JP4145360B2 - 特に、手術顕微鏡のための台架 - Google Patents

Description

［技術分野］
本発明は、サスペンションを含む垂直ホルダおよび水平ホルダを有する台架の手術顕微鏡用旋回ホルダに関する。
［背景技術］
外科では、固有重量が大きいため台架（スタンド）で支持する必要のある手術顕微鏡の使用が増えている。一連の著名なメーカが、機械的、静的観点において手術顕微鏡の荷重受容の要求に良好に対応する台架を市販している。本出願人は、例えば、ミタカ（Ｍｉｔａｋａ）で製造された型番ＯＨの台架を販売している。
このような台架の例は、ヨーロッパ特許ＥＰ−Ａ−６２８２９０に記載されている。
この台架の展開例は、本出願人のＷＯ−Ａ−９７／１３９９７に記載されている。
スイス特許ＣＨ−Ａ−３４６７／９５および本出願と同日に提出された特許出願（整理番号：ＲＡＰ−３７７９−ＣＨ）には、材料使用および振動減衰に関する展開例が示してある。
最新の台架の大半は、顕微鏡の運動自由度および作動半径ができる限り大きいようできる限り大きい範囲にわたって手術顕微鏡の荷重を曲げおよびねじれなく支持できる平行四辺形ホルダを使用する。
ヨーロッパ特許ＥＰ−Ａ−６２８２９０には、例えば、旋回ホルダ、即ち、手術顕微鏡を旋回自在に直接に取付けた構造部材のためにも平行四辺形ホルダを設けた構造が示してある。この場合、平行四辺形ホルダの役割は、ブレーキのブロック時に台架における顕微鏡の位置が安定に保持されるよう、荷重、即ち、手術顕微鏡の保持力を台架に導入することにある。
［発明の開示］
本発明の課題は、この公知の旋回ホルダを改良することにある。特に、平行四辺形ホルダを断念し、しかも、手術顕微鏡をねじれなく支持することを意図する。この場合、作動半径が、制限されてはならず、構造が、安定で、使用し易く、可能な限り遊びが僅かでなければならない。
上記の課題を解決するために、本発明の一視点により、サスペンションを含む垂直ホルダおよび水平ホルダを有する台架の手術顕微鏡用旋回ホルダにおいて、
前記旋回ホルダが、２つの等長の腕部を有するＶ字状の支持レバーと、２つの等長の腕部を有するＶ字状の作動レバーとを有し、該支持レバーの屈曲部が、該作動レバーの屈曲部を枢支し、かくして、生ずる旋回モーメントが、該作動レバーの一方の端部から該作動レバーの他方の端部に１：１の割合で伝達され、
前記支持レバーの上端部及び下端部が、それぞれ、上部シャフト及び下部シャフトを軸支し、かつ前記作動レバーの上端部及び下端部が、それぞれ、上部シャフト及び下部シャフトを軸支し、該支持レバーの下部シャフトと該作動レバーの下部シャフトが下部トグルレバーを介して空転しないよう相互に結合され、かつ該支持レバーの上部シャフトと該作動レバーの上部シャフトが上部トグルレバーを介して空転しないよう相互に結合され、かくして、前記作動レバーを旋回すると、前記支持レバーの上部シャフト及び下部シャフトが回転されることを特徴とする（形態１・基本構成）。
以下に、本発明の好ましい実施の形態を示す。なお、形態２〜１０は従属請求項の対象でもある。
（形態１） 上記基本構成参照。
（形態２） 上記の旋回ホルダにおいて、前記支持レバーが、平行案内によってサスペンションに対して支持されていることが好ましい。
（形態３） 上記の旋回ホルダにおいて、前記平行案内が、相互に直角に配位され垂直面内において前記支持レバーの円弧状運動を可能とする２つの平行スライダ案内を有することが好ましい。
（形態４） 上記の旋回ホルダにおいて、前記支持レバーの下部シャフトが、傾動軸と該傾動軸のブレーキとを含む顕微鏡インタフェースを担持することが好ましい。
（形態５） 上記の旋回ホルダにおいて、前記傾動軸が、セクタ歯車に結合されており、セクタ歯車の傾斜運動はストッパ頚軸によって制限され、および／または、ブレーキが、歯車を介してセクタ歯車に作用することが好ましい。
（形態６） 上記の旋回ホルダにおいて、前記支持レバーの上部シャフトが、空間内において該上部シャフトのｙ−ｙ方向変位およびかくして該支持レバーのｙ−ｙ方向変位を可能とするスライダ案内に保持されていることが好ましい。
（形態７） 上記の旋回ホルダにおいて、前記スライダ案内が、ねじスピンドルを備えた調節ノブおよび／または旋回ホルダまたは顕微鏡の重心を台架の懸架点の下方に自動的にシフトする自動平衡装置を有することが好ましい。
（形態８） 上記の旋回ホルダにおいて、可動部材が、少なくとも１つのカバーによって被われていることが好ましい。
（形態９） 上記の旋回ホルダにおいて、前記カバーが、一体フォーム材ライニングを有することが好ましい。
（形態１０） 台架は、上記形態１〜９の何れかの旋回ホルダを有することが好ましい。
この課題は、平行四辺形ホルダの代わりに、相互に回転自在に結合され、双方の端部に同一のテコ比を有し、荷重の重心を−平行四辺形ホルダの場合と同等に−空間内において保持できるようモーメントを伝達する２つの双腕アングルレバーの組合せを設けることによって、解決される。詳しくは、サスペンションを含む垂直ホルダおよび水平ホルダを有する台架の手術顕微鏡用旋回ホルダにおいて、該旋回ホルダが、ほぼ等長の双腕アングルレバーを有し、このうち１つのアングルレバーが、支持レバーとして、作動レバーとしての他のアングルレバーをほぼ中央で且つレバー長さに関してほぼ対称に枢支し、かくして、生ずる旋回モーメントが、１つの作動レバーから他のレバーに１：１で伝達されることによって、解決される。
新規のアングルホルダは、本発明の展開形態にもとづき、アングル（レバー）の角度位置を空間的に維持する平行スライダガイドを備えている。
かくして、従来の台架とは異なり、従来の平行捍装置の双方の平行な上部ホルダのための２つの調節自在なスライダ案内も不要である。荷重作用点の水平方向シフトのためには、調節自在の唯一つのスライダ案内で十分である。
これに関連して引照により本書に繰込まれ、開示されたとみなされる前記ＷＯ−Ａ（ＷＯ公開）の教示に対応する自己平衡式構造も、もちろん、本発明の枠内にある。
本発明は、前記ＷＯ−Ａに記載の台架とともに適用するのが好ましいが、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面を総合的に説明する。図面の説明および符号リストは、完全な開示のために本明細書（詳細な説明）の残部および請求項によって相互に補足されるユニットを形成する。同一の符号は、同一の構造部材を表す。インデックスの異なる同一の符号は、機能同一の類似の構造部材を表す。図面は、単なる例であり、必ずしも比例的に正確に示されている訳ではない。
第１図は、台架の本発明に係る旋回ホルダの斜視図であり、
第２図は、上記旋回ホルダの展開図であり、
第３図は、旋回ホルダの水平方向（ｙ−ｙ）調節のためのスライダ案内の図面であり、
第４図は、双方のアングルホルダの詳細図であり、
第５図は、組立状態のアングルホルダの図面（カバーは除いてある）であり、
第６図は、第５図の部分図であり、
第７図は、第５図の組立状態を示す別の図面であり、
第８図は、旋回軸サスペンションの部分断面図であり、
第９図は、傾斜軸の構造を示す図面である。
［発明を実施するための最良の形態］
サスペンション７は、サスペンションを台架に結合するための台架インタフェース２５（第８図）を使用する。この場合、台架の構造は、前記ＷＯ−Ａにもとづく構造が好ましいが、二義的である。
制動自在な軸２２（第２図）は、スライダ案内（ガイド）１２においてｙ−ｙ方向へ可動に調節できる受け２１と結合される。
他方、スライダ案内１２は、支持レバー１を貫通するシャフト３ｂを担持する。支持レバー１は、更に、平行スライダ案内８ａ，８ｂを介してサスペンション７に結合されている。上記サスペンションは、一方では、支持レバー１の円弧状運動を実現でき、他方では、スライダ案内１２によってｙ−ｙ方向へ変位できる。このスライダ案内は、調節ノブ１３と、調節スピンドル１４と、受け２１を駆動するねじ部材（スクリューナット）２３とを使用する（第３図）。
第４図に、支持レバー１と、枢軸（支持軸）５を介してホルダに中央（ないし中心）で軸支（枢支）された作動レバー２との共働関係を示した。作動レバー２の両側でシャフト３ａ，３ｂに保持された２つのトグルレバー４ａ，４ｂは、シャフト３ａ，３ｂにトルクを伝達する。下部シャフト３ａは、顕微鏡インタフェース９を受ける接続部材２４を有する（第５図）。
顕微鏡インタフェース９は、ブレーキ１１によって制動される傾動軸１０を担持する。この場合、ブレーキ１１は、伝道歯車１７を介して、傾動軸１０に剛に結合されたセクタ歯車１５に作動する。セクタ歯車１５の運動は、頚軸１６によって制限される。
かくして、手術顕微鏡の傾斜運動が制限される（第９図）。
他の情報は、符号リストおよび請求項から明らかとなる。
［符号の説明］
１ 支持レバー
２ 作動レバー
３ シャフトａ−ｄ
４ トグル（ベント）レバー対ａ，ｂ
５ 支持軸（枢軸）
６ 平行案内（ガイド）
７ サスペンション
８ スライダａ，ｂ
９ 顕微鏡インタフェース
１０ 傾動軸
１１ ブレーキ
１２ スライダ案内
１３ 調節ノブ
１４ 調節スピンドル
１５ セクタ歯車
１６ 頚軸
１７ 歯車
１８ カバー
１９ アダプタ
２０ シャフト３ｂの受け
２１ 軸２２の受け
２２ 軸
２３ ねじ部材（スクリューナット）
２４ 接続部材
２５ 台架インタフェース
２６ 顕微鏡受け

Claims (9)

1. サスペンションを含む垂直ホルダおよび水平ホルダを有する台架の手術顕微鏡用旋回ホルダにおいて、
   前記旋回ホルダが、２つの等長の腕部を有するＶ字状の支持レバー（１）と、２つの等長の腕部を有するＶ字状の作動レバー（２）とを有し、該支持レバー（１）の屈曲部が、該作動レバー（２）の屈曲部を枢支し、かくして、生ずる旋回モーメントが、該作動レバー（２）の一方の端部から該作動レバー（２）の他方の端部に１：１の割合で伝達され、
   前記支持レバー（１）の上端部及び下端部が、それぞれ、上部シャフト及び下部シャフト（３ｂ及び３ａ）を軸支し、かつ前記作動レバー（２）の上端部及び下端部が、それぞれ、上部シャフト及び下部シャフト（３ｄ及び３ｃ）を軸支し、該支持レバー（１）の下部シャフト（３ａ）と該作動レバー（２）の下部シャフト（３ｃ）が下部トグルレバー（４ａ）を介して空転しないよう相互に結合され、かつ該支持レバー（１）の上部シャフト（３ｂ）と該作動レバー（２）の上部シャフト（３ｄ）が上部トグルレバー（４ｂ）を介して空転しないよう相互に結合され、かくして、前記作動レバー（２）を旋回すると、前記支持レバー（１）の上部シャフト及び下部シャフト（３ｂ及び３ａ）が回転されること
   を特徴とする旋回ホルダ。
2. 前記支持レバー（１）が、平行案内（６）によってサスペンション（７）に対して支持されていること
   を特徴とする請求項１に記載の旋回ホルダ。
3. 前記平行案内（６）が、相互に直角に配位され垂直面内において前記支持レバー（１）の円弧状運動を可能とする２つの平行スライダ案内（８ａ、８ｂ）を有すること
   を特徴とする請求項２に記載の旋回ホルダ。
4. 前記支持レバー（１）の下部シャフト（３ａ）が、傾動軸（１０）と該傾動軸のブレーキ（１１）とを含む顕微鏡インタフェース（９）を担持すること
   を特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の旋回ホルダ。
5. 前記傾動軸（１０）が、セクタ歯車（１５）に結合されており、セクタ歯車の傾斜運動はストッパ頚軸（１６）によって制限され、および／または、ブレーキ（１１）が、歯車（１７）を介してセクタ歯車（１５）に作用すること
   を特徴とする請求項４に記載の旋回ホルダ。
6. 前記支持レバー（１）の上部シャフト（３ｂ）が、空間内において該上部シャフト（３ｂ）のｙ−ｙ方向変位およびかくして該支持レバー（１）のｙ−ｙ方向変位を可能とするスライダ案内（１２）に保持されていること
   を特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の旋回ホルダ。
7. 可動部材が、少なくとも１つのカバー（１８）によって被われていること
   を特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の旋回ホルダ。
8. 前記カバー（１８）が、一体フォーム材ライニングを有することを特徴とする請求項７に記載の旋回ホルダ。
9. 請求項１〜８の何れか一項に記載の旋回ホルダを有する台架。

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