JP2006102155A - 手術顕微鏡用スタンド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 重量均衡制御が容易な手術顕微鏡用スタンド装置を提供する。
【解決手段】 平行リンク機構３の下側の横リンク７には、その横リンク７に沿って移動するカウンタウェイトＣ１だけを設け、このカウンタウェイトＣ１により水平方向での重量均衡を図るようにした。そして、回動軸２に支持した方の縦リンク４に、基準直線Ｌに沿った方向に移動自在な補助カウンタウェイトＣ２を設けたため、この補助カウンタウェイトＣ２により垂直方向での重量均衡を図ることができる。補助カウンタウェイトＣ２が、水平方向において基準直線Ｌから離れておらず、純粋に垂直方向においてだけ重量均衡機能を発揮するため、全体としての、重量均衡制御が容易になる。
【選択図】 図１

Description

本発明は手術顕微鏡用スタンド装置に関するものである。

フロア又は天井に設置されたスタンド本体に設けた回動軸に、平行リンク機構を回動自在に支持し、その上辺を延長した支持アームの先端に、手術顕微鏡を吊り下げ支持し、平行リンク機構の回動軸をはさんだ反対側にカウンタウェイトを支持した構造の手術顕微鏡用スタンド装置が知られている。

このような手術顕微鏡用スタンド装置は、カウンタウェイトにより回動軸を中心とした重量均衡を図ることにより、平行リンク機構が回動軸を中心に勝手に回動せず、任意の角度で停止させることができる。

支持アームの先端に吊り下げ支持される手術顕微鏡は、手術内容により、ビデオカメラや、アシスタント用の顕微鏡が着脱されるため、重量が変化する。従って、手術顕微鏡との重量均衡を図るために、カウンタウェイトは、水平方向で移動する第１カウンタウェイトと、垂直方向で移動する第２カウンタウェイトが必要となり、それぞれを互いに連動させて移動させる必要がある。すなわち、平行リンク機構を、回動軸を中心に回動させて、全体の形を変えるため、水平及び垂直の両方向で重量均衡を図る必要がある。

このように、水平及び垂直の両方向で重量均衡を図った結果として、平行リンク機構の形を変え、手術顕微鏡を任意の位置に移動させても、手術顕微鏡はあたかも無重力空間に浮いているように、移動した任意位置で空中停止する（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−２６９４６３号公報

しかしながら、このような従来の技術にあっては、２種類のカウンタウェイトを水平及び垂直方向に連動して移動させる必要があるため、カウンタウェイトの制御が困難であった。特に、垂直方向での重量均衡を図る第２カウンタウェイトも、水平方向での重量均衡を図る第１カウンタウェイトと一緒に、平行リンク機構の手術顕微鏡とは反対側の端部に設けているため、本来、垂直方向での重量均衡を図るために垂直方向で移動する第２カウンタウェイト自体が、水平方向での重量均衡を図るためのカウンタウェイトとしても機能してしまい、全体としての重量均衡制御が困難であった。

本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、重量均衡制御が容易な手術顕微鏡用スタンド装置を提供するものである。

請求項１記載の発明は、それぞれ平行な２本づつの縦リンクと横リンクを連結軸で連結して縦型の平行リンク機構を構成し、一方向側の縦リンクの途中部位に設定された支持部をスタンド本体の回動軸に回動自在に支持し、上側の横リンクを一方向側へ延長形成した支持アームの先端に手術顕微鏡を吊り下げ支持し、下側の横リンクの他方向側の端部に横リンクに沿って移動自在なカウンタウェイトを設けた手術顕微鏡用スタンド装置であって、前記一方向側の縦リンクに、該縦リンクの上下の連結軸をむすぶ基準直線に沿った方向に移動自在な補助カウンタウェイトを、設けたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、補助カウンタウェイトが、縦リンクの支持部を跨いで移動自在であることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、縦リンクの支持部に、基準直線に沿った方向性を有する直線状のレール部を取付け、該レール部に沿って移動自在で且つ任意位置に停止自在な補助カウンタウェイトを設けたことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、平行リンク機構の下側の横リンクには、その支持アームとは反対側の端部に、横リンクに沿って移動するカウンタウェイトだけを設け、このカウンタウェイトにより水平方向での重量均衡を図るようにした。そして、回動軸に支持した方の縦リンクに、縦リンクの上下の連結軸をむすぶ基準直線に沿った方向に移動自在な補助カウンタウェイトを設けたため、この補助カウンタウェイトにより垂直方向での重量均衡を図ることができる。補助カウンタウェイトが、純粋に垂直方向においてだけ重量均衡機能を発揮するため、全体としての、重量均衡制御が容易になる。

請求項２記載の発明によれば、補助カウンタウェイトが縦リンクの支持部を跨いで移動自在であるため、補助カウンタウェイトによる重量均衡効果が大きい。

請求項３記載の発明によれば、縦リンクの支持部に設けたレール部に補助カウンタウェイトをに支持するようにしたため、補助カウンタウェイトの支持構造が簡単で、製造が容易である。

以下、本発明の最良の実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。尚、図１中、矢示Ａを前側（一方向側）とし、矢示Ｂ側を後側（他方向側）として説明する。

フロアにはスタンド本体１が設置されている。スタンド本体１には回動軸２が設定され、この回動軸２に平行リンク機構３が回動自在に支持されている。平行リンク機構３は、機構的には、それぞれ平行な２本づつの縦リンク４、５と、横リンク６、７、を４点の連結軸ａ、ｂ、ｃ、ｄで連結した縦型構造をしている。上側の横リンク６の一部はブラケット８により形成されている。下側の横リンク７は重量を増すように断面積が大きい。

２本の縦リンク４、５うち、前側の縦リンク４の途中部位には支持部９が設定され、該支持部９がスタンド本体１の回動軸２に回動自在に支持されている。

上側の横リンク６は前側に延長されて支持アーム１０になっている。支持アーム１０の先端には先端リンク１１が設けられている。先端リンク１１は、上端が２本のサブアーム１２、１３とＬ形のクランクレバー１４を介してスタンド本体１に連結されることにより、例えば、図３のように平行リンク機構３を回動させても、常に垂直状態が維持されている。このように垂直状態が維持された先端リンク１１に、支持リンク機構１５を介して手術顕微鏡１６が吊り下げ支持される。

下側の横リンク７の後側の端部からはシャフト１７が延びており、そのシャフト１７に沿って手動により移動自在なカウンタウェイトＣ１が設けられている。

そして、縦リンク４の支持部９は平坦な側面を有し、その支持部９にレール部１８が固定されている。レール部１８は、縦リンク４の上下の連結軸ａ、ｂをむすぶ基準直線Ｌに沿っており、そのレール部１８に補助カウンタウェイトＣ２が移動自在且つ所定位置で停止自在に支持されている。レール部１８は、基準直線Ｌに完全に合致するのが好ましいが、この実施例では、基準直線Ｌが円形パイプ形状をした縦リンク４の内部を通過するため、基準直線Ｌに近接した状態で、縦リンク４の外側で基準直線Ｌに沿った方向性で移動するようにしている。

レール部１８は支持部９を跨いだ状態で上下に延びており、そのレール部１８に抱きつく形で補助カウンタウェイトＣ２が移動自在に支持されている。補助カウンタウェイトＣ２には、図５に示すように、スプリング１９によりレール部１８側へ付勢されたストッパピン２０があり、このストッパピン２０の先端を、レール部１８に所定間隔ごとに設けられた凹部２１へ係合させることにより、補助カウンタウェイトＣ２を任意の位置に停止させることができる。

このようなカウンタウェイトＣ１、補助カウンタウェイトＣ２、手術顕微鏡１６などを装備した平行リンク機構３全体を、スタンド本体１の回動軸２に支持した場合、その平行リンク機構３は全体として、回動軸２を中心にした、水平方向での重量均衡（Ｗ１＝Ｗ２）と、垂直方向での重量均衡（Ｗ３＝Ｗ４）が維持されなければならない。つまり、平行リンク機構３は、全体として、図６に示すように、そのままの状態で、回動軸２を中心にした両側の重量Ｗ１、Ｗ２同士が釣り合っていなければならず、平行リンク機構３の全体を９０°変換しても、回動軸２を中心にした両側の重量Ｗ３、Ｗ４同士が釣り合っていなければならない。

水平方向での重量均衡は、カウンタウェイトＣ１の横リンク７に沿った方向での移動により調整される。垂直方向での重量均衡は、補助カウンタウェイトＣ２のレール部１８に沿った方向での移動により調整させる。その機能は、図８に示す概略図から容易に理解することができる。

この実施例によれば、平行リンク機構３の下側の横リンク７には、その横リンク７に沿って移動するカウンタウェイトＣ１だけを設け、このカウンタウェイトＣ１により水平方向での重量均衡を図るようにした。そして、回動軸２に支持した方の縦リンク４に、基準直線Ｌに沿った方向に移動自在な補助カウンタウェイトＣ２を設けたため、この補助カウンタウェイトＣ２により垂直方向での重量均衡を図ることができる。補助カウンタウェイトＣ２が、水平方向において基準直線Ｌから離れておらず、純粋に垂直方向においてだけ重量均衡機能を発揮するため、全体としての、重量均衡制御が容易になる。

また、補助カウンタウェイトＣ２が縦リンク４の支持部９を跨いで移動自在であるため、補助カウンタウェイトＣ２による重量均衡効果が大きい。

更に、縦リンク４の支持部９に設けたレール部１８に補助カウンタウェイトＣ２をに支持するようにしたため、補助カウンタウェイトＣ２の支持構造が簡単で、製造が容易である。

尚、以上の実施例では、縦リンク４に１つのレール部１８と補助カウンタウェイトＣ２を設ける例を示したが、複数のレール部及び補助カウンタウェイトを設けても良い。また、補助カウンタウェイトは、円形パイプ状の縦リンク４の内部に収納し、縦リンク４の内部で移動するようにしても良い。補助カウンタウェイトＣ２の移動は手動でも電動でも良い。

手術顕微鏡用スタンド装置を示す側面図。 手術顕微鏡用スタンド装置を示す正面図。 平行リンク機構を回動させた状態を示す手術顕微鏡用スタンド装置の側面図。 補助カウンタウェイト部分を示す側面図。 補助カウンタウェイト部分を示す断面図。 水平方向での重量均衡を示す平行リンク機構の側面図。 垂直方向での重量均衡を示す平行リンク機構の側面図。 機構的に示した手術顕微鏡用スタンド装置の概略図。

符号の説明

１ スタンド本体
２ 回動軸
３ 平行リンク機構
４、５ 縦リンク
６、７ 横リンク
９ 支持部
１０ 支持アーム
１１ 先端リンク
１６ 手術顕微鏡
１８ レール部
Ａ 前側（一方向側）
Ｂ 後側（他方向側）
ａ〜ｄ 連結軸
Ｌ 基準直線
Ｃ１ カウンタウェイト
Ｃ２ 補助カウンタウェイト

Claims (3)

1. それぞれ平行な２本づつの縦リンクと横リンクを連結軸で連結して縦型の平行リンク機構を構成し、一方向側の縦リンクの途中部位に設定された支持部をスタンド本体の回動軸に回動自在に支持し、
   上側の横リンクを一方向側へ延長形成した支持アームの先端に手術顕微鏡を吊り下げ支持し、下側の横リンクの他方向側の端部に横リンクに沿って移動自在なカウンタウェイトを設けた手術顕微鏡用スタンド装置であって、
   前記一方向側の縦リンクに、該縦リンクの上下の連結軸をむすぶ基準直線に沿った方向に移動自在な補助カウンタウェイトを、設けたことを特徴とする手術顕微鏡用スタンド装置。
2. 請求項１記載の手術顕微鏡用スタンド装置であって、
   補助カウンタウェイトが、縦リンクの支持部を跨いで移動自在であることを特徴とする手術顕微鏡用スタンド装置。
3. 請求項２記載の手術顕微鏡用スタンド装置であって、
   縦リンクの支持部に、基準直線に沿った方向性を有する直線状のレール部を取付け、該レール部に沿って移動自在で且つ任意位置に停止自在な補助カウンタウェイトを設けたことを特徴とする手術顕微鏡用スタンド装置。

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