JP2022052616A - 放射線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】放射線の照射方向の微調整がしやすい放射線撮影装置を提供する。【解決手段】放射線撮影装置は、放射線画像検出器に向けて放射線を照射する照射部と、照射部を変位可能に支持する支柱と、支柱に取り付けられ、照射部の焦点を通る第一中心線Ｊ１を回転中心とする第一回転が可能な第一回転部と、第一回転部に取り付けられ、放射線の照射方向において第一中心線よりも放射線画像検出器側に位置する第二中心線を回転中心とする第二回転が可能な第二回転部とを備えており、第一回転部及び第二回転部によって照射部の前記第一回転及び前記第二回転が可能である。【選択図】図２

Description

本開示の技術は、放射線撮影装置に関する。

特許文献１には、放射線撮影を行う放射線撮影装置が記載されている。特許文献１に記載の放射線撮影システムは、放射線（一例としてＸ線）を放射線画像検出器に向けて照射する放射線源と、放射線源を変位自在に支持する支柱とを備えている。支柱は天井から鉛直方向に延びており、支柱の下端にＸ線源が設けられている。放射線源は、支柱の軸回りに回転可能である他、放射線を発する焦点を中心に回転自在である。

特開２０１９－１２２５８９号公報

放射線撮影の目的によっては、放射線の照射方向をきめ細かく調整したいという要望がある。例えば、膝の関節などを撮影する場合に、放射線の入射角を微妙に変化させるといった調整が必要になる場合がある。特許文献１に記載の放射線源のように、焦点を中心に回転させることで放射線の照射方向を調整することはできる。

しかしながら、焦点と被写体が位置する放射線画像検出器との間には、ＳＩＤ（Source Image receptor Distance：放射線焦点・受像面間距離）が確保される。そのため、焦点を中心に放射線源を回転させる場合は、放射線の照射方向が変化することに加えて、放射線源の単位回転角に対する放射線の照射野の位置もズレてしまう。照射野の位置ズレが大きいと、例えば、被写体に対して照射野を合わせた状態で、被写体に対する放射線の入射角だけを変化させるといった照射方向の微調整が難しい場合があった。

本開示の技術は、従来と比較して、放射線の照射方向の微調整がしやすい放射線撮影装置を提供することを目的とする。

第一態様の放射線撮影装置は、放射線画像検出器に向けて放射線を照射する照射部と、照射部を変位可能に支持する支柱と、支柱に取り付けられ、照射部の焦点を通る第一中心線を回転中心とする第一回転が可能な第一回転部と、第一回転部に取り付けられ、放射線の照射方向において第一中心線よりも放射線画像検出器側に位置する第二中心線を回転中心とする第二回転が可能な第二回転部とを備えており、第一回転部及び第二回転部によって照射部の第一回転及び第二回転が可能な放射線撮影装置である。

第一態様の放射線撮影装置は、第一回転が可能な第一回転部と、第一中心線よりも放射線画像検出器側に位置する第二中心線で第二回転が可能な第二回転部とを備えている。第二回転によって被写体が位置する放射線画像検出器側を基点とする照射方向の調整が可能であるため、焦点を回転中心とする第一回転によって放射線の照射野を被写体に合わせるための照射方向の粗調整を行い、第二回転によって被写体に対する放射線の入射角を調整するといった照射方向の微調整がしやすい。

第二態様の放射線撮影装置では、第一態様の放射線撮影装置において、第一中心線と第二中心線とが平行である。

第二態様の放射線撮影装置では、第一中心線を回転中心とした第一回転により放射線の照射位置を被写体の位置に合わせた後、第二中心線を回転中心とした第二回転により被写体に対する放射線の照射方向を微調整することが可能となる。

第三態様の放射線撮影装置は、第二態様の放射線撮影装置において、照射部は、放射線を照射する照射開口を有しており、照射開口と放射線画像検出器の検出面とが正対した状態で焦点から検出面へおろした垂線を仮定した場合において、第二中心線は、垂線と交差する。

第三態様の放射線撮影装置では、第二中心線が焦点から検出面へおろした垂線と交差しない場合と比較して、第二回転により被写体に対する放射線の照射方向を微調整する場合において、放射線の照射範囲の被写体からのズレ量が少ない。

第四態様の放射線撮影装置は、第一～第三のいずれか１つの態様の放射線撮影装置において、第一回転部は、第二回転の回転軌跡の一部となる円弧状のガイド面を備え、第二回転部は、ガイド面に沿って摺動可能に第一回転部に取り付けられる。

第四態様の放射線撮影装置では、第二中心線に物理的な回転軸を設けることなく、第二回転部を回転させることが可能となる。第二中心線は放射線画像検出器側に位置するため、ここに物理的な回転軸を配置しようとすると、第二回転の半径分の長さのアームが必要となり第二回転部が大型化する。

したがって、第二中心線に物理的な回転軸を設ける場合と比べて、円弧状のガイド面によって第二回転をさせることにより、アームが不要となり第二回転部を小型化することができる。

第五態様の放射線撮影装置は、第四態様の放射線撮影装置において、焦点を基準に、放射線の照射方向を前方、反対方向を後方とした場合において、ガイド面は、焦点の後方に配置されている。

第五態様の放射線撮影装置では、第一中心線が延びる方向を放射線発生装置の奥行方向とした場合において、焦点の後方にガイド面を配置したので、ガイド面と照射部とを奥行方向においてオーバラップさせることができるため、ガイド面を奥行方向に並べて配置する場合と比較して、装置の奥行方向のサイズを小さくすることができる。

第六態様の放射線撮影装置は、第四態様の放射線撮影装置において、 第一中心線が延びる方向を奥行方向とした場合において、照射部とガイド面とは、奥行方向において並べて配置されている。

第六態様の放射線撮影装置では、第一中心線が延びる方向を放射線発生装置の奥行方向とした場合において、照射部とガイド面とは、奥行方向において間隔を空けて配置されるため、ガイド面を焦点の後方に配置する場合と比較して、ガイド面の曲率半径を小さくすることができるため、ガイド面の円弧の長さも短くすることが可能である。

第七態様の放射線撮影装置は、第一～第六のいずれか１つの態様の放射線撮影装置において、第二回転部に設けられ、照射部を保持する保持部であって、第一中心線に対して直交する第三中心線を回転中心とする第三回転が可能に照射部を保持する保持部を有している。

第七態様の放射線撮影装置では、第一回転とは異なる向きに照射部を回転させることができる。第三回転が無い場合と比較して、放射線の照射方向の調整の自由度が高い。

第八態様の放射線撮影装置は、第一～第七のいずれか１つの態様の放射線撮影装置において、第二回転の回転中心から焦点までの距離である第二回転の回転半径は４００ｍｍから１，０００ｍｍの範囲であり、第二回転の回転可能な回転角度は、正方向と負方向のそれぞれにおいて基準位置に対して０°以上１５°以下の範囲である。

第八態様の放射線撮影装置では、使用頻度が高いと考えられるＳＩＤが約１，０００ｍｍの撮影を前提とした場合において、第二回転の回転半径及び第二回転の回転可能な回転角度を上記の範囲にすれば、プレ撮影を行いながら放射線の照射方向を調整する場合の画像の確認のしやすさを犠牲にすることなく、装置の小型化を実現することができる。

第九態様の放射線撮影装置は、第一～第八のいずれか１つの態様の放射線撮影装置において、第一回転部の第一回転を規制する第一回転規制部と、第二回転部の第二回転を規制する第二回転規制部とを備えており、第一回転規制部と第二回転規制部とを制御するプロセッサを有する。

第九態様の放射線撮影装置では、第一回転部と第二回転部の不用意な回転を抑制できる。

第十態様の放射線撮影装置は、第九態様の放射線撮影装置において、第一回転が許容され、かつ、第二回転規制部により第二回転が規制される第一回転規制状態と、第一回転規制部により第一回転が規制され、かつ、第二回転が許容される第二回転規制状態とのそれぞれの状態にするための操作部を備えている。

第十態様の放射線撮影装置では、第一回転部と第二回転部の一方を回転させる際に他方の不用意な回転を抑制でき、回転操作が容易になる。

第十一態様の放射線撮影装置は、第一～第十のいずれか１つの態様の放射線撮影装置において、照射部は、照射開口を有し、照射開口の開口サイズを変化させることにより放射線の照射野を限定する照射野限定器を有しており、照射部の照射制御、及び照射野限定器の照射開口の制御のうちの少なくとも１つを実行するプロセッサを備えている。

第十一態様の放射線撮影装置では、照射部の照射制御（照射モードの変更及び緊急時の停止など）及び照射開口の調整などを簡便に行うことができる。

第十二態様の放射線撮影装置は、第十一態様の放射線撮影装置において、プロセッサは、第二回転が許容されているか否かの信号を取得可能であり、かつ、第二回転が許容されている場合には、照射開口の開口サイズを調整する制御を実行し、調整後の開口サイズは、照射開口と放射線画像検出器の検出面とが正対し、且つ、焦点から検出面におろした垂線が検出面の中心を通る状態を仮定した場合において、第二回転の回転角度が最大の場合でも照射野の放射線画像検出器の画像検出領域からのはみ出し量が、あらかじめ定めた数値以下となる大きさである。

第十二態様の放射線撮影装置では、第二回転が行われる場合に、放射線の照射野の、放射線画像検出器の画像検出領域からのはみ出し量が、あらかじめ定めた数値を超えることを抑制できる。

第十三態様の放射線撮影装置は、第十一又は第十二の態様の放射線撮影装置において、プロセッサは、第一回転の第一回転角度、第二回転の第二回転角度及び焦点を通り第一中心線と直交する第三中心線を回転中心とする第三回転の第三回転角度のうちの少なくとも１つを示す指標値と、照射部の焦点と放射線画像検出器の検出面との間の距離であるＳＩＤと、照射野限定器の照射開口の開口サイズとに基づいて、放射線画像検出器の画像検出領域に対する放射線の照射野の位置を導出し、放射線の照射野の画像検出領域からのはみ出し量が、あらかじめ定めた数値を超えていることを検知した場合、又はあらかじめ定めた数値を超えるおそれがあることを検知した場合は、照射部の照射を禁止する。

第十三態様の放射線撮影装置では、照射部の照射野の、画像検出領域からのはみ出し量が、あらかじめ定めた数値を超えることを抑制することができる。

第十四態様の放射線撮影装置は、第九～第十三のいずれか１つの態様の放射線撮影装置において、照射部は、放射線を照射する照射モードとして、動画撮影のための照射モード、予め設定された枚数の静止画を連続的に取得する連写撮影のための照射モード、１枚の静止画撮影のための照射モードの中から選択された少なくとも２つの照射モードを有している。

第十四態様の放射線撮影装置では、複数の照射モードを備えているため、目的に応じた撮影が可能となる。

第十五態様の放射線撮影装置は、第十四態様の放射線撮影装置において、プロセッサは、放射線画像検出器を着脱自在に収容する撮影台に放射線画像検出器が収容されているか否かの信号を取得可能であり、プロセッサは、撮影台に放射線画像検出器が収容されている場合は、動画撮影のための照射モードを許容し、撮影台に放射線画像検出器が収容されていない場合は、動画撮影のための照射モードを禁止する。

第十五態様の放射線撮影装置では、撮影台に放射線画像検出器が収容されていない場合に、動画撮影のための照射モードを実行することを抑制できる。

第十六態様の放射線撮影装置は、第一～第十五のいずれか１つの態様の放射線撮影装置において、支柱は、天井走行可能な天井吊り下げ式の支柱であるか、あるいは、床面を走行可能な床面から起立する起立式の支柱である。

第十六態様の放射線撮影装置では、支柱が天井又は床面を走行することで、照射部の位置を変更することができる。

本開示の技術によれば、放射線の照射方向の微調整がしやすい。

図１は第一実施形態の放射線撮影装置を天井吊り下げ式で示す斜視図である。 図２は第一実施形態の放射線撮影装置を拡大して示す斜視図である。 図３は第一実施形態の放射線撮影装置を拡大して示す斜視図である。 図４は第一実施形態の放射線撮影装置を部分的に拡大して示す分解斜視図である。 図５は第一実施形態の放射線撮影装置における照射部の説明図である。 図６は第一実施形態の放射線撮影装置の放射線の照射モードの説明図である。 図７は第一実施形態の放射線撮影装置を部分的に拡大して示す平面図である。 図６は第一実施形態の放射線撮影装置を部分的に拡大して示す側面図である。 図９は第一実施形態の放射線撮影装置を、基準位置にある状態、負方向に第一回転した状態及び正方向に第一回転した状態でそれぞれ示す正面図である。 図１０は第一実施形態の放射線撮影装置を図２とは異なる使用状態で示す側面図である 図１１は第一実施形態の放射線撮影装置を基準位置にある状態で示す正面図である。 図１２は第一実施形態の放射線撮影装置を負方向に第二回転した状態及び正方向に第二回転した状態で示す正面図である。 図１３は第一実施形態の放射線撮影装置を、基準位置にある状態、負方向に第二一回転した状態及び正方向に第二回転した状態でそれぞれ示す正面図である。 図１４は第一実施形態の放射線撮影装置における照射範囲調整処理の一例を示すフローチャート及び説明図である。 図１５は第二実施形態の放射線照射装置を示す説明図である。 図１６は第二実施形態の放射線撮影装置において回転規制状態と回転規制部の状態の関係を示す表である。 図１７は第二実施形態の放射線撮影装置における照射開口の制御を示すフローチャートである。 図１８は第二実施形態の放射線撮影装置において絞り部材の照射開口と照射野の関係を示す説明図である。 図１９は第三実施形態の放射線撮影装置を示す説明図である。 図２０は第三実施形態の放射線撮影装置において撮影用ベッドの近傍を示す説明図である。 図２１は第三実施形態の放射線撮影装置において放射線を照射している状態を示す斜視図である。 図２２は第三実施形態の放射線撮影装置における放射線のはみ出し抑制処理のフローチャートである。 図２３は第三実施形態の放射線撮影装置における動画モード制限処理のフローチャートである。 図２４Ａは第四実施形態の放射線撮影装置を拡大して示す斜視図である。 図２４Ｂは第四実施形態の放射線撮影装置を拡大して示す斜視図である。 図２５Ａは第四実施形態の放射線撮影装置を拡大して示す側面図である。 図２５Ｂは第四実施形態の放射線撮影装置を拡大して示す正面図である。 図２６は放射線撮影装置における放射線の照射範囲を示す説明図である。 図２７は放射線撮影装置における放射線の照射範囲を示す説明図である。 図２８は放射線撮影装置における放射線の照射範囲を示す説明図である。 図２９は放射線撮影装置における放射線の照射範囲を示す説明図である。 図３０は放射線撮影装置における放射線の照射範囲を示す説明図である。 図３１は放射線撮影装置における放射線の照射範囲を示す説明図である。 図３１は放射線撮影装置における放射線の照射範囲を示す斜視図である。 図３３Ａは放射線撮影装置における放射線の照射範囲のずれ量を示す説明図である。 図３３Ｂは放射線撮影装置における放射線の照射範囲のずれ量を示す拡大説明図である。 図３４は放射線撮影装置におけるガイド面の位置を示す説明図である。 図３５は本開示の技術の放射線撮影装置を床上式として示す正面図である。 図３６は本開示の技術の放射線撮影装置を床上式として示す正面図である。

［第一実施形態］
以下、図面を参照して、第一実施形態について説明する。

図１において、放射線撮影システム１００は、放射線撮影を行うためのシステムであり、放射線撮影装置１０２、電子カセッテ１０４、臥位撮影台１０６、及び立位撮影台１１１などを備えている。放射線撮影装置１０２は、放射線源１１２と、放射線源１１２が取り付けられる支柱１１４とを備えている。放射線源１１２は、放射線を照射する照射部１１３を有している。

支柱１１４は、天井走行装置１２６に取り付けられており、天井１２８及び床面１７２と平行な面内で移動が可能である。支柱１１４は、天井走行装置１２６から鉛直方向（Ｚ方向）に延びている。放射線源１１２は、支柱１１４の下端に設けられている。照射部１１３は、Ｚ方向に延びる支柱１１４の軸回りに回転可能である他、後述するように支柱１１４に対して変位自在に設けられている。

電子カセッテ１０４は、放射線画像検出器の一例である。電子カセッテ１０４は、例えば、複数の画素が２次元に配列されたＴＦＴ（Thin Film Transistor）マトリックス基板を有する検出部を有し、検出部は、各画素に入射した放射線の入射量に応じた電気信号を出力する。電子カセッテ１０４は、各画素に応じた電気信号に基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像をカセッテ制御装置１０５に向けて無線又は有線によって送信する。

放射線撮影の際には、放射線技師などのオペレータＯＰによって、被写体Ｈの撮影部位と電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａとの位置合わせが行われ、かつ、電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａの位置及び姿勢に応じて、照射部１１３の照射方向が調整される。この状態で、照射部１１３から電子カセッテ１０４に向けて放射線が照射される。電子カセッテ１０４は、被写体Ｈの撮影部位を透過した放射線を受けて、被写体Ｈの撮影部位を表す放射線画像を検出し、検出した放射線画像をカセッテ制御装置１０５に送信する。カセッテ制御装置１０５は、受信した放射線画像をディスプレイ１６６に表示する他、受信した放射線画像を、ネットワークを通じて外部のサーバに送信する。電子カセッテ１０４は、動画撮影、静止画撮影、連写撮影などが可能である。

臥位撮影台１０６は、被写体Ｈが仰臥する寝台１０７と電子カセッテ１０４を収容する収容部１０８とを有し、臥位姿勢の被写体Ｈを撮影するための撮影台である。寝台１０７の天板は放射線を透過する部材で形成されており、電子カセッテ１０４を収容部１０８に収容して撮影を行うことが可能である。また、電子カセッテ１０４を寝台１０７上の任意の位置に載置して、撮影を行う、いわゆるフリー撮影も可能である。

立位撮影台１１１は、スタンド１１０と、電子カセッテ１０４を収容する収容部１０９とを有し、立位姿勢の被写体Ｈを撮影するための撮影台である。

図２から図４にも示すとおり、放射線源１１２は、照射部１１３の他、照射部１１３を制御する線源制御部１２２（図４参照）と、操作パネル１５６（図４も参照）と、照射スイッチ１６８と、第一回転部１１６と、第二回転部１１８と、取付部１３０とを有している。なお、本例において、図４に示すように、線源制御部１２２は操作パネル１５６の内部に備えられた例を示しているが、線源制御部１２２は、操作パネル１５６の外部に備えられていてもよい。

図５にも示すように、照射部１１３は、例えば、放射線管１１７と照射野限定器１５４とを有している。放射線管１１７は、陰極と陽極とを有し、陰極から発生する電子線を陽極に衝突させることで放射線を発生する。陽極において電子線が衝突することにより放射線が発生する点が焦点Ｆとなる。照射部１１３には、放射線管１１７に対して高電圧を印加するための高電圧発生装置（図示せず）が接続されている。

照射野限定器１５４は、放射線管１１７が発生する放射線を外部に照射する照射開口１６４を有しており、照射開口１６４によって、被写体Ｈ及び電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａに照射される放射線の照射野ＬＦを限定する。後述するように照射開口１６４のサイズは可変である。照射野限定器１５４は、コリメータなどとも呼ばれる。

照射開口１６４は、例えば、放射線を遮蔽する複数の遮蔽板１５４Ａによって画定される。照射開口１６４は、矩形状をしており、複数の遮蔽板１５４Ａは、照射開口１６４の四辺に対応する位置にそれぞれ配置される。複数の遮蔽板１５４Ａの位置を平行移動させることで、照射開口１６４の開口サイズを調整することが可能である。遮蔽板１５４Ａの移動は、モータなどのアクチュエータ１５４Ｂによって行われる。放射線管１１７から照射されるＸ線は照射開口１６４を通過するので、照射開口１６４の開口サイズを調整することで、焦点Ｆを基点として発散するＸ線の発散角を規制することができる。これにより、照射野ＬＦのサイズ調整を簡便に行うことが可能である。

図５に示す例では、照射開口１６４は検出面１０４Ａと正対している。ここで、「正対」とは、照射開口１６４の内縁を外形線とする平面ＦＰを仮定した場合に、仮定した平面ＦＰと検出面１０４Ａとが平行である状態をいう。
また、ここで、照射開口１６４と検出面１０４Ａとが正対した状態で、照射部１１３の焦点Ｆから検出面１０４Ａへおろした垂線ＮＬを仮定する。図５においては、照射部１１４の焦点Ｆと検出面１０４Ａの中心ＣＰとが対応する位置にあり、焦点Ｆと中心ＣＰとがともに垂線ＮＬを通る状態を示している。
また、照射開口１６４と検出面１０４Ａとが正対した状態においては、垂線ＮＬは、焦点Ｆを基点に錐形状に発散するＸ線の線束ＬＢの中心軸である光軸ＯＡとも一致する。

線源制御部１２２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、プロセッサに内蔵又は接続されたメモリとによって構成される制御回路である。ＣＰＵが種々の制御プログラムを実行することにより、線源制御部１２２として機能する。

線源制御部１２２は、放射線の照射開始及び照射の停止といった照射タイミングを制御する。図４に示すように、線源制御部１２２には、照射スイッチ１６８が接続されている。オペレータＯＰによって照射スイッチ１６８が操作されると、線源制御部１２２は、照射部１１３を動作させることにより、放射線の照射を開始する。この際に、線源制御部１２２は、カセッテ制御装置１０５と通信を行うことにより、照射部１１３が放射線を照射するタイミングと、電子カセッテ１０４の検出動作のタイミングとを同期させる同期制御を行う。また、線源制御部１２２は、管電圧、管電流、及び照射時間といった放射線の照射条件を制御する。照射条件は、外部装置から送信によって設定することも可能であり、また、操作パネル１５６から設定することも可能である。

また、線源制御部１２２は、アクチュエータ１５４Ｂの駆動を制御する。これにより、線源制御部１２２の制御の下、照射開口１６４の開口サイズが調整される。線源制御部１２２は、操作パネル１５６からの操作指示に基づいて、照射開口１６４の開口サイズを調整する他、予め設定されたタイミングで照射開口１６４の開口サイズを調整することも可能である。

また、線源制御部１２２は、Ｘ線の照射モードを制御することが可能である。図６に示すように、照射部１１３は、「動画モード」、「連写モード」及び「静止画モード」の少なくとも３つの照射モードを採ることが可能である。動画モードは、例えば、単位時間当たりの照射量を一定にした状態でＸ線を連続的に照射する照射モードである。動画モードでは、例えば、照射スイッチ１６８が操作されている間、照射が継続される。また、動画モードにおいて、照射スイッチ１６８が一回操作された場合に、予め設定された時間だけ照射を継続するようにしてもよい。連写モードは、例えば、照射スイッチ１６８が一回操作された場合に、複数枚分のパルス照射を行うモードであり、連続的に静止画を複数枚撮影する場合に使用される。静止画モードは、照射スイッチ１６８が一回操作された場合に、１枚分の照射を行う照射モードである。単位時間当たりのＸ線の照射量は設定によって可変である。例えば、連続的な照射が行われる動画モードの単位時間当たりの照射量を、静止画モードと比較して、低くすることが可能である。

また、動画モードは、放射線源１１２と電子カセッテ１０４との相対的な位置調整を行う場合に使用することが可能である。この場合は、例えば、動画モードの単位時間当たりの照射量を本撮影よりも低くしてプレ撮影を行う。オペレータＯＰは、ディスプレイ１６６で画像を確認しながら、照射部１１３の照射方向と、電子カセッテ１０４及び被写体Ｈの位置及び姿勢を調整することができる。プレ撮影の照射量を低くしておくことで被写体Ｈへの被爆量を低減させることが可能である。このように放射線撮影装置１０２は複数の照射モードを備えているので、目的に応じた撮影が可能となる。

図４にもどって、操作パネル１５６には、設定された照射条件及びステータス情報等を表示する表示部１６０と、各種の操作ボタン１６２とが設けられている。操作ボタン１６２は、照射条件の入力に用いられるボタンの他、照射開口１６４の開口サイズを調整する際に操作される操作ボタン、及び照射部１１３を変位させる際に操作される規制解除ボタンなどがある。放射線源１１２には、照射部１１３が不用意に動かないようにするためのブレーキである第一回転規制部２０４及び第二回転規制部２０６（図１５参照）が設けられている。初期状態では照射部１１３の回転は規制されており、規制解除ボタンを操作することで、回転規制が解除される。オペレータＯＰは、規制解除ボタンを操作しながら、照射部１１３を変位させる。

操作パネル１５６には、操作ボタン１６２の他、表示部１６０が設けられている。表示部１６０には、照射条件などの設定された情報および現在の照射モードなどが表示される。また、表示部１６０は、例えばタッチパネルディスプレイであり、オペレータＯＰは、表示部１６０に表示される設定画面を通じて各種の設定を行うことも可能である。操作ボタン１６２および表示部１６０を通じて入力された操作情報は、線源制御部１２２に入力される。操作パネル１５６は、照射部１１３の一面に取り付けられている。

操作パネル１５６には、操作ハンドル１７０が取り付けられている。本例の操作ハンドル１７０は、パイプ状の部材を、操作パネル１５６の両側面及び上面を取り囲むように屈曲させた形状をしている。オペレータＯＰは、操作ハンドル１７０を把持して操作することで、照射部１１３を所望の方向に向けることができる。もちろん、操作ハンドル１７０を介さずに、照射部１１３などを直接操作することによっても、照射部１１３を所望の方向に向けることが可能である。

放射線源１１２は、照射部１１３を変位させる構成として、取付部１３０、第一回転部１１６、および第二回転部１１８を備えている。

取付部１３０は、放射線源１１２を支柱１１４に取り付けるための部材である。取付部１３０は、支柱１１４の下部において、矢印Ｚ方向の支柱中心線ＪＲを中心として回転可能に取り付けられている。取付部１３０は、支柱中心線ＪＲを法線とする回転座部１３２と、この回転座部１３２から直角に立ち上がる立設部１３４と、を有している。回転座部１３２には、回転軸１３６が設けられている。回転軸１３６が支柱１１４に取り付けられることにより、取付部１３０が、支柱中心線ＪＲを中心として、支柱１１４に対して回転（以下、「支柱周り回転」という）する。

立設部１３４には、第一回転軸１４２が設けられている。第一回転軸１４２には第一回転部１１６が取り付けられている。第一回転部１１６は、第一回転軸１４２に取り付けられることで、第一中心線Ｊ１を中心とした回転（以下、「第一回転」という）が可能となる。第一中心線Ｊ１は、焦点Ｆを通る直線である（図６等参照）。また、取付部１３０には、取付部１３０に対する第一回転部１１６の回転を規制する第一回転規制部２０４（図１５参照）が設けられている。

第一回転部１１６は、立設部１３４と平行に延出するアーム部１３８と、アーム部１３８の先端側から、アーム部１３８に対し直角に延出される延出部１１６Ａとを有している。延出部１１６Ａには、挟持部１４０が設けられている。挟持部１４０は、挟持外板１４０Ａ及び挟持内板１４０Ｂを有しており、挟持内板１４０Ｂと挟持外板１４０Ａの間には、円弧状の間隙が構成されている。円弧状の間隙には、第二回転部１１８の一部が挿入される。挟持部１４０は、円弧状の間隙に挿入された第二回転部１１８の一部を挟み込むことで、第二回転部１１８を保持する。

第二回転部１１８は、円弧状の外周面を有する円弧部１４３を有している。第二回転部１１８において、円弧部１４３が、挟持部１４０の円弧状の間隙に挿入され、かつ、挟持部１４０によって挟持される。挟持部１４０の円弧状の間隙に円弧部１４３が挿入された場合において、挟持外板１４０Ａ及び挟持内板１４０Ｂは、円弧部１４３の図４における上面及び下面とそれぞれ対面する。対面するそれぞれの面は、円弧部１４３と摺接するガイド面１５０となっている。第一回転部１１６の挟持部１４０は、ガイド面１５０に沿って円弧部１４３を摺動可能に保持する。ガイド面１５０と円弧部１４３の上面及び下面の円弧の曲率半径は同じであり、円弧の中心は、後述するように第二中心線Ｊ２である（図１１及び図１２等を参照）。すなわち、第二回転部１１８は、第一回転部１１６の挟持部１４０に摺動可能に保持されることによって、第二中心線Ｊ２を中心として、第一回転部１１６に対して回転（以下、「第二回転」という）する。ガイド面１５０は、第二回転の回転軌跡の一部となる円弧状のガイド面の一例である。

本例において、第二中心線Ｊ２は、第一中心線Ｊ１と平行である（図８参照）。ただし、第二中心線Ｊ２は、焦点Ｆを通っておらず、図１１に示すように、照射部１１３の焦点Ｆを通る第一中心線Ｊ１よりも、電子カセッテ１０４側に位置する（図１２及び図１３も参照）。また、本例では、第二中心線Ｊ２は、Ｘ線の光軸ＯＡと交差している。より具体的には、本例では、第二中心線Ｊ２は、光軸ＯＡと直交している。照射開口１６４と検出面１０４Ａとが正対した状態では、第二中心線Ｊ２は垂線ＮＬとも交差している。また、光軸ＯＡは、焦点Ｆを基点にする直線である。第一中心線Ｊ１は焦点Ｆを通るため、第二中心線Ｊ２が光軸ＯＡと交差しているということは、第一回転の回転中心と第二回転の回転中心とがともに光軸ＯＡ上に位置していることを意味する。

ここで、焦点Ｆを基準に、Ｘ線の照射方向を前方、反対方向を後方とする。図８及び図１１では、下向きが前方である。本例では、ガイド面１５０は焦点Ｆの後方に位置している。このため、ガイド面１５０と摺接する第二回転部１１８の円弧部１４３も焦点Ｆの後方に位置している。

また、図４に示すように、円弧部１４３にはガイド溝１４６が形成され、挟持外板１４０Ａには、ガイド溝１４６に嵌合するガイドピン１４８が形成されている。ガイドピン１４８とガイド溝１４６との嵌合により、第二回転部１１８の挟持部１４０からの脱落が防止される。また、挟持部１４０の内部には、ベアリング１４５が備えられている。ベアリング１４５によって、挟持部１４０に対して第二回転部１１８がスムーズに摺動可能である。また、挟持部１４０には、挟持部１４０に対する第二回転部１１８の回転を規制する第二回転規制部２０６（図１５参照）が設けられている。

第二回転部１１８は、円弧部１４３と、円弧部１４３の両端から延出された一対の保持板部１４４を有している。一対の保持板部１４４は、照射部１１３を両側面側から挟み込む位置に配置されている。第二回転部１１８は、全体として、略Ｕ字形状であり、図４において、照射部１１３の上面と両側面を取り囲むように配置されている。

一対の保持板部１４４のそれぞれには、照射部１１３の側面と対向する面に、第三回転軸１５２が設けられている。第三回転軸１５２は、照射部１１３の側面に形成された嵌合穴１１３Ａと嵌合する。この嵌合により、照射部１１３は、第三回転軸１５２の中心を通る第三中心線Ｊ３を中心として、第二回転部１１８に対して回転可能に取り付けられる。第三中心線Ｊ３は、第一中心線Ｊ１に対して直交している。本例では、第三中心線Ｊ３は、第一中心線Ｊ１と同様に、焦点Ｆを通っているが、第三中心線Ｊ３は、必ずしも焦点Ｆを通らなくてもよい。保持板部１４４は、保持部の一例である。

以上の構成により、照射部１１３は、図７から図１３に示すように変位する。まず、図７に示すように、取付部１３０が支柱１１４の支柱中心線ＪＲを中心として支柱回り回転をすることで、照射部１１３の支柱周り回転が可能である。また、図８に示すように、照射部１１３は、第三中心線Ｊ３を中心として第二回転部１１８に対して回転可能である。

図９に示すように、第一回転部１１６が第一中心線Ｊ１を中心とした第一回転をすることで、照射部１１３も第一回転が可能である。図９に示す例では、時計周り方向を正方向、反時計周り方向を負方向として、それぞれ第一回転した状態を示している。上述のとおり、第一中心線Ｊ１は、後述する焦点Ｆを通る直線である。照射部１１３を第一回転させることにより、照射部１１３からの放射線の照射方向を、焦点Ｆを中心に回転させることができる。

さらに、この第一回転により、たとえば、図１０に示すように、立位撮影台１１１を使用して撮影を行う場合に、照射部１１３の照射方向を、立位撮影台１１１に取り付けられた電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａに向けることができる。

さらに、図１１から図１３に示すように、第二回転部１１８は第一回転部１１６に対して、第二中心線Ｊ２を中心として第二回転が可能である。そのため、第二回転部１１８を第二回転させることにより、照射部１１３を、第二中心線Ｊ２を中心として第二回転させることができる。

図１１は、照射部１１３が第一回転及び第二回転の中立位置にある状態を示す。図１１に示す状態を照射部１１３の基準位置とする。また、図１１は、図８と同様に、照射部１１３と電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａとを正対させた場合の状態を示す。

図１２及び図１３に示すように、第二回転部１１８は、第一回転部１１６に対して、第二中心線Ｊ２を中心として第二回転が可能であるため、照射部１１３も、第二中心線Ｊ２を中心とした第二回転が可能である。図１１及び図１３に示す基準位置に対して、照射部１１３は、正方向と負方向に第二回転が可能である。

以上をまとめると、照射部１１３は、焦点Ｆを通る第一中心線Ｊ１を中心とする第一回転に加えて、第一中心線Ｊ１よりも電子カセッテ１０４側に位置する第二中心線Ｊ２を中心とする第二回転が可能である。本例では、第二中心線Ｊ２は、第一中心線Ｊ１と平行であり、第一中心線Ｊ１及び第二中心線Ｊ２は、共に光軸ＯＡと直交している。そのため、例えば、電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａの位置及び姿勢に対して、第一回転と第二回転の２つの回転により、照射部１１３の照射方向を微調整することが可能である。

次に、図１４に示すフローチャートを参照しながら、第一実施形態の放射線撮影装置１０２の作用を説明する。

放射線撮影を行う場合は、オペレータＯＰは、放射線源１１２、電子カセッテ１０４及び被写体Ｈの相対的な位置関係を調整するポジショニングを行う。ポジショニングにおいて、図１に示したように臥位撮影台１０６を使用した放射線撮影を行う場合は、オペレータＯＰは、まず、臥位撮影台１０６上の被写体Ｈに対して電子カセッテ１０４の位置及び姿勢を合わせる。図１の例では電子カセッテ１０４は臥位撮影台１０６上に載置されているため、オペレータＯＰは、臥位撮影台１０６上において電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａの位置を被写体Ｈの撮影部位に合わせる。

その後、放射線源１１２のポジショニングとして、オペレータＯＰは、照射部１１３の照射方向を調整する。照射部１１３は、焦点Ｆを通る第一中心線Ｊ１を中心とする第一回転と、第一中心線Ｊ１よりも電子カセッテ１０４側の第二中心線Ｊ２を中心とする第二回転が可能である。しかも、第一中心線Ｊ１と第二中心線Ｊ２は、光軸ＯＡと直交しており、第一回転と第二回転のそれぞれの回転中心は光軸ＯＡ上に位置している。

電子カセッテ１０４側に位置する被写体Ｈを基準として考えると、第二中心線Ｊ２よりも第一中心線Ｊ１の方が、被写体Ｈからの距離が遠い。そのため、第一回転による単位回転角当たりの被写体Ｈに対する照射野ＬＦの変化量は、第二回転による単位回転角当たりの被写体Ｈに対する照射野ＬＦの変化量よりも大きい。本例では、第二中心線Ｊ２は、検出面１０４Ａの近くにあり、被写体Ｈの位置とほぼ一致しているため、照射部１１３を第二回転させても、被写体Ｈに対する照射野ＬＦの位置はほとんど変化しない。そのため、照射部１１３を第二回転させることで、照射野ＬＦの位置を被写体Ｈに合わせた状態で、被写体Ｈに対するＸ線の入射角を調整することが可能となる。

したがって、図１４のフローチャートに示すように、オペレータＯＰは、照射部１１３の照射方向調整を、ステップＳ１０２の粗調整と、ステップＳ１０６の微調整の２段階で行うことが可能となる。ステップＳ１０２の粗調整は、第一回転による照射部１１３の照射方向の調整である。オペレータＯＰは、この粗調整によって、照射部１１３の照射野ＬＦを被写体Ｈに合わせる。ステップＳ１０６の微調整は、第二回転による照射部１１３の照射方向の調整である。オペレータＯＰは、この微調整によって、照射部１１３の照射野ＬＦを被写体Ｈに合わせた状態で、被写体Ｈに対するＸ線の入射角を調整する。Ｘ線の入射角の調整は、例えば、被写体Ｈの膝の関節などを撮影する場合に視点を僅かに変化させたい場合等において非常に有効である。Ｘ線の入射角を被写体Ｈに対して斜めにする撮影は斜入撮影などと呼ばれる。第二回転による微調整は、斜入撮影の際に非常に有効である。

ステップＳ１０６の微調整においては、僅かな視点の変化が問題になるため、オペレータＯＰは、画像を確認することができれば非常に行いやすい。そのため、ステップＳ１０６の微調整を行う前に、ステップＳ１０４に示すように照射部１１３にプレ撮影を開始させ、プレ撮影を実行しながら、ステップＳ１０６の微調整が行われることが好ましい。プレ撮影は、照射部１１３に対して、単位時間当たりのＸ線の照射量を低くした状態で動画モードを実行させることにより行われる。これにより、オペレータＯＰは、ディスプレイ１６６を通じて画像を確認しながら、ステップＳ１０６の微調整を行うことができる。こうして照射部１１３の照射方向の調整が行われた後、ステップＳ１０８の本撮影が行われる。

以上説明したとおり、第一実施形態の放射線撮影装置１０２では、照射部１１３は第一回転と第二回転が可能である。第一回転は、焦点を通る第一中心線Ｊ１を回転中心とする回転であり、第二回転は、Ｘ線（放射線の一例）の照射方向において第一中心線Ｊ１よりも電子カセッテ１０４（放射線画像検出器の一例）側に位置する第二中心線Ｊ２を回転中心とする回転である。このように、第一回転に加えて、第二回転も可能であることで、第二回転ができない構成と比較して、放射線撮影装置１０２におけるＸ線の照射方向の微調整がしやすい。

本例では、第一中心線Ｊ１と第二中心線Ｊ２とが平行であるため、平行でない場合と比較して、第一回転による照射方向の粗調整に対する、第二回転による照射方向の微調整を行いやすい。

また、第一中心線Ｊ１と同様に、第二中心線Ｊ２は、光軸ＯＡと交差しているため、交差していない場合と比較して、第二回転により被写体Ｈに対する放射線の照射方向を微調整する場合において、放射線の照射範囲の被写体からのズレ量が少ない。

本第一実施形態の放射線撮影装置１０２では、図５に示すように、照射開口１６４を有する照射野限定器１５４を備えている。線源制御部１２２は、放射線源１１２の照射制御、及び照射開口１６４の制御のいずれか一方もしくは両方を制御可能である。線源制御部１２２が照射制御及び照射開口１６４の制御を行うことにより、放射線源１１２が使いやすい。

また、第一回転部１１６は、第二回転の回転軌跡の一部となる円弧状のガイド面１５０を備え、第二回転部１１８は、ガイド面１５０に沿って摺動可能に第一回転部１１６に取り付けられる。円弧状のガイド面１５０によって第二回転を実現しているため、第二中心線Ｊ２の位置に物理的な回転軸を設けずに済む。そのため、放射線源１１２の装置構成を小型化することができる。

また、第一実施形態の放射線撮影装置１０２は、第二回転部１１８に設けられ、照射部１１３を保持する保持部の一例として保持板部１４４を有している。保持板部１４４は、第一中心線Ｊ１に対して直交する第三中心線Ｊ３を回転中心とする第三回転が可能に照射部１１３を保持する。照射部１１３は、第一回転及び第二回転に加えて、第三回転も可能であるため、放射線撮影装置１０２は、照射方向の調整の自由度が高い。

［第二実施形態］
次に第二実施形態について説明する。第二実施形態において、第一実施形態と同様の要素、部材等については、第一実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。また、第二実施形態における放射線撮影装置の全体構成は第一実施形態の放射線撮影装置１０２と同様であるので、図示を省略する。

図１５に示すように、取付部１３０の第一回転軸１４２に、第一回転規制部２０４が備えられている。第一回転規制部２０４は、第一回転に対し抵抗を付与し、第一回転を規制する作用を有する。具体的には、第一回転規制部２０４は、第一回転軸１４２上に同軸に配置された円形の摩擦板を軸方向に移動してパッドに押し当てることで第一回転に対し摩擦抵抗を付与する電磁ブレーキである。第一回転規制部２０４は、線源制御部１２２によって制御される。第一回転が規制された状態を、以下では「第一回転規制状態」とする。第一回転規制部２０４は、通電されていない状態では第一回転規制状態になり、通電されると第一回転規制状態が解除される。

さらに、第一回転部１１６の挟持部１４０には、第二回転規制部２０６が備えられている。第二回転規制部２０６は、第二回転に対し抵抗を付与し、第二回転を規制する作用を有する。具体的には、第二回転規制部２０６は、挟持部１４０内に設けられた摩擦パッドを第二回転部１１８の円弧部１４３に押し当てることで第二回転に対し摩擦抵抗を付与する電磁ブレーキである。第二回転規制部２０６は、線源制御部１２２によって制御される。第二回転が規制された状態を、以下では「第二回転規制状態」とする。第二回転規制部２０６も、第一回転規制部２０４と同様に、通電されていない状態では第二回転規制状態になり、通電されると第二回転規制状態が解除される。

オペレータＯＰは操作パネル１５６を用いて、第一回転規制状態又は第二回転規制状態のいずれかの状態を選択できる。線源制御部１２２によって第一回転規制状態と第二回転規制状態とが制御されるため、オペレータＯＰは、簡便に第一回転と第二回転の回転規制を行うことが可能である。

また、第二実施形態では、図１６に示すように、線源制御部１２２は、第一回転規制状態と第二回転規制状態とを制御し連動させることが可能である。すなわち、第一回転規制状態が選択されると、線源制御部１２２は、第一回転規制部２０４がオフ（第一回転を許容）、第二回転規制部２０６がオン（第二回転を規制）の状態とする。また、第二回転規制状態が選択されると、線源制御部１２２は、第一回転規制部２０４がオン（第一回転を規制）、第二回転規制部２０６がオフ（第二回転を許容）の状態とする。

このように第一回転規制状態と第二回転規制状態とを連動させることで、第一回転及び第二回転の一方を行う場合には他方が規制されることになる。そのため、第一回転及び第二回転の一方を行う場合に、不用意に他方の回転が行われることが無いため、操作性がよい。

さらに、第二実施形態において、一例として、図１７に示す照射開口の制御を行うことが可能である。図１７に示す照射開口の制御は、第二回転の規制状態と照射部１１３の照射状態とに応じて、照射野限定器１５４の照射開口１６４の開口サイズを自動的に調整する制御である。

図１７において、ステップＳ２０２において、線源制御部１２２は、操作パネル１５６からの入力情報に基づいて、第二回転が許容されているか否かを判定する。この判定が否定された場合（ステップＳ２０２でＮ）は、ステップＳ２０２において引き続きこの判定を行う。

ステップＳ２０２において、第二回転が許容されていると判断された場合（ステップＳ２０２でＹ）は、線源制御部１２２は、ステップＳ２０４において、照射部１１３に対するプレ撮影開始の指示があったか否かを判定する。第二回転が許容されているか否か、プレ撮影開始の指示があったか否かの判定は、たとえば、操作パネル１５６からの操作信号と照射スイッチ１６８からの操作信号とに基づいて行われる。

ステップＳ２０４において、判定が否定された場合（ステップＳ２０４でＮ）は、ステップＳ２０４において引き続きこの判定を行う。

ステップＳ２０４において、プレ撮影開始の指示があったと判定した場合（ステップＳ２０４でＹ）は、線源制御部１２２は、ステップＳ２０６に進み、ステップＳ２０６において、照射野限定器１５４の照射開口１６４を絞り、第二回転の回転角度が最大の場合でも、後述するように、照射野ＬＦが画像検出領域ＶＦからはみ出さない制御を実行する。

そして、線源制御部１２２は、ステップＳ２１０において、プレ撮影終了の指示があったか否かを判定する。ステップＳ２１０の判定が肯定された場合（ステップＳ２１０でＹ）は、線源制御部１２２は、照射開口の制御を終了し、否定された場合（ステップＳ２１０でＮ）はステップＳ２０２に戻り、照射開口の制御を継続する。

図１７に示す制御は、すなわち、線源制御部１２２が、第二回転が許容されているか否かの信号を取得可能な場合において、線源制御部１２２は、第二回転が許容される場合は、照射開口１６４の開口サイズを絞る制御である。このような照射開口の制御を行うことにより、次のような効果が得られる。

図１８には、照射開口１６４の大小における、電子カセッテ１０４における画像検出領域ＶＦとＸ線の照射野ＬＦとの関係が示されている。図１８の例は、図５に示す照射部１１３と電子カセッテ１０４の位置関係を前提とした例である。すなわち、図５においては、照射開口１６４と検出面１０４と正対し、且つ、垂線ＮＬが焦点Ｆを通っている状態である。図１８に示す例は、この状態における画像検出領域ＶＦと照射野ＬＦとの位置関係である。図１８において＜照射開口：大＞で示す照射開口１６４が相対的に大きい場合は、以下、開口サイズが大の場合という。また、図１８においては＜照射開口：小＞で示す照射開口１６４が相対的に小さい場合は、以下、開口サイズが小の場合という。図１８において、開口サイズが大の場合と開口サイズが小の場合のそれぞれにおいて、第二回転前の照射野ＬＦを照射野ＬＦ１、第二回転後の照射野ＬＦを照射野ＬＦ２として区別している。開口サイズが大の場合の照射野ＬＦは、当然ながら、開口サイズが小の場合の照射野ＬＦよりも広い。図１８に示した例では、開口サイズが大における第二回転前の場合の照射野ＬＦ１は、画像検出領域ＶＦと概ね一致している。ここで、画像検出領域ＶＦは、電子カセッテ１０４において、放射線画像の生成に寄与する画素が配列された有効画素領域である。

図１４に示したとおり、プレ撮影を行いながら、第二回転による照射方向の微調整を行う場合がある。第一実施形態で述べたとおり、第二回転の回転中心である第二中心線Ｊ２が、被写体Ｈに近い場合は、第二回転によって照射野ＬＦが位置ズレする量は少ないが、それでも照射野ＬＦの位置ズレは発生する。しかも、第二中心線Ｊ２がより第一中心線Ｊ１の位置に近く、被写体Ｈから離れた位置にある場合、または第二回転の回転角度が大きい場合は、第二回転によって照射野ＬＦの位置ズレ量はより大きくなる。

図１８に示したとおり、照射開口１６４の開口サイズが大の状態で、第二回転を行わせると、開口サイズが小の場合と比較して、照射野ＬＦが画像検出領域ＶＦからはみ出しやすい。図１８において、符号ＴＦは画像検出領域ＶＦから照射野ＬＦがはみ出した領域を示している。

放射線撮影装置の規格において、原則として、照射野ＬＦの、画像検出領域ＶＦからのはみ出し量が、あらかじめ定めた数値以下であることを要求する規定がある。そのため、プレ撮影を行いながら、第二回転を行わせる場合においても、上記規格に適合させる必要がある。そのため、図１７に示したように、線源制御部１２２は、第二回転が許容されている場合において、プレ撮影が行われる場合は、照射開口１６４の開口サイズを調整する制御を実行する。この制御において、調整後の開口サイズは、次のような大きさに調整される。すなわち、図５に示すように、照射開口１６４と電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａとが正対し、且つ、焦点Ｆから検出面１０４Ａにおろした垂線ＮＬが検出面１０４Ａの中心を通る状態を仮定した場合において、第二回転の回転角度が最大の場合でも照射野ＬＦの電子カセッテ１０４の画像検出領域ＶＦからのはみ出し量が、あらかじめ定めた数値以下となる大きさである。このように、線源制御部１２２は、第二回転の回転角度が最大の場合でも、照射野ＬＦの画像検出領域ＶＦからのはみ出し量が、あらかじめ定めた数値以下となる大きさに、照射開口１６４を絞る。これにより、開口サイズが大の状態でプレ撮影を行わせる場合と比べて、照射野ＬＦの画像検出領域ＶＦからのはみ出しを抑制したり、はみ出し量があらかじめ定めた数値を超えることを抑制したりすることができる。

なお、第二実施形態において、図１６に示した第一回転規制と第二回転規制とを連動させる制御と、図１７及び図１８に示した照射開口の開口サイズの制御とはそれぞれ別に行ってもよい。

［第三実施形態］
次に第三実施形態について説明する。第三実施形態において、第一実施形態と同様の要素、部材等については、第一実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。また、第三実施形態におけるＸ線照射装置の全体構成は第一実施形態の放射線撮影装置１０２と同様であるので、図示を省略する。

第三実施形態の放射線撮影装置１０２では、図１９に示すように、支柱周り角度センサ３０４、第一回転角度センサ３０６、第二回転角度センサ３０８及び第三回転角度センサ３１０を有している。

支柱周り角度センサ３０４は、回転軸１３６（図４参照）に設けられており、支柱周り回転角度の指標値が線源制御部１２２に送られる。第一回転角度センサ３０６は第一回転軸１４２に設けられており、第一回転角度の指標値が線源制御部１２２に送られる。第二回転角度センサ３０８は第一回転部１１６の挟持部１４０に設けられており、第二回転角度の指標値が線源制御部１２２に送られる。第三回転角度センサ３１０は第三回転軸１５２に設けられており、第三回転角度の指標値が線源制御部１２２に送られる。線源制御部１２２では、これらの回転角度から、照射部１１３がどういう姿勢にあるか、という情報を取得できる。

支柱周り角度センサ３０４、第一回転角度センサ３０６、第二回転角度センサ３０８及び第三回転角度センサ３１０としては、たとえば、ポテンショメータ、可変抵抗器、ロータリーエンコーダ及び加速度センサのいずれかを単独で、あるいは適切に組み合わせて用いることができる。

さらに、第三実施形態では、ＳＩＤを検出する測距センサ３１４を有している。検出されたＳＩＤの値は線源制御部１２２に送られる。ＳＩＤはオペレータＯＰが操作パネル１５６から入力してもよい。

図２０に示すように、臥位撮影台１０６には、カセッテセンサ３１２が備えられている。カセッテセンサ３１２は、収容部１０８に電子カセッテ１０４が存在しているか否かを検知するセンサである。カセッテセンサ３１２は、フォトセンサ又はマイクロスイッチなどで構成される。また、カセッテセンサ３１２は、電子カセッテ１０４が存在している場合には、カセッテサイズを検知する。カセッテサイズの情報は線源制御部１２２に送られる。なお、カセッテサイズの情報は、オペレータＯＰが操作パネル１５６から入力してもよい。

線源制御部１２２は、照射部１１３の第一回転の第一回転角度、第二回転の第二回転角度及び第三回転の第三回転角度の指標値と、ＳＩＤと、照射開口１６４の開口サイズとに基づいて、画像検出領域ＶＦに対するＸ線の照射野ＬＦの位置を導出する。これにより、線源制御部１２２は、一例として図２１に示すような照射野ＬＦと電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａ（より具体的には画像検出領域ＶＦ）との位置関係を把握することができる。

線源制御部１２２は、こうした位置関係を把握することにより、図２２に示すような、プレ撮影を行う場合における照射野ＬＦのはみ出し抑制処理を実行することが可能である。

はみ出し抑制処理では、ステップＳ３０２において、線源制御部１２２は、ＳＩＤ、カセッテサイズ及びカセッテ位置を取得する。次いで、ステップＳ３０４において、線源制御部１２２は、照射部１１３の姿勢と、照射野限定器１５４の開口サイズを取得する。線源制御部１２２は、これらの情報に基づいて、電子カセッテ１０４の画像検出領域ＶＦに対するＸ線の照射野ＬＦの位置を導出する。

そして、ステップＳ３０６において、線源制御部１２２は、オペレータＯＰからの操作指示に基づいてプレ撮影を開始させる。上述したとおり、プレ撮影によって得られた画像を視認することで、オペレータＯＰは、Ｘ線の照射方向の調整を容易に行える。

次いで、ステップＳ３０８において、線源制御部１２２は、導出した照射野ＬＦの位置に基づいて、Ｘ線の照射野ＬＦの、検出面１０４Ａの画像検出領域ＶＦからのはみ出し量が、あらかじめ定めた数値を超えるおそれがあるか否かを判定する。

そして、ステップＳ３０８の判定が否定された場合（ステップＳ３０８でＮ）は、プレ撮影を行いながら、引き続きステップＳ３１０の判定を継続する。

これに対し、ステップＳ３０８の判定が肯定された場合（ステップＳ３０８でＹ）は、ステップＳ３１０において、線源制御部１２２は、放射線源１１２からＸ線の照射を禁止する。これにより、照射野ＬＦが画像検出領域ＶＦからはみ出すことを抑制することができる。

線源制御部１２２は、こうしたはみ出し抑制処理を、プレ撮影が終了するまで継続する。線源制御部１２２は、オペレータＯＰによって照射部１１３の姿勢が変更されることにより照射野ＬＦのはみ出し量があらかじめ定めた数値を超えるおそれが解消された場合には、照射禁止を解除して、プレ撮影を再開させてもよい。

第三実施形態の放射線撮影装置では、プレ撮影を行う場合において、照射野ＬＦのはみ出し抑制処理を行うことで、Ｘ線の照射野ＬＦの、画像検出領域ＶＦからのはみ出し量が、あらかじめ定めた数値を超えることを抑制できる。

第三実施形態の放射線撮影装置において、線源制御部１２２は、図２３に示す動画モード制限処理を実行することも可能である。

動画モード制限処理では、ステップＳ４０２において、カセッテセンサ３１２から取得される情報に基づいて、収容部１０８に電子カセッテ１０４があるか否かを判定する。ステップＳ４０２の判定が肯定された場合（ステップＳ４０２でＹ）は、動画モード制限処理を実行しない。

ステップＳ４０２の判定が否定された場合（ステップＳ４０２でＮ）には、ステップＳ４０４において、線源制御部１２２は、動画モードを禁止する。これにより、収容部１０８に電子カセッテ１０４が存在しない場合に、動画モードにてＸ線を連続で照射することを抑制できる。

電子カセッテ１０４が収容部１０８に存在しない場合は、電子カセッテ１０４を任意な位置に配置して撮影を行うフリー撮影が行われる可能性が高い。このような場合にＸ線が連続的に照射される動画モードを実行すると、無用な被爆の可能性が高くなるため、動画撮影モードが禁止される。一方、電子カセッテ１０４が収容部１０８に存在する場合は、電子カセッテ１０４の位置が定まっているため、動画モードを許容しても、無用な被爆の可能性は低い。

図２３の動画モード制限処理と図２２のはみ出し抑制処理とを組み合わせてもよい。この場合は、例えば、図２３において動画モードを許容する場合に、図２１に示したはみ出し抑制処理を実行する。

［第四実施形態］
次に第四実施形態について説明する。第四実施形態において、第一実施形態と同様の要素、部材等については、第一実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。また、第四実施形態におけるＸ線照射装置の全体構成は第一実施形態の放射線撮影装置１０２と同様であるので、図示を省略する。

図２４Ａ及び図２４Ｂに示すように、第四実施形態の放射線撮影装置４０２では、第一回転部及び第二回転部の形態が第一実施形態と異なっている。主たる相違点は、第四実施形態の放射線撮影装置４０２では、第二回転を可能にする円弧状のガイド面の位置である。第一実施形態の放射線撮影装置１０２においては、円弧状のガイド面１５０は、照射部１１３の後方に配置されており、第一中心線Ｊ１が延びる方向を奥行方向とした場合において、照射部１１３とガイド面とが奥行方向において重なっている。これに対して、第四実施形態の放射線撮影装置４０２においては、照射部１１３とガイド面１５０とは、奥行方向において重なっておらず、並べて配置されている。

具体的には、図２５Ａ及び図２５Ｂにも示すように、第四実施形態の放射線撮影装置４０２の第一回転部４０４は、アーム部４０８及び円弧部４１０を有している。

アーム部４０８は、第一実施形態のアーム部１３８と同様に取付部１３０の立設部１３４と平行で、且つ第一回転軸１４２によって立設部１３４に第一回転可能に取り付けられている。

円弧部４１０は、第一実施形態の円弧部１４３と同様に、第二中心線Ｊ２を中心として円弧状に湾曲しているガイド面１５０を有する。ガイド面１５０は、図２５Ｂに示すように、円弧部４１０の上面及び下面に形成されている。

第四実施形態の第二回転部４０６は、挟持部４１２及び保持板部４１４を有している。挟持部４１２は、円弧部４１０を厚み方向に挟持する挟持外板４１４Ａ及び挟持内板４１４Ｂを有している。すなわち、第四実施形態では、挟持部４１２が第二回転部４０６に設けられており、この挟持部４１２が、第一回転部４０４の円弧部４１０を挟持することで、第二中心線Ｊ２を中心として回転可能に、第二回転部４０６が第一回転部４０４に取り付けられる構造である。

第二回転部４０６の保持板部４１４は、挟持外板４１４Ａから平行に延出される一対の板状の部材である。保持板部４１４の間には、照射部１１３が、第三回転軸１５２を中心として第三回転可能に取り付けられている。

図２５Ａに示すように、第四実施形態では、第一回転部４０４及び第二回転部４０６が基準位置にある状態で、照射部１１３とガイド面１５０とが、第一中心線Ｊ１が延びる奥行方向において間隔を空けて配置される。このため、第一実施形態のようにガイド面１５０を焦点Ｆの後方に配置する場合と比較して、第二回転の回転半径を同一とした場合は、ガイド面１５０の曲率半径Ｒ１を小さくすることができる。そのため、ガイド面１５０の円弧の長さも短くすることが可能である。

なお、第一実施形態では、図６に示すように、焦点Ｆの後方（図６における上方）にガイド面１５０を配置したので、ガイド面１５０と照射部１１３とを奥行方向においてオーバラップさせることができる。このため、第四実施形態のようにガイド面１５０を奥行方向に並べて配置する場合と比較して、放射線撮影装置１０２の奥行方向のサイズを小さくすることができる。このように、第一実施形態と第四実施形態のいずれの形態にもそれぞれメリットがある。

［好ましいパラメータ］
以下において、第二回転の回転半径Ｒ２及び第二回転の回転角度の範囲といったパラメータの好ましい範囲について説明する。

使用頻度が高いＳＩＤが約１，０００ｍｍの撮影を前提とした場合において、第二回転の回転半径Ｒ２は４００ｍｍから１，０００ｍｍの範囲であり、第二回転の回転可能な回転角度の範囲Ａは、基準位置（図１１及び図１２参照）に対して正方向と負方向のそれぞれにおいて基準位置に対して０°以上１５°以下の範囲であることが好ましい。理由は以下のとおりである。

図２６に示すように、第二中心線Ｊ２、すなわち、第二回転の回転中心Ｏ２が電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａに位置し、かつ、第二回転の回転半径Ｒ２とＳＩＤとが一致するのが理想的である。というのも、この場合は、図２７に示すように、第二回転が検出面１０４Ａにある回転中心Ｏ２を基点に行われるため、第二回転した場合の電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａに対するＸ線の照射野ＬＦの位置ズレ量が最も少なくなるからである。上述したとおり、照射部１１３から照射されるＸ線の照射野ＬＦは、Ｘ線の画像検出領域ＶＦ（図１８参照）を大きく外れてはいけないという規格がある。第二回転をした場合のＸ線の照射野ＬＦの位置ズレ量が少ないと、位置ズレ量が多い場合と比較して、第二回転の回転角度の範囲を大きくとれる。

しかし、回転半径Ｒ２が大きくなるほど、最大回転角度を確保するためのガイド面１５０（図４及び図２５Ｂ参照）の円弧の長さが長くなる。そのため、装置の小型化を考慮した場合は、回転半径Ｒ２は１，０００ｍｍを超えないことが好ましい。

ＳＩＤとして約１，０００ｍｍを想定した場合、回転半径Ｒ２を１，０００ｍｍより短くすることも可能である。

この場合、たとえば図２８に示すように、第二回転の回転中心Ｏ２は、光軸ＯＡ方向において、電子カセッテ１０４の検出面１０４Ａから焦点Ｆ側にシフトすることになる。このように検出面１０４Ａからの回転中心Ｏ２のシフト量が大きくなるほど、図２９に示すように、照射部１１３を第二回転させた場合のＸ線の照射野ＬＦの位置ズレ量Ｚ１は多くなる。このため、Ｘ線の照射野ＬＦの位置ズレ量Ｚ１が多い場合は、例えば、照射野ＬＦの位置ズレ量が最大になった場合でも上記規格に適合するように、図３０に示すように、照射野ＬＦを小さく絞る必要が生じる。これは、図１７において、プレ撮影の際に照射開口１６４の開口サイズを絞る制御として説明した内容である。

しかしながら、プレ撮影の際に照射野ＬＦを小さくすると、確認用の画像は小さくなるため、確認がしにくい。そのため、回転半径Ｒ２の下限は４００ｍｍとすることが好ましい。たとえば、図３１及び図３２に示す例は、ＳＩＤが１０００ｍｍ、回転半径Ｒ２が９００ｍｍであり、好ましい形態の一例である。回転半径Ｒ２については、４００ｍｍから１，０００ｍｍの範囲において、ガイド面１５０の円弧の長さ及び照射野ＬＦの位置ズレ量などを考慮して適宜設定されることが好ましい。

また、第二回転の回転角度の範囲Ａは、広いほど調整範囲が広がるため好ましいが、広すぎると、円弧状のガイド面１５０などの装置の大型化を招く。そこで、第二回転の回転可能な回転角度の範囲Ａは、基準位置（図１１及び図１２参照）に対して正方向と負方向のそれぞれにおいて０°以上１５°以下の範囲とすることが好ましい。図２７、図２９及び図３０においては、回転角度の範囲Ａを反時計周り方向（負方向）に１５度とした場合を例示している。

以上より、使用頻度が高いと考えられるＳＩＤが約１，０００ｍｍの撮影を前提とした場合において、回転半径Ｒ２及び回転角度の範囲Ａを上記の範囲にすることが好ましい。これにより、プレ撮影を行いながらＸ線の照射方向を調整する場合において、画像の確認のしやすさを犠牲にすることなく、装置の小型化を実現することができる。

図３３Ａ及び図３３Ｂは、第二回転によって照射野ＬＦが検出面１０４Ａからはみ出す場合のはみ出し量の計算方法の例である。図３３Ａに示す例において、ＳＩＤを１０００ｍｍ、回転半径Ｒ２を１０００ｍｍ、回転角度の範囲Ａを１５度としている。また、画像検出領域ＶＦのサイズであるパネルサイズｂは４３１．８ｍｍであり、照射角度ｃは７７．８度である。４３１．８ｍｍという値は、使用頻度が高い１７インチの電子カセッテ１０４を前提としている。図３３Ａ及び図３３Ｂにおいて、パネルサイズｂと検出面１０４Ａのサイズは同じとしている。また、照射角度ｃは、Ｘ線の線束の最外郭線ＥＬが検出面１０４Ａと成す角である。なお、図３３Ａ及び３３Ｂでは、焦点Ｆの位置を回転させる代わりに、検出面１０４Ａを回転させているが、焦点Ｆと検出面１０４Ａとの回転は相対的であり、実際上は、第二回転の回転中心Ｏ２を中心に照射部１１３の焦点Ｆを第二回転させた場合と同様の関係が成り立つ。図３３Ａ及び図３３Ｂにおいて、基準位置である第二回転前の検出面１０４Ａを実線で、第二回転角度が１５°の状態の検出面１０４Ａを二点鎖線でそれぞれ示す。

図３３Ｂに示すように、基準位置の検出面１０４Ａの端部１０４ＡＥから、回転角度が１５°の状態の検出面１０４Ａに下した垂線を補助線Ｌ１、この補助線Ｌ１を、端部１０４ＡＥを中心にして、回転角度が１５°の半分の７．５°回転させた場合の線を補助線Ｌ２とする。補助線Ｌ１の長さＤ１は、０．５×ｂ×ｓｉｎ（Ａ）である。また、補助線Ｌ１の先端Ｌ１Ｔと補助線Ｌ２の先端Ｌ２Ｔのズレ量Ｓ２は、Ｓ１×ｔａｎ（Ａ／２）である。また、回転角度が１５°の状態の検出面１０４Ａの端部１０４ＡＥと、Ｘ線の照射野ＬＦの最外郭線ＥＬとのズレ量Ｓ３は、Ｓ１／ｔａｎ（ｃ－Ａ）である。第二回転後の、検出面１０４Ａからの照射野ＬＦのはみ出し量Ｓ４は、Ｓ４＝Ｓ３－Ｓ２であり、この値を、上記の各数値を入れて計算すると、Ｓ４＝２１．３ｍｍとなる。こうしたはみ出し量Ｓ４を考慮して、第二回転の回転角度の範囲Ａを決定したり、あるいは、プレ撮影を行う際の照射野ＬＦの開口サイズの絞り量を決定したりすることが好ましい。例えば、使用頻度が高い１，０００ｍｍというＳＩＤ、及び１７インチという電子カセッテ１０４のサイズを前提とした場合には、２１．３ｍｍというはみ出し量Ｓ４であれば、照射野ＬＦの開口サイズを絞ることで、はみ出しを抑制することが可能である。こうしたはみ出し量Ｓ４の計算結果を考慮しても、第二回転の回転角度の範囲Ａは±基準位置に対して正方向と負方向のそれぞれにおいて０°以上１５°以下の範囲とすることが好ましい。

その他、本開示の放射線撮影装置は、図３４から図３６に示すように、種々の変形が可能である。

「変形例１」
図３４は、図２４Ａから図２５Ｂに示した第四実施形態のガイド面１５０の変形例である。第四実施形態のガイド面１５０は、光軸ＯＡ方向の高さは、照射部１１３の焦点Ｆとほぼ同じ位置にあるが、図３４に示すように、ガイド面１５０を、焦点Ｆよりも第二中心線Ｊ２に近づけて配置してもよい。この構成では、第四実施形態と同じ第二回転の回転半径Ｒ２を実現する場合において、ガイド面１５０が焦点Ｆから第二中心線Ｊ２に近づく分、ガイド面１５０の曲率半径を回転半径Ｒ２よりも小さくすることができ、かつ、ガイド面１５０の円弧の長さを短くすることができる。ただし、図３４の例では、ガイド面１５０が照射部１１３よりも電子カセッテ１０４側に位置することになる。この場合、ガイド面１５０が放射線源１１２と電子カセッテ１０４の間のスペースに進入するため、ガイド面１５０がポジショニングの邪魔になりやすい。また、照射部１１３とガイド面１５０との距離が多くなるほど、両者を連結する部材も大型化する。

これに対し、第一実施形態において図１１に示したように、ガイド面１５０が焦点Ｆの後方に位置していると、ガイド面１５０はポジショニングの邪魔にならない。また、上述したとおり、焦点Ｆの後方であれば、照射部１１３とガイド面１５０とを第一中心線Ｊ１が延びる奥行方向にオーバラップさせることができる。そのため、照射部１１３に対するガイド面１５０の配置の自由度が相対的に大きくなり、ガイド面１５０を取り付けやすいというメリットもある。また、焦点Ｆの後方にガイド面１５０を配置すれば、第二回転の回転半径Ｒ２よりも、ガイド面１５０の曲率半径を大きくできるため、ガイド面１５０を形成しやすいというメリットもある。

［支柱の変形例］
本開示の技術において、支柱１１４は、天井から吊り下げられている例に限定されず、たとえば、図３５及び図３６に示すように、床面１７２から起立した支柱１１４であってもよい。この支柱１１４は、図３５に二点鎖線で示すように、床面１７２から起立した状態を維持しつつ、床面１７２上を走行可能である。支柱１１４が床面１７２を走行することで、放射線源１１２の位置を変更することができる。

また、支柱１１４に取り付けられた状態で、図３６に実線及び二点鎖線でそれぞれ示すように、第一回転が可能であり、さらには、第二回転及び第三回転も可能である。

上記実施形態では、第一中心線Ｊ１及び第二中心線Ｊ２は、平行であり、かつ、第一中心線Ｊ１と同様に第二中心線Ｊ２も光軸ＯＡと交差している例で示したが、平行でなくてもよいし、第二中心線Ｊ２は、光軸ＯＡと交差していなくてもよい。この場合でも、照射部１１３を第一回転に加えて、放射線画像検出器側に位置する回転中心で第二回転をさせることができれば、照射部１１３の微調整は可能となる。もちろん、上記実施形態のように、第一中心線Ｊ１及び第二中心線Ｊ２が平行であり、かつ、第一中心線Ｊ１と同様に第二中心線Ｊ２も光軸ＯＡと交差している態様が、好ましい。照射方向の粗調整と微調整のそれぞれにおいて、照射部１１３を平行な面内で回転させることが可能となるからである。

また、上記実施形態にかかわらず、本開示の技術の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

１００ 放射線撮影システム
１０２ 放射線撮影装置
１０４ 電子カセッテ
１０４Ａ 検出面
１０４ＡＥ 端部
１０５ カセッテ制御装置
１０６ 臥位撮影台
１０７ 寝台
１０８、１０９ 収容部
１１０ スタンド
１１１ 立位撮影台
１１２ 放射線源
１１３ 照射部
１１３Ａ 嵌合穴
１１４ 支柱
１１６ 第一回転部
１１６Ａ 延出部
１１７ 放射線管
１１８ 第二回転部
１２２ 線源制御部
１２６ 天井走行装置
１２８ 天井
１３０ 取付部
１３２ 回転座部
１３４ 立設部
１３６ 回転軸
１３８ アーム部
１４０ 挟持部
１４０Ａ 挟持外板
１４０Ｂ 挟持内板
１４２ 第一回転軸
１４３ 円弧部
１４４ 保持板部
１４５ ベアリング
１４６ ガイド溝
１４８ ガイドピン
１５０ ガイド面
１５２ 第三回転軸
１５４ 照射野限定器
１５４Ａ 遮蔽板
１５４Ｂ アクチュエータ
１５６ 操作パネル
１６０ 表示部
１６２ 操作ボタン
１６４ 照射開口
１６６ ディスプレイ
１６８ 照射スイッチ
１７０ 操作ハンドル
１７２ 床面
２０４ 第一回転規制部
２０６ 第二回転規制部
３０４ 支柱周り角度センサ
３０６ 第一回転角度センサ
３０８ 第二回転角度センサ
３１０ 第三回転角度センサ
３１２ カセッテセンサ
３１４ 測距センサ
４０２ 放射線撮影装置
４０４ 第一回転部
４０６ 第二回転部
４０８ アーム部
４１０ 円弧部
４１２ 挟持部
４１４ 保持板部
４１４Ａ 挟持外板
４１４Ｂ 挟持内板
２０１９ 特開
Ａ 回転角度の範囲
ＥＬ 最外郭線
Ｆ 焦点
Ｈ 被写体
Ｊ１ 第一中心線
Ｊ２ 第二中心線
Ｊ３ 第三中心線
ＪＲ 支柱中心線
ＬＦ 照射野
ＮＬ 垂線
Ｏ２ 回転中心
ＯＡ 光軸
ＯＰ オペレータ
Ｒ１ 曲率半径
Ｒ２ 回転半径
ＶＦ 画像検出領域

Claims (16)

1. 放射線画像検出器に向けて放射線を照射する照射部と、
   前記照射部を変位可能に支持する支柱と、
   前記支柱に取り付けられ、前記照射部の焦点を通る第一中心線を回転中心とする第一回転が可能な第一回転部と、
   前記第一回転部に取り付けられ、前記放射線の照射方向において前記第一中心線よりも前記放射線画像検出器側に位置する第二中心線を回転中心とする第二回転が可能な第二回転部とを備えており、
   前記第一回転部及び前記第二回転部によって前記照射部の前記第一回転及び前記第二回転が可能な放射線撮影装置。
2. 前記第一中心線と前記第二中心線とが平行である請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 前記照射部は、前記放射線を照射する照射開口を有しており、
   前記照射開口と前記放射線画像検出器の検出面とが正対した状態で前記焦点から前記検出面へおろした垂線を仮定した場合において、
   前記第二中心線は、前記垂線と交差する請求項２に記載の放射線撮影装置。
4. 前記第一回転部は、前記第二回転の回転軌跡の一部となる円弧状のガイド面を備え、
   前記第二回転部は、前記ガイド面に沿って摺動可能に前記第一回転部に取り付けられる請求項１～請求項３の何れか一項に記載の放射線撮影装置。
5. 前記焦点を基準に、前記放射線の照射方向を前方、反対方向を後方とした場合において、前記ガイド面は、前記焦点の後方に配置されている請求項４に記載の放射線撮影装置。
6. 前記第一中心線が延びる方向を奥行方向とした場合において、前記照射部と前記ガイド面とは、前記奥行方向において並べて配置されている請求項４に記載の放射線撮影装置。
7. 前記第二回転部に設けられ、前記照射部を保持する保持部であって、前記第一中心線に対して直交する第三中心線を回転中心とする第三回転が可能に前記照射部を保持する保持部を有している請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
8. 前記第二回転の回転中心から前記焦点までの距離である前記第二回転の回転半径は４００ｍｍから１，０００ｍｍの範囲であり、前記第二回転の回転可能な回転角度は、正方向と負方向のそれぞれにおいて基準位置に対して０°以上１５°以下の範囲である請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
9. 前記第一回転部の前記第一回転を規制する第一回転規制部と、前記第二回転部の前記第二回転を規制する第二回転規制部とを備えており、
   前記第一回転規制部と前記第二回転規制部とを制御するプロセッサを有する請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
10. 前記第一回転が許容され、かつ、前記第二回転規制部により前記第二回転が規制される第一回転規制状態と、前記第一回転規制部により前記第一回転が規制され、かつ、前記第二回転が許容される第二回転規制状態とのそれぞれの状態にするための操作部を備えている請求項９に記載の放射線撮影装置。
11. 前記照射部は、照射開口を有し、前記照射開口の開口サイズを変化させることにより前記放射線の照射野を限定する照射野限定器を有しており、
    前記照射部の照射制御、及び前記照射野限定器の前記照射開口の制御のうちの少なくとも１つを実行するプロセッサを備えている請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
12. 前記プロセッサは、前記第二回転が許容されているか否かの信号を取得可能であり、かつ、前記第二回転が許容されている場合には、前記照射開口の開口サイズを調整する制御を実行し、
    前記調整後の前記開口サイズは、前記照射開口と前記放射線画像検出器の検出面とが正対し、且つ、前記焦点から前記検出面におろした垂線が前記検出面の中心を通る状態を仮定した場合において、前記第二回転の回転角度が最大の場合でも前記照射野の前記放射線画像検出器の画像検出領域からのはみ出し量が、あらかじめ定めた数値以下となる大きさである請求項１１に記載の放射線撮影装置。
13. 前記プロセッサは、前記第一回転の第一回転角度、前記第二回転の第二回転角度及び前記焦点を通り前記第一中心線と直交する第三中心線を回転中心とする第三回転の第三回転角度のうちの少なくとも１つを示す指標値と、前記照射部の焦点と前記放射線画像検出器の検出面との間の距離であるＳＩＤと、前記照射野限定器の照射開口の開口サイズとに基づいて、前記放射線画像検出器の画像検出領域に対する前記放射線の照射野の位置を導出し、
    前記放射線の照射野の前記画像検出領域からのはみ出し量が、あらかじめ定めた数値を超えていることを検知した場合、又はあらかじめ定めた数値を超えるおそれがあることを検知した場合は、前記照射部の照射を禁止する請求項１１または請求項１２に記載の放射線撮影装置。
14. 前記照射部は、放射線を照射する照射モードとして、動画撮影のための照射モード、予め設定された枚数の静止画を連続的に取得する連写撮影のための照射モード、１枚の静止画撮影のための照射モードの中から選択された少なくとも２つの照射モードを有している請求項９～１３のいずれか記載の放射線撮影装置。
15. 前記プロセッサは、前記放射線画像検出器を着脱自在に収容する撮影台に前記放射線画像検出器が収容されているか否かの信号を取得可能であり、
    前記プロセッサは、前記撮影台に前記放射線画像検出器が収容されている場合は、前記動画撮影のための照射モードを許容し、前記撮影台に前記放射線画像検出器が収容されていない場合は、前記動画撮影のための照射モードを禁止する請求項１４に記載の放射線撮影装置。
16. 前記支柱は、天井走行可能な天井吊り下げ式の支柱であるか、あるいは、床面を走行可能な床面から起立する起立式の支柱である、請求項１～請求項１５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。

Images