JPH0675409U - 移動型ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｘ線源とＸ線検出器の高さを自在に調整でき
る機構の重量バランサーの部品点数を少なくし、よりコ
ンパクト化する。 【構成】 Ｘ線源１１およびＸ線検出器１２が取り付け
られた上下移動可能な支柱２４を、走行架台２１に回動
自在に取り付けられたレバー３１により押し上げること
とし、その押し上げ力を、走行架台２１に回動自在に取
り付けられたバネ棒４３により伸縮自在に支持されるバ
ネ４１の力から得る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、Ｘ線による医療の診断に使用されるＸ線診断装置に関し、とくに 走行架台に保持されることにより移動可能に構成された移動型Ｘ線診断装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

移動型のＸ線診断装置としては、実開平２−５５９１９号公報に示されたもの などが公知である。これに示された移動型Ｘ線診断装置では、Ｘ線源とＸ線検出 器とをＣアームの両端に取り付け、これをＣアームホルダで保持し、このＣアー ムホルダを、走行架台に対して上下移動可能に保持された支柱に取り付けて、Ｘ 線源とＸ線検出器の高さを自在に調整できる便利さを得るようにしている。そし て、Ｃアームホルダ、Ｘ線源、Ｘ線検出器等の上下移動可能な支柱に支持される 装置の重さと、バネの力とをバランスさせて、大きな力をかけずともその高さ調 整ができるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の移動型Ｘ線診断装置では、ロープとプーリ機構により重 量とバネの力とを平衡させるように構成しているため、力平衡機構、力の転向装 置など部品点数が多く、機構が複雑であるとともに、大きなスペースを取り、そ の結果、本来ステアリング機構を納める場所である走行架台の基台部分もその収 納場所として割かなければならないこととなって、操作性の悪い後輪ステアリン グとならざるを得ない、という問題がある。

【０００４】 この考案は、上記に鑑み、Ｘ線源とＸ線検出器の高さを自在に調整できる機構 の重量バランサーとして部品点数少なく、よりコンパクト化したものを採用する ことによって、走行架台の基台部分に本来のステアリング機構を収納できるよう にして操作性を改善した、移動型Ｘ線診断装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、この考案による移動型Ｘ線診断装置では、Ｘ線源 およびＸ線検出器が取り付けられた上下移動可能な支柱を、走行架台に回動自在 に取り付けられたレバーにより押し上げることとし、その押し上げ力を、走行架 台に回動自在に取り付けられたバネ支持部材により伸縮自在に支持されるバネの 力から得るようにしたことが特徴となっている。

【０００６】

【作用】

バネの力でレバーが回転させられ、それにより支柱が押し上げられ、Ｘ線源お よびＸ線検出器が取り付けられた支柱の全重量とバネの力とがバランスさせられ る。これにより、外部から大きな力をかけずにＸ線源およびＸ線検出器を上下移 動させてそれらの高さを調整することができるようになる。このバランサー機構 は、レバー、バネ、バネ支持部材とそれらの支持軸、連結軸だけであるので、部 品点数は少なく、コンパクトに構成できる。そのため、スペースをとらず、走行 架台の基台部分には本来のステアリング機構が収納できるようになり、操作性が 向上する。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の好ましい一実施例について図面を参照しながら詳細に説明す る。図１に示すように、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２とがＣアーム１３の両端に それぞれ取り付けられている。このＣアーム１３はＣアームホルダ１４に、Ｃア ーム１３の湾曲方向に沿ってスライド自在に保持されている。このＣアームホル ダ１４はスライドアーム１５に取り付けられており、このスライドアーム１５は 支柱２４に対し、水平方向にスライド自在に取り付けられている。

【０００８】 支柱２４は上下動ガイド２５により、走行架台２１に対し、上下動自在に保持 されている。走行架台２１の基台２２には車輪２３が取り付けられており、その 車輪２３のいくつかをキャスター機構とすることにより、自由な方向に移動でき るようになっている。

【０００９】 この走行架台２１にはレバー３１がレバー支持軸３３によって回動自在に保持 されている。また、バネ４１を支持するバネ棒４３がバネ棒支持軸４７によって 走行架台２１に回動自在に取り付けられている。バネ４１はバネ棒４３の先端に 固定されたバネ座４４と、バネ棒４３に沿ってスライド自在に取り付けられたバ ネホルダ４２との間に保持されている。このバネホルダ４２はレバー３１と連結 軸３４で連結されている。

【００１０】 このレバー３１、バネ４１の部分について図２に断面図を示す。この断面図は 図１の走行架台２１を概ね水平方向に切断して上方から見たものである。この図 ２および図１に示すように、レバー３１の支持軸３３は走行架台２１の側壁２６ に取り付けられている。また、バネ棒４３の一端（図２では右端）はナット４６ によりバネ棒支持軸４７に固定されており、このバネ棒支持軸４７は走行架台２ １の側壁２６に回動自在に取り付けられている。バネ棒４３の他端に位置するバ ネ座４４はナット４５によってバネ棒４３に固定される。バネホルダ４２には連 結軸３４が固定され、この連結軸３４が回動自在にレバー３１に連結している。 レバー３１の先端（レバー支持軸３３側ではない方の先端）には支柱２４の下端 を押し上げる作用軸３２が固定されている。

【００１１】 この場合、バネ４１は伸びる方向の力をバネホルダ４２に与えている。つまり バネホルダ４２にはバネ棒支持軸４７の方向に近づくような力が加えられている 。この力が連結軸３４を介してレバー３１に伝達されるため、レバー３１はレバ ー支持軸３３の周りに図１の時計周り方向に回転させられ、作用軸３２が支柱２ ４を押し上げる。

【００１２】 このことを図３により説明する。バネ４１の力により、連結軸３４がバネ棒支 持軸４７の方向の力Ｆを受けて、レバー３１がレバー支持軸３３を中心にして時 計周り方向に回転することになる。他方、レバー３１の先端の作用軸には支柱２ ４の全重量Ｗが鉛直方向に加わっている。このＷとＦとによりレバー３１の回転 中心軸３３の周りのモーメントが釣り合っているため、 ｂ・Ｆcosα＝ｄ・Ｗcosθ が成り立つ。ｂ、ｄは図示の通り、それぞれレバー３１におけるレバー支持軸３ ３から連結軸３４および作用軸３２までの移動型Ｘ線診断装置離であり、αは力 Ｆのレバー３１の法線に対する角度、θは力Ｗのレバー３１の法線に対する角度 である。

【００１３】 ここで、連結軸３４からバネ棒支持軸４７までの移動型Ｘ線診断装置離ｃは、 バネ４１の自然長からのたわみ量に比例しているから、バネ定数をｋとして Ｆ＝ｋｃ となり、これから ｋ・ｃ・ｂcosα＝Ｗ・ｄcosθ バネ棒支持軸４７の位置がレバー支持軸３３の鉛直線上の真上にあり、それらの 移動型Ｘ線診断装置離がａであるとして、 ａ／sin(90°−α)＝ｃ／sin(90°−θ) ａ／cosα＝ｃ／cosθ ｃ＝ａcosθ／cosα となり、このｃを上記の式に代入すると、 ｋ・ａ・ｂ(cosθ／cosα)cosα＝Ｗ・ｄcosθ ｋ・ａ・ｂ＝Ｗ・ｄ となる。すなわち、 ｋ＝Ｗ・ｄ／ａ・ｂ を満足するようなバネ定数ｋとすれば、レバー３１の傾き角度に関係なくＷとＦ は常にバランスすることになる。つまり、支柱２４の上下方向の位置がどこであ ってもその重量とバネ４１の力が平衡する。

【００１４】 そのため、Ｘ線源１１、Ｘ線検出器１２、Ｃアーム１３、Ｃアームホルダ１４ 、スライドアーム１５および支柱２４の全重量がバネ４１の力により回動するレ バー３１の作用軸３２で支えられることとなり、手動でこれらを簡単に上下動さ せることができるようになる。レバー３１やバネ４１等による機構は簡単でコン パクトであってスペースをとらないため、基台２２の部分に影響を与えず、その ため車輪２３等によるステアリング機構も本来のものを使用できるので、走行架 台２１の全体の方向転換の操作もしやすいものとなる。

【００１５】 この実施例では、Ｃアーム１３がＣアームホルダ１４にスライド自在に保持さ れているので、Ｘ線源１１からＸ線検出器１２に至るＸ線ビームの方向も手動で 変更可能である。また、スライドアーム１５を手動でスライドさせたり回転させ たりすることにより走行架台２１に対してＣアーム１３を水平方向に動かしたり 回転させることができる。このようにＣアーム１３の回転、スライドアーム１５ のスライド・回転、および支柱２４の上下動という、すべての動きを手動で行な うことが可能となる。従来では先に述べた例とは異なりこの上下動のみが電動と なっているものもあるが、電動の場合Ｘ線源等が検診台等に衝突しても動き続け これらを破壊してしまうという事故が起こりがちであるのに対して、上記のよう にすべての動きを手動で行なえるようにしたことにより、そのような事故が起き ず、安全性が高まり、しかも素早く意図した位置・方向・角度に設定できる。

【００１６】 なお、レバー３１の形状やバネ４１との結合関係等の具体的な機構については この考案の趣旨を変更しない範囲で種々に変えることができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案の移動型Ｘ線診断装置によれば、Ｘ線源および Ｘ線検出器が取り付けられた支柱の全重量を支える重量バランサーとして基本的 にレバーとバネの組み合わせによる機構を採用しているため、部品点数少なく、 コンパクトにできる。そのため、スペースをとらず、走行架台の基台部分には本 来のステアリング機構が収納できるようになり、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の模式的な側面図。

【図２】レバーおよびバネ部分の水平方向断面図。

【図３】レバーにかかる力を説明するための説明図。

【符号の説明】

１１ Ｘ線源 １２ Ｘ線検出器 １３ Ｃアーム １４ Ｃアームホルダ １５ スライドアーム ２１ 走行架台 ２２ 基台 ２３ 車輪 ２４ 支柱 ２５ 上下動ガイド ２６ 走行架台の側壁 ３１ レバー ３２ 作用軸 ３３ レバー支持軸 ３４ 連結軸 ４１ バネ ４２ バネホルダ ４３ バネ棒 ４４ バネ座 ４５、４６ ナット ４７ バネ棒支持軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行架台と、該架台に上下移動可能に保
   持される支柱と、該支柱に取り付けられたＸ線源および
   Ｘ線検出器と、上記架台に回動自在に取り付けられたバ
   ネ支持部材と、該バネ支持部材により伸縮自在に支持さ
   れるバネと、上記架台に回動自在に取り付けられてお
   り、上記バネの作用点に連結されて該バネの力を受ける
   ことにより回動し上記支柱を押し上げるレバーとを備え
   ることを特徴とする移動型Ｘ線診断装置。