KR100946999B1 - 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선촬영장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엑스레이 촬영장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 한 개의 레일로 기존의 다양한 포지션 촬영이 가능한 엑스레이 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 엑스레이 촬영장치는 길이방향으로 길게 고정 구비되는 레일부(300); 상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 검출기스텐드(115)와, 상기 검출기스텐드(115)에 엑스선발생기(200)쪽 측면에 상하이동이 가능하게 구비되는 검출기암(105)과, 상기 검출기암(105)에 꺽임구조가 되도록 연결되며 상기 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 검출기부(100); 상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 튜브스텐드(210)와, 상기 튜브스텐드(210)에 상하이동이 가능하게 구비된 튜브암(206)과, 상기 튜브암(206)을 기준으로 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와, 상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 상기 엑스선발생기부(200)를 구비함을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템을 개시한다.
또한, 본 발명에 따른 엑스레이 촬영장치는 길이방향으로 길게 고정 구비되는 레일부(300); 상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 검출기스텐드(115)와, 상기 검출기스텐드(115)의 정면에 상하이동이 가능하게 구비되는 검출기암(105)과, 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 검출기(101)를 포함 하여 이루어지는 검출기부(100); 상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 튜브스텐드(210)와, 상기 튜브스텐드(210)에 꺽임 구조로 연결되며 자유단 부분이 상기 검출기부(100)쪽으로 향하도록 고정되어 상하이동이 가능하게 구비되는 튜브암(206)과, 상기 튜브암(206)의 전면에 구비되고 상기 튜브암(206)을 기준으로 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와, 상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 상기 엑스선발생기부(200)를 구비함을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템을 제공한다.
레일시스템, 꺽임구조 검출기암, 꺽임구조 튜브암

Description

레일시스템 및 이를 이용한 엑스선촬영장치{RAIL SYSTEM AND APPARATUS FOR PHOTOGRAPHING BY X-RAY SYSTEM}
본 발명은 엑스선 촬영장치용 레일시스템에 관한 것으로서 특히 병원에서 엑스선에 의하여 인체를 촬영하기 위한 의료용 엑스선 촬영 장치에 관한 것이다.
일반적으로 고속의 전자를 물체에 충돌시킬 때 투과력이 강한 전자기파가 방출되는데, 이때 방출된 전자기파를 엑스선(x-ray)이라 한다.
상기 투과력이 강한 엑스선의 발견은 인간의 내부 상태를 외부에서 관찰할 수 있게 되어 의료 분야의 발전에 지대한 공헌을 하게 되었다.
즉, 외부에서는 인간의 내부에 있는 장기나 뼈 등의 상태를 파악할 수 없기 때문에 신체에 이상 징후 발생 시 인간의 신체 내부를 개봉하여 육안으로 이상 유무를 판단하였다.
뢴트겐에 의하여 상기 엑스선의 발견 및 이를 의료 산업에 적용하기 시작하면서, 엑스선 발견 전에 시행되던 인간의 신체 개봉 대신 외부에서 엑스선 촬영에 의해 신체의 이상 유무를 판단하게 되어 환자의 치료나 질병 검진이 용이하게 되었다.
종래의 의료용으로 사용되는 엑스선 촬영 장치는 설치시 많은 공간적 제약이 따랐다. 현재 보편화된 천장에 레일을 구비하여 튜브스텐드를 설치하고, 그 아래에 디텍터를 설치하는 타입의 경우 다수의 디텍터를 각각 설치하여 다양한 포지션을 소화해 낼 수는 있으나 2700mm이상부터 2800mm이하의 천장높이를 요구한다는 문제가 있었다. 더불어 천장에 튜브스텐드를 설치하는 경우 천장을 뜯고 레일설치공사를 해야 했다. 따라서 천장에 레일을 구비하고 튜브스텐드를 설치하는 경우 공사비가 고가일 뿐만 아니라 공간적 제약이 있는 중소병원의 경우 설치자체가 불가능하다는 단점이 있었다.
또한, 스텐드에 디텍터가 수직으로 연결되는 구조의 경우 촬영 시 디텍터와 엑스레이 발생장치가 촬영이 가능한 중앙의 센터(정확히 일직선상의 위치)를 맞추기 위해서는 디텍터스텐드 맨 상단부 위에 튜브스텐드가 위치해야 하므로 천장에 레일을 구비하는 타입과 마찬가지로 촬영실의 높이가 2700mm이상을 요구한다는 단점이 있었다. 또한 이와 같은 구조에서는 한개의 레일로 엑스레이 장치를 구현할 수 없어 두개 레일 이상을 요구하는바 레일의 설치비용과 더불어 피촬영자가 엑스레일 촬영을 위해 안치되는 테이블의 좌우측에 레일이 구비되는 바 테이블의 움직임에 많은 제약이 따른다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 한 개의 레일을 구비한 엑스선 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 레일시스템은 길이방향으로 길게 고정 구비되는 레일부(300); 상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 검출기스텐드(115)와, 상기 검출기스텐드(115)에 엑스선발생기(200)쪽 측면에 상하이동이 가능하게 구비되는 검출기암(105)과, 상기 검출기암(105)에 꺽임구조가 되도록 연결되며 상기 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 검출기부(100); 상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 튜브스텐드(210)와, 상기 튜브스텐드(210)에 상하이동이 가능하게 구비된 튜브암(206)과, 상기 튜브암(206)을 기준으로 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와, 상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 상기 엑스선발생기부(200)를 구비함을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템을 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 레일시스템은 상기 레일부(300)는 길이방향으로 길게 고정 구비되는 레일(306); 상기 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레일가이드(307)와, 상기 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레크기어(303)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템을 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 레일시스템은 상기 검출기부(100)는 상기 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(131)을 하부에 구비한 검출기지지판(130)과, 상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되고 고정된 상기 레일(306)을 기준으로 검출기지지판(130)이 좌우로 이동할 수 있는 동력을 제공하는 검출기좌우이동모터(304)와, 상기 검출기좌우이동모터(304)의 출력축과 고정 구비되고 상기 레크기어(303)와 취합하도록 연결되는 제1피니언기어(305)와, 상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되며 검출기(101)의 상하이동의 동력을 제공하는 검출기상하이동모터(108)와, 상기 검출기상하이동모터(108)의 출력축과 벨트(110)에 의해서 연결되는 하부 체인풀리(114a)와, 상기 검출기지지판(130)의 상부에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 검출기스텐드(115)과, 상기 하부체인풀리(114a)와 취합되며 상기 검출기(101)의 상하이동 영역에 걸쳐 구비되는 체인(113), 상기 검출기스텐드(115)의 상단에 회전가능하게 구비되며 상기 체인(113)과 취합하여 연결되는 상부체인풀리(114)와, 상기 검출기스텐드(115)에 높이방향으로 고정 구비되는 검출기가이드레일(111)과, 상기 체인(113)과 내측면이 연결되고 상기 검출기가이드레일(111)에 끼워지도록 구비된 암어셈블리(102)와, 상기 암어셈블리(102)의 측면에 고정 구비되는 검출기암(105)과, 상기 검출기암(105)에 고정 구비되는 검출기회전모터(103)와, 상기 검출기회전모터(103)의 출력축과 웜기어체결에 의해서 회전가능하게 구비된 디텍터고정판(107)과, 상기 디텍터고정판(107)에 고정 구비되며 상기 검출기암(105)과 꺽임구조가 되도록 연결되며 상기 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 상기 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템을 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 레일시스템은 상기 엑스선발생기부(200)는 상기 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(231)을 하부에 구비한 튜브스텐드지지판(230)과, 상기 튜브스텐드지지판(230)에 고정 구비되고 고정된 상기 레일(306)을 기준으로 튜브스텐드지지판(230)이 좌우로 이동할 수 있는 동력을 제공하는 튜브스텐드이동모터(301)와, 상기 튜브스텐드이동모터(301)의 출력축에 고정 구비되고 상기 레크기어(303)과 취합하는 제2피니언기어(302)와, 상기 튜브스텐드지지판(230)에 높이방향으로 고정 구비되는 튜브스텐드(310)와, 상기 튜브스텐드(310)의 상부에 고정 구비되는 튜브상하이동모터(220)와, 상기 튜브상하이동모터(220)의 출력축과 벨트(221)로 연결되어 회전하는 풀리샤프트(203)와, 상기 풀리샤프트(203)에 고정 고정구비되는 풀리(204)와, 상기 풀리(204)에 연결되며 상기 튜브스텐드(310)의 내부에 구비되는 튜브와이어(208)와, 상기 튜브스텐드(310)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 튜브가이드레일(211)과, 상기 튜브가이드레일(211)에 끼워지며 상기 튜브와이어(208)와 연결되어 상하로 이동하는 튜브암(206)과, 상기 튜브암(206)의 끝단에 고정구비되는 튜브회전모터(207)과, 상기 튜브회전모터(207)의 출력축에 고정 구비되는 회전판(209)과, 상기 회전판(209)에 연결되어 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와, 상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되며 엑스선을 방출양을 조절하는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치를 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 레일시스템 및 이를 이용한 엑스레이 촬영장치는 상기 검출기스텐드(115)에 테이블체결장치(116)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치를 위한 레일시스템을 제공한다.
더불어, 본 발명에 따른 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치는 길이방향으로 길게 고정 구비되는 레일부(300)와, 상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 검출기스텐드(115)와, 상기 검출기스텐드(115)의 정면에 상하이동이 가능하게 구비되는 검출기암(105)과, 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 검출기부(100); 상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 튜브스텐드(210)와, 상기 튜브스텐드(210)에 꺽임구조로 연결된 자유단 부분이 상기 검출기부(100)쪽으로 향하도록 고정구비되며 상하이동이 가능하게 구비되는 튜브암(206)과, 상기 튜브암(206)의 전면에 구비되고 상기 튜브암(206)을 기준으로 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와, 상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 상기 엑스선발생기부(200)를 구비함을 특징으로 하는 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치를 제공한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치에 의하면 디텍터와 엑스선발생장치를 이동하기 위해서 하나의 레일을 이용하는 바 피촬영자가 엑스선촬영을 하는 장소인 테이블의 움직임이 자유롭다.
또한, 디텍터스텐드에 테이블체결장치가 구비되어 엑스레이 장치와 테이블의 견고한 체결상태를 유지할 수 있다.
또한, 꺽임구조의 디텍터암 또는 꺽임구조의 튜브암을 채택하므로서 피시술 자가 테이블에 누운 상태에서 엑스레이 좔영을 하는 경우에 필요한 디텍터와 엑스선발생장치사이의 거리에 있어서 필요한 디텍터스텐드와 튜브스텐드의 높이를 줄일 수 있다는 장점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
본 발명에 의한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치는 한개의 레일을 구비하며 구비된 레일상에서 검출기와 엑스선발생기를 이동시킴으로서 피촬영자가 안치되는 테이블의 이동공간을 충분히 확보할 수 있음을 특징으로 한다. 또한 낮은 층고의 설치공간에도 엑스선 촬영장치를 설치할 수 있음을 특징으로 한다. 더불어 디텍터스텐드에 테이블체결장치가 구비되어 테이블을 체결하므로서 엑스선촬영시 테이블의 흔들림에 의해서 발생할 수 있는 문제를 제거함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 검출기암에 대한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 검출기스텐드에 대한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 튜브스텐드에 대한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 레일이동방식에 대한 개략도이다.
도 6은 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 경사져 있는 피촬영자를 촬영하기 위한 작동상태에 대한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 체스트모드에서의 작동상태에 대한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 테이블모드에서의 작동상태에 대한 개략도이다.
도 1내지 도 8에서 도시한바와 같이 본 발명에 의한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치는 레일(306), 레일가이드(307), 레크기어(303)를 포함하여 이루어지는 레일부(300), 검출기지지판(130), 검출기좌우이동모터(304), 제1피니언기어(305), 검출기상하이동모터(108), 하부 체인풀리(114a), 검출기스텐드(115), 체인(113), 상부체인풀리(114), 검출기가이드레일(111), 암어셈블리(102), 검출기암(105), 검출기회전모터(103), 디텍터고정판(107), 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 검출기부(100), 및 튜브스텐드지지판(230), 튜브스텐드이동모터(301), 제2피니언기어(302), 튜브스텐드(310), 튜브상하이동모터(220), 풀리샤프트(203), 풀리(204), 튜브와이어(208), 튜브가이드레일(211), 튜브암(206), 튜브회전모터(207), 회전판(209), 엑스선관장치(201), 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 엑스선발생기부(200)로 구성된다.
본 발명에 의한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 각각의 부품의 유기적 결합관계와 각각의 부품의 기능은 다음과 같다.
본 발명의 레일부(300)에 대해 설명하면 다음과 같다.
레일(306)은 길이방향으로 길게 고정 구비되어 있다. 레일(306)은 엑스레이장치의 설치장소의 지면에 고정 설치하는 것이 바람직하다.
레일가이드(307)는 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비된다. 레일가이드(307)는 검출기부(100)와 엑스선발생기부(200)가 구속되어 이동하는 영역에 걸쳐서 구비됨이 바람직하다.
레크기어(303)는 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비된다. 레크기어(303)는 검출기좌우이동모터(304)와 튜브스텐드이동모터(301)의 출력축에 구비된 제1피니언기어(305)와 제2피니언기어(302)와 치합되어 검출기부(100)와 엑스선발생기부(200)를 좌우로 이동시키는 기능을 한다. 좌우이동방식은 반드시 이에 한정하지 않으며 볼베어링(미도시)과 LM가이드(미도시)의 체결에 의한 이동방식을 사용할 수 있음은 당업자에게 자명한 사실이다.
본 발명의 검출기부(100)에 대해서 설명하면 다음과 같다.
검출기지지판(130)은 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(131)을 하부에 구비한다. 하부에 구비한 블록(131)에 레일가이드(307)에 끼워짐에 의해서 검출기지지판(130)은 레일가이드(307)의 길이방향에 구속되어 좌우로 이동하게 된다.
검출기좌우이동모터(304)는 검출기지지판(130)에 고정 구비되고 고정된 상기 레일(306)을 기준으로 검출기지지판(130)이 좌우 이동할 수 있는 동력을 제공한다.
제1피니언기어(305)는 검출기좌우이동모터(304)의 출력축에 고정 구비되고 레크기어(303)와 치합되어 연결된다.
검출기상하이동모터(108)는 검출기지지판(130)에 고정 구비되며 검출기암(105)의 상하이동의 동력을 제공한다.
하부체인풀리(114a)는 검출기상하이동모터(108)의 출력축과 벨트(110)에 의해서 연결된다.
검출기스텐드(115)는 검출기지지판(130)의 상부에 높이방향으로 길게 고정 구비된다.
체인(113)은 하부체인풀리(114a)와 치합하며 검출기(101)의 상하이동 영역에 걸쳐 구비된다. 체인(113)은 검출기스텐드(115)를 기준으로 검출기(101)가 상하로 이동하는 영역에 걸쳐서 구비됨이 바람직하다.
상부체인풀리(114)는 검출기스텐드(115)의 상단에 회전가능하게 구비되며 체인(113)과 치합하여 연결된다.
검출기가이드레일(111)는 검출기스텐드(115)에 높이방향으로 길게 고정 구비된다.
암어셈블리(102)는 체인(113)과 내측면이 연결되고 검출기가이드레일(111)에 끼워지는 구조로 구비된다.
이와 같은 결합구조에 의해서 검출기상하이동모터(108)의 출력축이 회전되면 이와 같은 회전력은 벨트(110)에 의해 하부체인풀리(114a)에 전달된다. 상부체인풀리(114)와 하부체인풀리(114a)에 치합되어 있는 체인(113)은 하부체인풀리(114a)의 회전에 의해서 회전하게 된다. 체인(113)에 고정되어 있는 암어셈블리(102)는 체인(113)의 회전에 의해서 검출기가이드레일(111)에 구속되어 상하로 이동하게 된다.
검출기암(105)은 암어셈블리(102)에 검출기스텐드115)의 우측면쪽으로 고정 구비되어 있다.
검출기회전모터(103)는 검출기암(105)에 고정 구비되어 있다.
디텍터고정판(107)은 검출기회전모터(103)의 출력축과 웜기어체결에 의해서 회전가능하게 구비된다. 웜기어체결에 의해서 검출기회전모터(103)의 회전력으로 전환된다.
이와 같은 웜기어체결에 의해서 검출기회전모터(103)의 회전력은 디텍터고정판(107)에 전달되며 디텍터고정판(107)은 검출기암(105)을 기준으로 회전한다.
본 발명의 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치는 회전력을 전달하는 방법으로 웜기어체결뿐만 아니라 공지의 회전력 전달방법을 사용할 수도 있다.
검출기(101)는 검출기암(105)과 꺽임구조가 되도록 연결되어 디텍터고정판(107)에 고정 구비되며 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된다. 검출기(101)는 엑스선발생기부(200)에서 조사된 후 피촬영자의 몸을 통과한 엑스선을 받아서 만들어진 데이터를 제어부(미도시)에 보내는 기능을 한다.
본 발명의 엑스선발생기부(200)에 대해서 설명하면 다음과 같다.
튜브스텐드지지판(230)은 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(231)을 하부에 구비한다.
튜브스텐드이동모터(301)는 튜브스텐드지지판(230)에 고정 구비되고 고정된 레일(306)을 기준으로 튜브스텐드지지판(230)이 좌우로 이동할 수 있는 동력을 제공한다.
제2피니언기어(302)는 튜브스텐드이동모터(301)의 출력축에 고정 구비되고 상기 레크기어(303)와 치합한다.
튜브스텐드이동모터(301)의 회전력은 출력축에 고정되어 있는 제2피니언기어(302)에 전달되며 튜브스텐드지지판(230)은 레일(306)을 따라 좌우로 이동하게 된다. 이때 튜브스텐드지지판(230)은 하부에 구비된 블록(231)에 의해서 레일가이드(307)에 구속되어 좌우로 이동하게 된다.
본 발명의 엑스선발생기부(200)의 좌우이동방식은 반드시 이에 한정하지 않으며 볼베어링(미도시)와 LM가이드(미도시)에 의한 좌우이동방식을 사용할 수도 있다.
튜브스텐드(310)는 튜브스텐드지지판(230)에 높이방향으로 고정 구비된다.
튜브상하이동모터(220)는 튜브스텐드(310)의 상부에 고정 구비된다.
풀리샤프트(203)는 튜브상하이동모터(220)의 출력축과 벨트(221)로 연결되어 회전한다.
풀리(204)는 풀리샤프트(203)에 고정 고정 구비되어 회전한다.
튜브와이어(208)는 풀리(204)에 연결되며 튜브스텐드(310)의 내부에 구비된 다.
튜브가이드레일(211)은 튜브스텐드(310)에 높이방향으로 길게 고정 구비된다.
튜브암(206)은 튜브가이드레일(211)에 끼워지며 튜브와이어(208)와 연결되어 상하로 이동한다.
이와 같은 연결구조에 의해서 튜브상하이동모터(220)의 회전시 벨트(221)에 의해서 풀리샤프트(203)가 회전하게 된다. 풀리샤프트(203)가 회전함에 따라서 튜브와이어(208)는 튜브스텐드(310)에 높이방향으로 회전하여 상하로 이동하게 된다.
따라서 튜브와이어(208)에 고정되어 있는 튜브암(206)은 상하로 이동하게 된다.
본 발명의 엑스선발생기부(200)의 상하 이동방식은 반드시 이에 한정하지 않으며 볼베어링(미도시)와 LM가이드(미도시)에 의한 이동방식을 사용할 수 도 있다.
튜브회전모터(207)는 튜브암(206)의 끝단에 고정 구비된다.
회전판(209)은 튜브회전모터(207)의 출력축에 고정 구비된다.
엑스선관장치(201)는 회전판(209)에 연결되어 회전가능하게 구비된다. 엑스선관장치(201)는 엑스선을 발생시키는 기능을 한다.
조사야조절장치(202)는 엑스선관장치(201)에 고정 구비되며 엑스선을 방출하는 범위(조사야)을 조절하는 기능을 한다.
이와 같은 결합구조에 의해서 튜브회전모터(207)가 회전력을 제공하면 회전판(209)이 회전하고 회전판(209)에 고정 구비된 엑스선관장치(201)는 회전하게 된 다.
본 발명의 엑스선관장치(201)의 회전방식은 반드시 이에 한정하지 않고 공지의 회전방식을 사용할 수 도 있다.
본 발명에 의한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 작동방법은 다음과 같다.
도 6에서 도시한 바와 같이 검출기스텐드(115)와 튜브스텐드(210)는 검출기좌우이동모터(304)와 튜브좌우이동모터(301)의 회전력의 제어함에 의해서 일정한 거리가 유지된다.
검출기암(105)과 튜브암(206)의 높이는 검출기상하이동모터(108)와 튜브상하이동모터(220)의 회전력을 제어함으로서 조절된다.
검출기(101)의 회전각은 검출기회전모터(103)의 동력에 의해서 조절된다.
조사야조절장치(202)의 회전각은 튜브회전모터(207)의 동력에 의해서 조절된다.
이와 같은 회전각, 좌우이동거리, 상하이동거리는 제어부(미도시)에 의해서 조절된다.
도 7은 본 발명의 제어부(미도시)에서 체스트모드를 선택한 경우를 나타낸 개략도이다.
제어부(미도시)에서 체스트모드를 선택한 경우 검출기스텐드(115)와 튜브스텐드(210)는 검출기좌우이동모터(304)와 튜브좌우이동모터(301)의 회전력에 의해서 일정한 좌우 거리가 유지되도록 이동하게 된다. 동시에 제어부(미도시)의 제어신호 에 의해서 튜브암(206)과 검출기암(105)은 검출기상하이동모터(108)와 튜브상하이동모터(220)의 제어부(미도시)에서 조절된 회전력에 의해서 피촬영자의 가슴부분의 높이로 이동하게 된다.
이와 동시에 검출기(101)와 조사야조절장치(202)는 검출기회전모터(103)와 튜브회전모터(207)의 회전력에 의해서 서로 마주보도록 위치하게 된다.
이후 엑스선관장치(201)에서 발생한 엑스선은 조사야조절장치(202)에 의해서 조절되어 엑스선방생기부(200)에서 방출되고 방출된 엑스선은 피촬영자를 통과한 후 검출기(101)에 흡수된다. 검출기(101)에 의해서 흡수된 엑스선은 데이터로 변환되어 제어부(미도시)에 보내진 후 처리되어 출력부(미도시)에서 출력되게 된다.
도 8은 본 발명의 제어부(미도시)에서 테이블모드를 선택한 경우를 나타낸 개략도이다.
제어부(미도시)에서 테이블모드를 선택한 경우 검출기스텐드(115)와 튜브스텐드(210)는 검출기좌우이동모터(304)와 튜브좌우이동모터(301)의 회전력에 의해서 서로 맞닿는 위치까지 이동하게 된다.
이와 동시에 제어부(미도시)의 제어신호에 의해서 튜브암(206)은 튜브상하이동모터(220)의 회전력에 의해서 튜브스텐드(310)의 상부의 위치로 이동하게 된다. 이와 동시에 검출기암(105)은 검출기상하이동모터(108) 회전력에 의해서 검출기스텐드(115)의 하부의 위치로 이동하게 된다.
동시에 검출기(101)와 조사야조절장치(202)는 검출기회전모터(103)와 튜브회전모터(207)의 제어부(미도시)에서 조절된 회전력에 의해서 서로 마주보도록 위치 하게 된다.
이때 꺽임구조 검출기암(105)에 의해서 검출기(101)와 조사야조절장치(202)는 중심점이 정확히 합치되게 된다.
이후 엑스선 투과성인 테이블(미도시)을 검출기(101)와 조사야조절장치(202)의 사이에 위치시키고 피촬영자를 테이블에 안치시킨다.
이때 테이블(미도시)에 구비된 체결장치와 검출기스텐드(115)에 구비된 테이블체결장치(116)는 서로 체결되고 테이블(미도시)은 검출기스텐드(115)에 견고하게 고정된다.
이후 엑스선관장치(201)에서 발생한 엑스선은 조사야조절장치(202)에 의해서 조절되어 엑스선발생기부(200)에서 방출되고 방출된 엑스선은 피촬영자를 통과한 후 검출기(101)에 흡수된다. 검출기(101)에 의해서 흡수된 엑스선은 데이터로 변환되어 제어부(미도시)에 보내진 후 처리되어 출력부(미도시)에서 출력되게 된다.
이와 같은 작동에 의해서 본 발명에 의한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치는 한 쪽면에만 레일을 구비하므로서 충분한 테이블의 이동영역을 확보할 수 있으며 피촬영자가 응급상황인 경우에도 피촬영자가 안치된 테이블(미도시)을 검출기(101)와 조사야조절장치(202)사이에 밀어 넣어서 촬영할 수 있다.
테이블모드에서 엑스선촬영을 위한 검출기(101)와 조사야조절장치(202)의 거리는 1000mm를 요구한다. 따라서 검출기스텐드(115)와 튜브스텐드(210)는 1000mm이상부터 1300mm이하의 높이를 가지도록 설계함이 바람직하다. 이와 같은 설계에 의해서 낮은 층고의 설치공간을 가진 병원에서도 본 발명의 레일시스템 및 이를 이용 한 엑스선 촬영장치를 설치할 수 있다.
도 9는 본 발명의 꺽임구조 튜브암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 작동상태에 대한 개략도이다.
본 발명에 의한 꺽임구조 튜브암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치와 상기에서 설명한 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치와 같은 구성요소에 대한 설명은 생략하고 차이가 나는 구성부품에 대해서 설명하면 다음과 같다.
검출기암(105)은 검출기스텐드(115)의 정면에 상하이동이 가능하게 구비된다.
튜브암(206)은 튜브스텐드(210)에 꺽임구조로 연결되며 자유단 부분이 상기 검출기부(100)쪽으로 향하도록 연결되며 상하이동이 가능하게 구비된다.
본 발명의 꺽임구조 튜브암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 작동방법은 다음과 같다.
본 발명의 제어부(미도시)에서 체스트모드를 선택한 경우의 작동방법은 상기 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치와 동일한 바 생략한다.
본 발명의 제어부(미도시)에서 테이블모드를 선택한 경우의 작동방법은 다음과 같다.
제어부(미도시)에서 테이블모드의 선택시 검출기스텐드(115)와 튜브스텐드(210)는 검출기좌우이동모터(304)와 튜브좌우이동모터(301)의 회전력에 의해서 서로 맞닿는 위치까지 이동하게 된다.
이와 동시에 제어부(미도시)의 제어신호에 의해서 튜브암(206)은 튜브상하이동모터(220)의 회전력에 의해서 튜브스텐드(310)의 상부의 위치로 이동하게 된다. 동시에 검출기암(105)은 검출기상하이동모터(108) 회전력에 의해서 검출기스텐드(115)의 하부의 위치로 이동하게 된다.
동시에 검출기(101)와 조사야조절장치(202)는 검출기회전모터(103)와 튜브회전모터(207)의 회전력에 의해서 서로 마주보도록 위치하게 된다.
이때 꺽임구조 튜브암(206)에 의해서 검출기(101)와 조사야조절장치(202)는 중심점이 정확히 합치되게 된다.
이후 엑스선 투과성인 테이블(미도시)을 검출기(101)와 조사야조절장치(202)의 사이에 위치시키고 피촬영자를 테이블에 안치시킨다.
이때 테이블(미도시)에 구비된 체결장치와 검출기스텐드(115)에 구비된 테이블체결장치(116)는 서로 체결되고 테이블(미도시)은 검출기스텐드(115)에 견고하게 고정된다.
이후 엑스선관장치(201)에서 발생한 엑스선은 조사야조절장치(202)에 의해서 조절되어 엑스선발생기부(200)에서 방출되고 방출된 엑스선은 피촬영자를 통과한 후 검출기(101)에 흡수된다. 검출기(101)에 의해서 흡수된 엑스선은 데이터로 변환되어 제어부(미도시)에 보내진 후 처리되어 출력부(미도시)에서 출력되게 된다.
이와 같은 작동방법에 의해서 본 발명에 의한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치는 한 쪽면에만 레일을 구비하므로서 테이블(미도시)의 이동영역을 확보할 수 있으며 피촬영자가 응급상황인 경우에도 피촬영자가 안치된 테이블(미도시)을 검출기(101)와 조사야조절장치(202)사이에 밀어 넣어서 촬영할 수 있다.
테이블모드에서 엑스선촬영을 위한 검출기(101)와 조사야조절장치(202)의 거리는 1000mm를 요구한다. 따라서 검출기스텐드(115)와 튜브스텐드(210)는 1000mm이상부터 1300mm이하의 높이를 가지도록 설계함이 바람직하다. 이와 같은 설계에 의해서 낮은 층고의 설치공간을 가진 병원에서도 본 발명의 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치를 설치할 수 있다.
도 10은 본 발명의 두 개의 레일과 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 체스트모드에서의 작동상태에 대한 개략도이다.
도 10에서 도시한 바와 같이 일 측의 제1레일(306a)에는 꺽임구조 검출기암(105)를 구비한 검출기부(100)를 설치하고 타 측의 제2레일(306b)에는 엑스선발생기부(200)를 설치할 수도 있다.
더불어, 일 측의 제1레일(306a)에는 검출기부(100)을 설치하고 타측의 제2레일(306b)에는 꺽임구조 튜브암(206)을 구비한 엑스선발생기부(200)를 설치할 수도 있다.
두 개의 레일과 꺽임구조 검출기암(105)을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치와 두 개의 레일과 꺽임구조 튜브암(206)을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 작동방법은 상기에서 설명한 한개의 레일과 꺽임구조 검출기암(105)을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 작동방법과 동일한바 생략한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치를 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 범위내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 검출기암에 대한 분해사시도,
도 3은 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 검출기스텐드에 대한 분해사시도,
도 4는 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 튜브스텐드에 대한 분해사시도,
도 5는 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 레일이동방식에 대한 개략도,
도 6은 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 경사져 있는 피촬영자를 촬영하기 위한 작동상태에 대한 개략도,
도 7은 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 체스트모드에서의 작동상태에 대한 개략도,
도 8은 본 발명의 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 테이블모드에서의 작동상태에 대한 개략도,
도 9는 본 발명의 꺽임구조 튜브암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 작동상태에 대한 개략도,
도 10은 본 발명의 두 개의 레일과 꺽임구조 검출기암을 구비한 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선 촬영장치의 체스트모드에서의 작동상태에 대한 개략도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100: 검출기부 101:검출기
102:암어셈블리 103:검출기회전모터
105:검출기암 107:디텍터고정판
108:검출기상하이동모터 111:검출기가이드레일
113:체인 114:상부체인풀리
114a:하부체인풀리 115:검출기스텐드
130:검출기지지판 200:엑스선발생기부
201:엑스선관장치 202:조사야조절장치
203:풀리샤프트 204:풀리
206:튜브암 207:튜브회전모터
208:튜브와이어 209:회전판
211:튜브가이드레일 220:튜브상하이동모터
221:벨트 210:튜브스텐드
230:튜브스텐드지지판 300:레일부
301:튜브스텐드이동모터 302:제2피니언기어
303:레크기어 304:검출기좌우이동모터
305:제1피니언기어 306:레일
307:레일가이드 310: 튜브스텐드

Claims (18)

  1. 길이방향으로 길게 고정 구비되는 한 개의 레일부(300);
    상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 검출기스텐드(115)와,
    상기 검출기스텐드(115)에 엑스선발생기부(200)쪽 측면에 상하이동이 가능하게 구비되는 검출기암(105)과,
    상기 검출기암(105)의 측부에 연결되어 상기 검출기암(105)에 대해 꺽임구조를 형성하며, 상기 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 검출기부(100);
    상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 튜브스텐드(210)와,
    상기 튜브스텐드(210)에 상하이동이 가능하게 구비된 튜브암(206)과,
    상기 튜브암(206)을 기준으로 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와,
    상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 상기 엑스선발생기부(200)를 구비함을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 레일부(300)는 길이방향으로 길게 고정 구비되는 레일(306)과,
    상기 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레일가이드(307)와,
    상기 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레크기어(303)는 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 검출기부(100)는 상기 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(131)을 하부에 구비한 검출기지지판(130)과,
    상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되고 고정된 상기 레일(306)을 기준으로 검출기지지판(130)이 좌우 이동할 수 있는 동력을 제공하는 검출기좌우이동모터(304)와,
    상기 검출기좌우이동모터(304)의 출력축과 고정 구비되고 상기 레크기어(303)와 치합하도록 연결되는 제1피니언기어(305)와,
    상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되며 검출기(101)의 상하이동의 동력을 제공하는 검출기상하이동모터(108)와,
    상기 검출기상하이동모터(108)의 출력축과 벨트(110)에 의해서 연결되는 하부 체인풀리(114a)와,
    상기 검출기지지판(130)의 상부에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 검출기스텐드(115)와,
    상기 하부체인풀리(114a)와 치합하며 상기 검출기(101)의 상하이동 영역에 걸쳐 구비되는 체인(113),
    상기 검출기스텐드(115)의 상단에 회전가능하게 구비되며 상기 체인(113)과 치합하여 연결되는 상부체인풀리(114)와,
    상기 검출기스텐드(115)에 높이방향으로 고정 구비되는 검출기가이드레일(111)과,
    상기 체인(113)과 내측면이 연결되고 상기 검출기가이드레일(111)에 끼워지도록 구비된 암어셈블리(102)와,
    상기 검출기스텐드(115)의 우측면쪽으로 상기 암어셈블리(102)에 고정 구비되는 검출기암(105)과,
    상기 검출기암(105)에 고정 구비되는 검출기회전모터(103)와,
    상기 검출기회전모터(103)의 출력축과 웜기어체결에 의해서 회전가능하게 구비된 디텍터고정판(107)과,
    상기 검출기암에 꺽임구조로 되도록 연결되어 상기 디텍터고정판(107)에 고정 구비되며 상기 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 상기 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 엑스선발생기부(200)는 상기 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(231)을 하부에 구비한 튜브스텐드지지판(230)과,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 고정 구비되고 고정된 상기 레일(306)을 기준으로 상기 튜브스텐드지지판(230)이 좌우로 이동할 수 있는 동력을 제공하는 튜브스텐드이동모터(301)와,
    상기 튜브스텐드이동모터(301)의 출력축에 고정 구비되고 상기 레크기어(303)과 치합하는 제2피니언기어(302)와,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 높이방향으로 고정 구비되는 튜브스텐드(310)와,
    상기 튜브스텐드(310)의 상부에 고정 구비되는 튜브상하이동모터(220)와,
    상기 튜브상하이동모터(220)의 출력축과 벨트(221)로 연결되어 회전하는 풀리샤프트(203)와,
    상기 풀리샤프트(203)에 고정 고정구비되는 풀리(204)와,
    상기 풀리(204)에 연결되며 상기 튜브스텐드(310)의 내부에 구비되는 튜브와이어(208)와,
    상기 튜브스텐드(310)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 튜브가이드레일(211)과,
    상기 튜브가이드레일(211)에 끼워지며 상기 튜브와이어(208)와 연결되어 상하로 이동하는 튜브암(206)과,
    상기 튜브암(206)의 끝단에 고정구비되는 튜브회전모터(207)와,
    상기 튜브회전모터(207)의 출력축에 고정 구비되는 회전판(209)과,
    상기 회전판(209)에 연결되어 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와,
    상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되며 엑스선을 방출범위를 조절하는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 엑스선발생기부(200)는 상기 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(231)을 하부에 구비한 튜브스텐드지지판(230)과,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 고정 구비되고 고정된 상기 레일(306)을 기준으로 튜브스텐드지지판(230)이 좌우로 이동할 수 있는 동력을 제공하는 튜브스텐드이동모터(301)와,
    상기 튜브스텐드이동모터(301)의 출력축에 고정 구비되고 상기 레크기어(303)과 치합하는 제2피니언기어(302)와,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 높이방향으로 고정 구비되는 튜브스텐드(310)와,
    상기 튜브스텐드(310)의 상부에 고정 구비되는 튜브상하이동모터(220)와,
    상기 튜브상하이동모터(220)의 출력축과 벨트(221)로 연결되어 회전하는 풀리샤프트(203)와,
    상기 풀리샤프트(203)에 고정 고정구비되는 풀리(204)와,
    상기 풀리(204)에 연결되며 상기 튜브스텐드(310)의 내부에 구비되는 튜브와이어(208)와,
    상기 튜브스텐드(310)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 튜브가이드레일(211)과,
    상기 튜브가이드레일(211)에 끼워지며 상기 튜브와이어(208)와 연결되어 상하로 이동하는 튜브암(206)과,
    상기 튜브암(206)의 끝단에 고정구비되는 튜브회전모터(207)과,
    상기 튜브회전모터(207)의 출력축에 고정 구비되는 회전판(209)과,
    상기 회전판(209)에 연결되어 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와,
    상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되며 엑스선을 방출범위를 조절하는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 엑스선발생기부(200)는 상기 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(231)을 하부에 구비한 튜브스텐드지지판(230)과,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 고정 구비되고 고정된 상기 레일(306)을 기준으로 튜브스텐드지지판(230)이 좌우로 이동할 수 있는 동력을 제공하는 튜브스텐드이동모터(301)와,
    상기 튜브스텐드이동모터(301)의 출력축에 고정 구비되고 상기 레크기어(303)과 치합하는 제2피니언기어(302)와,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 높이방향으로 고정 구비되는 튜브스텐드(310)와,
    상기 튜브스텐드(310)의 상부에 고정 구비되는 튜브상하이동모터(220)와,
    상기 튜브상하이동모터(220)의 출력축과 벨트(221)로 연결되어 회전하는 풀리샤프트(203)와,
    상기 풀리샤프트(203)에 고정 고정구비되는 풀리(204)와,
    상기 풀리(204)에 연결되며 상기 튜브스텐드(310)의 내부에 구비되는 튜브와이어(208)와,
    상기 튜브스텐드(310)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 튜브가이드레일(211)과,
    상기 튜브가이드레일(211)에 끼워지며 상기 튜브와이어(208)와 연결되어 상하로 이동하는 튜브암(206)과,
    상기 튜브암(206)의 끝단에 고정구비되는 튜브회전모터(207)과,
    상기 튜브회전모터(207)의 출력축에 고정 구비되는 회전판(209)과,
    상기 회전판(209)에 연결되어 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와,
    상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되며 엑스선을 방출범위를 조절하는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  7. 제 1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기스텐드(115)는 테이블체결장치(116)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  8. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 기재된 엑스선 촬영장치용 레일시스템 을 이용한 엑스선 촬영장치.
  9. 길이방향으로 길게 고정 구비되는 한 개의 레일부(300);
    상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 검출기스텐드(115)와,
    상기 검출기스텐드(115)의 정면에 상하이동이 가능하게 구비되는 검출기암(105)과,
    검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 검출기부(100);
    상기 레일부(300)에 좌우이동이 가능하게 구비된 튜브스텐드(210)와,
    자유단 부분이 상기 검출기부(100)쪽으로 향하도록 상기 튜브스텐드(210)에 대해 꺽임구조 형상을 형성하며, 상하이동이 가능하게 연결된 튜브암(206)과,
    상기 튜브암(206)의 전면에 구비되고 상기 튜브암(206)을 기준으로 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와,
    상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 엑스선발생기부(200)를 구비함을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 레일부(300)는 길이방향으로 길게 고정 구비되는 레일(306)과,
    상기 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레일가이드(307)와,
    상기 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레크기어(303)는 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 검출기부(100)는 상기 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(131)을 하부에 구비한 검출기지지판(130)과,
    상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되고 고정된 상기 레일(306)을 기준으로 검출기지지판(130)이 좌우 이동할 수 있는 동력을 제공하는 검출기좌우이동모터(304)와,
    상기 검출기좌우이동모터(304)의 출력축과 고정 구비되고 상기 레크기어(303)와 치합하도록 연결되는 제1피니언기어(305)와,
    상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되며 검출기(101)의 상하이동의 동력을 제공하는 검출기상하이동모터(108)와,
    상기 검출기상하이동모터(108)의 출력축과 벨트(110)에 의해서 연결되는 하부 체인풀리(114a)와,
    상기 검출기지지판(130)의 상부에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 검출기스텐드(115)와,
    상기 하부체인풀리(114a)와 치합하며 상기 검출기(101)의 상하이동 영역에 걸쳐 구비되는 체인(113),
    상기 검출기스텐드(115)의 상단에 회전가능하게 구비되며 상기 체인(113)과 치합하여 연결되는 상부체인풀리(114)와,
    상기 검출기스텐드(115)에 높이방향으로 고정 구비되는 검출기가이드레일(111)과,
    상기 체인(113)과 내측면이 연결되고 상기 검출기가이드레일(111)에 끼워지도록 구비된 암어셈블리(102)와,
    상기 암어셈블리(102)의 전면에 고정 구비되는 검출기암(105)과,
    상기 검출기암(105)에 고정 구비되는 검출기회전모터(103)와,
    상기 검출기회전모터(103)의 출력축과 웜기어체결에 의해서 회전가능하게 구비된 디텍터고정판(107)과,
    상기 디텍터고정판(107)에 연결되며 상기 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 상기 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 엑스선발생기부(200)는 상기 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(231)을 하부에 구비한 튜브스텐드지지판(230)과,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 고정 구비되고 고정된 상기 레일(306)을 기준으로 튜브스텐드지지판(230)이 좌우로 이동할 수 있는 동력을 제공하는 튜브스텐드이동모터(301)와,
    상기 튜브스텐드이동모터(301)의 출력축에 고정 구비되고 상기 레크기어(303)과 치합하는 제2피니언기어(302)와,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 높이방향으로 고정 구비되는 튜브스텐드(310)와,
    상기 튜브스텐드(310)의 상부에 고정 구비되는 튜브상하이동모터(220)와,
    상기 튜브상하이동모터(220)의 출력축과 벨트(221)로 연결되어 회전하는 풀리샤프트(203)와,
    상기 풀리샤프트(203)에 고정 고정구비되는 풀리(204)와,
    상기 풀리(204)에 연결되며 상기 튜브스텐드(310)의 내부에 구비되는 튜브와이어(208)와,
    상기 튜브스텐드(310)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 튜브가이드레일(211)과,
    상기 튜브가이드레일(211)에 끼워지며 상기 튜브와이어(208)와 연결되며 꺽임구조로 연결된 자유단 부분이 상기 검출기부(100)쪽으로 향하도록 고정 구비되며 상하이동이 가능하게 구비되는 튜브암(206)과,
    상기 튜브암(206)의 자유단인 끝단에 고정 구비되는 튜브회전모터(207)과,
    상기 튜브회전모터(207)의 출력축에 고정 구비되는 회전판(209)과,
    상기 회전판(209)에 연결되어 상기 튜브암(206)의 전면을 기준으로 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와,
    상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되며 엑스선을 방출범위를 조절하는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기 스텐드(115)는 테이블체결장치(116)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  14. 제9항 내지 12항 중 어느 한 항에 기재된 엑스선 촬영장치용 레일시스템을 이용한 엑스선 촬영장치.
  15. 길이방향으로 길게 고정 구비되는 레일(306)과,
    상기 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레일가이드(307)와,
    상기 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레크기어(303)를 포함하여 이루어지는 레일부(300);
    상기 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(131)을 하부에 구비한 검출기지지판(130)과,
    상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되고 고정된 상기 레일(306)을 기준으로 검출기지지판(130)이 좌우 이동할 수 있는 동력을 제공하는 검출기좌우이동모터(304)와,
    상기 검출기좌우이동모터(304)의 출력축과 고정 구비되고 상기 레크기어(303)와 치합하도록 연결되는 제1피니언기어(305)와,
    상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되며 검출기(101)의 상하이동의 동력을 제공하는 검출기상하이동모터(108)와,
    상기 검출기상하이동모터(108)의 출력축과 벨트(110)에 의해서 연결되는 하부 체인풀리(114a)와,
    상기 검출기지지판(130)의 상부에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 검출기스텐드(115)와,
    상기 하부체인풀리(114a)와 치합하며 상기 검출기(101)의 상하이동 영역에 걸쳐 구비되는 체인(113),
    상기 검출기스텐드(115)의 상단에 회전가능하게 구비되며 상기 체인(113)과 치합하여 연결되는 상부체인풀리(114)와,
    상기 검출기스텐드(115)에 높이방향으로 고정 구비되는 검출기가이드레일(111)과,
    상기 체인(113)과 내측면이 연결되고 상기 검출기가이드레일(111)에 끼워지도록 구비된 암어셈블리(102)와,
    상기 검출기스텐드(115)의 우측면쪽으로 상기 암어셈블리(102)에 고정 구비되는 검출기암(105)과,
    상기 검출기암(105)에 고정 구비되는 검출기회전모터(103)와,
    상기 검출기회전모터(103)의 출력축과 웜기어체결에 의해서 회전가능하게 구비된 디텍터고정판(107)과,
    상기 검출기암에 꺽임구조로 되도록 연결되어 상기 디텍터고정판(107)에 고정 구비되며 상기 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 상기 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 검출기부(100)을 구비하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  16. 길이방향으로 길게 고정 구비되는 레일(306)과,
    상기 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레일가이드(307)와,
    상기 레일(306)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레크기어(303)를 포함하여 이루어지는 레일부(300);
    상기 레일가이드(307)에 끼워지는 블럭(231)을 하부에 구비한 튜브스텐드지지판(230)과,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 고정 구비되고 고정된 상기 레일(306)을 기준으로 튜브스텐드지지판(230)이 좌우로 이동할 수 있는 동력을 제공하는 튜브스텐드이동모터(301)와,
    상기 튜브스텐드이동모터(301)의 출력축에 고정 구비되고 상기 레크기어(303)과 치합하는 제2피니언기어(302)와,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 높이방향으로 고정 구비되는 튜브스텐드(310)와,
    상기 튜브스텐드(310)의 상부에 고정 구비되는 튜브상하이동모터(220)와,
    상기 튜브상하이동모터(220)의 출력축과 벨트(221)로 연결되어 회전하는 풀리샤프트(203)와,
    상기 풀리샤프트(203)에 고정 고정구비되는 풀리(204)와,
    상기 풀리(204)에 연결되며 상기 튜브스텐드(310)의 내부에 구비되는 튜브와이어(208)와,
    상기 튜브스텐드(310)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 튜브가이드레일(211)과,
    상기 튜브가이드레일(211)에 끼워지며 상기 튜브와이어(208)와 연결되며 꺽임구조로 연결된 자유단 부분이 검출기부(100)쪽으로 향하도록 고정 구비되며 상하이동이 가능하게 구비되는 튜브암(206)과,
    상기 튜브암(206)의 자유단인 끝단에 고정 구비되는 튜브회전모터(207)과,
    상기 튜브회전모터(207)의 출력축에 고정 구비되는 회전판(209)과,
    상기 회전판(209)에 연결되어 상기 튜브암(206)의 전면을 기준으로 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와,
    상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되며 엑스선을 방출범위를 조절하는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 엑스선발생기부(200)를 구비하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  17. 길이방향으로 길게 고정 구비되는 제1레일(306a)과,
    상기 제1레일(306a)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 제1레일가이드(307a)와,
    상기 제1레일(306a)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 제1레크기어(303a)와,
    상기 제1레일(306a)의 상측에 소정의 간격만큼 떨어진 위치에 상기 제1레일(306a)과 수평이 되도록 구비된 제2레일(306b)와,
    상기 제2레일(306b)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 제2레일가이드(307b)와,
    상기 제2레일(306b)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 제2레크기어(303b)를 포함하여 이루어지는 레일부(300);
    상기 제1레일가이드(307a)에 끼워지는 블럭(131)을 하부에 구비한 검출기지지판(130)과,
    상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되고 고정된 상기 제1레일(306a)을 기준으로 검출기지지판(130)이 좌우 이동할 수 있는 동력을 제공하는 검출기좌우이동모터(304)와,
    상기 검출기좌우이동모터(304)의 출력축과 고정 구비되고 상기 제1레크기어(303a)와 치합하도록 연결되는 제1피니언기어(305)와,
    상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되며 검출기(101)의 상하이동의 동력을 제공하는 검출기상하이동모터(108)와,
    상기 검출기상하이동모터(108)의 출력축과 벨트(110)에 의해서 연결되는 하부 체인풀리(114a)와,
    상기 검출기지지판(130)의 상부에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 검출기스텐드(115)와,
    상기 하부체인풀리(114a)와 치합하며 상기 검출기(101)의 상하이동 영역에 걸쳐 구비되는 체인(113),
    상기 검출기스텐드(115)의 상단에 회전가능하게 구비되며 상기 체인(113)과 치합하여 연결되는 상부체인풀리(114)와,
    상기 검출기스텐드(115)에 높이방향으로 고정 구비되는 검출기가이드레일(111)과,
    상기 체인(113)과 내측면이 연결되고 상기 검출기가이드레일(111)에 끼워지도록 구비된 암어셈블리(102)와,
    상기 검출기스텐드(115)의 우측면쪽으로 상기 암어셈블리(102)에 고정 구비되는 검출기암(105)과,
    상기 검출기암(105)에 고정 구비되는 검출기회전모터(103)와,
    상기 검출기회전모터(103)의 출력축과 웜기어체결에 의해서 회전가능하게 구비된 디텍터고정판(107)과,
    상기 검출기암(105)에 꺽임구조로 되도록 연결되어 상기 디텍터고정판(107)에 고정 구비되며 상기 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 상기 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 검출기부(100);
    상기 제2레일가이드(307b)에 끼워지는 블럭(231)을 하부에 구비한 튜브스텐드지지판(230)과,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 고정 구비되고 고정된 상기 제2레일(306b)을 기준으로 상기 튜브스텐드지지판(230)이 좌우로 이동할 수 있는 동력을 제공하는 튜브스텐드이동모터(301)와,
    상기 튜브스텐드이동모터(301)의 출력축에 고정 구비되고 상기 제2레크기어(303b)과 치합하는 제2피니언기어(302)와,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 높이방향으로 고정 구비되는 튜브스텐드(310)와,
    상기 튜브스텐드(310)의 상부에 고정 구비되는 튜브상하이동모터(220)와,
    상기 튜브상하이동모터(220)의 출력축과 벨트(221)로 연결되어 회전하는 풀리샤프트(203)와,
    상기 풀리샤프트(203)에 고정 고정구비되는 풀리(204)와,
    상기 풀리(204)에 연결되며 상기 튜브스텐드(310)의 내부에 구비되는 튜브와이어(208)와,
    상기 튜브스텐드(310)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 튜브가이드레일(211)과,
    상기 튜브가이드레일(211)에 끼워지며 상기 튜브와이어(208)와 연결되어 상하로 이동하는 튜브암(206)과,
    상기 튜브암(206)의 끝단에 고정구비되는 튜브회전모터(207)와,
    상기 튜브회전모터(207)의 출력축에 고정 구비되는 회전판(209)과,
    상기 회전판(209)에 연결되어 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와,
    상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되며 엑스선을 방출범위를 조절하는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 엑스선발생기부(200)을 구비하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
  18. 길이방향으로 길게 고정 구비되는 제1레일(306a)과,
    상기 제1레일(306a)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 제1레일가이드(307a)와,
    상기 제1레일(306a)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 제1레크기어(303a)와,
    상기 제1레일(306a)의 상측에 소정의 간격만큼 떨어진 위치에 상기 제1레일(306a)과 수평이 되도록 구비된 제2레일(306b)와,
    상기 제2레일(306b)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 제2레일가이드(307b)와,
    상기 제2레일(306b)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 제2레크기어(303b)를 포함하여 이루어지는 레일부(300);
    상기 제1레일가이드(307a)에 끼워지는 블럭(131)을 하부에 구비한 검출기지지판(130)과,
    상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되고 고정된 상기 제1레일(306a)을 기준으로 검출기지지판(130)이 좌우 이동할 수 있는 동력을 제공하는 검출기좌우이동모터(304)와,
    상기 검출기좌우이동모터(304)의 출력축과 고정 구비되고 상기 제1레크기어(303a)와 치합하도록 연결되는 제1피니언기어(305)와,
    상기 검출기지지판(130)에 고정 구비되며 검출기(101)의 상하이동의 동력을 제공하는 검출기상하이동모터(108)와,
    상기 검출기상하이동모터(108)의 출력축과 벨트(110)에 의해서 연결되는 하부 체인풀리(114a)와,
    상기 검출기지지판(130)의 상부에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 검출기스텐드(115)와,
    상기 하부체인풀리(114a)와 치합하며 상기 검출기(101)의 상하이동 영역에 걸쳐 구비되는 체인(113),
    상기 검출기스텐드(115)의 상단에 회전가능하게 구비되며 상기 체인(113)과 치합하여 연결되는 상부체인풀리(114)와,
    상기 검출기스텐드(115)에 높이방향으로 고정 구비되는 검출기가이드레일(111)과,
    상기 체인(113)과 내측면이 연결되고 상기 검출기가이드레일(111)에 끼워지도록 구비된 암어셈블리(102)와,
    상기 암어셈블리(102)의 전면에 고정 구비되는 검출기암(105)과,
    상기 검출기암(105)에 고정 구비되는 검출기회전모터(103)와,
    상기 검출기회전모터(103)의 출력축과 웜기어체결에 의해서 회전가능하게 구비된 디텍터고정판(107)과,
    상기 디텍터고정판(107)에 연결되며 상기 검출기암(105)을 기준으로 회전가능하게 구비된 상기 검출기(101)를 포함하여 이루어지는 검출기부(100);
    상기 제2레일가이드(307b)에 끼워지는 블럭(231)을 하부에 구비한 튜브스텐드지지판(230)과,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 고정 구비되고 고정된 상기 제2레일(306b)을 기준으로 튜브스텐드지지판(230)이 좌우로 이동할 수 있는 동력을 제공하는 튜브스텐드이동모터(301)와,
    상기 튜브스텐드이동모터(301)의 출력축에 고정 구비되고 상기 제2레크기어(303b)과 치합하는 제2피니언기어(302)와,
    상기 튜브스텐드지지판(230)에 높이방향으로 고정 구비되는 튜브스텐드(310)와,
    상기 튜브스텐드(310)의 상부에 고정 구비되는 튜브상하이동모터(220)와,
    상기 튜브상하이동모터(220)의 출력축과 벨트(221)로 연결되어 회전하는 풀리샤프트(203)와,
    상기 풀리샤프트(203)에 고정 고정구비되는 풀리(204)와,
    상기 풀리(204)에 연결되며 상기 튜브스텐드(310)의 내부에 구비되는 튜브와이어(208)와,
    상기 튜브스텐드(310)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 튜브가이드레일(211)과,
    상기 튜브가이드레일(211)에 끼워지며 상기 튜브와이어(208)와 연결되며 꺽임구조로 연결되어 자유단 부분이 상기 검출기부(100)쪽으로 향하도록 고정 구비되며 상하이동이 가능하게 구비되는 튜브암(206)과,
    상기 튜브암(206)의 자유단인 끝단에 고정 구비되는 튜브회전모터(207)과,
    상기 튜브회전모터(207)의 출력축에 고정 구비되는 회전판(209)과,
    상기 회전판(209)에 연결되어 상기 튜브암(206)의 전면을 기준으로 회전가능하게 구비된 엑스선관장치(201)와,
    상기 엑스선관장치(201)에 고정 구비되며 엑스선을 방출범위를 조절하는 조사야조절장치(202)를 포함하여 이루어지는 엑스선 촬영장치용 레일시스템.
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