JP5805689B2 - Ｘ線ｃｔ撮影装置及びｘ線ｃｔ撮影方法 - Google Patents

Ｘ線ｃｔ撮影装置及びｘ線ｃｔ撮影方法 Download PDF

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Description

本発明は、例えば、Ｘ線発生器とＸ線検出器との間に被写体を配置し、Ｘ線発生器から照射したＸ線をＸ線検出器で検出してＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置、及びＸ線ＣＴ撮影方法に関する。
従来、医療分野等において、被写体に対してＸ線を照射して投影データを収集し、得られた投影データをコンピュータ上で再構成して、Computerized Tomography画像（ＣＴ画像断層面画像、ボリュームレンダリング画像等）を生成するＣＴ撮影が行われている。
このようなＣＴ撮影では、Ｘ線発生器とＸ線検出器との間に被写体を配置した状態で、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを被写体周りに旋回させながら、Ｘ線発生器からコーン状のＸ線（Ｘ線コーンビーム）を被写体に照射する。そして、Ｘ線検出器によってＸ線の検出結果（投影データ）を収集し、収集したＸ線の検出結果（投影データ）に基づいて三次元データを再構成する。このようなＣＴ撮影を行う装置として、例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置は、ＣＴ撮影中に一対のチャンネルコリメータをＸ線発生器の前で変位させ、ＣＴ撮影領域（field of view（ＦＯＶ））、つまりＸ線照射領域の形状を円や楕円として、被写体である患者の関心領域のみをＣＴ撮影できるとされている。
しかしながら、ＣＴ撮影領域を撮影するためには、Ｘ線発生器から照射され、旋回するＸ線コーンビーム、つまり、ＣＴ撮影中に旋回するＸ線束が通過する領域中に、顎下腺、耳下腺、舌下腺、甲状腺、あるいは眼球における水晶体などの生体におけるＸ線に対する感受性が高い高感受性部位がある場合、特に、高感受性部位の異常者にとって、Ｘ線束が通過することによる影響は大きく、注意が必要であった。
特開平１１−１９０７８号公報
そこで本発明は、撮影対象部位に対して設定したＣＴ撮影領域の近傍に高感受性部位がある場合であっても、高感受性部位における被ばく線量を低減しながら、確実に撮影対象部位をＣＴ撮影することができるＸ線ＣＴ撮影装置及びその撮影方法を提供することを目的とする。
この発明は、被写体を挟んで対向配置したＸ線コーンビームを発生するＸ線発生源と電気的Ｘ線検出器とを旋回軸を中心として旋回する旋回部を、ＣＴ撮影領域に対して旋回させてＣＴ撮影するＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回部を前記被写体に対して旋回する旋回駆動部と、前記旋回軸を介して前記旋回部を支持する支持部と、該支持部を移動する支持部移動部と、前記被写体を保持する被写体保持部と、前記被写体の体軸方向に見て前記被写体の内部の一部の範囲である局所領域を前記ＣＴ撮影領域として設定を受け付けるＸ線撮影領域設定部と、少なくとも前記旋回駆動部及び前記支持部移動部を制御する制御部と、生体におけるＸ線に関する感受性が高い高感受性部位を指定する高感受性部位指定部とを備えるとともに、該支持部移動部を、前記支持部に対する前記旋回軸を移動する軸移動機構、及び前記被写体に対して前記支持部を相対的に移動する相対移動機構の少なくとも一方で構成され、前記制御部を、前記ＣＴ撮影において旋回するＸ線束の照射が行われる際に、前記高感受性部位へのＸ線照射を低減するように、前記Ｘ線撮影領域設定部で受け付けた前記ＣＴ撮影領域の位置と前記高感受性部位指定部で指定された前記高感受性部位の位置に応じて、前記旋回部の旋回に伴って前記Ｘ線束によって形成されるＸ線旋回面及び、前記旋回部の旋回範囲のうち少なくともいずれか一方を制御し、前記Ｘ線旋回面の制御の場合には、前記Ｘ線発生器からのＸ線照射角度、前記Ｘ線検出器に対する照射位置、前記相対移動機構による前記支持部の移動、及び前記被写体保持部を駆動する被写体保持部駆動部による前記被写体保持部の移動のうち少なくともひとつを制御することで前記Ｘ線コーンビームの照射方向の制御を行い、前記旋回範囲の制御の場合には、前記軸移動機構による前記旋回軸の軸方向と交差する方向への前記旋回軸の移動制御と、前記被写体保持部駆動部による前記旋回軸の軸方向と交差する方向への前記被写体保持部の移動制御の少なくとも一方とともに、旋回開始位置及び旋回終了位置の少なくとも一方を変化させる制御を行うことを特徴とする。
上述のＸ線ＣＴ撮影装置は、撮影旋回範囲を略１８０度としたＣＴ撮影、略３６０度としたＣＴ撮影を行うことができる撮影装置であることを含み、さらに、ＤＶＴ撮影や、撮影旋回範囲を制限しないトモシンセシス撮影も可能な撮影装置であることを含む概念である。
上述の前記旋回部を前記被写体に対して旋回する旋回駆動部は、旋回部が水平旋回のみ、傾斜する傾斜旋回、上下方向に移動してからの水平旋回を含むとともに、被写体が上下方向に移動してから旋回部が旋回することを含む概念である。
上述の位置が設定された高感受性部位は、操作者の操作によって位置設定された高感受性部位や、予め位置が設定した高感受性部位を自動的、あるいは半自動的に選択して位置設定された高感受性部位とすることができる。
上記所定の基準面は、立位もしくは座位の被写体に対する略水平面、あるいは寝位の被写体に対する略鉛直面である。
上述の前記被写体に対する照射位置は、例えば、水平方向に旋回する場合における高さ方向のように、旋回部が旋回する基準面に対して交差する方向の位置とすることができる。
この発明により、撮影対象部位に対して設定したＣＴ撮影領域の近傍に高感受性部位がある場合であっても、高感受性部位における被ばく線量を低減しながら、確実に撮影対象部位をＣＴ撮影することができる。
詳しくは、前記制御部が、前記Ｘ線撮影領域設定部で受け付けた前記ＣＴ撮影領域に対して、前記高感受性部位指定部で指定した前記高感受性部位へのＸ線照射を低減するように、前記旋回部の旋回に伴って前記Ｘ線束によって形成されるＸ線旋回面及び、前記旋回部の旋回範囲のうち少なくともいずれか一方を制御するため、撮影対象部位の近傍に、位置が設定された高感受性部位がある場合であっても、高感受性部位における被ばく線量を低減しながら、設定したＣＴ撮影領域における撮影対象部位を確実にＣＴ撮影することができる。
また、前記制御部を、前記Ｘ線撮影領域設定部で設定した前記ＣＴ撮影領域、及び前記高感受性部位に応じて、前記旋回範囲におけるＸ線照射開始位置及びＸ線照射終了位置のうち少なくとも一方を変化させる旋回範囲制御を行う構成とすることにより、旋回部のＸ線旋回面を変化させることなく、旋回部の旋回範囲を調整することで、前記高感受性部位の被ばく線量を容易に低減することができる。
また、前記制御部を、前記Ｘ線撮影領域設定部で設定した前記ＣＴ撮影領域、及び前記高感受性部位に応じて、所定の基準面に対するＸ線照射角度及び、前記被写体に対する照射位置のうち少なくとも一方を変化させる制御を行うことで、前記Ｘ線旋回面を制御する構成とすることにより、所定の基準面に対するＸ線照射角度及び、前記被写体に対する照射位置のうち少なくとも一方を変化させることで、設定した前記ＣＴ撮影領域の近傍にある高感受性部位の被ばく線量を低減しながら、ＣＴ撮影領域を設定して、確実に撮影対象部位をＣＴ撮影することができる。
また、前記旋回軸を介して前記旋回部を支持する支持部と、該支持部を移動する支持部移動部を備え、該支持部移動部を、前記支持部に対する前記旋回軸を移動する軸移動機構、及び前記被写体に対して前記支持部を相対的に移動する相対移動機構のうち少なくとも一方で構成し、前記制御部を、前記支持部移動部を移動制御して、前記Ｘ線旋回面を制御する構成とすることにより、前記旋回軸を介して前記旋回部を支持する支持部を支持部移動部で移動させることで、前記高感受性部位の被ばく線量を容易に低減することができる。
この発明の態様として、前記高感受性部位指定部を、前記被写体の頭部を模式的に表示した模式図に対して前記高感受性部位を指定するよう構成することができる。
上述の高感受性部位を指定する高感受性部位指定部は、高感受性部位に関する位置、大きさ、あるいはその感度などに関する情報について、登録された複数の高感受性部位から該当する部位について自動的、半自動的あるいは操作者の選択操作やその他の操作によって指定する指定部など、高感受性部位に関する情報を指定するさまざまな方法による指定部を含む概念である。
この発明により、撮影対象部位に対して設定したＣＴ撮影領域の近傍に高感受性部位がある場合であっても、高感受性部位における被ばく線量を低減しながら、確実に撮影対象部位をＣＴ撮影することができる。
詳しくは、前記制御部が、前記Ｘ線撮影領域設定部で受け付けた前記ＣＴ撮影領域に対して、前記高感受性部位指定部で指定した前記高感受性部位へのＸ線照射を低減するように、前記旋回部の旋回に伴って前記Ｘ線束によって形成されるＸ線旋回面及び、前記旋回部の旋回範囲のうち少なくともいずれか一方を制御するため、撮影対象部位の近傍に、位置が設定された高感受性部位がある場合であっても、高感受性部位を前記高感受性部位指定部で指定することで、高感受性部位における被ばく線量を低減しながら、設定したＣＴ撮影領域における撮影対象部位を確実にＣＴ撮影することができる。
またこの発明の態様として、前記Ｘ線発生源における前記Ｘ線の照射方向前方に、Ｘ線の照射範囲を規制するＸ線照射範囲規制部を備え、前記制御部を、前記Ｘ線照射範囲規制部を規制制御して、前記Ｘ線旋回面を制御する構成とすることができる。
この発明により、Ｘ線照射範囲規制部によって規制されたＸ線の照射範囲の規制を変化させることで、前記高感受性部位の被ばく線量を容易に低減することができる。
またこの発明の態様として、前記制御部による制御パターンを前記Ｘ線撮影領域設定部で前記ＣＴ撮影領域として設定する設定部位毎に記憶する制御パターン記憶部を備えることができる。
この発明により、前記Ｘ線撮影領域設定部で前記ＣＴ撮影領域を設定するだけで、高感受性部位の被ばく線量を低減するＣＴ撮影を実行することができる。
またこの発明の態様として、前記高感受性部位に関する情報を記憶する高感受性部位情報記憶部を備えることができる。
この発明により、例えば、高感受性部位情報記憶部で記憶した高感受性部位に関する位置、大きさ、感受性度合あるいは優先度（重付け）等の情報を呼び出して、高感受性部位の被ばく線量を低減できるＣＴ撮影を実行することができる。
またこの発明の態様として、前記Ｘ線撮影領域設定部を、前記ＣＴ撮影領域を含む画像を表示し、表示された前記画像に対して、前記ＣＴ撮影領域の設定を受け付ける構成とするとともに、前記画像に対して前記高感受性部位を重畳表示する構成とすることができる。
画像は、被写体を撮影したスカウト画像、パノラマ画像、セファロ画像、模式的に表示ずるイラスト画像、あるいは光学的に撮影した写真、またはそれらの組み合わせであることを含む。
この発明により、前記ＣＴ撮影領域を含む画像に重畳表示される高感受性部位について、視覚的に確認できるため、高感受性部位の被ばく線量を低減するＣＴ撮影を行うための高感受性部位の指定をより確実に行うことができる。
またこの発明の態様として、前記画像に表示する前記高感受性部位を変更する高感受性部位変更部を備えることができる。
前記高感受性部位を変更する高感受性部位変更部は、大きさ、位置、感受性、及び優先度（重付け）など各種詳細情報のうち少なくともいずれかの表示やパラメータを変更する変更部とすることができる。
この発明により、例えば、高感受性部位のうち、設定されたＣＴ撮影領域に最も近い高感受性部位よりも、異常が生じている遠くの高感受性部位の優先度を高めるなど、被写体の状況に応じて適切なＣＴ撮影を実行することができる。
またこの発明の態様として、前記Ｘ線撮影領域設定部により前記ＣＴ撮影領域として設定した設定部位に応じて、設定部位毎に異なる前記旋回範囲におけるＸ線照射開始位置まで前記旋回部を旋回するＸ線撮影準備スイッチと、前記設定部位に対してＸ線照射しながら前記旋回部を旋回して撮影するＸ線照射スイッチとを備えることができる。
この発明により、例えば、高感受性部位の被ばく線量を低減するＣＴ撮影を行うために、Ｘ線照射範囲の開始位置まで旋回部を旋回させて撮影準備状態とし、Ｘ線照射スイッチによって、前記旋回部を旋回させて、高感受性部位の被ばく線量を低減するＣＴ撮影を実行することができる。
またこの発明の態様として、前記旋回部を移動させる移動駆動部を備えるとともに、前記制御部を、前記移動駆動部に対して前記旋回部を移動させるための駆動制御を行うとともに、前記旋回部に対する旋回制御と、前記移動駆動部による前記旋回部の移動制御とを同時に行うことでパノラマＸ線撮影を許容する構成とすることができる。
この発明により、パノラマ画像が必要な場合にもパノラマ撮影用の別のＸ線撮影装置を準備することなく、パノラマＸ線撮影もできる。
またこの発明の態様として、前記旋回軸方向に直交方向に設けられるセファロ撮影用頭部固定装置を備え、セファロＸ線撮影を許容することができる。
この発明により、セファログラム（頭部Ｘ線規格写真）が必要な場合にもセファロ撮影用の別のＸ線撮影装置を準備することなく、セファロＸ線撮影もできる。
またこの発明は、被写体を挟んで対向配置したＸ線コーンビームを発生するＸ線発生源と電気的Ｘ線検出器とを、旋回軸を中心として旋回する旋回部を、ＣＴ撮影領域に対して旋回させてＣＴ撮影するＸ線ＣＴ撮影装置を用いたＸ線ＣＴ撮影方法であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置が、前記旋回部を前記被写体に対して旋回する旋回駆動部と、前記旋回軸を介して前記旋回部を支持する支持部と、該支持部を移動する支持部移動部と、前記被写体を保持する被写体保持部と、前記被写体の体軸方向に見て前記被写体の内部の一部の範囲である局所領域を前記ＣＴ撮影領域として設定を受け付けるＸ線撮影領域設定部と、少なくとも前記旋回駆動部及び前記支持部移動部を制御する制御部と、生体におけるＸ線に関する感受性が高い高感受性部位を指定する高感受性部位指定部とを備えるとともに、該支持部移動部を、前記支持部に対する前記旋回軸を移動する軸移動機構、及び前記被写体に対して前記支持部を相対的に移動する相対移動機構の少なくとも一方で構成され、前記制御部によって、前記ＣＴ撮影において旋回するＸ線束の照射が行われる際に、前記高感受性部位へのＸ線照射を低減するように、前記Ｘ線撮影領域設定部で受け付けた前記ＣＴ撮影領域の位置と前記高感受性部位指定部で指定された前記高感受性部位の位置に応じて、前記旋回部の旋回に伴って前記Ｘ線束によって形成されるＸ線旋回面及び、前記旋回部の旋回範囲のうち少なくともいずれか一方を制御する制御ステップを有し、前記Ｘ線旋回面の制御の場合には、前記Ｘ線発生器からのＸ線照射角度、前記Ｘ線検出器に対する照射位置、前記相対移動機構による前記支持部の移動、及び前記被写体保持部を駆動する被写体保持部駆動部による前記被写体保持部の移動のうち少なくともひとつを制御することで前記Ｘ線コーンビームの照射方向の制御を行い、前記旋回範囲の制御の場合には、前記軸移動機構による前記旋回軸の軸方向と交差する方向への前記旋回軸の移動制御と、前記被写体保持部駆動部による前記旋回軸の軸方向と交差する方向への前記被写体保持部の移動制御の少なくとも一方とともに、旋回開始位置及び旋回終了位置の少なくとも一方を変化させる制御を行うことを特徴とする。
この発明により、撮影対象部位に対して設定したＣＴ撮影領域の近傍に高感受性部位がある場合であっても、高感受性部位における被ばく線量を低減しながら、確実に撮影対象部位をＣＴ撮影することができる。
本発明により、撮影対象部位に対して設定したＣＴ撮影領域の近傍に高感受性部位がある場合であっても、高感受性部位における被ばく線量を低減しながら、確実に撮影対象部位をＣＴ撮影することができるＸ線ＣＴ撮影装置及びその撮影方法を提供することができる。
Ｘ線撮影装置の概略斜視図。 セファロスタットを装着したＸ線撮影装置の部分正面図。 Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図。 ビーム成形機構の概略斜視図。 撮影対象部位をＣＴ撮影領域として設定する設定画面の概略図。 高感受性部位を設定する設定画面の概略図。 ＣＴ撮影のフローチャート。 上顎ＣＴ撮影についての概略側面図。 下顎ＣＴ撮影についての概略側面図。 通常の１８０度旋回パターンのＣＴ撮影についての概略平面図。 旋回範囲制御による被ばく抑制ＣＴ撮影についての概略平面図。 Ｘ線コーンビームについての概略平面図。 Ｘ線コーンビームの１８０度旋回軌跡についての概略平面図。 上顎を撮影対象部位とした場合の高さ・照射角度制御による被ばく抑制ＣＴ撮影についての概略側面図。 下顎を撮影対象部位とした場合の高さ・照射角度制御による被ばく抑制ＣＴ撮影についての概略側面図。 甲状腺に対する被ばく抑制ＣＴ撮影についての概略図。 眼球の水晶体に対する被ばく抑制ＣＴ撮影についての説明図。 高感受性部位が複数ある場合の旋回範囲制御による被ばく抑制ＣＴ撮影についてのフローチャート。 高感受性部位が複数ある場合の旋回範囲制御による被ばく抑制ＣＴ撮影についての概略平面図。 高感受性部位が複数ある場合の高さ・照射角度制御による被ばく抑制ＣＴ撮影についてのフローチャート。 高感受性部位が複数ある場合の高さ・照射角度制御による被ばく抑制ＣＴ撮影についての概略側面図。 高感受性部位が複数ある場合の旋回範囲及び高さ・照射角度制御による被ばく抑制ＣＴ撮影についての説明図。 別のタイプのＸ線撮影装置の概略図。 別のタイプのＸ線撮影装置の概略側面図。
以下、本発明によるＸ線ＣＴ撮影装置１及びＸ線ＣＴ撮影方法について、図１乃至図１７とともに説明する。
図１はＸ線撮影装置１の概略斜視図を示し、図２はセファロスタット４３を装着したＸ線撮影装置１の部分正面図を示し、図３はＸ線撮影装置１の構成を示すブロック図を示し、図４はビーム成形機構１３の概略斜視図を示している。また、図５はＸ線撮影装置１を歯科用に用いる場合に顎骨を対象とした撮影対象部位ＯＢをＣＴ撮影領域ＣＡとして設定する設定画面である撮影領域設定画面６００の概略図を示し、図６は高感受性部位Ｈを設定する設定画面である高感受性部位指定画面７００の概略図を示している。
また、図７はＣＴ撮影のフローチャートを示し、図８は上顎ＣＴ撮影についての概略側面図を示し、図９は下顎ＣＴ撮影についての概略側面図を示し、図１０は通常の１８０度旋回パターンのＣＴ撮影についての概略平面図を示している。さらに、図１１は旋回範囲制御による被ばく抑制ＣＴ撮影についての概略平面図を示し、図１２はＸ線コーンビームについての概略平面図を示し、図１３はＸ線コーンビームの１８０度旋回軌跡についての概略平面図を示している。
また、図１４は上顎を撮影対象部位とした場合の高さ・照射角度制御による被ばく抑制ＣＴ撮影についての概略側面図を示し、図１５は下顎を撮影対象部位とした場合の高さ・照射角度制御による被ばく抑制ＣＴ撮影についての概略側面図を示し、図１６は甲状腺に対する被ばく抑制ＣＴ撮影についての概略図を示し、図１７は眼球の水晶体に対する被ばく抑制ＣＴ撮影についての説明図を示している。なお、図１８以降については後述において具体的に説明する。
Ｘ線撮影装置１は、ＣＴ撮影を実行して、投影データを収集する本体部２と、本体部２において収集した投影データを処理して、各種画像を生成する情報処理装置８とに大別される。なお、本体部２は、好ましくは中空の縦長直方体状の防Ｘ線室７０に収容され、防Ｘ線室７０の外部に配置された情報処理装置８と接続ケーブル８３によって接続されている。
本体部２は、被写体Ｍ１に向けてＸ線の束で構成するＸ線コーンビームＢｘやＸ線細隙ビームを出射するＸ線発生部１０と、Ｘ線発生部１０で出射されたＸ線を検出するＸ線検出器２０ａからなるＸ線検出部２０と、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とをそれぞれ支持する旋回アーム３０と、鉛直方向に延びる支柱５０と、旋回アーム３０を吊り下げるとともに、支柱５０に対して鉛直方向に昇降移動可能な旋回アーム昇降部４０と、本体制御部６０とで構成している。なお、Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部２０及びＸ線発生部１０のＸ線検出部２０側に配置したビーム成形機構１３を撮像機構３としている。
Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０は、旋回アーム３０の両端部にそれぞれ吊り下げ固定されており、互いに対向するように支持されている。旋回アーム３０は、鉛直方向に延びる旋回軸３１を介して、旋回アーム昇降部４０に吊り下げ固定されている。
旋回アーム３０は、正面視略逆Ｕ字状であり、上端部に備えた旋回軸３１を旋回中心Ｓｃとして旋回する。また、正面視略逆Ｕ字状である旋回アーム３０両端のそれぞれに、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とを装着している。また、旋回アーム３０には、Ｘ線検出部２０、より具体的にはＸ線検出器２０ａを、旋回アーム３０に対する相対位置を移動させるＸ線検出部駆動部２３を備えている。
なお、Ｘ線検出部２０、より具体的にはＸ線検出器２０ａを、旋回アーム３０に対して相対位置を移動させるＸ線検出部駆動部２３の具体的構造について、図示を省略するが、様々なアクチュエータを用いることができる。
例えば、Ｘ線検出器２０ａをＺ軸方向に沿って案内する部材と、Ｘ線検出部駆動部２３の基部に固定したモータの軸に固定したローラとで構成し、当該ローラをＸ線検出器２０ａの背面に当接させてＸ線検出器２０ａを昇降駆動する機構が考えられる。
もしくは、Ｘ線検出器２０ａをＺ軸方向に沿って案内する部材と、Ｘ線検出器２０ａの背面に固定した雌ネジ部をＸ線検出部駆動部２３の基部に回動可能に固定した雄ネジ部で昇降し、モータを駆動源としてＸ線検出器２０ａをＺ軸方向に昇降駆動する構成等も考えられる。
なお、旋回アーム３０の形状はこれに限定されず、例えば、円環状部分の中心を回転中心として回転する部材に、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向するようにして支持してもよい。
ここで、以下においては、旋回軸３１の軸方向と平行な方向（ここでは、鉛直方向）を「Ｚ軸方向」とし、このＺ軸に交差する方向を「Ｘ軸方向」とし、さらにＸ軸方向及びＺ軸方向に交差する方向を「Ｙ軸方向」とする。なお、Ｘ軸及びＹ軸方向は任意に定め得るが、ここでは、被写体Ｍ１である被検者がＸ線撮影装置１において位置決めされて支柱５０に正対した時の被検者の左右の方向をＸ軸方向とし、被検者の前後の方向をＹ軸方向と定義する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、本実施形態では互いに直交するものとする。また、以下において、Ｚ軸方向を鉛直方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２次元で規定される平面上の方向を水平方向と呼ぶこともある。
Ｘ軸方向については上記の被検者の右方向を（＋Ｘ）方向とし、Ｙ軸方向については上記の被検者の後方向を（＋Ｙ）方向とし、Ｚ軸方向については鉛直方向上向きを（＋Ｚ）方向とする。
これに対して、旋回する旋回アーム３０上の三次元座標については、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とが対向する方向を「ｙ軸方向」とし、ｙ軸方向に直交する水平方向を「ｘ軸方向」とし、これらｘ及びｙ軸方向に直交する鉛直方向を「ｚ軸方向」とする。本実施形態においては、上記のＺ軸方向はｚ軸方向と共通する同一の方向となっている。また本実施形態の旋回アーム３０は、鉛直方向に延びる旋回軸３１を回転軸として旋回する。したがって、ｘｙｚ直交座標系は、ＸＹＺ直交座標系に対してＺ軸（＝ｚ軸）周りに回転することとなる。
また、図１に示すＸ線発生部１０、及びＸ線検出部２０を上から平面視したときにＸ線発生部１０からＸ線検出部２０へ向かう方向を（＋ｙ）方向とし、この（＋ｙ）方向に直交する水平な右手方向を（＋ｘ）方向とし、鉛直方向上向きを（＋ｚ）方向とする。
なお、以下の説明において、操作者の操作が装置の作動の過程に含まれることがあるが、これは装置の操作部が操作者の操作を受け付けるように構成されていることが前提となっている。
旋回アーム昇降部４０は、上部フレーム４１と下部フレーム４２とで構成し、鉛直方向に沿って立設された支柱５０に係合する側の反対側、つまり正面側に突出する構成である。
上部フレーム４１には、旋回アーム３０における旋回軸３１が取り付けられるとともに、支柱５０に沿って鉛直方向に移動する昇降部４１ａを内蔵しており、支柱５０に対して旋回アーム３０を上下に移動することができる。
また、上部フレーム４１には、旋回軸３１を中心として、旋回アーム３０を旋回させる旋回用モータ（図示省略）を備え、ベルトやプーリ、回転軸等からなり、旋回軸３１中を通る伝達機構（図示省略）により、旋回用モータによる回転力を旋回アーム３０に伝達して、旋回アーム３０を旋回させる旋回駆動部３０ｓと、上部フレーム４１に対して旋回軸３１をｘ軸方向及びｙ軸方向に移動させる旋回軸移動部３０ｍとを備えている。
また、旋回軸３１と旋回アーム３０の間には、図示省略するベアリングを介在しており、旋回軸３１に対して旋回アーム３０がスムーズに回転するよう構成している。
なお、旋回軸移動部３０ｍは、旋回軸３１をｘ軸方向及びｙ軸方向に移動することで、旋回中心Ｓｃを移動させることができるため、旋回中心移動部の機能も備える。
このように構成する旋回軸移動部３０ｍの利用により、本願出願人の出願にかかる特開２００７−２９１６８公報やＷＯ２００９／０６３９７４公報にも開示されるように、旋回アーム３０を軸周りに旋回させるための機械的部材としての旋回軸３１の軸中心と異なる位置に旋回アーム３０の旋回中心Ｓｃを定めることも可能であり、この旋回中心Ｓｃをｘ軸方向及びｙ軸方向に移動することも可能となる。
図示の例では、上部フレーム４１は旋回アーム３０を駆動する機械的要素を備え、旋回アーム駆動部３０Ｋとして機能する。また、旋回アーム駆動部３０Ｋとして機能する上部フレーム４１は旋回アーム３０を駆動することで撮像機構３を駆動し、撮像機構駆動部として機能する。
なお、旋回用モータは上部フレーム４１内に固定してもよいが、旋回アーム３０内部に固定して、旋回軸３１に対して回動力を作用させてもよい。また、本実施形態では、旋回軸３１が鉛直方向に沿って延びるように構成されているが、旋回軸は鉛直方向に対して、９０°すなわち直交の角度を含んで任意の角度で傾けてもよい。
なお、旋回軸３１、ベアリング、ベルトやプーリ、回転軸等からなる伝達機構及び旋回用モータは、旋回アーム３０を旋回する旋回駆動部３０ｓの一例であり、上述の旋回駆動部３０ｓでは回転しない旋回軸３１に対して旋回アーム３０が旋回する構造であるが、このようなものに限定されない。
例えば、旋回アーム３０に回転固定された旋回軸３１を、上部フレーム４１に対して回転させて旋回アーム３０を旋回してもよい。
下部フレーム４２には、被写体Ｍ１（ここでは、人体の頭部）を左右から固定するヘッドホルダや、顎を固定するチンレスト等で構成される被写体保持部４２１と、被写体保持部４２１を移動させる被写体保持部駆動部４２２とを設けている。なお、人体の頭部の左右の耳孔に挿入する部分を備えるイヤロッドを被写体保持部４２１に用いてもよい。
被写体保持部駆動部４２２の例としては、被写体保持部４２１をチンレストで構成した場合に、下部フレーム４２に対してチンレストを図示しない昇降アクチュエータで昇降する機構などが考えられる。
チンレストを昇降駆動する昇降アクチュエータは、例えば次のように構成される。
つまり、下部フレーム４２に、図４について後述するような、縦方向ネジシャフト１６１ａ、縦方向位置調整モータ１６２ａと同様のネジシャフト及び位置調整モータが固定される。また、チンレストに、図４に示すネジ溝１４１と同様の部材が固定される。そして、位置調整モータの駆動によりネジシャフトが正回転又は逆回転することで、ネジ溝１４１と同様の部材が縦方向に沿って上下に移動することにより、チンレストを昇降駆動することができる。
ＣＴ撮影領域の上下の幅が上顎のみの歯であるか、下顎のみの歯であれば収まる程度の狭い幅である場合、この昇降アクチュエータの作動により、Ｘ線撮影対象が上顎のみの歯であるか、下顎のみの歯であるかの別に従って、目的とする部位がＣＴ撮影領域にくるように調整することができる。
被写体保持部駆動部４２２の別の例としては、被写体保持部４２１を被写体Ｍ１が着座する椅子で構成した場合に、椅子を図示しない昇降アクチュエータで昇降する機構などが考えられる。この昇降アクチュエータは、例えば、上述のチンレストを昇降させるアクチュエータを大型化したような構造のものが考えられる。
椅子をＺ軸方向に変位される構成にとどまらず、公知のＸＹテーブル等を用いてＸ軸方向やＹ軸方向に変移させるように構成してもよい。
旋回アーム３０は、被写体Ｍ１の身長に合わせて旋回アーム昇降部４０の昇降に伴って昇降されて適当な位置に合わせられ、その状態で被写体Ｍ１が被写体保持部４２１に保持される。なお、被写体保持部４２１は、図１に示した例では被写体Ｍ１の体軸が旋回軸３１の軸方向とほぼ同じ方向となるように被写体Ｍ１を保持する。
なお、Ｘ線撮影装置１における昇降部４１ａと被写体保持部駆動部４２２（特に被写体Ｍ１を昇降させる機械的要素）の一方を省略してもよく、さらには、昇降部４１ａや被写体保持部駆動部４２２を省略して、手動で上部フレーム４１や被写体保持部４２１を昇降させてもよい。
本体制御部６０は、本体部２の各構成の動作を制御する制御部であり、図３に示すように、Ｘ線検出部２０の内部に配置されている。
詳しくは、本体制御部６０には、Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部駆動部２３、旋回アーム駆動部３０Ｋ、被写体保持部駆動部４２２、後述するＸ線照射範囲規制部駆動部１６、表示部６１、操作部として機能する操作パネル６２、通信インターフェイス６３（以下において、通信Ｉ／Ｆ６３という）、及び記憶部６４が接続され、各構成と通信して各構成を制御している。
なお、表示部６１をタッチパネル等で構成して操作部６２の機能の一部または全部を備えるようにしてもよく、この場合の表示部６１は操作部６２としても機能する。
また、操作パネル６２には、操作スイッチ部６５が接続されている。操作スイッチ部６５には、ＣＴ撮影前に、押下することで、旋回アーム３０を旋回開始位置Ｌｓに移動させる操作スイッチであるスタンバイスイッチ６５ａと、押下し続けることで、Ｘ線発生部１０からＸ線検出部２０に向かってＸ線コーンビームＢｘを照射するとともに、旋回アーム３０を旋回させてＣＴ撮影を実行する操作スイッチである撮影稼働スイッチ６５ｂを備えている。
撮影稼動スイッチ６５ｂには、従来より「デッドマンスイッチ」と称される周知のスイッチを用いることができ、さらに、１回目のＯＮで旋回アーム３０を旋回開始位置Ｌｓに移動させ、２回目のＯＮ（押下げ続け）の間Ｘ線コーンビームＢｘを照射し続ける、スタンバイスイッチ６５ａの機能も兼ねたものとすることができる。
なお、通信Ｉ／Ｆ６３は、情報処理本体部８０の接続ケーブル８３が接続され、情報処理本体部８０と通信するためのインターフェイスであり、記憶部６４は、後述する高感受性部位に関する情報や本体制御部６０によって各構成を制御するための制御プログラム等を記憶する記憶部である。
また、高感受性部位Ｈはデフォルトで位置、範囲を登録しておいてもよいし、操作者側が任意に登録・抹消できるように構成してもよい。デフォルトで登録した高感受性部位Ｈに操作者側で新たな高感受性部位Ｈを登録・抹消できるように構成してもよい。
このように各構成が接続された本体制御部６０は、記憶部６４に記憶した制御プログラムと協働して、モード設定部６０ａ、旋回アーム駆動部３０Ｋを制御する旋回アーム軌道設定部６０ｂ及び旋回アーム駆動制御部６０ｃ、Ｘ線検出部駆動部２３を駆動制御するＸ線検出部駆動制御部６０ｄ、被写体保持部駆動部４２２を駆動制御する被写体保持部駆動制御部６０ｅ、Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６を駆動制御するＸ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｆ、並びにＸ線発生部１０を駆動制御するＸ線発生部駆動制御部６０ｇとして機能する。
なお、旋回アーム駆動制御部６０ｃは、旋回範囲Ｌの制御を行うが、旋回アーム３０の高さや、Ｘ線旋回面の設定に関わる制御も行い、Ｘ線検出部駆動制御部６０ｄはＸ線検出部駆動部２３によってＸ線検出部２０の高さを制御することでＸ線旋回面の設定に関わる制御を行い、Ｘ線検出器２０ａの撮像制御を行う。
また、Ｘ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｆは、Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６によって、後述するビーム成形機構１３の開口１７の高さを制御することでＸ線旋回面の設定に関わる制御を行い、Ｘ線発生部駆動制御部６０ｇは、Ｘ線発生器１０ａによるＸ線発生の制御を行う。
Ｘ線コーンビームＢｘは旋回照射されるので、旋回に伴って厚みのある面状の旋回軌跡を形成する。このような旋回軌跡の成す面を旋回面と称することとする。
本体部２を収容する防Ｘ線室７０の壁の外側には、本体制御部６０からの制御に基づいて、各種情報を表示する液晶モニタ等で構成された表示部６１と、本体制御部６０に対して各種の命令入力を実現するためのボタン等で構成された操作パネル６２とが取り付けられている。
操作パネル６２は、後述する撮影領域設定画面６００を表示することで撮影対象部位を含む撮影領域、すなわちＣＴ撮影領域ＣＡの位置等を指定するＸ線照射領域設部６２ａの機能を備えるとともに、高感受性部位指定画面７００を表示することで高感受性部位を設定する高感受性部位設定部６２ｂの機能を備え、さらに、撮影領域や高感受性部位を指定すること等にも用いられる。また、Ｘ線撮影には各種のモードがあるが、操作パネル６２の操作によって、モードの選択ができるようにすることも可能である。
なお、操作パネル６２は本体部２に設けてもよく、防Ｘ線室７０の壁の外側と本体部２の双方に設けてもよい。
情報処理装置８は、情報処理本体部８０と、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置からなる表示部８１、及び、キーボードやマウス等で構成される操作部８２、制御部８４、制御部８４によって各構成を制御するための制御プログラム等を記憶する記憶部８５、演算部８６及び通信Ｉ／Ｆ８７とで構成している。
表示部８１、操作部８２、記憶部８５及び演算部８６は制御部８４に接続され、記憶部８５に記憶された制御プログラムと協働して制御部８４が各構成を制御している。また、演算部８６は、記憶部８５に記憶された画像処理プログラムと協働して画像処理部８６ａとして機能する。
このように構成された情報処理装置８において、操作者（術者）は、操作部８２を介して情報処理装置８に対して各種指令を入力することができる。なお、表示部８１は、タッチパネルで構成することも可能であり、この場合は、表示部８１が操作部８２の機能の一部または全部を備え、操作部８２としても機能することとなる。
なお、表示部８１に各種のボタン等の画像の表示をして、マウス等でポインタを操作してＯＮできるようにしてもよく、この場合も表示部８１が操作部８２としても機能する。
情報処理本体部８０は、例えばコンピュータやワークステーション等で構成され、通信Ｉ／Ｆ８７を介して通信ケーブルである接続ケーブル８３によって本体部２との間で各種データを送受信することができる。ただし、本体部２と情報処理装置８との間で、無線的にデータのやり取りが行われてもよい。
情報処理装置８は、演算部８６の画像処理部８６ａによって、本体部２で取得された投影データを加工して、ボクセルで表現される三次元データ（ボリュームデータ）を再構成する処理装置であり、例えば、三次元データ中に特定の面を設定し、その特定の面の断層面画像を再構成することができる。
次に、Ｘ線発生部１０に備え、Ｘ線発生器１０ａで発生したＸ線の照射範囲を遮蔽して規制し、Ｘ線検出部２０に向けて角錐台状に広がるＸ線コーンビームＢｘを形成するビーム成形機構１３について図４とともに説明する。
旋回アーム３０においてＸ線検出部２０に対向配置したＸ線発生部１０は、Ｘ線管を有するＸ線発生器１０ａをハウジング１１に収容して構成している。なお、ハウジング１１の前面には、内部に収容したＸ線発生器１０ａで発生したＸ線の通過を許容する出射口１２を備えている。そして、出射口１２の前方（図４における手前側であり、Ｘ線発生部１０に対してｙ軸方向、具体的にはＸ線発生部１０から見ると＋ｙ方向に向かう方向）にビーム成形機構１３を配置している。
ビーム成形機構１３は、Ｘ線の照射範囲における縦方向（ｚ方向）を遮蔽する縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４（１４ａ，１４ｂ）と、横方向（ｘ方向）を遮蔽する横方向Ｘ線照射範囲規制部１５（１５ａ，１５ｂ）と、縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４や横方向Ｘ線照射範囲規制部１５を移動させるＸ線照射範囲規制部駆動部１６（１６ａ，１６ｂ）とで構成している。
縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４は、出射口１２の正面視上下のそれぞれに配置した横長板状の上側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ａと下側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ｂとがある。また、横方向Ｘ線照射範囲規制部１５は、出射口１２の正面視左右のそれぞれに配置した縦長板状の左側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ａと右側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ｂとがある。
なお、図４に示すように、横方向Ｘ線照射範囲規制部１５を縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４よりＸ線発生部１０側に配置しているが、縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４を横方向Ｘ線照射範囲規制部１５よりＸ線発生部１０側に配置してもよい。
Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６は、２枚構成した縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４を縦方向に移動する遮蔽板縦方向移動機構１６ａと、２枚構成した横方向Ｘ線照射範囲規制部１５を横方向に移動する遮蔽板横方向移動機構１６ｂとがある。
遮蔽板縦方向移動機構１６ａは、縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４に対して縦方向に備えたネジ溝１４１（内部に雌ネジを切った被案内部材）に螺合する縦方向ネジシャフト１６１ａを縦方向位置調整モータ１６２ａ（１６２）で回転させ、縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４を縦方向に移動する。
なお、遮蔽板縦方向移動機構１６ａは、上側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ａに対して上方に、下側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ｂに対して下方にそれぞれ配置されているため、上側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ａと下側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ｂとは、独立して縦方向に移動することができる。
また、横長板状の縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４に対して横方向にずらして遮蔽板縦方向移動機構１６ａを配置し、横方向反対側に傾き規制孔１４２（内部に縦方向の貫通口を通した被案内部材）を備え、上側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ａと下側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ｂの両方の傾き規制孔１４２を挿通する傾き規制シャフト１４３を備えているため、縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４は傾くことなく、遮蔽板縦方向移動機構１６ａによって縦方向に移動することができる。
遮蔽板横方向移動機構１６ｂは、横方向Ｘ線照射範囲規制部１５に対して横方向に備えたネジ溝１６１（内部に雌ネジを切った被案内部材）に螺合する横方向ネジシャフト１６１ｂを横方向位置調整モータ１６２ｂ（１６２）で回転させ、横方向Ｘ線照射範囲規制部１５を横方向に移動する。
なお、遮蔽板横方向移動機構１６ｂは、左側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ａに対して左側に、右側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ｂに対して右側にそれぞれ配置されているため、左側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ａと右側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ｂとは、独立して横方向に移動することができる。
また、縦長板状の横方向Ｘ線照射範囲規制部１５に対して横方向にずらして遮蔽板横方向移動機構１６ｂを配置し、横方向反対側に傾き規制孔１５２（内部に横方向の貫通口を通した被案内部材）を備え、左側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ａと右側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ｂの両方の傾き規制孔１５２を挿通する傾き規制シャフト１５３を備えているため、Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６は傾くことなく、遮蔽板横方向移動機構１６ｂによって横方向に移動することができる。
なお、縦方向位置調整モータ１６２ａと横方向位置調整モータ１６２ｂとは位置調整モータ１６２であり、ビーム成形機構１３の遮蔽駆動源である。
また、縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４と横方向Ｘ線照射範囲規制部１５とはＸ線照射範囲規制部１３Ａを構成する。
このように、ビーム成形機構１３を縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４、横方向Ｘ線照射範囲規制部１５及びＸ線照射範囲規制部駆動部１６で構成し、Ｘ線発生部１０における出射口１２の前方に配置することにより、Ｘ線発生部１０で発生したＸ線の照射範囲を遮蔽して規制し、Ｘ線検出部２０に向けて角錐台状に広がるＸ線コーンビームＢｘを形成することができる。
詳しくは、上側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ａと下側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ｂとにおける対向縁部１４ｃ同士の間隔を遮蔽板縦方向移動機構１６ａで調整し、左側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ａと右側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ｂとにおける対向縁部１５ｃ同士の間隔を遮蔽板横方向移動機構１６ｂで調整することで、上側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ａと下側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ｂとにおける対向縁部１４ｃ及び左側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ａと右側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ｂとにおける対向縁部１５ｃにより、所望の形状のＸ線コーンビームＢｘを形成する正面視四角形状の開口１７を形成することができる。
このように構成したビーム成形機構１３により、Ｘ線発生器１０ａから照射されたＸ線コーンビームＢｘについて、Ｘ線照射範囲規制部１３Ａによって形成される開口１７を通過する際に、Ｘ線コーンビームＢｘの照射範囲を規制することができる。Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６は上述したように、本体制御部６０に接続され、Ｘ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｆによって、その照射範囲を所望の範囲に規制することができる。
なお、Ｘ線コーンビームＢｘの形状は角錐台状に限定されない。
例えば、遮蔽板の数を増やしてＸ線の照射軸に直交する断面の形状が五角以上の多角形形状のＸ線コーンビームを形成するように構成してもよいし、周知の可視光撮影をするカメラの絞りの構造を応用して直径の大きさが可変の円形の遮蔽を行い、Ｘ線の照射軸に直交する断面の形状が円形状の円錐状Ｘ線コーンビームを形成するようにして、Ｘ線ＣＴ撮影領域の三次元形状が球体状になるように設定することもできる。
また、上述したようにＸ線撮影装置１を構成しているが、図２に示すように、Ｘ線撮影装置１にセファロスタット４３を装着してもよい。詳しくは、セファロスタット４３は、例えば、支柱５０の途中から水平方向に延びるアーム５０１に取り付けられる。セファロスタット４３には、人体の頭部を定位置に固定する固定具４３１やセファロ撮影用のＸ線検出器４３２が備えられる。なお、セファロスタット４３としては、特開２００３−２４５２７７号公報に開示されているセファロスタットを含む種々のものを採用することができる。
次に、操作パネル６２においてＸ線照射領域設部６２ａとして表示される撮影領域設定画面６００について説明する。撮影領域設定画面６００は、図５に示すように、撮影対象部位ＯＢを囲むＣＴ撮影領域ＣＡを設定するための画面であり、歯列弓画像６１１を表示する画像表示部６１０と、上下顎選択部６２０と、選択範囲設定部６３０と、条件設定部６４０とで構成している。
ここで、Ｚ軸方向から見たＣＴ撮影領域ＣＡの形状は、歯列弓部分形状に設定することができる。
歯列弓部分形状は、歯列弓ＤＡを構成する歯牙、顎骨を撮影する目的より適宜に設定できるので、例えば、図５（ａ）に示すような真円状のＣＴ撮影領域ＣＡを設定することができる。
なお、図５（ｂ）に示すような長円状のＣＴ撮影領域ＣＡを設定してもよい。
いずれも、歯列弓ＤＡにおける局所的な撮影対象部位をＣＴ撮影するのに適するように設定することができ、真円状のＣＴ撮影領域ＣＡはＣＴ撮影中の撮像機構３の機械的制御を単純にできる利点があり、長円状のＣＴ撮影領域ＣＡは撮影対象領域が歯列弓ＤＡの湾曲に沿って長く延びる形状である場合に被写体のＸ線被曝を必要かつ低い範囲に抑えられる利点がある。
真円状のＣＴ撮影領域ＣＡに関しては、例えば、奥歯領域にして４本以下程度、好適には３本以下程度の歯牙を含む範囲を撮影対象とする場合は、真円状のＣＴ撮影領域ＣＡを設定してもＣＴ撮影領域に含まれる歯牙以外の領域が狭いので、不要なＸ線被曝を極めて低く抑えることができる。
また、図５（ｃ）に示すような歯列弓部分形状のＣＴ撮影領域ＣＡを設定できるように構成してもよい。
なお、図５（ｃ）の歯列弓部分形状は、歯列弓の湾曲の外側を包む、当該湾曲に沿って延びる曲線の一部につき、両端の一端と他端を直線または略直線で結んで閉じた形状である。
ＣＴ撮影領域ＣＡの形状をこのような歯列弓部分形状に設定することで、被写体のＸ線被曝を必要かつ低い範囲に抑えることができる。
図５（ｂ）や図５（ｃ）に示すようなＣＴ撮影領域ＣＡを設定した場合は、横方向Ｘ線照射範囲規制部１５（１５ａ，１５ｂ）をＣＴ撮影中に駆動してＸ線コーンビームＢｘのｘ軸方向の幅を旋回アーム３０の旋回角度に応じたＣＴ撮影領域ＣＡの縁部の幅に適合させるようにする。
図５（ａ）〜図５（ｃ）のいずれかのみのＣＴ撮影が行えるように構成してもよいし、図５（ａ）〜図５（ｃ）のうちの複数、または全てのＣＴ撮影が行えるようにして、モード切換でいずれかが選択できるように構成してもよい。
図５（ａ）において、画像表示部６１０は、表示された歯列弓画像６１１に対して、設定するＣＴ撮影領域ＣＡにおける中心を指定する指定カーソル（ポインタ）６１２と、指定カーソル６１２で指定された中心に対し、後述する選択範囲設定部６３０で指定された半径に応じた真円状のＣＴ撮影領域ライン６１３とを重畳表示している。
上下顎選択部６２０は、ＣＴ撮影領域ＣＡを上顎に設定するＵＰＰＥＲボタン６２１と、上顎及び下顎の両方に設定するＦＵＬＬボタン６２２と、下顎に設定するＬＯＷＥＲボタン６２３とで構成している。
選択範囲設定部６３０は、指定カーソル６１２で指定した中心に対する半径を入力するテキストボックス６３１を有しているが、直径を入力する構成であってもよい。
条件設定部６４０は、Ｓｅｔボタン６４１と、Ｒｅｓｅｔボタン６４２と、Ｎｅｘｔボタン６４３と、Ｍｏｄｅボタン６４４と、Ｒｅｔｕｒｎボタン６４５とで構成している。
Ｓｅｔボタン６４１は、画像表示部６１０、上下顎選択部６２０及び選択範囲設定部６３０で設定されたＣＴ撮影領域ＣＡの指定内容を確定する（設定操作受付ステップｓ１２０を実行する）操作ボタンである。
Ｒｅｓｅｔボタン６４２は、画像表示部６１０、上下顎選択部６２０及び選択範囲設定部６３０で設定されたＣＴ撮影領域ＣＡの指定内容をリセットする操作ボタンである。
Ｎｅｘｔボタン６４３は、Ｓｅｔボタン６４１で確定した指定内容に基づいて後述する高感受性部位Ｈを設定する高感受性部位指定画面７００に移行する操作ボタンである。
Ｍｏｄｅボタン６４４は、各種モードを選択するためのボタンであり、例えば、真円状のＣＴ撮影領域ＣＡを設定する真円状モードから、長円状のＣＴ撮影領域ＣＡを設定する長円状モ−ドへと、または、その逆へと切り替えたり、パノラマ撮影を行うパノラマモードを選択したりする操作ボタンである。
なお、上記パノラマ撮影はパノラマＸ線撮影を示しており、パノラマＸ線撮影で得られるパノラマ画像はパノラマＸ線画像である。
Ｒｅｔｕｒｎボタン６４５は、図示省略する初期画面に戻る操作ボタンである。
表示部６１は操作表示部として機能し、まず、撮影対象部位ＯＢをＣＴ撮影するため、操作表示部６１に表示された撮影領域設定画面６００において、撮影対象部位ＯＢを含むＣＴ撮影領域ライン６１３を設定する操作を受け付ける。
詳述すると、撮影対象部位ＯＢが上下額の一方、あるいは両方かに応じて、上下顎選択部６２０の各種ボタンで選択し、撮影領域設定画面６００の画像表示部６１０に表示された歯列弓画像６１１に対して、指定カーソル６１２でＣＴ撮影領域ＣＡにおける円の中心を指定するとともに、選択範囲設定部６３０におけるテキストボックス６３１に半径の値を入力する。
撮影領域設定画面６００で入力操作された、ＣＴ撮影領域ＣＡにおける円の中心と、テキストボックス６３１に入力された半径値に基づく指定操作情報は情報処理装置８に送信され、指定情報を受け付けた情報処理装置８はＣＴ撮影領域ライン６１３に関する情報を操作表示部６１に送信する。情報処理装置８よりＣＴ撮影領域ライン６１３に関する情報を受信した操作表示部６１は、撮影領域設定画面６００の画像表示部６１０において、歯列弓画像６１１と、受信した情報に基づくＣＴ撮影領域ライン６１３とを重畳表示する。
撮影領域設定画面６００を確認した操作者（術者）によって、ＣＴ撮影領域ライン６１３が歯列弓画像６１１に対して所望の位置及び範囲に設定されていることが確認され、Ｓｅｔボタン６４１が押下されると、ＣＴ撮影領域ライン６１３をＣＴ撮影領域ＣＡとして、情報処理装置８に送信し、さらに、Ｎｅｘｔボタン６４３が押下されると、後述する高感受性部位指定画面７００に移行する。
なお、上述の説明では、ＣＴ撮影領域ＣＡの大きさを示す半径値をテキストボックス６３１に数値入力したが、指定カーソル６１２で指定したポイントを中心とした真円状のＣＴ撮影領域ライン６１３を歯列弓画像６１１に重畳表示し、表示されたＣＴ撮影領域ライン６１３の周上のポイントを指定カーソル６１２でホールドし、ＣＴ撮影領域ライン６１３の大きさを調整してもよい。
さらに、ＣＴ撮影領域ライン６１３に指定カーソル６１２で操作を加えて変形させればモード切り替えがなされるように構成してもよく、例えば、真円状のＣＴ撮影領域ライン６１３を指定カーソル６１２の操作によって変形させて長円状にすれば撮影モードも真円状モードから長円状モードに切り替わるように構成してもよい。
このようにして、例えば、２、３本の左側臼歯を局所的な撮影対象部位ＯＢとして、真円形状のＣＴ撮影領域ＣＡを設定可能にしたことにより、関心領域である撮影対象部位ＯＢのみに向けて限定したＸ線照射ができ、かつ、ＣＴ撮影領域ＣＡを所望の位置に設定可能である。
なお、ＣＴ撮影領域ＣＡを、真円形状に限らず様々な歯列弓部分形状に設定することもでき、関心領域である撮影対象部位ＯＢの大きさ、範囲及び歯列弓ＤＡにおける位置に対して、ＣＴ撮影領域ＣＡを歯列弓ＤＡの曲線に沿った部分を有する長円状、楕円状、略三角形状あるいはオーバル形状等の様々な形状に設定することで無駄な被ばく線量を低減しながら、確実に関心領域である撮影対象部位ＯＢを確実に撮影できることに加え、診断等の様々な症例や部位に応じた撮影対象部位ＯＢに対して、無駄な被ばく線量をより低減でき、利用可能性を向上することができる。
次に、操作パネル６２において高感受性部位設定部６２ｂとして表示される高感受性部位指定画面７００について説明する。高感受性部位指定画面７００は、図６に示すように、撮影領域設定画面６００で設定したＣＴ撮影領域ＣＡに対して高感受性部位Ｈを設定するための画面であり、高感受性部位Ｈを表示する画像表示部７１０と、高感受性部位Ｈの詳細情報を表示するプロパティ表示部７２０と、条件設定部７３０とで構成している。
画像表示部７１０は、被写体の側方画像に高感受性部位Ｈを重畳表示する高感受性部位側方画像７１１と、高感受性部位側方画像７１１に重畳表示された高感受性部位Ｈを指定する指定カーソル（ポインタ）７１２と、指定カーソル７１２で指定した高感受性部位Ｈを含む平面方向の断面画像を表示する平面方向の断面画像７１３とで構成している。
なお、高感受性部位側方画像７１１、及び平面方向の断面画像７１３は高感受性部位指定用画像の例であり、好適には被写体頭部をイラストなどで模式的に描いた模式図であり、頭部の大きさ・形状は標準的な骨格の頭部の大きさ・形状に基づいて図示している。また、硬組織や重要な軟組織などの内部構造を有る程度描きこんでもよい。
さらには、高感受性部位側方画像７１１、及び平面方向の断面画像７１３として、体格の大小別に複数種の高感受性部位指定用画像を準備してもよいし、性別や大人子供の別などから複数種の高感受性部位指定用画像を準備してもよい。
また、被写体Ｍ１を実際にＸ線撮影して得たＸ線画像を高感受性部位指定用画像に用いてもよいが、被写体頭部をイラストなどで模式的に描いた図であれば被写体Ｍ１のＸ線被ばくが避けられる利点がある。
なお、図６において、高感受性部位側方画像７１１には、高感受性部位Ｈとして、耳下腺Ｈａと、顎下腺Ｈｂとが表示され、指定カーソル７１２で耳下腺Ｈａを指定したことによって、断面画像７１３には、耳下腺Ｈａを含む平面方向断面画像を表示している。この断面画像７１３では、左右の耳下腺Ｈａｒ，Ｈａｌとともに、撮影領域設定画面６００で設定したＣＴ撮影領域ＣＡを重畳表示している。なお、高感受性部位側方画像７１１で顎下腺Ｈｂを指定カーソル７１２で指定すると、顎下腺Ｈｂを含む平面方向断面図を断面画像７１３に表示することとなる。また、指定カーソル７１２で断面画像７１３に表示された高感受性部位Ｈを指定することもできる。
なお、高感受性部位側方画像７１１は頭部の側面から見た画像としてもよいし、正面等、別の角度から見た画像としてもよい。側面と正面など、複数の角度から見た画像からなるように構成してもよい。
高感受性部位側方画像７１１に表示する高感受性部位Ｈを個別に呼び出して表示できるように構成してもよい。
高感受性部位側方画像７１１には図示のように歯列弓ＤＡの画像や、ＣＴ撮影領域ＣＡの画像を重畳表示するように構成してもよい。
操作者が高感受性部位側方画像７１１において高感受性部位Ｈを指定せずとも、登録されている高感受性部位Ｈが全て平面方向の断面画像７１３に表示されるように構成してもよい。
平面方向の断面画像７１３には、ＣＴ撮影領域ＣＡと同じ高さにある高感受性部位Ｈのみが表示されるように構成してもよい。この場合、仮に操作者が高感受性部位側方画像７１１において顎下線Ｈｂを指定したとしても、顎下線ＨｂがＣＴ撮影領域ＣＡと同じ高さに無ければ平面方向の断面画像７１３には表示されない。
高感受性部位Ｈの詳細情報を表示するプロパティ表示部７２０は、高感受性部位側方画像７１１や指定カーソル７１２等で指定した高感受性部位Ｈの詳細情報を表示するが、詳しくは、指定カーソル７１２で指定した高感受性部位Ｈの名称を表示する名称表示部７２１、その高感受性部位Ｈの優先度を設定または表示する優先度設定表示部７２２、楕円状に示すＺ軸方向から見た高感受性部位Ｈの大きさのうち長軸長さを設定表示する長軸設定表示部７２３、及び短軸長さを設定表示する短軸設定表示部７２４で構成している。
なお、優先度設定表示部７２２、長軸設定表示部７２３及び短軸設定表示部７２４には、テキストボックスがあり、あらかじめ設定された情報に基づいた優先度や長さが格納され、表示されているが、これらを変更するために直接入力可能に構成している。
条件設定部７３０は、Ｓｅｔボタン７３１と、Ｒｅｓｅｔボタン７３２と、Ｓｔａｒｔボタン７３３と、ＦｒｅｅＳｔａｒｔボタン７３４と、Ｒｅｔｕｒｎボタン７３５とで構成している。
Ｓｅｔボタン７３１は、指定カーソル７１２で指定するとともに、プロパティ表示部７２０で設定表示された高感受性部位Ｈに関する詳細情報を確定する操作ボタンである。
Ｒｅｓｅｔボタン７３２は、指定カーソル７１２による高感受性部位Ｈの指定や、プロパティ表示部７２０で設定表示された詳細情報をリセットする操作ボタンである。
Ｓｔａｒｔボタン７３３は、Ｓｅｔボタン７３１で確定した指定内容に基づいてＣＴ撮影領域ＣＡのＣＴ撮影を開始指示する操作ボタンである。
ＦｒｅｅＳｔａｒｔボタン７３４は、撮影領域設定画面６００で指定されたＣＴ撮影領域ＣＡの近傍にある高感受性部位Ｈが高感受性部位側方画像７１１や断面画像７１３に表示されるものの、高感受性部位Ｈを考慮せず、ＣＴ撮影をスタートする場合の操作ボタンである。
Ｒｅｔｕｒｎボタン７３５は、図示省略する初期画面に戻る操作ボタンである。
なお、旋回アーム軌道設定部６０ｂとして、撮影領域設定画面６００が機能してもよく、その場合は、高感受性部位Ｈを歯列弓画像６１１に重畳表示することで実現することができる。
また、操作者が高感受性部位Ｈを所望の位置に入力すれば受け付けるように構成してもよく、高感受性部位Ｈの範囲の入力も受け付けるように構成してもよい。例えば、高感受性部位指定画面７００や旋回アーム軌道設定部６０ｂとして機能する撮影領域設定画面６００であっても、画像表示部７１０や画像表示部６１０に、タッチペン等で書き込んで高感受性部位Ｈを設定できるように構成してもよい。
このように構成したＸ線撮影装置１を用いて、高感受性部位Ｈの被ばく線量を低減可能に、撮影対象部位ＯＢをＣＴ撮影する方法について、図７とともに、以下で詳細に説明する。
なお、以下の説明において、前歯を含む前歯側の歯、左側臼歯を含む左側臼歯側の歯及び右側臼歯を含む右側臼歯側の歯で構成する歯列弓ＤＡにおける左側臼歯のうち一本を撮影対象部位ＯＢとする場合について説明する。
また、高感受性部位Ｈとして、顎下腺Ｈｂを被ばく線量低減制御する対象とする場合について説明する。
まず、ＣＴ撮影するために、被写体Ｍ１を防Ｘ線室７０における本体部２に対して、被写体保持部４２１を用いて固定する。
この状態において、操作者によって操作された表示部６１に撮影領域設定画面６００を表示してＭｏｄｅボタン６４４で撮影モードの選択操作を受け付けられるようにし（ステップｓ１）、撮影領域設定画面６００に表示されたＭｏｄｅボタン６４４が押下され、パノラマモードが選択されると（ステップｓ２：Ｙｅｓ）、Ｘ線撮影装置１は、被写体Ｍ１に対してパノラマ撮影を実行する（ステップｓ３）。
なお、パノラマ撮影を実行するために、Ｘ線撮影装置１は、本体制御部６０によって、ビーム成形機構１３を駆動制御するＸ線照射範囲規制部駆動部１６を制御して、上側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ａと下側縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４ｂとにおける対向縁部１４ｃ同士の間隔を広く調整し、左側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ａと右側横方向Ｘ線照射範囲規制部１５ｂとにおける対向縁部１５ｃ同士の間隔を狭く調整することで、パノラマ撮影用に開口１７を正面視縦長の長方形状とし、Ｘ線検出部２０に向けて縦長角錐台状に広がるＸ線細隙ビームを照射して、パノラマ撮影を実行する。
逆に、撮影領域設定画面６００において、Ｍｏｄｅボタン６４４が押下されなかったり、Ｍｏｄｅボタン６４４が押下され、長円状モ−ドや真円状モードが選択され（ステップｓ２：Ｎｏ）、画像表示部６１０の歯列弓画像６１１において、指定カーソル６１２によって撮影対象部位ＯＢが設定されるとともに、選択範囲設定部６３０のテキストボックス６３１に数値が入力され、Ｎｅｘｔボタン６４３が押下されてＣＴ撮影領域ＣＡが受け付けられると（ステップｓ４）、Ｘ線撮影装置１は、表示部６１に高感受性部位指定画面７００を表示する。
この高感受性部位指定画面７００で、ＦｒｅｅＳｔａｒｔボタン７３４が押下されたり、指定カーソル７１２でいずれの高感受性部位Ｈも指定されずにＳｔａｒｔボタン７３３が押下されると（ステップｓ５：Ｎｏ）、高感受性部位Ｈにおける被ばく線量低減制御不要なＣＴ撮影として、通常のＣＴ撮影を実行する（ステップｓ６）。
なお、高感受性部位Ｈにおける被ばく線量低減制御が不要な通常のＣＴ撮影において、撮影領域設定画面６００で設定したＣＴ撮影領域ＣＡを形成するために、Ｘ線撮影装置１は、本体制御部６０によって、ビーム成形機構１３を駆動制御するＸ線照射範囲規制部駆動部１６を制御して、縦方向Ｘ線照射範囲規制部１４同士及び横方向Ｘ線照射範囲規制部１５同士の間隔を狭く調整することで、開口１７を、通常の大視野のＣＴ撮影を行う場合に比べて小さな正面視正方形状とし、Ｘ線検出部２０に向けて角錐台状に広がる小視野用のＸ線コーンビームＢｘを照射するとともに、図８及び図９に示すように、昇降部４１ａを制御して、被写体Ｍ１の撮影対象部位ＯＢに対して旋回アーム３０の高さを制御して小視野のＣＴ撮影を実行する。
詳しくは、撮影対象部位ＯＢが上顎にある場合、図８に示すように、本体制御部６０は、破線で示す通常の大視野のＣＴ撮影時における旋回アーム３０より、Ｚ軸方向の下方向に旋回アーム３０を下降させて、その高さ方向位置で旋回アーム３０を旋回させて、上顎の撮影対象部位ＯＢに対してＣＴ撮影を実行する。
逆に、撮影対象部位ＯＢが下顎にある場合、図９に示すように、本体制御部６０は、破線で示す通常の大視野のＣＴ撮影時における旋回アーム３０より、また、撮影対象部位ＯＢが上顎にある場合の旋回アーム３０より、Ｚ軸方向の下方向に旋回アーム３０をさらに下降させて、その高さ方向位置で旋回アーム３０を旋回させて、下顎の撮影対象部位ＯＢに対してＣＴ撮影を実行する。
ステップｓ６で実行される通常のＣＴ撮影として、上述の小視野のＣＴ撮影ではなく、大視野のＣＴ撮影を行うようにしてもよい。
大視野のＣＴ撮影の範囲としては、例えば、水平方向の広がりにおいて、頭部全体が収まる程度のＣＴ撮影領域ＣＡや、顎骨全てが収まる程度のＣＴ撮影領域ＣＡや、歯列弓全てが収まる程度のＣＴ撮影領域ＣＡが考えられる。
また、小視野のＣＴ撮影と大視野のＣＴ撮影が選択できるように構成してもよいし、小視野から大視野までの間にさらに中間の視野のＣＴ撮影が単数または複数選択できるように構成してもよいし、小視野から大視野までの間で無段階に視野が設定できるように構成してもよい。
さらには、小視野のＣＴ撮影と中視野のＣＴ撮影の間で同様の設定ができるように構成してもよいし、中視野のＣＴ撮影のみが行えるように構成してもよい。
また、本体制御部６０でＸ線照射範囲規制部駆動部１６を制御することによって、ビーム成形機構１３を駆動させて正面視正方形の小さな開口１７によって、小視野用のＸ線コーンビームＢｘを形成したが、Ｘ線発生器１０ａを有するＸ線発生部１０が被写体Ｍ１に近づくように、本体制御部６０によって旋回アーム駆動部３０Ｋの旋回軸移動部３０ｍを制御して、撮影対象部位ＯＢに照射されるＸ線コーンビームＢｘが小さくなるように制御して、小視野のＣＴ撮影を実行してもよい。
このような高感受性部位Ｈにおける被ばく線量低減制御不要なＣＴ撮影に対して、高感受性部位指定画面７００で、指定カーソル７１２で顎下腺Ｈｂが指定されるとともに（ステップｓ５：Ｙｅｓ）、プロパティ表示部７２０で設定表示された詳細表示が入力される、あるいはそのままＳｔａｒｔボタン７３３が押下されると（ステップｓ７）、Ｘ線撮影装置１は、顎下腺Ｈｂにおける被ばく線量低減制御を要するＣＴ撮影として、撮影領域設定画面６００で設定されたＣＴ撮影領域ＣＡと、高感受性部位指定画面７００で指定された顎下腺Ｈｂに基づいて、旋回アーム３０の旋回範囲制御と、旋回アーム３０が旋回する旋回面制御との必要性を算出する。
詳しくは、Ｘ線撮影装置１における本体制御部６０は、旋回アーム軌道設定部６０ｂ及び旋回アーム駆動制御部６０ｃにより、ＣＴ撮影領域ＣＡと、指定された顎下腺Ｈｂの位置や大きさに基づいて、顎下腺Ｈｂにおける被ばく線量を低減するために、旋回アーム３０の旋回範囲Ｌにおける旋回開始位置Ｌｓと旋回終了位置Ｌｅを制御する旋回範囲制御と、被写体Ｍ１に対する旋回アーム３０の高さ、及び傾斜角度、つまりＸ線コーンビームＢｘの照射角度とに基づく旋回面を制御する旋回面制御とのいずれか一方、あるいはその両方が必要か算出する。
その結果、旋回範囲制御と旋回面制御とのいずれか一方でよく（ステップｓ８：Ｎｏ）、さらに、旋回範囲制御でよいと算出された場合（ステップｓ９：Ｙｅｓ）、本体制御部６０は旋回アーム３０の旋回開始位置Ｌｓ及び旋回終了位置Ｌｅを算出して設定するとともに（ステップｓ１０）、Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６を制御して、ＣＴ撮影領域ＣＡに合わせてビーム成形機構１３を調整し（ステップｓ１１）、ＣＴ撮影を実行する（ステップｓ１２）。
なお、ＣＴ撮影領域ＣＡの位置と範囲から、被ばく線量低減制御を要するＣＴ撮影を行わなくとも通常のＣＴ撮影で対応できる演算結果を得た場合は、自動的に通常のＣＴ撮影に進むようにしてもよいし、その旨を報知してもよい。
詳述すると、高感受性部位Ｈにおける被ばく線量低減制御が不要な通常のＣＴ撮影の場合における旋回アーム３０の１８０度撮影のＸ線コーンビームＢｘの回転軌跡を示す図１０にあるように、ＣＴ撮影領域ＣＡの位置と高感受性部位Ｈの位置との関係を考慮せずに、旋回アーム３０の旋回範囲Ｌの回転開始位置Ｌｓにおける旋回アーム３０の旋回開始角と及び回転終了位置Ｌｅにおける旋回アーム３０の旋回終了角とが常に同じ角度に設定されているとする。
図示の例ではＸ線発生部１０側の旋回範囲が旋回アーム３０の旋回範囲Ｌで示している。
この状態では、図１０に示すように、歯列弓ＤＡの左側に設定したＣＴ撮影領域ＣＡに対して、左側顎下腺Ｈｂｌが接近しているため、旋回アーム３０が旋回する１８０度に亘ってＸ線コーンビームＢｘが照射され、左側顎下腺Ｈｂｌに比べてＣＴ撮影領域ＣＡから離れている右側顎下腺Ｈｂｒは、旋回アーム３０の旋回の前半及び後半でＸ線コーンビームＢｘが通過し、一部では２重照射となる。
これに対し、顎下腺Ｈｂにおける被ばく線量を低減制御するために、歯列弓ＤＡの左側に設定したＣＴ撮影領域ＣＡに対して、図１１に示すように、旋回範囲Ｌの旋回開始位置Ｌｓを図１０に示すよりも右側前方に設定するとともに、右側前方に設定した旋回開始位置Ｌｓから１８０度旋回した位置を旋回終了位置Ｌｅに設定する。
なお、図１０、図１１に示す実施形態では、旋回アーム３０が１８０度旋回してＣＴ撮影を行うように構成しているが、画質がより良好なＣＴ画像を得るためには、ＣＴ撮影領域ＣＡの中のいずれの部分においても少なくとも１８０度分の投影データを得る方が好ましい。
そのために、１８０度にＸ線コーンビームＢｘのＺ軸方向から見た広がり角、つまり、ファン角を加えた角度分、旋回アーム３０が旋回しながらＸ線コーンビームＢｘの照射を行って投影画像データを得るように、１８０度プラスファン角の旋回によるＣＴ撮影を実行するよう構成してもよい。このように、旋回アーム３０の旋回範囲が広い分、高感受性部位ＨにＸ線コーンビームＢｘが照射される確率は高くなるが、本件構成によってＸ線被ばく量を低減することができる。
このように、旋回範囲Ｌの旋回開始位置Ｌｓを、ＣＴ撮影領域ＣＡ及び顎下腺Ｈｂに基づいて右側前方に設定することにより、図１１においてＸ線コーンビームＢｘの旋回軌跡に示すように、左側顎下腺ＨｂｌはＣＴ撮影領域ＣＡに接近しているため、被ばく線量低減制御をおこなわない通常のＣＴ撮影の場合と大差ないものの、ＣＴ撮影領域ＣＡから離れた右側顎下腺Ｈｂｒに対する２重照射はなくなり、右側顎下腺Ｈｂｒにおける被ばく線量を低減することができる。
さらに詳述すると、図１２に示すように、Ｘ線発生部１０のＸ線発生器１０ａからＸ線検出部２０に、より具体的にはＸ線検出器２０ａに向かって照射するＸ線コーンビームＢｘでＣＴ撮影する場合、Ｘ線コーンビームＢｘはＣＴ撮影領域ＣＡの領域内における撮影対象部位ＯＢを中心に旋回する。その様子を旋回軸３１の軸方向から見ると、Ｘ線コーンビームＢｘには、Ｘ線発生器１０ａとＣＴ撮影領域ＣＡとの間の領域ｇと、Ｘ線検出部２０とＣＴ撮影領域ＣＡとの間の領域ｄとに分けることができる。
このように、Ｘ線コーンビームＢｘを１８０度旋回させてＣＴ撮影するとき、図１３に示すように、Ｘ線コーンビームＢｘの旋回によって、領域ｇが通過した軌跡による領域Ｇと、領域ｄが通過した軌跡による領域Ｄと、領域Ｇと領域Ｄが重なる領域ＧＤが生じる。
そして、顎下腺Ｈｂ（Ｈｂｌ，Ｈｂｒ）が指定されているとき、Ｘ線発生部１０のＸ線発生器１０ａとＸ線検出部２０の軌道（すなわち旋回アーム３０の軌道）は領域ＧＤが顎下腺Ｈｂ（Ｈｂｌ，Ｈｂｒ）を外れるように設定する。
このように、旋回アーム３０の軌道、つまり旋回アーム３０の旋回範囲Ｌを制御する旋回範囲制御は、領域ＧＤが顎下腺Ｈｂ（Ｈｂｌ，Ｈｂｒ）を外れるように設定すればよく、ある程度の自由度があるが、撮影効率を考慮し、下記のように構成できる。
旋回アーム３０は通常どのモードにも共通設定された旋回アーム３０の待機位置にある状態で被写体Ｍ１を導入する。また、領域ＧＤが顎下腺Ｈｂ（Ｈｂｌ，Ｈｂｒ）を外れる最短の位置に旋回開始位置Ｌｓを設定し、スタンバイスイッチ６５ａを操作して、ＣＴ撮影開始前の待機位置から旋回アーム３０を旋回開始位置Ｌｓに移動させてから、撮影稼働スイッチ６５ｂを操作して１８０度旋回してＣＴ撮影を実行する。
このように旋回アーム３０の旋回範囲Ｌを設定することで、被写体Ｍ１の待ち時間の短いＣＴ撮影が可能となる。
図８に示すように、被写体Ｍ１が支柱５０と正対する機械的構成の場合、被写体Ｍ１は支柱５０に向かって進むように導入されることが多い。
退出については導入とは反対方向に、支柱５０に向かうとは反対の方向に進むように導出されることが多い。
そのため、上述の共通設定された旋回アーム３０の待機位置における角度が図１０に示すような旋回開始位置Ｌｓのような角度であるか、旋回開始位置Ｌｓから若干回動した角度に設定されることが多い。いずれにしても、旋回アーム３０の待機位置が、このように、Ｘ線発生部１０またはＸ線検出部２０が被写体Ｍ１の導入を妨げない角度に設定されることが多い。
被写体Ｍ１の退出方向については導入と反対の方向になり、旋回アーム３０の旋回終了位置が、Ｘ線発生部１０またはＸ線検出部２０が被写体Ｍ１の退出を妨げない角度に設定されることが多い。
Ｘ線撮影装置１において、好ましくは、旋回アーム３０の被写体Ｍ１の導入時の待機位置または被写体Ｍ１の退出時の旋回終了位置を、Ｘ線発生部１０またはＸ線検出部２０が被写体Ｍ１の導入退出の少なくともいずれか一方を妨げない角度に設定する。
特に高感受性部位Ｈの指定が無ければ、上記の共通の待機位置からの旋回にかかる撮影を行うようにしてもよい。
また、この構成において、上述の待ち時間の短いＣＴ撮影が可能な構成を採用することによって、できるだけ被写体Ｍ１の導入、退出を妨げず、かつ待ち時間の短いＣＴ撮影が可能な構成とすることができる。
なお、旋回範囲Ｌの設定制御は、操作者（術者）によるマニュアル操作で行ってもよいが、指定された顎下腺Ｈｂに応じた候補領域を記憶部６４に記憶しておいてもよい。
また、旋回アーム３０の軌道設定、つまり旋回アーム３０の旋回範囲制御は、指定された高感受性部位Ｈに基づいて、その都度算出してもよいが、記憶部６４にテーブルを設定しておき、自動的に設定し、制御してもよい。
上述のＸ線撮影装置１は被写体Ｍ１である被検者が位置決めされて支柱５０に正対する機械的構成になっているが、位置決めされた状態における被写体Ｍ１の向きと支柱５０の配置は特に限定されない。
例えば、被写体Ｍ１が位置決めされた状態で被写体Ｍ１の側方すなわち左側または右側に支柱５０が位置するような機械的構成のものも考えうる。
図８に示すＸ線撮影装置１は、被写体Ｍ１が支柱５０に正対するために被写体Ｍ１を側面視した図になっているが、仮に上述の被写体Ｍ１の側方に支柱５０が位置する実施形態を図示するのであれば、図８における被写体Ｍ１を正面視で示し、位置決めしたような図（被写体の右側に支柱５０が位置する構成）または、図８における被写体Ｍ１を背面視で示し、位置決めしたような図（被写体の左側に支柱５０が位置する構成）となる。
また、支柱５０、昇降部４１を用いず、例えば壁に一端を固定し、壁から水平方向に伸びるアーム状の支持部材の他端で旋回アーム３０の旋回軸３１を軸支する構成のものであってもよい。
いずれにしても、好ましくは、旋回アーム３０の被写体Ｍ１の導入時の待機位置または被写体Ｍ１の退出時の旋回終了位置を、Ｘ線発生部１０またはＸ線検出部２０が被写体Ｍ１の導入退出の少なくともいずれか一方を妨げない角度に設定する。
また、それぞれの構成において、上述の待ち時間の短いＣＴ撮影が可能な構成を採用することによって、できるだけ被写体Ｍ１の導入、退出を妨げず、かつ待ち時間の短いＣＴ撮影が可能な構成とすることができる
Ｘ線撮影装置１は、顎下腺Ｈｂにおける被ばく線量低減制御を要するＣＴ撮影として、撮影領域設定画面６００で設定されたＣＴ撮影領域ＣＡと、高感受性部位指定画面７００で指定された顎下腺Ｈｂに基づいて、旋回アーム３０の旋回範囲制御と、旋回アーム３０が旋回する旋回面制御との必要性を算出した結果、旋回範囲制御と旋回面制御とのいずれか一方でよく（ステップｓ８：Ｎｏ）、旋回面制御でよいと算出された場合（ステップｓ９：Ｎｏ）、本体制御部６０は旋回アーム駆動部３０Ｋの旋回軸移動部３０ｍと昇降部４１ａを制御して、被写体Ｍ１に対する旋回アーム３０の相対高さ及び／または角度を調整制御するとともに（ステップｓ１３）、Ｘ線検出部駆動部２３及びＸ線照射範囲規制部駆動部１６を制御して、Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０の高さを調整し（ステップｓ１４）並びにビーム成形機構１３によるＸ線コーンビームＢｘの照射方向をＸ線遮蔽調整によって調整して（ステップｓ１５）、ＣＴ撮影を実行する（ステップｓ１６）。
その制御方法について具体的に説明すると、上顎のＣＴ撮影領域ＣＡをＣＴ撮影するために、図８に示すような高さ及び照射角度で旋回アーム３０を旋回させると、耳下腺Ｈａにおける被ばく線量が増加するため、耳下腺Ｈａにおける被ばく線量を低減するためには、図１４に示すように、旋回アーム３０を降下させるとともに、Ｘ線コーンビームＢｘが少し上向きとなるように、ビーム成形機構１３を調整する。
Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向を上下に変更しても受光できるように、Ｘ線検出器２０ａをＸ線検出部駆動部２３で昇降させる。図１４に示す状態ではＸ線コーンビームＢｘが上向きとなっているので、Ｘ線検出器２０ａを上昇させる。
Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向を上下に変更しても受光できるほど上下に広い検出面を備えるＸ線検出器２０ａを用いることもでき、その場合にはＸ線検出部駆動部２３を省略することもできる。
また、下顎のＣＴ撮影領域ＣＡをＣＴ撮影するために、図８に示すような高さ及び照射角度で旋回アーム３０を旋回させると、甲状腺Ｈｃ（図１５）における被ばく線量が増加するため、甲状腺Ｈｃにおける被ばく線量を低減するためには、図１５に示すように、旋回アーム３０を上昇させるとともに、Ｘ線コーンビームＢｘが少し下向きとなるように、ビーム成形機構１３を調整する。
Ｘ線コーンビームＢｘが甲状腺Ｈｃを外れる限り、旋回アーム３０の高さ、Ｘ線検出器２０ａの高さ、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向はＣＴ撮影中に変動させなくともよいが、他の高感受性部位Ｈへの照射を避けたい場合などはＣＴ撮影中にビーム成形機構１３によってＸ線コーンビームＢｘの照射方向を上下に変動させ、Ｘ線検出器２０ａの高さもＸ線検出部駆動機構２３によってＸ線コーンビームＢｘの受光位置に応じて変位させるようにしてもよい。
このように、旋回面制御では、被写体Ｍ１に対する旋回アーム３０の高さを調整制御するとともに、Ｘ線コーンビームＢｘの照射角度すなわち旋回面の傾きを調整する。なお、図１６に示すように、Ｘ線コーンビームＢｘを被写体の頭部正面側から照射する場合には、甲状腺Ｈｃにおける被ばく線量を低減するためには、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向、つまり旋回面を上向きに傾斜させる。
Ｘ線撮影装置１は耳鼻科の用途に用いることもでき、例えば耳小骨またはその周辺をＣＴ撮影領域ＣＡとし、図１７に示すように、Ｘ線コーンビームＢｘを被写体の頭部背面側から照射する場合には、Ｘ線コーンビームＢｘを水平方向に照射すると、眼球Ｉの水晶体ＩｍがＸ線の照射経路に入るので、水晶体Ｉｍにおける被ばく線量を低減するためにはＸ線コーンビームＢｘの照射方向、つまり旋回面を下向きに傾斜させるとよい。
なお、Ｘ線コーンビームＢｘがＸ線検出部２０に垂直入射するようなＸ線発生部１０及びＸ線検出部２０の高さを想定したとき、なるべくＸ線検出部２０にＸ線コーンビームＢｘが垂直入射した方が画像の歪みが小さいので、Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０の高さは、指定した高感受性部位Ｈを外れるようになる最小限の角度になるように設定する方がよい。
このように、旋回範囲制御及び旋回面制御のいずれか一方を制御する場合に対し、旋回範囲制御及び旋回面制御の両方の制御が必要である場合（ステップｓ８：Ｙｅｓ）、本体制御部６０は旋回アーム３０の旋回開始位置Ｌｓ及び旋回終了位置Ｌｅを算出して設定するとともに（ステップｓ１７）、旋回アーム駆動部３０Ｋの旋回軸移動部３０ｍと昇降部４１ａを制御して、被写体Ｍ１に対する旋回アーム３０の相対高さ及び／または角度を調整制御するとともに（ステップｓ１８）、Ｘ線検出部駆動部２３及びＸ線照射範囲規制部駆動部１６を制御して、Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０の高さを調整し（ステップｓ１９）並びにビーム成形機構１３によるＸ線コーンビームＢｘの照射方向を調整してＸ線遮蔽調整を行い（ステップｓ２０）、ＣＴ撮影を実行する（ステップｓ２１）。
Ｘ線撮影装置１では、撮影領域設定画面６００で設定したＣＴ撮影領域ＣＡと、高感受性部位指定画面７００で指定した高感受性部位Ｈに基づいて、旋回範囲制御及び旋回面制御の少なくとも一方を行うことで、高感受性部位Ｈにおける被ばく線量を低減しながら、ＣＴ撮影領域ＣＡについて確実にＣＴ撮影することができる。
なお、上述の説明では、ＣＴ撮影領域ＣＡに対して、高感受性部位指定画面７００で重畳表示された１種類の高感受性部位Ｈを指定して、被ばく線量を低減する制御をおこなったが、ＣＴ撮影領域ＣＡに対して複数種類の高感受性部位Ｈに対して被ばく線量を低減する制御を行う方法について、以下で説明する。
まず、顎下腺Ｈｂにおける被ばく線量低減制御を要するＣＴ撮影として、撮影領域設定画面６００で設定されたＣＴ撮影領域ＣＡと、高感受性部位指定画面７００で指定された顎下腺Ｈｂに基づいて、旋回アーム３０の旋回範囲制御と、旋回アーム３０が旋回する旋回面制御との必要性を算出した結果、旋回範囲制御と旋回面制御とのいずれか一方でよく（ステップｓ８：Ｎｏ）、旋回範囲制御でよいと算出された場合（ステップｓ９：Ｙｅｓ）では、図１８に示すように、１種類の高感受性部位Ｈが指定された場合（ステップｔ１：Ｎｏ）は、上述のステップｓ１０と同じように、本体制御部６０は旋回アーム３０の旋回開始位置Ｌｓ及び旋回終了位置Ｌｅを算出して設定する（ステップｔ２）。以下のフローは上述のステップｓ１１及びｓ１２と同じであるため、説明を省略する。
次に、複数種の高感受性部位Ｈ（Ｈａ，Ｈｂ）が指定された場合（ステップｔ１：Ｙｅｓ）において、すべての高感受性部位Ｈ（Ｈａ，Ｈｂ）がＸ線コーンビームＢｘの旋回軌跡、つまり上述の説明における領域ＧＤから外れることができる場合は（ステップｔ３：Ｙｅｓ）、すべての高感受性部位Ｈ（Ｈａ，Ｈｂ）が領域ＧＤから外れるように、旋回開始位置Ｌｓ及び旋回終了位置Ｌｅを設定する（ステップｔ４）。以下のフローは上述のステップｓ１１及びｓ１２と同じであるため、説明を省略する。
逆に、指定された複数種の高感受性部位Ｈ（Ｈｂ，Ｈｄ）が領域ＧＤから外れることができない場合は（ステップｔ３：Ｎｏ）、図１９に示すように、指定された複数種の高感受性部位Ｈ（Ｈｂ，Ｈｄ）のうち優先度の高い高感受性部位Ｈが領域ＧＤから外れるように旋回開始位置Ｌｓ及び旋回終了位置Ｌｅを設定する（ステップｔ５）。なお、図１９の場合は、高感受性部位Ｈｂの方が高感受性部位Ｈｄよりも優先度が高いものとする。また、以下のフローは上述のステップｓ１１及びｓ１２と同じであるため、説明を省略する。
逆に、旋回面制御でよいと算出された場合（ステップｓ９：Ｎｏ）では、図２０に示すように、１種類の高感受性部位Ｈが指定された場合（ステップｕ１：Ｎｏ）は、上述のステップｓ１３と同じように、旋回アーム３０の高さ及び照射角度を調整制御するとともに（ステップｕ２）、指定された高感受性部位ＨがＸ線コーンビームＢｘの旋回経路から外れるように、Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０の高さを調整する（ステップｕ３）。以下のフローは上述のステップｓ１５及びｓ１６と同じであるため、説明を省略する。
次に、複数種の高感受性部位Ｈ（Ｈｂ，Ｈｅ）が指定された場合（ステップｕ１：Ｙｅｓ）において、図２１、図２２に示すように、すべての高感受性部位Ｈ（Ｈｂ，Ｈｅ）がＸ線コーンビームＢｘの旋回軌跡、つまり上述の説明における領域ＧＤから外れることができる場合は（ステップｕ４：Ｙｅｓ）、すべての高感受性部位Ｈ（Ｈｂ，Ｈｅ）が領域ＧＤから外れるように、旋回アーム３０の高さ及び照射角度を調整制御するとともに（ステップｕ５）、指定された高感受性部位ＨがＸ線コーンビームＢｘの旋回経路から外れるように、Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０の高さを調整する（ステップｕ６）。以下のフローは上述のステップｓ１５及びｓ１６と同じであるため、説明を省略する。
逆に、指定された複数種の高感受性部位Ｈ（図示しないＨｂ，Ｈｆ）が領域ＧＤから外れることができない場合は（ステップｕ４：Ｎｏ）、指定された複数種の高感受性部位Ｈ（図示しないＨｂ，Ｈｆ）のうち優先度の高い高感受性部位Ｈが領域ＧＤから外れるように、旋回アーム３０の高さ及び照射角度を調整制御するとともに（ステップｕ７）、指定された高感受性部位ＨがＸ線コーンビームＢｘの旋回経路から外れるように、Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０の高さを調整する（ステップｕ８）。以下のフローは上述のステップｓ１５及びｓ１６と同じであるため、説明を省略する。
このように、被写体Ｍ１を挟んで対向配置したＸ線発生器１０ａとＸ線検出部２０とを、旋回軸３１を中心として旋回する旋回アーム３０と、旋回アーム３０を被写体Ｍ１に対して旋回する旋回駆動部３０ｓと、被写体Ｍ１の局所領域をＣＴ撮影領域ＣＡとして設定を受け付ける撮影領域設定画面６００と、少なくとも旋回駆動部３０ｓを制御する本体制御部６０とで構成し、ＣＴ撮影領域ＣＡに対して旋回アーム３０を旋回してＣＴ撮影するＸ線撮影装置１を、ＣＴ撮影中に旋回する領域ＧＤ中、生体におけるＸ線に関する感受性が高い高感受性部位Ｈを指定する高感受性部位指定画面７００を備えるとともに、本体制御部６０を、撮影領域設定画面６００で受け付けたＣＴ撮影領域ＣＡに対して、高感受性部位指定画面７００で指定された高感受性部位ＨへのＸ線照射を低減するように、旋回アーム３０の旋回に伴ってＸ線コーンビームＢｘによって形成されるＸ線旋回面及び、旋回アーム３０の旋回範囲Ｌのうち少なくともいずれか一方を制御する構成としたことにより、設定したＣＴ撮影領域ＣＡの近傍に高感受性部位Ｈがある場合であっても、高感受性部位Ｈにおける被ばく線量を低減しながら、ＣＴ撮影領域ＣＡを設定して、確実に撮影対象部位ＯＢをＣＴ撮影することができる。局所領域は、Ｚ軸方向からみて被写体Ｍ１内部で一部の範囲に限定された領域である。
詳しくは、本体制御部６０が、撮影領域設定画面６００で受け付けたＣＴ撮影領域ＣＡに対して、高感受性部位指定画面７００で指定した高感受性部位ＨへのＸ線照射を低減するように、旋回アーム３０の旋回に伴ってＸ線コーンビームＢｘによって形成されるＸ線旋回面及び、旋回アーム３０の旋回範囲Ｌのうち少なくともいずれか一方を制御するため、設定したＣＴ撮影領域ＣＡの近傍に高感受性部位Ｈがある場合であっても、高感受性部位Ｈを高感受性部位指定画面７００で指定することで、高感受性部位Ｈにおける被ばく線量を低減しながら、設定したＣＴ撮影領域ＣＡにおける撮影対象部位ＯＢを確実にＣＴ撮影することができる。
また、本体制御部６０を、撮影領域設定画面６００で設定したＣＴ撮影領域ＣＡ、及び高感受性部位指定画面７００によって指定された高感受性部位Ｈに応じて、旋回範囲Ｌにおける旋回開始位置Ｌｓ及び旋回終了位置Ｌｅのうち少なくとも一方を変化させる旋回範囲制御を行う構成としたことにより、旋回アーム３０のＸ線旋回面を変化させることなく、旋回アーム３０の旋回範囲Ｌを調整することで、高感受性部位指定画面７００によって指定された高感受性部位Ｈの被ばく線量を容易に低減することができる。
また、本体制御部６０を、撮影領域設定画面６００で設定したＣＴ撮影領域ＣＡ、及び高感受性部位指定画面７００によって指定された高感受性部位Ｈに応じて、所定の基準面に対するＸ線照射角度及び、被写体Ｍ１に対する照射位置のうち少なくとも一方を変化させる制御を行うことで、Ｘ線旋回面を制御する構成としたことにより、撮影対象部位ＯＢの近傍にある高感受性部位Ｈの被ばく線量を低減しながら、ＣＴ撮影領域ＣＡを設定して、確実に撮影対象部位ＯＢをＣＴ撮影することができる。なお、基準面としては、例えば水平方向に拡がる特定の高さにある面などが考えられる。
また、旋回軸３１を介して旋回アーム３０を支持する上部フレーム４１と、上部フレーム４１を移動する昇降部４１ａを備え、上部フレーム４１に対する旋回軸３１を移動する旋回軸移動部３０ｍ、及び被写体Ｍ１に対して上部フレーム４１を相対的に移動する昇降部４１ａを上部フレーム４１に備え、本体制御部６０が旋回軸移動部３０ｍ、及び昇降部４１ａを移動制御して、Ｘ線旋回面を制御するため、旋回軸３１を介して旋回アーム３０を支持する上部フレーム４１を昇降部４１ａで移動させることで、高感受性部位指定画面７００によって指定された高感受性部位Ｈの被ばく線量を容易に低減することができる。
また、Ｘ線発生器１０ａにおけるＸ線の照射方向前方に、Ｘ線の照射範囲を規制するビーム成形機構１３を備え、本体制御部６０を、ビーム成形機構１３を規制制御して、Ｘ線旋回面を制御する構成としたことにより、ビーム成形機構１３によって規制されたＸ線の照射範囲の規制を変化させることで、高感受性部位指定画面７００によって指定された高感受性部位Ｈの被ばく線量を容易に低減することができる。
また、高感受性部位Ｈに関する情報を記憶する記憶部６４を備えたことにより、例えば、記憶部６４で記憶した高感受性部位Ｈに関する位置、大きさ、感受性度合あるいは優先度（重付け）等の情報を呼び出して、高感受性部位Ｈの被ばく線量を低減できるＣＴ撮影を実行することができる。
また、撮影領域設定画面６００に表示された歯列弓画像６１１に対して、ＣＴ撮影領域ＣＡの設定を受け付ける構成とするとともに、画像に対して高感受性部位Ｈを重畳表示する構成としたことにより、歯列弓画像６１１に重畳表示される高感受性部位Ｈについて、視覚的に確認できるため、高感受性部位Ｈの被ばく線量を低減するＣＴ撮影を行うための高感受性部位Ｈの指定をより確実に行うことができる。
また、画像表示部７１０に表示する高感受性部位Ｈを変更するプロパティ表示部７２０を備えたことにより、例えば、高感受性部位Ｈのうち、ＣＴ撮影領域ＣＡに最も近い高感受性部位Ｈよりも、異常が生じている遠くの高感受性部位Ｈの優先度を高めるなど、被写体Ｍ１の状況に応じて適切なＣＴ撮影を実行することができる。
また、撮影領域設定画面６００により設定した撮影対象部位ＯＢに応じて、撮影対象部位ＯＢ毎に異なる旋回範囲Ｌにおける旋回開始位置Ｌｓまで旋回アーム３０を旋回するスタンバイスイッチ６５ａと、設定部位に対してＸ線照射しながら旋回アーム３０を旋回して撮影する撮影稼働スイッチ６５ｂとを備えたことにより、例えば、高感受性部位Ｈの被ばく線量を低減するＣＴ撮影を行うために、スタンバイスイッチ６５ａを操作してＸ線照射範囲の開始位置まで旋回アーム３０を旋回させて撮影準備状態とし、撮影稼働スイッチ６５ｂを操作し、旋回アーム３０を旋回させて、高感受性部位Ｈの被ばく線量を低減するＣＴ撮影を実行することができる。
また、旋回アーム３０を移動させる旋回アーム駆動部３０Ｋを備えるとともに、本体制御部６０を、旋回アーム駆動部３０Ｋに対して旋回アーム３０を移動させるための駆動制御を行うとともに、旋回アーム３０に対する旋回制御と、旋回アーム駆動部３０Ｋによる旋回アーム３０の移動制御とを同時に行うことでパノラマＸ線撮影を許容する構成としたことにより、パノラマ画像が必要な場合にもパノラマ撮影用の別のＸ線撮影装置を準備することなく、パノラマＸ線撮影もできる。
なお、旋回軸３１方向に直交方向に設けられるセファロスタット４３を備えた場合、セファログラム（頭部Ｘ線規格写真）が必要な場合にもセファロ撮影用の別のＸ線撮影装置を準備することなく、セファロＸ線撮影も実行することができる。
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明のＸ線発生源は、Ｘ線発生器１０ａに対応し、
以下同様に、
電気的Ｘ線検出器は、Ｘ線検出部２０に対応し、
旋回部は、旋回アーム３０に対応し、
ＣＴ撮影領域は、ＣＴ撮影領域ＣＡに対応し、
Ｘ線撮影領域設定部は、撮影領域設定画面６００に対応し、
制御部は、本体制御部６０に対応し、
Ｘ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線撮影装置１に対応し、
Ｘ線束は、Ｘ線コーンビームＢｘに対応し、
Ｘ線束が通過する領域は、領域ＧＤに対応し、
高感受性部位は、高感受性部位Ｈ，耳下腺Ｈａ，左側耳下腺Ｈａｌ，右側耳下腺Ｈａｒ，顎下腺Ｈｂ，左側顎下腺Ｈｂｌ，右側顎下腺Ｈｂｒ，甲状腺Ｈｃ，水晶体Ｉｍに対応し、
高感受性部位指定部は、高感受性部位指定画面７００に対応し、
Ｘ線照射開始位置は、旋回開始位置Ｌｓに対応し、
Ｘ線照射終了位置は、旋回終了位置Ｌｅに対応し、
支持部は、上部フレーム４１に対応し、
支持部移動部は、旋回軸移動部３０ｍ、被写体保持部駆動部４２２又は昇降部４１ａに対応するとともに、軸移動機構は、旋回軸移動部３０ｍに対応し、
相対移動機構は、昇降部４１ａに対応し、
Ｘ線照射範囲規制部は、ビーム成形機構１３に対応し、
制御パターン記憶部及び高感受性部位情報記憶部は、記憶部６４に対応し、
ＣＴ撮影領域を含む画像は、歯列弓画像６１１に対応し、
高感受性部位変更部は、プロパティ表示部７２０に対応し、
Ｘ線撮影準備スイッチは、スタンバイスイッチ６５ａに対応し、
Ｘ線照射スイッチは、撮影稼働スイッチ６５ｂに対応し、
移動駆動部は、旋回アーム駆動部３０Ｋに対応し、
セファロ撮影用頭部固定装置は、セファロスタット４３に対応するが、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
例えば、上述の説明では、被写体Ｍ１に対して、旋回アーム３０の高さを制御して、旋回アーム３０の旋回面制御を行ったが、図２３及び図２４に示すように、旋回アーム３０は上部フレーム４１に支持されたまま、Ｚ軸方向の調整を行わず、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の移動、並びに旋回のみを行い、旋回する旋回アーム３０に対して、被写体Ｍ１が着座するチェアー５の高さを制御して、被写体Ｍ１に対する旋回アーム３０の旋回面の相対高さを調整制御してもよい。
上述の説明では、撮影旋回範囲Ｌを略１８０度としたＣＴ撮影について説明したが、旋回面制御による高感受性部位Ｈにおける被ばく線量低減制御の場合、旋回範囲Ｌを略３６０度としたＣＴ撮影であってもよい。また、ＤＶＴ撮影や、撮影旋回範囲Ｌを制限しないトモシンセシス撮影であってもよい。
また、旋回アーム３０を水平方向に旋回する場合について説明したが、旋回アーム３０自体が傾斜する傾斜旋回であってもよい。
また、高感受性部位Ｈについて、撮影領域設定画面６００で設定したＣＴ撮影領域ＣＡに応じて高感受性部位指定画面７００で重畳表示された高感受性部位Ｈを指定カーソル７１２で指定したが、記憶部６４に登録された複数の高感受性部位Ｈを登録しておき、該当する高感受性部位Ｈを自動的に指定する構成であってもよい。
このように、本体制御部６０による制御パターンを撮影領域設定画面６００でＣＴ撮影領域ＣＡとして設定する設定部位毎に記憶部６４に記憶することにより、撮影領域設定画面６００でＣＴ撮影領域ＣＡを設定するだけで、高感受性部位Ｈの被ばく線量を低減するＣＴ撮影を実行することができる。
また、高感受性部位Ｈを高感受性部位指定画面７００に重畳表示せずとも、高感受性部位指定画面７００において、指定カーソル７１２やタッチペンで高感受性部位Ｈを書き込んで指定してもよい。
また、歯列弓画像６１１や画像表示部７１０に表示する画像は、前述した事項と一部重複するが、被写体Ｍ１を撮影したスカウト画像、パノラマ画像、セファロ画像、模式的に表示するイラスト画像、あるいは光学的に撮影した写真、またはそれらの組み合わせであってもよい。
また、高感受性部位指定画面７００で指定した高感受性部位Ｈの詳細情報のうち大きさや位置については、プロパティ表示部７２０で入力せずとも、指定カーソル７１２やタッチペンで、ドラッグ等の操作で変更可能に構成してもよい。
また、表示部６１に、ＣＴ撮影を行った場合の予測される照射線量、患者被ばく線量などのＸ線量を表示させてもよい。
さらには、指定した高感受性部位Ｈに応じて、ＸＴ撮影中の旋回範囲Ｌにおける旋回位置に基づいて、Ｘ線コーンビームＢｘの照射線量を調整制御してもよい。
１…Ｘ線撮影装置
１０ａ…Ｘ線発生器
１３…ビーム成形機構
２０…Ｘ線検出部
３０…旋回アーム
３０ｋ…旋回アーム駆動部
３０ｍ…旋回軸移動部
３０ｓ…旋回駆動部
３１…旋回軸
４１…上部フレーム
４１ａ…旋回アーム昇降部
４３…セファロスタット
６０…本体制御部
６４…記憶部
６５ａ…スタンバイスイッチ
６５ｂ…撮影稼働スイッチ
６００…撮影領域設定画面
６１１…歯列弓画像
７００…高感受性部位指定画面
７２０…プロパティ表示部
Ｂｘ…Ｘ線コーンビーム
ＣＡ…ＣＴ撮影領域
ＧＤ…領域
Ｈ…高感受性部位
Ｈａ…耳下腺
Ｈａｌ…左側耳下腺
Ｈａｒ…右側耳下腺
Ｈｂ…顎下腺
Ｈｂｌ…左側顎下腺
Ｈｂｒ…右側顎下腺
Ｈｃ…甲状腺
Ｉｍ…水晶体
Ｌ…旋回範囲
Ｌｓ…旋回開始位置
Ｌｅ…旋回終了位置
Ｍ１…被写体

Claims (12)

  1. 被写体を挟んで対向配置したＸ線コーンビームを発生するＸ線発生源と電気的Ｘ線検出器とを旋回軸を中心として旋回する旋回部を、ＣＴ撮影領域に対して旋回させてＣＴ撮影するＸ線ＣＴ撮影装置であって、
    前記旋回部を前記被写体に対して旋回する旋回駆動部と、
    前記旋回軸を介して前記旋回部を支持する支持部と、
    該支持部を移動する支持部移動部と、
    前記被写体を保持する被写体保持部と、
    前記被写体の体軸方向に見て前記被写体の内部の一部の範囲である局所領域を前記ＣＴ撮影領域として設定を受け付けるＸ線撮影領域設定部と、
    少なくとも前記旋回駆動部及び前記支持部移動部を制御する制御部と、
    生体におけるＸ線に関する感受性が高い高感受性部位を指定する高感受性部位指定部とを備えるとともに、
    該支持部移動部を、
    前記支持部に対する前記旋回軸を移動する軸移動機構、及び前記被写体に対して前記支持部を相対的に移動する相対移動機構の少なくとも一方で構成され、
    前記制御部を、
    前記ＣＴ撮影において旋回するＸ線束の照射が行われる際に、前記高感受性部位へのＸ線照射を低減するように、
    前記Ｘ線撮影領域設定部で受け付けた前記ＣＴ撮影領域の位置と前記高感受性部位指定部で指定された前記高感受性部位の位置に応じて、
    前記旋回部の旋回に伴って前記Ｘ線束によって形成されるＸ線旋回面及び、前記旋回部の旋回範囲のうち少なくともいずれか一方を制御し、
    前記Ｘ線旋回面の制御の場合には、前記Ｘ線発生器からのＸ線照射角度、前記Ｘ線検出器に対する照射位置、前記相対移動機構による前記支持部の移動、及び前記被写体保持部を駆動する被写体保持部駆動部による前記被写体保持部の移動のうち少なくともひとつを制御することで前記Ｘ線コーンビームの照射方向の制御を行い、
    前記旋回範囲の制御の場合には、前記軸移動機構による前記旋回軸の軸方向と交差する方向への前記旋回軸の移動制御と、前記被写体保持部駆動部による前記旋回軸の軸方向と交差する方向への前記被写体保持部の移動制御の少なくとも一方とともに、旋回開始位置及び旋回終了位置の少なくとも一方を変化させる制御を行う
    Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  2. 前記高感受性部位指定部を、前記被写体の頭部を模式的に表示した模式図に対して前記高感受性部位を指定するよう構成した
    請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
  3. 前記Ｘ線発生源における前記Ｘ線の照射方向前方に、Ｘ線の照射範囲を規制するＸ線照射範囲規制部を備え、
    前記制御部を、
    前記Ｘ線照射範囲規制部を規制制御して、前記Ｘ線旋回面を制御する構成とした
    請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
  4. 前記制御部による制御パターンを前記Ｘ線撮影領域設定部で前記ＣＴ撮影領域として設定する設定部位毎に記憶する制御パターン記憶部を備えた
    請求項１乃至３のうちいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
  5. 前記高感受性部位に関する情報を記憶する高感受性部位情報記憶部を備えた
    請求項１乃至４のうちいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
  6. 前記Ｘ線撮影領域設定部を、
    前記ＣＴ撮影領域を含む画像を表示し、表示された前記画像に対して、前記ＣＴ撮影領域の設定を受け付ける構成とするとともに、
    前記画像に対して前記高感受性部位を重畳表示する構成とした
    請求項１乃至５のうちいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
  7. 前記画像に表示する前記高感受性部位を変更する高感受性部位変更部を備えた
    請求項６記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
  8. 前記Ｘ線撮影領域設定部により前記ＣＴ撮影領域として設定した設定部位に応じて、設定部位毎に異なる前記旋回範囲におけるＸ線照射開始位置まで前記旋回部を旋回するＸ線撮影準備スイッチと、
    前記設定部位に対してＸ線照射しながら前記旋回部を旋回して撮影するＸ線照射スイッチとを備えた
    請求項１乃至７のうちいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
  9. 被写体を挟んで対向配置したＸ線発生源と電気的Ｘ線検出器とを、旋回軸を中心として旋回する旋回部と、
    前記旋回部を前記被写体に対して旋回する旋回駆動部と、
    前記被写体の局所領域をＣＴ撮影領域として設定を受け付けるＸ線撮影領域設定部と、
    少なくとも前記旋回駆動部を制御する制御部とで構成し、
    前記ＣＴ撮影領域に対して前記旋回部を旋回してＣＴ撮影するＸ線ＣＴ撮影装置であって、
    生体におけるＸ線に関する感受性が高い高感受性部位を指定する高感受性部位指定部と、
    前記Ｘ線撮影領域設定部により前記ＣＴ撮影領域として設定した設定部位に応じて、設定部位毎に異なる前記旋回範囲におけるＸ線照射開始位置まで前記旋回部を旋回するＸ線撮影準備スイッチと、
    前記設定部位に対してＸ線照射しながら前記旋回部を旋回して撮影するＸ線照射スイッチとを備えるとともに、
    前記制御部を、
    前記Ｘ線撮影領域設定部で受け付けた前記ＣＴ撮影領域に応じて、前記ＣＴ撮影において旋回するＸ線束の照射が行われる際に、前記高感受性部位へのＸ線照射を低減するように、前記旋回部の旋回に伴って前記Ｘ線束によって形成されるＸ線旋回面及び、前記旋回部の旋回範囲のうち少なくともいずれか一方を制御する構成とした
    Ｘ線ＣＴ撮影装置。
  10. 前記旋回部を移動させる移動駆動部を備えるとともに、
    前記制御部を、
    前記移動駆動部に対して前記旋回部を移動させるための駆動制御を行うとともに、
    前記旋回部に対する旋回制御と、前記移動駆動部による前記旋回部の移動制御とを同時に行うことでパノラマＸ線撮影を許容する構成とした
    請求項１乃至９のうちいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
  11. 前記旋回軸方向に直交方向に設けられるセファロ撮影用頭部固定装置を備え、
    セファロＸ線撮影を許容する
    請求項１乃至１０のうちいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
  12. 被写体を挟んで対向配置したＸ線コーンビームを発生するＸ線発生源と電気的Ｘ線検出器とを、旋回軸を中心として旋回する旋回部を、ＣＴ撮影領域に対して旋回させてＣＴ撮影するＸ線ＣＴ撮影装置を用いたＸ線ＣＴ撮影方法であって、
    前記旋回部を前記被写体に対して旋回する旋回駆動部と、
    前記Ｘ線ＣＴ撮影装置が
    前記旋回軸を介して前記旋回部を支持する支持部と、
    該支持部を移動する支持部移動部と、
    前記被写体を保持する被写体保持部と、
    前記被写体の体軸方向に見て前記被写体の内部の一部の範囲である局所領域を前記ＣＴ撮影領域として設定を受け付けるＸ線撮影領域設定部と、
    少なくとも前記旋回駆動部及び前記支持部移動部を制御する制御部と、
    生体におけるＸ線に関する感受性が高い高感受性部位を指定する高感受性部位指定部とを備えるとともに、
    該支持部移動部を、
    前記支持部に対する前記旋回軸を移動する軸移動機構、及び前記被写体に対して前記支持部を相対的に移動する相対移動機構の少なくとも一方で構成され、
    前記制御部によって、前記ＣＴ撮影において旋回するＸ線束の照射が行われる際に、前記高感受性部位へのＸ線照射を低減するように、前記Ｘ線撮影領域設定部で受け付けた前記ＣＴ撮影領域の位置と前記高感受性部位指定部で指定された前記高感受性部位の位置に応じて、前記旋回部の旋回に伴って前記Ｘ線束によって形成されるＸ線旋回面及び、前記旋回部の旋回範囲のうち少なくともいずれか一方を制御する制御ステップを有し、
    前記Ｘ線旋回面の制御の場合には、前記Ｘ線発生器からのＸ線照射角度、前記Ｘ線検出器に対する照射位置、前記相対移動機構による前記支持部の移動、及び前記被写体保持部を駆動する被写体保持部駆動部による前記被写体保持部の移動のうち少なくともひとつを制御することで前記Ｘ線コーンビームの照射方向の制御を行い、
    前記旋回範囲の制御の場合には、前記軸移動機構による前記旋回軸の軸方向と交差する方向への前記旋回軸の移動制御と、前記被写体保持部駆動部による前記旋回軸の軸方向と交差する方向への前記被写体保持部の移動制御の少なくとも一方とともに、旋回開始位置及び旋回終了位置の少なくとも一方を変化させる制御を行う
    Ｘ線ＣＴ撮影方法。
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