JPH029820B2 - - Google Patents

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JPH029820B2
JPH029820B2 JP55100006A JP10000680A JPH029820B2 JP H029820 B2 JPH029820 B2 JP H029820B2 JP 55100006 A JP55100006 A JP 55100006A JP 10000680 A JP10000680 A JP 10000680A JP H029820 B2 JPH029820 B2 JP H029820B2
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JP
Japan
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bearing
brake
surgical microscope
crank mechanism
support
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JP55100006A
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Heereru Ruudorufu
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Rheinmetall Air Defence AG
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Oerlikon Contraves AG
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、回動アーム、支持アーム、数個の
回転軸受及び制動軸受、支持アーム第一軸を中心
に回転可能でかつこれに対して横方向に設けられ
た第二軸を中心に回動可能な平行クランク機構を
備えた架台装置に配設されかつ予定した空間領域
で位置と方向付けを自由に調節して止めることが
できる光学観察機器、特に手術用顕微鏡のための
架台装置への添加装置に関する。
スイス特許公報第548568号に記載されている、
手術用の、架台装置として形成されている支持装
置の場合には、顕微鏡交換のために、或いは顕微
鏡への各種補助の装着、たとえばフイルムカメラ
又はテレビカメラの装着のために、回動アームに
枢着されていて本質的に水平方向に向けられた支
持アームに平衡錘を摺動可能に設けることが知ら
れている。その平衡錘によつて、重さによる制限
を受けてそれぞれの回転軸受と制動軸受に作用す
る懸吊顕微鏡の回転モーメントが相殺される。顕
微鏡の大きさと重さによつて割合に大きく出張る
附属の平衡錘による回転モーメントの相殺手段
は、特に、特別に空間を制限することなく重い構
造の支持装置に適している。
この発明の基本課題は次の点にある。即ち初め
に記載した光学観察器械用架台装置のために、比
較的簡単で本質的に構成的な手段で形成した添加
装置を開発することにある。この添加装置を用い
て平行クランク機構にかゝつた観察装置荷重の場
合の平衡を急速且つ確実に調整することができ
る。
(a)クランク機構の前端部に配設された回転軸受
及び制動軸受にこの回転軸受及び制御軸受のほぼ
垂直の軸を中心に回転可能に支承された頭部片と
手術用顕微鏡の収容と固定のために設けた接手片
とを配設し、(b)クランク機構の前端部に懸けた手
術用顕微鏡を垂直な軸に関して平衡を保たせるた
めに玉接手を有する接手片を頭部片のハウジング
中に移動・固定可能に支承してあり、(c)手術用顕
微鏡を支持アームの水平軸に関して平衡を保たせ
るために頭部片と接手片とを有する回転軸受及び
制御軸受をクランク機構の前端部に配設された装
置と共に水平方向及び垂直方向に移動可能に設け
たことにより解決する。
この発明の添加装置によつて得られる利点は次
のようなことである。即ち架台装置の平行クラン
ク機構に、附加フイルムカメラ或いはテレビカメ
ラを有する異なる観察装置を懸けることができ
て、特別の経費をかけないでその都度平衡を手で
再生することができる。更にこの添加装置は最大
限の安定性を維持して、架台装置として形成され
た支持装置の小型で軽量の実施態様を可能にす
る。
実施例を示した図をもとに更に詳しく記載す
る。
第１図には符号１００で観察器、特に手術用顕
微鏡のための移動式床上架台装置を示してある。
この架台装置は立柱１０、部分片３１，３２から
構成される回動アーム３０、支持アーム４７、多
くの部材５１，５２，５３，５４から構成される
平行クランク機構５０を有し、平行クランク機構
は、手術用顕微鏡６０を収容して且つ固定するた
めに前端部に形成されている。
主柱１０はローラ２１上に支承された架台装置
のソケツト２０と、特に管状柱１１と頭部片１２
とから構成されていて、ソケツト２０に設けられ
たねじ１５によつて床に整準可能に制動すること
ができる。ローラ２１とねじ１５は相互に間隔を
おいて一定の幾何学的分割によつてソケツト２０
に配設されている。柱１１の上部領域には柱１１
に対して矢印P1方向に垂直軸A1を中心に回転可
能な頭部片１２を配設してあり、この頭部片には
側面に制動軸受B2が固定されている。制動軸受
B2には回動アーム３０の二つの部分片３１，３
２が固定されている。回動アーム３０は制動軸受
B2の水平軸A2を中心に矢印P2，P′2の方向に回動
可能であり、他方では頭部片１２と共に垂直軸
A1を中心に矢印P1の方向に回転可能であり、P2，
P2′方向の回動運動は制動軸受B2によつて、また
P1方向の回転運動は制動軸受B1によつて手働制
動可能である。
頭部片１２には周縁部に、制動軸受B2に対し
てずらしてアングル片２６が固定されており、こ
のアングル片は顕微鏡６０の電流供給のための器
械箱２５を入れるのに用いられる。箱２５は頭部
片１２及び回動アーム３０と共に垂直軸A1を中
心に矢印P1の方向に回転可能である。
回動アーム３０の部分片３２には下部に制動軸
受B3と錘板４２を配設してある。制動軸受B3に
は対抗錘４０を入れるために桿４１も固定されて
いる。回動アーム３０の部分片３１は上部領域に
軸受４６を有する。この軸受には回動レバー４５
が固定されている。回動レバー４５と対抗錘４０
を支持する桿４１とは回動アーム３０はほゞ平行
で桿４１と回動レバー４５に枢着された摺動桿３
５によつて作用結合している。アーム３０のP2，
P2′方向の回動運動の結果軸受４６の水平軸A4を
中心とするレバー４５と、制動軸受B3の水平軸
A3を中心とする対抗錘４０付桿４１との回動運
動が生じ、その結果回動レバー４５が桿４１と、
摺動桿３５が回動アーム３０と共に各位置で相互
に平行している。
回動レバー４５の軸受４６には側方に制動軸受
B4が固定されている。この制動軸受には軸方向
に支持アーム４７が矢印P3方向に回転可能に支
承されている。支持アーム４７の端部には制動軸
受B4に対して横方向に設けられたもう一つの制
動軸受B5が設けられている。
相互に枢着結合された部材５１，５２，５３，
５４から構成された平行クランク機構５０は部材
５１で支持アーム４７に、部材５２で制動軸受
B5に枢着している。平行クランク機構の二つの
部材５３と５４はその端部にそれぞれ一個の枢着
片５３′，５４′を有する。これらの枢着片はウエ
ブ５５によつて相互に連結されている（第２図）、
平行クランク機構５０は支持アーム４７に枢着さ
れた部材５１，５２と共に支持アーム４７の回転
軸A6を中心に矢印P3の方向に回転可能であり、
軸A6に対して横方向にある軸A5を中心に矢印P4
の方向に回動可能であつて且つそれぞれの附設制
動軸受B4はB5によつて制動可能である。
第２図には、第１図の矢印Ｘ方向から見た、平
行クランク機構５０の前部でウエブ５５に設けら
れた添加装置７０を示してある。以下に詳しく記
載する。
ウエブ５５は上部に軸受５５′を有する。この
軸受には添加装置を支持するボルト７２が支承さ
れている。添加装置は本質的に折り曲げられた支
持部材７１、ボルト７２と作用結合した、つまみ
７３′付調節ねじ７３、支持部材７１の側方に設
けられて支承されたボルト７６とから構成されて
いる。このボルトは、つまみ７４′を有する調節
ねじ７４と作用結合している。ボルト７６には保
持部材７５が配設されており、この保持部材には
別の制動軸受B6のハウジング８０が固定されて
いる。更に制動軸受B6のハウジング８０には頭
部片８５が同じ軸方向A7に回転可能に支承され
ている。
頭部片８５のハウジング８５′は部分的に断面
で示した、玉継手片８６の支承のための他の端部
に形成されている。枢着片８６にはねじ片８８を
そなえて顕微鏡６０の収容と固定のために形成さ
れた接手片９０がねじ込まれており、ピンねじ８
７によつて固定されている。接手片９０は限定さ
れた領域、即ち第２図に接手片９０の回動した部
分９０′，９０″によつて図示した領域に懸吊され
た顕微鏡の重心決定のための玉継手８６によつ
て、頭部片８５のハウジング８５′内で移動自由
に支承されており、ハウジング８５′に設けられ
た調節ねじ８９によつて検出された重心位置に固
定可能である。
接手片９０に懸吊されて、その重心位置に固定
された顕微鏡（第２図には示してない）は制動軸
受B6に回転可能に支承された頭部片８５と共に
ほゞ垂直方向に向けられた軸A7を中心に矢印P5
の方向に回転することができて、P5方向の回転
運動の制動作用は制動軸受B6中に設けられてい
て調節キヤツプ８１のP6方向の回転運動によつ
て調節可能な制動機構によつて設定可能である。
第２図から更に判るように、制動軸受B6の、
一部を断面で示した調節キヤツプ８１の中心に
は、たとえばボツクスレベル８２として形成され
た水準要素を挿入してある。
回動アーム４７に枢着されて、顕微鏡６０を懸
吊した平行クランク機構５０の重量平衡をはかる
ために制動軸受B6が、水準器中の気泡が円の中
心にきて、水準器８２によつて頭部片８５及び接
手片９０とバランスされ、次いで顕微鏡６０が玉
継手８６によつてその重心位置に置かれて固定さ
れる。続いて調節ねじ７３，７３′及びボルト７
２によつて、場合によつては生じるかも知れない
平行クランク機構５０の傾倒運動の防止のために
制動軸受B6と部分８５，９０，６０が支持アー
ム４７の水平軸A6に関して相結合して矢印１の
方向に水平に且つ調節ねじ７４，７４′、ボルト
７６によつて矢印２の方向に垂直に向けられる。
この位置では、架台装置１００のそれぞれの枢
着位置に設けられた制動軸受B1，B2，B3，B4，
B5，B6は回転軸受及び制動軸受として構成され
ており、個々の各制動軸受は手で調節可能で、従
つて個々の支持アーム及び回動アームの回転運動
及び（或いは）回動運動に作用する制動力は必要
に応じて任意に設定可能である。前記制動軸受
の、図示していない制動機構のブレーキライニン
グは特に滑り摩擦係数値に極めて近い附着摩擦係
数を有する。特に有利なのは皮革製のブレーキラ
イニングであることが判つている。
【図面の簡単な説明】
第１図は光学観察器械を収容するための、平行
クランク機構に固定された添加装置を有する架台
装置の側面の図式図、第２図は、第１図のＸ方向
から見た場合の添加装置の一部断面図を含む拡大
寸法図である。 図中符号、１……水平方向、２……垂直方向、
４７……支持アーム、５０……平行クランク機
構、６０……観察器械、８２……水準部材、８５
……頭部片、９０……接手片、A6……４７の第
一軸、A7……垂直方向軸、B6……制動軸受。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 回動アーム３０、支持アーム４７、数個の回
    転軸受及び制動軸受、支持アーム第一軸A6を中
    心に回転可能でかつこれに対して横方向に設けら
    れた第二軸A5を中心に回動可能な平行クランク
    機構５０を備えた架台装置１００に配設されかつ
    予定した空間領域で位置と方向付けを自由に調節
    して止めることができる光学観察器械、特に手術
    用顕微鏡のための架台装置への添加装置におい
    て、 (a) クランク機構５０の前端部に配設された回転
    軸受及び制動軸受B6にこの回転軸受及び制動
    軸受のほぼ垂直の軸A7を中心に回転可能に支
    承された頭部片８５と手術用顕微鏡６０の収容
    と固定のために設けた接手片９０とを配設し、 (b) クランク機構５０の前端部に懸けた手術用顕
    微鏡６０を垂直な軸A7に関して平衡を保たせ
    るために玉接手８６）を有する接手片９０を頭
    部片８５のハウジング８５′中に移動・固定可
    能に支承してあり、 (c) 手術用顕微鏡６０を支持アーム４７の水平軸
    A6に関して平衡を保たせるために頭部片８５
    と接手片９０とを有する回転軸受及び制動軸受
    B6をクランク機構５０の前端部に配設された
    装置７０と共に水平方向１及び垂直方向２に移
    動可能に設けた ことを特徴とする添加装置。 ２ 回転軸受及び制動器軸受B6の調節キヤツプ
    ８１の端面でかつ中心に水準器として構成された
    レベル部材８２を配設してある特許請求の範囲１
    記載の添加装置。 ３ クランク機構５０の前端部に部材５３，５４
    と作用結合していて装置７０を支承するために構
    成されたウエブ５５を配設した、特許請求の範囲
    １記載の添加装置。 ４ 装置７０が本質的にウエブ５５に支承された
    支持部材７１と回転軸受及び制動軸受B6の支承
    のために構成された保持部材７５とを有し、軸
    A6に関して支持部材７１が第一調節ねじ７３，
    ７３′により水平方向１に、第二調節ねじ７４，
    ７４′により垂直方向２に移動可能である、特許
    請求の範囲１または３記載の添加装置。
JP10000680A 1979-07-24 1980-07-23 Adding device of three leg for optical observing instrument Granted JPS5620448A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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Publications (2)

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JPS5620448A JPS5620448A (en) 1981-02-26
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JP10000680A Granted JPS5620448A (en) 1979-07-24 1980-07-23 Adding device of three leg for optical observing instrument

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