JPH11206744A

JPH11206744A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH11206744A
Application number: JP10019801A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Tanaka; 秀明田中
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-01-30
Filing date: 1998-01-30
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】天板１回りのアプローチスペースを確保す
る。【解決手段】天板１を起倒駆動する起倒機構及び昇降
駆動する昇降移動機構が設けられた天板保持部２と、Ｃ
アーム５を起倒駆動する起倒機構及び昇降駆動する昇降
移動機構が設けられた映像系保持部６とを、それぞれ独
立して設ける。これにより、天板保持部と映像系保持部
を連結するための機構を省略することができ、天板１回
りのアプローチスペースを確保することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣアームと
共に天板を起倒制御及び昇降制御しながら患者の注目部
位の撮影を行うＸ線診断装置に関し、特に患者を載置す
る天板を保持する天板保持部と、Ｃアームを保持する映
像系保持部とをそれぞれ別個独立に設けると共に、互い
の起倒軸が平行となるように設定することにより、天板
回りのアプローチスペースを確保して患者に対するフル
アプローチ等を可能としたＸ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線診断装置の斜視図を図１５
に、側面図を図１６に示す。

【０００３】この図１５及び図１６において、天板１０
０は患者を載置する長方形の板材であり、その長手方向
の一端が天板支持部材１０２により支持されている。こ
の天板は、ＣＦＲＰ（カーボンファイバ強化プラスティ
ック）等のＸ線透過部材で構成されている。

【０００４】天板支持部材１０２は、天板１００を支持
するものであり、天板１００をローリング方向ｄ１に回
転する駆動機構を有している。Ｘ線発生部１０３は、患
者に対してＸ線を曝射するものであり、焦点からＸ線を
発生するＸ線発生部及びＸ線発生部で発生したＸ線が所
定の曝射野に曝射されるようにＸ線を絞る絞り機構を備
えている。

【０００５】Ｘ線ホルダ１０４は、Ｘ線発生部１０３を
支持するものであり、Ｘ線発生部１０３を前後動方向に
沿って平行移動する駆動機構を備えている。Ｘ線撮影部
１０５は、患者を透過したＸ線像を撮影するものであ
り、そのＸ線像撮影面がＸ線発生部１０３のＸ線曝射口
と相対向するように配置されている。

【０００６】このＸ線撮影部１０５は、Ｘ線像を光学像
に変換するイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１
０５ａ、その光学像を伝達する光学系１０５ｂ、及びそ
の伝達された光学像を電気的な画像信号に変換するカメ
ラ装置１０５ｃを一体的に備えたものである。

【０００７】画像処理回路は、カメラ装置１０５ｃから
出力された画像信号に所定の画像処理を施しモニタ装置
に出力する。モニタ装置は、画像処理回路から供給され
る画像信号に基づいて、Ｘ線像を表示する。

【０００８】Ｉ．Ｉ．ホルダ１０６は、Ｉ．Ｉ．１０５
ａを支持するものであり、Ｉ．Ｉ．１０５ａを前後動方
向ｄ４に沿って平行移動する駆動機構を備えている。な
お、Ｉ．Ｉ．１０５ａの移動に伴い、Ｘ線撮影部１０５
の全体が移動するようになっている。

【０００９】Ｃアーム１０７は、Ｘ線発生部ホルダ１０
４と、Ｉ．Ｉ．ホルダ１０６をそれぞれ固着支持してい
る。Ｃアームホルダ１０８は、Ｃアーム１０７を支持す
るものであり、Ｃアーム１０７をアーム方向ｄ８に沿っ
てスライド移動する駆動機構を備えている。

【００１０】Ｘ線発生部１０３及びＸ線撮影部１０５
は、左右動方向ｄ３と直交する軸を回転中心として回転
するようになっている。この駆動機構の駆動時における
Ｘ線発生部１０３及びＸ線撮影部１０５の回転中心軸を
Ｃアーム回転中心軸αという。

【００１１】ホルダ支持フレーム１０９は、Ｃアームホ
ルダ１０８を支持するものであり、Ｃアームホルダ１０
８を左右動方向ｄ３に沿って平行移動する駆動機構を備
えている。

【００１２】回転上下動フレーム１１０は、ホルダ支持
フレームを固着支持している。回転上下動フレーム１１
０は、長手動フレーム１１１に対して回転させる駆動機
構を内部に備えている。この駆動機構を駆動すると、回
転上下動フレーム１１０は、方向ｄ６に沿って回転す
る。このとき、Ｘ線発生部１０３及びＸ線撮影部１０５
は、左右動方向ｄ３に対して平行な軸を回転の中心とし
て回転する。この駆動機構を駆動したときのＸ線発生部
１０３及びＸ線撮影部１０５の回転中心軸をＣアーム回
転中心軸βという。

【００１３】このＣアーム回転中心軸βは、前記Ｃアー
ム回転中心軸αと交わる位置に設けられている。このＣ
アーム回転中心軸αとＣアーム回転中心軸βとが交わる
点をＣアームセンタＣＣという。

【００１４】長手フレーム１１１は、回転上下動フレー
ム１１０を支持するものであり、回転上下動フレーム１
１０を上下動方向ｄ１０に沿って移動する駆動機構を備
えている。

【００１５】起倒フレーム１１２は、長手動フレーム１
１１を支持するものであり、長手動フレーム１１１を長
手方向ｄ７に沿って平行移動する駆動機構を備えてい
る。また、起倒フレーム１１２は、天板支持フレーム１
０２を固着支持している。

【００１６】架台１１３は、起倒フレーム１１２を支持
するものであり、起倒フレーム１１２を回転させる駆動
機構と、起倒フレーム１１２を上昇下降動方向ｄ２に沿
って平行移動する駆動機構を備えている。この架台１１
３は、この回転と平行移動を連動して行うことにより、
起倒フレーム１１２を起倒方向ｄ５に沿って起倒するこ
とができる。なお、架台１１３は、診察室の床面に固定
される。

【００１７】前述の各駆動機構は、天板１００の一方の
側面側に寄せて設けられており、これにより、天板１０
０の他方の側面側（乗降側面）に患者の乗降り及び診断
用のスペースが形成されている。また、各駆動機構は、
各部の回転量又は平行移動量を検出するセンサをそれぞ
れ備えている。なお、移動量は、駆動機構の移動可能範
囲内の絶対的な位置を示す量である。

【００１８】このようなＸ線診断装置は、オペレータに
よる操作パネルの操作に応じて制御回路が前記各駆動機
構を駆動制御することにより動作するようになってお
り、例えば操作パネルに設けられているレバーを左方向
又は右方向に操作すると、これに対応して制御回路が、
Ｃアームホルダ１０８を左右動方向ｄ３に沿って平行移
動する駆動機構を駆動制御してＣアーム１０７を左方向
又は右方向に移動制御するようになっている。

【００１９】また、オペレータが、操作パネルのレバー
を上方向又は下方向に操作すると、これに対応して制御
回路が長手動フレーム１１１を長手動方向ｄ７に沿って
平行移動する駆動機構を駆動制御してＣアーム１０７を
長手動方向ｄ７に沿って患者の頭方向又は足方向に移動
制御するようになっている。

【００２０】さらに、オペレータが、操作パネルのレバ
ーを左回転操作又は右回転操作すると、これに対応して
制御回路が天板１００をローリング方向ｄ１に回転する
駆動機構を駆動制御して、天板１００をローリング方向
ｄ１に沿って左回り又は右回りにそれぞれ回転制御する
ようになっている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＸ線診
断装置は、Ｃアームホルダ１０８と、患者を載置する天
板１００を同時に起倒させる必要があることから、Ｃア
ームホルダ１０８及び天板１００に共通の起倒駆動機構
を有する架台１３に該共通の起倒フレーム１１２を設
け、この起倒フレーム１１２にＣアーム１０７及び天板
１００を設け、それぞれ一体で起倒等の動作を行うよう
になっている。また、患者に対する透視方向を変えるた
めに、Ｃアーム１０７を起倒軸に対して平行な軸回りと
なるように回転制御する必要があり、その駆動機構を設
けるために多くのスペースを必要としている。

【００２２】このため、天板１００を保持するための天
板支持部材１０２を、主に患者足側に設けるようにな
り、天板１００に載置された患者に対して手技等を加え
たり介護をしたりするために、前記起倒フレーム１１２
が設けられている側（主に壁側）から患者にアプローチ
しようとしても、起倒フレーム１１２が障害となり、該
アプローチすることができない問題があった。

【００２３】本発明は上述の課題に鑑みてなされたもの
であり、天板とＣアームとを起倒自在に保持可能とした
うえで設置スペースの省スペース化を図ることができる
うえ、寝台に載置された患者に対して全ての方向からア
プローチ可能とすることができるようなＸ線診断装置の
提供を目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るＸ線診断装
置は、上述の課題を解決するために患者が載置される天
板と弧状のアームを有し、少なくとも天板及び弧状のア
ームを起倒可能なＸ線診断装置において、Ｘ線発生手段
及びＸ線検出手段を保持する映像系保持部と、天板を保
持する天板保持部と、前記映像系保持部及び天板保持部
をそれぞれ起倒駆動する各起倒軸が平行な起倒機構を備
え、該映像系保持部及び天板保持部を支持する添え付け
部とを有することを特徴としている。

【００２５】このようなＸ線診断装置は、映像系保持部
及び天板保持部が、起倒軸が平行な２つの独立した起倒
機構を備えているため、映像系保持部と天板保持部とを
連結するための連結機構を省略することができ、天板回
りのアプローチスペースを確保することができる。この
ため、患者に対して全ての方向からアプローチすること
ができ、各検査，治療等をスペース的に制約されること
なく施すことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線診断装置
の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細
に説明する。

【００２７】まず、本発明に係るＸ線診断装置は、Ｃア
ーム側の起倒制御及び寝台側の起倒制御を、それぞれ電
気的に連動させながら別々のモータで行うＸ線診断装置
に適用することができる。この第１の実施の形態のＸ線
診断装置は、図１（ａ）〜（ｃ）の平面図、正面図、側
面図、及び、図２の斜視図にそれぞれ示すように患者が
載置される天板１を保持する天板保持部２と、この天板
保持部２に対して独立に形成された映像系保持部６とで
構成されている。

【００２８】天板保持部２は、図３（ａ）〜（ｃ）に示
すように床面に据え付けられた架台１２と、この架台１
２に取り付けられ、被検者が載置される天板１を移動可
能に支持する移動部１５を備えている。架台１２は、天
板１及び移動部１５を床面に対して起倒する起倒駆動機
構１６と、天板１、移動部１５及び起倒駆動機構１６を
床面に対して昇降移動する図４及び図５に示す昇降駆動
機構４１とを備えている。

【００２９】架台１２及び起倒駆動機構１６は、図３
（ｃ）に示すように移動部１５の短手方向の一方の側に
寄せて配置されており、Ｘ線発生部３及び受像部４が天
板１を挟んだ状態で移動部１５の長手方向に沿って移動
可能となっており、また、Ｃアーム５が移動部１５の短
手方向の側方を移動部１５の長手方向に沿って移動可能
となっている。

【００３０】図４は、天板保持部２の架台１２及び移動
部１５の内部構造を平面図で示したものであり、図５，
図６は、同じくそれぞれ側面図、正面図で示したもので
ある。

【００３１】この図４からわかるように、移動部１５
は、天板１を長手方向に沿って移動可能な長手方向水平
移動機構２１を備えるとともに、天板１を短手方向に沿
って移動可能な短手方向水平移動機構２２を備えてい
る。

【００３２】起倒駆動機構１６は、図４乃至図６からわ
かるように、起倒用モータ３１の駆動力をベルト３２，
減速機構３３，小歯車３４を介して、移動部１５に固定
された大歯車３５に伝達することにより、移動部１５を
水平軸線回りに回転可能となっている。起倒用モータ３
１及び減速機構３３はフレーム３６に固定してあり、移
動部１５は、フレーム３６に設けた軸受３７に回転自在
に取付けてある。

【００３３】架台１２は、フレーム３６を上下方向に駆
動することによりフレーム３６に取付けられた移動部１
５を昇降する昇降駆動機構４１と、フレーム３６の昇降
をガイドするガイド機構４２とを備える。

【００３４】昇降駆動機構４１は、昇降用モータ４５で
回転駆動可能な回転シャフト４３を鉛直方向に回転自在
に取付ける一方、フレーム３６に取付けたナット４４を
回転シャフト４３にねじ係合しておくことにより、昇降
用モータ４５の回転駆動力を昇降駆動力としてフレーム
３６に伝達するようになっている。

【００３５】次に、映像保持部６は、図１（ａ）〜
（ｃ）及び図２に示すようにＸ線発生部３及び受像部４
を相対向するように支持するＣアーム５と、このＣアー
ム５をアームの側面に沿ってスライド移動可能に支持す
るスライド保持部８と、スライド保持部８を長手方向に
沿って移動可能に支持する直方体状の長手フレーム９
と、この長手フレーム９を回転可能に支持すると共に、
床面に対して昇降移動可能に支持する架台７とで構成さ
れている。

【００３６】Ｘ線発生部３は、Ｘ線を発生するＸ線管、
及びこのＸ線管から照射されるＸ線の照射範囲を制限す
るＸ線絞り機構を備えている。受像部４は、Ｘ線発生部
３から曝射されたＸ線が患者を介すことにより形成され
たＸ線像を可視光像に変換するイメージインテンシファ
イヤ４ａ（Ｉ．Ｉ．）と、このＩ．Ｉ．４ａからの可視
光像の光路を変更する光学系４ｂと、光学系４ｂを介し
た可視光像を撮像するカメラ装置４ｃとで構成されてい
る。

【００３７】スライド保持部８は、Ｃアーム５をスライ
ド回転するためのスライド回転機構８１（図１３参照）
と、スライド保持部８を長手フレーム９に沿って長手動
方向に移動するための長手動駆動機構８２（図１３参
照）とを備えている。

【００３８】映像系保持部６の側面図、平面図及び背面
図を図７（ａ）〜（ｃ）に示す。この図７（ａ）〜
（ｃ）において、映像系保持部６は、架台７内に、長手
フレーム９を回転駆動するための回転駆動機構５２と、
長手フレーム９を床面に対して昇降移動する昇降移動機
構５３とを備えている。

【００３９】回転駆動機構５２は、主に図７（ｃ）に示
すように長手フレーム９に対して連結された回転シャフ
ト５４を介して該長手フレーム９を起倒駆動するための
起倒用セクタギヤ５５に、起倒用モータ５６の駆動力を
減速機５８及び小歯車５７を介して伝達する構成となっ
ている。回転駆動機構５２のうち、起倒用モータ５６及
び減速機５８は、箱状の昇降フレーム６２内に収納され
ており、前記回転シャフト５４は、この昇降フレーム６
２を貫通するかたちで設けられている。

【００４０】また、この昇降フレーム６２には、架台７
の両内側にそれぞれ設けられたベースフレーム５９の一
対のレール６０を挟み込むようにして当該昇降フレーム
６２を架台７内に保持する移動ブロック６１と、以下に
説明する昇降移動機構５３により当該昇降フレーム６２
と共に長手フレーム９を昇降駆動するためのナット６３
とが固定して設けられている。

【００４１】昇降移動機構５３は、昇降用モータ６４の
駆動力を、減速機６５を介してボールネジ６６に伝達す
る構成となっている。ボールネジ６６は、昇降フレーム
６２に固定して設けられたナット６３に螺合されてお
り、昇降用モータ６４からボールネジ６６を介して伝達
される伝達力をナット６３を介して昇降フレーム６２に
伝達してＣアーム５を昇降駆動するようになっている。

【００４２】次に、このような機械的構成を有する当該
Ｘ線診断装置の電気的構成は、図１３のブロック図に示
すようになっており、操作者が操作する操作パネル９０
と、この操作者による操作パネル９０の操作に応じて架
台１２内の駆動機構である前記起倒駆動機構１６及び昇
降駆動機構４１、スライド保持部８内のＣアームスライ
ド回転機構８１、スライド保持部８内の長手動駆動機構
８２、架台７内の駆動機構である長手フレーム９の回転
駆動機構５２及び長手フレーム９の昇降移動機構５３、
Ｘ線発生部３等を制御する制御回路９１とを有してい
る。

【００４３】操作パネル９０には、図１４に示すように
天板１の起倒操作をするための起倒レバー９２と、Ｘ線
発生部３の上下方向又は左右方向の絞りを移動してＸ線
の照射範囲を変えるための絞りレバー９３と、Ｘ線発生
部３及び受像部４を、アイソセンタを中心としてＣＲＡ
／ＣＡＵ方向或いはＲＡＯ／ＬＡＯ方向に回転操作する
ための左レバー９４と、天板１を上下方向及び左右方向
に移動操作するための右レバー９５及び押しボタンスイ
ッチ９６と、天板１を昇降操作するための天板昇操作ス
イッチ９７ａ及び天板降操作スイッチ９７ｂからなる天
板昇降スイッチ９７と、Ｃアーム５を昇降操作するため
のＣアーム昇操作スイッチ９８ａ及びＣアーム降操作ス
イッチ９８ｂからなるＣアーム昇降スイッチ９８とが主
に設けられている。

【００４４】なお、前記ＣＲＡ／ＣＡＵは、当該実施の
形態の説明においては、被検者の体軸と平行な軸に対す
る放射線照射方向を表しており、当該実施の形態では、
受像部４が足部から頭部に近づく方向をＣＲＡ、受像部
４が頭部から足部に近づく方向をＣＡＵとしている。ま
た、ＲＡＯ／ＬＡＯは、被検者の左右方向と平行な軸に
対する放射線照射方向を表しており、当該実施の形態で
は、受像部４が被検者から見て右方向に移動する方向を
ＲＡＯ、受像部４が被検者から見て左方向に移動する方
向をＬＡＯとしている。

【００４５】前記起倒駆動機構１６には、起倒角度を検
出する検出器が、また、昇降駆動機構４１には、昇降量
を検出する検出器が設けられており、この各検出器の検
出出力が制御回路９１に供給されるようになっている。
同様に、スライド保持部８内のＣアームのスライド回転
機構８１、スライド保持部８内の長手動機構８２には、
スライド回転角度を検出する検出器、長手動方向の平行
移動量を検出する検出器がそれぞれ設けられており、こ
の各検出器の検出出力が制御回路９１に供給されるよう
になっている。また、回転駆動機構５２には長手フレー
ム９の回転量を検出する検出器が、また、昇降駆動機構
５３には長手フレーム９の昇降移動量を検出する検出器
がそれぞれ設けられており、この各検出器の検出出力が
制御回路９１に供給されるようになっている。

【００４６】次に、このような構成を有する当該第１の
実施の形態のＸ線診断装置の動作説明をする。

【００４７】まず、操作者は、Ｘ線を照射する前に操作
パネル９０の各レバー９２〜９５及び各スイッチ９６〜
９８を操作してＸ線の照射範囲や照射角度（撮影角度）
を設定する。

【００４８】具体的には、操作者により起倒レバー９２
が左右方向に操作されると、制御回路９１は、図９に示
すようにその起倒レバー９２の操作量に応じて天板１を
起倒制御すると共に、Ｘ線発生部３及び受像部４を、天
板１（被検者）に対する相対的な位置関係が略々一定と
なるように移動制御する。

【００４９】すなわち、制御回路９１は、図３（ｃ）に
示した起倒駆動機構１６を駆動することで、移動部１
５、天板１を起倒すると共に、移動部１５及び天板１の
一部が床面に接触しないように図４、図５に示す昇降駆
動機構４１を駆動して移動部１５及び天板１を上昇させ
る。

【００５０】また、制御回路９１は、天板１に対するＸ
線発生部３及び受像部４の相対的な位置関係が略々一定
となるように、図１３に示す回転駆動機構５２による長
手フレーム９の回転量、長手駆動機構８２によるスライ
ド保持部８の長手動方向への移動量、昇降駆動機構５３
による長手フレーム９の昇降方向の移動量をそれぞれ検
出し、図８（ａ）〜（ｃ）、図１１、図１２（ａ）〜
（ｃ）に示すように天板１の移動にリアルタイムで同期
してそれぞれを移動制御する。

【００５１】操作者により左レバー９４が左右方向に操
作されると、制御回路９１は、図１１に示すようにアイ
ソセンタを中心としてＸ線発生部３と受像部４をＣＲＡ
／ＣＡＵ方向に回転させる。すなわち、制御回路９１
は、回転駆動機構５２による長手フレーム９の回転、長
手動駆動機構８２によるスライド保持部８の長手動方向
への移動、昇降駆動機構５３による長手フレーム９の昇
降方向への移動をリアルタイムで同期させて制御するこ
とで、アイソセンタを中心としてＸ線発生部３及び受像
部４をＣＲＡ／ＣＡＵ方向に回転させる。

【００５２】また、操作者により左レバー９４が上下方
向に操作されると、制御回路９１は、アイソセンタを中
心としてＸ線発生部３及び受像部４をＲＡＯ／ＬＡＯ方
向に回転させる。すなわち、制御回路９１は、スライド
駆動機構８１を駆動制御してＣアーム５をスライド回転
させることにより、Ｘ線発生部３及び受像部４をアイソ
センタを中心としてＲＡＯ／ＬＡＯ方向に回転させる。

【００５３】操作者により右レバー９５が上下方向に操
作されると、制御回路９１は、被検者の体軸に平行な軸
に沿ってアイソセンタが移動するようにＸ線発生部３及
び受像部４を移動制御する。すなわち、制御回路９１
は、長手動駆動機構８２によるスライド保持部８の長手
動方向への移動と、昇降駆動機構５３による長手フレー
ム９の昇降方向への移動とをリアルタイムで同期させる
ことにより、体軸に平行な軸に沿ってアイソセンタが移
動するようにＸ線発生部３と受像部４を移動させる。

【００５４】操作者により右レバー９５に設けられてい
る押しボタンスイッチ９６を押した状態で右レバー９５
が上下方向に操作されると、制御回路９１は、移動部１
５の長手方向水平移動機構２１を駆動制御して天板１を
上下方向に移動制御する。操作者により右レバー９５に
設けられている押しボタンスイッチ９６を押した状態で
右レバー９５が左右方向に操作されると、制御回路９１
は、移動部１５の短手方向水平移動機構２２を駆動制御
して天板１を左右方向に移動制御する。

【００５５】天板昇降スイッチ９７が押されると、制御
回路９１は、天板１を昇降制御すると共に、同時にこの
天板１に対するＸ線発生部３及び受像部４の相対的な位
置関係が略々一定となるように昇降駆動機構５３を駆動
して長手フレーム９を昇降方向へ移動制御する。この天
板１の移動制御と、Ｘ線発生部３及び受像部４の移動制
御とは、リアルタイムで同期するように行われる。

【００５６】Ｃアーム昇降スイッチ９８が押されると、
制御回路９１は、昇降駆動機構５３を駆動制御して長手
フレーム９を昇降方向へ移動制御する。これにより、Ｘ
線発生部３及び受像部４が昇降され、アイソセンタの位
置が天板１に対して被検者の前後方向に移動する。

【００５７】このような各部の起倒、昇降、移動制御
は、天板保持部２の架台１２に設けられた起倒用モータ
３１及び昇降用モータ４５、映像系保持部６の架台７に
設けられた起倒用モータ５６及び昇降用モータ６４を、
制御回路９１が回転駆動することにより行われるように
なっている。各モータ３１、４５、５６、６４は、それ
ぞれ電気的に連動するようになっており、Ｃアーム５の
起倒、昇降、移動動作及び寝台１の起倒、昇降、移動動
作は、互いに連動するようになっている。制御回路９１
は、この連動制御を各駆動機構１６、４１、８１、８
２、５２、５３等にそれぞれ設けられている検出器から
の各検出出力に基づいて行う。

【００５８】さらに具体的に天板１とＣアーム５の連動
動作を説明すると、天板１の起倒動作は、図９に示すよ
うに天板保持部２の起倒駆動機構１６により、移動部１
５が天板保持部２の起倒軸Ｏを中心として起倒角度範囲
θ内で回転駆動されることで実行されるようになってい
る。この図９からわかるように、天板１は、起倒駆動機
構１６により、患者が立位の状態から真横になった状態
を経て頭側が床近くとなる状態まで起倒駆動可能となっ
ている。すなわち、この天板保持部２の架台１２及び起
倒駆動機構１６は、前述のように移動部１５の短手方向
の側方に配置されている。このため、患者の立位を含め
９０°以上の起倒角度の範囲θ内で天板１を自在に起倒
制御可能となっている。

【００５９】Ｃアーム５は、このように起倒駆動される
天板１に対して、図８（ａ）〜（ｃ）の当該Ｘ線診断装
置の側面図，上面図及び斜視図に示すように、前記昇降
駆動機構４１、５３を介して天板保持部２の起倒軸及び
映像系保持部６の各起倒軸が、同一平面上に位置しそれ
ぞれ一致するように調整される。

【００６０】これにより、天板１が起倒制御されても、
初期のＸ線の入射角度を維持することができる。例え
ば、胃、腸等の体腔のＸ線透視画像を得る体腔内撮影を
行う場合、体腔内の造影剤を臓器内の所望の範囲に分布
させるべく（所望の範囲に行き渡るように）、患者を所
定の角度に起倒する必要があるが、当該Ｘ線診断装置
は、このような場合に、天板１の起倒に同期させてＣア
ーム５を自動的に起倒することができるため、前記体腔
内撮影等を簡単に行うことができる。

【００６１】また、天板１の起倒に同期させてＣアーム
５を自動的に起倒することができるため、オペレータに
よる天板１とＣアーム５との相対位置関係の管理負担を
軽減することができる。

【００６２】また、天板１とＣアーム５とが同期して起
倒されるのであるが、天板保持部２と映像系保持部６が
それぞれ独立して設けられているため、図１（ａ）に示
すように天板１に載置された患者の回りのスペース５１
を全て解放することができ、全ての方向からのアプロー
チを可能とすることができる。このため、例えば体腔内
撮影、透視下における治療（ＩＶＲ）等を行う際の作業
性を大幅に改善することができる。

【００６３】また、架台を、天板保持部２の架台１２と
映像系保持部６の架台７に分割して設けたため、天板１
（患者）とＣアーム５との相対的な位置関係を自由に変
えることができ、様々な入射角度での撮影を可能とする
ことができる。

【００６４】また、例えば図１０（ａ）に示すように天
板保持部２とＣアーム保持部の各起倒軸が同一の鉛直平
面内にない場合、天板１に顔が天井を向くように仰向け
に載置された患者の胸部位の撮影を行い、この後に同図
（ｂ）に示すように天板１を起倒制御して角度を変えて
胸部位の撮影を行う等のように、起倒角度を変えながら
撮影を行う場合、天板１が起倒制御された際に、図１０
（ｂ）に示すように天板１の起倒前と起倒後との撮影部
位が一致するようにＣアーム５が長手フレーム９の長手
方向に移動制御されると共に、天板保持部２の昇降駆動
機構４１を介して天板１が昇降制御される。

【００６５】これにより、天板１の昇降駆動及びＣアー
ム５の長手動方向の移動駆動により、起倒前後における
撮影部位が一致するように撮影部位の補正を行うことが
でき、起倒角度の変更による撮影部位のずれを防止し、
該撮影部位とＣアーム５の位置関係を常に一定に保つこ
とができる。また、天板保持部２と映像系保持部６の起
倒制御，昇降制御及びＣアーム５の長手方向の移動制御
若しくは天板１の長手方向の移動制御により、患者に対
して最適なＸ線入射角を設定することができる。

【００６６】次に操作者は、このように天板１及びＣア
ーム５を所望の撮影角度に設定した後、操作パネル９０
の絞りレバー９３を操作する。制御回路９１は、この絞
りレバー９３の操作量に応じてＸ線発生部３の上下方向
又は左右方向の絞りを移動制御してＸ線の照射範囲を可
変制御する。そして、操作者は、このＸ線の照射範囲の
設定後にＸ線の曝射指示を出す。これにより、被検体の
所望の部位にのみＸ線を曝射することができ、所望の撮
影角度での撮影画像を得ることができる。

【００６７】次に、本発明の第２の実施の形態のＸ線診
断装置の説明をする。

【００６８】上述の第１の実施の形態のＸ線診断装置
は、天板保持部２及び映像系保持部６を架台１２に設け
られた起倒用モータ３１、昇降用モータ４５、及び架台
７に設けられた起倒用モータ５６、昇降用モータ６４を
それぞれ連動させることにより、該天板保持部２及び映
像系保持部６を電気的に連結して起倒制御，昇降制御等
を行うものであったが、この第２の実施の形態のＸ線診
断装置は、天板保持部２及び映像系保持部６を機械的に
連結して起倒制御，昇降制御等を行うようにしたもので
ある。

【００６９】具体的には、この第２の実施の形態のＸ線
診断装置は、架台１２の昇降駆動機構４１と架台７の昇
降駆動機構５３が、床面下に配置されたシャフト及びギ
アにより連結されており、また、架台１２の起倒駆動機
構１６と架台７の回転駆動機構５２とが、床面下に配置
されたシャフト及びギヤにより連結されている。そし
て、この連結された架台１２の昇降駆動機構４１及び架
台７の昇降駆動機構５３と、架台１２の起倒駆動機構１
６及び架台７の回転駆動機構５２とが一つのモータによ
り駆動されるようになっている。

【００７０】このような第２の実施の形態のＸ線診断装
置は、操作者により前記操作パネル９０が操作される
と、制御回路９１が、この操作に応じて前記一つのモー
タを駆動制御して架台１２の昇降駆動機構４１及び架台
７の昇降駆動機構５３と、架台１２の起倒駆動機構１６
及び架台７の回転駆動機構５２とを駆動する。これによ
り、前記一つのモータを駆動制御して架台１２の昇降駆
動機構４１及び架台７の昇降駆動機構５３と、架台１２
の起倒駆動機構１６及び架台７の回転駆動機構５２とを
連動駆動することができ、上述の第１の実施の形態のＸ
線診断装置と同様に天板保持部２及び映像系保持部６を
起倒制御，昇降制御等して所望の撮影角度での撮影を行
うことができる。

【００７１】また、この第２の実施の形態のＸ線診断装
置では、床面下に配置されたシャフト及びギアにより、
架台１２の昇降駆動機構４１及び架台７の昇降駆動機構
５３と、架台１２の起倒駆動機構１６及び架台７の回転
駆動機構５２とを連結し、これらを一つのモータで駆動
するようにしているため、言い換えれば天板保持部２と
映像系保持部６とでモータを共用しているため、必要な
モータの数を減らすことができると共に制御的な負担を
軽減することができ、操作者の負担を軽減することがで
きる。

【００７２】なお、上述の各実施の形態の説明では、Ｘ
線像の受像部４は、Ｉ．Ｉ．４ａ，光学系４ｂ，カメラ
装置４ｃからなることとしたが、これは、複数の固体検
出素子を例えば２次元的に配列して構成したＸ線固体平
面検出器を設けるようにしてもよい。このＸ線固体平面
検出器は、Ｘ線像に応じた電荷或いは電圧を形成し、こ
れを撮像信号として出力するようになっている。このた
め、受像部４を小型化することができ、当該Ｘ線診断装
置の操作性の向上及び上述の天板１に載置された患者に
対するアプローチをさらに容易化することができる。

【００７３】また、当該Ｘ線診断装置は、起倒駆動機構
１６、昇降駆動機構４１、回転駆動機構５２及び昇降移
動機構５３を有することとしたが、これは、起倒駆動機
構１６及び回転駆動機構５２だけを設ける構成としても
よい。

【００７４】最後に、上述の実施の形態の説明は、本発
明のほんの一例である。このため、本発明はこの各実施
の形態に限定されることはなく、設計等に応じて種々の
変更が可能であることは勿論である。

【００７５】

【発明の効果】本発明に係るＸ線診断装置は、天板保持
部と映像系保持部の間を連結するフレームを不要とし省
スペース化を図ることができ、天板周辺のアプローチス
ペースを確保することができる。このため、天板に載置
された患者に対して全ての方向からのアプローチを可能
とすることができる、例えば体腔内撮影、透視下におけ
る治療（ＩＶＲ）等を行う際の作業性を大幅に改善する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のＸ線診断装置の外
観を示す図である。

【図２】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置の斜視図
である。

【図３】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置を構成す
る天板保持部の外観を示す図である。

【図４】前記第１の天板保持部の起倒機構及び昇降移動
機構を説明するための図である。

【図５】前記第１の天板保持部の起倒機構及び昇降移動
機構を説明するための図である。

【図６】前記第１の天板保持部の起倒機構及び昇降移動
機構を説明するための図である。

【図７】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置に設けら
れている映像系保持部の起倒機構及び昇降移動機構を説
明するための図である。

【図８】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置の撮影時
における天板保持部及び映像系保持部のポジショニング
の一例を示す図である。

【図９】前記天板保持部の起倒角度を説明するための図
である。

【図１０】前記天板保持部及びＣアームの各起倒軸が同
一の鉛直平面内にない場合、起倒制御した際に生ずる撮
影部位のずれの補正動作を説明するための図である。

【図１１】前記撮影時のポジショニングにおける天板保
持部及び映像系保持部の斜視図である。

【図１２】前記撮影時のポジショニングにおける天板保
持部及び映像系保持部の外観を示す図である。

【図１３】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置のブロ
ック図である。

【図１４】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置のコン
ソールに設けられている操作パネルを示す図である。

【図１５】従来のＸ線診断装置の斜視図である。

【図１６】従来のＸ線診断装置の側面図である。

【符号の説明】

１…天板，２…天板保持部，３…Ｘ線発生部，４…受像
部，５…Ｃアーム６…映像系保持部，７，１２…架台，８…スライド保持
部、９…長手フレーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】患者が載置される天板と弧状のアームを
有し、少なくとも天板及び弧状のアームを起倒可能なＸ
線診断装置において、Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を保持する映像系保持部
と、天板を保持する天板保持部と、前記映像系保持部及び天板保持部をそれぞれ起倒駆動す
る各起倒軸が平行な起倒機構を備え、該映像系保持部及
び天板保持部を支持する添え付け部とを有することを特
徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】前記各起倒軸を同軸上に配置し、各起倒
機構を連結手段で連結して同時に動作させることによ
り、前記映像系保持部及び天板保持部相互の位置関係を
維持したまま起倒することを特徴とする請求項１記載の
Ｘ線診断装置。
【請求項３】前記各起倒軸を同軸上に配置し、各起倒
機構をそれぞれ駆動する各駆動手段を同期させながら駆
動することにより、前記映像系保持部及び天板保持部相
互の位置関係を維持したまま起倒することを特徴とする
請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】前記各起倒軸をそれぞれ昇降する昇降機
構を有し、各起倒軸が同一垂直面内になるように配置し、前記各昇
降機構を連結手段で連結して同時に動作させることによ
り、前記映像系保持部及び天板保持部相互の位置関係を
維持したまま昇降することを特徴とする請求項１乃至請
求項３のうちいずれか１項記載のＸ線診断装置。
【請求項５】前記各起倒軸をそれぞれ昇降する昇降機
構を有し、各起倒軸が同一垂直面内になるように配置し、前記各昇
降機構をそれぞれ駆動する各駆動手段を同期させながら
駆動することにより、前記映像系保持部及び天板保持部
相互の位置関係を維持したまま昇降することを特徴とす
る請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項記載のＸ線
診断装置。
【請求項６】前記各起倒軸の位置情報を取り入れ、前
記映像系保持部の昇降、起倒、映像系長手動、若しくは
天板長手動を制御することにより、前記映像系保持部及
び天板保持部相互の相互の位置関係を維持した状態で昇
降及び起倒を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線
診断装置。
【請求項７】前記映像系保持部の起倒、昇降、及び映
像系長手動を制御し、天板と映像系のクリアランスを維
持しつつ、天板に対する相対角度を変えることで、患者
に対するＸ線の入射角度を調整して撮影を行うことを特
徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。