RU2018105686A - Устройство для выносной рентгеноскопии, ближней рентгеноскопии и радиологии - Google Patents

Устройство для выносной рентгеноскопии, ближней рентгеноскопии и радиологии Download PDF

Info

Publication number
RU2018105686A
RU2018105686A RU2018105686A RU2018105686A RU2018105686A RU 2018105686 A RU2018105686 A RU 2018105686A RU 2018105686 A RU2018105686 A RU 2018105686A RU 2018105686 A RU2018105686 A RU 2018105686A RU 2018105686 A RU2018105686 A RU 2018105686A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
axis
holder
ray
movably connected
Prior art date
Application number
RU2018105686A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018105686A3 (ru
Inventor
Экхардт Хенрикус Матеус СХРАВЕН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2018105686A publication Critical patent/RU2018105686A/ru
Publication of RU2018105686A3 publication Critical patent/RU2018105686A3/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Claims (22)

1. Устройство (102) для рентгеновской визуализации, содержащее:
- узел (104) крепления устройства;
- консоль (106), подвижно соединенную с узлом крепления устройства с возможностью поворота относительно узла крепления устройства вокруг оси (108) поворота устройства;
- рентгеновский источник (110) для испускания пучка (111) рентгеновского излучения;
- рентгеновский детектор (112); и
- держатель (114), имеющий геометрию U-образной консоли, при этом упомянутая геометрия U-образной консоли образована взаимно обращенными участками (116, 118) и промежуточным участком (120), соединяющим упомянутые взаимно обращенные участки; причем упомянутые взаимно обращенные участки имеют конфигурацию, предназначенную для поддержки рентгеновского источника и рентгеновского детектора, соответственно; причем упомянутый промежуточный участок подвижно соединен с консолью (106) с возможностью поворота относительно консоли вокруг оси (122) поворота держателя, по существу, перпендикулярной оси (108) поворота устройства;
отличающееся тем, что (i) по меньшей мере один из рентгеновского источника (110) и рентгеновского детектора (112) подвижно соединен с держателем (114) с возможностью взаимного сдвига относительно держателя в направлении (132), по существу, параллельном оптической оси (134) устройства, или (ii) держатель является раздвижным в упомянутом направлении, по существу, параллельном оптической оси, таким образом, что рентгеновский источник и рентгеновский детектор имеют конфигурацию, предназначенную для взаимного сдвига в упомянутом направлении, по существу, параллельном оптической оси.
2. Устройство по п. 1, в котором (i) промежуточный участок (120) геометрии U-образной консоли дополнительно подвижно соединен с консолью (106) с возможностью сдвига относительно консоли по направлению (124), по существу, параллельному оси (108) поворота устройства, или (ii) консоль является раздвижной в направлении, по существу, параллельном оси поворота устройства, и причем промежуточный участок геометрии U-образной консоли установлен на концевой части консоли, противоположной узлу (104) крепления устройства.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором консоль (106) дополнительно подвижно соединена с узлом (104) крепления устройства с возможностью сдвига относительно узла крепления устройства по направлению, по существу, перпендикулярному (126) оси поворота устройства.
4. Устройство по пп. 1, 2 или 3, дополнительно содержащее направляющую (128), при этом узел крепления устройства подвижно соединен с направляющей с возможностью сдвига относительно направляющей по направлению (130), по существу, перпендикулярному оси (108) поворота устройства.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором узел (104) крепления устройства является потолочным узлом крепления, так что ось (108) поворота устройства, по существу, параллельна направлению гравитации.
6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором (i) рентгеновский источник (110) и рентгеновский детектор (112) подвижно соединены с держателем (114) с возможностью сдвига относительно держателя по направлению (132), по существу, параллельному оптической оси (134) устройства, или (ii) держатель является раздвижным в упомянутом направлении, по существу, параллельном оптической оси, таким образом, что рентгеновский источник и рентгеновский детектор имеют конфигурацию, предназначенную для сдвига в упомянутом направлении, по существу, параллельном оптической оси, причем устройство дополнительно содержит контроллер сдвига, предназначенный для синхронизации (a) упомянутого сдвига рентгеновского источника и (b) упомянутого сдвига рентгеновского детектора, таким образом, что расстояние между рентгеновским источником и рентгеновским детектором является постоянным во время работы.
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором рентгеновский детектор (110) подвижно соединен с держателем (114) с возможностью поворота относительно держателя вокруг оси (136) поворота детектора, по существу, параллельной оси (122) поворота держателя, при этом дополнительно содержит контроллер поворота, предназначенный для синхронизации (i) поворота рентгеновского детектора вокруг оси поворота детектора и (ii) поворота держателя вокруг оси поворота держателя, для сохранения постоянной ориентации рентгеночувствительной площадки рентгеновского детектора во время работы.
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором (i), по меньшей мере один из рентгеновского источника (110) и рентгеновского детектора (112) подвижно соединен с держателем (114) с возможностью сдвига относительно держателя в направлении (138), по существу, перпендикулярном оптической оси (134) системы, или (ii) по меньшей мере, один из взаимно обращенных участков (116, 118) является выдвигаемым в направлении, по существу, перпендикулярном оптической оси, таким образом, что рентгеновский источник и рентгеновский детектор имеют конфигурацию, предназначенную для взаимного сдвига в направлении, по существу, перпендикулярном оптической оси.
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором рентгеновский детектор (112) является динамическим рентгеновским детектором.
10. Система (302) для рентгеновской визуализации, содержащая устройство (102) по любому из пп. 1-9 и стол (202) пациента для рентгеновской визуализации, содержащий:
- напольный узел (204) крепления;
- стойку (206), подвижно соединенную с напольным узлом крепления с возможностью поворота относительно напольного узла крепления вокруг оси (208) поворота стойки, расположенной горизонтально; и
- опору (210) пациента, подвижно соединенную со стойкой с возможностью поворота относительно стойки вокруг оси (212) поворота опоры, по существу, параллельной оси поворота стойки.
11. Система по п. 10, в которой опора (210) пациента соединена со стойкой (206) в изголовье (214) или подножье (216).
12. Система по п. 10 или 11, в которой опора (210) пациента снабжена опорой (218) для ног, установленной в подножье (216) опоры пациента.
13. Система по пп. 10, 11 или 12, в которой стойка (206) является раздвижной по направлению (220), по существу, перпендикулярному оси поворота стойки.
RU2018105686A 2015-07-16 2016-07-13 Устройство для выносной рентгеноскопии, ближней рентгеноскопии и радиологии RU2018105686A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15177096 2015-07-16
EP15177096.3 2015-07-16
PCT/EP2016/066701 WO2017009398A1 (en) 2015-07-16 2016-07-13 Device for remote fluoroscopy, nearby fluoroscopy and radiology

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2018105686A true RU2018105686A (ru) 2019-08-16
RU2018105686A3 RU2018105686A3 (ru) 2019-10-23

Family

ID=53673808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018105686A RU2018105686A (ru) 2015-07-16 2016-07-13 Устройство для выносной рентгеноскопии, ближней рентгеноскопии и радиологии

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10993685B2 (ru)
EP (1) EP3322343B1 (ru)
JP (1) JP6814194B2 (ru)
CN (1) CN107847210B (ru)
BR (1) BR112018000628A2 (ru)
RU (1) RU2018105686A (ru)
WO (1) WO2017009398A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11058378B2 (en) * 2016-02-03 2021-07-13 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
EP3534795B1 (en) * 2016-11-04 2021-01-13 Hologic, Inc. Medical imaging device
WO2018232037A1 (en) 2017-06-14 2018-12-20 Eaves Christopher Fluoroscope with movable head and barrier to vary source to skin distance
KR20220016916A (ko) * 2019-06-03 2022-02-10 플란메카 오이 Ct 이미징 장치
KR102521529B1 (ko) * 2020-11-26 2023-04-17 제이피아이헬스케어(주) 엑스선 발생기 높이 및 각도 조정장치
JP2022092421A (ja) * 2020-12-10 2022-06-22 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線診断装置

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3281598A (en) * 1965-11-19 1966-10-25 Picker X Ray Corp Waite Mfg Overhead support for a vertically and rotatably movable x-ray tube support arm and cooperating tiltable x-ray table
DE3121728A1 (de) 1981-06-01 1982-12-16 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Patienten-lagerungsvorrichtung mit einer drehbaren lagerstatt
JPS5816227A (ja) * 1981-07-21 1983-01-29 Toshiba Corp Ｘ線撮影装置
US4501011A (en) 1982-09-22 1985-02-19 General Electric Company Angulating lateral fluoroscopic suspension
DE3663618D1 (en) 1985-10-09 1989-07-06 Siemens Ag Diagnostic x-ray installation comprising components to be positioned by means of a control device
US5155757A (en) * 1990-06-20 1992-10-13 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnosing apparatus
US5230112A (en) 1990-11-21 1993-07-27 Diasonics, Inc. Patient support table
US5386453A (en) * 1992-05-12 1995-01-31 Diasonics, Inc. Imaging and treatment apparatus having a floor-mounted guiding track
US7016457B1 (en) * 1998-12-31 2006-03-21 General Electric Company Multimode imaging system for generating high quality images
DE10003524B4 (de) * 2000-01-27 2006-07-13 Siemens Ag Verfahrbares Röntgengerät und Verfahren zur Bestimmung von Projektionsgeometrien
DE10004764A1 (de) * 2000-02-03 2001-08-09 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren zur Positionsbestimmung eines medizinischen Instruments
DE10008053A1 (de) * 2000-02-22 2001-09-06 Siemens Ag Röntgeneinrichtung und medizinischer Arbeitsplatz für die Diagnostik und für chirurgische Eingriffe im Kopf - und Kiefernbereich eines Patienten
DE10049538A1 (de) * 2000-10-06 2002-04-11 Philips Corp Intellectual Pty Röntgensystem
DE10109754B4 (de) * 2001-02-28 2004-12-09 Siemens Ag Universelles Röntgengerät
US6644852B2 (en) 2001-11-15 2003-11-11 Ge Medical Systems Global Technology Automatically reconfigurable x-ray positioner
US6814489B2 (en) * 2001-11-23 2004-11-09 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc 3D reconstruction system and method utilizing a variable X-ray source to image distance
DE10161322B4 (de) * 2001-12-13 2009-04-02 Siemens Ag Röntgeneinrichtung
EP2201894B1 (en) * 2002-08-21 2011-08-17 Medtronic Navigation, Inc. Gantry positioning apparatus for X-ray imaging
DE10241184B4 (de) * 2002-09-05 2008-04-30 Siemens Ag Verfahren für eine Biplan-Röntgeneinrichtung zur Erzeugung eines Volumendatensatzes
JP2005237678A (ja) 2004-02-26 2005-09-08 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
CN100496398C (zh) * 2004-03-08 2009-06-10 皇家飞利浦电子股份有限公司 X射线系统的天花板支架
US8160205B2 (en) * 2004-04-06 2012-04-17 Accuray Incorporated Robotic arm for patient positioning assembly
DE102005014188A1 (de) * 2005-03-29 2006-10-12 Siemens Ag Vorrichtung für die Aufnahme von Projektionsbildern
US7603155B2 (en) * 2005-05-24 2009-10-13 General Electric Company Method and system of acquiring images with a medical imaging device
DE102006011235A1 (de) * 2006-03-10 2007-09-13 Siemens Ag Verfahren zur Erfassung von Projektionsdatensätzen eines Untersuchungsobjekts
DE102006032094A1 (de) * 2006-07-11 2008-01-17 Siemens Ag Röntgensystem mit einem Industrieroboter
DE102006037564C5 (de) * 2006-08-10 2010-09-23 Siemens Ag Verfahren zur Röntgenbildaufzeichnung mit einem robotergeführten C-Bogen-System sowie Aufzeichnungsvorrichtung zur Röntgenbildaufzeichnung
DE102006044783A1 (de) * 2006-09-22 2008-04-03 Siemens Ag Verfahren zur Aufnahme von Bildern eines bestimmbaren Bereichs eines Untersuchungsobjekts mittels einer Computertomographieeinrichtung
US7802642B2 (en) * 2006-11-22 2010-09-28 General Electric Company Systems, methods and apparatus of motorised independent main-wheel drive and positioning for a mobile imaging system
DE102007025935A1 (de) 2007-06-04 2008-12-24 Siemens Ag Kollisionsschutzvorrichtung für eine Patientenliege eines medizinischen Röntgengeräts, Patientenliege mit einer Kollisionsschutzvorrichtung und Röntgengerät
US20090281452A1 (en) * 2008-05-02 2009-11-12 Marcus Pfister System and method for a medical procedure using computed tomography
DE102008032294A1 (de) * 2008-07-09 2010-01-14 Siemens Aktiengesellschaft Röntgeneinrichtung
US8848874B2 (en) * 2010-09-20 2014-09-30 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System for recovering from collision of components of an X-ray imaging unit
US8768029B2 (en) * 2010-10-20 2014-07-01 Medtronic Navigation, Inc. Selected image acquisition technique to optimize patient model construction
US8325873B2 (en) * 2010-10-20 2012-12-04 Medtronic Navigation, Inc. Selected image acquisition technique to optimize patient model construction
KR20120058826A (ko) * 2010-11-30 2012-06-08 삼성전자주식회사 의료 장비의 제어 방법
JP5873812B2 (ja) * 2011-01-18 2016-03-01 株式会社日立メディコ 移動型ｘ線装置
JP5731888B2 (ja) * 2011-04-22 2015-06-10 株式会社東芝 Ｘ線画像診断装置
DE102011083876B4 (de) * 2011-09-30 2018-12-27 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Bewegungssteuerung einer Röntgenvorrichtung und Röntgensystem
DE102012204018B4 (de) * 2012-03-14 2022-09-01 Siemens Healthcare Gmbh Steuerungseinheit
US9326907B2 (en) * 2012-07-31 2016-05-03 Varian Medical Systems, Inc. Patient positioning and support systems
DE102012217490B4 (de) * 2012-09-26 2014-09-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren, Vorrichtung und Steuereinheit zum Aufnehmen von Projektionsbildern mit optimierter Bewegungsbahn
KR101390190B1 (ko) * 2012-10-11 2014-04-29 삼성전자주식회사 Ｘ선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법 및 ｘ선 영상 획득 방법
JP2014171537A (ja) 2013-03-06 2014-09-22 Shimadzu Corp 天井走行式ｘ線透視撮影装置およびハイブリッドｘ線透視撮影システム
JP6274518B2 (ja) 2013-03-14 2018-02-07 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線診断装置
DE102013219155A1 (de) * 2013-09-24 2015-03-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung von Bewegungen eines medizinischen Gerätes, Steuergerät hierfür sowie medizinisches Gerät
US9808211B2 (en) * 2013-11-12 2017-11-07 Carestream Health, Inc. Head and neck imager
KR20150124262A (ko) * 2014-04-28 2015-11-05 주식회사 코어라인소프트 의료용 영상 장치의 씨암의 회전 각도를 제어하는 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN107847210A (zh) 2018-03-27
EP3322343A1 (en) 2018-05-23
RU2018105686A3 (ru) 2019-10-23
JP2018524112A (ja) 2018-08-30
JP6814194B2 (ja) 2021-01-13
BR112018000628A2 (pt) 2018-09-18
CN107847210B (zh) 2021-11-12
WO2017009398A1 (en) 2017-01-19
EP3322343B1 (en) 2019-12-04
US10993685B2 (en) 2021-05-04
US20180199901A1 (en) 2018-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018105686A (ru) Устройство для выносной рентгеноскопии, ближней рентгеноскопии и радиологии
JP2018524112A5 (ru)
ES2615643T3 (es) Aparato para la tomografía de coherencia óptica de un ojo y método para la tomografía de coherencia óptica de un ojo
RU2015149752A (ru) Выравнивание трубки относительно детектора с использованием оптических проекций
NZ701196A (en) An apparatus for guiding a surgical needle
US20170135667A1 (en) Method And Device For Positioning An Emitter
US20170181717A1 (en) Dual-plane x-ray imaging apparatus
MX2016004085A (es) Aparato de soporte de dispositivo medico.
US9848841B2 (en) X-ray stitching jig
GB2564741A8 (en) System and method for digital radiography
JP2010136902A5 (ru)
US20130121459A1 (en) C-Arm System
ES2571379T3 (es) Aparato de formación de imágenes por rayos X
WO2015086479A3 (en) Position determination system
JP2019213583A (ja) 近接操作式ｘ線透視撮影装置
US20110182408A1 (en) X-ray device for creating 3d images of an object under examination
US10835194B2 (en) Movable x-ray bucky assembly
JP2016502926A5 (ru)
JP2016537529A5 (ru)
SE0203517D0 (sv) Röntgenstativ
EA201791980A1 (ru) Устройство для радиографии, содержащее подвижный кронштейн
EP3000400A3 (en) Apparatus for acquiring panoramic, optionally 3d volumetric cbct, optionally teleradiographic images
JP2017532117A (ja) Ｘ線撮像システム及びｘ線管アセンブリのためのラッチ機構
EP2777502A3 (en) Ceiling mounted medical imaging system
DK3939492T3 (da) Binokulært optisk kohærenstomografibilleddannelsessystem

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20200217