JP2020028702A - 手術顕微鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スタンド本体を回転させる際の力が少なくて済み、スタンド本体を回転させるための回転部のベアリング構造を小型化することができる手術顕微鏡装置を提供する。【解決手段】支柱４はベース２に対して固定され、スタンド本体５はその支柱４に対して水平方向で回転自在に支持されており、スタンド本体５を回転させる際に、支柱４を回転させる必要がないため、その分、スタンド本体５を回転させる際の力が少なくて済む。支柱４の上端の回転部に加わるのはスタンド本体５の重さだけのため、回転部のベアリング７を小型化することができる。【選択図】図４

Description

本発明は手術顕微鏡装置に関するものである。

脳神経外科等においてドクターが術野を拡大観察しながら手術する場合、スタンド装置により支持した手術顕微鏡が用いられる。スタンド装置は、フロアに設置されたベースと、ベースの中央に立設された支柱と、支柱に取付けられるスタンド本体と、スタンド本体に回転自在に取付けられる縦アームと、縦アームの上端から横方向に延びる横アームとから構成されている。手術顕微鏡は横アームの先端に支持される。

スタンド装置において、支柱とスタンド本体は一体構造で、支柱の下端がベースに対して回動自在に取付けられており、ベースより上の構造は全て支柱ごと支柱を中心にして全体が水平方向で回転する構造になっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６−１０１３２０号公報

しかしながらこのような関連技術にあっては、支柱がスタンド本体と一緒にベースに対して回転するため、スタンド本体の回転操作に大きな力を要していた。また支柱の下端が回転部で、そこに支柱及びスタンド本体の重さが加わるため、回転部のベアリング構造が大きくなり、装置全体の重量増の原因となっていた。

本発明はこのような関連技術に着目してなされたものであり、スタンド本体を回転させる際の力が少なくて済み、スタンド本体を回転させるための回転部のベアリング構造を小さくすることができる手術顕微鏡装置を提供するものである。

本発明の第１の技術的側面によれば、フロアに設置されたベースと、ベースの中央に立設された支柱と、支柱の上端に支持されたスタンド本体と、途中部位がスタンド本体の側面に対して水平軸を中心に回動自在に取付けられた縦アームと、縦アームの上端から横方向に延びる横アームとを備え、該横アームの先端に手術顕微鏡を支持する手術顕微鏡装置であって、前記支柱はベースに対して不回転状態で一体的に固定され、スタンド本体は支柱に対して水平方向で回転自在に支持されていることを特徴とする。

本発明の第２の技術的側面によれば、縦アーム及び横アームが手術顕微鏡の重量をカウンタウェイトで相殺するバランス式構造であることを特徴とする。

本発明の第１の技術的側面によれば、スタンド本体がベースに固定された支柱の上端に対して水平方向で回転自在に支持されているため、スタンド本体を回転させる際に、支柱を回転させる必要がなく、回転させる際の力が少なくて済む。また支柱の上端の回転部に加わるのはスタンド本体の重さだけのため、回転部のベアリング構造を小さくすることができ、装置全体の軽減化に寄与できる。

本発明の第２の技術的側面によれば、縦アーム及び横アームが手術顕微鏡の重量をカウンタウェイトで相殺するバランス式構造であるため、スタンド本体の水平軸を中心として縦アームを回転させる際も安定した状態で回転させることができる。

手術顕微鏡装置を示す斜視図。 手術顕微鏡装置を示す分解側面図。 手術顕微鏡装置を示す正面図。 図１中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。

図１〜図４は本発明の好適な実施形態を示す図である。

スタンド装置１はベース２により手術室のフロアに設置される。ベース２はロック自在なキャスター３を四隅に有し、ロック解除状態でフロア上を移動することができ、ロック状態でフロア上の必要な位置に固定される。

ベース２の中心部には支柱４が固定されている。支柱４はベース２と一体でベース２に対して回転しない。

支柱４の上部にはスタンド本体５が取付けられている。支柱４の上端とスタンド本体５との間にはベアリング７が設けられ、スタンド本体５は支柱４に対して水平方向（図中Ａ方向）で回転することができる。支柱４の上端のベアリング７に加わるのはスタンド本体５の重さだけのため、このベアリング７は大型化する必要がなく小型で済むため、装置全体の重量軽減化に寄与できる。

またこの支柱４とスタンド本体５との間には図示せぬ電磁クラッチが設けられており、回転自在であると共に必要な回転位置でスタンド本体５を支柱４に対して固定することができる。スタンド本体５の上面には支柱４の上端を覆うキャップ２４が設けられている。

スタンド本体５の支柱４が回転自在に支持された部分には、スタンド本体５の側面から水平方向に突出する水平軸８が一体形成されている。この水平軸８に縦アーム９の途中部分がベアリング１０を介して前後方向（図中Ｂ方向）で回転自在に支持されている。水平軸８の先端は縦アーム９に設けられたキャップ１１により覆われている。スタンド本体５に設けられる縦アーム９の回転軸８の軸方向Ｂが支柱４に対する回転軸７と交差（直交）するように２つの回転軸が相互に近接して設けられる。したがって、スタンド本体５のＢ方向の重量バランスの調整が容易となり、ベアリング７の負担が軽減される。

縦アーム９の上端には湾曲した状態で横方向に延びる横アーム１２の基端側が回動自在に軸支されている。縦アーム９の下側には後方に延びる下アーム１３が設けられ、下アーム１３の端部にはカウンタウェイト１４が取付けられている。横アーム１２の縦アーム９を越えた端末と、下アーム１３の途中部分とは、縦アーム９と平行な縦サブアーム１５により連結されている。これにより縦アーム９と縦サブアーム１５を含む縦方向での平行リンクが形成される。

縦アーム９の上端にはＬ形のクランク部材１６が軸支されている。横アーム１２の先端には先端アーム１７の下部が軸支されている。クランク部材１６の上端と先端アーム１７の上端とは横アーム１２と機構的に平行な横サブアーム１８により連結されている。これにより横アーム１２と横サブアーム１８を含む横方向での平行リンクが形成される。クランク部材１６の他方の端部と下アーム１３とは縦サブアーム１５と平行な基準アーム１９により連結され、クランク部材１６が回転しないようにしている。従って、このクランク部材１６の上端と横サブアーム１８を介して連結されている先端アーム１７も回転せず、先端アーム１７は常に垂直状態が維持される。

先端アーム１７の下部には補助アーム２０を介して手術顕微鏡２１が支持されている。補助アーム２０は先端アーム１７に対して手術顕微鏡２１ごと水平方向で回転自在に支持されている。また手術顕微鏡２１は補助アーム２０の下端に対して水平軸を中心に回転自在に支持されている。

ドクターは手術顕微鏡２１で観察する方向を変更するため、手術顕微鏡２１の位置をスタンド本体５ごと水平方向（図中Ａ方向）で大きく回転させる場合がある。その場合も、回転するのはスタンド本体５だけで、支柱４を回転させる必要がないため、その分、スタンド本体５を回転させる際の力が少なくて済む。

また縦アーム９の水平軸８を中心とした前後方向での回転も、縦アーム９及び横アーム１２が手術顕微鏡２１の重量をカウンタウェイト１４で相殺するバランス式構造である。したがって、水平軸８のまわりに回転する構造体の重心が水平軸８上にあるため、スタンド本体５の水平軸８を中心として縦アーム９を回転させる際も安定した状態で回転させることができる。

以上の説明では、手術顕微鏡２１として、接眼部を有する光学的な構造のものを例にしたが、接眼部を有さない所謂カメラ式のものであっても良い。

１ スタンド装置
２ ベース
４ 支柱
５ スタンド本体
７ ベアリング
８ 水平軸
９ 縦アーム
１２ 横アーム
２１ 手術顕微鏡

縦アーム９の上端にはＬ形のクランク部材１６が軸支されている。横アーム１２の先端には先端アーム１７の下部が軸支されている。クランク部材１６の上端と先端アーム１７の上端とは横アーム１２と機構的に平行な横サブアーム１８により連結されている。これにより横アーム１２と横サブアーム１８を含む横方向での平行リンクが形成される。クランク部材１６の他方の端部とスタンド本体５とは縦サブアーム１５と平行な基準アーム１９により連結され、クランク部材１６が回転しないようにしている。従って、このクランク部材１６の上端と横サブアーム１８を介して連結されている先端アーム１７も回転せず、先端アーム１７は常に垂直状態が維持される。

Claims (2)

1. フロアに設置されたベースと、ベースの中央に立設された支柱と、支柱の上端に支持されたスタンド本体と、途中部位がスタンド本体の側面に対して水平軸を中心に回動自在に取付けられた縦アームと、縦アームの上端から横方向に延びる横アームとを備え、該横アームの先端に手術顕微鏡を支持する手術顕微鏡装置であって、
   前記支柱はベースに対して不回転状態で一体的に固定され、スタンド本体は支柱に対して水平方向で回転自在に支持されていることを特徴とする手術顕微鏡装置。
2. 縦アーム及び横アームが手術顕微鏡の重量をカウンタウェイトで相殺するバランス式構造であることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡装置。

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