JP6152950B2 - X線ct撮影装置 - Google Patents
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Description
被写体におけるCT撮影領域をX線CT撮影するX線CT撮影装置において、X線を発生するX線発生器、該X線発生器から発生したX線の照射範囲を遮蔽して規制し、前記CT撮影領域に対して照射するX線コーンビームを形成するX線規制部、及び前記被写体に照射された前記X線コーンビームを検出するX線検出器を有する撮像機構と、前記X線発生器を備えたX線発生部と前記X線検出器を備えたX線検出部とを前記被写体を挟んで対向する状態で支持する支持体と、前記被写体に対して少なくとも旋回軸の軸周りに前記支持体を旋回する撮像機構駆動部と、少なくとも前記X線発生器、前記X線規制部、及び前記撮像機構駆動部を制御する制御部とを備え、前記旋回軸の軸方向と平行な方向を縦方向とするとともに、前記X線発生器から前記X線検出器に向かって前記縦方向と直交する方向を横方向とし、前記X線規制部を、前記CT撮影領域に対して前記X線コーンビームの横方向の照射範囲を遮蔽して規制する横方向X線遮蔽手段で構成し、前記制御部は、前記支持体が旋回するX線CT撮影中において、前記撮像機構駆動部による前記撮像機構の旋回位置に応じて前記X線コーンビームの横方向の照射範囲を調整するように前記横方向X線遮蔽手段を制御する構成であり、前記X線CT撮影領域が、前記制御部の制御によって平面視略三角形状となることを特徴とする。
この発明により、X線コーンビームの縦方向の広がりを、簡単な構造で遮蔽して規制し、関心領域に対して適切な縦方向の高さであるCT撮影領域の形状に適合することができる。
詳しくは、前記CT撮影領域に対して縦方向にそれぞれ独立変位する複数の縦方向遮蔽部材を、X線発生器から照射されX線コーンビームの縦方向の中心から縦方向に偏心させることで、X線コーンビームのX線発生器に対する縦方向における照射方向を調整することができる。したがって、関心領域が上顎や下顎の一部であるような局所的な関心領域であり、さらに局所的な関心領域がX線発生器における照射方向から縦方向に偏心している場合であっても、確実にCT撮影領域の形状を適合させることができる。
この発明により、X線コーンビームの縦方向の広がりを、関心領域に対して適切な縦方向の高さであるCT撮影領域の形状に適合することができる。
なお、図1はX線撮影装置1の概略斜視図を示し、図2はセファロスタット43を装着したX線撮影装置1の部分正面図を示し、図3はX線撮影装置1の構成を示すブロック図を示し、図4はビーム成形機構13の概略斜視図を示している。
上部フレーム41には、旋回アーム30における旋回軸31が取り付けられており、昇降部40が支柱50に沿って鉛直方向に移動することによって、旋回アーム30を上下に移動することができる。
なお、旋回用モータ37は上部フレーム41内に固定してもよいが、旋回アーム30内部に固定して、旋回軸31に対して回動力を作用させてもよい。
例えば、旋回アーム30に回転固定された旋回軸31を、上部フレーム41に対して回転させて旋回アーム30を旋回してもよい。
本体部2を収容する防X線室70の壁の外側には、本体制御部60からの制御に基づいて、各種情報を表示する液晶モニタ等で構成された表示部61と、本体制御部60に対して各種の命令入力を実現するためのボタン等で構成された操作パネル62とが取り付けられている。
なお、操作パネル62は本体部2に設けてもよく、防X線室70の壁の外側と本体部2の双方に設けてもよい。
この場合、各L型遮蔽板18に遮蔽板縦方向移動機構16aと遮蔽板横方向移動機構16bの両方を備え、各L型遮蔽板18を縦方向及び横方向に移動することで開口17の形状を調整することができる。
X線発生部10に対向して旋回アーム30に配置したX線検出部20は、X線を検出するためのX線検出器21と、X線検出器21を内部に保持する検出器ホルダ22と、X線検出器21を検出器ホルダ22に対してスライド移動する移動用機構23とで構成している。
また、局所的CT撮影領域CAaの縦方向の幅は、歯冠部から歯根部(顎骨を含んでよい)まで充分に収まるように設定されることが多い。
なお、旋回中心Scは固定の位置にあるものとする。
また、本願においては、理解を容易にするため、ビーム成形機構13の遮蔽板を厚く図示しているが、実際の遮蔽板ははるかに薄く、必ずしも図示のとおりではない。
第1旋回位置における開口17は上側に偏心し、偏心の角度は第2旋回位置よりも大きくなり(図13参照)、第2旋回位置における開口17は上側に偏心し、偏心の角度は第1旋回位置よりも小さくなる(図14参照)。
偏心の角度は、鉛直方向基準照射中心線BCL2に対するX線コーンビームBXのセンタービームのなす角度である。
偏心の角度は、水平方向基準照射中心線BCL1に対するX線コーンビームBXのセンタービームのなす角度である。
第1旋回位置における開口17の広がりは第2旋回位置におけるよりも小さくなり(図13参照)、第2旋回位置における開口17の広がりは第1旋回位置におけるよりも大きくなる(図14参照)。
なお、図19は撮影対象物OB2を撮影するX線CT撮影の軌跡を示す概略平面図を示し、図20は撮影対象物OB2を撮影するX線CT撮影についての説明図を示し、図21は撮影対象物OB2に対する縦方向照射範囲が規制されたX線コーンビームBXについての説明図を示し、図22はCT撮影領域を円形状の円柱状CT撮影領域CArとした場合と三角CT撮影領域CAbとした場合とを比較して示す平面図を示し、図23はX線CT撮影中、被写体に照射するX線量の調整についての説明図を示し、図24は平面視略三角形状のCT撮影領域についての説明図を示している。
また、図23(a)〜(c)に示す第1旋回位置乃至第3旋回位置と図20(a)〜(c)に示す第1旋回位置乃至第3旋回位置とは直接対応していない。
まず、図24(f)に示す三角形ABCについて説明すると、図24(f)に示す三角形ABCは、頂点A、B、Cと各頂点を結ぶ辺AB、AC、BCからなる三角形である。
辺ABは、頂点Aに近い領域の線ABa、頂点Bに近い領域の線ABb、頂点A、Bから離れた中央の領域の線AB1からなる。
辺BCは頂点Bに近い領域の線BCa、頂点Cに近い領域の線BCb、頂点B、Cから離れた中央の領域の線BC1からなる。
具体的には、頂点Aの近傍に前歯T1が、頂点Bの近傍に左側臼歯T2が、頂点Cの近傍に右側臼歯T3が収まる。
要は、歯列弓の前歯T1、左右の左側臼歯T2、右側臼歯T3の全体が無駄なく収まるようにするという思想によって様々な形状が考えられる。
なお、弧ABR、ACRを変形して、複数の直線から構成した外に凸の線にしてもよい。
なお、線BCRは線BC1の両端を外に凸の弧状の線で結ぶ曲線である。また、弧BCRを変形して、複数の直線から構成した外に凸の線にしてもよい。
なお、この構成においても、X線コーンビームBXの縦方向の広がりを三角CT撮影領域CAbの高さに合わせて調整することができる。
なお、位置L01C〜L13Cの数字の部分は、位置L01〜L13の数字の部分にそれぞれ対応している。
図33、図34に示す構成においても、X線コーンビームBXの縦方向の広がりを三角CT撮影領域CAbの高さに合わせて調整する。
線JCは、Z軸方向に伸び、顎骨(もしくは歯列弓)の中央の一点JC1を通る線である。
なお、図35(a)と図35(b)のそれぞれに示す各要素の配置は、理解を容易にするために多少強調している。
詳しくは、移動機構34aは、図示省略する本体部2に対し、固定の回動基準点PT1があり、第1のアームAM1の一端は回動基準点PT1を支点に、回動可能に軸支されている。さらに、アームAM1の他端に、アームAM2の一端が回動自在に軸支されており、第2のアームAM2の他端に、同図中(+)で位置を示す旋回アームの旋回軸31を回動可能に軸支している。旋回アームは、図示しない駆動モータ等により旋回軸31の軸周りに旋回駆動される。なお、第2のアームAM2の他端に旋回軸31を回動しないように固定し、旋回軸31周りに旋回アームが旋回するようにしてもよい。
この発明のCT撮影領域は、CT撮影領域CA、局所的CT撮影領域CAa及び三角CT撮影領域CAbに対応し、
以下同様に、
X線発生器は、X線発生部10の主な構成要素であるX線発生器10aに対応し、
X線コーンビームは、X線コーンビームBX、大照射野CT用X線コーンビームBX1及び小照射野CT用X線コーンビームBX2に対応し、
X線規制部は、ビーム成形機構13に対応し、
X線検出器は、X線検出部20の主な構成要素であるX線検出器21に対応し、
支持体は、旋回アーム30に対応し、
撮像機構駆動部は、旋回用モータ37を有する上部フレーム41に対応し、
制御部は、本体制御部60に対応し、
縦方向X線遮蔽手段及び縦方向遮蔽部材は、縦方向遮蔽板14及びL型遮蔽板18の一部に対応し、
縦方向調整手段、及び遮蔽手段縦方向移動手段は、遮蔽板縦方向移動機構16aに対応し、
旋回軸移動機構は、軸移動機構34及び移動機構34aに対応し、
X線検出器移動手段は、移動用機構23に対応し、
横方向X線遮蔽手段、及び横方向遮蔽部材は、横方向遮蔽板15及びL型遮蔽板18の一部に対応し、
横方向調整手段、及び遮蔽手段横方向移動手段は、遮蔽板横方向移動機構16bに対応し、
左右の両臼歯は、左側臼歯T2、右側臼歯T3に対応し、
平面視略三角形状のCT撮影領域は三角CT撮影領域CAbに対応し、
他形状撮影領域は、局所的CT撮影領域CAaに対応するが、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
10…X線発生部
13…ビーム成形機構
14…縦方向遮蔽板
15…横方向遮蔽板
16a…遮蔽板縦方向移動機構
16b…遮蔽板横方向移動機構
18…L型遮蔽板
20…X線検出部
23…移動用機構
30…旋回アーム
31…旋回軸
34…軸移動機構
34a…移動機構
37…旋回用モータ
41…上部フレーム
60…本体制御部
BX…X線コーンビーム
BX1…大照射野CT用X線コーンビーム
BX2…小照射野CT用X線コーンビーム
CA…CT撮影領域
CAa…局所的CT撮影領域
CAb…三角CT撮影領域
M1…被写体
T1…前歯
T2…左側臼歯
T3…右側臼歯
Claims (15)
- 被写体におけるCT撮影領域をX線CT撮影するX線CT撮影装置において、
X線を発生するX線発生器、該X線発生器から発生したX線の照射範囲を遮蔽して規制し、前記CT撮影領域に対して照射するX線コーンビームを形成するX線規制部、及び前記被写体に照射された前記X線コーンビームを検出するX線検出器を有する撮像機構と、
前記X線発生器を備えたX線発生部と前記X線検出器を備えたX線検出部とを前記被写体を挟んで対向する状態で支持する支持体と、
前記被写体に対して少なくとも旋回軸の軸周りに前記支持体を旋回する撮像機構駆動部と、
少なくとも前記X線発生器、前記X線規制部、及び前記撮像機構駆動部を制御する制御部とを備え、
前記旋回軸の軸方向と平行な方向を縦方向とするとともに、
前記X線発生器から前記X線検出器に向かって前記縦方向と直交する方向を横方向とし、
前記X線規制部を、
前記CT撮影領域に対して前記X線コーンビームの横方向の照射範囲を遮蔽して規制する横方向X線遮蔽手段で構成し、
前記制御部は、
前記支持体が旋回するX線CT撮影中において、前記撮像機構駆動部による前記撮像機構の旋回位置に応じて前記X線コーンビームの横方向の照射範囲を調整するように前記横方向X線遮蔽手段を制御する構成であり、
前記X線CT撮影領域が、前記制御部の制御によって平面視略三角形状となる
X線CT撮影装置。 - 前記横方向X線遮蔽手段を、前記CT撮影領域に対して横方向にそれぞれ独立変位する複数の横方向遮蔽部材で構成し、
前記横方向遮蔽部材を移動する遮蔽手段横方向移動手段で構成した横方向調整手段を備えた
請求項1に記載のX線CT撮影装置。 - 前記平面視略三角形状に形成した前記CT撮影領域に、歯列弓の前歯、左右の両臼歯が収まるように設定した
請求項1または2に記載のX線CT撮影装置。 - 前記平面視略三角形状を、
3つの角部のうち少なくとも1つの角部が外側向きの凸状の弧によって丸みを有する形状に形成した
請求項1ないし3のうちいずれかに記載のX線CT撮影装置。 - 前記平面視略三角形状を、
3辺のうち少なくとも1辺の中央部に外側向きに凸状の弧を有する形状に形成した
請求項1ないし4のうちいずれかに記載のX線CT撮影装置。 - 前記平面視略三角形状を、
3辺のうち1辺の両側に、外側に張り出す張出部を備え、
前記1辺に対向する頂部と、前記張出部とを曲線でつなぐとともに、
前記頂部及び前記1辺の中央を通る対称軸に対して対称形状で形成した
請求項1ないし3のうちいずれかに記載のX線CT撮影装置。 - 前記制御部を、
前記X線規制部による規制範囲を変更し、
前記CT撮影領域が前記平面視略三角形状を呈する略三角形状撮影領域X線CT撮影と、
前記CT撮影領域が他の形状となる他形状撮影領域X線CT撮影とのいずれかを選択制御可能に構成した
請求項1ないし6のうちいずれかに記載のX線CT撮影装置。 - 前記X線規制部に、
前記CT撮影領域に対して前記X線コーンビームの縦方向の照射範囲を遮蔽して規制する縦方向X線遮蔽手段を備え、
前記支持体が旋回するX線CT撮影中において、前記縦方向X線遮蔽手段によって規制された前記X線コーンビームの縦方向の広がりを、前記撮像機構駆動部による前記撮像機構の旋回位置に応じて、前記CT撮影領域の形状に適合させるように前記制御部によって制御される縦方向調整手段を備えた
請求項1ないし7のうちいずれかに記載のX線CT撮影装置。 - 前記縦方向調整手段を、
前記縦方向X線遮蔽手段を縦方向に移動する遮蔽手段縦方向移動手段で構成した
請求項8に記載のX線CT撮影装置。 - 前記縦方向X線遮蔽手段を、前記CT撮影領域に対して縦方向にそれぞれ独立変位する複数の縦方向遮蔽部材で構成し、
前記遮蔽手段縦方向移動手段を、前記縦方向遮蔽部材を移動する構成とした
請求項9に記載のX線CT撮影装置。 - 前記撮像機構駆動部に、
前記被写体に対して前記旋回軸を相対移動する旋回軸移動機構を設け、
前記縦方向調整手段を、
前記被写体に対する前記X線発生器の離間距離を調整する前記旋回軸移動機構で構成した
請求項8ないし10のうちいずれかに記載のX線CT撮影装置。 - 前記制御部を、
前記X線発生器が前記CT撮影領域に近づく場合に前記X線コーンビームの縦方向の広がりを大きく、
前記X線発生器が前記CT撮影領域から遠ざかる場合に前記X線コーンビームの縦方向の広がりを小さく制御する構成とした
請求項8ないし11のうちいずれかに記載のX線CT撮影装置。 - 前記X線検出器を、前記支持体に対して相対移動するX線検出器移動手段を備え、
前記制御部を、
前記X線コーンビームの照射範囲に追従してX線検出器移動手段を制御する構成とした
請求項1ないし12のうちいずれかに記載のX線CT撮影装置。 - 前記制御部を、
前記X線規制部による規制範囲を変更し、
前記被写体の関心領域の全体を第1の関心領域とし、該第1の関心領域の全体をCT撮影領域とする第1X線CT撮影と、
前記第1の関心領域の一部の領域である第2の関心領域をCT撮影領域とする第2X線CT撮影とのいずれかを選択制御可能に構成した
請求項1ないし13のうちいずれかに記載のX線CT撮影装置。 - 前記制御部を、
前記X線規制部による規制範囲を変更して形成したX線細隙ビームを照射するとともに、前記支持体を旋回することにより、照射したX線細隙ビームがパノラマX線撮影用軌跡を形成するように前記撮像機構駆動部を制御するとともに、
前記X線細隙ビームによってパノラマX線撮影を行う構成とした
請求項1ないし14のうちいずれかに記載のX線CT撮影装置。
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