JP2007527763A

JP2007527763A - Ｘ線システムに対する天井取付具

Info

Publication number: JP2007527763A
Application number: JP2007502453A
Authority: JP
Inventors: シュヴィーカー，ホルスト−ハルトヴィヒ
Original assignee: Koninklijke Philips NV; Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2004-03-08
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2007-10-04
Also published as: WO2005087105A3; CN100496398C; CN1929785A; US7641391B2; WO2005087105A2; US20070140435A1; EP1727466B1; EP1727466A2; EP1727466B8; PL1727466T3; ES2530682T3

Abstract

本発明は、Ｘ線管（２６）及びＸ線検出器（３６）が夫々固定される２つの天井取付具（２０，３０）を有するＸ線装置に係る。天井取付具は、クロスビーム（２１，３１）を有する。該クロスビームは、ガイドレール（１１，１２）上に取り付けられて長手方向（Ｌ_Ｓ，Ｌ_Ｄ）において摺動するようにされ、また、次に横断方向（Ｔ_Ｓ，Ｔ_Ｄ）において摺動可能であるキャリッジ（２２，３２）を有する。長さ調整可能なアーム（２３，３３）は、キャリッジ（２２，３２）に対して固定され、その端部において垂直な回転軸（Ｒ_１Ｓ，Ｒ_１Ｄ）の周囲に回転可能な横断アーム（２４，３４）が取り付けられる。次に横断アームは、回転軸（Ｒ_２Ｓ，Ｒ_２Ｄ）の周囲に回転可能な機器担体（２５，３５）を支え、それに対して最後にＸ線管（２６）及びＸ線検出器（３６）が固定される。

Description

本発明は、Ｘ線管又はＸ線検出器に対する天井取付具、及び２つのかかる天井取付具を有するＸ線装置に係る。

独国特許発明第２７４７５８３Ａ１号明細書（特許文献１）は、Ｘ線管（Ｘ線源）及びＸ線検出器が天井取付具上に各々取り付けられるＸ線装置を開示する。この配置を有して、第一に、回転枠は、垂直方向の軸の周囲で回転可能であるよう検査室の天井の下に固定される。２つのガイドレールは、回転枠上に並べられ、その上に２つのクロスビームが互いに独立して直線的に並べられる。次にクロスビームに対して、摺動可能なアームがつけられる。その長さは垂直方向において調整され得る。Ｘ線管及びＸ線検出器は、続いて、回転の水平方向の軸の周囲にピボットするようアームの夫々下方端部において取り付けられる。
独国特許発明第２７４７５８３Ａ１号明細書

この背景技術に対して、本発明は、空間を最大限に活用し、且つ取付けにおいて比較的努力を要しないで実現され得るＸ線装置に対する天井取付具を与える、ことを目的とする。

該目的は、請求項１中に記載の特徴を有する天井取付具によって、並びに、請求項８中に記載の特徴を有するＸ線装置によって、達成された。

本発明に従った天井取付具は、Ｘ線管あるいはＸ線検出器を支持し得る。該取付具は、以下の構成部品、
ａ）検査室の天井に対して固定され得る第１のガイド装置、
ｂ）長さ調整アームを有し、第１の方向において摺動できるよう上述された第１のガイド装置上に取り付けられる担体システム、
ｃ）第１の回転軸の周囲に回転可能であるよう上述されたアームの自由端において取り付けられる横断アーム、及び、
ｄ）第２の回転軸の周囲に回転可能であるよう上述された横断アームの自由端において取り付けられ、且つ、Ｘ線管又はＸ線検出器を支える、機器担体、
を有する。ａ）に関し、典型的には、前出のガイド装置は、２つ又はそれ以上の平行なレールを有し、その上に機器は、直線的に摺動するよう取り付けられる。ｂ）に関して典型的には、前出の第１の方向は、水平方向であり、検査室においては患者台の縦方向に対して平行に延伸する。その場合、該担体システムは、したがって患者台上に横たわる患者の長手方向軸に沿って並べられ得る。特許文献１から既知である通り、例えば、アームは、２つ又はそれ以上のセグメントから形成され、その長さは可変である。天井取付具の取り付けられた状態においては、アームの長手方向の又は延伸の軸は、望ましくは垂直方向において延伸し、長さの変化を有して支えられる機器の高さは調整され得る。ｃ）に関し、該横断アームは、１つの部分、あるいはヒンジによって接合された複数のセグメントを有し得る。

上述された天井取付具は、比較的簡単且つ安定した構造と併せて、Ｘ線管又はＸ線検出器に対する広範囲の設定を可能にする。同時に、第１の案内装置及びアームは、例えば、縦方向及び垂直方向における位置の可変性を可能とする。横断アーム及び機器担体は、更には、取り付けられた機器の位置が残っている自由度における点上で変化され得るようにする。これに関して特に有利なのは、横断アームによって、取り付けられた機器の最終位置がアームの取付け点の垂直方向に下方に位置する必要がないという事実であり、後者は、干渉が少ない異なる位置において垂直方向に下方へと延伸することができる。

天井取付具の更なる一面によれば、ｂ）のもとで記載された担体システムは、以下の２つの構成部品、
ｂ１）第１の方向において摺動するよう第１のガイド装置上に取り付けられた第２のガイド装置、及び、
ｂ２）第２の方向において摺動するよう第２のガイド装置上に取り付けられたキャリッジ、
を有する。望ましくは、第２の方向及び第１の方向は、互いに対して垂直である。更には、両方向は、水平面において位置し得、第１の方向は典型的には長手方向軸に対して対応し、第２の方向は典型的には患者台に対して横方向軸に対応する。

担体システム内に第２のガイド装置を与えることによって、アームは、第１の方向とは関係なく第２の方向において自由に位置付けられ得る。このようにして、アームの基点は、天井に所望の通り垂直方向に位置付けられ得る。

アームの延伸軸は、第１の方向に対して望ましくは垂直であり、担体システムは、第１のガイド装置上に摺動可能に取り付けられる。上述された通り担体システムが第２の方向において摺動可能であるキャリッジを有する２つの部分を有する場合、アームの延伸軸は更にはまた、第２の方向に対して垂直である。第１及び第２の方向が互いに対して水平及び垂直である場合、３自由度（第１及び第２の方向、延伸軸）は、アームの端部が空間における実質的にいずれの所望の点においても自由に位置付け可能であるようにし得る。

第１の回転軸は、原理上いかなる所望の軸でもあり得、その周囲で横断アームがアームの端部上にピボット式に取り付けられる。しかしながら、望ましくは、該軸はアームの延伸軸に対して平行に延伸する。アームがその延伸軸の周囲で回転可能に左右対称な構造を有する場合、第１の回転軸は、望ましくはアームの中心線又は左右対称の軸と同一である。第１の回転軸の上述された配置を有して、横断アームの自由端はアームの周囲で円弧を描く。したがって横断アームがおよぶ最大範囲は、達成される。横断アームは、望ましくはアームの延伸軸に対して垂直に延伸し、アームから半径方向に突出する。

機器システム横断アームの端部に対して周囲で回転可能である第２の回転軸の空間的向きは、原理上所望の通りになり得る。しかしながら、望ましくは、第２の回転軸は、第１の回転軸に対して平行に延伸し、その周囲でアームの端部に対して固定された横断アームが回転可能である。前述された通り、第１及び第２の回転軸は、特には、アームの延伸軸に対して平行に、及び／又は垂直にわたり得る。第１の回転軸の周囲での横断アームの各回転にあたり、第２の回転軸の周囲で機器担体の回転が同一の寸法の逆の角度を介して実行される場合、第１及び第２の回転軸の平行度は、機器担体の空間的向きが単純に一定に維持され得るという利点を有する。

天井取付具の更なる望ましい一面によれば、その上に取り付けられた機器（即ちＸ線管又はＸ線検出器）は、第３の回転軸の周囲で回転可能であるよう機器担体に対して固定される。これは、Ｘ線システムの投射方向の選択に対して更なる自由を与える。第３の回転軸は、特には、第２の回転軸に対して垂直であり得（その周囲で横断アームの端部における機器担体は回転し得る）、互いに無関係である回転は、両軸の周囲で実行され得る。

本発明は、更にはＸ線装置に係る。該Ｘ線装置にいては、Ｘ線管は第２の天井取付具に対して固定され、Ｘ線検出器は第２の天井取付具に対して固定される。ここでは、上述された通り、各天井取付具は、次の構成部品、
ａ）部屋の天井に対して固定され得る第１のガイド装置、
ｂ）長さ調節可能なアームを有し、第１の方向において摺動できるよう第１のガイド装置に対して取り付けられた担体システム、
ｃ）第１の回転軸の周囲に回転可能であるようアームの端部に対して取り付けられた横断アーム、及び、
ｄ）横断アームの端部に対して取り付けられ、Ｘ線管又はＸ線検出器を支える機器担体、
を有する。

Ｘ線装置は、故に、一方はＸ線管及び他方はＸ線検出器に対する２つの上述された種類の天井取付具の使用によって特徴付けられる。Ｘ線装置の特性、有利点及び更なる面に関して、天井取付具について上述された説明が参照され得る。

Ｘ線装置の望ましい一実施例によれば、両天井取付具は、同一の第１のガイド装置を使用する。例えば、ガイド装置は、検査室の天井に固定された２つ又はそれ以上の平行なレールを有し得る。ガイド装置の共用は、天井取付具の設計の小型化又はコスト削減を可能にする。

更には、Ｘ線装置は、検査されるべき患者が上に横たわり、且つ、高さ、その縦方向、横方向、及び／又は傾斜において調整可能である、患者台を有する。広範囲に調整され得る患者台と２つの位置付け可能な機器の部分（管、検出器）との協働を介して、機器と対象物との間の実質的にいかなる所望の記録構造も、設定され得る。

Ｘ線装置は更に、Ｘ線管及びＸ線検出器の空間的構成（位置及び向き）を制御するよう電子制御ユニットを望ましくは備えられる。続いてユーザは、機器の位置又は作られるべき画像に対する特定の所望の値を入れるだけでよく、制御ユニットが自動的に天井取付具を制御し、天井取付具は、管及び検出器が所望の位置に達する望ましい構造を取る。

本発明のこれらの及び他の面は、以下に説明される実施例を参照して明らかに且つ説明される。

図１は、本発明に関連するＸ線検査室からの部分のみを示す。ここで示されるのは、端部においてＸ線管２６を有する第１の天井取付具２０、及び、端部においてＸ線検出器３６を有する第２の天井取付具３０、並びに、検査されるべき患者（図示せず）が上に横たわり得る患者台４０である。

２つの天井取付具２０，３０は、共有される第１のガイド装置を活用し、図示された例においては、検査室の天井１０に対して固定された２つの平行なランナー・レール１１，１２によって形成される。天井取付具２０に関して、クロスビーム２１は、レール１１，１２上に取り付けられ、縦方向Ｌ_ｓにおいて水平方向に摺動する。特には、クロスビーム２１は、矩形の枠を有し得、該枠のより長い側は、ランナーを形成し、天井に対して固定されたレール１１，１２に対して垂直である。キャリッジ２２は、クロスビーム２１の前出のランナーにおいて取り付けられ、横方向又は横断方向Ｔ_ｓにおいて摺動するようにされる。図示される通り、縦方向は、検査室における患者台４０によって確定される長さ方向に対して望ましくは平行に延伸し、横断方向はそれに対して垂直に延伸する。

垂直に下方向に突出するアーム２３は、２つ又はそれ以上のセグメントを有し、キャリッジ２２に対して固定される。一例として、アーム２３は、テレスコーピングアームとして設計され得る。アーム２３は、垂直方向Ｖ_ｓにおいてそのセグメントを離すことによって長さの調整を可能とする。横断アーム２４は、アーム２３の下方端部に対して固定され、アーム２３の垂直長手方向軸又は延伸軸Ｒ_１Ｓの周囲でピボットするようにされる。横断アーム２４の自由端は、故に、原理上アーム２３の周囲で円弧上に位置付けられ得る。

機器担体２５は、横断アーム２４の端部において取り付けられ、同様に垂直な回転軸Ｒ_２Ｓの周囲に回転するようにされる。故に、第１の回転軸Ｒ_１Ｓの周囲の第１の角度を介する横断アーム２４の回転、及び第２の回転軸Ｒ_２Ｓの周囲の機器担体２５の対向する回転の際、機器担体２５の空間的向きは保持される。

最後に、Ｘ線源２６は、機器担体に対して接続され、第３の回転軸Ｒ_３Ｓの周囲でピボットされ得、Ｘ線管の放射方向は所望の通り設定され得る。望ましくは、第３の回転軸Ｒ_３Ｓは、第２の回転軸Ｒ_２Ｓに対して垂直にある。

第２の天井取付具３０は、第１の天井取付具２０と同一の構造を原理上は有する。単なる個別の構成部品、例えばアーム３３又は横断アーム３４の寸法取りは異なり得、Ｘ線検出器３６に対して所望される部屋の異なる範囲は、最適にアクセス可能である。一例として、アーム３３は、テレスコーピングアームとして設計され得る。第２の天井取付具３０は、クロスビーム３１によって形成され、縦方向Ｌ_Ｄにおいて摺動可能なようにガイドレール１１，１２に対して取り付けられ、続いて、横断方向Ｔ_Ｄにおいて水平方向に摺動可能であるキャリッジ３２を有する。垂直方向に下向きに突出するアーム３３は、キャリッジ３２上に取り付けられ、その端部において延伸軸Ｒ_１Ｄの周囲に回転可能な横断アーム３４が取り付けられる。その遠位端部において望ましくは水平方向にある横断アーム３４は、機器支持体３５を有し垂直な回転軸_ＲＤの周囲に回転可能であり、最後にその上方に第３の回転軸Ｒ_３Ｓの周囲でピボット可能なＸ線検出器３６が取り付けられる。ここでも、軸Ｒ_２Ｄ及びＲ_３Ｄは、望ましくは互いに対して垂直である。

更には、図１は、テレスコープ可能（ｔｅｌｅｓｃｏｐａｂｌｅ）なスタンド４１を有して上方に患者が横たわる面４２が固定される患者台４０を示す。患者台は、垂直方向Ｖ_Ｔにおいて高さ調節が可能であり、縦方向Ｌ_Ｔ及び横断方向Ｔ_Ｔにおいて摺動可能である。更には、傾斜軸Ｒ_Ｔの周囲に傾斜し得る。

共有されるガイドレール１１，１２を有する２つの天井取付具２０，３０を有する上述されたシステムは、使用可能な空間の最善の活用と併せて、非常に多用性があると同時にＸ線機器に対して安定した支持システムを作る。特には、この機器は、頭蓋骨の両側のＸ線写真側面像、断層像、半軸位方向Ｘ線写真、及び（マイヤー法による）錐体骨を撮るよう使用される。更なる利点は、水平方向の患者がＸ線エミッタのレベルにおいて横方向にアクセス可能である、ことである。横断アーム２４，３４により、頭部の斜角表示及びトモグラフィを許可する範囲を可能とする。更には、２つの垂直軸Ｒ_１Ｓ及びＲ_１Ｄによって、Ｘ線管２６及び検出器３６の夫々のキャリッジ２２，３２の通常の横断方向移動を夫々超えるピボット範囲は、可能である。この結果、空間が最善に利用される。図示されたＸ線システムは、更に望ましくは、電子動作制御及び衝突防止制御を備えられ、Ｘ線管２６及びＸ線検出器３６が空間における所望の位置へと単純且つ信頼性高くもたらされ得る。

２つの天井取付具を有する本発明に従ったＸ線装置の下方からの斜視図である。

Claims

Ｘ線管又はＸ線検出器に対する天井取付具であって：
ａ）部屋の天井に対して固定され得る第１のガイド装置と；
ｂ）長さ調節可能なアームを有し、第１の方向において摺動できるよう前記第１のガイド装置に対して取り付けられた担体システムと；
ｃ）第１の回転軸の周囲に回転可能であるよう前記アームの端部に対して取り付けられた横断アームと；
ｄ）前記横断アームの端部に対して取り付けられ、前記Ｘ線管又はＸ線検出器を支える機器担体と、
を有する、天井取付具。
前記横断アームにおける前記機器担体は、第１の回転軸の周囲に回転可能に取り付けられる、ことを特徴とする、
請求項１記載の天井取付具。
前記担体システムは：
ｂ１）前記第１の方向において摺動できるよう前記第１のガイド装置に対して取り付けられた第２のガイド装置と、
ｂ２）第２の方向において摺動可能であるよう前記第２のガイド装置に対して取り付けられ、前記アームを支えるキャリッジと、
を有することを特徴とする、
請求項１記載の天井取付具。
前記アームの延伸軸は、前記第１の方向に対して、及び、妥当な場合には前記第２の方向に対しても垂直である、ことを特徴とする、
請求項１記載の天井取付具。
前記第１の回転軸は、前記アームの前記延伸軸に対して平行である、ことを特徴とする、
請求項１記載の天井取付具。
前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸に対して平行である、ことを特徴とする、
請求項１記載の天井取付具。
前記Ｘ線管又は前記Ｘ線検出器は、第３の回転軸の周囲に回転可能であるよう前記機器担体に対して固定される、ことを特徴とする、
請求項１記載の天井取付具。
Ｘ線装置であって、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器が天井取付具に対して各々固定され：
ａ）部屋の天井に対して固定され得る第１のガイド装置と；
ｂ）長さ調節可能なアームを有し、第１の方向において摺動できるよう前記第１のガイド装置に対して取り付けられた担体システムと；
ｃ）第１の回転軸の周囲に回転可能であるよう前記アームの端部に対して取り付けられた横断アームと；
ｄ）第２の回転軸の周囲に回転可能であるよう前記横断アームの端部に対して取り付けられ、且つ、前記Ｘ線管又はＸ線検出器を支える機器担体と、
を有する、Ｘ線装置。
前記第１のガイド装置は、両方の天井取付具に対して同一である、ことを特徴とする、
請求項８記載のＸ線装置。
高さ、縦方向、横断方向、及び／又は傾斜において調整可能な患者台を有する、
請求項８記載のＸ線装置。
衝突防止を可能にしてＸ線管及びＸ線検出器の空間調整を制御する制御ユニットによって特徴付けられる、
請求項８記載のＸ線装置。