JPH08112272A

JPH08112272A - ２方向ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JPH08112272A
Application number: JP6249419A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tate; 外志雄館; Isato Saito; 勇人斉藤
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1994-10-14
Filing date: 1994-10-14
Publication date: 1996-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、２方向Ｘ線透視撮影装置の複雑か
つ高価なシステム構成を簡素化し、更に多機能化による
用途拡大を図ることにある。【構成】天井に配設の案内レール１０に、これと直交
方向に移動可能な第２の案内レール１５を設け、位置制
御によりＸ線照射装置８、９の第１の受像装置３に対す
る正方向および斜入角透視撮影を可能にし、また同装置
８、９の第２の受像装置１８に対する側方向透視撮影を
可能にすることにより達成される。【効果】同装置のシステム構成ユニットの簡素化と機
能拡大によるＸ線検査の多目的化が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線により透視および
撮影を行う被検者の胃部はじめ消化管の造影検査や、Ｘ
線透視下でガイドワイヤーカテーテルにより治療するイ
ンターベンショナルラジオロジー（ＩＶＲ）などの医療
用機器に利用される２方向Ｘ線透視撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の２方向透視撮影装置を図１６およ
び図１７により説明する。図１６は従来の２方向Ｘ線透
視撮影装置の一例を示すシステム構成の側面図である。
図１６において、２方向Ｘ線透視装置撮影のＸ線照射装
置を天井走行形保持装置に組合せた構成例を示し、この
構成例の２方向Ｘ線透視撮影装置は床上設置の起倒動可
能なＸ線撮影台１に設けた被検者用の検査テーブル２と
正方向透視撮影用の受像装置（イメージインテンシファ
イァ、略称Ｉ．Ｉ．）３およびＸ線テレビ装置４とに対
向して、正方向Ｘ線照射装置のＸ線管装置８およびＸ線
絞り装置９をテーブル２の長手方向に手操作で一方向移
動の天井走行形保持装置のテレスコピック動する支柱６
に設け、これと別の側方向透視撮影用として側方向Ｘ線
照射装置のＸ線管装置３５および絞り装置３６とこれに
対向する受像装置１８およびＸ線テレビ装置１９とを、
テーブル２の横方向に一方向移動の２組の天井走行形保
持装置のテレスコピック動する支柱１７、３４に組合せ
て設けている。このようにして正方向透視撮影装置と直
交する側方向透視撮影装置のＸ線照射装置および受像装
置を別に設けることにより２方向Ｘ線透視撮影システム
を構成可能にしている。

【０００３】図１７は、従来の２方向Ｘ線透視撮影装置
の他の例を示すシステム構成の側面図である。図１７に
おいて、この２方向Ｘ線透視撮影装置は一般透視撮影装
置に側方向受像装置を組合せた例えば実開平３−２４３
００号公報に記載の構成例を示し、この装置は、床上の
起倒動可能なＸ線撮影台１に設けたテーブル２と受像装
置３およびＸ線テレビ装置４と対向して正方向Ｘ線照射
装置のＸ線管装置８および絞り装置９を支持する支柱３
９に側方向受像装置３７およびＸ線テレビ装置３８を設
け、これに対向する側方向Ｘ線照射装置のＸ線管装置３
５および絞り装置３６を天井走行形保持装置のテレスコ
ピック動する支柱３４に設けて、これらを組合せて構成
している。このようにして正方向透視撮影装置と直交す
る側方向透視撮影装置のＸ線照射装置および受像装置を
別に設けることにより２方向透視撮影装置システムを構
成可能としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、図１
６、図１７の２方向Ｘ線透視撮影装置の構成例に共通し
て、正方向透視撮影装置と側方向透視撮影装置をそれぞ
れ独立して組合せて構成しているため、２方向Ｘ線透視
撮影装置の全体システムが複雑化して高価にもなる問題
があった。また図１６の２方向Ｘ線透視撮影装置の一例
では検査用テーブルの周囲が開放されるという術者の使
用上の利点が生まれるが、図１７の２方向Ｘ線透視撮影
装置の他の例では検査用テーブルの周囲の一部が側方向
用受像装置３７およびＸ線テレビ装置３８の支柱３９へ
の設置により使えなくなるという問題を有していた。

【０００５】また従来の図１６、図１７の２方向Ｘ線透
視撮影装置などの構成では、被検者の同一部位を多方向
から透視しながら検査を行う場合には実施不可能であ
り、これを実現させるためには一般的にＸ線透視撮影装
置とは独立したＣアームで構成される支持装置を設ける
必要があって、この場合にもＸ線透視撮影装置システム
が複雑化して高価となると共に検査用テーブルの周囲が
開放されないてめ術者の使用上の問題を残す。すなわち
２方向もしくは多方向のＸ線透視撮影を行う検査では、
通常は術者が検査テーブルの周囲に立ち介添する技師も
同様に配置されるため、検査用テーブルの周囲が開放さ
れることが使用上の条件として要求されるが、これを満
たしえずに使用上の不具合となる問題があった。

【０００６】本発明の目的は、医療用機器として従来の
複雑且つ高価なシステム構成を簡素化して低価格化を図
ると共に、多機能化により多目的使用を可能にする２方
向Ｘ線透視撮影装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の２方向Ｘ線透視撮影装置は、被検者を乗せ
る検査テーブルを被検者体軸方向に起倒可能に保持する
床置き透視撮影台と、この撮影台の検査テーブル下方に
配設されその検査テーブルと共にその水平な起倒軸回り
に回動可能で且つ被検者体軸方向及びその水平直交方向
のうち少なくとも被検者体軸方向と平行移動可能に保持
される透過Ｘ線の受像装置と、この受像装置と被検者を
挟んだ所定距離の対向位置から被検者にＸ線照射するＸ
線照射装置と、このＸ線照射装置を上記対向位置に移動
可能に天井吊り支持する天井面２方向走行可能な天井走
行形保持装置とから成る。

【０００８】被検者を乗せる検査テーブルを被検者体軸
方向に起倒可能に保持する床置き透視撮影台と、この撮
影台の検査テーブル下方に配設されそのテーブルと共に
その起倒軸回りに回動可能で被検者体軸方向及びその水
平直交方向のうち少なくとも被検者体軸方向と平行移動
可能に保持される透過Ｘ線の受像装置と、この受像装置
と被検者を挟んだ所定距離の対向位置から被検者にＸ線
照射するＸ線照射装置と、このＸ線照射装置を上記対向
位置に移動可能に天井吊り支持する天井面２方向走行可
能な天井走行形保持装置とから成る。

【０００９】

【作用】上記２方向Ｘ線透視撮影装置は、正方向Ｘ線照
射装置を天井走行形保持装置に組合せることで対向する
検査テーブルおよび受像装置から分離させたうえ、その
Ｘ線照射装置と受像装置を自動追従させるシステム構成
にすることにより、検査テーブルの周囲を完全開放した
Ｘ線透視撮影装置に対して、検査テーブルの起倒動回転
軸回り回転方向にＸ線照射装置を移動させるための天井
走行用案内レールに、この案内レールの移動方向と直交
する方向にＸ線照射装置を移動させるための案内レール
を組合せることで、被検者の体軸方向および体軸回りに
Ｘ線照射装置を移動可能なシステム構成にすることによ
り、１つのＸ線照射装置を利用して被検者の多方向から
の透視撮影を可能にして従来のシステム構成を簡素化す
る。尚、上記Ｘ線照射装置と受像装置を入れ換えたシス
テム構成にしてもよい。

【００１０】上記システム構成の２方向Ｘ線透視撮影装
置において、Ｘ線照射装置（または構成を入れ換えて受
像装置でもよい）の被検者体軸回りの斜方向透視撮影の
場合には、体軸回り方向の回動量と被検者患部中心から
Ｘ線照射装置焦点までの距離とをそれぞれ一定に保つた
め、Ｘ線照射装置の単独回転動および検査テーブル方向
つまり天井から床への下方向移動をそれぞれ行えるよう
にしておき、被検者体軸回り方向の回動量情報に基づい
てＸ線照射装置の単独回転角度および検査テーブル方向
への移動または退避量の駆動を実施することにより、被
検者患部中心とＸ線照射装置焦点の対向間隔を常に一定
に制御する。

【００１１】またこの体軸回りの斜方向透視撮影は、正
方向透視撮影装置から限定された角度範囲でのみ検査テ
ーブル側に配置された受像装置のＸ線入力面中心と対向
するＸ線照射装置のＸ線照射中心および被検者の観察患
部中心が同一直線上になるように、そのＸ線照射装置の
体軸回りの移動量情報に基づいて受像装置はＸ線照射装
置の体軸回りの移動方向と逆方向の検査テーブルの左右
方向に移動させるか、あるいは検査テーブルをＸ線照射
装置の体軸回りの移動方向と同方向の左右方向に移動さ
せるよう連動あるいは単動制御することが可能である。
尚あらかじめ限定された角度範囲を越えた場合には検査
テーブルの連動は行われない。更に上記受像装置の他に
検査テーブルとは独立に上記Ｘ線照射装置と被検者を挟
んで対向配置される第２の受像装置を設けることによ
り、１つのＸ線照射装置を利用して側方向透視撮影も可
能である。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の実施例を図１から図１５によ
り説明する。図１は本発明の２方向Ｘ線透視撮影装置の
一実施例を示すシステム構成の側面図である。図２は図
１の左側からみた側方向受像装置を除く正面図である。
図１および図２において、Ｘ線照射装置のＸ線管装置８
およびＸ線絞り装置９は、正方向照射状態（Ｉ）で、検
査テーブル２を有する床側設置の透視撮影台１に設けた
第１の受像装置３およびＸ線テレビ装置４と対向して天
井側に配置され、その天井に配設された天井走行形保持
装置の縦方向案内レール１０内を移動する横方向案内レ
ール１５により、被検者３０の体軸方向つまり検査テー
ブル２の長手方向と平行方向である図２のＸ軸方向に台
車５と共に支柱６および支持アーム７を介して移動可能
であると共に、縦方向案内レール１０内を被検者３０つ
まり検査テーブル２の左右方向（横方向）と平行方向で
ある図１のＹ軸方向にも台車５と共に移動可能に構成さ
れている。その横方向案内レール１５は駆動モータ１４
およびピニオン１３とラック１２とにより、縦方向案内
レール１０のＬＭがガイドなどの案内ガイド１１に沿っ
て縦方向案内レール１０内をＸ軸方向に移動される。ま
た台車５に設けた支柱６は、テレスコピック式などによ
る伸縮可能な構造を有して図示しない駆動モータにより
図１の上下方向であるＺ軸方向に移動可能であり、且つ
台車５が横方向案内レール１５内を上記横方向案内レー
ル１５が縦方向案内レール１０内を移動する方式と同方
式で移動することにより、台車５と共に横方向案内レー
ル１５に沿ってＹ軸方向に移動可能に構成されている。

【００１３】更に、図１に示すようにＸ線照射装置のＸ
線管装置８および絞り装置９は、側方向照射状態（II）
で、天井側に設けた第２の受像装置１８およびＸ線テレ
ビ装置１９と対向して配置され、この状態で第２の受像
装置１８およびＸ線テレビ装置１９は天井に配設された
第２の天井走行形保持装置の縦方向案内レール２０内を
移動する横方向案内レール２１により、台車１６と共に
伸縮可能な支柱１７を介して所定位置に配置されるよう
に構成される。尚、図１に示すようにＸ線管装置８およ
び絞り装置９は、側方向照射状態（II）で支柱６の上下
方向に対して支柱アーム先端でＸ線管装置８の管軸を回
動させるθ軸回り回転方向の傾きが可能であり、また斜
入方向照射状態（III）で斜入角θ″の傾きが可能であ
る。また図２に示すようにＸ線管装置８および絞り装置
９のＸ軸方向と平行方向の縦方向移動に対応して、撮影
台２内の受像装置３およびＸ線テレビ装置４の映像軸の
Ｘ′軸方向の縦方向移動が可能であり、この際Ｘ線管装
置８のＸ線焦点と受像装置３の受像入力面中心との距離
ｄ₀は一定に保持される。尚、床側に設置される撮影台
１は回転中心２２を中心として起倒軸のθ′軸回り回転
方向の起倒動作が可能であり、図示の撮影台１の検査テ
ーブル２の水平状態から立位状態への起動も可能であ
る。また受像装置３の前面にＸ線フィルムの連写装置を
挿入可能である。

【００１４】図３は図１および図２の天井走行形保持装
置及び透視撮影台の動作機構を示す構成ユニットの斜視
図である。図３において、天井走行形保持装置および透
視撮影台１の各ユニットの概略構造と各動作軸について
説明する。その天井走行形保持装置におけるＸ軸は案内
レール１５の動作方向を示し、床上設置の撮影台１の検
査テーブル２の長手方向つまり被検者３０の体軸方向と
平行に配置された案内レール１０に対して直交する案内
レール１５を検査テーブル２の長手方向つまり被検者３
０の体軸方向と平行方向に移動する軸である。またその
Ｙ軸は台車５の移動方向を示し、その案内レール１０に
対して直交する案内レール１５に対して台車５が移動す
る軸である。そのＺ軸は台車５に設置された支柱６が検
査テーブル２つまり被検者３０に対して上下方向に伸縮
動作する支柱中心軸である。更にＡ軸は支柱６に対する
支持アーム７とＸ線管装置８および絞り装置９の回転軸
を示し、支柱６に対して支持アーム７と共にＸ線照射装
置のＸ線管装置８および絞り装置９を支柱中心軸回りに
回転させ、図示のようにＸ線管装置８の管軸長手方向を
被検者３０の体軸方向あるいは左右つまり横方向に一致
させたりする回転軸である。そのθ軸は支持アーム７に
対するＸ線管装置８および絞り装置９の回転軸を示し、
図示のようにＸ線管装置８および絞り装置９を検査テー
ブル２の長手方向つまり被検者３０の体軸方向と平行方
向に対して回転させたりして、被検者３０に対して体軸
方向の斜め上方からの斜入角Ｘ線照射などを行う回転軸
である。

【００１５】また、その透視撮影台１におけるＸ′軸は
映像軸を示し、上記天井走行形保持装置の案内レール１
５のＸ軸方向の移動と連動して受像装置およびＸ線テレ
ビ装置４が検査テーブル２の長手方向に移動する移動軸
である。またそのＹ′軸は左右軸を示し、上記天井走行
形保持装置の台車５のＹ軸方向の移動と連動して受像装
置３およびＸ線テレビ装置４または検査テーブル２がテ
ーブル２の左右方向つまり横方向に移動する移動軸であ
る。更にそのθ′軸は起倒動軸を示し、検査テーブル２
を透視撮影台１のテーブル支持フレーム１０１の床に固
定された支持台１００に対して長手方向の水平位置から
起動や倒動させる軸である。

【００１６】図４（ａ）、（ｂ）は図１および図２のＸ
線照射装置の動作機構を示す構成ユニットの斜視図であ
る。図４（ａ）、（ｂ）において、図４（ａ）に外観図
を示す図１および図２の天井走行形保持装置の支柱６に
連結する支持アーム７に設けたＸ線照射装置のＸ線管装
置８および絞り装置９は、支持アーム７に対して回転す
るθ軸回りの回転が可能であり、図４（ｂ）に内部機構
を示す支持アーム７内には支柱６のＺ軸方向の中心軸の
Ａ軸回りに支持アーム７を回動させるための駆動モータ
２４およびピニオン２５とギヤ２３が配設され、更に支
持アーム７に対してＸ線照射装置のＸ線管装置８および
絞り装置９をθ軸回りに回動させるための駆動モータ２
６とタイミングプーリ２７、２９とタイミングベルト２
８が配置される。

【００１７】この構成で、支持アーム７のＡ軸回りの回
動は被検者体軸回りに斜入角透視撮影を行う際のＸ線照
射装置のＸ線管装置８および絞り装置９の移動で、図１
に示す通常の正方向照射状態（I）から斜入角照射状態
（III）に変換するために、まずＸ線管装置および絞り
装置９をＡ軸回りに９０゜回転させる動作であり、この
動作にＸ線管装置８および絞り装置９を通常には対向す
る第１の受像装置３およびＸ線テレビ装置４のテーブル
回転軸２２回りの回動即ち図２のθ′軸回りのテーブル
起倒動に追従させるための図４のθ軸回りの回動を組合
せることにより、上記の斜入角照射状態（III）にして
被検者体軸回りの照射方向に移動可能にしている。

【００１８】尚、図４（ａ）、（ｂ）のＸ線照射装置の
動作機構で、上記の図４（ｂ）の支持アーム７によるＡ
軸回りの回動を図４（ａ）のＸ線照射装置のＸ線管装置
８の管軸のＢ軸回りの回動に変えた動作機構に置き換え
ることによっても、上記と同様の動作機構が得られるが
構造が複雑になる。次に各ユニットの動作を説明する。

【００１９】図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３の撮影
台のテーブルフレーム及びテーブルの起倒動作を示す正
面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、図
５（ａ）は撮影台１のテーブル支持フレーム１０１およ
び検査テーブル２が床に固定された支持台１００の起倒
動軸２２のθ′軸回りに水平位置から長手方向に起動お
よび倒動動作を行う状態を示し、図５（ｂ）はテーブル
２が支持台１００のθ′回りに立位に起動した状態を示
し、図５（ｃ）はテーブル２が支持台１００のθ′軸回
りに倒動した状態を示す。この撮影台１のテーブル支持
クレーム１０１および検査テーブル２のθ′軸回りの回
動動作により、図３のＸ線照射装置のＸ線管装置８およ
び絞り装置９は受像装置３およびＸ線テレビ装置４との
対向位置関係を維持しながら天井走行形保持装置のＸ
軸、Ｚ軸、θ軸それぞれが連動する。これに伴い被検者
３０を検査テーブル２に乗せて、その后に診断位置まで
テーブル２を回転し、またもとの水平位置に戻して被検
者３０をテーブル２から降ろすことになる。

【００２０】図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図３の撮
影台の受像装置およびＸ線テレビ装置、または検査テー
ブルの移動動作を示す正面図及び側面図である。図６
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、図６（ａ）は、撮影
台の受像装置３およびＸ線テレビ装置４が検査テーブル
２の裏側（下側）に設けられた図示しない案内レールに
よりテーブル２の下側でテーブル２の長手方向つまり被
検者３０の体軸方向と平行方向の映像軸のＸ′軸方向に
電動で移動動作する。図６（ｂ）はテーブル２を固定に
して、図６（ａ）と同じく受像装置３およびＸ線テレビ
装置４がテーブル２の裏側に設けられた図示しない案内
レールによりテーブル２つまり被検者３０の左右方向
（横方向）と平行方向の左右軸（横軸）のＹ′軸方向に
移動する方式である。図６（ｃ）は被検者を乗せたテー
ブル２が左右方向に固定の受像装置３およびＸ線テレビ
装置４に対して左右軸（横軸）のＹ′軸方向と平行方向
に移動する方式である。尚、図６（ｂ）の移動方式は図
６（ｃ）の移動方式に比べて、テーブル２と共に被検者
３０を動かさないという点では良い。尚図６（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）の受像装置３およびＸ線テレビ装置４と
テーブル２の動作は被検者３０の患部観察位置決め上の
動きであるが、図３および図４（ａ）、（ｂ）のＸ線照
射装置のＸ線管装置８および絞り装置９の動作にかかわ
るθ軸とは独立しており、この図６（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）の動きに対して図３および図４のＸ線管装置８お
よび絞り装置９は天井走行形保持装置のＸ軸およびＹ軸
の動きで連動して対向する位置関係を維持している。

【００２１】図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３の天井
走行形保持装置のＸ線管装置および絞り装置の移動動作
を示す正面図および側面図である。図７（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）において、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
で説明した撮影台の受像装置３およびＸ線テレビ装置４
の映像軸のＸ′軸方向および左右軸方向の移動に対応し
て図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の天井走行形保持装置の
支柱６の支持アーム７を介して連結されたＸ線管装置８
及び絞り装置９はＸ線軸方向およびＹ軸方向に移動す
る。この際図７（ａ）の被検者３０を乗せた検査テーブ
ル２の長手方向のＸ軸方向および映像軸のＸ′軸方向は
連動であり、図７（ｂ）の受像装置およびＸ線テレビ装
置４の左右方向（横方向）のＹ′軸方向移動は連動であ
り、図７（ｃ）のテーブル２の左右軸（横軸）方向の移
動は単動か連動かのいずれでもよい。

【００２２】図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３および
図４の天井走行形保持装置のＸ線照射装置のＸ線管装置
および絞り装置の正方向動作を示す正面図である。図８
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、それぞれ天井走行形
保持装置のＸ線管装置８および絞り装置９の対向する撮
影台の被検者３０を乗せる検査テーブル２の水平、起
動、倒動作に対する応動動作を示しており、そのＸ線照
射装置のＸ線発生させるＸ線管装置８および発生Ｘ線が
拡散しないように放射方向を絞るＸ線絞り装置９は天井
走行形保持装置の支柱６に図３および図４の支持アーム
７により連結されていて、図８（ａ）のテーブル２が水
平の場合に対して図８（ｂ）、（ｃ）のテーブル２の起
動、倒動のθ′軸回り回動の場合には更に支柱６の伸縮
により上下方向のＺ方向に下方移動するほか支持アーム
７に対して回転軸のθ軸回りの回動を行い、テーブル２
の起倒動のθ′軸回りの回動に対してテーブル２の水平
長手方向のＸ軸方向移動およびθ軸回りの回動をして、
常にテーブル面に対するＸ線管装置８および絞り装置９
のＸ線照射方向の直交性とＸ線焦点のテーブル面との距
離ｌの不変性を保持している。尚被検者３０の一般の消
化管診断はこの動作パターンで行うが、その際の診断部
の位置決めは図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の受像装置３
およびＸ線テレビ装置４の映像軸のＸ線方向の動きとテ
ーブル２または受像装置３およびＸ線テレビ装置４の左
右軸のＸ′軸の動きをからませており、これに対しては
Ｘ線管装置８および絞り装置９も連動して観察位置を不
変している。

【００２３】図９は図１および図２の２方向Ｘ線透視装
置撮影の被検者体軸方向の斜入角透視撮影状態における
ユニットの相互関係を示すシステム構成の正面図であ
る。図９において、図１および図２の２方向Ｘ線透視撮
影装置は図８（ａ）の状態から図９の状態で被検者体軸
方向の斜入角透視撮影動作を行うが、その際図９のよう
に被検者３０を乗せた水平に固定した検査テーブル２に
対して支柱６に支持アームを介し連結されたＸ線管装置
８および絞り装置９は図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場
合と同様の支柱６のＸ軸とＺ軸方向の移動および支持ア
ームのθ軸回りの回動の連動動作により円弧軌跡を描い
て、そのＸ線焦点と照射Ｘ線交点の距離ｌを一定になる
ようにしてＸ線交点を一致させ、その観察中心がずれな
いようにする。且つ上記動作と同時に検査テーブル２を
挟んで対向する受像装置３およびＸ線テレビ装置４も図
６（ａ）および図７（ａ）の場合と同様にして映像軸の
Ｘ′軸方向に移動して受像装置３のＸ線入射の位置関係
を保持する。尚図９の斜入角透視撮影は観察位置を斜め
方向から観察することで被検者の臓器の重なりなどの障
害をなくする透視撮影方法である。

【００２４】図１０（ａ）、（ｂ）は図３および図４
（ａ）、（ｂ）のＸ線照射位置の被検者体軸回りの斜入
角動作を示す側面図および斜視図である。図１０
（ａ）、（ｂ）において、図１０（ａ）は図１および図
２の２方向Ｘ線透視撮影装置における被検者体軸回りの
斜入角動作の概念を示しており、図９の被検者体軸方向
とは直交する左右方向の斜入角動作であって、その透視
撮影目的は図９の場合と同様にＸ線照射装置からのＸ線
を検査テーブル２に乗せた被検者３０の観察中心に向け
て体軸回りに斜入角θ″の範囲で方向を変えて照射して
観察する動作である。

【００２５】また図１０（ｂ）は図１０（ａ）の体軸回
りの斜入角動作を行うためのＸ線照射装置の動作機構の
斜入角動作を示しており、それにはＸ線管装置８および
絞り装置９を図３について以上に述べてきた配置とは直
交する方向に移動するが、これは図４（ａ）、（ｂ）で
説明したように図１０（ｂ）の支柱６の中心軸に対して
支持アーム７と共にＸ線管装置８および絞り装置９をＡ
軸回りに回動させることであり、これにより図３につい
て以上に述べたＸ線管装置８の長手方向がテーブル２の
長手方向と同一方向の配置であったのを図１０（ｂ）の
ようにＸ線管装置８の長手方向がテーブル２つまり被検
者の左右方向（横方向）と平行方向に配置させる。

【００２６】尚、この動作は他の動作とは独立にして必
ずしも連動させなくてもよいため電動でも手動でも可能
である。また、この動作をした時のＸ線管装置８および
絞り装置９の中心は受像装置３の中心とずれるので、そ
のＸ線管装置８および絞り装置９の中心のずれは支柱６
を保持する天井走行形保持装置のＸ軸およびＹ軸方向の
移動により補正する必要があるから該補正量を自動設定
させる。この図１０（ｂ）の配置にすることの利点は体
軸方向の斜入角動作にθ軸をそのまま利用できることで
あり、それまでの配置で体軸回りの斜入角動作を行うた
めにはその方向の新しい回転軸が必要となり、支持アー
ム７とＸ線管装置８および絞り装置９が干渉するため構
造が複雑となる欠点があったのを解決している。

【００２７】図１１（ａ）、（ｂ）は図１および図２の
２方向Ｘ線透視撮影装置の被検者体軸回りの斜入角透視
撮影状態におけるユニットの相互関係を示すシステム構
成の側面図およびテーブルの正面図である。図１１
（ａ）、（ｂ）において、図１および図２の２方向Ｘ線
撮影装置は図１０（ｂ）の状態から図１１（ａ）の状態
で被検者体軸回りの斜入角透視撮影動作を行うが、この
際Ｘ線管装置８及び絞り装置９は図９の被検者体軸方向
の斜入角動作と同様に支柱６のＹ軸とＺ軸方向の移動と
支持アームのθ軸回りの回動の連動動作により円弧軌跡
を描いて、そのＸ線焦点と照射Ｘ線交点の距離ｌを一定
にしてＸ線交点の観察位置がずれないようにする。また
同時に被検者３０を乗せたテーブル２を挟んで対向する
受像装置３およびＸ線テレビ装置４もＸ線管装置８およ
び絞り装置９の斜入角方向と逆方向の左右方向に連動で
平行移動させる。尚、図１１（ａ）の斜入角透視撮影は
一般には図１１（ｂ）に示す検査テーブル２を水平状態
に固定して行い、立位状態では行われない。尚、図１１
（ａ）、（ｂ）の受像装置３およびＸ線テレビ装置を
Ｙ′軸方向と平行に移動させる方式では、次の図１２に
おける検査テーブルをＹ′軸方向に移動させる方式に比
べて被検者３０を動かさないという利点がある。

【００２８】図１２は図１および図２の２方向Ｘ線透視
撮影装置の斜入角透視撮影状態におけるユニットの相互
関係を示す他のシステム構成の側面図である。図４にお
いて、上記の図１から図４（ａ）、（ｂ）に示したよう
に、図１の被検者体軸方向と直交する左右（横）軸の
Ｙ′軸方向と平行方向にＸ線照射装置のＸ線管装置８お
よび絞り装置９を移動できる横方向案内レール１５のＹ
軸方向の移動機能と、Ｘ線管装置８および絞り装置９を
被検者３０に対する近接・退避方向である上下方向のＺ
軸方向に移動可能な支柱６の伸縮機能と図３および図４
（ａ）、（ｂ）のＸ線管装置８および絞り装置９をＡ軸
およびθ軸回りに回動できる支持アーム７の回動機能と
を組合せ、その支持アーム７によるＸ線管装置８および
絞り装置９のＡ軸回りの回動に伴い、図１のＸ線管装置
８および絞り装置９と第１の受像装置３およびＸ線テレ
ビ装置４との中心ずれを補正するように台車５をＸおよ
びＹ軸方向に移動制御して中心を合わせた状態から、更
にＸ線照射装置のＸ線管装置８及び絞り装置９の被検者
体軸回りの斜入角照射の斜入角度θ″に応じて台車５を
横方向案内レール１５のＹ軸方向に追従移動制御するこ
とにより、図１２に示すように第１の受像装置３の受像
入力中心３２とＸ線管装置８のＸ線焦点３３の相互位置
を斜入角θ″に応じて常に一致させる。

【００２９】なお、図１２における検査テーブル２の
Ｙ′軸方向移動方式では、被検者３０をテーブル２と共
に動かすことになる。

【００３０】また図１２の被検者体軸回りの斜入角動作
に対して、被検者体軸方向の斜入角動作も可能である。
この被検者体軸方向の斜入角動作においては被検者患部
中心に対して、被検者の上方のＸ線照射装置のＸ線管装
置８および絞り装置９は等距離を保持しながら体軸方向
に円弧軌跡を画いて移動すると共に、これに対向して固
定の検査テーブル２の下方の受像装置３およびＸ線テレ
ビ装置４は映像軸（Ｘ′軸）方向に移動する。

【００３１】尚、図１２に示すとおり、Ｘ線管装置８お
よび絞り装置９からの照射Ｘ線の被検者体軸回りの斜入
角θ″に応じて正方向透視状態での被検者患部中心３１
のＸ線照射位置３１がＸ線管装置焦点３３と第１の受像
装置３の入力面中心３２を結ぶＸ線束中心線上のＸ線照
射位置３１′に移動するため、斜入角θ″に応じて補正
移動する台車５のＹ軸移動量に連動させて被検者３０を
乗せている検査テーブル２を斜入角θ″により自動的に
決まる必要補正距離ａだけ左右方向のＹ′軸移動方向に
補正移動制御して、その上記Ｘ線照射位置３１′が補正
移動後の被検者患部中心３１′に一致するように補正す
る。またこの補正距離ａはテーブル２の移動範囲内に限
定されるため、それに応じて第１の受像装置３の入力面
中心３２と対向追従可能なＸ線管装置８および絞り装置
９の斜入角範囲も決められるが、通常に用いられる斜入
角±４５゜つまり正方向照射中心に対して左右方向にそ
れぞれ４５゜までは十分に対応可能である。尚この範囲
を超えた斜入角での使用は斜入角透視撮影としての使い
方として一般的にはなく、この範囲を超えた角度での使
用は図１に示すように第２の受像装置１８およびＸ線テ
レビ装置１９と対向するＸ線管装置８および絞り装置９
の側方向照射状態（II）の側方向透視撮影である。

【００３２】図１３は図１および図２の２方向Ｘ線透視
撮影装置の側方向透視撮影状態におけるユニットの相互
関係を示すシステム構成の側面図である。図１３におい
て、図１２は被検者体軸回りの斜入角方向Ｘ線照射をＸ
線管装置８および絞り装置９と受像装置３およびＸ線テ
レビ装置４を連動させて位置ずれしないように制御して
いるのに対して、図１３はそのような連動の制御とは切
り離した動作モードで支柱６に支持アームで連結された
Ｘ線管装置８および絞り装置９を被検者３０を乗せたテ
ーブル２の完全に側面に配置し、これと被検者３０を乗
せたテーブル２を挟んで対向する側面に第２の受像装置
１８およびＸ線テレビ装置１９を設置して、これにより
１つのＸ線管装置８および絞り装置９を利用して図示の
ように被検者３０に対するＸ線入射方向を被検者体軸回
りに正面と斜入面と側面から正方向と斜入角方向と側方
向の各方向にして、多方向からのＸ線照射が行えるよう
にしているためシステム構成が簡素化できる。尚図１３
の側方向Ｘ線透視撮影はマニュアルモードで使用され
る。

【００３３】図１４は図１および図２の２方向Ｘ線透視
撮影装置の他の使用状態を例示する正面図である。図１
４において、撮影台の長手方向の検査テーブル２に対向
して天井走行形保持装置に支持されたＸ線管装置８およ
び絞り装置９を側方に移動して、床上のキャスタ付きベ
ッド２００に乗せたフィルムカセッテ２０１を挟んで救
急患者３００の撮影つまり第１段階で治療方向を定める
ための撮影をするため、そのＸ線管装置８および絞り装
置９をテーブル２とは独立してマニュアルモードで単動
移動して利用できる。尚このＸ線管装置８及び絞り装置
９を２方向案内レールの天井走行形保持装置と組合せた
システム構成により、検査テーブル２とは独立して更に
他の診断にも利用できる利点がある。

【００３４】尚、図１から図１４の２方向Ｘ線透視撮影
装置の一実施例のシステム構成において、天井側の天井
走行形保持装置のＸ線照射装置のＸ線管装置８および絞
り装置９と、床側の透視撮影台１に設置の第１の受像装
置３およびＸ線テレビ装置４との配置を相互に変換する
と共に、天井側の第２の受像装置１８およびＸ線テレビ
装置１９の配置を第２のＸ線管装置および絞り装置の配
置に変換してもよい。

【００３５】以上のように１台のＸ線透視撮影台で被検
者の治療を含めた多用途の診断に対応するには検査テー
ブル２の周囲に術者が立つため障害がないことが必要
で、これを図７に示した従来の一般透視撮影台システム
に対して本実施例のＸ線照射位置のＸ線管装置８および
絞り装置９を分離した方式の透視撮影台システムにする
ことで解決し、且つユニットの機能を増してシステムを
簡素化することで検査室内の省スペース利用と多目的使
用ができるようにして経済的価値を得ている。

【００３６】以上のように本実施例によれば、天井側の
天井走行形保持装置の１つのＸ線照射装置のＸ線管装置
および絞り装置により、床側の撮影台に設置の受像装置
およびＸ線テレビ装置と対向させて正方向および斜入角
方向透視撮影が可能となるうえ、天井側設置の第２の受
像装置およびＸ線テレビ装置と対向させて側方向透視撮
影が可能となるので、その正方向および斜入角方向を含
む側方向透視撮影が可能な２方向Ｘ線透視撮影装置の簡
素化された組合せ構成で多用途に好適なＸ線透視撮影シ
ステムが提供される。

【００３７】図１５は図１から図４の２方向Ｘ線透視撮
影装置の斜入角および側方向透視撮影における追従制御
システムの制御回路を示す制御ブロック図である。図１
５の２方向Ｘ線透視撮影装置の制御回路の制御ブロック
構成は、本Ｘ線透視撮影装置の位置および姿勢を変える
操作５０と、この操作を受けてその操作目的を達成する
ために天井走行形保持装置のアクチュエータと検査テー
ブルのアクチュエータとを駆動および位置検出させる制
御部５１と、この制御部５１により生成された駆動力に
より正確に動作する天井走行形保持装置のアクチュエー
タ５２および検査テーブルのアクチュエータ５３とから
成る。

【００３８】上記構成で、操作５０は天井走行形保持装
置と検査テーブル２との間で初期設定された位置を保持
しながら追従駆動させる操作行為であって、その操作行
為は電気的あるいは光学的信号により制御部５１へ伝達
される。制御部５１は位置制御５１１により、天井走行
形保持装置のアクチュエータ５２と検査テーブルのアク
チュエータ５３とから図１から図４のＸ軸、Ｚ軸、θ
軸、Ｙ軸、Ａ軸と起倒軸θ′、映像軸Ｘ′、左右軸Ｙ′
との現在位置を検出して演算し易い形に処理したうえ演
算制御５１２へ渡す。この演算制御５１２により、操作
５０の各軸の動作目標位置を数学的に割り出して位置制
御５１１の現在位置と比較し、更に駆動制御部５１３の
現在値も参照して最適演算処理を行い、位置制御と速度
制御と駆動制御の演算を実行して駆動制御５１３へ伝達
する。この駆動制御５１３により、各軸動作に必要な電
気的エネルギーを生成して天井走行形保持装置のアクチ
ュエータ５２と検査テーブルのアクチュエータ５３の各
軸アクチュエータを駆動させる。

【００３９】尚、この装置操作の制御回路への伝達は電
気的や光学的や磁気的その他の形態を問わないものにも
適用可能である。また制御部は位置制御と演算制御と駆
動制御の構成に限定されるものではなく、各アクチュエ
ータの位置を検出して任意の位置に制御できる構成とし
てよい。

【００４０】以上のように本実施例の２方向Ｘ線透視撮
影装置の追従制御システムの制御回路により、装置操作
者は装置位置補正などに気を使わずに簡単な操作により
被検者の装置操作診断を可能にする。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、従来の２方向Ｘ線透視
撮影装置では２組のＸ線照射装置もしくは受像装置を用
いていたのに対して、正方向及び側方向Ｘ線透視撮影を
１組のＸ線照射装置もしくは受像装置により可能として
いるので、装置のシステム構成の簡素化と室内スペース
の省力化と価格の大幅低減が図れる。

【００４２】また従来の装置では被検者体軸回りの斜入
角Ｘ線透視撮影は専用のＣアーム支持装置にＸ線照射装
置と受像装置を組合せて行っていたので、装置のシステ
ム構成が別なものとなって専用の検査室が必要であった
のに対して、本発明の装置ではその斜入角Ｘ線透視撮影
も一般のＸ線透視撮影室で検査可能となるので、その専
用検査室の設置およびその被検者の移動も不要となって
設備の経済性および被検者の苦痛や受診時間の大幅減少
などの改善可能範が拡大できる。

【００４３】このように本発明の２方向Ｘ線透視撮影装
置では、１組のＸ線照射装置もしくは受像装置によるシ
ステム構成で正方向および側方向Ｘ線透視撮影が可能と
なり、多用途に利用できる構成であるため購入ユーザお
よび受診者側が共に大きな利点を生み出せる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の２方向Ｘ線透視撮影装置の一実施例を
示すシステム構成の側面図である。

【図２】図１の左側からみた側方向受像装置及び対向位
置のＸ線照射装置を除く正面図である。

【図３】図１および図２の天井走行形保持装置と透視撮
影台の動作機構を示す斜視図である。

【図４】（ａ）、（ｂ）は図１および図２のＸ線照射装
置の動作機構を示す斜視図である。

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３の撮影台の起倒
動作を示す正面図である。

【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３の受像装置また
は検査テーブルの移動動作を示す正面図および側面図で
ある。

【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３のＸ線管照射装
置の移動動作を示す正面図および斜視図である。

【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３および図４のＸ
線照射装置の正方向動作を示す正面図である。

【図９】図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の被
検者体軸方向の斜入角動作を示す正面図である。

【図１０】（ａ）、（ｂ）は図３および図４のＸ線照射
装置の被検者体軸回りの斜入角動作を示す側面図および
斜視図である。

【図１１】（ａ）、（ｂ）は図１および図２の２方向Ｘ
線透視撮影装置の被検者体軸回りの斜入角動作を示す側
面図であるおよび正面図である。

【図１２】図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の
他の被検者体軸回りの斜入角動作を示す側面図である。

【図１３】図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の
側方向動作を示す正面図である。

【図１４】図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の
他の使用例を示す正面図である。

【図１５】図１から図４の透視撮影における追従制御シ
ステムの制御回路を示す制御ブロック図である。

【図１６】従来の２方向Ｘ線透視撮影装置の一例を示す
システム構成の側面図である。

【図１７】従来の２方向Ｘ線透視撮影装置の他の例を示
すシステム構成の側面図である。

【符号の説明】

１透視撮影台２検査テーブル３受像装置４Ｘ線テレビ装置５台車６支柱７支持アーム８Ｘ線管装置９絞り装置１０案内レール１１案内ガイド１２ラック１３ピニオン１４駆動モータ１５案内レール１６台車１７支柱１８受像装置１９Ｘ線テレビ装置２０、２１案内レール２２撮影台回転中心２３ギヤ２４駆動モータ２５ピニオン２６駆動モータ２７、２９タイミングプーリ２８タイミングベルト３０被検者３１被検者患部中心３２受像入力面中心３３Ｘ線焦点１００支持台１０１テーブル支持フレーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検者を乗せる検査テーブルを被検者体
軸方向に起倒可能に保持する床置き透視撮影台と、この
撮影台の検査テーブル下方に配設されその検査テーブル
と共にその水平な起倒軸回りに回動可能で且つ被検者体
軸方向及びその水平直交方向のうち少なくとも被検者体
軸方向と平行移動可能に保持される透過Ｘ線の受像装置
と、この受像装置と被検者を挟んだ所定距離の対向位置
から被検者にＸ線照射するＸ線照射装置と、このＸ線照
射装置を上記対向位置に移動可能に天井吊り支持する天
井面２方向走行可能な天井走行形保持装置とから成る２
方向Ｘ線透視撮影装置。
【請求項２】被検者を乗せる検査テーブルを被検者体
軸方向に起倒可能に保持する床置き透視撮影台と、この
撮影台の検査テーブル下方に配設されそのテーブルと共
にその起倒軸回りに回動可能で被検者体軸方向及びその
水平直交方向のうち少なくとも被検者体軸方向と平行移
動可能に保持される透過Ｘ線の受像装置と、この受像装
置と被検者を挟んだ所定距離の対向位置から被検者にＸ
線照射するＸ線照射装置と、このＸ線照射装置を上記対
向位置に移動可能に天井吊り支持する天井面２方向走行
可能な天井走行形保持装置と、この天井走行形保持装置
と検査テーブルの駆動を上記対向位置の初期設定状態を
保ちながら追従制御する制御部とから成る２方向Ｘ線透
視撮影装置。
【請求項３】上記検査テーブルは被検者体軸方向と直
交する方向に移動可能とする請求項１または請求項２記
載の２方向Ｘ線透視撮影装置。
【請求項４】上記Ｘ線照射装置と対向する受像装置と
により、被検者垂直上方から照射する正方向透視撮影と
被検者左右斜め上方から照射する斜め入角透視撮影とを
可能とするように、検査テーブルと天井走行形保持装置
が追従動作する請求項１から請求項３のいずれか１項に
記載の記載の２方向Ｘ線透視撮影装置。
【請求項５】上記受像装置の他に検査テーブルとは独
立に上記Ｘ線照射装置と被検者を挟んで対向配置される
第２の受像装置を備えた請求項１から請求項４のいずれ
か１項に記載の２方向Ｘ線透視撮影装置。
【請求項６】上記第２の受像装置は上記天井走行形保
持装置とは別の第２の天井走行形保持装置に支持される
請求項５記載の２方向Ｘ線透視撮影装置。
【請求項７】上記Ｘ線照射装置と対向する第２の受像
装置とにより、被検者横方向からＸ線照射する側方向Ｘ
線透視撮影を可能とする請求項５または請求項６に記載
の２方向Ｘ線透視撮影装置。
【請求項８】上記天井走行形保持装置はＸ線照射装置
を検査テーブルの長手方向に移動する受像装置の移動方
向を平行移動させるための第１の案内レールと、その平
行移動方向と直交する方向にＸ線照射装置を移動させる
ための第２の案内レールとを有する請求項１から請求項
７のいずれかに記載の２方向Ｘ線透視撮影装置。
【請求項９】上記天井走行形保持装置はＸ線照射装置
を検査テーブルの長手方向に移動する受像装置の移動方
向に平行移動させるための天井面に設置された第１の案
内レールと、その平行移動方向と直交する方向にＸ線照
射装置を移動させるべく第１の案内レールに沿って移動
可能な第２の案内レールと、その第２の案内レールに沿
って移動可能な台車と、その台車に固着されると共に天
井面から床面への上下方向に伸縮可能な支柱と、その支
柱中心軸回りに回動可能に一端が支柱に連結されると共
に他端にＸ線照射装置を水平軸回りに回動可能に連結す
る支持アームとから成る請求項１から請求項８のいずれ
かに記載の２方向Ｘ線透視撮影装置。
【請求項１０】天井走行形保持装置の第２の案内レー
ルと台車と支柱と支持アームとＸ線照射装置の各駆動軸
のアクチュエータの駆動および位置検出と撮影台の検査
テーブルの起倒動軸と受像装置の検査テーブル長手方向
とその直角方向の移動軸の各駆動軸のアクチュエータの
駆動および位置検出とを追従して行う制御部を有する請
求項９記載の２方向Ｘ線透視撮影装置。
【請求項１１】上記Ｘ線照射装置と対向する受像装
置、またはその受像装置および第２の受像装置とをそれ
ぞれ受像装置と対向するＸ線照射装置、またはそのＸ線
照射装置および第２のＸ線照射装置とに、相互に入れ換
えて設置した請求項１から請求項１０のいずれか１項に
記載の２方向Ｘ線透視撮影装置。
【請求項１２】上記Ｘ線照射装置と対向する受像装置
を相互に入れ換えて設置した請求項１から請求項１１の
いずれか１項に記載の２方向Ｘ線透視撮影装置。