 및 상기 가이드 레일을 연결하는 링크 프레임을 포함할 수 있다.
상기 칼럼은 상기 제 3방향을 따라 연장되는 칼럼 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 마련되고, 상기 링크 프레임의 일 단부는 상기 칼럼 회전축과 평행한 링크 프레임 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 가이드 레일에 결합될 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 엑스선 영상장치는 상기 엑스선 소스를 포함하고, 상기 가이드 레일을 따라 이동할 수 있도록 마련되는 엑스선 조사 모듈을 더 포함하고, 상기 엑스선 조사 모듈은, 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향에 대하여 수직인 제 3방향을 따라 길게 연장되는 칼럼, 상기 대상체를 향하여 신축 가능하도록 상기 칼럼 및 상기 엑스선 소스를 연결하는 암 및 상기 칼럼이 결합되어 상기 제 1방향을 따라 이동할 수 있도록 상기 칼럼 및 상기 가이드 레일을 연결하는 레일 프레임을 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 엑스선 영상장치는, 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하도록 마련되는 엑스선 소스, 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하고, 제 1방향으로 이동 가능하도록 마련되는 엑스선 디텍터, 대상체가 위치하도록 마련되는 테이블, 상기 테이블을 지지하도록 마련되고, 제 2방향으로 이동 가능하게 마련되는 메인 바디 및 상기 엑스선 디텍터의 움직임을 가이드하도록 상기 제 1방향을 따라 연장되고, 상기 제 2방향을 따라 상기 메인 바디와 일체로 이동 하도록 배치되는 레일부재를 포함할 수 있다.
상기 레일부재는, 상기 제 2방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 메인 바디에 결합될 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 엑스선 영상장치는, 상기 엑스선 디텍터 및 상기 레일부재를 연결하는 연결부재를 더 포함하고, 상기 연결부재는, 이동 가능하도록 상기 레일부재에 결합되는 제 1연결부 및 상기 레일부재와 평행한 제 1피봇축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제 1연결부에 결합되고, 상기 엑스선 디텍터가 상기 제 2방향을 따라 연장되는 제 2피봇축을 중심으로 회전 가능하도록 결합되는 제 2연결부를 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 엑스선 영상장치는 상기 메인 바디가 이동 가능하도록 마련되는 가이드 레일을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 엑스선 영상장치는, 상기 레일부재가 상기 제 2방향을 따라 연장되는 제 1피봇축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 레일부재 및 상기 메인 바디를 연결하는 링크 부재 및 상기 레일부재를 따라 이동 가능하도록 상기 레일부재에 결합되고, 상기 엑스선 디텍터가 상기 제 1피봇축과 평행한 제 2피봇축을 중심으로 회전 가능하도록 결합되는 이동 블록을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 엑스선 영상장치는, 상기 레일부재가 상기 제 2방향을 따라 연장되는 제 1피봇축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 레일부재 및 상기 메인 바디를 연결하는 링크 부재 및 상기 레일부재를 따라 이동 가능하고, 상기 레일부재를 중심으로 회전 가능하도록 상기 레일부재에 결합되는 연결부재를 더 포함할 수 있다.
상기 엑스선 디텍터는 상기 제 1피봇축과 평행한 제 2피봇축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 연결부재에 결합될 수 있다.
테이블 모드 및 스탠드 모드를 모두 구비하는 엑스선 영상장치를 사용함으로써 다양한 위치 및 각도에서 대상체에 대한 촬영이 가능하다.
테이블 모드에서는 베이스 프레임 또는 메인 바디의 상부에 위치하고, 스탠드 모드에서는 베이스 프레임 또는 메인 바디의 측부에 위치하도록 테이블을 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치함으로써, 스탠드 모드 또는 테이블 모드로 용이하게 변환시킬 수 있고, 이동형 침대나 휠체어 환자를 위한 촬영 추가 공간 확보가 가능하다.
도 1은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치의 테이블 모드를 도시한 사시도
도 2는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치의 스탠드 모드를 도시한 사시도
도 3은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 제 2방향을 따라 움직이는 모습을 도시한 도면
도 4는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 제 1방향을 따라 움직이는 모습을 도시한 도면
도 5는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 회전하는 모습을 도시한 도면
도 6a 및 도 6b는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블 모듈 및 엑스선 디텍터 모듈이 제 3방향을 따라 신장되는 과정을 도시한 도면
도 7은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 젖혀진 모습을 도시한 도면
도 8a 및 도 8b는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 젖혀지는 과정을 도 7과 다른 각도에서 도시한 도면
도 9는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 디텍터 모듈이 제 2방향을 따라 이동하는 모습을 도시한 도면
도 10은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 디텍터 모듈이 가이드 레일로부터 분리된 모습을 도시한 도면
도 11a 및 도 11b는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 조사 모듈이 이동하는 과정을 도시한 도면
도 12는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 가이드 레일에 결합된 엑스선 조사 모듈의 일부를 확대하여 도시한 도면
도 13a 및 도 13b는 제 2실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 조사 모듈이 이동하는 과정을 도시한 도면
도 14는 제 3실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도시한 사시도
도 15a 및 도 15b는 제 3실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 젖혀지는 과정을 도시한 도면
도 16은 도 14의 일부를 확대하여 도시한 도면
도 17은 도 15b의 일부를 확대하여 도시한 도면
도 18은 제 4실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도시한 사시도
도 19는 제 4실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도 18과 다른 각도에서 도시한 사시도
도 20은 도 19의 일부를 확대하여 도시한 도면
도 21a 내지 도 21c는 제 4실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블 모드에서 스탠드 모드로 변환되는 과정을 도시한 도면
도 22는 제 4실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 메인 바디 및 엑스선 디텍터가 움직이는 모습을 도시한 도면
도 23은 제 5실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도시한 사시도
도 24는 제 5실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도 23과 다른 각도에서 도시한 사시도
도 25는 제 5실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 디텍터, 레일부재 및 메인 바디의 결합관계를 보여주는 도면
도 26a 내지 도 26c는 제 5실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블 모드에서 스탠드 모드로 변환되는 과정을 도시한 도면
도 27은 제 5실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 메인 바디 및 엑스선 디텍터가 움직이는 모습을 도시한 도면
도 28은 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도시한 사시도
도 29는 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도 28과 다른 각도로 도시한 사시도
도 30은 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 디텍터가 이동하는 모습을 도시한 도면
도 31a 내지 도 31c는 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블 모드에서 스탠드 모드로 변환되는 과정을 도시한 도면
도 32는 도 31c의 일부를 확대하여 도시한 도면
도 33은 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 메인 바디 및 엑스선 디텍터가 움직이는 모습을 도시한 도면
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "선단", "후단", "상부", "하부", "상단" 및 “하단" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
이하, 대상체(10)는 인간이나 동물의 생체가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 엑스선 영상장치(1,1a,1b,1c,1d,1e)에 의해 그 내부 구조가 영상화될 수 있는 것이면 대상체(10)가 될 수 있다.
도 1은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치의 테이블 모드를 도시한 사시도이고, 도 2는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치의 스탠드 모드를 도시한 사시도이다. 이하, 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)은 엑스선 영상장치(1)의 설치면에 대하여 수평인 수평방향에 포함될 수 있다. 제 3방향(Z)은 엑스선 영상장치(1)의 설치면에 대하여 수직인 수직방향으로 정의될 수 있다. 또한, 제 3방향(Z)은 엑스선 영상장치(1)의 높이방향으로 정의될 수도 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 엑스선 영상장치(1)는 테이블 모드(table mode) 및 스탠드 모드(stand mode)를 포함할 수 있다. 또한, 엑스선 영상장치(1)는 도 10에 도시된 바와 같이 포터블 모드(portable mode)를 더 포함할 수 있다.
엑스선 영상장치(1)의 테이블 모드에서, 엑스선 디텍터(41)는 테이블(33)과 함께 촬영에 사용될 수 있다. 엑스선 영상장치(1)의 테이블 모드에서, 대상체(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 테이블(33) 상에 위치할 수 있다.
엑스선 영상장치(1)의 스탠드 모드에서, 엑스선 디텍터(41)는 엑스선 디텍터(41)를 지지하도록 마련되는 별도의 구조물에 장착되어 촬영에 사용될 수 있다. 일 예로서, 엑스선 디텍터(41)는 도 2에 도시된 바와 같이 바디 프레임(42)에 장착되어 촬영에 사용될 수 있다. 엑스선 영상장치(1)의 스탠드 모드에서, 대상체(10)는 테이블(33) 상에 위치하지 않을 수 있다.
엑스선 영상장치(1)의 포터블 모드에서, 엑스선 디텍터(41)는 별도의 구조물에 장착되지 않은 상태로 촬영에 사용될 수 있다. 엑스선 영상장치(1)의 포터블 모드에서 엑스선 디텍터(41)는 휴대가 용이하다.
엑스선 영상장치(1)는 엑스선 조사 모듈(20)을 포함할 수 있다. 엑스선 조사 모듈(20)은 가이드 레일(50)을 따라 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 일 예로서, 엑스선 조사 모듈(20)은 제 2방향(Y)으로 연장되는 제 2가이드 레일(52)을 따라 이동할 수 있도록 마련될 수 있다.
엑스선 조사 모듈(20)은 엑스선 소스(21)를 포함할 수 있다. 엑스선 소스(21)는 엑스선을 발생시켜 대상체(10)에 조사하도록 마련될 수 있다. 엑스선 소스(21)는 엑스선을 발생시키는 엑스선 튜브(X-ray tube)(21a)와, 발생된 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(collimator)(21b)를 구비할 수 있다.
엑스선 조사 모듈(20)은 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)에 대하여 수직인 제 3방향(Z)을 따라 길게 연장되는 칼럼(column)(22)을 더 포함할 수 있다. 칼럼(22)은 제 3방향(Z)을 따라 연장되는 칼럼 회전축(column rotating axis)(23)을 중심으로 회전 가능하도록 마련될 수 있다.
엑스선 조사 모듈(20)은 대상체(10)를 향하여 신축 가능하도록 칼럼(22) 및 엑스선 소스(21)를 연결하는 암(arm)(24)을 더 포함할 수 있다. 다시 말하면, 엑스선 조사 모듈(20)은 엑스선 영상장치(1)의 설치면에 대하여 수평인 수평방향으로 신축 가능하도록 칼럼(22) 및 엑스선 소스(21)를 연결하는 암(24)을 더 포함할 수 있다. 일 예로서, 암(24)은 대상체(10)를 향하여 절첩 가능하도록 칼럼(22)에 설치될 수 있다.
엑스선 소스(21)는 회전 가능하도록 암(24)의 일 단부에 결합될 수 있다. 구체적으로, 엑스선 소스(21)는 설치면에 대하여 수평인 수평방향을 따라 연장되는 엑스선 소스 회전축(X-ray source rotating axis)(25)을 중심으로 회전 가능하도록 암(24)의 일 단부에 결합될 수 있다.
엑스선 조사 모듈(20)은 칼럼(22) 및 가이드 레일(50)을 연결하는 링크 프레임(26)을 더 포함할 수 있다. 다시 말하면, 링크 프레임(26)의 일 단부는 칼럼(22)에 결합되고, 링크 프레임(26)의 다른 단부는 가이드 레일(50)에 결합될 수 있다. 링크 프레임(26)에 대한 상세한 설명은 후술한다.
엑스선 영상장치(1)는 제 1방향(X)으로 이동 가능하도록 마련되는 테이블 모듈(30)을 더 포함할 수 있다. 테이블 모듈(30)은 가이드 레일(50)을 따라 제 1방향(X)으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 테이블 모듈(30)은 제 1방향(X)으로 연장되는 제 1가이드 레일(51)을 따라 이동할 수 있도록 마련될 수 있다.
테이블 모듈(30)은 베이스 프레임(31)을 포함할 수 있다. 베이스 프레임(31)은 테이블(33)을 지지하도록 마련될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(31)은 가이드 레일(50)과 마주하도록 가이드 레일(50) 상에 배치될 수 있다. 베이스 프레임(31)은 가이드 레일(50)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(50)에 결합될 수 있다. 베이스 프레임(31)은 제 3방향(Z)을 따라 신축 가능하도록 마련될 수 있다. 일 예로서, 베이스 프레임(31)은 제 3방향(Z)으로 절첩 가능하도록 마련될 수 있다. 베이스 프레임(31)은 대략 박스(box) 형상을 가질 수 있다. 다만, 베이스 프레임(31)의 형상은 박스 형상에 한정하지 않고, 다양하게 변형 가능하다. 베이스 프레임(31)은, 베이스 프레임(31)의 외면에 형성되는 가이드 홈(32)을 포함할 수 있다. 서포트 프레임(34)은 가이드 홈(32)에 삽입되어 회전할 수 있다. 가이드 홈(32)은 서포트 프레임(34)의 궤적을 따라 베이스 프레임(31)의 외면에 형성될 수 있다.
테이블 모듈(30)은 대상체(10)가 위치하도록 마련되는 테이블(33)을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 대상체(10)는 엑스선 영상장치(1)의 테이블 모드 실행 시 테이블(33) 상에 배치될 수 있다. 테이블(33)은 슬라이딩 가능하도록 베이스 프레임(31)에 설치될 수 있다. 또한, 테이블(33)은 회전 가능하도록 베이스 프레임(31)에 설치될 수 있다.
테이블 모듈(30)은 테이블(33)과 베이스 프레임(31)을 연결하는 서포트 프레임(34)(도6a참고)을 더 포함할 수 있다. 바람직하게는, 테이블 모듈(30)은 복수의 서포트 프레임(34)을 포함할 수 있다. 다만, 서포트 프레임(34)은 테이블(33)과 베이스 프레임(31)을 연결할 수 있으면 충분하고, 그 개수는 다양하게 변경 가능하다.
테이블 모듈(30)은 테이블(33) 및 베이스 프레임(31) 사이에 배치되는 복수의 연결블록(35)을 더 포함할 수 있다.
엑스선 영상장치(1)는 제 2방향(Y)으로 이동 가능하도록 마련되는 엑스선 디텍터 모듈(40)을 더 포함할 수 있다. 엑스선 디텍터 모듈(40)은 가이드 레일(50)을 따라 제 2방향(Y)으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터 모듈(40)은 제 2방향(Y)으로 연장되는 제 2가이드 레일(52)을 따라 이동할 수 있도록 마련될 수 있다.
엑스선 디텍터 모듈(40)은 대상체(10)를 투과한 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하도록 마련되는 엑스선 디텍터(41)를 포함할 수 있다.
엑스선 디텍터 모듈(40)은 엑스선 디텍터(41)를 지지하도록 마련되는 바디 프레임(42)을 더 포함할 수 있다. 엑스선 디텍터(41)는 회전 가능하도록 바디 프레임(42)에 결합될 수 있다. 바디 프레임(42)은 제 3방향(Z)을 따라 신축 가능하도록 마련될 수 있다. 일 예로서, 바디 프레임(42)은 제 3방향(Z)으로 절첩 가능하도록 마련될 수 있다. 바디 프레임(42)은 가이드 레일(50)과 마주하도록 가이드 레일(50) 상에 배치될 수 있다. 바디 프레임(42)은 가이드 레일(50)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(50)에 결합될 수 있다. 바람직하게는, 바디 프레임(42)은 분리 가능하도록 가이드 레일(50)에 결합될 수 있다. 바디 프레임(42)은 대략 박스(box) 형상을 가질 수 있다. 다만, 바디 프레임(42)의 형상은 박스 형상에 한정하지 않고, 다양하게 변형 가능하다.
엑스선 디텍터 모듈(40)은 엑스선 디텍터(41) 및 바디 프레임(42) 사이에 배치되는 연결 프레임(43)을 더 포함할 수 있다. 연결 프레임(43)은 엑스선 디텍터(41) 및 바디 프레임(42)을 연결할 수 있다. 다시 말하면, 엑스선 디텍터(41)는 연결 프레임(43)을 매개로 바디 프레임(42)에 결합될 수 있다. 연결 프레임(43)은 제 3방향(Z)을 따라 연장되는 제 1피봇축(44)을 중심으로 회전 가능하도록 바디 프레임(42)에 결합될 수 있다. 엑스선 디텍터(41)는 2피봇축(45)을 중심으로 회전 가능하도록 연결 프레임(43)에 결합될 수 있다. 제 1피봇축(44) 및 제 2피봇축(45)은 서로 수직관계에 있을 수 있다.
엑스선 영상장치(1)는 테이블 모듈(30) 및 엑스선 디텍터 모듈(40)이 이동 가능하도록 마련되는 가이드 레일(50)을 더 포함할 수 있다. 가이드 레일(50)은 제 1방향(X)을 따라 연장되는 제 1가이드 레일(51) 및 제 2방향(Y)을 따라 연장되는 제 2가이드 레일(52)을 포함할 수 있다. 제 1가이드 레일(51) 및 제 2가이드 레일(52)은 서로 교차하도록 일체로 형성될 수 있다. 바람직하게는, 제 1가이드 레일(51) 및 제 2가이드 레일(52)은 서로 직교하도록 일체로 형성될 수 있다. 다만, 제 1가이드 레일(51) 및 제 2가이드 레일(52)의 배치관계는 상기 예에 한정하지 않고, 다양하게 변경 가능하다. 또한, 제 1가이드 레일(51) 및 제 2가이드 레일(52)은 일체로 형성될 수 있을 뿐만 아니라 별개로 형성되어 조립된 상태로 사용될 수도 있다. 테이블 모듈(30)은 제 1가이드 레일(51)을 따라 선형 운동할 수 있고, 엑스선 디텍터 모듈(40)은 제 2가이드 레일(52)을 따라 선형 운동할 수 있다.
도 3은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 제 2방향을 따라 움직이는 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 제 1방향을 따라 움직이는 모습을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 테이블(33)은 슬라이딩 가능하도록 베이스 프레임(31)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 테이블(33)은 엑스선 영상장치(1)의 설치면에 대하여 수평인 수평방향으로 슬라이딩 가능하도록 베이스 프레임(31)에 설치될 수 있다. 보다 구체적으로, 테이블(33)은 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)으로 슬라이딩 가능하도록 베이스 프레임(31)에 설치될 수 있다.
테이블 모듈(30)은 테이블(33) 및 베이스 프레임(31) 사이에 배치되는 복수의 연결블록(35)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 복수의 연결블록(35)은, 테이블(33)이 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y) 중 어느 하나를 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제 1연결블록(36)을 포함할 수 있다. 일 예로서, 테이블(33)은 제 2방향(Y)을 따라 슬라이딩 가능하도록 제 1연결블록(36)에 장착될 수 있다. 복수의 연결블록(35)은, 제 1연결블록(36)이 테이블(33)과 일체로 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y) 중 다른 하나를 따라 슬라이딩 가능하도록 제 1연결블록(36)이 장착되는 제 2연결블록(37)을 더 포함할 수 있다. 일 예로서, 제 1연결블록(36)은 테이블(33)과 일체로 제 1방향(X)을 따라 슬라이딩 가능하도록 제 2연결블록(37)에 장착될 수 있다.
테이블(33)은 대상체(10)가 배치되는 제 1면(33a)과, 제 1면(33a)에 대응하는 제 2면(33b)(도6a참고)을 포함할 수 있다. 테이블(33)의 제 2면(33b)에는 돌출부(미도시)가 형성될 수 있다.
제 1연결블록(36)은 테이블(33)과 마주하는 제 1면(36a)과, 제 1면(36a)에 대응하는 제 2면(미도시)을 포함할 수 있다. 제 1연결블록(36)의 제 1면(36a)에는 테이블(33)의 돌출부가 이동 가능하게 결합되는 테이블 안착부(36b)가 형성될 수 있고, 제 1연결블록(36)의 제 2면에는 돌출부(미도시)가 형성될 수 있다.
제 2연결블록(37)은 제 1연결블록(36)과 마주하는 제 1면(37a)과, 제 1면(37a)에 대응하는 제 2면(미도시)을 포함할 수 있다. 제 2연결블록(37)의 제 1면(37a)에는 제 1연결블록(36)의 돌출부가 이동 가능하게 결합되는 연결블록 안착부(37b)가 형성될 수 있다. 제 2연결블록(37)의 제 2면은 베이스 프레임(31)과 마주할 수 있다.
도 5는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 테이블(33)은 회전 가능하도록 베이스 프레임(31)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 테이블(33)은 제 3방향(Z)을 따라 연장되는 회전축(rotating axis)(60a)을 중심으로 회전 가능하도록 베이스 프레임(31)에 설치될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블 모듈 및 엑스선 디텍터 모듈이 제 3방향을 따라 신장되는 과정을 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 테이블 모듈(30) 및 엑스선 디텍터 모듈(40)은 제 3방향(Z)을 따라 신축될 수 있다. 구체적으로, 테이블 모듈(30)의 베이스 프레임(31) 및 엑스선 디텍터 모듈(40)의 바디 프레임(42)은 제 3방향(Z)을 따라 신축될 수 있다. 테이블 모듈(30) 및 엑스선 디텍터 모듈(40)은 별개로 신축되거나, 서로 연동되어 동시에 신축될 수 있다.
도 7은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 젖혀진 모습을 도시한 도면이고, 도 8a 및 도 8b는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 젖혀지는 과정을 도 7과 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 테이블(33)은 제 1방향(X)으로 엑스선 디텍터 모듈(40)과 멀어지도록 젖혀질 수 있다. 즉, 테이블(33)은, 테이블 모드에서 스탠드 모드로 바뀔 때 제 1방향(X)으로 엑스선 디텍터 모듈(40)과 멀어지도록 젖혀질 수 있다.
다른 측면에서 설명하면, 테이블(33)은 제 2방향(Y)을 따라 연장되는 회전축(rotating shaft)(60)을 중심으로 회전하도록 베이스 프레임(31)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 테이블 모듈(30)은, 테이블(33)이 제 2방향(Y)을 따라 연장되는 회전축(60)을 중심으로 회전하도록 테이블(33)과 베이스 프레임(31)을 연결하는 서포트 프레임(34)을 포함할 수 있다. 서포트 프레임(34)의 일 단부는 베이스 프레임(31)에 결합될 수 있고, 서포트 프레임(34)의 타 단부는 제 2연결블록(37)에 결합될 수 있다. 바람직하게는, 서포트 프레임(34)은, 베이스 프레임(31)에 회전 가능하게 결합되도록 제 2연결블록(37)과 일체로 형성될 수 있다. 서포트 프레임(34)은 베이스 프레임(31)의 가이드 홈(32)에 삽입되어 회전축(60)을 중심으로 회전할 수 있다. 테이블(33)은 서포트 프레임(34)과 일체로 회전축(60)을 중심으로 회전할 수 있다. 테이블(33)은 연결블록(35) 및 서포트 프레임(34)을 매개로 베이스 프레임(31)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
테이블(33)은, 엑스선 영상장치(1)의 테이블 모드에서 제 3방향(Z)으로 베이스 프레임(31)의 상부에 배치될 수 있다. 테이블(33)은, 엑스선 영상장치(1)의 스탠드 모드에서 엑스선 디텍터 모듈(40)과 멀어지도록 제 1방향(X)으로 베이스 프레임(31)의 외측에 배치될 수 있다.
도 9는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 디텍터 모듈이 제 2방향을 따라 이동하는 모습을 도시한 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 엑스선 디텍터 모듈(40)은 가이드 레일(50)을 따라 제 2방향(Y)으로 이동할 수 있다. 다시 말하면, 엑스선 디텍터 모듈(40)은 제 2가이드 레일(52)을 따라 제 2방향(Y)으로 이동할 수 있다.
도 9를 중심으로 엑스선 영상장치(1)의 스탠드 모드에 대해 설명하면 다음과 같다. 엑스선 영상장치(1)의 스탠드 모드를 실행하고자 할 경우, 테이블(33)을 엑스선 디텍터 모듈(40)과 멀어지도록 젖힌 후 베이스 프레임(31)을 엑스선 디텍터 모듈(40)과 멀어지도록 제 1가이드 레일(51)을 따라 이동시킨다. 이 때, 테이블 모듈(30) 및 엑스선 디텍터 모듈(40) 사이에는 대상체(10)가 위치할 수 있는 일정한 촬영 공간이 형성될 수 있다. 촬영 공간은 상기 예에 한정하지 않고 다양한 위치에 형성될 수 있다. 일 예로서, 촬영 공간은 도 2에 도시된 바와 같이 제 2가이드 레일(52) 상에 형성될 수도 있다. 테이블 모듈(30)을 엑스선 디텍터 모듈(40)과 멀어지도록 이동시킨 후, 엑스선 디텍터 모듈(40)의 바디 프레임(42)을 제 3방향(Z)으로 신장시킨다. 즉, 엑스선 디텍터 모듈(40)의 높이를 조절한다. 그리고 엑스선 디텍터 모듈(40)의 바디 프레임(42)을 제 2가이드 레일(52)을 따라 촬영에 적절한 위치로 이동시킨다. 이 때, 엑스선 디텍터 모듈(40)의 높이 조절과 위치 조절의 순서는 바뀌어도 무방하다. 엑스선 디텍터 모듈(40)의 바디 프레임(42)이 촬영에 적절한 위치에 도달하면 엑스선 디텍터(41)를 엑스선 소스(21)와 마주하도록 조절한 후 대상체(10)에 대한 촬영을 수행한다.
도 10은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 디텍터 모듈이 가이드 레일로부터 분리된 모습을 도시한 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 엑스선 디텍터 모듈(40)은 가이드 레일(50)로부터 분리될 수 있다. 즉, 엑스선 디텍터 모듈(40)은, 가이드 레일(50)로부터 분리 가능하도록 가이드 레일(50)에 결합될 수 있다. 엑스선 디텍터 모듈(40)을 가이드 레일(50)로부터 분리할 경우, 엑스선 영상장치(1)의 포터블 모드의 수행이 가능하다.
도 11a 및 도 11b는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 조사 모듈이 이동하는 과정을 도시한 도면이고, 도 12는 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 가이드 레일에 결합된 엑스선 조사 모듈의 일부를 확대하여 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 12는 도 11b의 일부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 11a 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 엑스선 조사 모듈(20)은 가이드 레일(50)을 따라 이동할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 조사 모듈(20)은 제 2가이드 레일(52)을 따라 이동할 수 있다.
엑스선 조사 모듈(20)은 칼럼(22) 및 제 2가이드 레일(52)을 연결하는 링크 프레임(26)을 포함할 수 있다. 링크 프레임(26)의 일 단부는 회전 가능하도록 제 2가이드 레일(52)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 링크 프레임(26)의 일 단부는 칼럼 회전축(23)과 평행한 링크 프레임 회전축(link frame rotating axis)(27)을 중심으로 회전 가능하도록 제 2가이드 레일(52)에 결합될 수 있다. 다시 말하면, 링크 프레임(26)의 일 단부는 제 3방향(Z)을 따라 연장되는 링크 프레임 회전축(27)을 중심으로 회전 가능하도록 제 2가이드 레일(52)에 결합될 수 있다.
엑스선 조사 모듈(20)은, 링크 프레임(26)의 일 단부에 마련되고, 제 2가이드 레일(52)에 이동 가능하게 결합되는 이동부재(28)를 더 포함할 수 있다. 링크 프레임(26)의 일 단부는 이동부재(28)를 매개로 제 2가이드 레일(52)에 결합될 수 있다. 링크 프레임(26)의 일 단부는 링크 프레임 회전축(27)을 중심으로 회전 가능하도록 이동부재(28)에 결합될 수 있다.
엑스선 조사 모듈(20)은 제 2가이드 레일(52)의 최단부에서 링크 프레임 회전축(27)을 중심으로 회전 가능하다. 다만, 엑스선 조사 모듈(20)의 회전 위치는, 테이블(33)과 간섭하지 않는 위치면 충분하고 제 2가이드 레일(52)의 최단부에 한정되는 것은 아니다.
도 13a 및 도 13b는 제 2실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 조사 모듈이 이동하는 과정을 도시한 도면이다. 이하, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)와 중복되는 설명은 생략한다. 도 13a 및 도 13b에 표시된 “1a”는 제 2실시예에 따른 엑스선 영상장치를 지칭한다.
도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 엑스선 조사 모듈(20a)은, 엑스선 소스(21)와, 제 3방향(Z)을 따라 길게 연장되는 칼럼(22)과, 대상체(10)를 향하여 신축 가능하도록 칼럼(22) 및 엑스선 소스(21)를 연결하는 암(24)을 포함할 수 있다.
엑스선 조사 모듈(20a)은 칼럼(22)이 결합되어 제 1방향(X)을 따라 이동할 수 있도록 칼럼(22) 및 가이드 레일(50)을 연결하는 레일 프레임(29)을 더 포함할 수 있다. 칼럼(22)은 제 1방향(X)을 따라 이동할 수 있도록 레일 프레임(29)에 결합될 수 있다. 레일 프레임(29)은 제 2방향(Y)을 따라 이동할 수 있도록 제 2가이드 레일(52)에 결합될 수 있다.
엑스선 조사 모듈(20a)은 레일 프레임(29)의 일 단부에 결합되는 슬라이딩 블록(29a)을 더 포함할 수 있다. 슬라이딩 블록(29a)은 제 2가이드 레일(52)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 레일 프레임(29)은 슬라이딩 블록(29a)을 매개로 제 2가이드 레일(52)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 다만, 레일 프레임(29)이 슬라이딩 블록(29a)을 매개로 제 2가이드 레일(52)에 이동 가능하게 결합되는 것뿐만 아니라 레일 프레임(29)이 직접 제 2가이드 레일(52)에 이동 가능하게 결합되는 것도 가능하다.
도 14는 제 3실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도시한 사시도이고, 도 15a 및 도 15b는 제 3실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블이 젖혀지는 과정을 도시한 도면이다. 도 16은 도 14의 일부를 확대하여 도시한 도면이고, 도 17은 도 15b의 일부를 확대하여 도시한 도면이다. 이하, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)와 중복되는 설명은 생략한다.
도 14 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 엑스선 영상장치(1b)는 테이블(33)의 회전 여부에 따라 신축되도록 서포트 프레임(34)의 일 측에 설치되는 탄성모듈(70)을 더 포함할 수 있다. 탄성모듈(70)은 테이블(33)의 무게를 보상하여 사용자가 테이블(33)을 용이하게 회전시킬 수 있도록 한다.
서포트 프레임(34)은 베이스 프레임(31)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 서포트 프레임(34)은 외부로 노출되도록 베이스 프레임(31)의 외측에 결합될 수 있다.
테이블 모듈(30)은 테이블(33)에 마련된 테이블 브라켓(39)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 테이블 브라켓(39)은 제 2연결블록(37)에 장착될 수 있다.
탄성모듈(70)은 테이블 브라켓(39)에 결합되는 하우징(71)과, 하우징(71)의 내측에 위치하는 로드(72)와, 신축 가능하도록 로드(72)에 결합되는 탄성부재(73)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 탄성부재(73)는 압축 스프링을 포함할 수 있다. 로드(72)는 제 3방향(Z)을 따라 길게 연장되도록 마련될 수 있다.
탄성모듈(70)은 로드(72) 및 테이블 브라켓(39)을 연결하는 마운팅 부재(74)를 더 포함할 수 있다. 즉, 로드(72)의 일 단부는 서포트 프레임(34)에 결합될 수 있고, 로드(72)의 타 단부는 마운팅 부재(74)에 결합될 수 있다. 로드(72)의 타 단부는 마운팅 부재(74)를 매개로 테이블 브라켓(39)에 결합될 수 있다. 마운팅 부재(74)는 로드(72)와 동일선상에 위치하도록 제 3방향(Z)을 따라 길게 연장될 수 있다.
탄성모듈(70)은 예압 조절을 위해 로드(72)에 결합되는 너트(75)를 더 포함할 수 있다. 너트(75)는 탄성부재(73) 및 마운팅 부재(74) 사이에 위치하도록 로드(72)에 결합될 수 있다.
탄성모듈(70)은 마운팅 부재(74) 및 테이블 브라켓(39)을 결합시키는 피봇 샤프트(76)를 더 포함할 수 있다. 피봇 샤프트(76)는 테이블(33)의 회전축(60)과 동일선상에 위치할 수 있다. 즉, 피봇 샤프트(76)는 테이블(33)의 회전축(60)과 동일선상에 위치하도록 제 2방향(Y)을 따라 연장될 수 있다. 테이블 브라켓(39)은 피봇 샤프트(76)를 중심으로 테이블(33)과 함께 회전하도록 마련될 수 있다.
탄성모듈(70)은 테이블 브라켓(39) 및 하우징(71)을 결합시키는 결합부재(77)를 더 포함할 수 있다. 결합부재(77)는 피봇 샤프트(76)에 인접하도록 배치될 수 있다. 구체적으로, 결합부재(77) 및 피봇 샤프트(76)는 서로 인접하도록 테이블 브라켓(39)의 일 단부에 결합될 수 있다. 결합부재(77)는 피봇 샤프트(76)와 나란하도록 제 2방향(Y)을 따라 연장될 수 있다.
엑스선 영상장치(1b)의 테이블 모드에서, 결합부재(77)는 제 3방향(Z)으로 피봇 샤프트(76)의 상부에 위치할 수 있다. 다른 측면에서 설명하면, 테이블(33)이 회전되기 전에는, 결합부재(77)는 제 3방향(Z)으로 피봇 샤프트(76)의 상부에 위치할 수 있다. 또 다른 측면에서 설명하면, 테이블(33)이 제 3방향(Z)으로 베이스 프레임(31)의 상부에 위치할 경우, 결합부재(77)는 제 3방향(Z)으로 피봇 샤프트(76)의 상부에 위치할 수 있다.
엑스선 영상장치(1b)의 스탠드 모드에서, 결합부재(77)는 제 3방향(Z)으로 피봇 샤프트(76)의 하부에 위치할 수 있다. 다른 측면에서 설명하면, 테이블(33)이 엑스선 디텍터 모듈(40)과 멀어지도록 회전되면, 결합부재(77)는 제 3방향(Z)으로 피봇 샤프트(76)의 하부에 위치할 수 있다. 이 때, 결합부재(77)에 의해 테이블 브라켓(39)에 결합된 탄성모듈(70)의 하우징(71)은 제 3방향(Z)으로 하강되고, 탄성부재(73)는 제 3방향(Z)으로 신장될 수 있다.
제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1), 제 2실시예에 따른 엑스선 영상장치(1a) 및 제 3실시예에 따른 엑스선 영상장치(1b)에 있어서, 테이블 모듈(30) 및 엑스선 디텍터 모듈(40)은 서로 별개로 움직이거나, 서로 연동되어 동시에 움직일 수 있다.
또한, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1), 제 2실시예에 따른 엑스선 영상장치(1a) 및 제 3실시예에 따른 엑스선 영상장치(1b)에 있어서, 테이블 모듈(30) 및 엑스선 디텍터 모듈(40)의 움직임은 수동구동뿐 만 아니라 자동구동에 의해서도 구현 가능하다.
도 18은 제 4실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도시한 사시도이고, 도 19는 제 4실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도 18과 다른 각도에서 도시한 사시도이다. 도 20은 도 19의 일부를 확대하여 도시한 도면이다. 이하, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 및 도 2를 참조한다. 이하, 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)은 엑스선 영상장치(1c)의 설치면에 대하여 수평인 수평방향에 포함될 수 있다. 제 3방향(Z)은 엑스선 영상장치(1c)의 설치면에 대하여 수직인 수직방향으로 정의될 수 있다. 또한, 제 3방향(Z)은 엑스선 영상장치(1c)의 높이방향으로 정의될 수도 있다. 바람직하게는, 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)은 서로 수직관계에 있을 수 있다. 다만, 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)의 관계는 상기 예에 한정하지 않는다. 이하, 메인 바디(80)는 베이스 프레임(31)과 유사한 구성을 가질 수 있다.
도 18 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 엑스선 영상장치(1c)는 엑스선을 발생시켜 대상체(10)에 조사하도록 마련되는 엑스선 소스(미도시)를 포함할 수 있다. 엑스선 소스는 대상체(10)의 다양한 부위를 영상화할 수 있도록 이동 가능하게 마련될 수 있다.
엑스선 영상장치(1c)는 제 2방향(Y)으로 이동 가능하도록 마련되는 메인 바디(80)를 더 포함할 수 있다. 메인 바디(80)는 가이드 레일(110)을 따라 제 2방향(Y)으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 메인 바디(80)는 테이블(33)을 지지하도록 마련될 수 있다. 또한, 메인 바디(80)는 가이드 레일(110)과 마주하도록 가이드 레일(110) 상에 배치될 수 있다. 메인 바디(80)는 가이드 레일(110)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(110)에 결합될 수 있다. 메인 바디(80)는 제 3방향(Z)을 따라 신축 가능하도록 마련될 수 있다. 일 예로서, 메인 바디(80)는 제 3방향(Z)으로 절첩 가능하도록 마련될 수 있다. 메인 바디(80)는 대략 박스(box) 형상을 가질 수 있다. 다만, 메인 바디(80)의 형상은 박스 형상에 한정하지 않고, 다양하게 변형 가능하다. 메인 바디(80)는, 메인 바디(80)의 외면에 형성되는 가이드 홈(32)을 포함할 수 있다. 서포트 프레임(34)(도21b참고)은 가이드 홈(32)에 삽입되어 회전할 수 있다. 가이드 홈(32)은 서포트 프레임(34)의 궤적을 따라 메인 바디(80)의 외면에 형성될 수 있다.
메인 바디(80)는 레일부재(90)가 결합되는 제 1면(81)과, 제 1면(81)에 대응하는 제 2면(82)과, 제 1면(81) 및 제 2면(82) 사이에 위치하는 제 3면(83)(도21a참고)을 포함할 수 있다. 가이드 홈(32)은 메인 바디(80)의 제 2면(82) 및 제 3면(83)에 걸쳐 형성될 수 있다. 엑스선 영상장치(1c)의 테이블 모드에서 테이블(33)은 메인 바디(80)의 제 3면(83)과 마주하도록 배치될 수 있다. 엑스선 영상장치(1c)의 스탠드 모드에서 테이블(33)은 메인 바디(80)의 제 2면(82)과 마주하도록 배치될 수 있다.
엑스선 영상장치(1c)는 대상체(10)가 위치하도록 마련되는 테이블(33)을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 대상체(10)는 엑스선 영상장치(1c)의 테이블 모드 실행 시 테이블(33) 상에 배치될 수 있다. 테이블(33)은 슬라이딩 가능하도록 메인 바디(80)에 설치될 수 있다. 또한, 테이블(33)은 회전 가능하도록 메인 바디(80)에 설치될 수 있다. 테이블(33)에 대한 설명은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)의 테이블(33)에 대한 설명과 동일한 바 생략한다.
엑스선 영상장치(1c)는 테이블(33)과 메인 바디(80)를 연결하는 서포트 프레임(34)(도21b참고)을 더 포함할 수 있다. 서포트 프레임(34)에 대한 설명은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)의 서포트 프레임(34)에 대한 설명과 동일한 바 생략한다.
엑스선 영상장치(1c)는 테이블(33) 및 베이스 프레임(31) 사이에 배치되는 복수의 연결블록(35)을 더 포함할 수 있다. 복수의 연결블록(35)에 대한 설명은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)의 복수의 연결블록(35)에 대한 설명과 동일한 바 생략한다.
엑스선 영상장치(1c)는 대상체(10)를 투과한 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하고, 제 1방향(X)으로 이동 가능하도록 마련되는 엑스선 디텍터(41)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터(41)는, 레일부재(90)가 회전하기 전을 기준으로 제 1방향(X)으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다.
엑스선 영상장치(1c)는 엑스선 디텍터(41)의 움직임을 가이드하도록 메인 바디(80)에 설치되는 레일부재(90)를 더 포함할 수 있다. 레일부재(90)는, 엑스선 디텍터(41)의 움직임을 가이드하도록 제 1방향(X)을 따라 연장될 수 있다. 구체적으로, 레일부재(90)는, 레일부재(90)가 회전하기 전을 기준으로 제 1방향(X)을 따라 길게 연장될 수 있다. 엑스선 디텍터(41)는 레일부재(90)를 따라 이동할 수 있다. 레일부재(90)는 메인 바디(80)와 일체로 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 레일부재(90)는 메인 바디(80)와 일체로 제 2방향(Y)을 따라 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 레일부재(90)는 제 2방향(Y)을 따라 연장되는 회전축(rotating shaft)(91)(도21c참고)을 중심으로 회전 가능하도록 메인 바디(80)에 결합될 수 있다. 레일부재(90)는, 회전축(91)을 중심으로 회전하기 전에는 제 1방향(X)을 따라 길게 연장되고, 회전축(91)을 중심으로 회전한 후에는 제 3방향(Z)을 따라 길게 연장된다.
엑스선 영상장치(1c)는 엑스선 디텍터(41) 및 레일부재(90)를 연결하도록 마련되는 연결부재(100)를 더 포함할 수 있다. 엑스선 디텍터(41)는 연결부재(100)를 매개로 레일부재(90)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 연결부재(100)는 이동 가능하도록 레일부재(90)에 결합되는 제 1연결부(101)와, 제 1연결부(101) 및 엑스선 디텍터(41)를 연결하는 제 2연결부(102)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제 2연결부(102)는, 레일부재(90)와 평행한 제 1피봇축(axis)(103)을 중심으로 회전 가능하도록 제 1연결부(101)에 결합될 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터(41)는 제 2방향(Y)을 따라 연장되는 제 2피봇축(104)을 중심으로 회전 가능하도록 제 2연결부(102)에 결합될 수 있다.
엑스선 영상장치(1c)는 메인 바디(80)가 이동 가능하도록 마련되는 가이드 레일(110)을 더 포함할 수 있다. 가이드 레일(110)은 제 2방향(Y)을 따라 길게 연장될 수 있다. 메인 바디(80)는 가이드 레일(110)을 따라 선형 운동할 수 있다.
도 21a 내지 도 21c는 제 4실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블 모드에서 스탠드 모드로 변환되는 과정을 도시한 도면이다. 이하, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 및 도 2를 참조한다.
도 21a 내지 도 21c에 도시된 바와 같이, 엑스선 영상장치(1c)는 테이블 모드 및 스탠드 모드를 포함할 수 있다. 이하, 엑스선 영상장치(1c)의 테이블 모드를 엑스선 영상장치(1c)의 스탠드 모드로 변환하는 과정에 대해 설명한다.
엑스선 영상장치(1c)의 테이블 모드에서, 테이블(33)은 제 3방향(Z)으로 메인 바디(80)의 상부에 위치할 수 있다. 엑스선 영상장치(1c)의 테이블 모드에서, 엑스선 디텍터(41)는 메인 바디(80)와 함께 제 3방향(Z)으로 테이블(33)의 하부에 위치할 수 있다. 도 21a에 도시된 바와 같이, 테이블(33)은 제 2방향(Y)으로 엑스선 디텍터(41)와 멀어지도록 젖혀질 수 있다. 즉, 테이블(33)은, 테이블 모드에서 스탠드 모드로 바뀔 때 제 2방향(Y)으로 엑스선 디텍터(41)와 멀어지도록 젖혀질 수 있다.
다른 측면에서 설명하면, 테이블(33)은 제 1방향(X)을 따라 연장되는 회전축(60)을 중심으로 회전할 수 있다. 엑스선 영상장치(1c)의 스탠드 모드에서 테이블(33)은 메인 바디(80)의 제 2면(82)과 마주하도록 회전축(60)을 중심으로 회전할 수 있다. 구체적으로, 테이블(33)은, 메인 바디(80)의 가이드 홈(32)에 삽입되어 회전축(60)을 중심으로 회전하는 서포트 프레임(34)과 일체로 회전할 수 있다.
엑스선 디텍터(41)는, 도 21b에 도시된 바와 같이, 레일부재(90)에 결합된 상태에서 제 1피봇축(103)을 중심으로 회전할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터(41)는 메인 바디(80)와 멀어지는 방향으로 제 1피봇축(103)을 중심으로 회전할 수 있다.
레일부재(90)는, 도 21c에 도시된 바와 같이, 제 2방향(Y)을 따라 연장되는 회전축(91)을 중심으로 회전할 수 있다. 구체적으로, 레일부재(90)는 제 3방향(Z)을 따라 길게 연장되도록 회전축(91)을 중심으로 회전할 수 있다. 즉, 레일부재(90)는 높이를 가지도록 회전축(91)을 중심으로 회전할 수 있다.
엑스선 디텍터(41)는 레일부재(90)를 따라 제 3방향(Z)으로 움직일 수 있다. 엑스선 디텍터(41)가 촬영에 적절한 위치에 도달하면 엑스선 디텍터(41)를 엑스선 소스와 마주하도록 제 2피봇축(104)을 중심으로 회전시킨 후 대상체(10)에 대한 촬영을 수행한다.
도 22는 제 4실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 메인 바디 및 엑스선 디텍터가 움직이는 모습을 도시한 도면이다. 이하, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 및 도 2를 참조한다.
도 22에 도시된 바와 같이, 엑스선 디텍터(41) 및 테이블(33)은 메인 바디(80)와 일체로 움직일 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터(41) 및 테이블(33)은 메인 바디(80)와 일체로 가이드 레일(110)을 따라 제 2방향(Y)으로 이동할 수 있다.
제 4실시예에 따른 엑스선 영상장치(1c)의 움직임은, 수동구동뿐 만 아니라 자동구동에 의해서도 구현 가능하다.
도 23은 제 5실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도시한 사시도이고, 도 24는 제 5실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도 23과 다른 각도에서 도시한 사시도이다. 도 25는 제 5실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 디텍터, 레일부재 및 메인 바디의 결합관계를 보여주는 도면이다. 이하, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 및 도 2를 참조한다. 이하, 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)은 엑스선 영상장치(1d)의 설치면에 대하여 수평인 수평방향에 포함될 수 있다. 제 3방향(Z)은 엑스선 영상장치(1d)의 설치면에 대하여 수직인 수직방향으로 정의될 수 있다. 또한, 제 3방향(Z)은 엑스선 영상장치(1d)의 높이방향으로 정의될 수도 있다. 바람직하게는, 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)은 서로 수직관계에 있을 수 있다. 다만, 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)의 관계는 상기 예에 한정하지 않는다. 이하, 메인 바디(200)는 베이스 프레임(31)과 유사한 구성을 가질 수 있다.
도 23 내지 도 25에 도시된 바와 같이, 엑스선 영상장치(1d)는 엑스선을 발생시켜 대상체(10)에 조사하도록 마련되는 엑스선 소스(미도시)를 포함할 수 있다. 엑스선 소스는 대상체(10)의 다양한 부위를 영상화할 수 있도록 이동 가능하게 마련될 수 있다.
엑스선 영상장치(1d)는 제 2방향(Y)으로 이동 가능하도록 마련되는 메인 바디(200)를 더 포함할 수 있다. 메인 바디(200)는 가이드 레일(110)을 따라 제 2방향(Y)으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 메인 바디(200)는 테이블(33)을 지지하도록 마련될 수 있다. 또한, 메인 바디(200)는 가이드 레일(110)과 마주하도록 가이드 레일(110) 상에 배치될 수 있다. 메인 바디(200)는 가이드 레일(110)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(110)에 결합될 수 있다. 메인 바디(200)는 제 3방향(Z)을 따라 신축 가능하도록 마련될 수 있다. 일 예로서, 메인 바디(200)는 제 3방향(Z)으로 절첩 가능하도록 마련될 수 있다. 메인 바디(200)는 대략 박스(box) 형상을 가질 수 있다. 다만, 메인 바디(200)의 형상은 박스 형상에 한정하지 않고, 다양하게 변형 가능하다. 메인 바디(200)는, 메인 바디(200)의 외면에 형성되는 가이드 홈(32)을 포함할 수 있다. 서포트 프레임(34)은 가이드 홈(32)에 삽입되어 회전할 수 있다. 가이드 홈(32)은 서포트 프레임(34)의 궤적을 따라 메인 바디(200)의 외면에 형성될 수 있다.
메인 바디(200)는 링크 부재(220)가 결합되는 제 1면(201)과, 제 1면(201)에 대응하는 제 2면(202)과, 제 1면(201) 및 제 2면(202) 사이에 위치하는 제 3면(203)을 포함할 수 있다. 가이드 홈(32)은 메인 바디(200)의 제 2면(202) 및 제 3면(203)에 걸쳐 형성될 수 있다. 엑스선 영상장치(1d)의 테이블 모드에서 테이블(33)은 메인 바디(200)의 제 3면(203)과 마주하도록 배치될 수 있다. 엑스선 영상장치(1d)의 스탠드 모드에서 테이블(33)은 메인 바디(200)의 제 2면(202)과 마주하도록 배치될 수 있다.
엑스선 영상장치(1d)는 대상체(10)가 위치하도록 마련되는 테이블(33)을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 대상체(10)는 엑스선 영상장치(1d)의 테이블 모드 실행 시 테이블(33) 상에 배치될 수 있다. 테이블(33)은 슬라이딩 가능하도록 메인 바디(200)에 설치될 수 있다. 또한, 테이블(33)은 회전 가능하도록 메인 바디(200)에 설치될 수 있다. 테이블(33)에 대한 설명은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)의 테이블(33)에 대한 설명과 동일한 바 생략한다.
엑스선 영상장치(1d)는 테이블(33)과 메인 바디(200)를 연결하는 서포트 프레임(34)(도26b참고)을 더 포함할 수 있다. 서포트 프레임(34)에 대한 설명은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)의 서포트 프레임(34)에 대한 설명과 동일한 바 생략한다.
엑스선 영상장치(1d)는 테이블(33) 및 베이스 프레임(31) 사이에 배치되는 복수의 연결블록(35)을 더 포함할 수 있다. 복수의 연결블록(35)에 대한 설명은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)의 복수의 연결블록(35)에 대한 설명과 동일한 바 생략한다.
엑스선 영상장치(1d)는 대상체(10)를 투과한 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하고, 제 1방향(X)으로 이동 가능하도록 마련되는 엑스선 디텍터(41)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터(41)는, 레일부재(210)가 회전하기 전을 기준으로 제 1방향(X)으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다.
엑스선 영상장치(1d)는 엑스선 디텍터(41)의 움직임을 가이드하도록 마련되는 레일부재(210)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 레일부재(210)는 후술할 링크 부재(220)를 매개로 메인 바디(200)에 결합될 수 있다. 레일부재(210)는, 엑스선 디텍터(41)의 움직임을 가이드하도록 제 1방향(X)을 따라 연장될 수 있다. 구체적으로, 레일부재(210)는, 레일부재(210)가 회전하기 전을 기준으로 제 1방향(X)을 따라 길게 연장될 수 있다. 엑스선 디텍터(41)는 레일부재(210)를 따라 이동할 수 있다. 레일부재(210)는 메인 바디(200)와 일체로 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 레일부재(210)는 메인 바디(200)와 일체로 제 2방향(Y)을 따라 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 레일부재(210)는 제 2방향(Y)을 따라 연장되는 제 1피봇축(240)을 중심으로 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 레일부재(210)는, 제 1피봇축(240)을 중심으로 회전하기 전에는 제 1방향(X)을 따라 길게 연장되고, 제 1피봇축(240)을 중심으로 회전한 후에는 제 3방향(Z)을 따라 길게 연장된다.
엑스선 영상장치(1d)는 레일부재(210) 및 메인 바디(200)를 연결하도록 마련되는 링크 부재(220)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 링크 부재(220)는, 레일부재(210)가 제 1피봇축(240)을 중심으로 회전 가능하도록 레일부재(210) 및 메인 바디(200)를 연결할 수 있다. 레일부재(210)는 링크 부재(220) 및 엑스선 디텍터(41) 사이에 위치하도록 링크 부재(220)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
엑스선 영상장치(1d)는 레일부재(210)를 따라 이동 가능하도록 레일부재(210)에 결합되는 이동 블록(230)을 더 포함할 수 있다. 다시 말하면, 이동 블록(230)은 레일부재(210) 및 엑스선 디텍터(41)를 연결하도록 마련될 수 있다. 엑스선 디텍터(41)는 제 1피봇축(240)과 평행한 제 2피봇축(250)을 중심으로 회전 가능하도록 이동 블록(230)에 결합될 수 있다.
엑스선 영상장치(1d)는 메인 바디(200)가 이동 가능하도록 마련되는 가이드 레일(110)을 더 포함할 수 있다. 가이드 레일(110)은 제 2방향(Y)을 따라 길게 연장될 수 있다. 메인 바디(200)는 가이드 레일(110)을 따라 선형 운동할 수 있다.
도 26a 내지 도 26c는 제 5실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블 모드에서 스탠드 모드로 변환되는 과정을 도시한 도면이다. 이하, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 및 도 2를 참조한다.
도 26a 내지 도 26c에 도시된 바와 같이, 엑스선 영상장치(1d)는 테이블 모드 및 스탠드 모드를 포함할 수 있다. 이하, 엑스선 영상장치(1d)의 테이블 모드를 엑스선 영상장치(1d)의 스탠드 모드로 변환하는 과정에 대해 설명한다.
엑스선 영상장치(1d)의 테이블 모드에서, 테이블(33)은 제 3방향(Z)으로 메인 바디(200)의 상부에 위치할 수 있다. 엑스선 영상장치(1d)의 테이블 모드에서, 엑스선 디텍터(41)는 메인 바디(200)와 함께 제 3방향(Z)으로 테이블(33)의 하부에 위치할 수 있다. 도 26a에 도시된 바와 같이, 테이블(33)은 제 2방향(Y)으로 엑스선 디텍터(41)와 멀어지도록 젖혀질 수 있다. 즉, 테이블(33)은, 테이블 모드에서 스탠드 모드로 바뀔 때 제 2방향(Y)으로 엑스선 디텍터(41)와 멀어지도록 젖혀질 수 있다.
다른 측면에서 설명하면, 테이블(33)은 제 1방향(X)을 따라 연장되는 회전축(60)을 중심으로 회전할 수 있다. 엑스선 영상장치(1d)의 스탠드 모드에서 테이블(33)은 메인 바디(200)의 제 2면(202)과 마주하도록 회전축(60)을 중심으로 회전할 수 있다. 구체적으로, 테이블(33)은 메인 바디(200)의 가이드 홈(32)에 삽입되어 회전축(60)을 중심으로 회전하는 서포트 프레임(34)과 일체로 회전할 수 있다.
엑스선 디텍터(41)는, 도 26b에 도시된 바와 같이, 레일부재(210)에 결합된 상태로 제 1방향(X)을 따라 이동할 수 있다.
엑스선 디텍터(41)가 촬영에 적절한 위치에 도달하면, 레일부재(210)는 도 26c에 도시된 바와 같이, 제 1피봇축(240)을 중심으로 회전될 수 있다. 구체적으로, 레일부재(210)는 제 3방향(Z)을 따라 길게 연장되도록 제 1피봇축(240)을 중심으로 회전될 수 있다. 즉, 레일부재(210)는 높이를 가지도록 제 1피봇축(240)을 중심으로 회전될 수 있다. 그리고, 엑스선 디텍터(41)는 엑스선 소스와 마주하도록 제 2피봇축(250)을 중심으로 회전될 수 있다.
제 1피봇축(240)을 중심으로 레일부재(210)를 회전시키는 것과, 레일부재(210)를 따라 엑스선 디텍터(41)를 이동시키는 것의 순서는 바뀌어도 무방하다. 즉, 레일부재(210)를 제 1피봇축(240)을 중심으로 회전시킨 후, 엑스선 디텍터(41)를 레일부재(210)를 따라 촬영에 적절한 위치로 이동시키고, 엑스선 소스와 마주하도록 엑스선 디텍터(41)를 제 2피봇축(250)을 중심으로 회전시키는 것도 가능하다.
도 27은 제 5실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 메인 바디 및 엑스선 디텍터가 움직이는 모습을 도시한 도면이다. 이하, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 및 도 2를 참조한다.
도 27에 도시된 바와 같이, 엑스선 디텍터(41) 및 테이블(33)은 메인 바디(200)와 일체로 움직일 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터(41) 및 테이블(33)은 메인 바디(200)와 일체로 가이드 레일(110)을 따라 제 2방향(Y)으로 이동할 수 있다.
제 5실시예에 따른 엑스선 영상장치(1d)의 움직임은, 수동구동뿐 만 아니라 자동구동에 의해서도 구현 가능하다.
도 28은 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도시한 사시도이고, 도 29는 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치를 도 28과 다른 각도로 도시한 사시도이다. 도 30은 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 엑스선 디텍터가 이동하는 모습을 도시한 도면이다. 이하, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 및 도 2를 참조한다. 이하, 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)은 엑스선 영상장치(1e)의 설치면에 대하여 수평인 수평방향에 포함될 수 있다. 제 3방향(Z)은 엑스선 영상장치(1e)의 설치면에 대하여 수직인 수직방향으로 정의될 수 있다. 또한, 제 3방향(Z)은 엑스선 영상장치(1e)의 높이방향으로 정의될 수도 있다. 바람직하게는, 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)은 서로 수직관계에 있을 수 있다. 다만, 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)의 관계는 상기 예에 한정하지 않는다. 이하, 메인 바디(300)는 베이스 프레임(31)과 유사한 구성을 가질 수 있다.
도 28 내지 도 30에 도시된 바와 같이, 엑스선 영상장치(1e)는 엑스선을 발생시켜 대상체(10)에 조사하도록 마련되는 엑스선 소스(미도시)를 포함할 수 있다. 엑스선 소스는 대상체(10)의 다양한 부위를 영상화할 수 있도록 이동 가능하게 마련될 수 있다.
엑스선 영상장치(1e)는 제 2방향(Y)으로 이동 가능하도록 마련되는 메인 바디(300)를 더 포함할 수 있다. 메인 바디(300)는 가이드 레일(110)을 따라 제 2방향(Y)으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 메인 바디(300)는 테이블(33)을 지지하도록 마련될 수 있다. 또한, 메인 바디(300)는 가이드 레일(110)과 마주하도록 가이드 레일(110) 상에 배치될 수 있다. 메인 바디(300)는 가이드 레일(110)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(110)에 결합될 수 있다. 메인 바디(300)는 제 3방향(Z)을 따라 신축 가능하도록 마련될 수 있다. 일 예로서, 메인 바디(300)는 제 3방향(Z)으로 절첩 가능하도록 마련될 수 있다. 메인 바디(300)는 대략 박스(box) 형상을 가질 수 있다. 다만, 메인 바디(300)의 형상은 박스 형상에 한정하지 않고, 다양하게 변형 가능하다. 메인 바디(300)는, 메인 바디(300)의 외면에 형성되는 가이드 홈(32)을 포함할 수 있다. 서포트 프레임(미도시)은 가이드 홈(32)에 삽입되어 회전할 수 있다. 가이드 홈(32)은 서포트 프레임의 궤적을 따라 메인 바디(300)의 외면에 형성될 수 있다.
메인 바디(300)는 레일부재(310)와 인접하는 제 1면(301)과, 제 1면(301)에 대응하는 제 2면(미도시)과, 제 1면(301) 및 제 2면 사이에 위치하고, 엑스선 영상장치(1e)의 테이블 모드 시 테이블(33)과 마주하는 제 3면(303)과, 제 1면(301) 및 제 2면 사이에 위치하고, 엑스선 영상장치(1e)의 스탠드 모드 시 테이블(33)과 마주하는 제 4면(304)을 포함할 수 있다. 메인 바디(300)의 제 1면(301)에는 링크 부재(320)가 결합될 수 있다. 다시 말하면, 메인 바디(300)의 제 1면(301)에는, 링크 부재(320)를 매개로 레일부재(310)가 결합될 수 있다. 따라서, 레일부재(310)는 메인 바디(300)와 일체로 가이드 레일(110)을 따라 움직일 수 있다. 가이드 홈(32)은 메인 바디(300)의 제 3면(303) 및 제 4면(304)에 걸쳐 형성될 수 있다.
엑스선 영상장치(1e)는 대상체(10)가 위치하도록 마련되는 테이블(33)을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 대상체(10)는 엑스선 영상장치(1e)의 테이블 모드 실행 시 테이블(33) 상에 배치될 수 있다. 테이블(33)은 슬라이딩 가능하도록 메인 바디(300)에 설치될 수 있다. 또한, 테이블(33)은 회전 가능하도록 메인 바디(300)에 설치될 수 있다. 테이블(33)에 대한 설명은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)의 테이블(33)에 대한 설명과 동일한 바 생략한다.
엑스선 영상장치(1e)는 테이블(33)과 메인 바디(300)를 연결하는 서포트 프레임을 더 포함할 수 있다. 서포트 프레임에 대한 설명은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)의 서포트 프레임(34)에 대한 설명과 동일한 바 생략한다.
엑스선 영상장치(1e)는 테이블(33) 및 베이스 프레임(31) 사이에 배치되는 복수의 연결블록(35)을 더 포함할 수 있다. 복수의 연결블록(35)에 대한 설명은 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)의 복수의 연결블록(35)에 대한 설명과 동일한 바 생략한다.
엑스선 영상장치(1e)는 대상체(10)를 투과한 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하고, 제 1방향(X)으로 이동 가능하도록 마련되는 엑스선 디텍터(41)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터(41)는, 레일부재(310)가 회전하기 전을 기준으로 제 1방향(X)으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다.
엑스선 영상장치(1e)는 엑스선 디텍터(41)의 움직임을 가이드하도록 마련되는 레일부재(310)를 더 포함할 수 있다. 레일부재(310)는, 엑스선 디텍터(41)의 움직임을 가이드하도록 제 1방향(X)을 따라 연장될 수 있다. 구체적으로, 레일부재(310)는, 레일부재(310)가 회전하기 전을 기준으로 제 1방향(X)을 따라 길게 연장될 수 있다. 엑스선 디텍터(41)는 레일부재(310)를 따라 이동할 수 있다. 레일부재(310)는 메인 바디(300)와 일체로 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 레일부재(310)는 메인 바디(300)와 일체로 제 2방향(Y)을 따라 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 레일부재(310)는 제 2방향(Y)을 따라 연장되는 제 1피봇축(340)을 중심으로 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 레일부재(310)는, 제 1피봇축(340)을 중심으로 회전하기 전에는 제 1방향(X)을 따라 길게 연장되고, 제 1피봇축(340)을 중심으로 회전한 후에는 제 3방향(Z)을 따라 길게 연장된다.
엑스선 영상장치(1e)는 레일부재(310) 및 메인 바디(300)를 연결하도록 마련되는 링크 부재(320)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 링크 부재(320)는, 레일부재(310)가 제 1피봇축(340)을 중심으로 회전 하도록 레일부재(310) 및 메인 바디(300)를 연결할 수 있다.
엑스선 영상장치(1e)는 레일부재(310)를 따라 이동 가능하도록 레일부재(310)에 결합되는 연결부재(330)를 더 포함할 수 있다. 다시 말하면, 연결부재(330)는 레일부재(310) 및 엑스선 디텍터(41)를 연결하도록 마련될 수 있다. 연결부재(330)는, 레일부재(310)를 중심으로 회전 가능하도록 레일부재(310)에 결합될 수 있다. 엑스선 디텍터(41)는 제 1피봇축(340)과 평행한 제 2피봇축(350)을 중심으로 회전 가능하도록 연결부재(330)에 결합될 수 있다.
엑스선 영상장치(1e)는 메인 바디(300)가 이동 가능하도록 마련되는 가이드 레일(110)을 더 포함할 수 있다. 가이드 레일(110)은 제 2방향(Y)을 따라 길게 연장될 수 있다. 메인 바디(300)는 가이드 레일(110)을 따라 선형 운동할 수 있다.
도 31a 내지 도 31c는 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 테이블 모드에서 스탠드 모드로 변환되는 과정을 도시한 도면이고, 도 32는 도 31c의 일부를 확대하여 도시한 도면이다. 이하, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 및 도 2를 참조한다.
도 31a 내지 도 32에 도시된 바와 같이, 엑스선 영상장치(1e)는 테이블 모드 및 스탠드 모드를 포함할 수 있다. 이하, 엑스선 영상장치(1e)의 테이블 모드를 엑스선 영상장치(1e)의 스탠드 모드로 변환하는 과정에 대해 설명한다.
엑스선 영상장치(1e)의 테이블 모드에서, 테이블(33)은 제 3방향(Z)으로 메인 바디(300)의 상부에 위치할 수 있다. 엑스선 영상장치(1e)의 테이블 모드에서, 엑스선 디텍터(41)는 메인 바디(300)와 함께 제 3방향(Z)으로 테이블(33)의 하부에 위치할 수 있다. 도 31a에 도시된 바와 같이, 테이블(33)은 엑스선 디텍터(41)가 외부로 노출되도록 젖혀질 수 있다. 즉, 테이블(33)은, 테이블 모드에서 스탠드 모드로 바뀔 때 엑스선 디텍터(41)가 외부로 노출되도록 젖혀질 수 있다.
다른 측면에서 설명하면, 테이블(33)은 제 1방향(X)을 따라 연장되는 회전축(60)을 중심으로 회전할 수 있다. 엑스선 영상장치(1e)의 스탠드 모드에서 테이블(33)은 메인 바디(300)의 제 4면(304)과 마주하도록 회전축(60)을 중심으로 회전할 수 있다. 구체적으로, 테이블(33)은 메인 바디(300)의 가이드 홈(32)에 삽입되어 회전축(60)을 중심으로 회전하는 서포트 프레임(34)과 일체로 회전할 수 있다.
엑스선 디텍터(41)는 도 31b에 도시된 바와 같이, 레일부재(310)에 결합된 상태로 제 1방향(X)을 따라 이동할 수 있다.
엑스선 디텍터(41)가 촬영에 적절한 위치에 도달하면, 레일부재(310)는 도 31c에 도시된 바와 같이, 제 1피봇축(340)을 중심으로 회전될 수 있다. 구체적으로, 레일부재(310)는 제 3방향(Z)을 따라 길게 연장되도록 제 1피봇축(340)을 중심으로 회전될 수 있다. 즉, 레일부재(310)는 높이를 가지도록 제 1피봇축(340)을 중심으로 회전될 수 있다. 그리고, 연결부재(330)는 엑스선 디텍터(41)가 엑스선 소스를 향하도록 레일부재(310)를 중심으로 회전될 수 있다. 엑스선 디텍터(41)가 엑스선 소스를 향하도록 배치되면, 엑스선 디텍터(41)는, 엑스선 소스와 마주하도록 제 2피봇축(350)을 중심으로 회전될 수 있다. 즉, 레일부재(310)를 중심으로 연결부재(330)를 회전시켜 엑스선 디텍터(41) 및 엑스선 소스의 배치관계를 일차적으로 조절하고, 제 2피봇축(350)을 중심으로 엑스선 디텍터(41)를 회전시켜 엑스선 디텍터(41) 및 엑스선 소스의 배치관계를 이차적으로 조절할 수 있다.
제 1피봇축(340)을 중심으로 레일부재(310)를 회전시키는 것과, 레일부재(310)를 따라 엑스선 디텍터(41)를 이동시키는 것의 순서는 바뀌어도 무방하다. 즉, 레일부재(310)를 제 1피봇축(340)을 중심으로 회전시킨 후, 엑스선 디텍터(41)를 레일부재(310)를 따라 촬영에 적절한 위치로 이동시킬 수 있다. 그리고, 일차적으로 엑스선 디텍터(41)를 레일부재(310)를 중심으로 회전시키고, 이차적으로 엑스선 디텍터(41)를 제 2피봇축(350)을 중심으로 회전시켜 엑스선 디텍터(41)가 엑스선 소스와 서로 마주하도록 엑스선 디텍터(41)를 위치시키는 것도 가능하다.
도 33은 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치에 있어서, 메인 바디 및 엑스선 디텍터가 움직이는 모습을 도시한 도면이다. 이하, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1)와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 및 도 2를 참조한다.
도 33에 도시된 바와 같이, 엑스선 디텍터(41) 및 테이블(33)은 메인 바디(300)와 일체로 움직일 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터(41) 및 테이블(33)은 메인 바디(300)와 일체로 가이드 레일(110)을 따라 제 2방향(Y)으로 이동할 수 있다.
제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치(1e)의 움직임은, 수동구동뿐 만 아니라 자동구동에 의해서도 구현 가능하다.
제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1) 내지 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치(1e)는, 테이블 모드 및 스탠드 모드를 모두 구비하므로, 다양한 각도로 대상체(10)에 대한 촬영이 가능하다. 일 예로서, 대상체(10)가 테이블(33) 상에 위치한 상태에서 대상체에 대한 측면 촬영이 가능하다.
또한, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1) 내지 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치(1e)는 협소한 공간에도 설치가 가능하다.
또한, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1) 내지 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치(1e)에는, 다양한 타입의 엑스선 조사 모듈이 사용될 수 있다. 일 예로서, 제 1실시예에 따른 엑스선 영상장치(1) 내지 제 6실시예에 따른 엑스선 영상장치(1e)에는, 천장 매립형 엑스선 조사 모듈, 스탠드형 엑스선 조사 모듈, 이동형 엑스선 조사 모듈 등과 같은 다양한 타입의 엑스선 조사 모듈이 사용될 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하도록 마련되는 엑스선 소스;
    제 1방향으로 이동 가능하도록 마련되는 테이블 모듈; 및
    제 2방향으로 이동 가능하도록 마련되고, 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하도록 마련되는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 디텍터 모듈;을 포함하고,
    상기 테이블 모듈은,
    베이스 프레임; 및
    상기 대상체가 위치하고, 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 테이블;을 포함하는 엑스선 영상장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 테이블은, 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향에 대하여 수직인 제 3방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 엑스선 영상장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 테이블 모듈은, 상기 테이블이 상기 제 2방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전하도록 상기 테이블과 상기 베이스 프레임을 연결하는 서포트 프레임을 더 포함하는 엑스선 영상장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 베이스 프레임은, 상기 서포트 프레임이 삽입되어 회전할 수 있도록 상기 서포트 프레임의 궤적을 따라 상기 베이스 프레임의 외면에 형성되는 가이드 홈을 포함하는 엑스선 영상장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 테이블의 회전 여부에 따라 신축되도록 상기 서포트 프레임의 일 측에 설치되는 탄성모듈을 더 포함하는 엑스선 영상장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 탄성모듈은,
    상기 테이블에 마련된 테이블 브라켓에 결합되는 하우징;
    상기 하우징의 내측에 위치하도록 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향에 대하여 수직인 제 3방향을 따라 연장되고, 일 단부가 상기 서포트 프레임에 장착된 서포트 프레임 브라켓에 결합되는 로드; 및
    신축 가능하도록 상기 로드에 결합되는 탄성부재;를 포함하는 엑스선 영상장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 탄성모듈은,
    상기 로드의 타 단부 및 상기 테이블 브라켓을 연결하는 마운팅 부재; 및
    상기 회전축과 동일선상에 위치하고, 상기 마운팅 부재 및 상기 테이블 브라켓을 결합시키는 피봇 샤프트;를 더 포함하고,
    상기 테이블 브라켓은 상기 피봇 샤프트를 중심으로 상기 테이블과 함께 회전하도록 마련되는 엑스선 영상장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 탄성모듈은 상기 테이블 브라켓 및 상기 하우징을 결합시키는 결합부재를 더 포함하고,
    상기 테이블이 상기 엑스선 디텍터 모듈과 멀어지도록 회전되면, 상기 결합부재는 상기 제 3방향으로 상기 피봇 샤프트의 하부에 위치하는 엑스선 영상장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 테이블 모듈은 상기 테이블 및 상기 베이스 프레임 사이에 배치되는 복수의 연결블록을 더 포함하고,
    상기 복수의 연결블록은,
    상기 테이블이 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향 중 어느 하나를 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제 1연결블록; 및
    상기 제 1연결블록이 상기 테이블과 일체로 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향 중 다른 하나를 따라 슬라이딩 가능하도록 상기 제 1연결블록이 장착되는 제 2연결블록;을 포함하는 엑스선 영상장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터 모듈은, 상기 엑스선 디텍터가 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제 1방향 및 상기 제 2방향에 대하여 수직인 제 3방향을 따라 신축 가능하도록 마련되는 바디 프레임을 더 포함하는 엑스선 영상장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터 모듈은, 상기 엑스선 디텍터 및 상기 바디 프레임 사이에 배치되고, 상기 제 3방향을 따라 연장되는 제 1피봇축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 바디 프레임에 결합되는 연결 프레임을 더 포함하고,
    상기 엑스선 디텍터는 상기 제 1피봇축에 대하여 수직인 제 2피봇축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 연결 프레임에 결합되는 엑스선 영상장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 테이블 모듈 및 상기 엑스선 디텍터 모듈이 이동 가능하도록 마련되는 가이드 레일을 더 포함하는 엑스선 영상장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터 모듈은 상기 가이드 레일로부터 분리 가능한 엑스선 영상장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 엑스선 소스를 포함하고, 상기 가이드 레일을 따라 이동할 수 있도록 마련되는 엑스선 조사 모듈을 더 포함하고,
    상기 엑스선 조사 모듈은,
    상기 제 1방향 및 상기 제 2방향에 대하여 수직인 제 3방향을 따라 길게 연장되는 칼럼;
    상기 대상체를 향하여 신축 가능하도록 상기 칼럼 및 상기 엑스선 소스를 연결하는 암; 및
    상기 칼럼 및 상기 가이드 레일을 연결하는 링크 프레임;을 포함하는 엑스선 영상장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 칼럼은 상기 제 3방향을 따라 연장되는 칼럼 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 마련되고,
    상기 링크 프레임의 일 단부는 상기 칼럼 회전축과 평행한 링크 프레임 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 가이드 레일에 결합되는 엑스선 영상장치.
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