JPH06269463A - 医療用スタンド装置の２軸バランス調整構造 - Google Patents

医療用スタンド装置の２軸バランス調整構造

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JPH06269463A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 手術顕微鏡側の重量変化に対するバランス調
整を容易且つ確実に行える医療用スタンド装置の２軸バ
ランス調整構造を提供する。 【構成】 カウンタウェイトが水平方向で移動する第１
カウンタウェイトＷ4 と、垂直方向で移動する第２カウ
ンタウェイトＷ5 とから成り、且つこれら第１・第２カ
ウンタウェイトＷ4 、Ｗ5 がそれぞれ自己の方向性にお
いて回動支点Ｓに対して接近・離反する方向へ一緒に移
動すべく連動せしめられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、顕微鏡手術（MICROS
URGERY）の際に、重量物である「医療用光学機器」とし
ての手術顕微鏡及びその付属機器を、平行リンクを利用
した保持リンク機構の先端に保持し、それを保持リンク
機構の反対側端部に配したカウンタウェイトによりバラ
ンスをとり、前記手術顕微鏡等を希望する空間位置に空
中保持するためのスタンド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】脳外科手術や心臓外科手術の分野には、
手術顕微鏡で患部を観察しながら手術を行う顕微鏡手術
（MICROSURGERY）と言われるものがある。このような顕
微鏡手術で利用するために、重量物である手術顕微鏡及
びその付属機器を希望する空中位置に保持できる各種の
スタンド装置が提案されている（特開昭５６−３２１１
０号公報参照）。この種のスタンド装置は、一般に、平
行リンクを利用した保持リンク機構の途中部分を架台に
回動自在（傾動自在）に支持すると共に、該保持リンク
機構の一端に手術顕微鏡を保持し、回動支点をはさんだ
反対側の端部に前記手術顕微鏡の重さを相殺するための
カウンタウェイトを備えたバランス構造となっている。
【０００３】そして、このバランス式スタンド装置の設
置場所は、施される手術の内容に応じて手術室内におけ
る最適場所が選択され、そこでバランス調整が行われ
る。すなわち、手術が行われる前に、ドクターにより手
術台周辺の最適位置が指定されるが、ドクター自身は滅
菌領域にいるため、スタンド装置を実際にその位置へ移
動してセットする作業は、手術に関与しない看護婦が行
う。手術顕微鏡には、アシスタントドクター用の側視鏡
やビデオカメラ等の付属機器も取付けられるため、その
重量に合わせてカウンタウェイトの位置を変化させ、全
体のバランスを調整する作業が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに重量のあるカウンタウェイトを移動させる作業は、
女性である看護婦にとって大変困難であり、また危険で
もある。更に、バランス調整作業に時間も長くかかるた
め、緊急な手術等には不利である。
【０００５】そして、最も重大なことは、従来のスタン
ド装置の場合、手術顕微鏡とカウンタウェイトとのバラ
ンス調整が、スタンド装置自体の構造上の理由により、
非常に調整しづらいということである。つまり、手術顕
微鏡及び付属機器を希望する空間位置に空中停止させる
には、手術顕微鏡の水平方向及び垂直方向の両方向での
バランスをとる必要があるが、従来のスタンド装置はカ
ウンタウェイトが１つしかないため、この１つのカウン
タウェイトで、各種付属機器の有無により変化する手術
顕微鏡側の重量に対して、水平・垂直の両方向で確実な
バランス調整を行うことは必ずしも容易ではなかった。
【０００６】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、手術顕微鏡側の重量変化に対す
るバランス調整を容易且つ確実に行える医療用スタンド
装置の２軸バランス調整構造を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る医療用ス
タンド装置の２軸バランス調整構造は、上記の目的を達
成するために、平行リンクを利用した保持リンク機構の
途中部分を架台の回動支点に支持すると共に、該保持リ
ンク機構の一端側に医療用光学機器及び／又はその付属
機器を保持し且つ前記回動支点をはさんだ反対側の他端
側にカウンタウェイトを取付けた医療用スタンド装置に
おいて、前記カウンタウェイトが水平方向で移動する第
１カウンタウェイトと垂直方向で移動する第２カウンタ
ウェイトとから成り、且つ該第１・第２カウンタウェイ
トがそれぞれ自己の方向性において前記回動支点に対し
て接近・離反する方向へ一緒に移動すべく連動せしめら
れていることを要旨としている。
【０００８】
【作用】平行リンクを利用した医療用スタンド装置の場
合は、手術顕微鏡等を希望する空間位置に停止させよう
とするには、手術顕微鏡等の重量を、回動支点を中心と
した水平方向と垂直方向の両方でバランスをとる必要が
あるが、第１・第２カウンタウェイトがそれぞれ自己の
方向性において前記回動支点に対して接近・離反する方
向へ一緒に移動すべく連動せしめられているため、手術
顕微鏡等の水平及び垂直の２方向におけるバランス調整
を確実且つ容易に行うことができる。
【０００９】更に、第１カウンタウェイトの水平方向で
の移動距離と第２カウンタウェイトの垂直方向での移動
距離の比率を、回動支点から医療用光学機器及び／又は
その付属機器を保持する保持リンクの一端までの水平距
離と垂直距離との比率に相応させれば、より確実なバラ
ンス調整が行える。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。尚、以下の説明では、Ａを前方、Ｂを後
方として説明する。
【００１１】この実施例のスタンド装置は、架台１の回
動支点Ｓに、平行リンク２及び支持アーム９から成る保
持リンク機構４の一部（途中部分４ａ）を支持し、該保
持リンク機構４の一端（連結点β1 ）に手術顕微鏡Ｗ1
等を保持し、この保持リンク機構４の他端（連結点
β2 ）側に第１カウンタウェイトＷ4 と第２カウンタウ
ェイトＷ5 とからなる「カウンタウェイト」を備えた基
本構造となっている。
【００１２】すなわち、５がベースで、このベース５の
下面にはロック機構付きのキャスタ６が備えてあり、こ
のキャスタ６にてスタンド装置全体がフロア上を移動で
きるようになっている。このベース５の上には側面形状
が概略コ字状を呈した架台１が取付けてある。この架台
１は垂直な回動軸α1 を中心に回動自在とされていると
共に、この回動軸α1 に設けられた電磁クラッチＣ1 に
てその回動を停止させてロックできるようにもなってい
る。
【００１３】この架台１の上部の前端側に設定した回動
支点Ｓに平行リンク２が軸支されている。この平行リン
ク２は、それぞれ２本で１組の平行な縦アーム７ａ、７
ｂと横アーム８ａ、８ｂを組み合わせて形成されてい
る。なお、この平行リンク２のうち、下側横アーム８ｂ
は特殊な構造となっているため後述する。
【００１４】そして、この平行リンク２の前側の縦アー
ム７ａ、７ｂの途中部分４ａが前述のように回動支点Ｓ
に軸支されている。この回動支点Ｓには電磁クラッチＣ
2 が設けられており、縦アーム７ａの回動位置（即ち、
平行リンク２の水平方向での変位θ2 ）をロックできる
ようになっている。そして、この回動支点Ｓにて軸支さ
れる前側の縦アーム７ａの上側部分は後方側へ向けて湾
曲形成されており、ドクターと干渉しにくいような構造
となっている。
【００１５】平行リンク２の上側横アーム８ａには、該
横アーム８ａをそのまま前方へ向けて延長した支持アー
ム９が一体的に形成されており、その先端の連結点β1
には垂直な先端アーム１０が回動自在に取付けられてい
る。前記支持アーム９も上側に向けて湾曲形成されてお
り、ドクターの頭部と干渉しにくい構造となっている。
そして、この支持アーム９が垂直方向でθ1 のように変
位する。
【００１６】この先端アーム１０の下方には、２つの平
行リンクを連動させた支持用平行リンク１１が垂直な軸
α2 を中心に回動自在に設けられている。この支持用平
行リンク１１の付け根には電磁クラッチＣ3 が設けられ
ている。そして、この支持用平行リンク１１の最下部に
は、更に別の電磁クラッチＣ4 を介して、軸α3 を中心
に回動自在な手術顕微鏡（医療用光学機器）Ｗ1 が取付
けてある。この支持用平行リンク１１は全体として湾曲
形状を呈しているため、ドクターは手術顕微鏡Ｗ1 の操
作が行い易くなっている。手術顕微鏡Ｗ1 の観察角度の
変化は、支持用平行リンク１１を変形させることにより
行える。尚、この支持用平行リンク１１の変形状態は電
磁クラックＣ5 にてロックできる。また、この手術顕微
鏡Ｗ1 には、アシスタントドクター用の側視鏡Ｗ2 、及
び記録用のビデオカメラＷ3 が「付属機器」として取付
けられており、このこれらの「付属機器」を取付けた
り、外したりすることにより、手術顕微鏡Ｗ1 側の重量
が変化する。
【００１７】そして、支持アーム９の始点となっている
連結点β3 には、Ｌ字形のクランク部材１２が軸支され
ており、このクランク部材１２の後端１２ａは縦サブア
ーム１３にて架台１の連結点β4 に接続され、クランク
部材１２の上端１２ｂは横サブアーム１４にて前記先端
アーム１０の上端１０ａへ接続されている。すなわち、
支持アーム９の始点となる連結点β3 に、該連結点β3
と同一の水平線上に位置する後端１２ａ及び連結点β3
と同一の垂直線上に位置する上端１２ｂとを有するクラ
ンク部材１２を軸支し、該クランク部材１２の後端１２
ａと架台１の連結点β4 とを縦アーム７ａと平行で且つ
該縦アーム７ａの連結点β3 から回動支点Ｓまでの長さ
と同一な長さを有する縦サブアーム１３にて連結すると
共に、クランク部材１２の上端１２ｂと先端リンク１０
の上端１０ａとを支持アーム９と平行で且つ支持アーム
９と同一の長さを有する横サブリンク１４にて連結した
ものである。
【００１８】このような縦サブアーム１３及び横サブア
ーム１４の付加により、回動支点Ｓ→連結点β3 →後端
１２ａ→連結点β4 にて「平行リンク」が形成され、ま
た連結点β3 →連結点β1 →上端１０ａ→上端１２ｂに
て、別の「平行リンク」が形成されることとなる。よっ
て、平行リンク２をいかに変形しようとも、クランク部
材１２は回転することがないので、先端アーム１０は常
に垂直状態が維持され、結果的に支持用平行リンク１１
の軸α2 も倒れず、常に垂直状態が維持される。
【００１９】次に、平行リンク２の下側横アーム８ｂの
構造について説明する。この下側横アーム８ｂには、水
平方向で移動する第１カウンタウェイトＷ4 及び垂直方
向で移動する第２カウンタウェイトＷ5 とが「機構部」
により取付けられている。この第１カウンタウェイトＷ
4 及び第２カウンタウェイトＷ5 は、ほぼ同じ重量を有
している。
【００２０】そして、第１カウンタウェイトＷ4 及び第
２カウンタウェイトＷ5 を移動させるための「機構部」
としては図２のようなものがある。すなわち、下側横ア
ーム８ｂにはモータＭが固定されており、このモータＭ
にて回転させるタイミングプーリＴＰ1 の回転力は、タ
イミングベルトＴＢ1 により大径のタイミングプーリＴ
Ｐ2 に伝達される。この大径のタイミングプーリＴＰ2
には小径のタイミングプーリＴＰ3 とベベルギアＢＢ1
が同軸で設けてある。このベベルギアＢＢ1 には、軸受
Ｊ1 に水平に支持されたスクリューＳＣ1 の端部のベベ
ルギアＢＢ2 が係合している。そして、このスクリュー
ＳＣ1 には第１カウンタウェイトＷ4 が移動自在に係合
せしめてある。一方、タイミングプーリＴＰ2 の回転力
はタイミングベルトＴＢ2 を介してタイミングプーリＴ
Ｐ4 に伝達され、該タイミングプーリＴＰ4 の回転は別
のタイミングベルトＴＢ3 を介してタイミングプーリＴ
Ｐ5 に伝達され、ベベルギアＢＢ3 を回転させる。この
ベベルギアＢＢ3 には対のベベルギアＢＢ4 が係合して
あり、軸受Ｊ2 に垂直方向で支持されたスクリューＳＣ
2 を回転させる。そして、このスクリューＳＣ2 には第
２カウンタウェイトＷ5 が移動自在に係合してある。以
上のような「機構部」の構造により、モータＭを一方に
回転させれば、第１カウンタウェイトＷ4 が図中左側へ
移動し、第２カウンタウェイトＷ5 が図中下側へ移動す
る。この第１カウンタウェイトＷ4 が左へ移動し、第２
カウンタウェイトＷ5 が下がる移動は、回動支点Ｓを基
準に考えた場合、両者とも各々の方向性において回動支
点Ｓから離反する方向性での移動となっている。また逆
に、モータＭを反対に回転させれば、第１カウンタウェ
イトＷ4 が図中右側へ移動し、第２カウンタウェイトＷ
5 が図中上側へ移動する。この両者の移動は回動支点Ｓ
に対して接近する方向への移動となっている。そして、
前記モータＭは、回転方向及び回転量の指示を出す制御
部２４（図１参照）に接続されており、この制御部２４
とモータＭとで「駆動手段」が構成される。なお、前記
「機構部」におけるタイミングプーリＴＰ3 とタイミン
グプーリＴＰ4 との歯数の比率は、回動支点Ｓを基準に
した連結点β1 の水平方向での距離Ｌ4 と垂直方向での
距離Ｌ3 との比率に対応させてある。つまり、モータＭ
の回転により移動する第１カウンタウェイトＷ4 の水平
方向での移動距離と第２カウンタウェイトＷ5 の垂直方
向での移動距離の比率が、前記Ｌ4 ：Ｌ3 に相応するよ
うに、タイミングプーリＴＰ3 とタイミングプーリＴＰ
4 との歯数が設定してある。
【００２１】次に、前方の縦アーム７ａと下側横アーム
８ｂとの連結点β5 の左側（図１の裏側位置）には、検
出レバー２５が設けられている。前記連結点β5 の右側
には通常の電磁クラッチＣ6 が設けられているが、前記
検出レバー２５は、「相手側部材」である下側横レバー
８ｂから前方の縦アーム７ａを貫通した連結軸２６（図
３参照）に組付けられている別の電磁クラッチＣ7 にて
取付けられている。すなわち、この連結軸２６の先端に
は円板状のフランジ２６ａが形成されており、電磁クラ
ッチＣ7 側には、該フランジ２６ａを挟持してロックす
る固定フランジ２７と可動フランジ２８とが設けられて
いる。可動フランジ２８側には該可動フランジ２８を磁
力により吸着する電磁コイル２９と、可動フランジ２８
を固定フランジ２７側へ付勢するスプリング３０とが設
けられている。従って、通電時はスプリング３０よりも
強い力で可動フランジ２８を電磁コイル２９が引き付け
るため、検出レバー２５は連結軸２６に対して回転フリ
ーとなるが（図６参照）、非通電時には電磁コイル２９
の吸引力がなくなるため、可動フランジ２８が固定フラ
ンジ２７側へ押されて、該固定フランジ２７と可動フラ
ンジ２８との間で、連結軸２６のフランジ２６ａが挟持
され、検出レバー２５が連結軸２６と一体的に回動する
こととなる（図７参照）。
【００２２】また、この検出レバー２５に対応する縦ア
ーム７ａには金属製のシャフト３１が突設されており、
このシャフト３１の先端は、検出レバー２５の中間部に
設けられた弾性ブッシュ３２にて弾性支持されている。
また、縦アーム７ａの検出レバー２５の先端に対応する
部分には、光ビームｆの照射部３３が設けられている。
この照射部３３は内部に発光ダイオード３４を有し、こ
の発光ダイオード３４からの光ビームｆがスリット３５
を通過して、検出レバー２５の先端へ照射されるように
なっている。そして、この光ビームｆの照射を受ける検
出レバー２５の先端には、２つのセンサ３６ａ、３６ｂ
を備えた二分割式の光位置検出部３６が設けられてい
る。従って、検出レバー２５が縦アーム７ａに対して真
っ直ぐな中立位置を保っている場合は、スリット３５を
透過した光ビームｆが２つのセンサ３６ａ、３６ｂの真
ん中に当たり、両方とも同じ面積で受光するため出力差
はないが、検出レバー２５がどちらかに回動して中立位
置から変位すると、変位した側とは逆側のセンサ３６
ａ、３６ｂの受光面積が増すため出力差が生じ、その変
位量を検出することができる。この光位置検出部３６
は、前記制御部２４と電気的に接続されており、この制
御部２４が光位置検出部３６からの信号に応じて、モー
タＭを回転させ、第１カウンタウェイトＷ4 、第２カウ
ンタウェイトＷ5 を前記検出レバー２５が中立する方向
へ移動させるようになっている。前記の検出レバー２
５、照射部３３、光位置検出部３６等により「変位検出
手段」が構成される。
【００２３】さて、次に、前述したこのスタンド装置の
作動手順を説明する。まず、スタンド装置全体を、手術
台周辺のドクターから指定された位置に移動させる。ま
た、手術顕微鏡Ｗ1 に指定された側視鏡Ｗ2 とビデオカ
メラＷ3 をセットする。この時点では、カウンタウェイ
トＷ1 の重量と、側視鏡Ｗ2 及びビデオカメラＷ3 を含
んだ手術顕微鏡Ｗ1 側の重量（以下、「手術顕微鏡等Ｗ
1-3 」という）とが、必ずしもバランスしていない。
尚、カウンタウェイトＷ4 と手術顕微鏡等Ｗ1-3を外し
た保持リンク機構４自体の、回動支点Ｓを中心としたバ
ランスはとってある。
【００２４】そして、保持リンク機構４を、いったん図
１のような基準状態にすると共に、電磁クラッチＣ7 を
ＯＮにして、下側横アーム８ｂの連結軸２６に検出レバ
ー２５を固定する。その後、手術顕微鏡等Ｗ1-3 の重量
とカウンタウェイトＷ4 の重量とがアンバランスであれ
ば、「相手側部材」である下側横アーム８ｂに対して、
前方の縦アーム７ａが必ず角度変化を起こすため、下側
横アーム８ｂの連結軸２６に一体的にロックされた検出
レバー２５も、縦アーム７ａに対して回動方向へ変位す
ることとなる。
【００２５】検出レバー２５と縦アーム７ａとは弾性ブ
ッシュ３２を介した弾性支持構造となっているため、検
出レバー２５はこの弾性ブッシュ３２の最大弾性変形範
囲内での変位が許容される。そして、検出レバー２５が
縦アーム７ａに対して変位すると、照射部３３からの光
ビームｆが変位した側とは逆のセンサ３６ａ、３６ｂの
受光面積が増すため、光位置検出部３６からの出力差に
より、検出レバー２５の変位した方向、すなわち縦アー
ム７ａが「相手方部材」である下側横アーム８ｂに対し
て、連結点β5 において角度変化したことがわかる。
【００２６】従って、この光位置検出部３６からの信号
を受けて、制御部２４がモータＭの回転方向を決定し、
前記検出レバー２５の変位を是正する方向へ必要な量だ
け回転し、第１カウンタウェイトＷ4 及び第２カウンタ
ウェイトＷ5 を移動させる。すなわち、手術顕微鏡等Ｗ
1-3 の重量が大きい場合には、第１カウンタウェイトＷ
4 及び第２カウンタウェイトＷ5 を各々の方向性におい
て回動支点Ｓから離反する方向へ移動させ、逆に手術顕
微鏡等Ｗ1-3 の重量が小さい場合には、第１カウンタウ
ェイトＷ4 及び第２カウンタウェイトＷ5 を各々の方向
性において回動支点Ｓに接近する方向へ移動させる。し
かも、前述のように、第１カウンタウェイトＷ4 と第２
カウンタウェイトＷ5 との離反及び接近方向における移
動量の比率は、前述のようにＬ4 ：Ｌ3 に相応してい
る。
【００２７】このように、第１カウンタウェイトＷ4 及
び第２カウンタウェイトＷ5 を移動させることにより、
手術顕微鏡等Ｗ1-3 の重量のバランスがとれるのは以下
のような理由による。すなわち、この種のスタンド装置
の場合は、回動支点Ｓを中心とした、水平方向でのバラ
ンスと、垂直方向でのバランスの両方をとる必要があ
る。つまり、図１を参照して説明すると、手術顕微鏡等
Ｗ1-3 の重量と、カウンタウェイトＷ4 の重量は、
【００２８】＊垂直方向でのバランスθ1 ： Ｗ1-3 ×Ｌ3 ＝（Ｗ4 ×Ｌ6 ）＋（Ｗ5 ×Ｌ1 ） ＊水平方向でのバランスθ2 ： Ｗ1-3 ×Ｌ4 ＝（Ｗ4 ×Ｌ2 ）＋（Ｗ5 ×Ｌ5 ）
【００２９】という関係を満足しなければならないが、
第１カウンタウェイトＷ4 及び第２カウンタウェイトＷ
5 がそれぞれの方向でバランスをとるため、回動支点Ｓ
を中心とした手術顕微鏡等Ｗ1-3 の全体的なバランス調
整は確実になされることとなる。
【００３０】このようにしてバランスがとられ、第１カ
ウンタウェイトＷ4 及び第２カウンタウェイトＷ5 がそ
れぞれバランス点まで移動すると、前記検出レバー２５
の変位が是正され、中立位置に復帰するため、その状態
を光位置検出部３６が検出し、制御部２４がモータＭの
駆動を停止させ、第１カウンタウェイトＷ4 及び第２カ
ウンタウェイトＷ5 はその点に停止する。これにより、
手術顕微鏡等Ｗ1-3 の重量とカウンタウェイトＷ4 との
バランス調整は完了するため、検出レバー２５の電磁ク
ラッチＣ7 をＯＦＦにして、縦アーム７ａと下側横アー
ム８ｂとの連結点β5 を自由関節化し、使用に供する。
【００３１】また、この実施例では、クランク部材１
２、縦サブアーム１３、横サブアーム１４、先端アーム
１０などを設けたことにより、手術顕微鏡等Ｗ1-3 を水
平方向及び垂直方向へ移動させても、常に、手術顕微鏡
等Ｗ1-3 を保持する支持用平行リンク１１が垂直状態を
維持する構造となっているため、この点においても、バ
ランスがとり易い構造となっている。
【００３２】更に、以上の説明では、架台１をフロアに
設置するフロア設置タイプを例としたが、架台１を手術
室の天井に吊り下げる天井設置タイプのものであっても
良い。
【００３３】また、保持リンク機構４の変位を検出する
方法としては、前記のような検出レバー２５を利用した
ものに限定されず、ロータリエンコーダやその他の手段
を利用したものであっても良い。更に、変位を検出する
点も、連結点β5 に限定されない。
【００３４】加えて、「付属機器」としては、側視鏡Ｗ
2 やビデオカメラＷ3 に限定されず、それ以外のもので
あっても良い。
【００３５】
【発明の効果】この発明に係る医療用スタンド装置の２
軸バランス調整構造は、以上説明してきた如き内容のも
のであって、第１・第２カウンタウェイトがそれぞれ自
己の方向性において前記回動支点に対して接近・離反す
る方向へ一緒に移動すべく連動せしめられているため、
手術顕微鏡等の水平及び垂直の２方向におけるバランス
調整を確実且つ容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る医療用スタンド装置の２軸バラ
ンス調整構造を示す全体側面図である。
【図２】駆動手段を示す斜視図である。
【図３】変位検出手段を示す斜視図である。
【図４】検出レバーが一方側へ変位した状態を示す側面
図である。
【図５】検出レバーが他方側へ変位した状態を示す側面
図である。
【図６】電磁クラッチのフリー状態を示す断面図であ
る。
【図７】電磁クラッチのロック状態を示す断面図であ
る。
【符号の説明】
１ 架台 ２ 平行リンク ４ 保持リンク機構 ４ａ 途中部分 β1 連結点（一端） β2 連結点（他端） Ｓ 回動支点 Ｗ1 手術顕微鏡（医療用光学機器） Ｗ2 側視鏡（付属機器） Ｗ3 ビデオカメラ（付属機器） Ｗ4 第１カウンタウェイト Ｗ5 第２カウンタウェイト
【手続補正書】
【提出日】平成６年４月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、顕微鏡手術（MICROS
URGERY）の際に、重量物である「医療用光学機器」とし
ての手術顕微鏡及びその付属機器を、平行リンクを利用
した保持リンク機構の先端に保持し、それを保持リンク
機構の反対側端部に配したカウンタウェイトでバランス
をとり、前記手術顕微鏡その他を希望する空間位置に空
中保持するためのスタンド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】脳外科手術や心臓外科手術の分野には、
手術顕微鏡で患部を観察しながら手術を行う顕微鏡手術
（MICROSURGERY）と言われるものがある。このような顕
微鏡手術で利用するために、重量物である手術顕微鏡及
びその付属機器を希望する空中位置に保持できる各種の
スタンド装置が提案されている（特開昭５６−３２１１
０号公報参照）。この種のスタンド装置は、一般に、平
行リンクを利用した保持リンク機構の途中部分を架台に
回動自在（傾動自在）に支持すると共に、該保持リンク
機構の一端に手術顕微鏡を保持し、回動支点をはさんだ
反対側の端部に前記手術顕微鏡の重さを相殺するための
カウンタウェイトを備えたバランス構造となっている。
【０００３】そして、このバランス式スタンド装置の設
置場所は、施される手術の内容に応じて手術室内におけ
る最適場所が選択され、そこでバランス調整が行われ
る。すなわち、手術が行われる前に、ドクターにより手
術台周辺の最適位置が指定されるが、ドクター自身は滅
菌領域にいるため、スタンド装置を実際にその位置へ移
動してセットする作業は、手術に関与しない看護婦が行
う。手術顕微鏡には、アシスタントドクター用の側視鏡
やビデオカメラ等の付属機器も取付けられるため、その
重量に合わせてカウンタウェイトの位置を変化させ、全
体のバランスを調整する作業が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに重量のあるカウンタウェイトを移動させる作業は、
女性である看護婦にとって大変困難であり、また危険で
もある。更に、バランス調整作業に時間も長くかかるた
め、緊急な手術等には不利である。
【０００５】そして、最も重大なことは、従来のスタン
ド装置の場合、手術顕微鏡とカウンタウェイトとのバラ
ンス調整が、スタンド装置自体の構造上の理由により、
非常に調整しづらいということである。つまり、手術顕
微鏡及び付属機器を希望する空間位置に空中停止させる
には、手術顕微鏡の水平方向及び垂直方向の両方向での
バランスをとる必要があるが、従来のスタンド装置はカ
ウンタウェイトが１つしかないため、この１つのカウン
タウェイトで、各種付属機器の有無により変化する手術
顕微鏡側の重量に対して、水平・垂直の両方向で確実な
バランス調整を行うことは必ずしも容易ではなかった。
【０００６】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、手術顕微鏡側の重量変化に対す
るバランス調整を容易且つ確実に行える医療用スタンド
装置の２軸バランス調整構造を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る医療用ス
タンド装置の２軸バランス調整構造は、上記の目的を達
成するために、平行リンクを利用した保持リンク機構の
途中部分を架台の回動支点に支持すると共に、該保持リ
ンク機構の一端側に医療用光学機器及び／又はその付属
機器を保持し且つ前記回動支点をはさんだ反対側の他端
側にカウンタウェイトを取付けた医療用スタンド装置に
おいて、前記カウンタウェイトが水平方向で移動する第
１カウンタウェイトと垂直方向で移動する第２カウンタ
ウェイトとから構成され、且つ該第１・第２カウンタウ
ェイトがそれぞれ自己の方向性において前記回動支点に
対して接近・離反する方向へ一緒に移動すべく連動させ
るシステムを採用している。
【０００８】
【作用】平行リンクを利用した医療用スタンド装置の場
合は、手術顕微鏡その他を希望する空間位置に停止させ
ようとするには、手術顕微鏡その他の重量を、回動支点
を中心とした水平方向と垂直方向の両方でバランスをと
る必要があるが、第１・第２カウンタウェイトがそれぞ
れ自己の方向性において前記回動支点に対して接近・離
反する方向へ一緒に移動すべく連動せしめられているた
め、手術顕微鏡その他の水平及び垂直の２方向における
バランス調整を確実且つ容易に行うことができる。
【０００９】更に、第１カウンタウェイトの水平方向で
の移動距離と第２カウンタウェイトの垂直方向での移動
距離の比率を、回動支点から医療用光学機器及び／又は
その付属機器を保持する保持リンクの一端までの水平距
離と垂直距離との比率に相応させれば、より確実なバラ
ンス調整が行える。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。尚、以下の説明では、図１に示した矢示
Ａを前方、Ｂを後方として説明する。
【００１１】この実施例のスタンド装置は、架台１の回
動支点Ｓに、平行リンク２及び支持アーム９から成る保
持リンク機構４の一部（途中部分４ａ）を支持し、該保
持リンク機構４の一端（連結点β1 ）に手術顕微鏡Ｗ1
その他を保持し、この保持リンク機構４の他端（連結点
β2 ）側に第１カウンタウェイトＷ4 と第２カウンタウ
ェイトＷ5 とからなる「カウンタウェイト」を備えた基
本構造となっている。尚、以上及び以下の説明におい
て、「一端」と「他端」という用語は、回動支点Ｓを間
にして両側又は反対側という意味合いのものである。
【００１２】そして、５がベースで、このベース５の下
面にはロック機構付きのキャスタ６が複数備えてあり、
このキャスタ６にてスタンド装置全体がフロア上を移動
できるようになっている。このベース５の上には側面形
状が概略コ字状を呈した架台１が取付けてある。この架
台１は垂直な回動軸α1 を中心に回動自在とされている
と共に、この回動軸α1 に設けられた電磁クラッチＣ1
にてその回動を停止させてロックできるようにもなって
いる。
【００１３】この架台１の上部の前端側に設定した回動
支点Ｓに平行リンク２が軸支されている。この平行リン
ク２は、それぞれ２本で１組の平行な縦アーム７ａ、７
ｂと横アーム８ａ、８ｂを組み合わせて形成されてい
る。なお、この平行リンク２のうち、下側の横アーム８
ｂは特殊な構造となっているため後述する。
【００１４】そして、この平行リンク２の前側の縦アー
ム７ａの途中部分４ａが前述のように回動支点Ｓに軸支
されている。この回動支点Ｓには電磁クラッチＣ2 が設
けられており、縦アーム７ａの回動位置（即ち、平行リ
ンク２の水平方向での変位θ 2 ）をロックできるように
なっている。そして、この回動支点Ｓにて軸支される前
側の縦アーム７ａの上側部分は後方側へ向けて湾曲形成
されており、ドクターの身体と干渉しにくいような構造
となっている。
【００１５】平行リンク２の上側の横アーム８ａには、
該横アーム８ａをそのまま前方へ向けて延長した支持ア
ーム９が一体的に形成されており、その先端の連結点β
1 には垂直な先端アーム１０が回動自在に取付けられて
いる。前記支持アーム９も上側に向けて湾曲形成されて
おり、ドクターの頭部と干渉しにくい構造となってい
る。そして、この支持アーム９が垂直方向でθ1 のよう
に変位する。
【００１６】この先端アーム１０の下方には、２つの平
行リンクを連動させた支持用平行リンク１１が垂直な軸
α2 を中心に回動自在に設けられている。この支持用平
行リンク１１の付け根には電磁クラッチＣ3 が設けられ
ている。そして、この支持用平行リンク１１の最下部に
は、更に別の電磁クラッチＣ4 を介して、軸α3 を中心
に回動自在な手術顕微鏡（医療用光学機器）Ｗ1 が取付
けてある。この支持用平行リンク１１は全体として湾曲
形状を呈しているため、ドクターは手術顕微鏡Ｗ1 の操
作が行い易くなっている。手術顕微鏡Ｗ1 の観察角度の
変化は、支持用平行リンク１１を変形させることにより
行える。尚、この支持用平行リンク１１の変形状態は電
磁クラックＣ5 にてロックできる。また、この手術顕微
鏡Ｗ1 には、アシスタントドクター用の側視鏡Ｗ2 、及
び記録用のビデオカメラＷ3 が「付属機器」として取付
けられており、このこれらの「付属機器」を取付けた
り、外したりすることにより、手術顕微鏡Ｗ1 側の重量
が変化する。
【００１７】そして、支持アーム９の始点となっている
連結点β3 には、Ｌ字形のクランク部材１２が軸支され
ており、このクランク部材１２の後端１２ａは縦サブア
ーム１３にて架台１の連結点β4 に接続され、クランク
部材１２の上端１２ｂは横サブアーム１４にて前記先端
アーム１０の上端１０ａへ接続されている。すなわち、
支持アーム９の始点となる連結点β3 に、該連結点β3
と同一の水平線上に位置する後端１２ａ及び連結点β3
と同一の垂直線上に位置する上端１２ｂとを有するクラ
ンク部材１２を軸支し、該クランク部材１２の後端１２
ａと架台１の連結点β4 とを縦アーム７ａに平行で且つ
該縦アーム７ａの連結点β3 から回動支点Ｓまでの長さ
と同一な長さを有する縦サブアーム１３にて連結すると
共に、クランク部材１２の上端１２ｂと先端アーム１０
の上端１０ａとを支持アーム９に平行で且つ支持アーム
９と同一の長さを有する横サブアーム１４にて連結した
ものである。
【００１８】このような縦サブアーム１３及び横サブア
ーム１４の付加により、回動支点Ｓ→連結点β3 →後端
１２ａ→連結点β4 にて「平行リンク」が形成され、ま
た連結点β3 →連結点β1 →上端１０ａ→上端１２ｂに
て、別の「平行リンク」が形成されることとなる。よっ
て、平行リンク２をいかに変形しようとも、クランク部
材１２は回転することがないので、先端アーム１０は常
に垂直状態が維持され、結果的に支持用平行リンク１１
の軸α2 も倒れず、常に垂直状態が維持される。
【００１９】次に、平行リンク２の下側の横アーム８ｂ
の構造について図３〜図７を参照して説明する。この下
側の横アーム８ｂには、水平方向で移動する第１カウン
タウェイトＷ4 及び垂直方向で移動する第２カウンタウ
ェイトＷ5 とが「機構部」により取付けられている。こ
の第１カウンタウェイトＷ4 及び第２カウンタウェイト
Ｗ5 は、ほぼ同じ重量を有している。
【００２０】そして、第１カウンタウェイトＷ4 及び第
２カウンタウェイトＷ5 を移動させるための「機構部」
としては図２のようなものがある。すなわち、下側の横
アーム８ｂにはモータＭが固定されており、このモータ
Ｍにて回転させるタイミングプーリＴＰ1 の回転力は、
タイミングベルトＴＢ1 により大径のタイミングプーリ
ＴＰ2 に伝達される。この大径のタイミングプーリＴＰ
2 には小径のタイミングプーリＴＰ3 とベベルギアＢＢ
1 が同軸で設けてある。このベベルギアＢＢ1には、軸
受Ｊ1 で水平に支持されたスクリューＳＣ1 の端部のベ
ベルギアＢＢ2が係合している。そして、このスクリュ
ーＳＣ1 には第１カウンタウェイトＷ4が移動自在に係
合せしめてある。一方、タイミングプーリＴＰ2 の回転
力はタイミングベルトＴＢ2 を介してタイミングプーリ
ＴＰ4 に伝達され、該タイミングプーリＴＰ4 の回転は
別のタイミングベルトＴＢ3 を介してタイミングプーリ
ＴＰ5 に伝達され、ベベルギアＢＢ3 を回転させる。こ
のベベルギアＢＢ3 には対のベベルギアＢＢ4 が係合し
てあり、軸受Ｊ2 で垂直方向に支持されたスクリューＳ
Ｃ2 を回転させる。そして、このスクリューＳＣ2 には
第２カウンタウェイトＷ5 が移動自在に係合してある。
以上のような「機構部」の構造により、モータＭを一方
に回転させれば、第１カウンタウェイトＷ4 が図中左側
へ移動し、第２カウンタウェイトＷ5 が図中下側へ移動
する。この第１カウンタウェイトＷ4が左へ移動し、第
２カウンタウェイトＷ5 が下がる移動は、回動支点Ｓを
基準に考えた場合、両者とも各々の方向性において「回
動支点Ｓから離反する方向性での移動」となっている。
また逆に、モータＭを反対に回転させれば、第１カウン
タウェイトＷ4 が図中右側へ移動し、第２カウンタウェ
イトＷ5 が図中上側へ移動する。この両者の移動は「回
動支点Ｓに対して接近する方向への移動」となってい
る。そして、前記モータＭは、回転方向及び回転量の指
示を出す制御部２４（図１参照）に接続されており、こ
の制御部２４とモータＭとで「駆動手段」が構成され
る。なお、前記「機構部」におけるタイミングプーリＴ
Ｐ3 とタイミングプーリＴＰ4 との歯数の比率は、回動
支点Ｓを基準にした連結点β1 の水平方向での距離Ｌ4
と垂直方向での距離Ｌ3 との比率に対応させてある。つ
まり、モータＭの回転により移動する第１カウンタウェ
イトＷ4 の水平方向での移動距離と第２カウンタウェイ
トＷ5 の垂直方向での移動距離の比率が、前記Ｌ4 ：Ｌ
3に相応するように、タイミングプーリＴＰ3 とタイミ
ングプーリＴＰ4 との歯数が設定してある。
【００２１】次に、前方の縦アーム７ａと下側の横アー
ム８ｂとの連結点β5 の左側（図１の裏側位置）には、
検出レバー２５が設けられている。前記連結点β5 の右
側には通常の電磁クラッチＣ6 が設けられているが、前
記検出レバー２５は、「相手側部材」である下側の横ア
ーム８ｂから前方の縦アーム７ａを貫通した連結軸２６
（図３参照）に組付けられている別の電磁クラッチＣ7
にて取付けられている。すなわち、この連結軸２６の先
端には円板状のフランジ２６ａが形成されており、電磁
クラッチＣ7 側には、該フランジ２６ａを挟持してロッ
クする固定フランジ２７と可動フランジ２８とが設けら
れている。可動フランジ２８側には該可動フランジ２８
を磁力により吸着する電磁コイル２９と、可動フランジ
２８を固定フランジ２７側へ付勢するスプリング３０と
が設けられている。従って、通電時はスプリング３０よ
りも強い力で可動フランジ２８を電磁コイル２９が引き
付けるため、検出レバー２５は連結軸２６に対して回転
フリーとなるが（図６参照）、非通電時には電磁コイル
２９の吸引力がなくなるため、可動フランジ２８が固定
フランジ２７側へ押されて、該固定フランジ２７と可動
フランジ２８との間で、連結軸２６のフランジ２６ａが
挟持され、検出レバー２５が連結軸２６と一体的に回動
することとなる（図７参照）。
【００２２】また、この検出レバー２５に対応する縦ア
ーム７ａには金属製のシャフト３１が突設されており、
このシャフト３１の先端は、検出レバー２５の中間部に
設けられた弾性ブッシュ３２にて弾性支持されている。
また、縦アーム７ａの検出レバー２５の先端に対応する
部分には、光ビームｆの照射部３３が設けられている。
この照射部３３は内部に発光ダイオード３４を有し、こ
の発光ダイオード３４からの光ビームｆがスリット３５
（図３参照）を通過して、検出レバー２５の先端へ照射
されるようになっている。そして、この光ビームｆの照
射を受ける検出レバー２５の先端には、２つのセンサ３
６ａ、３６ｂを備えた二分割式の光位置検出部３６が設
けられている。従って、検出レバー２５が縦アーム７ａ
に対して真っ直ぐな中立位置を保っている場合は、スリ
ット３５を透過した光ビームｆが２つのセンサ３６ａ、
３６ｂの真ん中に当たり、両方とも同じ面積で受光する
ため出力差はないが、検出レバー２５がどちらかに回動
して中立位置から変位すると、変位した側とは逆側のセ
ンサ３６ａ、３６ｂの受光面積が増すため出力差が生
じ、その変位量を検出することができる。この光位置検
出部３６は、前記制御部２４と電気的に接続されてお
り、この制御部２４が光位置検出部３６からの信号に応
じて、モータＭを回転させ、第１カウンタウェイト
Ｗ4 、第２カウンタウェイトＷ5 を前記検出レバー２５
が中立する方向へ移動させるようになっている。前記の
検出レバー２５、照射部３３、光位置検出部３６等によ
り「変位検出手段」が構成される。
【００２３】さて、次に、前述したこのスタンド装置の
作動手順を説明する。まず、スタンド装置全体を、手術
台周辺のドクターから指定された位置に移動させる。ま
た、手術顕微鏡Ｗ1 に指定された側視鏡Ｗ2 とビデオカ
メラＷ3 をセットする。この時点では、カウンタウェイ
トＷ4 、Ｗ5 の重量と、側視鏡Ｗ2 及びビデオカメラＷ
3 を含んだ手術顕微鏡Ｗ1 側の重量（以下、「手術顕微
鏡等Ｗ1-3 」という）とが、必ずしもバランスしていな
い。尚、カウンタウェイトＷ4 、Ｗ5 と手術顕微鏡等Ｗ
1-3 を外した保持リンク機構４自体の、回動支点Ｓを中
心としたバランスはとってある。
【００２４】そして、保持リンク機構４を、いったん図
１のような基準状態にすると共に、電磁クラッチＣ7 を
ＯＮにして、下側の横アーム８ｂの連結軸２６に検出レ
バー２５を固定する。その後、手術顕微鏡等Ｗ1-3 の重
量とカウンタウェイトＷ4 、Ｗ5 の重量とがアンバラン
スであれば、「相手側部材」である下側の横アーム８ｂ
に対して、前方の縦アーム７ａが必ず角度変化を起こす
ため、下側の横アーム８ｂの連結軸２６に一体的にロッ
クされた検出レバー２５も、縦アーム７ａに対して回動
方向へ変位することとなる。
【００２５】検出レバー２５と縦アーム７ａとは弾性ブ
ッシュ３２を介した弾性支持構造となっているため、検
出レバー２５はこの弾性ブッシュ３２の最大弾性変形範
囲内での変位が許容される。そして、検出レバー２５が
縦アーム７ａに対して変位すると、照射部３３からの光
ビームｆが変位した側とは逆のセンサ３６ａ、３６ｂに
当たり、その受光面積が増すため、光位置検出部３６か
らの出力差により、検出レバー２５の変位した方向、す
なわち縦アーム７ａが「相手方部材」である下側の横ア
ーム８ｂに対して、連結点β5 において角度変化したこ
とがわかる。
【００２６】従って、この光位置検出部３６からの信号
を受けて、制御部２４がモータＭの回転方向を決定し、
前記検出レバー２５の変位を是正する方向へ必要な量だ
け回転し、第１カウンタウェイトＷ4 及び第２カウンタ
ウェイトＷ5 を移動させる。すなわち、手術顕微鏡等Ｗ
1-3 の重量が大きい場合には、第１カウンタウェイトＷ
4 及び第２カウンタウェイトＷ5 を各々の方向性におい
て回動支点Ｓから離反する方向へ移動させ、逆に手術顕
微鏡等Ｗ1-3 の重量が小さい場合には、第１カウンタウ
ェイトＷ4 及び第２カウンタウェイトＷ5 を各々の方向
性において回動支点Ｓに接近する方向へ移動させる。し
かも、前述のように、第１カウンタウェイトＷ4 と第２
カウンタウェイトＷ5 との離反及び接近方向における移
動量の比率は、前述のようにＬ4 ：Ｌ3 に相応してい
る。
【００２７】このように、第１カウンタウェイトＷ4 及
び第２カウンタウェイトＷ5 を移動させることにより、
手術顕微鏡等Ｗ1-3 の重量のバランスがとれるのは以下
のような理由による。すなわち、この種のスタンド装置
の場合は、回動支点Ｓを中心とした、水平方向でのバラ
ンスと、垂直方向でのバランスの両方をとる必要があ
る。つまり、図１を参照して説明すると、手術顕微鏡等
Ｗ1-3 の重量と、カウンタウェイトＷ4 、Ｗ5 の重量
は、
【００２８】＊垂直方向でのバランスθ1 ： Ｗ1-3 ×Ｌ3 ＝（Ｗ4 ×Ｌ6 ）＋（Ｗ5 ×Ｌ1 ） ＊水平方向でのバランスθ2 ： Ｗ1-3 ×Ｌ4 ＝（Ｗ4 ×Ｌ2 ）＋（Ｗ5 ×Ｌ5 ）
【００２９】という関係を満足しなければならないが、
第１カウンタウェイトＷ4 及び第２カウンタウェイトＷ
5 がそれぞれの方向でバランスをとるため、回動支点Ｓ
を中心とした手術顕微鏡等Ｗ1-3 の全体的なバランス調
整は確実になされることとなる。
【００３０】このようにしてバランスがとられ、第１カ
ウンタウェイトＷ4 及び第２カウンタウェイトＷ5 がそ
れぞれバランス点まで移動すると、前記検出レバー２５
の変位が是正され、中立位置に復帰するため、その状態
を光位置検出部３６が検出し、制御部２４がモータＭの
駆動を停止させ、第１カウンタウェイトＷ4 及び第２カ
ウンタウェイトＷ5 はその点に停止する。これにより、
手術顕微鏡等Ｗ1-3 の重量とカウンタウェイトＷ4 、Ｗ
5 とのバランス調整は完了するため、検出レバー２５の
電磁クラッチＣ7 をＯＦＦにして、縦アーム７ａと下側
の横アーム８ｂとの連結点β5 を自由関節化し、使用に
供する。
【００３１】また、この実施例では、クランク部材１
２、縦サブアーム１３、横サブアーム１４、先端アーム
１０などを設けたことにより、手術顕微鏡等Ｗ1-3 を水
平方向及び垂直方向へ移動させても、常に、手術顕微鏡
等Ｗ1-3 を保持する支持用平行リンク１１が垂直状態を
維持する構造となっているため、この点においても、バ
ランスがとり易い構造となっている。
【００３２】更に、以上の説明では、架台１をフロアに
設置するフロア設置タイプを例としたが、架台１を手術
室の天井に吊り下げる天井設置タイプのものであっても
良い。
【００３３】また、保持リンク機構４の変位を検出する
方法としては、前記のような検出レバー２５を利用した
ものに限定されず、ロータリエンコーダやその他の手段
を利用したものであっても良い。更に、変位を検出する
点も、連結点β5 に限定されない。
【００３４】加えて、「付属機器」としては、側視鏡Ｗ
2 やビデオカメラＷ3 に限定されず、それ以外のもので
あっても良い。
【００３５】
【発明の効果】この発明に係る医療用スタンド装置の２
軸バランス調整構造は、以上説明してきた如き内容のも
のであって、第１・第２カウンタウェイトがそれぞれ自
己の方向性において前記回動支点に対して接近・離反す
る方向へ一緒に移動すべく連動せしめられているため、
手術顕微鏡その他の水平及び垂直の２方向におけるバラ
ンス調整を確実且つ容易に行なうことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 平行リンクを利用した保持リンク機構の
    途中部分を架台の回動支点に支持すると共に、該保持リ
    ンク機構の一端側に医療用光学機器及び／又はその付属
    機器を保持し且つ前記回動支点をはさんだ反対側の他端
    側にカウンタウェイトを取付けた医療用スタンド装置に
    おいて、 前記カウンタウェイトが水平方向で移動する第１カウン
    タウェイトと垂直方向で移動する第２カウンタウェイト
    とから成り、且つ該第１・第２カウンタウェイトがそれ
    ぞれ自己の方向性において前記回動支点に対して接近・
    離反する方向へ一緒に移動すべく連動せしめられている
    ことを特徴とする医療用スタンド装置の２軸バランス調
    整構造。
  2. 【請求項２】 第１カウンタウェイトの水平方向での移
    動距離と第２カウンタウェイトの垂直方向での移動距離
    の比率が、回動支点から医療用光学機器及び／又はその
    付属機器を保持する保持リンク機構の一端までの水平距
    離と垂直距離との比率に相応する請求項１記載の医療用
    スタンド装置の２軸バランス調整構造。
  3. 【請求項３】 １対ずつの互いに平行な縦・横アームを
    組合わせて形成した平行リンクにおける一方の縦アーム
    の途中部分を、架台の回動支点に支持し、 前記平行リンクと、該平行リンクの上側横アームを一方
    側に延長して形成した支持アームとで保持リンク機構を
    構成し、該保持リンク機構の一端に医療用光学機器及び
    ／又はその付属機器を保持し、 前記平行リンクの下側横アームに、該下側横アームから
    他方側へ延びる水平方向で移動自在な第１カウンタウェ
    イトを設け、且つ該下側横アームから上方へ延びる垂直
    方向で移動自在な第２カウンタウェイトを設けた請求項
    １又は２記載の医療用スタンド装置の２軸バランス調整
    構造。
  4. 【請求項４】 縦アームとそれに軸支される相手側部材
    との連結点において、前記相手側部材に電磁クラッチを
    介してロック・フリー自在に軸支される検出レバーと、
    前記レバーと縦アームとの間を連結するもので且つ片側
    が弾性ブッシュにて弾性支持されたシャフトと、前記検
    出レバーと縦アームのいずれか一方に設けられた光ビー
    ム照射部と、他方に設けられた光位置検出部とから成
    り、前記光検出部からの信号により相手側部材にロック
    された検出レバーの縦アームに対する回動変位量を検出
    する変位検出手段が設けられた請求項１〜３記載の医療
    用スタンド装置の２軸バランス調整構造。
  5. 【請求項５】 第１カウンタウェイト及び第２カウンタ
    ウェイトをそれぞれ自己の方向性において一緒に移動さ
    せる機構部と、該機構部を駆動させるモータと、第１・
    第２カウンタウェイトを検出レバーが中立位置へ復帰す
    る方向へ移動させるべく、光位置検出器からの出力に応
    じて前記モータを制御する制御部とから成る駆動手段を
    設けた請求項１〜４記載の医療用スタンド装置の２軸バ
    ランス調整構造。
  6. 【請求項６】支持アームの始点となる連結点に、該連結
    点と同一の水平線上に位置する後端及び連結点と同一の
    垂直線上に位置する上端とを有するクランク部材を軸支
    し、該クランク部材の後端と架台の一部とを保持リンク
    機構の一方の縦アームと平行で且つ前記縦アームの連結
    点から回動支点までの長さと同一な長さを有する縦サブ
    アームにて連結すると共に、クランク部材の上端と先端
    リンクの上端とを支持アームと平行で且つ支持アームと
    同一の長さを有する横サブアームにて連結した請求項１
    〜５記載の医療用スタンド装置の２軸バランス調整構
    造。
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