JP3176686B2 - 乳房診察用ｘ線診察装置 - Google Patents
乳房診察用ｘ線診察装置Info
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ヘッドを含むホル
ダーを備え、このホルダーは水平軸を介して支持体内に
垂直方向へ移動可能に配置された軸受装置を中心にして
回転可能であり、その軸受装置は重量平衡装置の影響を
受ける乳房診察用Ｘ線診察装置に関する。
ダーを備え、このホルダーは水平軸を介して支持体内に
垂直方向へ移動可能に配置された軸受装置を中心にして
回転可能であり、その軸受装置は重量平衡装置の影響を
受ける乳房診察用Ｘ線診察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のＸ線診察装置は１９８７年１１
月に発行されたシーメンス社の取扱説明書“マモマート
（Ｍａｍｍｏｍａｔ）２”によって公知である。乳房診
察用のこのＸ線診察装置においては、Ｘ線管のホルダー
はこのホルダーの重心に配置された上記水平軸を中心に
して回転可能である。水平軸を中心とするホルダーの回
転は通常の回転装置によって行われる。ホルダーの垂直
方向への移動はホルダーの回転装置とは独立して配置さ
れたモータとラックとによって行われる。
月に発行されたシーメンス社の取扱説明書“マモマート
（Ｍａｍｍｏｍａｔ）２”によって公知である。乳房診
察用のこのＸ線診察装置においては、Ｘ線管のホルダー
はこのホルダーの重心に配置された上記水平軸を中心に
して回転可能である。水平軸を中心とするホルダーの回
転は通常の回転装置によって行われる。ホルダーの垂直
方向への移動はホルダーの回転装置とは独立して配置さ
れたモータとラックとによって行われる。
【０００３】患者の乳房のルーチン診察を行う際、第１
垂直撮影とこの第１垂直撮影位置から４５゜〜６０゜の
角度を有する第２撮影とが行われる。
垂直撮影とこの第１垂直撮影位置から４５゜〜６０゜の
角度を有する第２撮影とが行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、第１撮影位
置から第２撮影位置へホルダーを回転させる際、ホルダ
ーは高所で新たに調整されなければならない。さらに、
ホルダーの回転が撮影対象物の中心軸線の外で行われる
ので、患者は側方へ一歩移動しなければならない。
置から第２撮影位置へホルダーを回転させる際、ホルダ
ーは高所で新たに調整されなければならない。さらに、
ホルダーの回転が撮影対象物の中心軸線の外で行われる
ので、患者は側方へ一歩移動しなければならない。
【０００５】そこで、本発明は、ホルダーの運動が比較
的簡単な手段によって行うことができ、ホルダーは或る
撮影位置から任意の角度を持つ別の撮影位置に移行する
際にその垂直状態を同時に維持するように回転すること
ができ、それによって患者は同じ位置に立ち続けること
ができるように、冒頭で述べた種類のＸ線診察装置を構
成することを課題とする。
的簡単な手段によって行うことができ、ホルダーは或る
撮影位置から任意の角度を持つ別の撮影位置に移行する
際にその垂直状態を同時に維持するように回転すること
ができ、それによって患者は同じ位置に立ち続けること
ができるように、冒頭で述べた種類のＸ線診察装置を構
成することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題は、本発
明によれば、ホルダーの水平軸がこのホルダーの重心の
外に配置され、そして突出する第１部材に結合され、こ
の突出する第１部材は水平軸に対して平行でかつその中
心線に対して間隔を持って配置され、しかも突出する第
１部材は、垂直方向へ運動可能でありかつ重量平衡装置
に結合されている第２部材に係合し、第１部材と水平軸
の中心線との間隔は、水平軸が回転すると第１部材は円
弧上を移動しそして第２部材は垂直方向へ移動してホル
ダーの回転モーメントと平衡する力が重量平衡装置によ
って発生されるように選定されることによって解決され
る。
明によれば、ホルダーの水平軸がこのホルダーの重心の
外に配置され、そして突出する第１部材に結合され、こ
の突出する第１部材は水平軸に対して平行でかつその中
心線に対して間隔を持って配置され、しかも突出する第
１部材は、垂直方向へ運動可能でありかつ重量平衡装置
に結合されている第２部材に係合し、第１部材と水平軸
の中心線との間隔は、水平軸が回転すると第１部材は円
弧上を移動しそして第２部材は垂直方向へ移動してホル
ダーの回転モーメントと平衡する力が重量平衡装置によ
って発生されるように選定されることによって解決され
る。
【０００７】
【発明の効果】本発明によれば、垂直方向へのホルダー
移動用とホルダーの水平軸を中心とするホルダー回転用
とに共通の重量平衡装置が得られ、しかも水平軸は診察
対象物の中心とほぼ一致する。このようにして、ホルダ
ーも患者も撮影角度を変更する際に位置変えを行う必要
がなくなる。
移動用とホルダーの水平軸を中心とするホルダー回転用
とに共通の重量平衡装置が得られ、しかも水平軸は診察
対象物の中心とほぼ一致する。このようにして、ホルダ
ーも患者も撮影角度を変更する際に位置変えを行う必要
がなくなる。
【０００８】本発明の１つの実施態様によれば、第２部
材は垂直方向へ制御される。このようにして垂直方向へ
の安定な運動が得られる。
材は垂直方向へ制御される。このようにして垂直方向へ
の安定な運動が得られる。
【０００９】本発明の別の有利な実施態様によれば、第
２部材には水平スリットが設けられ、この水平スリット
内を第１部材が移動可能である。これによって両部材間
の確実な結合が得られる。なおこのことは、第２部材に
水平突起部が設けられ、この突起部上を第１部材が走行
することによっても達成され得る。
２部材には水平スリットが設けられ、この水平スリット
内を第１部材が移動可能である。これによって両部材間
の確実な結合が得られる。なおこのことは、第２部材に
水平突起部が設けられ、この突起部上を第１部材が走行
することによっても達成され得る。
【００１０】本発明の構造的に簡単な実施態様によれ
ば、第１部材には走行ローラが設けらる。これによっ
て、第１部材はスリット内またはローラ上を容易に走行
することができるようになる。
ば、第１部材には走行ローラが設けらる。これによっ
て、第１部材はスリット内またはローラ上を容易に走行
することができるようになる。
【００１１】本発明の別の好ましい実施態様によれば、
第２部材にはロープ上を走行するローラが設けられ、そ
のロープの一端部は水平軸の軸受装置に結合されかつロ
ープの他端部は重量平衡装置に結合される。これによっ
て、平衡力の伝導は水平軸の中心線と水平軸の一端部に
固定されて走行ローラを担持するクランク軸状部材との
間の比較的短い間隔で行われるようになる。このように
してスペース消費が僅少になる。
第２部材にはロープ上を走行するローラが設けられ、そ
のロープの一端部は水平軸の軸受装置に結合されかつロ
ープの他端部は重量平衡装置に結合される。これによっ
て、平衡力の伝導は水平軸の中心線と水平軸の一端部に
固定されて走行ローラを担持するクランク軸状部材との
間の比較的短い間隔で行われるようになる。このように
してスペース消費が僅少になる。
【００１２】本発明の他の有利な実施態様は請求項７以
降に記載されている。
降に記載されている。
【００１３】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
【００１４】図１には、支持体１と、Ｘ線管３を担持す
るホルダー２とを備えた乳房診察用Ｘ線診察装置が概略
的に示されている。ホルダー２は水平軸４を介して支持
体１内に配置された軸受装置５に回転可能に結合されて
いる。軸受装置５は垂直方向へ移動可能である。水平軸
４の自由端部６にはクランク軸状部材７が設けられてお
り、その自由端部２０は水平軸４から離間している。こ
の自由端部２０は水平軸４に対して平行でかつ水平軸４
の中心線２１に対して間隔を持って配置されている。ク
ランク軸状部材７の自由端部２０には走行ローラ８が取
付けられており、その走行面９はモーメントバランス車
１１に属する突起部１０上に載置されている。モーメン
トバランス車１１は垂直方向へ移動可能に制御される
が、そのためにこのモーメントバランス車１１にはロー
ラ１２が設けられ、このローラ１２がロープ１３上を走
行するようになされている。ロープ１３の一端部１４は
軸受装置５に結合され、ロープ１３の他端部１５は重量
平衡装置１６、１７に結合されている。重量平衡装置１
６、１７はこの実施例においては平衡ドラム１７とと引
張ばね１６とから構成され、引張ばね１６は固定部１８
を介して支持体１に固定されている。平衡ドラム１７に
よって平衡力が引張ばね１６の状態に関係なく一定にさ
れる。ローラ１２は平衡力を伝導する滑車装置を形成し
ている。モーメントバランス車１１は突起部１０の代わ
りにスリットを有し、このスリット内をクランク軸状部
材７の自由端部または走行ローラ８が移動可能となるよ
うにしてもよい。
るホルダー２とを備えた乳房診察用Ｘ線診察装置が概略
的に示されている。ホルダー２は水平軸４を介して支持
体１内に配置された軸受装置５に回転可能に結合されて
いる。軸受装置５は垂直方向へ移動可能である。水平軸
４の自由端部６にはクランク軸状部材７が設けられてお
り、その自由端部２０は水平軸４から離間している。こ
の自由端部２０は水平軸４に対して平行でかつ水平軸４
の中心線２１に対して間隔を持って配置されている。ク
ランク軸状部材７の自由端部２０には走行ローラ８が取
付けられており、その走行面９はモーメントバランス車
１１に属する突起部１０上に載置されている。モーメン
トバランス車１１は垂直方向へ移動可能に制御される
が、そのためにこのモーメントバランス車１１にはロー
ラ１２が設けられ、このローラ１２がロープ１３上を走
行するようになされている。ロープ１３の一端部１４は
軸受装置５に結合され、ロープ１３の他端部１５は重量
平衡装置１６、１７に結合されている。重量平衡装置１
６、１７はこの実施例においては平衡ドラム１７とと引
張ばね１６とから構成され、引張ばね１６は固定部１８
を介して支持体１に固定されている。平衡ドラム１７に
よって平衡力が引張ばね１６の状態に関係なく一定にさ
れる。ローラ１２は平衡力を伝導する滑車装置を形成し
ている。モーメントバランス車１１は突起部１０の代わ
りにスリットを有し、このスリット内をクランク軸状部
材７の自由端部または走行ローラ８が移動可能となるよ
うにしてもよい。
【００１５】図１および図２に示されているように、軸
受装置５には巻上げ鎧戸状カバー２３が固定されてお
り、このカバー２３は軸受装置５が走行する支持体１の
垂直方向開口部を閉鎖している。カバー２３は支持体１
内に塵埃が侵入するのを阻止する。
受装置５には巻上げ鎧戸状カバー２３が固定されてお
り、このカバー２３は軸受装置５が走行する支持体１の
垂直方向開口部を閉鎖している。カバー２３は支持体１
内に塵埃が侵入するのを阻止する。
【００１６】患者の乳房１９をルーチン診察する際、ホ
ルダー２とこのホルダー２に固定されている対象物テー
ブル２２とは患者の身長に整合する垂直位置へ移動させ
られる。その際、水平軸４を備えたホルダー２と軸受装
置５とは上方または下方へ移動させられるが、モーメン
トバランス車１１がロープ１３を介してこの運動を生ぜ
しめる。重量平衡装置１６、１７によってホルダー２は
それぞれの状態で平衡する。今、乳房１９が対象物テー
ブル２２上に置かれると、図１に示されているように、
垂直撮影が行われる。その後、ホルダー２は別の乳房撮
影を行うために４５゜〜６０゜の角度回転させられる。
ホルダー２のこの状態が図２に示されている。ホルダー
２がその水平軸４を中心として回転させられると、同様
にクランク軸状部材７も回転し、これによって走行ロー
ラ８が突起部１０、従ってモーメントバランス車１１を
下方へ押圧する。ホルダー２と重量的に平衡する重量平
衡装置１６、１７によって、ホルダー２の回転モーメン
トと平衡する力が発生され、これによってホルダー２は
上述した状態に保持される。精密な再診察を行う際に
は、医師は上述した状態に対してしばしばさらに別の撮
影角度を選定する。ホルダー２は例えば矢印２４の方向
へ回転させられ、これによってモーメントバランス車１
１が突起部１０を押圧する走行ローラ８によって下方へ
移動させられる。このようにホルダーはその水平軸を中
心にして３６０゜回転し、任意の角度状態で平衡するこ
とができ、それゆえ任意の撮影角度が設定可能となる。
ルダー２とこのホルダー２に固定されている対象物テー
ブル２２とは患者の身長に整合する垂直位置へ移動させ
られる。その際、水平軸４を備えたホルダー２と軸受装
置５とは上方または下方へ移動させられるが、モーメン
トバランス車１１がロープ１３を介してこの運動を生ぜ
しめる。重量平衡装置１６、１７によってホルダー２は
それぞれの状態で平衡する。今、乳房１９が対象物テー
ブル２２上に置かれると、図１に示されているように、
垂直撮影が行われる。その後、ホルダー２は別の乳房撮
影を行うために４５゜〜６０゜の角度回転させられる。
ホルダー２のこの状態が図２に示されている。ホルダー
２がその水平軸４を中心として回転させられると、同様
にクランク軸状部材７も回転し、これによって走行ロー
ラ８が突起部１０、従ってモーメントバランス車１１を
下方へ押圧する。ホルダー２と重量的に平衡する重量平
衡装置１６、１７によって、ホルダー２の回転モーメン
トと平衡する力が発生され、これによってホルダー２は
上述した状態に保持される。精密な再診察を行う際に
は、医師は上述した状態に対してしばしばさらに別の撮
影角度を選定する。ホルダー２は例えば矢印２４の方向
へ回転させられ、これによってモーメントバランス車１
１が突起部１０を押圧する走行ローラ８によって下方へ
移動させられる。このようにホルダーはその水平軸を中
心にして３６０゜回転し、任意の角度状態で平衡するこ
とができ、それゆえ任意の撮影角度が設定可能となる。
【００１７】本発明によるＸ線診察装置の構成によれ
ば、ホルダー２の水平軸４はホルダー２の重心の外に設
置され得る。診察対象物１９の中心に水平軸４、即ちホ
ルダー２の回転支点を敷設することによって、撮影角度
を変更する際にホルダー２を高所で調整することが必要
なくなった。さらに、患者は撮影角度を変更する際に立
ち続けることができ、このことは時間の節約に非常に役
立つ。
ば、ホルダー２の水平軸４はホルダー２の重心の外に設
置され得る。診察対象物１９の中心に水平軸４、即ちホ
ルダー２の回転支点を敷設することによって、撮影角度
を変更する際にホルダー２を高所で調整することが必要
なくなった。さらに、患者は撮影角度を変更する際に立
ち続けることができ、このことは時間の節約に非常に役
立つ。
【図１】本発明によるＸ線診察装置の側面図。
【図２】図１に示されたＸ線診察装置の正面図。
１ 支持体 ２ ホルダー ３ Ｘ線管 ４ 水平軸 ５ 軸受装置 ６ 端部 ７ クランク軸状部材（第１部材） ８ 走行ローラ ９ 走行面 １０ 突起部 １１ モーメントバランス車 １２ ローラ １３ ロープ １４、１５ ロープ端部 １６ 重量平衡装置の引張ばね １７ 重量平衡装置の平衡ドラム １８ 固定部 １９ 乳房（診察対象物） ２０ 自由端部（第１部材） ２１ 中心線（回転中心） ２２ 対象物テーブル ２３ カバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/04
Claims (9)
- 【請求項１】 Ｘ線ヘッドを含むホルダーを備え、この
ホルダーは水平軸を介して支持体内に垂直方向へ移動可
能に配置された軸受装置を中心にして回転可能であり、
軸受装置は重量平衡装置の影響を受ける乳房診察用Ｘ線
診察装置において、ホルダー（２）の水平軸（４）はホ
ルダー（２）の重心の外に配置されて突出する第１部材
（２０）に結合され、この突出する第１部材（２０）は
水平軸（４）に対して平行でかつその中心線（２１）に
対して間隔を持って配置され、しかも突出する第１部材
（２０）は、垂直方向へ運動可能でありかつ重量平衡装
置（１６、１７）に結合されている第２部材（１１）に
係合し、第１部材（２０）と水平軸（４）の中心線（２
１）との間隔は、水平軸（４）が回転すると第１部材
（２０）は円弧上を移動し、第２部材（１１）は垂直方
向へ移動してホルダー（２）の回転モーメントと平衡す
る力が重量平衡装置（１６、１７）によって発生される
ように選定されることを特徴とする乳房診察用Ｘ線診察
装置。 - 【請求項２】 第２部材（１１）は垂直方向へ制御され
ることを特徴とする請求項１記載のＸ線診察装置。 - 【請求項３】 第２部材（１１）には水平スリットが設
けられ、この水平スリット内を第１部材（２０）が移動
可能であることを特徴とする請求項１または２記載のＸ
線診察装置。 - 【請求項４】 第２部材（１１）には水平突起部（１
０）が設けられ、この突起部（１０）上を第１部材（２
０）が走行することを特徴とする請求項１または２記載
のＸ線診察装置。 - 【請求項５】 第１部材（２０）には走行ローラ（８）
が設けられていることを特徴とする請求項３または４記
載のＸ線診察装置。 - 【請求項６】 第２部材（１１）にはロープ（１３）上
を走行するローラ（１２）が設けられ、ロープ（１３）
の一端部（１４）は水平軸（４）の軸受装置（５）に結
合されかつロープ（１３）の他端部（１５）は重量平衡
装置（１６、１７）に結合されることを特徴とする請求
項１ないし５の１つに記載のＸ線診察装置。 - 【請求項７】 ローラ（１２）は滑車装置として使われ
ることを特徴とする請求項６記載のＸ線診察装置。 - 【請求項８】 ホルダー（２）の回転中心（２１）は診
察対象物（１９）の中心にほぼ一致することを特徴とす
る請求項１ないし７の１つに記載のＸ線診察装置。 - 【請求項９】 ホルダー（２）は対象物テーブル（２
２）を担持することを特徴とする請求項１ないし８の１
つに記載のＸ線診察装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9100362-4 | 1991-02-05 | ||
| SE9100362A SE466333B (sv) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Straalundersoekningsapparat foer broestundersoekningar |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317632A JPH04317632A (ja) | 1992-11-09 |
| JP3176686B2 true JP3176686B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=20381826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04239292A Expired - Fee Related JP3176686B2 (ja) | 1991-02-05 | 1992-01-31 | 乳房診察用ｘ線診察装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5170420A (ja) |
| EP (1) | EP0498255B1 (ja) |
| JP (1) | JP3176686B2 (ja) |
| DE (1) | DE59203927D1 (ja) |
| FI (1) | FI920479A (ja) |
| SE (1) | SE466333B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009525093A (ja) * | 2006-02-03 | 2009-07-09 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | マンモグラフィ装置のための位置決め装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE467085B (sv) * | 1991-04-23 | 1992-05-25 | Siemens Elema Ab | Roentgendiagnostikapparat foer mammografiundersoekningar |
| DE4300796A1 (de) * | 1993-01-14 | 1994-07-21 | Philips Patentverwaltung | Röntgengerät mit einem um eine horizontale Schwenkachse schwenkbaren Geräteteil |
| SE0201211D0 (sv) * | 2002-04-23 | 2002-04-23 | Siemens Elema Ab | Röntgendiagnostikapparat för mammografiundersökni ngar |
| US6979123B2 (en) * | 2003-04-18 | 2005-12-27 | General Electric Company Medical Systems Group | Method and apparatus for balancing a statically unbalanced arm in an X-ray system |
| DE10353611B4 (de) * | 2003-11-17 | 2013-01-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen |
| FI118322B (fi) * | 2003-11-28 | 2007-10-15 | Planmed Oy | Mammografiakuvauslaite |
| KR100874516B1 (ko) | 2007-09-04 | 2008-12-18 | 주식회사 탑알앤디 | 수술용 조명장치의 스탠드 |
| US10130322B2 (en) * | 2013-03-29 | 2018-11-20 | General Electric Company | Mammography device and method of controlling position alignment thereof |
| US9510798B2 (en) * | 2014-09-30 | 2016-12-06 | General Electric Company | Apparatus for counterbalancing a rotating arm in an imaging system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3319622A1 (de) * | 1983-05-30 | 1984-12-06 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Roentgendiagnostikgeraet fuer mammographieaufnahmen |
| FI80996C (fi) * | 1988-05-26 | 1991-10-25 | Automed Oy | Mammografiamenetelmä ja -laite |
-
1991
- 1991-02-05 SE SE9100362A patent/SE466333B/sv not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-01-27 EP EP92101290A patent/EP0498255B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-27 DE DE59203927T patent/DE59203927D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-30 US US07/828,129 patent/US5170420A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-31 JP JP04239292A patent/JP3176686B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-04 FI FI920479A patent/FI920479A/fi unknown
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| JP2009525093A (ja) * | 2006-02-03 | 2009-07-09 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | マンモグラフィ装置のための位置決め装置 |
Also Published As
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