KR101611682B1 - 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 엑스선 촬영장치를 사용하여 스탠딩 모드나 테이블 모드 등 다양한 촬영 모드로 전환하여 용이하게 촬영할 수 있는 엑스선 촬영장치를 제공한다. 이를 위한 본 발명의 엑스선 촬영장치는, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 일측에 힌지축을 통해 회동가능하게 결합되며, 일측에 엑스선 발생장치로부터 조사된 엑스선를 검출하기 위한 엑스선 검출기가 슬라이딩 가능하게 설치되는 지지프레임; 및 일측 끝단이 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 고정되고 타측 끝단이 상기 힌지축으로부터 일정거리 이격된 지지프레임상에 회전가능하게 고정되며, 외부로부터 공급되는 공압 또는 유압에 의해 내부의 구동축을 진퇴시키면서 상기 지지프레임을 상기 힌지축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 회동시키는 엑츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치{X-ray imaging apparatus capable of shooting multi photographing modes}

본 발명은 하나의 엑스선 촬영장치를 사용하여 스탠딩 모드나 테이블 모드 등 다양한 촬영 모드로 전환하여 용이하게 촬영할 수 있는 엑스선 촬영장치에 관한 것이다.

일반적으로 엑스선(X-ray) 촬영장치는 인체 내부질환을 영상을 통한 방사선 검사에 사용되는 것으로, 인체의 흉부, 두부, 소화관, 척추 및 상해를 입은 부위에서 인체의 뼈가 손상된 부분이 있는지 여부를 엑스선을 통해서 분석하는 의료용 기계이다.

이러한 엑스선 촬영장치는 통상적으로 환자가 서 있는 자세에서 촬영이 이루어지는 스탠딩 모드(standing mode) 촬영과, 환자가 테이블 위에 누운 자세에서 촬영이 이루어지는 테이블 모드(table mode) 촬영으로 구분된다. 여기서, 스탠딩 모드에서 촬영이 이루어지는 경우, 엑스선 발생기의 맞은편에 위치한 벽면 또는 포스트(post)상에 상하이동 가능하게 장착된 엑스선 검출기(detector)를 손으로 잡고 엑스선 검출기를 필요한 촬영 부위로 올리거나 내려서 적당한 높이로 맞춘 상태에서 촬영에 임하게 되고, 테이블 모드에서 촬영이 이루어지는 경우 테이블 하단에 엑스선 검출기를 배치한 상태에서 그 맞은편 천장에 설치된 엑스선 발생기를 상하좌우로 이동시켜 적정위치에 배치한 후 촬영에 임하게 된다.

한국 특허등록 제10-0484613호에는 환자가 선 자세에서 엑스선 촬영을 할 수 있는 스탠드형 엑스선 촬영장치의 일 예가 개시되어 있다. 상기 특허공보에 개시된 엑스선 촬영장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 지주 또는 플레이트를 포함하는 수직프레임(2)과, 상기 수직프레임(2)의 일측에 배치되며 서로 다른 전압 출력을 갖는 구동모터(6)와, 수직프레임(2)의 상측에 배치되며 구동모터(6)와 연결되는 구동휠(8)과, 상기 구동휠(8)에 감겨지는 와이어(10)와, 상기 와이어(10)의 일단에 매달리도록 설치되는 웨이트(12)와, 상기 와이어(10)의 타단에 연결되며 수직프레임(2)을 따라 슬라이딩 이동되는 엑스선 검출기(16)와, 상기 구동모터(6)를 정역방향으로 회전시키는 자동조작스위치(18)와, 상기 엑스선 검출기(16)를 수동조작으로 밀거나 당기도록 형성된 파지부(22)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 갖는 엑스선 촬영장치는 엑스선 촬영시 작업자가 상기 엑스선 검출기(16)의 파지부(22)를 잡고 엑스선 검출기(16)를 위 아래로 올리거나 내려서 적정 촬영 부위에 위치시킨 후, 엑스선 검출기(16)의 맞은편에 위치한 엑스선 발생기(미도시)로부터 상기 엑스선 검출기측으로 엑스선을 조사하여 환자의 신체 부위 촬영을 하게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 스탠드형 엑스선 촬영장치는 환자가 서 있는 스탠딩 자세에서만 엑스선 촬영이 가능하도록 고안된 것이기 때문에, 환자가 테이블 위에 누운 상태에서 촬영해야할 경우에는 별도의 테이블 모드 전용 엑스선 촬영장비가 필요하다. 이와 같이, 종래의 통상적인 엑스선 촬영장치는 스탠드 모드나 테이블 모드 등에서만 한정되어 사용되도록 고안되었기 때문에, 각각의 촬영 모드별로 별도의 전용 엑스선 촬영장치가 갖추어져야 하는 단점이 있었고, 이로 인해 고가의 엑스선 촬영장치의 중복 설치에 따른 설치비용이 과도하게 증가하거나 설치공간의 효율적인 활용도 어려웠던 문제가 있었다.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기존의 스탠드형 엑스선 촬영장치에 있어서, 엑스선 검출기가 지지되는 지지프레임을 설치 바닥면에 고정된 베이스 프레임 일측에 회동가능하게 고정하고, 상기 베이스 프레임에 설치된 엑츄에이터를 구동시켜 지지프레임을 소정의 각도로 회동시킬 수 있게 구성함으로써, 하나의 엑스선 검출장치로 스탠딩 모드 또는 테이블 모드 등 다양한 촬영 모드로 촬영작업을 수행할 수 있고, 기존과 같이 촬영 모드별 엑스선 촬영장치의 추가 설치에 따른 설치비용을 최소화하고 설치공간의 효율적 활용을 도모할 수 있는 엑스선 촬영장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 엑스선 검출기를 손으로 잡고 수동으로 위치조정 작업을 수행함에 있어 밸런싱 웨이트를 통해 엑스선 검출기의 수동조작이 용이하게 이루어지도록 할 수 있고, 엑스선 검출장치가 스탠딩 촬영 모드에서 테이블 촬영 모드로, 혹은 그 반대 모드로 전환되는 과정에서 엑스선 검출장치 내부의 휠에 감긴 와이어가 휠로부터 이탈됨으로써 발생되는 장치의 파손 및 안전상의 우려를 미연에 방지할 수 있는 엑스선 촬영장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 엑스선 검출장치와 테이블을 일정한 영역 내에 하나의 세트(set)로 어셈블리(assembly)화시켜 구현함으로써, 설치장소가 비좁은 협소한 공간 내에서도 엑스선 촬영장치를 스탠딩 모드나 테이블 모드로 자유롭게 변경하여 촬영할 수 있는 엑스선 촬영장치를 제공함에 있다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치는, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 일측에 회동가능하게 결합되며, 일측에 엑스선 발생장치로부터 조사되는 엑스선(X-ray)을 검출하기 위한 엑스선 검출기가 슬라이딩 가능하게 설치되는 지지프레임과; 일측 끝단이 상기 베이스 프레임상에 회동가능하게 고정되고 타측 끝단이 상기 지지프레임상에 회동가능하게 고정되어, 상기 지지프레임을 소정 각도 범위 내에서 회동시키도록 하는 엑츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 본 발명은 상기 지지프레임의 내측 일단부에 회전가능하게 고정되는 제1휠과; 상기 제1휠과 대향하는 지지프레임의 내측 타단부에 회전가능하게 고정되는 제2휠과; 상기 제1휠과 제2휠에 상호 연결되어 폐루프(closed loop) 형태를 이루도록 형성된 와이어와; 상기 엑스선 검출기와 밸런싱(balancing)을 유지하도록 하는 밸런싱 웨이트(balancing weight);를 더 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 와이어는, 상기 제1휠에 감긴 상태에서 일측 끝단이 상기 엑스선 검출기측에 고정되고 타측 끝단이 상기 밸런싱 웨이트측에 고정되는 제1와이어와; 상기 제2휠에 감긴 상태에서 일측 끝단이 상기 엑스선 검출기측에 고정되고 타측 끝단이 상기 밸런싱 웨이트측에 고정되는 제2와이어;를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고 본 발명은 상기 지지프레임에 설치되어 상기 제1휠과 제2휠 중 어느 한쪽에 회전동력을 전달하는 구동모터와; 상기 구동모터를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시키도록 조작하는 조작스위치;를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 엑스선 검출기는, 판 형상의 검출기 몸체와; 상기 몸체의 후방측에 결합되어 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 프레임;을 구비하되, 상기 제1와이어 및 상기 제2와이어의 일측 끝단이 상기 슬라이딩 프레임에 고정된 고정 브래킷을 통해 착탈가능하게 연결되도록 구성할 수 있다.

이와 함께, 상기 제1와이어의 양단부 및 상기 제2와이어의 양단부는 각각 와이어 고정나사를 통해 슬라이딩 프레임의 고정브래킷 및 밸런싱 웨이트상에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

한편, 상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 형태에 따른 엑스선 촬영장치는, 바닥부 위에 슬라이딩 직선이동 가능하게 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 일측에 회동가능하게 결합되며, 일측에 엑스선 발생장치로부터 조사되는 엑스선(X-ray)을 검출하기 위한 엑스선 검출기가 슬라이딩 가능하게 설치되는 지지프레임; 일측 끝단이 상기 베이스 프레임 상에 회동가능하게 고정되고 타측 끝단이 상기 지지프레임 상에 회동가능하게 고정되어, 상기 지지프레임을 소정 각도 범위 내에서 회동시키도록 하는 엑츄에이터; 상기 베이스 프레임을 상기 바닥부 위로 슬라이딩 직선이동하도록 구동하는 구동수단; 상기 바닥부 위에 틸팅(Tilting)가능하게 설치되는 테이블; 상기 테이블을 틸팅시키는 틸팅수단; 상기 엑츄에이터, 구동수단, 틸팅수단을 각각 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제어수단은 상기 베이스 프레임의 슬라이딩 직선운동과 상기 베이스 프레임에 대한 상기 지지프레임의 회전운동이 동시에 이루어질 수 있도록 상기 구동수단과 상기 엑츄에이터를 제어할 수 있다.

이러한 상기 제어수단으로는 상기 바닥부에 부착되어 발로 조작되는 발판스위치가 적용될 수 있다.

그리고 상기 테이블은, 상판과; 하단이 상기 바닥부 위에 고정되고 상단이 상기 상판과 회전가능하게 힌지 결합되는 한 쌍의 고정 다리부와; 상기 고정 다리부와 마주보는 상기 상판의 반대편에 위치되며, 상단이 상기 상판과 회전가능하게 힌지 결합되고 하단이 상기 바닥부에 안착되는 한 쌍의 회전 다리부;를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 회전 다리부가 안착되는 상기 바닥부 부분에는 상기 회전 다리부를 정위치상에 안착되도록 파킹(parkking)시키는 파킹장치가 설치될 수 있다.

이때, 상기 파킹장치는 상기 바닥부의 양쪽 모서리 부분에 형성된 홈부 내에 취부되도록 구성할 수 있다.

이러한 상기 파킹장치는, 상기 회전 다리부의 하단에 부착되는 충격흡수소재로 구성된 다리 받침부와; 상기 다리 받침부가 삽입되어 안착되는 'U'자 형태의 안착부와; 상기 다리 받침부를 상기 안착부 내로 삽입될 수 있도록 안내하는 안내부;를 포함하여 구성될 수 있다.

한편 상기 틸팅수단은, 상기 고정 다리부 측에 결합되는 제1브라켓과; 상기 상판 측에 결합되는 제2브라켓과; 하단이 상기 제1브라켓과 힌지 결합되고 상단이 상기 제2브라켓과 힌지 결합되어, 상기 상판을 틸팅 업/다운(Tilting up/down)시키는 실린더;를 포함할 수 있다.

이때, 상기 실린더는 전원의 인가시 실린더 내부의 모터를 정/역방향으로 회전시켜 로드를 왕복운동시키도록 하는 전동 실린더가 될 수 있다.

또한, 상기 틸팅수단은 상기 한 쌍의 고정 다리부 중 적어도 어느 한편에 설치될 수 있다.

그리고 상기 구동수단은, 상기 베이스 프레임 내부에 설치되는 구동모터와; 상기 베이스 프레임의 하단에 회전가능하게 설치되어 상기 바닥부의 상면을 따라 구름 이동하는 복수의 이동바퀴와; 상기 구동모터와 상기 이동바퀴 사이를 연결하며 상기 구동모터의 동력을 상기 이동바퀴에 전달하는 동력전달수단과; 상기 이동바퀴가 정해진 직선궤도상으로 이동될 수 있도록 가이드하는 가이드 수단;을 포함하여 구성될 수 있다.

상기한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 스탠드형 엑스선 검출장치에 있어서 엑스선 검출기가 지지되는 지지프레임을 베이스 프레임의 일측에 힌지축을 통해 회동가능하게 결합하고, 상기 베이스 프레임과 지지프레임 사이에 엑츄에이터를 설치하여, 상기 엑츄에이터를 통해 지지프레임을 힌지축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 자유로운 회동이 가능하도록 구성함으로써, 하나의 엑스선 검출장치를 통해 스탠딩 모드 또는 테이블 모드 등의 다양한 촬영 모드로 전환하여 촬영할 수 있는 장점이 있고, 아울러, 기존과 같이 스탠딩 모드나 테이블 모드의 촬영을 위한 전용 촬영장치를 별도로 갖출 필요가 없기 때문에 설치비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 각 촬영 모드별로 별도의 전용 설치공간이 갖추어지지 않아도 되기 때문에 설치공간 활용성을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 엑스선 검출장치의 지지프레임 내측 양단부에 제1휠 및 제2휠을 회전가능하게 고정하고, 상기 제1휠과 제2휠에 와이어를 감아 상호 연결한 폐루프(closed loop) 형태의 와이어 연결구조를 갖도록 형성함으로써, 엑스선 검출장치가 스탠딩 촬영 모드에서 테이블 촬영 모드로 전환되거나 또는 그 반대로 촬영 모드가 전환되는 경우에 두 휠 사이에 감긴 와이어가 풀어져 휠로부터 분리되는 것을 미연에 방지할 수 있고, 이에 따라, 와이어가 휠에서 분리되어 밸런싱 웨이트가 이탈됨으로써 발생되는 부품 파손 및 안전상의 우려를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 제1휠에 감긴 제1와이어와 제2휠에 감긴 제2와이어의 양쪽 단부를 슬라이딩 프레임의 고정브래킷과 밸런싱 웨이트에 별도의 와이어 고정나사를 통해 착탈 가능한 구조로 결합함으로써, 필요시 상기 제1,2와이어의 양단에 고정된 각각의 와이어 고정나사를 슬라이딩 프레임의 고정브래킷 또는 밸런싱 웨이트로부터 용이하게 분리 및 재결시킬 수 있기 때문에 내부 부품 파손시 부품의 교체나 수리작업이 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.

또한, 엑스선 검출기를 바닥판의 전후방향으로 수평이동 가능하게 설치하고 동시에 테이블을 상하방향으로 틸팅가능하게 설치함으로써, 스탠팅 모드로 촬영시 테이블을 상부로 틸팅 업(Tilting Up)시킨 후 엑스선 검출장치를 일측 방향으로 수평이동시켜 직립된 상태로 촬영작업을 수행할 수 있고, 테이블 모드로 촬영시 직립된 엑스선 검출장치를 다시 반대방향으로 슬라이딩 이동시켜 수평상태로 눕힌 후 테이블을 다시 틸팅 다운(Tilting Down)하여 원 상태로 복귀시킴으로써 테이블 모드로 촬영작업을 수행할 수 있다. 따라서, 장소가 비좁은 협소한 공간에서도 본 발명의 엑스선 촬영장치를 이용하여 스탠딩 모드나 테이블 모드로 자유롭게 변경하여 엑스선 촬영작업을 용이하게 수행할 수 있고, 엑스선 검출장치 및 테이블이 서로 다른 공간상에 별도 설치됨에 따른 설치공간 확보에 필요한 추가적인 비용상승을 억제할 수 있는 효과가 있다.

또한, 제어수단을 통해 베이스 프레임의 슬라이딩 직선운동과 베이스 프레임에 대한 지지프레임의 회전운동이 동시에 이루어질 수 있도록 제어함으로써, 베이스 프레임의 직선운동과 지지프레임의 회전운동을 개별 제어하기 위한 제어수단의 개수를 줄일 수 있고, 제어수단을 통해 각 구성부를 순차적 개별 작동함으로써 발생할 수 있는 사용상의 번거로움과 시간 지연 문제를 해소할 수 있는 효과가 있다. 아울러, 상기 제어수단으로 바닥부 부분에 발판스위치를 설치함으로써, 사용자가 상기 바닥부에 구비된 발판스위치를 발로 쉽게 조작하여 사용할 수 있기 때문에 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 테이블의 회전 다리부가 안착되는 바닥부 부분에 별도의 파킹장치를 설치함으로써, 테이블의 틸팅다운시 상기 파킹장치를 통해 회전 다리부를 정해진 위치상에 유도하여 용이하게 안착시킬 수 있고, 파킹장치에 안착된 상태에서는 회전 다리부가 좌우로 유동되지 않고 견고하게 고정될 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 엑스선 촬영장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 엑스선 촬영장치를 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 도 3의 단면도.
도 5는 도 4의 엑스선 검출기가 하방으로 소정거리 이동된 상태를 보여주는 작동 상태도.
도 6은 도 2에 도시된 엑스선 촬영장치의 지지프레임이 90도 회전된 모습을 보여주는 작동 상태도.
도 7은 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치를 이용하여 스탠딩 모드로 촬영할 경우 엑스선 촬영장치의 배치형태를 보여주는 배치도.
도 8은 본 발명의 엑스선 촬영장치를 이용하여 테이블 모드로 촬영할 경우 엑스선 촬영장치의 배치형태를 보여주는 배치도.
도 9는 본 발명의 제2실시 예에 따른 엑스선 촬영장치를 도시한 사시도.
도 10은 도 9에 도시된 테이블 틸팅장치 부분을 상세하게 도시한 상세도.
도 11은 도 9의 엑스선 촬영장치에서 스탠딩 모드의 촬영을 위해 테이블이 완전하게 틸팅 업(Tilting Up)된 모습을 보여주는 사용 상태도.
도 12는 본 발명의 바닥부에 구비된 파킹장치에 테이블의 회전 다리부 하단이 파킹된 모습을 보여주는 부분 사시도.
도 13은 본 발명의 베이스 프레임 내에 슬라이딩 직선운동을 위한 구동수단이 설치된 모습을 도시한 부분 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 테이블이 틸팅수단을 통해 틸팅 업되는 과정을 순차적으로 보여주는 작동 상태도.
도 15는 본 발명에 따른 베이스 프레임의 슬라이딩 직선운동과 지지프레임의 회전운동이 동시에 수반되는 모습을 보여주는 작동 상태도.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 엑스선 촬영장치에 있어서 엑스선 발생장치에서 조사되는 엑스선(X-ray)을 검출하는 엑스선 검출장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2를 측면에서 바라본 측면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치는 엑스선(X-ray)을 발생하는 엑스선 발생장치와, 상기 엑스선 발생장치로부터 조사된 엑스선을 검출하는 엑스선 검출장치를 포함한다.

여기서, 상기 엑스선 검출장치(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 설치 대상 바닥면상에 고정되는 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)에 회동가능하게 고정되고 엑스선을 검출하는 엑스선 검출기(120)가 상하로 이동가능하게 설치된 지지프레임(130)과, 상기 엑스선 검출기(120)가 설치된 지지프레임(130)을 상기 베이스 프레임(110)에 대하여 소정각도 범위 내에서 회동시키도록 하는 엑츄에이터(140)를 포함하여 구성된다.

상기 베이스 프레임(110)은 설치대상 바닥면 위에 고정되는 'ㄷ'자 형상을 갖는 수평부(111)와, 상기 지지프레임(130)의 하단부가 삽입될 수 있도록 일정간격으로 상호 이격되어 상기 수평부(111)에 수직으로 세워져 고정되는 한 쌍의 수직부(112)로 구성된다.

그리고 상기 지지프레임(130)의 하단부는 상기 베이스 프레임(110)의 양쪽 수직부(112) 사이에 삽입된 상태에서 상기 수직부(112) 외측에서 힌지축(113)을 관통하여 회동가능하게 결합된다. 이에 따라, 상기 지지프레임(130)은 바닥면에 고정된 베이스 프레임(110)에 대하여 상기 힌지축(113) 결합부위를 중심으로 회동이 가능한 상태로 유지된다.

상기 지지프레임(130)의 상부 전방측에는 엑스선 발생기(미도시)로부터 조사된 엑스선를 검출하기 위한 엑스선 검출기(120)가 구비된다. 상기 엑스선 검출기(120)는 지지프레임(130)의 내측에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩 프레임(123)의 전방측 부분에 결합되어 상기 슬라이딩 프레임(123)의 상하방향 이동시 연동하여 상하로 이동하도록 되어있다. 그리고, 상기 엑스선 검출기(120)의 후면부 하단에는 사용자가 엑스선 검출기(120)를 양손으로 잡고 상하로 수동으로 이송시킬 수 있도록 한 쌍의 손잡이부(121)가 구비된다.

상기 엑츄에이터(actuator)(140)는 지지프레임(130)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시킬 수 있는 구동수단으로서, 그 하단부는 베이스 프레임(110)의 수평부(111) 일측에 고정된 브래킷(141)상에 회전가능하게 결합되고, 그의 상단부는 힌지축(113)으로부터 상부방향으로 소정거리 이격된 지지프레임(130)의 측면부상에 브래킷(143)을 통해 회전가능하게 결합된다.

이러한 엑츄에이터(140)는 외부에서 공급되는 공압 또는 유압을 통해 내부에 구비된 구동축(피스톤축)(142)을 진퇴시키면서 상기 지지프레임(130)을 힌지축(113)을 중심으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회동시켜 일정각도 범위 내에서 상기 지지프레임(130)의 각도조절을 수행하게 된다. 이때, 상기 엑츄에이터(140)로 공급되는 공압 또는 유압의 공급이나, 엑츄에이터 구동축(142)의 진퇴방향은 외부에 구비된 조작스위치(180)의 작동을 통해 선택적으로 이루어지게 된다.

예컨대, 상기 엑츄에이터(140)로부터 구동축(142)이 완전히 인출된 상태에서는 지지프레임(130)은 도 2에 도시된 형태와 같이 엑스선 검출기(120)가 장착된 지지프레임(130)이 바닥면으로부터 수직으로 세워진 직립상태로 유지되어 환자가 스탠딩 모드(standing mode)에서 엑스선 촬영을 수행할 수 있다. 이와 반대로, 상기 구동축(142)이 엑츄에이터(140) 내부로 완전히 인입된 상태에서는 지지프레임(130)은 도 6에 도시된 형태와 같이 바닥면과 평행한 수형상태로 유지되어 환자가 테이블 모드(table mode)에서 엑스선 촬영을 수행할 수 있게 된다.

이와 같이 지지프레임(130)의 외측에 구비된 엑츄에이터(140)를 구동시켜 지지프레임(130)을 수직 또는 수평 상태로 자유롭게 전환할 수 있기 때문에, 1개의 엑스선 검출장치(100)를 사용하여 스탠딩 모드 또는 테이블 모드로 용이하게 자세 변경하여 엑스선 촬영작업을 수행할 수 있다. 아울러, 상기 엑츄에이터(140)에 의한 지지프레임(130)의 회전각을 0~90도 각도 범위 내에서 다양한 각도로 변경시켜 사용할 수 있기 때문에, 환자가 다양한 여러 자세에서 엑스선 촬영작업에 임할 수 있다.

미설명 부호 132 및 133은 엑스선 검출장치(100)의 구동을 위한 각종 데이터 케이블, 전원케이블 등이 수납되는 케이블 캐리어(cable carrier)이고, 131은 엑스선 검출기(120)가 승,하강되는 과정에서 케이블 캐리어의 일부가 일시적으로 수납될 수 있도록 지지프레임(130)의 전면에 형성된 홈부를 나타낸다.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치에 있어, 엑스선 검출장치(100)의 내부 구조를 상세하게 보여주는 단면도이고, 도 5는 도 4의 엑스선 검출기(120)가 지지프레임(130)을 따라 일정거리 하방으로 이동된 상태를 보여주는 작동 상태도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 엑스선 검출장치(100)는 지지프레임(130)의 내측 상단부에 제1휠(151)이 회전가능하게 고정되고, 상기 제1휠(151)과 대향하는 지지프레임(130)의 내측 하단부에는 제2휠(152)이 회전가능하게 고정된다. 그리고, 상기 제1휠(151)과 제2휠(152)에는 와이어(wire)(160)가 동시에 감긴 상태에서 상호 연결됨으로써 전체적으로 폐루프(closed loop) 형태의 와이어 연결구조를 형성하고 있다. 또한, 상기 엑스선 검출기(120)의 반대편에 위치한 와이어(160)상에는 엑스선 검출기(120)의 상하 슬라이딩 이동시 밸런스(balance)를 유지시켜주도록 하기 위한 밸런싱 웨이트(balancing weight)(170)가 설치된다.

상기 제1휠(151)은 지지프레임(130)의 내측 상단부에 회전가능하게 고정되며 상기 지지프레임(130) 내측에 구비된 구동모터(미도시)와 동력전달부재(예컨대, 벨트)를 통해 상호 연결되어 상기 구동모터의 회전동력을 상기 동력전달부재를 통해 전달받아 정/역방향으로 회전된다. 여기서, 상기 구동모터의 정/역방향 회전작동은 엑스선 검출장치(100) 외부에 구비된 조작스위치(180)를 통해 이루어지게 된다. 이때, 상기 조작스위치(180)는 엑스선 촬영작업을 수행하게 되는 작업자가 발로 밟아 조작이 가능한 풋스위치(foot switch) 형태를 갖는다.

상기 제2휠(152)은 제1휠(151)의 반대편에 위치한 지지프레임(130)의 내측 하단부에 회전가능하게 고정된다. 그리고, 상측에 위치한 제1휠(151)과 하측에 위치한 제2휠(152)은 와이어(160)를 통해 서로 연결되어 상기 제1휠(151)의 회전시 이와 연동하여 상기 제2휠(152)도 함께 같은 방향으로 회전하게 된다. 아울러, 상기 제1휠(151) 및 제2휠(152) 사이에 감겨 있는 와이어(160)는 제1휠(151)과 제2휠(152)의 각 회전축을 연결하는 가상의 중심선을 기준으로 그 전방측과 후방측 부분이 서로 반대되는 방향으로 직선운동을 수행하게 된다.

이때, 상기 와이어(160)는 제1휠(151)과 제2휠(152) 사이에서 폐루프 형태로 이루며 연결된 구조를 갖기 때문에 상기 제1휠(151)의 회전동력을 제2휠(152)로 전달하는 동력전달부재와 같은 역할을 수행하게 되고, 아울러, 상기 제2휠(152)은 상기 제1휠(151)과 함께 와이어(160)를 팽팽한 직선상태로 유지하도록 하는 와이어 지지수단의 역할을 수행하게 된다.

상기 엑스선 검출기(120)는 판 형상을 갖는 엑스선 검출기 몸체(122)와, 상기 엑스선 검출기 몸체(122)의 후방측과 결합되어 지지프레임(130)의 내측에 수납된 상태에서 상하방향(길이방향)을 따라 슬라이딩 이송되는 슬라이딩 프레임(123)을 포함한다.

상기 밸런싱 웨이트(170)는 그의 맞은편 전방측에 위치한 엑스선 검출기(120)와 상호 중량 밸런스를 유지할 수 있도록 상기 엑스선 검출기(120)의 전체 중량과 비슷한 중량을 갖도록 구비된다. 이러한 밸런싱 웨이트(170)는 와이어(160)를 통해 엑스선 검출기(120)와 연결되어 상기 엑스선 검출기(120)가 상승될 경우 하강하게 되고, 반대로 엑스선 검출기(120)가 하강할 경우 상승하면서 엑스선 검출기(120)와 중량 밸런스를 유지하게 된다. 따라서, 작업자가 엑스선 검출기(120)를 상하로 이동시켜 수동으로 위치조정 작업을 수행하게 될 경우, 작업자가 별다른 큰 힘을 들이지 않고서도 엑스선 검출기(120)의 상하 이송작업을 간편하게 용이하게 수행할 수 있다.

한편, 상기 와이어(160)는 2개의 와이어가 서로 연결된 구조로 이루어져 있는데, 상기 제1휠(151) 부분에 감기게 되는 제1와이어(162)와, 상기 제2휠(152) 부분에 감기게 되는 제2와이어(164)로 구성된다.

여기서, 상기 제1와이어(162)는 지지프레임(130)의 내측 상단에 위치한 제1휠(151)에 감긴 상태에서 그의 한쪽 끝단이 엑스선 검출기(120)가 장착된 슬라이딩 프레임(123)의 상단부에 고정되고, 다른 한쪽 끝단은 엑스선 검출기(120)의 맞은편에 위치한 밸런싱 웨이트(170)의 상단부에 고정된다.

이때, 상기 슬라이딩 프레임(123)의 상단에 고정되는 제1와이어(162)의 한쪽 끝단은 와이어 고정나사(165)와 연결된 상태에서 상기 와이어 고정나사(165를 슬라이딩 프레임(123)상에 고정된 'ㄷ'자 형상의 고정브래킷(124) 상단부에 체결함으로써 고정된다. 아울러 상기 제1와이어(162)의 다른 한쪽 끝단 역시 와이어 고정나사(167)와 연결된 상태에서 상기 와이어 고정나사(167)를 통해 맞은편에 있는 밸런싱 웨이트(170)의 상단부에 체결함으로써 고정된다.

상기 제2와이어(164)는 지지프레임의 내측 하단에 위치한 제2휠(152)에 감긴 상태에서 그의 한쪽 끝단이 슬라이딩 프레임(123)의 하단부에 고정되고, 다른 한쪽 끝단은 밸런싱 웨이트(170)의 하단부에 고정된다.

이때, 상기 슬라이딩 프레임(123)의 하단에 고정되는 제2와이어(164)의 한쪽 끝단은 와이어 고정나사(166)와 연결된 상태에서 상기 와이어 고정나사(166)를 슬라이딩 프레임(123)상에 고정된 고정브래킷(124) 하단부에 체결함으로써 고정된다. 아울러 상기 제2와이어(164)의 다른 한쪽 끝단 역시 와이어 고정나사(168)와 연결된 상태에서 상기 와이어 고정나사(168)를 밸런싱 웨이트(170)의 하단부에 체결함으로써 고정된다.

이와 같이 상기 제1와이어(162)와 제2와이어(164)는 각각 제1휠(151) 및 제2휠(152)에 감긴 상태에서 슬라이딩 프레임(123)의 상,하측 단부와 밸런싱 웨이트(170)의 상,하측 단부에 각각 와이어 고정나사를 통해 체결 고정됨으로써 어느 일부분이 끊어지지 않은 폐루프 형태의 와이어 구조를 형성하게 된다.

상기한 바와 같이 제1와이어(162) 및 제2와이어(164)의 양쪽 단부를 슬라이딩 프레임(123)의 고정브래킷(124)과 밸런싱 웨이트(170)에 와이어 고정나사를 이용하여 착탈 가능한 구조로 결합함에 따라, 필요시 상기 제1,2와이어(162)(164)의 양단에 고정된 와이어 고정나사를 슬라이딩 프레임(123)의 고정브래킷(124) 또는 밸런싱 웨이트(170)로부터 용이하게 분리 및 재결합할 수 있기 때문에 내부 부품 파손시 부품의 교체나 수리작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.

아울러, 상기 제1휠(151)과 제2휠(152) 사이에서 2개의 와이어(162)(164)가 폐루프 형태를 이루며 상호 팽팽하게 연결된 구조를 이루기 때문에, 엑스선 검출장치를 직립 상태인 스탠딩 촬영 모드에서 수평 상태인 테이블 촬영 모드로 전환하게 될 경우에도, 지지프레임(130) 내측의 제1휠(151) 및 제2휠(152) 사이에 감긴 와이어(162)(164)가 풀어져서 휠로부터 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 휠(151)(152)에 감긴 와이어(162)(164)가 풀어져서 밸런싱 웨이트(170)가 제위치에서 이탈됨으로써 발생할 수 있는 장치의 파손 및 안전상의 우려를 미연에 방지할 수 있다.

한편, 도 7은 전술된 본 발명의 엑스선 검출장치(100)를 사용하여 스탠딩 모드로 엑스선 촬영을 수행할 경우, 엑스선 발생장치 및 엑스선 검출장치를 포함하는 전체 엑스선 촬영장치의 배치형태를 보여주는 것이다.

도 7에서 보는 바와 같이, 스탠딩 모드에서 엑스선 촬영을 할 경우, 엑츄에이터를 구동시켜 엑스선 검출장치(100)의 지지프레임(130)을 바닥면에 수직한 직립 상태로 유지하게 한 상태에서 촬영에 임하게 되고, 이때, 엑스선 촬영작업을 수행하는 작업자는 환자의 촬영 대상 적정부위에 엑스선 검출기(120)가 위치되도록 엑스선 검출기(120)를 수동이나 자동으로 조작하여 높이를 조정한 상태에서 후방측에 배치된 엑스선 발생장치(200)를 통해 엑스선 검출장치(100)측으로 엑스선을 조사함으로써 촬영하게 된다.

여기서, 본 발명의 엑스선 검출장치(100)로 엑스선을 조사하는 엑스선 발생장치(200)의 구성은, 바닥면상에 고정된 레일(210)을 따라 전후방향(도면의 좌우방향)으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 이송체(220)와, 상기 이송체(220)에 수직으로 세워져 결합되는 수직프레임(230)과, 상기 수직프레임(230)과 수직으로 배치되어 상기 수직프레임(230)의 길이방향을 따라 상하로 이송되는 아암(240), 상기 아암(240)의 끝단에 회동가능하게 장착되는 엑스선 발생기(250)를 포함하여 구성된다. 이와 같이 구성된 엑스선 발생장치(200)를 이용하여 엑스선 발생기(250)의 위치를 전후방향 또는 상하방향으로 이동하여 적정 촬영위치에 놓이도록 조정한 후, 엑스선 검출기(120)에 엑스선을 조사하여 환자의 흉부, 두부 등 신체의 각 부위를 용이하게 촬영할 수 있다.

한편, 도 8은 전술된 본 발명의 엑스선 검출장치(100)를 사용하여 테이블 모드로 엑스선 촬영을 수행할 경우, 전체 엑스선 촬영장치의 배치형태를 보여주는 것이다.

도 8에서 보는 바와 같이, 환자가 테이블 위에 누운 상태로 엑스선 촬영을 하는 테이블 모드 촬영에서는, 엑츄에이터를 구동시켜 엑스선 검출장치(100)의 지지프레임(130)을 바닥면과 평행하도록 90도로 꺾어 수평한 상태로 유지하게 한 상태에서 촬영에 임하게 된다. 이와 같은 상태에서 일측면부가 개방된 테이블(300)을 엑스선 검출장치(100)측으로 이동시켜 테이블(300) 내부에 엑스선 검출장치(100)가 위치되도록 배치한 상태에서 엑스선 검출기(120)의 맞은편 상부에 엑스선 발생기(250)가 위치하도록 엑스선 발생기(250)의 위치조정 작업을 수행한 후, 테이블(300) 위에 환자가 누운 상태에서 엑스선 촬영작업을 수행할 수 있다.

한편, 도 9는 본 발명의 제2실시 예에 따른 엑스선 촬영장치를 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 테이블 틸팅장치 부분을 상세하게 도시한 상세도이다. 그리고 도 11은 도 9의 엑스선 촬영장치에 있어 스탠딩 모드의 촬영을 위해 테이블이 완전하게 틸팅 업(Tilting Up)된 모습을 보여주는 사용 상태도이고, 도 12는 바닥부에 구비된 파킹장치에 테이블의 회전 다리부 하단이 파킹된 모습을 상세하게 보여주는 부분 사시도이며, 도 13은 베이스 프레임 내에 슬라이딩 직선운동을 위한 구동수단이 설치된 모습을 보여주는 부분 사시도이다.

본 발명의 제2실시 예에 따른 엑스선 촬영장치는, 전술된 제1실시 예에서 나타낸 엑스선 촬영장치와 달리 엑스선 검출장치(100)와 테이블(300)을 바닥부(190) 위에 하나의 세트(set)를 이루며 어셈블리(assembly)화되도록 구성한 것이다. 이는 설치공간이 매우 비좁은 협소한 장소에서도 본 발명의 엑스선 검출장치(100)를 통해 스탠딩 또는 테이블 모드로 다양하게 변경하여 용이하게 촬영할 수 있다.

도 9 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 엑스선 촬영장치는, 바닥부(190) 위에 슬라이딩 직선이동 가능하게 설치되는 베이스 프레임(110)과, 베이스 프레임(110)의 일측에 회동가능하게 결합되며 일측에 엑스선 발생장치로부터 조사되는 엑스선(X-ray)을 검출하기 위한 엑스선 검출기(120)가 슬라이딩 가능하게 설치되는 지지프레임(130)과, 일측 끝단이 베이스 프레임(110)상에 회동가능하게 고정되고 타측 끝단이 지지프레임(130)상에 회동가능하게 고정되어 상기 지지프레임(130)을 소정 각도 범위 내에서 회동시키도록 하는 엑츄에이터(140)와, 베이스 프레임(110)을 바닥부(190) 위로 슬라이딩 직선이동하도록 구동하는 구동수단과, 바닥부(190) 위에 틸팅(Tilting)가능하게 설치되는 테이블(300)과, 상기 테이블(300)을 틸팅시키는 틸팅수단과, 상기 엑츄에이터(140)와 구동수단 및 틸팅수단을 각각 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된다.

여기서, 본 발명의 제2실시 예에 따른 엑스선 검출장치(100)를 구성하는 베이스 프레임(110), 엑스선 검출기(120)가 슬라이딩 가능하게 결합되는 지지프레임(130) 및, 지지프레임(130)을 일정각도 범위 내에서 회동시키는 엑츄에이터(140) 등의 기본적 구성 및 기능이 전술된 제1실시 예에 언급된 내용과 동일하기 때문에, 이하에서는 전술된 제1실시 예와 차별되는 제2실시 예의 특징적 구성들에 대해서만 구체적으로 언급하여 설명하기로 한다.

본 발명의 제2실시 예에 따른 엑스선 촬영장치는, 일정한 직사각형 공간을 형성하는 바닥부(190) 위에 수평이동 가능한 엑스선 검출장치(100)와 틸팅 가능한 테이블(300)을 하나의 세트로 어셈블리화시켜 구성한 것이다.

구체적으로, 엑스선 검출기(120)가 구비된 지지프레임(130)이 회전가능하도록 지지되는 베이스 프레임(110)은 직사각형 박스 형상으로 이루어져 바닥부(190)의 상면을 따라 전후방향으로 슬라이딩 직선운동 가능하게 설치된다.

베이스 프레임(110)의 상단부 중앙에는 지지프레임(130)의 회동시 상기 지지프레임(130)의 하단이 간섭되지 않고 자유롭게 통과될 수 있도록 일정 폭을 가지며 하부방향으로 함몰된 홈(115)이 형성된다.

그리고 베이스 프레임(110)의 내측에는 엑스선 검출기(120)가 구비된 지지프레임(130)을 소정 각도 범위 내에서 회동시킬 수 있도록 전술된 제1실시 예의 형태와 같은 엑츄에이터(미도시)가 구비된다.

또한, 도 13에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(110)에는 상기 베이스 프레임(110)이 바닥부(190) 상면을 따라 슬라이딩 직선왕복운동을 할 수 있도록 구동하는 구동수단이 설치된다.

상기 구동수단은, 베이스 프레임(110)의 내부에 설치되는 구동모터(342)와, 베이스 프레임(110)의 하단에 회전가능하게 설치되어 바닥부(190)의 상면을 따라 구름 이동하는 복수의 이동바퀴(344)와, 상기 구동모터(342)와 이동바퀴(344) 사이를 연결하며 상기 구동모터(342)의 동력을 이동바퀴(344)에 전달하는 동력전달장치(343)을 포함한다. 그리고, 상기 구동수단은 베이스 프레임(110) 하단에 설치된 이동바퀴(344)가 정해진 직선궤도상으로 직선왕복이동할 수 있도록 가이드해주는 가이드수단을 포함한다.

구동모터(342)는 바닥부(190) 상에 위치한 제어수단(180)과 연결되어 상기 제어수단(180)을 통해 정/역방향으로 구동되며 이동바퀴(344)를 회전시켜 베이스 프레임(110)을 바닥부(190) 상면으로 슬라이딩 이동되도록 구동력을 제공한다.

구동모터(342)를 제어하는 제어수단(180)은 베이스 프레임(110)의 슬라이딩 직선운동과, 베이스 프레임(110)에 대한 지지프레임(130)의 회전운동이 동시에 이루어질 수 있도록 상기 구동수단과 엑츄에이터(140)를 제어한다.

이러한 제어수단(180)으로서, 사용자자 발을 이용하여 손쉽게 조작이 가능하도록 도 9에 되시된 형태와 같은 발판스위치가 적용될 수 있다. 이러한 발판 스위치는 테이블(300)의 틸팅 업/다운(Tilting Up/Down), 베이스 프레임(110)의 전후방향슬라이딩 및 지지프레임(130)의 정/역방향 회전이동을 개별적 또는 동시적으로 제어하도록 구성될 수 있다.

동력전달장치(343)는 구동모터(342)의 회전수를 일정 비율로 감소시켜 이동바퀴(344)에 전달해주기 위한 장치로서, 다수의 기어들의 결합이나 풀리, 벨트, 체인 등의 결합에 의해 구성될 수 있다.

가이드수단은 베이스 프레임(110)이 바닥부(190) 위에서 정해진 직선 궤도상으로 왕복이동할 수 있도록 구비되는 장치이다. 이러한 가이드수단으로는, 예컨대, 베이스 프레임(110)의 측면에 가이드편을 하방으로 돌출 형성하고 바닥부(190) 위에 상기 가이드편이 삽입되는 직선형 홈을 형성하여 베이스 프레임(110)의 슬라이딩 이동시 상기 가이드편과 직선형 홈을 통해 베이스 프레임(110)이 정해진 직선 궤도를 왕복이동하도록 구성할 수 있다.

또는, 바닥부(190) 위에 형성된 직선형 홈에 베이스 프레임(110) 하단의 이동바퀴(344)가 삽입된 상태에서 상기 직선형 홈을 따라 구름 이동하도록 구성함으로써 베이스 프레임(110)이 바닥부(190) 위에서 정해진 직선 궤도를 이동할 수 있게 구성할 수도 있다.

한편, 테이블(300)은 환자가 누울 수 있는 직사각형 형상의 상판(301)과, 상기 직사각형 상판(301)의 4개의 모서리 하단에 구비되는 4개의 다리부(302,303)를 포함한다.

상기 테이블(300)에 구비된 4개의 다리부(302,303) 중 일측 2개의 다리부(302)는 바닥부(190) 위에 고정되고, 나머지 일측의 2개의 다리부(303)는 바닥부(190)상에 자유롭게 탈착될 수 있도록 구비된다.

즉, 테이블(300)의 일측 장변 부분에 구비되는 한 쌍의 고정 다리부(302)는 하단이 바닥부(190) 위에 고정되고 상단이 상판(301) 부분에 회전가능하게 힌지결합된다. 아울러, 상기 고정 다리부(302)와 마주보는 상판(301)의 반대편 장변 부분에 구비되는 한 쌍의 회전 다리부(303)는 그 상단이 상판(301) 부분에 회전가능하게 힌지결합되고 하단이 상기 바닥부(190)에 안착된다.

한편, 테이블 틸팅수단은 제어수단(180)과 연결되어 상기 제어수단(180)으로부터 인가되는 제어신호에 의해 테이블(300)을 틸팅 업(Tilting Up) 또는 틸팅 다운(Tilting Down)시키도록 한다.

이러한 틸팅수단은 고정 다리부(302) 측에 결합되는 제1브라켓(304)과, 상판(301) 측에 결합되는 제2브라켓(305)과, 상기 제1브라켓(304)과 제2브라켓(305) 사이에 연결되어 내부에 구비된 로드(311)를 신축시켜 상판(301)을 틸팅 업/다운(Tilting Up/Down)시키도록 구동하는 실린더(310)를 포함한다.

상기 제1브라켓(304)은 고정 다리부(302)의 측면 일측으로 돌출된 구조를 이루며 결합되고, 상기 제2브라켓(305)은 상판(301)의 측면 하단부로 돌출된 구조를 이루며 결합된다. 그리고, 상기 실린더(310)의 하단은 상기 제1브라켓(304)에 회전가능하게 힌지결합되고 상기 실린더(310)의 상단 측 로드(311)는 제2브라켓(305) 부분에 회전가능하게 힌지결합된다.

상기 실린더(310)는 예를 들어 공압으로 작동되는 공압 실린더나 유압으로 작동되는 유압실린더, 또는 전원의 인가시 실린더 내부의 모터를 정/역방향으로 회전시켜 로드를 왕복운동시키는 전동 실린더 등이 적용될 수 있다. 본 실시 예에서는 전기로 작동되는 전동 실린더를 채용하여 테이블의 틸팅작동이 한층 정밀하게 이루어질 수 있도록 하였다.

이와 같은 틸팅수단은 본 실시 예와 같이 테이블(300)의 한 쌍의 고정 다리부(302) 중 어느 한편에 하나가 설치되거나 혹은 양쪽 고정 다리부(302) 모두에 설치하여 구성할 수 있다.

한편, 도 12는 상판(301)이 틸팅 다운된 테이블 모드에서 바닥부(190)에 구비된 파킹장치에 테이블(300)의 회전 다리부(303) 하단이 파킹된 모습을 보여주는 것이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 테이블(300)의 회전 다리부(303) 하단이 안착되는 바닥부(190) 부분에는 상기 회전 다리부(303)가 정해진 위치상에 안착되도록 파킹(parkking)시키는 파킹장치(320)가 구비된다.

이러한 파킹장치(320)는 바닥부(190)의 양쪽 모서리 부분에 형성된 홈부(192) 내에 취부되며, 상기 파킹장치(320)는 회전 다리부(303)의 하단에 부착되는 충격흡수소재로 구성된 다리 받침부(306)와, 상기 다리 받침부(306)가 삽입되어 안착되는 'U'자 형태의 안착부(322)와, 상기 다리 받침부(306)를 안착부(322) 내부로 삽입될 수 있도록 안내하는 안내부(324)를 포함한다.

회전 다리부(303) 하단에 고정되는 다리 받침부(306)는 테이블(300)이 틸팅 다운되어 회전 다리부(303)가 하방으로 내려와 지면에 닿게 될 경우 충격을 완충시킬 수 있도록 고무 또는 실리콘 재질의 충격흡수소재로 구성된다.

안착부(322)는 상부가 개방되고 대향하는 일측 양측면부가 개방된 'U'자 형상의 플레이트로 이루어지며, 상기 안착부(322)의 상단에는 외측방향으로 경사지게 절곡되어 상기 회전 다리부(303)의 하향 이동시 상기 다리 받침부(306)를 상기 안착부(322) 내부로 유도하여 용이하게 삽입 안착시킬 수 있도록 안내부(324)가 형성된다.

그리고, 상기 안착부(322)는 상기 다리 받침부(306)와 같이 충격흡수소재로 구성되는 고정부재(321) 상면에 견고하게 부착 고정된다.

도 14는 상술한 본 발명의 제2실시 예에 따른 엑스선 촬영장치에 있어, 테이블(300)이 틸팅수단을 통해 틸팅 업(Tilting Up)되는 과정을 순차적으로 보여주는 작동 상태도이다.

도 14의 (a)는 본 발명의 엑스선 촬영장치가 테이블 모드에서 촬영될 경우의 테이블(300)의 모습을 나타낸 것이다. 이러한 테이블 모드에서는 테이블(300)의 회전 다리부(303) 하단의 다리 받침부(306)가 파킹장치(320) 내에 안착되어 수평방향으로의 좌우유동 없이 고정된 상태로 유지된다.

이러한 상태에서, 테이블(300)을 스탠딩 모드로 변경할 경우, 제어수단(180)을 통해 실린더(310)에 제어신호를 인가하게 되면, 실린더(310) 내부의 로드(311)가 인출되면서 도 14의 (b)와 같이 고정 다리부(302)에 힌지된 상판(301)을 상부로 회전시키며 들어올리게 된다. 이 과정에서 회전 다리부(303)의 하단에 구비된 다리 받침부(306)는 파킹장치(320)로부터 분리된다.

이 후 실린더(310)의 로드(311)가 완전히 인출되어 상판(301)이 상부로 끝까지 들어올려진 상태에서는 도 14의 (c)와 같이 테이블(300)의 상판(301)은 고정 다리부(302)와 평행을 이루게 되고, 이와 같이 테이블(300)이 완전히 틸팅 업된 이후에는 제어수단(180), 즉 발판스위치를 조작하여 엑스선 검출장치의 지지프레임(130)을 베이스 프레임(110)에 대하여 직립시켜 스탠딩 모드로 촬영작업을 수행할 수 있다.

한편, 상기 테이블(300)을 다시 테이블 모드로 변경할 경우 제어수단(180)을 통해 역방향의 제어신호를 실린더(310)에 인가하여 실린더 로드(311)의 수축작용을 통해 상판(301)을 하방으로 틸팅 다운시켜 최초의 (a)와 같은 모습으로 복귀하게 된다.

도 15는 상기 도 14의 (c)와 같이 스탠딩 촬영 모드로 테이블(300)을 틸팅 업시킨 상태에서, 베이스 프레임(110)이 수평방향으로 슬라이딩 이동되는 동시에 엑스선 검출장치의 지지프레임(130)이 베이스 프레임(110)으로부터 직립되는 과정을 순차적으로 보여주는 작동 상태도이다.

테이블(300)이 틸팅 업되어 스탠팅 모드로 전환된 후에는, 제어수단(180)을 통해 베이스 프레임(110)의 내측에 구비된 구동모터에 제어신호를 인가하게 되면,베이스 프레임(110)은 도 15의 (a)와 같이 바닥부(190)의 초기 위치인 'A'지점에서 'B'지점을 향해 슬라이딩 이동된다. 이때, 베이스 프레임(110)의 슬라이딩 이동과 연동하여 도 15의 (b)와 같이 베이스 프레임(110) 내부의 엑츄에이터이 구동에 의해 지지프레임(130)이 베이스 프레임(110)으로부터 점차 상부로 들어올려져, 베이스 프레임(110)의 슬라이딩 이동이 끝난 'B' 지점에 이르러서는 지지프레임(130)이 베이스 프레임(110)으로부터 완전히 직립된 상태를 유지하게 됨으로써 스탠딩 촬영 모드로 촬영작업을 수행할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 엑스선 촬영장치에 따르면, 엑스선 검출장치(100)에 설치된 엑츄에이터(140)를 구동하여 엑스선 검출장치(100)를 스탠딩 모드 또는 테이블 모드 등과 같은 다양한 촬영자세 모드로 변경하여 빠르고 간편하게 엑스선 촬영작업을 수행할 수 있다. 아울러, 하나의 엑스선 검출장치(100)를 사용하여 스탠딩 모드 및 테이블 모드를 포함한 다양한 촬영 모드로 용이하게 변경하여 촬영할 수 있기 때문에, 기존과 같이 스탠딩 모드나 테이블 모드의 촬영을 위한 전용 촬영장치를 별도로 갖출 필요가 없어서 설치비용을 절감할 수 있고, 각 촬영 모드별 별도의 전용 설치공간이 갖추어지지 않아도 되기 때문에 공간활용성을 극대화할 수 있는 장점이 있다.

아울러, 본 발명의 엑스선 검출장치(100)에 따르면 지지프레임(130)의 내측 상단 및 하단부에 제1휠(151)과 제2휠(152)을 회전가능하게 고정하고, 와이어(160)를 상기 제1휠(151) 및 제2휠(152)에 감아서 서로 연결한 폐루프 형태의 와이어 연결구조를 갖도록 형성함으로써, 엑스선 검출장치(100)가 스탠딩 촬영 모드에서 테이블 촬영 모드로 전환되거나 또는 테이블 촬영 모드에서 스탠딩 촬영 모드로 전환될 경우에도, 상기 두 휠(151)(152) 사이에 감긴 와이어(160)가 풀어져 분리되는 것을 방지할 수 있고, 아울러, 와이어(160)가 휠(151)(152)로부터 분리되어 밸런싱 웨이트(170)가 이탈됨으로써 발생되는 내부의 부품 파손 및 안전상의 우려를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 엑스선 검출장치(100)를 전후방향으로 수평이동 가능하도록 설치하고 동시에 테이블(300)을 상하방향으로 틸팅가능하게 설치함으로써, 스탠팅 모드로 촬영시 테이블(300)을 틸팅시킨 후 엑스선 검출장치(100)를 일측 방향으로 수평이동시켜 직립된 상태로 촬영작업을 수행할 수 있고, 테이블 모드로 촬영시 직립된 엑스선 검출장치(100)를 다시 반대방향으로 이동시켜 수평상태로 눕힌 후 테이블(300)을 다시 원 상태로 복귀시켜 테이블 모드로 촬영작업을 용이하게 수행할 수 있다. 따라서, 장소가 비좁은 협소한 공간에서도 본 발명의 엑스선 촬영장치를 이용하여 스탠딩 모드나 테이블 모드로 자유롭게 변경하여 엑스선 촬영작업을 용이하게 수행할 수 있고, 엑스선 검출장치 및 테이블이 서로 다른 공간상에 별도 설치함에 따른 설치공간 확보에 필요한 추가적인 비용상승을 억제할 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

100 : 엑스선 검출장치 110 : 베이스 프레임
111 : 수평부 112 : 수직부
113 : 힌지축 120 : 엑스선 검출기
121 : 손잡이부 123 : 슬라이딩 프레임
124 : 고정브래킷 130 : 지지프레임
131 : 홈부 132,133 : 케이블 캐리어
140 : 엑츄에이터 141,143 : 브래킷
142 : 구동축 151 : 제1휠
152 : 제2휠 162 : 제1와이어
164 : 제2와이어 170 : 밸런싱 웨이트
180 : 조작스위치 190 : 바닥부
192 : 홈부 200 : 엑스선 발생장치
210 : 레일 220 : 이송체
230 : 수직프레임 240 : 아암
250 : 엑스선 발생기 300 : 테이블
301 : 상판 302 : 고정 다리부
303 : 회전 다리부 304 :제1브라켓
305 : 제2브라켓 306 : 다리 받침부
310 : 실린더 320 : 파킹장치
322 : 안착부 324 : 안내부
342 : 구동모터 343 : 동력전달장치
344 : 이동바퀴

Claims (17)

1. 베이스 프레임(110);
   상기 베이스 프레임(110)의 일측에 회동가능하게 결합되며, 일측에 엑스선 발생장치로부터 조사되는 엑스선(X-ray)을 검출하기 위한 엑스선 검출기(120)가 슬라이딩 가능하게 설치되는 지지프레임(130); 및
   일측 끝단이 상기 베이스 프레임(110)상에 회동가능하게 고정되고 타측 끝단이 상기 지지프레임(130)상에 회동가능하게 고정되어, 상기 지지프레임(130)을 소정 각도 범위 내에서 회동시키도록 하는 엑츄에이터(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 지지프레임(130)의 내측 일단부에 회전가능하게 고정되는 제1휠(151)과;
   상기 제1휠(151)과 대향하는 지지프레임(130)의 내측 타단부에 회전가능하게 고정되는 제2휠(152)과;
   상기 제1휠(151)과 제2휠(152)에 상호 연결되어 폐루프(closed loop) 형태를 이루도록 형성된 와이어(160)와;
   상기 엑스선 검출기(120)와 밸런싱(balancing)을 유지하도록 하는 밸런싱 웨이트(balancing weight)(170);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치
   
3. 제2항에 있어서, 상기 와이어(160)는,
   상기 제1휠(151)에 감긴 상태에서 일측 끝단이 상기 엑스선 검출기(120)측에 고정되고 타측 끝단이 상기 밸런싱 웨이트(170)측에 고정되는 제1와이어(162)와;
   상기 제2휠(152)에 감긴 상태에서 일측 끝단이 상기 엑스선 검출기(120)측에 고정되고 타측 끝단이 상기 밸런싱 웨이트(170)측에 고정되는 제2와이어(164);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 지지프레임(130)에 설치되어 상기 제1휠(151)과 제2휠(152) 중 어느 한쪽에 회전동력을 전달하는 구동모터와;
   상기 구동모터를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시키도록 조작하는 조작스위치(180);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치
   
5. 제3항에 있어서, 상기 엑스선 검출기(120)는,
   판 형상의 검출기 몸체(122)와;
   상기 몸체(122)의 후방측에 결합되며 상기 지지프레임(130)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 프레임(123);을 구비하며,
   상기 제1와이어(162) 및 상기 제2와이어(164)의 일측 끝단은 상기 슬라이딩 프레임(123)상에 고정된 고정 브래킷(124)을 통해 착탈가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치
   
6. 제5항에 있어서, 상기 제1와이어(162)의 양단부와 상기 제2와이어(164)의 양단부는 각각 와이어 고정나사(165,167)(166,168)를 통해 슬라이딩 프레임(123)의 고정브래킷(124) 및 밸런싱 웨이트(170)상에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치
   
7. 바닥부(190) 위에 슬라이딩 직선이동 가능하게 설치되는 베이스 프레임(110);
   상기 베이스 프레임(110)의 일측에 회동가능하게 결합되며, 일측에 엑스선 발생장치로부터 조사되는 엑스선(X-ray)을 검출하기 위한 엑스선 검출기(120)가 슬라이딩 가능하게 설치되는 지지프레임(130);
   일측 끝단이 상기 베이스 프레임(110)상에 회동가능하게 고정되고 타측 끝단이 상기 지지프레임(130)상에 회동가능하게 고정되어, 상기 지지프레임(130)을 소정 각도 범위 내에서 회동시키도록 하는 엑츄에이터(140);
   상기 베이스 프레임(110)을 상기 바닥부(190) 위로 슬라이딩 직선이동하도록 구동하는 구동수단;
   상기 바닥부(190) 위에 틸팅(Tilting)가능하게 설치되는 테이블(300);
   상기 테이블(300)을 틸팅시키는 틸팅수단;
   상기 엑츄에이터(140), 구동수단, 틸팅수단을 각각 제어하는 제어수단(180)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치
   
8. 제7항에 있어서, 상기 제어수단(180)은 상기 베이스 프레임(110)의 슬라이딩 직선운동과 상기 베이스 프레임(110)에 대한 상기 지지프레임(130)의 회전운동이 동시에 이루어질 수 있도록 상기 구동수단과 상기 엑츄에이터(140)를 제어하는 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치.
   
9. 제7항에 있어서, 상기 제어수단(180)은 상기 바닥부(190)에 부착되어 발로 조작되는 발판스위치인 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치
   
10. 제7항에 있어서, 상기 테이블(300)은,
    상판(301)과;
    하단이 상기 바닥부(190) 위에 고정되고 상단이 상기 상판(301)과 회전가능하게 힌지 결합되는 한 쌍의 고정 다리부(302)와;
    상기 고정 다리부(302)와 마주보는 상기 상판(301)의 반대편에 위치되며, 상단이 상기 상판(301)과 회전가능하게 힌지 결합되고 하단이 상기 바닥부(190)에 안착되는 한 쌍의 회전 다리부(303);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치
    
11. 제10항에 있어서, 상기 회전 다리부(303)가 안착되는 상기 바닥부(190) 부분에는 상기 회전 다리부(303)를 정위치상에 안착되도록 파킹(parkking)시키는 파킹장치(320)가 설치된 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치.
    
12. 제11항에 있어서, 상기 파킹장치(320)는 상기 바닥부(190)의 양쪽 모서리 부분에 형성된 홈부(192) 내에 취부되는 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치.
    
13. 제11항에 있어서, 상기 파킹장치(320)는,
    상기 회전 다리부(303)의 하단에 부착되는 충격흡수소재로 구성된 다리 받침부(306)와;
    상기 다리 받침부(306)가 삽입되어 안착되는 'U'자 형태의 안착부(322)와;
    상기 다리 받침부(306)를 상기 안착부(322) 내로 삽입될 수 있도록 안내하는 안내부(324);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치.
    
14. 제10항에 있어서, 상기 틸팅수단은,
    상기 고정 다리부(302) 측에 결합되는 제1브라켓(304)과;
    상기 상판(301) 측에 결합되는 제2브라켓(305)과;
    하단이 상기 제1브라켓(304)과 힌지 결합되고 상단이 상기 제2브라켓(305)과 힌지 결합되어, 상기 상판(301)을 틸팅 업/다운(Tilting up/down)시키는 실린더(310);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치.
    
15. 제14항에 있어서, 상기 실린더(310)는 전원의 인가시 실린더 내부의 모터를 정/역방향으로 회전시켜 로드를 왕복운동시키도록 하는 전동 실린더인 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치.
    
16. 제10항에 있어서, 상기 틸팅수단은 상기 한 쌍의 고정 다리부(302) 중 적어도 어느 한편에 설치되는 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치.
    
17. 제9항에 있어서, 상기 구동수단은,
    상기 베이스 프레임(110) 내부에 설치되는 구동모터(342)와;
    상기 베이스 프레임(110)의 하단에 회전가능하게 설치되어 상기 바닥부(190)의 상면을 따라 구름 이동하는 복수의 이동바퀴(344)와;
    상기 구동모터(342)와 상기 이동바퀴(344) 사이를 연결하며 상기 구동모터(342)의 동력을 상기 이동바퀴(344)에 전달하는 동력전달장치(343)과;
    상기 이동바퀴(344)가 정해진 직선궤도상으로 이동될 수 있도록 가이드하는 가이드 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 촬영 모드로 촬영 가능한 엑스선 촬영장치.
    

Images