JPH05168648A - 医療用光学機器のスタンド装置 - Google Patents
医療用光学機器のスタンド装置Info
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- JPH05168648A JPH05168648A JP3342577A JP34257791A JPH05168648A JP H05168648 A JPH05168648 A JP H05168648A JP 3342577 A JP3342577 A JP 3342577A JP 34257791 A JP34257791 A JP 34257791A JP H05168648 A JPH05168648 A JP H05168648A
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- link mechanism
- center shaft
- stand device
- axis
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B46/00—Surgical drapes
- A61B46/20—Surgical drapes specially adapted for patients
- A61B46/23—Surgical drapes specially adapted for patients with means to retain or hold surgical implements
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
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- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
- F16M11/2064—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for tilting and panning
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage
Abstract
(57)【要約】
【目的】 後側平行リンク機構及びカウンタウェイトを
従来よりも下方配置した医療用光学機器のスタンド装置
を提供するものである。 【構成】 カウンタウェイトＷ付きの後側平行リンク機
構１１を従来よりも下方配置すると共に、前側平行リン
ク機構１０の動作を伝達機構１３を介して前記後側平行
リンク機構１１に伝達するようにした。従って、医療用
光学機器１８の重量バランスは従来通りカウンタウェイ
トＷにより確実に図られることとなり、また、従来後側
平行リンク機構１１にて占有されていた上部後方スペー
スＳＰを、術者及び補助者が自由に使用できるようにた
め大変に便利となる。更に、スタンド装置全体の重心位
置も相当低くなり、スタンド装置の安定性も増すことと
なる。
従来よりも下方配置した医療用光学機器のスタンド装置
を提供するものである。 【構成】 カウンタウェイトＷ付きの後側平行リンク機
構１１を従来よりも下方配置すると共に、前側平行リン
ク機構１０の動作を伝達機構１３を介して前記後側平行
リンク機構１１に伝達するようにした。従って、医療用
光学機器１８の重量バランスは従来通りカウンタウェイ
トＷにより確実に図られることとなり、また、従来後側
平行リンク機構１１にて占有されていた上部後方スペー
スＳＰを、術者及び補助者が自由に使用できるようにた
め大変に便利となる。更に、スタンド装置全体の重心位
置も相当低くなり、スタンド装置の安定性も増すことと
なる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は医療用光学機器のスタ
ンド装置、特に重心が低く、上方空間の有効利用が図れ
る医療用光学機器のスタンド装置に関するものである。
ンド装置、特に重心が低く、上方空間の有効利用が図れ
る医療用光学機器のスタンド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】脳外科手術や心臓外科手術における患部
の局所的手術は、「医療用光学機器」としての手術顕微
鏡等で患部を観察しながら行われるものであり、一般に
顕微手術(microsurgery)と言われている。この種の手術
は手術の中でも難しく、手術時間も長時間化することが
多い。しかしながら、このように手術時間が長時間化す
ることは、患者にとっても、術者にとっても、肉体的且
つ精神的に疲労が増すこととなり、好ましくない。従っ
て、この種の手術時間の短縮化を図るための社会的要請
が高まりつつある。
の局所的手術は、「医療用光学機器」としての手術顕微
鏡等で患部を観察しながら行われるものであり、一般に
顕微手術(microsurgery)と言われている。この種の手術
は手術の中でも難しく、手術時間も長時間化することが
多い。しかしながら、このように手術時間が長時間化す
ることは、患者にとっても、術者にとっても、肉体的且
つ精神的に疲労が増すこととなり、好ましくない。従っ
て、この種の手術時間の短縮化を図るための社会的要請
が高まりつつある。
【０００３】手術顕微鏡等の医療用光学機器は、このよ
うな高度な手術において非常に大きな役割を果たしてい
るものであり、実はこの医療用光学機器の使い易さがそ
のまま手術時間の短縮化に結びつくと言われている。
うな高度な手術において非常に大きな役割を果たしてい
るものであり、実はこの医療用光学機器の使い易さがそ
のまま手術時間の短縮化に結びつくと言われている。
【０００４】つまり、医療用光学機器を術者が希望する
観察点（目標患部）へ如何に正確且つ迅速に位置合わせ
できるか、また一度固定した観察点が手術中にズレたり
しないかということが、手術時間の短縮化を図る上にお
いて非常に重要なポイントとなっている。そこで、医療
光学機器の使い易さとは言っても、医療用光学機器自体
の性能よりも、結局はそれを支持するスタンド装置の操
作性に問題は帰結することとなる。
観察点（目標患部）へ如何に正確且つ迅速に位置合わせ
できるか、また一度固定した観察点が手術中にズレたり
しないかということが、手術時間の短縮化を図る上にお
いて非常に重要なポイントとなっている。そこで、医療
光学機器の使い易さとは言っても、医療用光学機器自体
の性能よりも、結局はそれを支持するスタンド装置の操
作性に問題は帰結することとなる。
【０００５】そこで、発明者は今までも、手術時間の短
縮化に寄与できる操作性の優れたスタンド装置を提供し
てきた（特開昭６４−５６４０９号、米国特許第４８８
１７０９号参照）。図５及び図６はそのような従来のス
タンド装置の一例を示す図である。尚、図中の方向性と
しては、Ａが前側、Ｂが後側、Ｃが左側、Ｄが右側、Ｅ
が上側、Ｆが下側となっている。
縮化に寄与できる操作性の優れたスタンド装置を提供し
てきた（特開昭６４−５６４０９号、米国特許第４８８
１７０９号参照）。図５及び図６はそのような従来のス
タンド装置の一例を示す図である。尚、図中の方向性と
しては、Ａが前側、Ｂが後側、Ｃが左側、Ｄが右側、Ｅ
が上側、Ｆが下側となっている。
【０００６】このスタンド装置は、手術顕微鏡１を支持
する前側平行リンク機構２と、カウンタウェイトＷを支
持する後側平行リンク機構３と、この前・後側平行リン
ク機構２、３の両方を支持する支持本体４とから成って
いる。図５はこのスタンド装置の全体構造を示す外観図
であり、図６はスタンド装置の前側平行リンク機構２及
び後側平行リンク機構３だけを線図で表したものであ
る。以下、構造及び動作が理解し易い図６に基づいて従
来のスタンド装置を説明することとする。
する前側平行リンク機構２と、カウンタウェイトＷを支
持する後側平行リンク機構３と、この前・後側平行リン
ク機構２、３の両方を支持する支持本体４とから成って
いる。図５はこのスタンド装置の全体構造を示す外観図
であり、図６はスタンド装置の前側平行リンク機構２及
び後側平行リンク機構３だけを線図で表したものであ
る。以下、構造及び動作が理解し易い図６に基づいて従
来のスタンド装置を説明することとする。
【０００７】前側平行リンク機構２及び後側平行リンク
機構３の中心的部分となっているのが、センタシャフト
Ｓ１である。このセンタシャフトＳ１は軸受部５に支持
されており、この軸受部５は支持本体４の第１・第２水
平アーム６、７にて所定の高さ位置に支持されている。
このセンタシャフトＳ１は、軸α１を中心に回転動作を
行え、且つ軸受部５の軸α２を中心にしてシーソー動作
（前後両端を上下に揺動）させることもできる。
機構３の中心的部分となっているのが、センタシャフト
Ｓ１である。このセンタシャフトＳ１は軸受部５に支持
されており、この軸受部５は支持本体４の第１・第２水
平アーム６、７にて所定の高さ位置に支持されている。
このセンタシャフトＳ１は、軸α１を中心に回転動作を
行え、且つ軸受部５の軸α２を中心にしてシーソー動作
（前後両端を上下に揺動）させることもできる。
【０００８】また、このセンタシャフトＳ１の軸受部５
付近には縦フレームＴが取付点８において回動自在に軸
支してある。そして、このセンタシャフトＳ１の取付点
８よりも前側部分と縦フレームＴの上側部分とを利用し
て前側平行リンク機構（平行四辺形リンク構造）２が形
成され、センタシャフトＳ１の取付点８よりも後側部分
と縦フレームＴの下側部分を利用して後側平行リンク機
構（平行四辺形リンク構造）３が形成されている。そし
て、前側平行リンク機構２の前端には支持対象である手
術顕微鏡１が支持されており、後側平行リンク機構３に
設けられているのが手術顕微鏡１との重量的バランスを
とるためのカウンタウェイトＷである。尚、前側平行リ
ンク機構２に設けられている湾曲部２ａは、手術顕微鏡
１を操作する術者の頭部と前側平行リンク機構２との干
渉を回避するために設けられているものである。
付近には縦フレームＴが取付点８において回動自在に軸
支してある。そして、このセンタシャフトＳ１の取付点
８よりも前側部分と縦フレームＴの上側部分とを利用し
て前側平行リンク機構（平行四辺形リンク構造）２が形
成され、センタシャフトＳ１の取付点８よりも後側部分
と縦フレームＴの下側部分を利用して後側平行リンク機
構（平行四辺形リンク構造）３が形成されている。そし
て、前側平行リンク機構２の前端には支持対象である手
術顕微鏡１が支持されており、後側平行リンク機構３に
設けられているのが手術顕微鏡１との重量的バランスを
とるためのカウンタウェイトＷである。尚、前側平行リ
ンク機構２に設けられている湾曲部２ａは、手術顕微鏡
１を操作する術者の頭部と前側平行リンク機構２との干
渉を回避するために設けられているものである。
【０００９】そして、この手術顕微鏡１による観察角度
を変更するために、前側平行リンク機構２及び後側平行
リンク機構３をそれぞれ前記取付点８を中心に前後傾倒
できるようになっている。つまり、図６に示す如く、取
付点８を中心に前側平行リンク機構２を前側に、そして
後側平行リンク機構３を後側に傾倒させることができ
る。従って、この手術顕微鏡１は、前記センタシャフト
Ｓ１の軸α１のまわりにおける回転動作と、前・後側平
行リンク機構２、３の前後傾倒動作と、軸α２を中心と
したセンタシャフトＳ１のシーソー動作により、手術顕
微鏡１をあらゆる位置に位置決めできる。しかも、手術
顕微鏡１の焦点ｆが、センタシャフトＳ１の延長線とし
ての軸α１上にあるため、手術顕微鏡１の観察角度を変
えても、観察点は不動となる。
を変更するために、前側平行リンク機構２及び後側平行
リンク機構３をそれぞれ前記取付点８を中心に前後傾倒
できるようになっている。つまり、図６に示す如く、取
付点８を中心に前側平行リンク機構２を前側に、そして
後側平行リンク機構３を後側に傾倒させることができ
る。従って、この手術顕微鏡１は、前記センタシャフト
Ｓ１の軸α１のまわりにおける回転動作と、前・後側平
行リンク機構２、３の前後傾倒動作と、軸α２を中心と
したセンタシャフトＳ１のシーソー動作により、手術顕
微鏡１をあらゆる位置に位置決めできる。しかも、手術
顕微鏡１の焦点ｆが、センタシャフトＳ１の延長線とし
ての軸α１上にあるため、手術顕微鏡１の観察角度を変
えても、観察点は不動となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の医療
用光学機器のスタンド装置にあっては、前述のように、
後側平行リンク機構３に設けられたカウンタウェイトＷ
が、手術顕微鏡１と前側平行リンク機構２の両方の重量
バランスをとるため非常に重量物となっており、この重
量物としてのカウンタウェイトＷ自体が、前後或いは左
右方向等へ大きく移動するために、特にこの後側平行リ
ンク機構３周辺にかなりのスペースを必要としていた。
しかも、前側平行リンク機構２及び後側平行リンク機構
３の両方を支持本体４にて所定の高さ位置に支持したた
め、カウンタウェイトＷを設けた後側平行リンク機構３
自体もある程度の高さ位置となっていた。しかしなが
ら、この後側平行リンク機構３が位置する高さ位置の上
部部分空間は、術者並びに補助者にとって重要なスペー
スであり、その空間が後側平行リンク機構３の移動スペ
ースとして占有され、自由に使用できないことは術者等
にとって大変に不便であった。また、重いカウンタウェ
イトＷが高い位置で前後左右に移動することは、スタン
ド装置全体の安定性の面からも好ましくないことであっ
た。
用光学機器のスタンド装置にあっては、前述のように、
後側平行リンク機構３に設けられたカウンタウェイトＷ
が、手術顕微鏡１と前側平行リンク機構２の両方の重量
バランスをとるため非常に重量物となっており、この重
量物としてのカウンタウェイトＷ自体が、前後或いは左
右方向等へ大きく移動するために、特にこの後側平行リ
ンク機構３周辺にかなりのスペースを必要としていた。
しかも、前側平行リンク機構２及び後側平行リンク機構
３の両方を支持本体４にて所定の高さ位置に支持したた
め、カウンタウェイトＷを設けた後側平行リンク機構３
自体もある程度の高さ位置となっていた。しかしなが
ら、この後側平行リンク機構３が位置する高さ位置の上
部部分空間は、術者並びに補助者にとって重要なスペー
スであり、その空間が後側平行リンク機構３の移動スペ
ースとして占有され、自由に使用できないことは術者等
にとって大変に不便であった。また、重いカウンタウェ
イトＷが高い位置で前後左右に移動することは、スタン
ド装置全体の安定性の面からも好ましくないことであっ
た。
【００１１】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、カウンタウェイトが設けられて
いる後側平行リンク機構を従来よりも下方に配置した医
療用光学機器のスタンド装置を提供するものである。
てなされたものであり、カウンタウェイトが設けられて
いる後側平行リンク機構を従来よりも下方に配置した医
療用光学機器のスタンド装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る医療用光
学機器のスタンド装置を図１に基づいて説明すると、こ
のスタンド装置は、センタシャフトＳ１の下方位置に補
助センタシャフトＳ２を備え、センタシャフトＳ１には
医療用光学機器１８付きの前側平行リンク機構１０を、
補助センタシャフトＳ２にはカウンタウェイトＷ付きの
後側平行リンク機構１１を各々備えると共に、センタシ
ャフトＳ１の軸α１を中心とした回転動作及び前側平行
リンク機構１０の支点Ｕ１、Ｕ２を中心とした前後傾倒
動作が、伝達機構１３の第一系統及び第二系統を介し
て、補助センタシャフトＳ２及び後側平行リンク機構１
１にそれぞれ伝達自在とされているものである。
学機器のスタンド装置を図１に基づいて説明すると、こ
のスタンド装置は、センタシャフトＳ１の下方位置に補
助センタシャフトＳ２を備え、センタシャフトＳ１には
医療用光学機器１８付きの前側平行リンク機構１０を、
補助センタシャフトＳ２にはカウンタウェイトＷ付きの
後側平行リンク機構１１を各々備えると共に、センタシ
ャフトＳ１の軸α１を中心とした回転動作及び前側平行
リンク機構１０の支点Ｕ１、Ｕ２を中心とした前後傾倒
動作が、伝達機構１３の第一系統及び第二系統を介し
て、補助センタシャフトＳ２及び後側平行リンク機構１
１にそれぞれ伝達自在とされているものである。
【００１３】請求項２に係る医療用光学機器のスタンド
装置は、その伝達機構１３が、センタシャフトＳ１の軸
α２を中心としたシーソー動作も、第三系統を介して、
補助センタシャフトＳ２に伝達するものである。
装置は、その伝達機構１３が、センタシャフトＳ１の軸
α２を中心としたシーソー動作も、第三系統を介して、
補助センタシャフトＳ２に伝達するものである。
【００１４】
【作用】この発明の医療用光学機器のスタンド装置によ
れば、センタシャフトに設けた前側平行リンク機構の動
作が、伝達機構を介して、下方の補助センタシャフト及
び後側平行リンク機構に確実に伝達されるため、カウン
タウェイト及び後側平行リンク機構を前側平行リンク機
構から離して下方配置したものでありながら、医療用光
学機器の重量バランスは従来通りカウンタウェイトによ
り確実に図られることとなる。
れば、センタシャフトに設けた前側平行リンク機構の動
作が、伝達機構を介して、下方の補助センタシャフト及
び後側平行リンク機構に確実に伝達されるため、カウン
タウェイト及び後側平行リンク機構を前側平行リンク機
構から離して下方配置したものでありながら、医療用光
学機器の重量バランスは従来通りカウンタウェイトによ
り確実に図られることとなる。
【００１５】また、カウンタウェイト及び後側平行リン
ク機構が従来よりも下方に配置されているので、スタン
ド装置の上部後方スペースが従来のようにカウンタウェ
イトや後側平行リンク機構にて占有なされることがな
く、術者及び補助者はこの後方上部スペースを自由に使
用できるようにため大変に便利となる。また、スタンド
装置全体の重心位置も相当低くなり、スタンド装置の安
定性も増すこととなる。従って、手術顕微鏡の他にも、
カメラやビデオ等のアクセサリーを多くつけてもスタン
ド装置の安定性に悪影響を及ぼすことはない。
ク機構が従来よりも下方に配置されているので、スタン
ド装置の上部後方スペースが従来のようにカウンタウェ
イトや後側平行リンク機構にて占有なされることがな
く、術者及び補助者はこの後方上部スペースを自由に使
用できるようにため大変に便利となる。また、スタンド
装置全体の重心位置も相当低くなり、スタンド装置の安
定性も増すこととなる。従って、手術顕微鏡の他にも、
カメラやビデオ等のアクセサリーを多くつけてもスタン
ド装置の安定性に悪影響を及ぼすことはない。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１〜図４
に基づいて説明する。この実施例に係るスタンド装置
は、前側平行リンク機構１０、後側平行リンク機構１
１、支持本体１２、伝達機構１３の４つに大別される。
に基づいて説明する。この実施例に係るスタンド装置
は、前側平行リンク機構１０、後側平行リンク機構１
１、支持本体１２、伝達機構１３の４つに大別される。
【００１７】支持本体１２は、ほぼＨ型をしたベース部
１４と、このベース部１４に立設した支柱１５と、この
支柱１５の上端内に下端を差し込んだ状態の曲折部１６
と、該曲折部１６の他端が途中部分１７ｂに差し込まれ
た状態のコ字状支持フレーム１７と、を備えている。従
って、この支持フレーム１７は軸α３を中心に回転自在
となる。そして、前記曲折部１６の垂直部分には歯車Ｇ
１が一体的に設けられており、この歯車Ｇ１と支柱１５
に固定した電磁クラッチＣＲ１の歯車とが係合状態とな
っている。また、曲折部１６の水平部にも電磁クラッチ
ＣＲ２が固定されており、この電磁クラッチＣＲ２の歯
車と支持フレーム１７の途中部分１７ｂに固定した歯車
Ｇ２とが係合している。これらの電磁クラッチＣＲ１、
ＣＲ２ならびにこれから説明する電磁クラッチＣＲ３〜
ＣＲ６は、手術顕微鏡１８のハンドル１９に設けられた
スイッチによりクランプ状態とフリー状態を得られるよ
うになっているが、いずれの電磁クラッチＣＲ１〜ＣＲ
６も通電時にフリーとなり、無通電時にメカニカルクラ
ンプ（ロック状態）となる方式のものであり、不慮の停
電等が発生しても、スタンド装置の状態をそのままま維
持できるようになっている。
１４と、このベース部１４に立設した支柱１５と、この
支柱１５の上端内に下端を差し込んだ状態の曲折部１６
と、該曲折部１６の他端が途中部分１７ｂに差し込まれ
た状態のコ字状支持フレーム１７と、を備えている。従
って、この支持フレーム１７は軸α３を中心に回転自在
となる。そして、前記曲折部１６の垂直部分には歯車Ｇ
１が一体的に設けられており、この歯車Ｇ１と支柱１５
に固定した電磁クラッチＣＲ１の歯車とが係合状態とな
っている。また、曲折部１６の水平部にも電磁クラッチ
ＣＲ２が固定されており、この電磁クラッチＣＲ２の歯
車と支持フレーム１７の途中部分１７ｂに固定した歯車
Ｇ２とが係合している。これらの電磁クラッチＣＲ１、
ＣＲ２ならびにこれから説明する電磁クラッチＣＲ３〜
ＣＲ６は、手術顕微鏡１８のハンドル１９に設けられた
スイッチによりクランプ状態とフリー状態を得られるよ
うになっているが、いずれの電磁クラッチＣＲ１〜ＣＲ
６も通電時にフリーとなり、無通電時にメカニカルクラ
ンプ（ロック状態）となる方式のものであり、不慮の停
電等が発生しても、スタンド装置の状態をそのままま維
持できるようになっている。
【００１８】そして、支持フレーム１７の上側水平部１
７ａが差し込まれているのが、Ｔ字状の軸受部Ｕ２０で
あり、この軸受部Ｕ２０に上側のセンタシャフトＳ１が
設けられている。従って、センタシャフトＳ１は上側水
平部１７ａの軸α２を中心としてシーソー動作が可能と
なる。
７ａが差し込まれているのが、Ｔ字状の軸受部Ｕ２０で
あり、この軸受部Ｕ２０に上側のセンタシャフトＳ１が
設けられている。従って、センタシャフトＳ１は上側水
平部１７ａの軸α２を中心としてシーソー動作が可能と
なる。
【００１９】そして、このセンタシャフトＳ１に、支点
Ｕ１、Ｕ２を中心として前後傾倒自在に設けられている
のが前側平行リンク機構（平行四辺形構造）１０であ
る。また、この前側平行リンク機構１０の前端片１０ａ
には垂下アーム２１が軸α４を中心に回動自在に取付け
られており、この垂下アーム２１に取付けられているの
が「医療用光学機器」としての手術顕微鏡１８である。
そして、この垂下アーム２１にも電磁クラッチＣＲ４が
固定してあり、この電磁クラッチＣＲ４の歯車と前端片
１０ａに固定した歯車Ｇ１とが係合状態となっている。
Ｕ１、Ｕ２を中心として前後傾倒自在に設けられている
のが前側平行リンク機構（平行四辺形構造）１０であ
る。また、この前側平行リンク機構１０の前端片１０ａ
には垂下アーム２１が軸α４を中心に回動自在に取付け
られており、この垂下アーム２１に取付けられているの
が「医療用光学機器」としての手術顕微鏡１８である。
そして、この垂下アーム２１にも電磁クラッチＣＲ４が
固定してあり、この電磁クラッチＣＲ４の歯車と前端片
１０ａに固定した歯車Ｇ１とが係合状態となっている。
【００２０】次に、中間高さにある伝達機構１３の説明
は後述することとして、下方配置された後側平行リンク
機構１１について説明する。支持フレーム１７の下側水
平部１７ｃはＴ字状の軸受部Ｌ２０に差し込まれてお
り、この軸受部Ｌ２０に補助センタシャフトＳ２が設け
られている。従って、補助センタシャフトＳ２は前記セ
ンタシャフトＳ１の真下に位置すると共に、該上側のセ
ンタシャフトＳ１と同様に下側水平部１７ｃの軸α５を
中心としてシーソー動作が可能となる。そして、この補
助センタシャフトＳ２に、支点Ｌ１、Ｌ２を中心に前後
傾倒自在とされた後側平行リンク機構（平行四辺形構
造）１１が設けられている。この後側平行リンク機構１
１の後端に前記手術顕微鏡１８とのバランスをとるため
のカウンタウェイトＷが設けられている。そして、補助
センタシャフトＳ２の前側には歯車Ｇ５が固定されてお
り、軸受部Ｌ２０に固定した電磁クラッチＣＲ５の歯車
と係合している。
は後述することとして、下方配置された後側平行リンク
機構１１について説明する。支持フレーム１７の下側水
平部１７ｃはＴ字状の軸受部Ｌ２０に差し込まれてお
り、この軸受部Ｌ２０に補助センタシャフトＳ２が設け
られている。従って、補助センタシャフトＳ２は前記セ
ンタシャフトＳ１の真下に位置すると共に、該上側のセ
ンタシャフトＳ１と同様に下側水平部１７ｃの軸α５を
中心としてシーソー動作が可能となる。そして、この補
助センタシャフトＳ２に、支点Ｌ１、Ｌ２を中心に前後
傾倒自在とされた後側平行リンク機構（平行四辺形構
造）１１が設けられている。この後側平行リンク機構１
１の後端に前記手術顕微鏡１８とのバランスをとるため
のカウンタウェイトＷが設けられている。そして、補助
センタシャフトＳ２の前側には歯車Ｇ５が固定されてお
り、軸受部Ｌ２０に固定した電磁クラッチＣＲ５の歯車
と係合している。
【００２１】そして、ここで前記センタシャフトＳ１及
び後側平行リンク機構１１の動作をそのまま下方の補助
センタシャフトＳ２及び後側平行リンク機構１１に伝達
するための伝達機構１３について説明する。この伝達機
構１３には３つの系統がある。すなわち、第一の系統
は、前側平行リンク機構１０の横倒し動作、すなわち前
側平行リンク機構１０の軸α１を中心とした回転動作
を、後側平行リンク機構１１に伝達し、該後側平行リン
ク機構１１に軸α６を中心とした同方向への回転動作を
行わせるための系統である。第二の系統は、前側平行リ
ンク機構１０の支点Ｕ１、Ｕ２を中心とした前後傾倒動
作を後側平行リンク機構１１に伝達し、該後側平行リン
ク機構１１に、支点Ｌ１、Ｌ２を中心とした逆方向への
前後傾倒動作を行わせるための系統である。第三の系統
は、センタシャフトＳ１の軸α２を中心としたシーソー
動作を下方の補助センタシャフトＳ２に伝達し、該補助
センタシャフトＳ２に軸α５を中心とした同様のシーソ
ー動作を行わせるための系統である。
び後側平行リンク機構１１の動作をそのまま下方の補助
センタシャフトＳ２及び後側平行リンク機構１１に伝達
するための伝達機構１３について説明する。この伝達機
構１３には３つの系統がある。すなわち、第一の系統
は、前側平行リンク機構１０の横倒し動作、すなわち前
側平行リンク機構１０の軸α１を中心とした回転動作
を、後側平行リンク機構１１に伝達し、該後側平行リン
ク機構１１に軸α６を中心とした同方向への回転動作を
行わせるための系統である。第二の系統は、前側平行リ
ンク機構１０の支点Ｕ１、Ｕ２を中心とした前後傾倒動
作を後側平行リンク機構１１に伝達し、該後側平行リン
ク機構１１に、支点Ｌ１、Ｌ２を中心とした逆方向への
前後傾倒動作を行わせるための系統である。第三の系統
は、センタシャフトＳ１の軸α２を中心としたシーソー
動作を下方の補助センタシャフトＳ２に伝達し、該補助
センタシャフトＳ２に軸α５を中心とした同様のシーソ
ー動作を行わせるための系統である。
【００２２】第一の系統 この第一の系統は、前述の如く、前側平行リンク機構１
０の軸α１を中心とした回転動作を、後側平行リンク機
構１１に伝達し、該後側平行リンク機構１１に軸α６を
中心とした同方向への回転動作を行わせるための系統で
ある。すなわち、センタシャフトＳ１と補助センタシャ
フトＳ２の各前端部に各々突起片Ｕ２２、Ｌ２２を設
け、この突起片Ｕ２２、Ｌ２２同士を縦リンクアームＴ
Ｒ１にて連結したものである。従って、例えば前側平行
リンク機構１０を右側へ倒すと、センタシャフトＳ１が
軸α１を中心に同方向へ回転し、上側の突起片Ｕ２２も
上側へ回転する。すると、縦リンクアームＴＲ１が持ち
上がるため、それによって下側の突起片Ｌ２２も上側へ
引っ張られて補助センタシャフトＳ２が軸α６を中心に
同じ方向へ回転しはじめ、後側平行リンク機構１１が前
側平行リンク機構１０とは逆の左側へ回動するようにな
る。このように、後側平行リンク機構１１が前側平行リ
ンク機構１０とは逆の方向へ回動することにより、スタ
ンド装置の左右バランスは保たれる。
０の軸α１を中心とした回転動作を、後側平行リンク機
構１１に伝達し、該後側平行リンク機構１１に軸α６を
中心とした同方向への回転動作を行わせるための系統で
ある。すなわち、センタシャフトＳ１と補助センタシャ
フトＳ２の各前端部に各々突起片Ｕ２２、Ｌ２２を設
け、この突起片Ｕ２２、Ｌ２２同士を縦リンクアームＴ
Ｒ１にて連結したものである。従って、例えば前側平行
リンク機構１０を右側へ倒すと、センタシャフトＳ１が
軸α１を中心に同方向へ回転し、上側の突起片Ｕ２２も
上側へ回転する。すると、縦リンクアームＴＲ１が持ち
上がるため、それによって下側の突起片Ｌ２２も上側へ
引っ張られて補助センタシャフトＳ２が軸α６を中心に
同じ方向へ回転しはじめ、後側平行リンク機構１１が前
側平行リンク機構１０とは逆の左側へ回動するようにな
る。このように、後側平行リンク機構１１が前側平行リ
ンク機構１０とは逆の方向へ回動することにより、スタ
ンド装置の左右バランスは保たれる。
【００２３】第二の系統 この第二の系統は、前述の如く、前側平行リンク機構１
０の支点Ｕ１、Ｕ２を中心とした前後傾倒動作を後側平
行リンク機構１１に伝達し、該後側平行リンク機構１１
に支点Ｌ１、Ｌ２を中心とした逆方向への前後傾倒動作
を行わせるための系統である。そして、３つ系統の中で
も、この第二系統が最も複雑な伝達経路となるため、図
中にこの第二系統の伝達経路を示す白抜き矢印を加入し
た。
０の支点Ｕ１、Ｕ２を中心とした前後傾倒動作を後側平
行リンク機構１１に伝達し、該後側平行リンク機構１１
に支点Ｌ１、Ｌ２を中心とした逆方向への前後傾倒動作
を行わせるための系統である。そして、３つ系統の中で
も、この第二系統が最も複雑な伝達経路となるため、図
中にこの第二系統の伝達経路を示す白抜き矢印を加入し
た。
【００２４】すなわち、上側のセンタシャフトＳ１及び
下側の補助センタシャフトＳ２には、それぞれ二重筒体
Ｕ２３、Ｌ２３が設けられている。この二重筒体Ｕ２
３、Ｌ２３はそれぞれ内筒Ｕ２４、Ｌ２４と外筒Ｕ２
５、Ｌ２５とから成っており、内筒Ｕ２４、Ｌ２４には
突起片Ｕ２６、Ｌ２６が、外筒Ｕ２５、Ｌ２５には突起
片Ｕ２７、Ｕ２７が各々設けられている。
下側の補助センタシャフトＳ２には、それぞれ二重筒体
Ｕ２３、Ｌ２３が設けられている。この二重筒体Ｕ２
３、Ｌ２３はそれぞれ内筒Ｕ２４、Ｌ２４と外筒Ｕ２
５、Ｌ２５とから成っており、内筒Ｕ２４、Ｌ２４には
突起片Ｕ２６、Ｌ２６が、外筒Ｕ２５、Ｌ２５には突起
片Ｕ２７、Ｕ２７が各々設けられている。
【００２５】図３、図４に示す如く、内筒Ｕ２４、Ｌ２
４とセンタシャフトＳ１及び補助センタシャフトＳ２と
の対応面には、それぞれ長手方向に沿って形成した対応
する四本の縦溝２８が形成されており、この縦溝２８部
分にボールベアリング２９が介在せしめてある。従っ
て、この内筒Ｕ２４、Ｌ２４はセンタシャフトＳ１及び
補助センタシャフトＳ２の長手方向に沿ってスライド自
在だが、軸α１を中心とした回転動作は不能とされてい
る。また、外筒Ｕ２５、Ｌ２５と内筒Ｕ２４、Ｌ２４の
対応面には回転方向に沿って設けた二本の周溝３０が形
成してあり、この対応する周溝３０にボールベアリング
３１が介在せしめてある。従って、この外筒Ｕ２５、Ｌ
２５は内筒Ｕ２４、Ｌ２４に対して回転方向へは滑動す
るものの、長手方向にはスライド不能で、この長手方向
に関しては外筒Ｕ２５、Ｌ２５と内筒Ｕ２４、Ｌ２４と
は一体的に動くこととなる。
４とセンタシャフトＳ１及び補助センタシャフトＳ２と
の対応面には、それぞれ長手方向に沿って形成した対応
する四本の縦溝２８が形成されており、この縦溝２８部
分にボールベアリング２９が介在せしめてある。従っ
て、この内筒Ｕ２４、Ｌ２４はセンタシャフトＳ１及び
補助センタシャフトＳ２の長手方向に沿ってスライド自
在だが、軸α１を中心とした回転動作は不能とされてい
る。また、外筒Ｕ２５、Ｌ２５と内筒Ｕ２４、Ｌ２４の
対応面には回転方向に沿って設けた二本の周溝３０が形
成してあり、この対応する周溝３０にボールベアリング
３１が介在せしめてある。従って、この外筒Ｕ２５、Ｌ
２５は内筒Ｕ２４、Ｌ２４に対して回転方向へは滑動す
るものの、長手方向にはスライド不能で、この長手方向
に関しては外筒Ｕ２５、Ｌ２５と内筒Ｕ２４、Ｌ２４と
は一体的に動くこととなる。
【００２６】上側の軸受部Ｕ２０及び下側の軸受部Ｌ２
０には、それぞれ単筒体Ｕ３２、Ｌ３２がもうけられて
いる。この単筒体Ｕ３２、Ｌ３２は前記二重筒体Ｕ２
３、Ｌ２３の外筒Ｕ２５、Ｌ２５に相当する構造であ
り、図示せぬボールベアリングを介して軸α２、α５を
中心とした回転方向へは滑動自在とされているが、軸受
部Ｕ２０、Ｌ２０の軸α２、α５の長手方向に沿ったス
ライドは不能とされている。また、この各単筒体Ｕ３
２、Ｌ３２には互いに角度が９０°相違する一対の突起
片Ｕ３３、Ｌ３３、Ｕ３４、Ｌ３４が設けられている。
０には、それぞれ単筒体Ｕ３２、Ｌ３２がもうけられて
いる。この単筒体Ｕ３２、Ｌ３２は前記二重筒体Ｕ２
３、Ｌ２３の外筒Ｕ２５、Ｌ２５に相当する構造であ
り、図示せぬボールベアリングを介して軸α２、α５を
中心とした回転方向へは滑動自在とされているが、軸受
部Ｕ２０、Ｌ２０の軸α２、α５の長手方向に沿ったス
ライドは不能とされている。また、この各単筒体Ｕ３
２、Ｌ３２には互いに角度が９０°相違する一対の突起
片Ｕ３３、Ｌ３３、Ｕ３４、Ｌ３４が設けられている。
【００２７】そして、前記上側のセンタシャフトＳ１に
設けた内筒Ｕ２４の突起片Ｕ２６は、前側平行リンク機
構１０の後方リンクＴ１と短尺の横リンクアームＵ３５
を介して連結されている。また、上側の外筒Ｕ２５に設
けた突起片Ｕ２７は、軸受部Ｕ２０に設けた単筒体Ｕ３
２の一方の突起片Ｕ３４と、長尺の横リンクアームＵ３
６を介して連結されている。そして、この単筒体Ｕ３２
における他方の突起片Ｕ３３は、縦リンクアームＴＲ２
を介して、下方の軸受体Ｌ２０に設けられた単筒体Ｌ３
２の一方の突起片Ｌ３３へ連結されている。また、この
単筒体Ｌ３２の他方の突起片Ｌ３４は長尺の横リンクア
ームＬ３６にて下方の外筒Ｌ２５に設けた突起片Ｌ２７
に連結されている。そして、図２に示す如く、この下方
の二重筒体Ｌ２３の内筒Ｌ２４に設けた突起片Ｌ２６
は、後側平行リンク機構１１の前方リンクＴ２と短尺の
横リンクアームＬ３５を介して連結されている。尚、こ
の後側平行リンク機構１１の前方リンクＴ２には電磁ク
ラッチＣＲ６が固定されており、この電磁クラッチＣＲ
６の歯車が、後側平行リンク機構１１の底リンク１１ａ
の回動ピン１１ｂに固定した歯車Ｇ６と係合した状態と
なっている。
設けた内筒Ｕ２４の突起片Ｕ２６は、前側平行リンク機
構１０の後方リンクＴ１と短尺の横リンクアームＵ３５
を介して連結されている。また、上側の外筒Ｕ２５に設
けた突起片Ｕ２７は、軸受部Ｕ２０に設けた単筒体Ｕ３
２の一方の突起片Ｕ３４と、長尺の横リンクアームＵ３
６を介して連結されている。そして、この単筒体Ｕ３２
における他方の突起片Ｕ３３は、縦リンクアームＴＲ２
を介して、下方の軸受体Ｌ２０に設けられた単筒体Ｌ３
２の一方の突起片Ｌ３３へ連結されている。また、この
単筒体Ｌ３２の他方の突起片Ｌ３４は長尺の横リンクア
ームＬ３６にて下方の外筒Ｌ２５に設けた突起片Ｌ２７
に連結されている。そして、図２に示す如く、この下方
の二重筒体Ｌ２３の内筒Ｌ２４に設けた突起片Ｌ２６
は、後側平行リンク機構１１の前方リンクＴ２と短尺の
横リンクアームＬ３５を介して連結されている。尚、こ
の後側平行リンク機構１１の前方リンクＴ２には電磁ク
ラッチＣＲ６が固定されており、この電磁クラッチＣＲ
６の歯車が、後側平行リンク機構１１の底リンク１１ａ
の回動ピン１１ｂに固定した歯車Ｇ６と係合した状態と
なっている。
【００２８】従って、例えば前側平行リンク機構１０を
支点Ｕ１、Ｕ２を中心にして前側へ倒すと、短尺の横リ
ンクアームＵ３５に引っ張られて二重筒体Ｌ２３全体が
前方にスライドする。この二重筒体Ｕ２３が前方移動す
ると、長尺の横リンクアームＵ３６が前方へ押されて、
上側の単筒体Ｕ３２を回転させる。上側の単筒体Ｕ３２
が回転すると、縦リンクアームＴＲ２が押し下げられ、
下側の単筒体Ｌ３２を回転させる。単筒体Ｌ３２が回転
すると、長尺のリンクアームＬ３６が後方へ押され、下
方の二重筒体Ｌ２３を後方にスライドさせる。二重筒体
Ｌ２３が後方にスライドすると、図２に示す如く、これ
に連結されている短尺の横リンクアームＬ３５も後方へ
引っ張られ、後側平行リンク機構１１の前方リンクＴ２
を後方へ引っ張る。従って、後側平行リンク機構１１全
体が支点Ｌ１、Ｌ２を中心にして後方へ傾倒することに
なるため、前側平行リンク機構１０を前倒し変形させた
際におけるスタンド装置の前後重量バランスは保たれる
こととなる。
支点Ｕ１、Ｕ２を中心にして前側へ倒すと、短尺の横リ
ンクアームＵ３５に引っ張られて二重筒体Ｌ２３全体が
前方にスライドする。この二重筒体Ｕ２３が前方移動す
ると、長尺の横リンクアームＵ３６が前方へ押されて、
上側の単筒体Ｕ３２を回転させる。上側の単筒体Ｕ３２
が回転すると、縦リンクアームＴＲ２が押し下げられ、
下側の単筒体Ｌ３２を回転させる。単筒体Ｌ３２が回転
すると、長尺のリンクアームＬ３６が後方へ押され、下
方の二重筒体Ｌ２３を後方にスライドさせる。二重筒体
Ｌ２３が後方にスライドすると、図２に示す如く、これ
に連結されている短尺の横リンクアームＬ３５も後方へ
引っ張られ、後側平行リンク機構１１の前方リンクＴ２
を後方へ引っ張る。従って、後側平行リンク機構１１全
体が支点Ｌ１、Ｌ２を中心にして後方へ傾倒することに
なるため、前側平行リンク機構１０を前倒し変形させた
際におけるスタンド装置の前後重量バランスは保たれる
こととなる。
【００２９】更に、このように前側平行リンク機構１０
を前倒しさせた状態のままで、仮に前記第一系統で示し
た軸α１まわりの回転動作を行っても、二重筒体Ｕ２
３、Ｌ２３において内筒Ｕ２４、Ｌ２４が外筒Ｕ２５、
Ｌ２５に対して回転方向で滑動自在とされているため、
二重筒体Ｕ２３、Ｌ２３等３破損を招いたりすることは
ない。
を前倒しさせた状態のままで、仮に前記第一系統で示し
た軸α１まわりの回転動作を行っても、二重筒体Ｕ２
３、Ｌ２３において内筒Ｕ２４、Ｌ２４が外筒Ｕ２５、
Ｌ２５に対して回転方向で滑動自在とされているため、
二重筒体Ｕ２３、Ｌ２３等３破損を招いたりすることは
ない。
【００３０】第三の系統 この第三の系統は、前述の如く、センタシャフトＳ１の
軸α２を中心としたシーソー動作を下方の補助センタシ
ャフトＳ２に伝達し、該補助センタシャフトＳ２に軸α
５を中心とした同様のシーソー動作を行わせるための系
統である。すなわち、上下の軸受部Ｕ２０、Ｌ２０には
それぞれ突起片Ｕ３７、Ｌ３７が設けられており、この
突起片Ｕ３７、Ｌ３７同士を縦リンクアームＴＲ３にて
連結したものである。従って、例えばセンタシャフトＳ
１の前端を下げると、突起片Ｕ３７が上側へ回転し、縦
リンクアームＴＲ３を持ち上げる。縦リンクアームＴＲ
３が持ち上がると、下方の突起片Ｌ３７も上側に回転
し、下側の軸受部２０が軸α５を中心に回転するため、
補助センタシャフトＳ２も上側のセンタシャフトＳ１と
同じシーソー動作を行うこととなる。従って、センタシ
ャフトＳ１を軸α２を中心にシーソー動作しても、スタ
ンド装置の前後重量バランスは保たれることとなる。
軸α２を中心としたシーソー動作を下方の補助センタシ
ャフトＳ２に伝達し、該補助センタシャフトＳ２に軸α
５を中心とした同様のシーソー動作を行わせるための系
統である。すなわち、上下の軸受部Ｕ２０、Ｌ２０には
それぞれ突起片Ｕ３７、Ｌ３７が設けられており、この
突起片Ｕ３７、Ｌ３７同士を縦リンクアームＴＲ３にて
連結したものである。従って、例えばセンタシャフトＳ
１の前端を下げると、突起片Ｕ３７が上側へ回転し、縦
リンクアームＴＲ３を持ち上げる。縦リンクアームＴＲ
３が持ち上がると、下方の突起片Ｌ３７も上側に回転
し、下側の軸受部２０が軸α５を中心に回転するため、
補助センタシャフトＳ２も上側のセンタシャフトＳ１と
同じシーソー動作を行うこととなる。従って、センタシ
ャフトＳ１を軸α２を中心にシーソー動作しても、スタ
ンド装置の前後重量バランスは保たれることとなる。
【００３１】このようにこの実施例に係るスタンド装置
は、後側平行リンク機構１１を前側平行リンク機構１０
から離れた低い位置に設置したものでありながら、後側
平行リンク機構１１が前側平行リンク機構１０の動作に
連動して従来と同様の方向へ確実に動くため、術者が手
術顕微鏡をどのような位置に移動させたとしても、スタ
ンド装置全体の重量バランスは必ず保たれる。従って、
術者が手術顕微鏡１８を希望する位置に移動させた後に
手を離しても、手術顕微鏡１８はあたかも無重力空間に
いるようにその位置に停止する。また、後側平行リンク
機構１１を従来よりも低くした分、スタンド装置全体の
重心位置も下がり、スタンド装置の安定性が増すことと
なる。従って、手術顕微鏡の他にも、カメラやビデオ等
のアクセサリーを多くつけてもスタンド装置の安定性に
悪影響を及ぼすことはない。
は、後側平行リンク機構１１を前側平行リンク機構１０
から離れた低い位置に設置したものでありながら、後側
平行リンク機構１１が前側平行リンク機構１０の動作に
連動して従来と同様の方向へ確実に動くため、術者が手
術顕微鏡をどのような位置に移動させたとしても、スタ
ンド装置全体の重量バランスは必ず保たれる。従って、
術者が手術顕微鏡１８を希望する位置に移動させた後に
手を離しても、手術顕微鏡１８はあたかも無重力空間に
いるようにその位置に停止する。また、後側平行リンク
機構１１を従来よりも低くした分、スタンド装置全体の
重心位置も下がり、スタンド装置の安定性が増すことと
なる。従って、手術顕微鏡の他にも、カメラやビデオ等
のアクセサリーを多くつけてもスタンド装置の安定性に
悪影響を及ぼすことはない。
【００３２】そして、何よりも前側平行リンク機構１０
の直ぐ後方に後側平行リンク機構１１が存在していない
ため、従来後側平行リンク機構１１にて占有されていた
この上部空間ＳＰを、自由に使用できることになるた
め、術者及び補助者にとって大変便利であり、手術自体
もやり易くなる。
の直ぐ後方に後側平行リンク機構１１が存在していない
ため、従来後側平行リンク機構１１にて占有されていた
この上部空間ＳＰを、自由に使用できることになるた
め、術者及び補助者にとって大変便利であり、手術自体
もやり易くなる。
【００３３】尚、以上の説明において、「医療用光学機
器」として手術顕微鏡を例に説明したが、これに限定さ
れず、各種の医療レーザ機器等にも広く適用できる。ま
た、この実施例では、床置きスタンド形式としたが、天
井吊下げスタンド形式でも同様の効果を得ることができ
る。
器」として手術顕微鏡を例に説明したが、これに限定さ
れず、各種の医療レーザ機器等にも広く適用できる。ま
た、この実施例では、床置きスタンド形式としたが、天
井吊下げスタンド形式でも同様の効果を得ることができ
る。
【００３４】
【発明の効果】この発明に係る医療用光学機器のスタン
ド装置は、以上説明してきた如き内容のものであって、
カウンタウェイト及び後側平行リンク機構が従来よりも
下方配置されるので、スタンド装置の上部後方スペース
が従来のようにカウンタウェイトや後側平行リンク機構
にて占有なされることがなく、術者及び補助者はこの後
方上部スペースを自由に使用できるようにため大変に便
利となる。また、スタンド装置全体の重心位置も相当低
くなり、スタンド装置の安定性も増すこととなる。
ド装置は、以上説明してきた如き内容のものであって、
カウンタウェイト及び後側平行リンク機構が従来よりも
下方配置されるので、スタンド装置の上部後方スペース
が従来のようにカウンタウェイトや後側平行リンク機構
にて占有なされることがなく、術者及び補助者はこの後
方上部スペースを自由に使用できるようにため大変に便
利となる。また、スタンド装置全体の重心位置も相当低
くなり、スタンド装置の安定性も増すこととなる。
【図１】この発明の一実施例に係る医療用光学機器のス
タンド装置を示す全体外観図である。
タンド装置を示す全体外観図である。
【図２】図１中矢示ＤＡ部分の見えない部分を示す要部
拡大図である。
拡大図である。
【図３】図１中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図である。
【図４】図３中矢示ＳＢ−ＳＢ線に沿う断面図である。
【図５】従来の医療用光学機器のスタンド装置を示す全
体外観図である。
体外観図である。
【図６】従来のスタンド装置の前側平行リンク機構及び
後側平行リンク機構部分を線図で示した図である。
後側平行リンク機構部分を線図で示した図である。
【符号の説明】 １０ 前側平行リンク機構 １３ 伝達機構 １８ 手術顕微鏡 Ｓ１ センタシャフト Ｓ２ 補助センタシャフト α１、α２ 軸 Ｕ１、Ｕ２ 支点
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年２月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】 そして、このセンタシャフトＳ１に、支
点Ｕ１、Ｕ２を中心として前後傾倒自在に設けられてい
るのが前側平行リンク機構（平行四辺形構造）１０であ
る。また、この前側平行リンク機構１０の前端片１０ａ
には垂下アーム２１が軸α４を中心に回動自在に取付け
られており、この垂下アーム２１に取付けられているの
が「医療用光学機器」としての手術顕微鏡１８である。
そして、この垂下アーム２１にも電磁クラッチＣＲ４が
固定してあり、この電磁クラッチＣＲ４の歯車と前端片
１０ａに固定した歯車Ｇ４とが係合状態となっている。
点Ｕ１、Ｕ２を中心として前後傾倒自在に設けられてい
るのが前側平行リンク機構（平行四辺形構造）１０であ
る。また、この前側平行リンク機構１０の前端片１０ａ
には垂下アーム２１が軸α４を中心に回動自在に取付け
られており、この垂下アーム２１に取付けられているの
が「医療用光学機器」としての手術顕微鏡１８である。
そして、この垂下アーム２１にも電磁クラッチＣＲ４が
固定してあり、この電磁クラッチＣＲ４の歯車と前端片
１０ａに固定した歯車Ｇ４とが係合状態となっている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (2)
- 【請求項１】 センタシャフトＳ１の下方位置に補助セ
ンタシャフトＳ２を備え、センタシャフトＳ１には医療
用光学機器１８付きの前側平行リンク機構１０を、補助
センタシャフトＳ２にはカウンタウェイトＷ付きの後側
平行リンク機構１１を各々備えると共に、 センタシャフトＳ１の軸α１を中心とした回転動作及び
前側平行リンク機構１０の支点Ｕ１、Ｕ２を中心とした
前後傾倒動作が、伝達機構１３の第一系統及び第二系統
を介して、補助センタシャフトＳ２及び後側平行リンク
機構１１にそれぞれ伝達自在とされていることを特徴と
する医療用光学機器のスタンド装置。 - 【請求項２】 伝達機構１３が、センタシャフトＳ１の
軸α２を中心としたシーソー動作も、第三系統を介し
て、補助センタシャフトＳ２に伝達するものである請求
項１記載の医療用光学機器のスタンド装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342577A JPH066136B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 医療用光学機器のスタンド装置 |
| US07/889,223 US5205522A (en) | 1991-12-25 | 1992-05-27 | Stand apparatus for medical optical instrument |
| EP92304984A EP0556499B1 (en) | 1991-12-25 | 1992-06-01 | Stand apparatus for medical optical instrument |
| DE69228176T DE69228176T2 (de) | 1991-12-25 | 1992-06-01 | Stativvorrichtung für medizinisches, optisches Instrument |
| KR1019920009710A KR960005703B1 (ko) | 1991-12-25 | 1992-06-04 | 의료용 광학기기의 스탠드 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342577A JPH066136B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 医療用光学機器のスタンド装置 |
Publications (2)
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