JPH06233753A - 水平旋回軸周りに旋回可能な装置部を有するｘ線装置 - Google Patents
水平旋回軸周りに旋回可能な装置部を有するｘ線装置Info
- Publication number
- JPH06233753A JPH06233753A JP6002183A JP218394A JPH06233753A JP H06233753 A JPH06233753 A JP H06233753A JP 6002183 A JP6002183 A JP 6002183A JP 218394 A JP218394 A JP 218394A JP H06233753 A JPH06233753 A JP H06233753A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- center
- device part
- axis
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 18
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 18
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000009607 mammography Methods 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/447—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、装置部の旋回中に発生されるトル
クが簡単にかなり精度良く補償され得るＸ線装置の構成
を目的とする。 【構成】 本発明のＸ線装置は、その重心の外側で水平
旋回軸周りに旋回可能な装置部と、装置部の旋回中に旋
回軸の周りの軌道内で動く結合部材に装置部により加え
られたトルクを補償するスプリング組立体とから成る。
適切なカウンタバランスは、軌道の中心が旋回軸を含む
垂直平面内の旋回軸の外側に位置し、結合部材は、装置
部に接続されて旋回軸の方に延びるガイド装置内で案内
されることにより達成される。
クが簡単にかなり精度良く補償され得るＸ線装置の構成
を目的とする。 【構成】 本発明のＸ線装置は、その重心の外側で水平
旋回軸周りに旋回可能な装置部と、装置部の旋回中に旋
回軸の周りの軌道内で動く結合部材に装置部により加え
られたトルクを補償するスプリング組立体とから成る。
適切なカウンタバランスは、軌道の中心が旋回軸を含む
垂直平面内の旋回軸の外側に位置し、結合部材は、装置
部に接続されて旋回軸の方に延びるガイド装置内で案内
されることにより達成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、その重心の外側で水平
旋回軸の周りに旋回可能な装置部と、装置部の旋回中に
旋回軸の周りの軌道内で動く結合部材に装置部により加
えられたトルクを補償するスプリング組立体とから成る
Ｘ線装置に関する。カウンタバランスが行われるように
トルクが補償される際、操作者は小さな力で重い装置部
を旋回させることも可能である。
旋回軸の周りに旋回可能な装置部と、装置部の旋回中に
旋回軸の周りの軌道内で動く結合部材に装置部により加
えられたトルクを補償するスプリング組立体とから成る
Ｘ線装置に関する。カウンタバランスが行われるように
トルクが補償される際、操作者は小さな力で重い装置部
を旋回させることも可能である。
【０００２】
【従来の技術】この種類のＸ線装置は、欧州特許明細書
A1第0 498 255 号により周知である。周知のＸ線装置に
よれば、乳房造影装置のＸ線ユニットである装置部は、
装置部の旋回中に旋回軸の周りの軌道内で動くクランク
のような結合部材に堅く接続される。結合部材は、ロー
ラに対して水平に広がる表面から成り垂直方向に離され
得る部材に、ローラを介して作用する。カウンタバラン
ス装置はこの部材に作用する。この装置から発生される
釣合い力が一定であるならば、適切な設計が選ばれる
際、旋回軸に関して装置部によって加えられる力は補償
され得る。一定の釣合い力は、カウンタバランス重りに
より発生され得る。
A1第0 498 255 号により周知である。周知のＸ線装置に
よれば、乳房造影装置のＸ線ユニットである装置部は、
装置部の旋回中に旋回軸の周りの軌道内で動くクランク
のような結合部材に堅く接続される。結合部材は、ロー
ラに対して水平に広がる表面から成り垂直方向に離され
得る部材に、ローラを介して作用する。カウンタバラン
ス装置はこの部材に作用する。この装置から発生される
釣合い力が一定であるならば、適切な設計が選ばれる
際、旋回軸に関して装置部によって加えられる力は補償
され得る。一定の釣合い力は、カウンタバランス重りに
より発生され得る。
【０００３】しかし、カウンタバランス装置がスプリン
グ組立体を利用する場合、装置部の旋回中、スプリング
組立体の長さが変わり、したがって、カウンタバランス
装置により発生される力も変わる。しかし、トルクは、
一つ又は二つの旋回位置で尚充分に補償され得る。更
に、周知のＸ線装置によれば、カウンタバランス装置は
装置部の旋回中に発生されたトルクを補償するだけでは
なく、装置部の重量を補償する。したがって、カウンタ
バランス装置により発生される力は装置部の重量に対応
するか、又は、この装置がプーリー系を介して上記の部
に接続される場合、それは整数比に従う上記の力に関連
する。いずれの場合でも、スプリング組立体の長さの変
化は垂直方向への装置部の移動に対応する。したがっ
て、その長さの変化はかなり大きく、カウンタバランス
装置により発生されるスプリング力の対応する大きな変
化を生じ、その結果、補償用に発生されるトルクは装置
部により発生されるモーメントから逸脱する。
グ組立体を利用する場合、装置部の旋回中、スプリング
組立体の長さが変わり、したがって、カウンタバランス
装置により発生される力も変わる。しかし、トルクは、
一つ又は二つの旋回位置で尚充分に補償され得る。更
に、周知のＸ線装置によれば、カウンタバランス装置は
装置部の旋回中に発生されたトルクを補償するだけでは
なく、装置部の重量を補償する。したがって、カウンタ
バランス装置により発生される力は装置部の重量に対応
するか、又は、この装置がプーリー系を介して上記の部
に接続される場合、それは整数比に従う上記の力に関連
する。いずれの場合でも、スプリング組立体の長さの変
化は垂直方向への装置部の移動に対応する。したがっ
て、その長さの変化はかなり大きく、カウンタバランス
装置により発生されるスプリング力の対応する大きな変
化を生じ、その結果、補償用に発生されるトルクは装置
部により発生されるモーメントから逸脱する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、装置部の旋
回中に発生されるトルクが簡単に、かなり精度良く補償
され得る、上述の種類のＸ線装置を構成することを目的
とする。
回中に発生されるトルクが簡単に、かなり精度良く補償
され得る、上述の種類のＸ線装置を構成することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、軌道の中
心が旋回軸を含む垂直平面内の旋回軸の外側に置かれ、
結合部材は、装置部に接続されて旋回軸の方に延びるガ
イド装置内に案内されることにより達成される。かくし
て、本発明によれば、軌道の中心は、旋回軸と一致しな
いが、旋回軸を含む垂直平面内に置かれる。その結果、
適当なカウンタバランスは、かなり広い範囲の旋回角度
に対しても実現され得る。結合部材は旋回軸に関して偏
心した経路に沿って動くので、ガイド装置は、結合部材
が装置部の重心を旋回軸に接続するライン上に常に置か
れることを確実にする。
心が旋回軸を含む垂直平面内の旋回軸の外側に置かれ、
結合部材は、装置部に接続されて旋回軸の方に延びるガ
イド装置内に案内されることにより達成される。かくし
て、本発明によれば、軌道の中心は、旋回軸と一致しな
いが、旋回軸を含む垂直平面内に置かれる。その結果、
適当なカウンタバランスは、かなり広い範囲の旋回角度
に対しても実現され得る。結合部材は旋回軸に関して偏
心した経路に沿って動くので、ガイド装置は、結合部材
が装置部の重心を旋回軸に接続するライン上に常に置か
れることを確実にする。
【０００６】結合部材に接続され、旋回軸に平行に延在
する第２の旋回軸の周りに旋回し得るクランクアーム
は、結合部材が旋回軸に関して偏心している軌道に沿っ
て移動するように設けられ得る。しかし、その場合、装
置部の旋回範囲は制限される。本発明の一実施例によれ
ば、かかる制限は、結合部材が中心軸は旋回軸に一致し
ない軸受リングに支承されたキャリアに接続されること
により回避される。
する第２の旋回軸の周りに旋回し得るクランクアーム
は、結合部材が旋回軸に関して偏心している軌道に沿っ
て移動するように設けられ得る。しかし、その場合、装
置部の旋回範囲は制限される。本発明の一実施例によれ
ば、かかる制限は、結合部材が中心軸は旋回軸に一致し
ない軸受リングに支承されたキャリアに接続されること
により回避される。
【０００７】本発明の他の実施例によれば、結合部材及
び装置部の重心は旋回軸の異なる側面に位置し、軌道の
中心は旋回軸の下方に位置する。結合部材及び装置部の
重心が旋回軸の同じ側面に位置するならば、軌道の中心
は旋回軸の上方に位置すべきである。本発明の一実施例
によれば、軌道の中心と旋回軸との間の距離を調整する
調整手段が設けられ、調整手段は中心と旋回軸が再調整
される際垂直平面も定めるよう構成される。旋回軸に関
して装置部により発生されたトルクと、スプリング組立
体により発生されたトルクとの間の差は、旋回位置だけ
ではなく、スプリングの特性、とりわけバネ定数にも依
存する。しかし、コイルバネが利用される場合、１５％
のオーダーの製造公差がバネ定数に関して生じ得る。カ
ウンタバランスは、異なるバネ定数に対して軌道の中心
と旋回軸との間の距離の調整により適合させられ得る。
び装置部の重心は旋回軸の異なる側面に位置し、軌道の
中心は旋回軸の下方に位置する。結合部材及び装置部の
重心が旋回軸の同じ側面に位置するならば、軌道の中心
は旋回軸の上方に位置すべきである。本発明の一実施例
によれば、軌道の中心と旋回軸との間の距離を調整する
調整手段が設けられ、調整手段は中心と旋回軸が再調整
される際垂直平面も定めるよう構成される。旋回軸に関
して装置部により発生されたトルクと、スプリング組立
体により発生されたトルクとの間の差は、旋回位置だけ
ではなく、スプリングの特性、とりわけバネ定数にも依
存する。しかし、コイルバネが利用される場合、１５％
のオーダーの製造公差がバネ定数に関して生じ得る。カ
ウンタバランスは、異なるバネ定数に対して軌道の中心
と旋回軸との間の距離の調整により適合させられ得る。
【０００８】本発明の望ましい一実施例によれば、装置
部はＸ線源と対象物位置決めユニットとから成る乳房造
影装置のＸ線ユニットにより構成され、Ｘ線源は、必望
に応じて、対象物位置決めユニットと共に、又は、対象
物位置決めユニットとは独立に旋回軸の周りに旋回し
得、旋回軸は対象物位置決めユニットの重心を通って延
在する。したがって、カウンタバランスは、Ｘ線装置が
対象物位置決めユニットと共に旋回するか、又は対象物
位置決めユニットとは独立に旋回するかどうかに依存し
ない（後者の旋回は生検に重要である）。
部はＸ線源と対象物位置決めユニットとから成る乳房造
影装置のＸ線ユニットにより構成され、Ｘ線源は、必望
に応じて、対象物位置決めユニットと共に、又は、対象
物位置決めユニットとは独立に旋回軸の周りに旋回し
得、旋回軸は対象物位置決めユニットの重心を通って延
在する。したがって、カウンタバランスは、Ｘ線装置が
対象物位置決めユニットと共に旋回するか、又は対象物
位置決めユニットとは独立に旋回するかどうかに依存し
ない（後者の旋回は生検に重要である）。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明をより詳細に説
明する。図１の（ａ）及び（ｂ）は、側面図及び背面図
夫々により乳房造影用Ｘ線検査装置の断面を示す。水平
軸の周りに旋回し得る装置部は、この例では、Ｘ線源１
と対象物位置決めユニット２とから成るＸ線ユニットに
より構成される。このユニットは、水平軸３の周りに旋
回し得るようスタンド４に支承され、上記のスタンドの
支持壁の一部のみが示されている。Ｘ線ユニット１、２
は、中心軸が旋回軸３を構成し、スタンドに支承された
シャフト５に接続される。
明する。図１の（ａ）及び（ｂ）は、側面図及び背面図
夫々により乳房造影用Ｘ線検査装置の断面を示す。水平
軸の周りに旋回し得る装置部は、この例では、Ｘ線源１
と対象物位置決めユニット２とから成るＸ線ユニットに
より構成される。このユニットは、水平軸３の周りに旋
回し得るようスタンド４に支承され、上記のスタンドの
支持壁の一部のみが示されている。Ｘ線ユニット１、２
は、中心軸が旋回軸３を構成し、スタンドに支承された
シャフト５に接続される。
【００１０】欧州特許明細書A1第498 255 号による装置
と同様に、旋回軸は検査される対象物の略中央に置かれ
る。しかし、Ｘ線源１は対象物位置決めユニット２より
も実質的に重いため、旋回軸３は重心を通って延在しな
い；この重心はＸ線源１の近くに位置する。旋回軸３を
重心に接続し、図１の（ｂ）において符号６により示さ
れる面が垂直方向にないと、Ｘ線装置１、２は、軸３に
関してトルクを加える。
と同様に、旋回軸は検査される対象物の略中央に置かれ
る。しかし、Ｘ線源１は対象物位置決めユニット２より
も実質的に重いため、旋回軸３は重心を通って延在しな
い；この重心はＸ線源１の近くに位置する。旋回軸３を
重心に接続し、図１の（ｂ）において符号６により示さ
れる面が垂直方向にないと、Ｘ線装置１、２は、軸３に
関してトルクを加える。
【００１１】カウンタバランスのために、すなわち、上
記のトルクの補償のために、シャフト５に平行に伸びる
トラニオン１３の周りに旋回し得るスプリング組立体７
が設けられ、上記スプリング組立体７はシャフト５の下
方に置かれ、シャフトと共に垂直平面を定め；したがっ
て、カウンタバランス特性はユニット１、２が左又は右
のいずれに旋回させられるかに依存しない。スプリング
組立体７はコイルバネ７１を収納するスプリングハウジ
ング７０から成り；コイルバネのスプリング力は、スプ
リングの振幅に実質的に線形に依存する。コイルバネ７
１は、ハウジング７０の上方端面の開口を通るロッド７
２を囲み、その下方端にねじ山が設けられる。コイルバ
ネ７１の上方端は端面に押しつけられ、コイルバネ７１
のバイアスはナット７３を用いて調整可能である。かく
してコイルバネは圧縮されるが、引張り力がロッド７２
に加えられる。
記のトルクの補償のために、シャフト５に平行に伸びる
トラニオン１３の周りに旋回し得るスプリング組立体７
が設けられ、上記スプリング組立体７はシャフト５の下
方に置かれ、シャフトと共に垂直平面を定め；したがっ
て、カウンタバランス特性はユニット１、２が左又は右
のいずれに旋回させられるかに依存しない。スプリング
組立体７はコイルバネ７１を収納するスプリングハウジ
ング７０から成り；コイルバネのスプリング力は、スプ
リングの振幅に実質的に線形に依存する。コイルバネ７
１は、ハウジング７０の上方端面の開口を通るロッド７
２を囲み、その下方端にねじ山が設けられる。コイルバ
ネ７１の上方端は端面に押しつけられ、コイルバネ７１
のバイアスはナット７３を用いて調整可能である。かく
してコイルバネは圧縮されるが、引張り力がロッド７２
に加えられる。
【００１２】この引張り力はロッド７２から平面６に置
かれたトラニオンの形の結合部材８に伝達される。結合
部材８はシャフト５に接続されたフランジ９において旋
回軸に垂直に延在するスロット９０で案内されるので、
結合部材は平面６内で旋回軸３の前後に動き得る。トラ
ニオン８は、シャフト５を囲い中心軸が旋回軸３に平行
に伸びるリング１０に接続される。したがって、Ｘ線源
１が旋回させられるとき、トラニオン８はスロット９０
内を移動させられ、同時に旋回軸３に垂直な軌道１００
に沿って動く。この実施例によれば、この軌道の中心１
１と旋回軸３は垂直平面に位置し、中心は旋回軸３の下
方に位置する。
かれたトラニオンの形の結合部材８に伝達される。結合
部材８はシャフト５に接続されたフランジ９において旋
回軸に垂直に延在するスロット９０で案内されるので、
結合部材は平面６内で旋回軸３の前後に動き得る。トラ
ニオン８は、シャフト５を囲い中心軸が旋回軸３に平行
に伸びるリング１０に接続される。したがって、Ｘ線源
１が旋回させられるとき、トラニオン８はスロット９０
内を移動させられ、同時に旋回軸３に垂直な軌道１００
に沿って動く。この実施例によれば、この軌道の中心１
１と旋回軸３は垂直平面に位置し、中心は旋回軸３の下
方に位置する。
【００１３】トラニオン８と共にリング１０を支えるベ
アリングは、調整ねじ１２を用いて垂直方向に調整され
得るので、軌道１００の位置又は軌道の中心１１は、旋
回軸３に関して垂直平面内で調整され得る。スプリング
組立体７によりトラニオン８に加えられる引張り力は、
Ｘ線ユニット１、２により加えられるトルクに対抗する
トルクを旋回軸３の周りに発生する。したがって、トル
クの正確な補償又はスプリング力の適切な釣合いによる
カウンタバランスは、Ｘ線ユニット１、２の任意の傾き
に対しては用いられない。
アリングは、調整ねじ１２を用いて垂直方向に調整され
得るので、軌道１００の位置又は軌道の中心１１は、旋
回軸３に関して垂直平面内で調整され得る。スプリング
組立体７によりトラニオン８に加えられる引張り力は、
Ｘ線ユニット１、２により加えられるトルクに対抗する
トルクを旋回軸３の周りに発生する。したがって、トル
クの正確な補償又はスプリング力の適切な釣合いによる
カウンタバランスは、Ｘ線ユニット１、２の任意の傾き
に対しては用いられない。
【００１４】Ｘ線ユニット１、２により発生されるトル
クは、旋回角度０°と１８０°に対して零である（旋回
角度は鉛直方向と平面６との間の角度である）。同じこ
とは、これらの位置におけるスプリング組立体により加
えられるトルクに対して成り立つ。０°と１８０°との
間で、ユニット１、２により加えられるトルクは、旋回
角度の正弦に比例して変わる。スプリング組立体により
加えられるトルクの変化は、かかる正弦曲線関数に近似
するにすぎないので、正確な補償は全ての旋回角度に対
しては可能ではない。
クは、旋回角度０°と１８０°に対して零である（旋回
角度は鉛直方向と平面６との間の角度である）。同じこ
とは、これらの位置におけるスプリング組立体により加
えられるトルクに対して成り立つ。０°と１８０°との
間で、ユニット１、２により加えられるトルクは、旋回
角度の正弦に比例して変わる。スプリング組立体により
加えられるトルクの変化は、かかる正弦曲線関数に近似
するにすぎないので、正確な補償は全ての旋回角度に対
しては可能ではない。
【００１５】トラニオンの移動し得る軌道１００の中心
１１が、特許明細書A1第498 255 号に開示された装置の
如く、旋回軸と一致する場合、スプリング組立体は、例
えば９０°のように更なる旋回角度に対してもトルクの
正確な補償が得られるように調整され得る。旋回角度が
より小さい場合、スプリング７１が圧縮される程度はよ
り小さくなり、スプリングが発生する引張り力はより小
さくなるので、ユニット１、２のトルクが優勢になる。
しかし、旋回角度がより大きい場合、スプリング７１が
圧縮される程度はより大きくなり、トラニオン８により
大きな引張り力を加えるので、スプリングにより発生さ
れるトルクが優勢になる。トルク間の偏差はかなり大き
いので、ユーザは僅かな力だけで所望の位置にユニット
１、２を動かし得る。
１１が、特許明細書A1第498 255 号に開示された装置の
如く、旋回軸と一致する場合、スプリング組立体は、例
えば９０°のように更なる旋回角度に対してもトルクの
正確な補償が得られるように調整され得る。旋回角度が
より小さい場合、スプリング７１が圧縮される程度はよ
り小さくなり、スプリングが発生する引張り力はより小
さくなるので、ユニット１、２のトルクが優勢になる。
しかし、旋回角度がより大きい場合、スプリング７１が
圧縮される程度はより大きくなり、トラニオン８により
大きな引張り力を加えるので、スプリングにより発生さ
れるトルクが優勢になる。トルク間の偏差はかなり大き
いので、ユーザは僅かな力だけで所望の位置にユニット
１、２を動かし得る。
【００１６】しかし、図１に示す如く中心１１が旋回軸
３の下方に位置する場合、トラニオン８と旋回軸３との
間の距離は、旋回角度が増加するにつれて（スプリング
力が増加するにつれて）減少する。これは、０°と１８
０°だけでなく、第１及び第２の旋回角度に対しても正
確な補償が得られるようにカウンタバランスを釣り合わ
せ得る（装置の対称性により、同じことが反対方向にお
ける垂直の初期位置からのユニット１の旋回に対しても
成り立つ）。したがって、小さな旋回角度に対して、ユ
ニット１、２のトルクが優勢になる。ある旋回角度の範
囲において、スプリング組立体のトルクが優勢になり；
それを越えて最高１８０°までの旋回角度に対して、ユ
ニット１、２のトルクが再び優勢になる。したがって、
トルクの正確な補償による偏差は、中心１１と旋回軸３
が一致する装置における偏差よりも数段小さくなり得
る。最適な釣合いは、３つの旋回角度範囲の全てにおけ
る相互のトルク偏差の最大値が絶対値で等しい時に得ら
れる。
３の下方に位置する場合、トラニオン８と旋回軸３との
間の距離は、旋回角度が増加するにつれて（スプリング
力が増加するにつれて）減少する。これは、０°と１８
０°だけでなく、第１及び第２の旋回角度に対しても正
確な補償が得られるようにカウンタバランスを釣り合わ
せ得る（装置の対称性により、同じことが反対方向にお
ける垂直の初期位置からのユニット１の旋回に対しても
成り立つ）。したがって、小さな旋回角度に対して、ユ
ニット１、２のトルクが優勢になる。ある旋回角度の範
囲において、スプリング組立体のトルクが優勢になり；
それを越えて最高１８０°までの旋回角度に対して、ユ
ニット１、２のトルクが再び優勢になる。したがって、
トルクの正確な補償による偏差は、中心１１と旋回軸３
が一致する装置における偏差よりも数段小さくなり得
る。最適な釣合いは、３つの旋回角度範囲の全てにおけ
る相互のトルク偏差の最大値が絶対値で等しい時に得ら
れる。
【００１７】これは図２の（ａ）に示され、Ｘ線露光ユ
ニット１、２のトルクとスプリング組立体のトルクとの
間の差の変化を旋回角度（０°と１８０°の間）の関数
として定性的に示す。実線の曲線２１は、調整ねじ１２
により中心１１と旋回軸３との間の距離を最適化し、調
整ねじ７３によりスプリングバイアスを最適化した後、
一定のバネ定数に対して得られる。
ニット１、２のトルクとスプリング組立体のトルクとの
間の差の変化を旋回角度（０°と１８０°の間）の関数
として定性的に示す。実線の曲線２１は、調整ねじ１２
により中心１１と旋回軸３との間の距離を最適化し、調
整ねじ７３によりスプリングバイアスを最適化した後、
一定のバネ定数に対して得られる。
【００１８】以下に、数値例に基づいてかかる最適化と
その効果を説明する。ユニット１、２の重心と旋回軸３
との間の距離５００ｍｍに対し、全体の質量は４０ｋｇ
に達する。トラニオン１３と旋回軸３との間の距離は６
００ｍｍに達し、軌道の半径は６０ｍｍである。最適条
件は、１４Ｎ／ｍｍのバネ定数と０°から１８０°の旋
回角度の範囲に対して、スプリングバイアス（トラニオ
ンが軌道の最低位の点にあるとき、最小のスプリング力
が生じる）２３６２Ｎと、旋回軸３と中心１１との間の
距離９．５ｍｍとして得られる。この場合、トルク間の
最大の偏差は約３０００Ｎ／ｍｍに達する。これは、上
記の如く重心に関して与えられた距離に対して、４０ｋ
ｇの重量を有するユニット１、２が最大６Ｎの力で旋回
させられ得ることを意味する。これは、臨床的な業務に
おいて許容される。
その効果を説明する。ユニット１、２の重心と旋回軸３
との間の距離５００ｍｍに対し、全体の質量は４０ｋｇ
に達する。トラニオン１３と旋回軸３との間の距離は６
００ｍｍに達し、軌道の半径は６０ｍｍである。最適条
件は、１４Ｎ／ｍｍのバネ定数と０°から１８０°の旋
回角度の範囲に対して、スプリングバイアス（トラニオ
ンが軌道の最低位の点にあるとき、最小のスプリング力
が生じる）２３６２Ｎと、旋回軸３と中心１１との間の
距離９．５ｍｍとして得られる。この場合、トルク間の
最大の偏差は約３０００Ｎ／ｍｍに達する。これは、上
記の如く重心に関して与えられた距離に対して、４０ｋ
ｇの重量を有するユニット１、２が最大６Ｎの力で旋回
させられ得ることを意味する。これは、臨床的な業務に
おいて許容される。
【００１９】図２の（ａ）に、破線の曲線２２と一点鎖
線の曲線２０も示される。これらの曲線は、約６．５％
大きい（曲線２２）或いは小さい（曲線２０）バネ定数
を有するスプリングが利用された際の最適条件を示す。
このバネ定数の偏差は、商品として入手可能なバネの公
差のバラツキの範囲内にある。最適条件を得るために、
スプリングバイアスと、旋回軸と中心との間の距離は、
変えられたバネ定数に適合させられるべきである。バネ
定数が大きくなる場合（曲線２２）、より小さいスプリ
ング定数が必要とされるが、旋回軸と中心との間により
大きな距離が必要とされ；バネ定数が小さくなる場合
（曲線２０）、反対の状況が生ずる。
線の曲線２０も示される。これらの曲線は、約６．５％
大きい（曲線２２）或いは小さい（曲線２０）バネ定数
を有するスプリングが利用された際の最適条件を示す。
このバネ定数の偏差は、商品として入手可能なバネの公
差のバラツキの範囲内にある。最適条件を得るために、
スプリングバイアスと、旋回軸と中心との間の距離は、
変えられたバネ定数に適合させられるべきである。バネ
定数が大きくなる場合（曲線２２）、より小さいスプリ
ング定数が必要とされるが、旋回軸と中心との間により
大きな距離が必要とされ；バネ定数が小さくなる場合
（曲線２０）、反対の状況が生ずる。
【００２０】しかし、バネ定数が変えられた場合にスプ
リングバイアスだけが変えられ、旋回軸３と中心１１と
の間の距離は同じままにされる（９．５ｍｍ）ならば、
最良の条件として図２の（ｂ）に示す曲線２０’及び２
２’が得られ；これらの曲線は図２の（ａ）における曲
線２０及び２２と同じバネ定数に基づいている。最適条
件として、バネ定数と、スプリングバイアスと、上記の
距離が常に適合させられるべきであることは明らかであ
る。これら３つの最適化パラメータの中の一つが変えら
れると、偏差は増大する。
リングバイアスだけが変えられ、旋回軸３と中心１１と
の間の距離は同じままにされる（９．５ｍｍ）ならば、
最良の条件として図２の（ｂ）に示す曲線２０’及び２
２’が得られ；これらの曲線は図２の（ａ）における曲
線２０及び２２と同じバネ定数に基づいている。最適条
件として、バネ定数と、スプリングバイアスと、上記の
距離が常に適合させられるべきであることは明らかであ
る。これら３つの最適化パラメータの中の一つが変えら
れると、偏差は増大する。
【００２１】例えば、旋回軸と中心との間の距離が最適
条件に必要とされる値より小さい値に選ばれるとき、ト
ルクの偏差は小さな旋回角度に対してより大きくなり、
大きな旋回角度に対してより小さくなる。これは、最適
化された場合と比較して、トラニオン８と旋回角度３と
の間の距離が小さな旋回角度に対して減少し、大きな旋
回角度に対して増大するので、スプリング組立体により
発生されるトルクも夫々、より小さく、或いは、より大
きくなるためである。しかし、中心１１と旋回軸３との
間の距離が最適条件に必要とされる値より大きい場合、
他のパラメータが同じ値に維持されるならば、小さな旋
回角度に対する偏差はより小さくなり、一方、大きな旋
回角度に対する偏差はより大きくなる。更に、後者の場
合に、スプリングバイアスが僅かに増加させられると、
小さな旋回角度と大きな旋回角度に対する偏差が増大
し、中間範囲の旋回角度に対する偏差が減少する。した
がって、最大で例えば１１０°の中間範囲の旋回角度ま
でに、０°から１８０°までの全旋回角度範囲に対して
最適化された曲線によって得られる偏差より小さい偏差
が生じる。これは、Ｘ線ユニットが１８０°に亘って旋
回されることはないが、例えば垂直方向の周りに９０°
だけに亘って旋回される場合に利点がある。
条件に必要とされる値より小さい値に選ばれるとき、ト
ルクの偏差は小さな旋回角度に対してより大きくなり、
大きな旋回角度に対してより小さくなる。これは、最適
化された場合と比較して、トラニオン８と旋回角度３と
の間の距離が小さな旋回角度に対して減少し、大きな旋
回角度に対して増大するので、スプリング組立体により
発生されるトルクも夫々、より小さく、或いは、より大
きくなるためである。しかし、中心１１と旋回軸３との
間の距離が最適条件に必要とされる値より大きい場合、
他のパラメータが同じ値に維持されるならば、小さな旋
回角度に対する偏差はより小さくなり、一方、大きな旋
回角度に対する偏差はより大きくなる。更に、後者の場
合に、スプリングバイアスが僅かに増加させられると、
小さな旋回角度と大きな旋回角度に対する偏差が増大
し、中間範囲の旋回角度に対する偏差が減少する。した
がって、最大で例えば１１０°の中間範囲の旋回角度ま
でに、０°から１８０°までの全旋回角度範囲に対して
最適化された曲線によって得られる偏差より小さい偏差
が生じる。これは、Ｘ線ユニットが１８０°に亘って旋
回されることはないが、例えば垂直方向の周りに９０°
だけに亘って旋回される場合に利点がある。
【００２２】他の最適化パラメータが変わらぬよう維持
しながら、スプリングバイアスを変えてもトルク間の偏
差に影響を与える。スプリングバイアスは増大させられ
て、スプリング力が増大し、他のパラメータが同じ値に
維持されると、スプリングにより発生されるトルクも増
加し、図２の（ａ）の曲線２０乃至２２は下方にシフト
され、すなわち、トルク間の正の偏差は減少し、負の偏
差は絶対値で増加する。しかし、スプリング力の減少に
応じて、図２の（ａ）の曲線は上方にシフトされる。
しながら、スプリングバイアスを変えてもトルク間の偏
差に影響を与える。スプリングバイアスは増大させられ
て、スプリング力が増大し、他のパラメータが同じ値に
維持されると、スプリングにより発生されるトルクも増
加し、図２の（ａ）の曲線２０乃至２２は下方にシフト
され、すなわち、トルク間の正の偏差は減少し、負の偏
差は絶対値で増加する。しかし、スプリング力の減少に
応じて、図２の（ａ）の曲線は上方にシフトされる。
【００２３】図１に示す装置によれば、旋回軸はユニッ
ト１、２の重心とトラニオン８との間に置かれる。カウ
ンタバランスは、トラニオン８に引張り力を加えること
により得られる。しかし、旋回軸３とユニット１、２の
重心との間の領域に圧力を加えることによってもカウン
タバランスを得ることができる。このために、軸受リン
グは図１の（ｂ）に示された位置に関して１８０°に亘
り回転されるべきであり、スプリング組立体７は圧力ス
プリングとして機能すべきである。しかし、図２に対応
する最適条件は、中心１１が旋回軸３の上方に位置する
場合にだけ得られる。
ト１、２の重心とトラニオン８との間に置かれる。カウ
ンタバランスは、トラニオン８に引張り力を加えること
により得られる。しかし、旋回軸３とユニット１、２の
重心との間の領域に圧力を加えることによってもカウン
タバランスを得ることができる。このために、軸受リン
グは図１の（ｂ）に示された位置に関して１８０°に亘
り回転されるべきであり、スプリング組立体７は圧力ス
プリングとして機能すべきである。しかし、図２に対応
する最適条件は、中心１１が旋回軸３の上方に位置する
場合にだけ得られる。
【００２４】図１に示す実施例によれば、対称性のため
に軸受トラニオンは、旋回軸３を含む垂直平面に置か
れ、すなわち、旋回軸の下方に置かれる。しかし、カウ
ンタバランスは、上記平面の旋回軸３の上方に支承され
た軸受トラニオン１３を用いても可能であるが；スプリ
ング組立体７はトラニオンに圧力を加える必要がある。
次に、中心１１は旋回軸３の下方に再び位置する。
に軸受トラニオンは、旋回軸３を含む垂直平面に置か
れ、すなわち、旋回軸の下方に置かれる。しかし、カウ
ンタバランスは、上記平面の旋回軸３の上方に支承され
た軸受トラニオン１３を用いても可能であるが；スプリ
ング組立体７はトラニオンに圧力を加える必要がある。
次に、中心１１は旋回軸３の下方に再び位置する。
【００２５】通常のＸ線乳房造影装置において、Ｘ線源
１と対象物位置決めユニット２の両方が旋回軸３の周り
に旋回させられる必要がある。しかし、生検針の位置が
Ｘ線制御下の２つの異なる視点から記録される生検にお
いては、Ｘ線源１だけが動かされる必要があり、対象物
位置決めユニット２は、例えば、旋回軸３の下方のよう
な所定の位置に留まるべきである。したがって、対象物
位置決めユニット２は軸受１４を用いてシャフト５に回
転できるように支承され、一方、Ｘ線源１はシャフト５
に堅く接続される。対象物位置決めユニット２は結合装
置（図示されず）を用いてＸ線源に堅く接続され得るの
で、Ｘ線源と共に旋回軸３の周りに回転させられ得る。
いずれの場合においても単一のスプリング組立体を用い
てカウンタバランスを行い得るために、対象物位置決め
ユニット２はその重心で支承されなければならない。
１と対象物位置決めユニット２の両方が旋回軸３の周り
に旋回させられる必要がある。しかし、生検針の位置が
Ｘ線制御下の２つの異なる視点から記録される生検にお
いては、Ｘ線源１だけが動かされる必要があり、対象物
位置決めユニット２は、例えば、旋回軸３の下方のよう
な所定の位置に留まるべきである。したがって、対象物
位置決めユニット２は軸受１４を用いてシャフト５に回
転できるように支承され、一方、Ｘ線源１はシャフト５
に堅く接続される。対象物位置決めユニット２は結合装
置（図示されず）を用いてＸ線源に堅く接続され得るの
で、Ｘ線源と共に旋回軸３の周りに回転させられ得る。
いずれの場合においても単一のスプリング組立体を用い
てカウンタバランスを行い得るために、対象物位置決め
ユニット２はその重心で支承されなければならない。
【００２６】上記の装置のトラニオン８により描かれる
軌道は、旋回軸３に垂直に広がる平面に置かれる。しか
し、平面への法線が水平に伸びる場合、原理的に、軌道
を含む平面が９０°以外の角度で旋回軸に交差すること
も可能である。これは、トラニオンと旋回軸との間の距
離が９０°辺りの旋回角度範囲に対して縮小され、スプ
リングにより発生されるトルクはかかる角度範囲におい
て減少し；したがって、負の偏差はこの角度範囲でより
小さくなるためである。これによりカウンタバランスは
改善され；しかし、トラニオンの案内とトラニオンとス
プリングとの接続は実質的により難しくなろう。
軌道は、旋回軸３に垂直に広がる平面に置かれる。しか
し、平面への法線が水平に伸びる場合、原理的に、軌道
を含む平面が９０°以外の角度で旋回軸に交差すること
も可能である。これは、トラニオンと旋回軸との間の距
離が９０°辺りの旋回角度範囲に対して縮小され、スプ
リングにより発生されるトルクはかかる角度範囲におい
て減少し；したがって、負の偏差はこの角度範囲でより
小さくなるためである。これによりカウンタバランスは
改善され；しかし、トラニオンの案内とトラニオンとス
プリングとの接続は実質的により難しくなろう。
【図１】（ａ）は本発明によるＸ線検査装置の側面図、
（ｂ）は同じ装置の背面図である。
（ｂ）は同じ装置の背面図である。
【図２】（ａ）は最適な調整における装置部のトルクと
補償トルクとの間の差を角度位置の関数として示すグラ
フ、（ｂ）は非最適な調整における異なるバネ定数に関
する差を旋回角度の関数として示すグラフである。
補償トルクとの間の差を角度位置の関数として示すグラ
フ、（ｂ）は非最適な調整における異なるバネ定数に関
する差を旋回角度の関数として示すグラフである。
１ 装置部（Ｘ線源） ２ 装置部（対象物位置決めユニット） ３ 旋回軸 ４ スタンド ５ シャフト ６ 平面 ７ スプリング組立体 ８ 結合部材 ９ フランジ（ガイド装置） １０ キャリア １１ 中心 １２ 調整ねじ（調整手段） １３ トラニオン ７０ スプリングハウジング ７１ コイルバネ ７２ ロッド ７３ ナット（調整手段） ９０ スロット（ガイド装置） １００ 軌道
Claims (7)
- 【請求項１】 その重心の外側で水平旋回軸（３）の周
りに旋回可能な装置部（１、２）と、該装置部の旋回中
に該旋回軸（３）の周りの軌道（１００）内で動く結合
部材（８）に該装置部により加えられたトルクを補償す
るスプリング組立体（７）とから成るＸ線装置であっ
て、 該軌道（１００）の中心（１１）は、該旋回軸（３）を
含む垂直平面内の該旋回軸（３）の外側に置かれ、該結
合部材（８）は、該装置部に接続されて該旋回軸の方に
延びるガイド装置（９、９０）内で案内されることを特
徴とするＸ線装置。 - 【請求項２】 前記結合部材（８）は、中心軸（１１）
が前記旋回軸（３）と一致していない軸受リング内に回
転可能的に支承されるキャリア（１０）に接続されたこ
とを特徴とする請求項１記載のＸ線装置。 - 【請求項３】 前記結合部材（８）及び前記装置部
（１、２）の重心は前記旋回軸（３）の異なる側面に位
置し、前記軌道（１００）の前記中心（１１）は該旋回
軸（３）の下方に位置することを特徴とする請求項１又
は２記載のＸ線装置。 - 【請求項４】 前記軌道（１００）の前記中心（１１）
と前記旋回軸（３）との間の距離を調整する調整手段
（１２）が設けられ、該調整手段は該中心（１１）と該
旋回軸（３）が再調整される際垂直平面も定めるよう構
成されたことを特徴とする請求項１記載のＸ線装置。 - 【請求項５】 前記スプリング組立体（７）はコイルバ
ネ（７１）から成ることを特徴とする請求項１乃至４の
うちいずれか１項記載のＸ線装置。 - 【請求項６】 前記スプリング組立体（７）のバイアス
を調整する調整手段（７３）が設けられたことを特徴と
する請求項１乃至５のうちいずれか１項記載のＸ線装
置。 - 【請求項７】 前記装置部はＸ線源（１）と対象物位置
決めユニット（２）とから成る乳房造影装置のＸ線ユニ
ット（１、２）により構成され、該Ｘ線源（１）は、必
望に応じて、該対象物位置決めユニット（２）と共に、
又は、該対象物位置決めユニットとは独立に、前記旋回
軸（３）の周りに旋回し得、該旋回軸は該対象物位置決
めユニットの重心を通って延在することを特徴とする請
求項１乃至６のうちいずれか１項記載のＸ線装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4300796A DE4300796A1 (de) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Röntgengerät mit einem um eine horizontale Schwenkachse schwenkbaren Geräteteil |
| DE4300796:1 | 1993-01-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233753A true JPH06233753A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=6478179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6002183A Pending JPH06233753A (ja) | 1993-01-14 | 1994-01-13 | 水平旋回軸周りに旋回可能な装置部を有するｘ線装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5388141A (ja) |
| EP (1) | EP0606937A1 (ja) |
| JP (1) | JPH06233753A (ja) |
| DE (1) | DE4300796A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009525093A (ja) * | 2006-02-03 | 2009-07-09 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | マンモグラフィ装置のための位置決め装置 |
| CN107084889A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-22 | 重庆大学 | 受载煤岩体热流固耦合ct三轴试验装样方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6142667A (en) * | 1998-09-21 | 2000-11-07 | Oec Medical Systems, Inc. | Gas-spring assisted, counter-balanced L-arm assembly for fluoroscopic imaging |
| US6979123B2 (en) * | 2003-04-18 | 2005-12-27 | General Electric Company Medical Systems Group | Method and apparatus for balancing a statically unbalanced arm in an X-ray system |
| DE102005031651A1 (de) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Siemens Ag | Medizingeräteanlage |
| CN101574262B (zh) * | 2008-05-09 | 2013-03-20 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | X射线探测设备和x射线成像装置 |
| ITBG20100023A1 (it) * | 2010-04-27 | 2011-10-28 | Degan Engineering Snc Di Degan Erne Sto E C | Sistema combinato di rotazione braccio sostegno unita' rx e gamba di appoggio terza ruota a terra |
| JP2013537073A (ja) * | 2010-09-16 | 2013-09-30 | ソシエダッド・エスパニョーラ・デ・エレクトロメディシナ・イ・カリダッド・ソシエダッド・アノニマ | Ｘ線機器安定化装置 |
| US9510798B2 (en) * | 2014-09-30 | 2016-12-06 | General Electric Company | Apparatus for counterbalancing a rotating arm in an imaging system |
| WO2016110470A1 (en) * | 2015-01-06 | 2016-07-14 | Koninklijke Philips N.V. | Scanning mammography x-ray system with movement adaption mechanism |
| CN107965549B (zh) * | 2016-10-19 | 2019-08-16 | 北京东软医疗设备有限公司 | 扭矩助力装置、方法及乳腺机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS509637B1 (ja) * | 1970-09-17 | 1975-04-14 | ||
| US4813064A (en) * | 1987-02-09 | 1989-03-14 | Jackson Iii David | Method and apparatus for counterbalancing rotating bodies |
| FI80996C (fi) * | 1988-05-26 | 1991-10-25 | Automed Oy | Mammografiamenetelmä ja -laite |
| FR2632513A1 (fr) * | 1988-06-10 | 1989-12-15 | Philips Systemes Medicaux | Dispositif d'examen radiologique |
| SE9100362L (sv) * | 1991-02-05 | 1992-02-03 | Siemens Elema Ab | Straalundersoekningsapparat foer broestundersoekningar |
-
1993
- 1993-01-14 DE DE4300796A patent/DE4300796A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-01-06 EP EP94200020A patent/EP0606937A1/de not_active Withdrawn
- 1994-01-13 JP JP6002183A patent/JPH06233753A/ja active Pending
- 1994-01-14 US US08/182,257 patent/US5388141A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009525093A (ja) * | 2006-02-03 | 2009-07-09 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | マンモグラフィ装置のための位置決め装置 |
| CN107084889A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-22 | 重庆大学 | 受载煤岩体热流固耦合ct三轴试验装样方法 |
| CN107084889B (zh) * | 2017-04-24 | 2020-03-03 | 重庆大学 | 受载煤岩体热流固耦合ct三轴试验装样方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0606937A1 (de) | 1994-07-20 |
| DE4300796A1 (de) | 1994-07-21 |
| US5388141A (en) | 1995-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4628523A (en) | Direction control for radiographic therapy apparatus | |
| JPH06233753A (ja) | 水平旋回軸周りに旋回可能な装置部を有するｘ線装置 | |
| US7472872B2 (en) | Weight balancing mechanism for operation microscope stand | |
| US4523732A (en) | Adjustable stand for optical observation instruments | |
| EP0293228B1 (en) | Stand mechanism for a medical optical equipment | |
| US6105909A (en) | Stand with energy storage device for weight equalization | |
| US4708312A (en) | Extensible height-adjustable swivel arm for supporting a display or the like | |
| USRE34943E (en) | X-ray examination apparatus comprising a balanced supporting arm | |
| US20070187562A1 (en) | Medical support | |
| EP0293227A2 (en) | Stand mechanism for a medical optical equipment | |
| JPH029820B2 (ja) | ||
| US9510798B2 (en) | Apparatus for counterbalancing a rotating arm in an imaging system | |
| JPH0266405A (ja) | 座標測定装置 | |
| CA1270474A (en) | Support apparatus for an optical observation device | |
| US10465837B2 (en) | Balanced support head for video/photographic equipment | |
| EP0174616B1 (en) | Cable drive focusing mechanism for optical instruments | |
| US8342054B2 (en) | Multiaxis counterbalance and positioning system using a spatial linkage | |
| US5642220A (en) | Microscope balance compensator | |
| US10100974B2 (en) | Stand with device for distortion compensation | |
| JP2005521010A (ja) | 搭載重量物用の傾斜可能な据付台またはこれに関する改善 | |
| JPH08266556A (ja) | 回転角によって決まる回転モーメントを平衡させるための補正装置及びそのような補正装置を有する医療用スタンド | |
| JP3176686B2 (ja) | 乳房診察用ｘ線診察装置 | |
| US6708936B2 (en) | Stand, in particular for surgical microscopes | |
| US7641155B2 (en) | Arrangement and method for at least partially compensating a torque caused by gravitational forces acting on a mass body | |
| JPS5926929B2 (ja) | 望遠鏡用の取付け台 |