CN111141543B

CN111141543B - 一种组织胚胎学用病理切片机

Info

Publication number: CN111141543B
Application number: CN202010047928.0A
Authority: CN
Inventors: 李晓英; 秦紫芳; 张瑾钰; 李宁宁; 李攀阳
Original assignee: Henan Medical College
Current assignee: Henan Medical College
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2040-01-16
Also published as: CN111141543A

Abstract

本发明提供了一种组织胚胎学用病理切片机，包括用于切割组织胚胎的切片机构、用于带动组织胚胎前进的推进机构以及用于控制该病理切片机运行的控制系统；切片机构位于机架上方，切片机构包括切刀，切刀固定在滑块的下端，滑块与纵向的第一滑槽滑动连接，第一滑槽固定在壳体内侧，滑块与连杆一端铰接，连杆另一端与摇杆一端铰接，摇杆另一端固定有用于带动其转动的第一转轴，第一转轴穿过壳体与驱动件连接，驱动件固定在壳体上；壳体固定在支撑架上，支撑架固定在机架上表面，支撑架上位于切片机构的一侧还设有用于监测组织胚胎的监测机构；本发明提供一种能根据组织胚胎的形态结构来改变切面走向，同时切割效率高的组织胚胎学用病理切片机。

Description

一种组织胚胎学用病理切片机

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种组织胚胎学用病理切片机。

背景技术

病理切片是将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染上各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助；病理标本制作时先取材，之后将取下来的病理材料固定，对标本进行固定和冲洗，利用石蜡浸入组织，将浸蜡后的组织置于融化的固体石蜡中，石蜡凝固后，组织即被包覆在其中，称为蜡块将这个过程称为包埋，切片和贴片，现有技术的组织胚胎在切片的过程中，先对蜡块进行修整，准备好切片刀具，安装好蜡块，安装好切片刀进行切片但是并不能根据各组织器官的组织结构，决定其切面走向，纵切或横切往往是显示组织形态结构的关键，如长管状器官以横切为好。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种能根据组织胚胎的形态结构来改变切面走向，同时切割效率高的组织胚胎学用病理切片机。

本发明的技术方案是：一种组织胚胎学用病理切片机，包括用于切割组织胚胎的切片机构、用于带动组织胚胎前进的推进机构以及用于控制该病理切片机运行的控制系统；所述切片机构位于机架上方，切片机构包括切刀，切刀固定在滑块的下端，滑块与纵向的第一滑槽滑动连接，第一滑槽固定在壳体内侧，滑块与连杆一端铰接，连杆另一端与摇杆一端铰接，摇杆另一端固定有用于带动其转动的第一转轴，第一转轴穿过壳体与驱动件连接，驱动件固定在壳体上；所述壳体固定在支撑架上，支撑架固定在机架上表面，支撑架上位于切片机构的一侧还设有用于监测组织胚胎的监测机构；所述切刀的正下方设有用于盛放组织胚胎样块的盛放盒，盛放盒位于第二板体上表面，第二板体上表面还设有用于夹持盛放盒的夹持机构，第二板体一端与第一板体铰接，第二板体和第一板体之间设有角度调节组件，第一板体通过推进机构与机架连接；

上述推进机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端与用于带动其转动的驱动组件连接，滚珠丝杠还与滚珠螺母配合，滚珠螺母的侧面固定有工作台，工作台上表面与所述第一板体固定连接，工作台的中部开设有第二滑槽，第二滑槽与滑轨滑动连接，滑轨的左右两端均与机架固定连接。

上述驱动组件包括第二电机，第二电机的输出轴与直齿轮减速器的输入轴连接，直齿轮减速器的输出轴与所述滚珠丝杠的一端连接。

上述夹持机构包括左夹持板和右夹持板，左夹持板和右夹持板之间夹持有所述盛放盒，左夹持板固定在左旋螺母的侧壁上，右夹持板固定在右旋螺母的侧壁上，左旋螺母与左旋螺杆螺纹连接，右旋螺母与右旋螺杆螺纹连接，左旋螺杆一端与右旋螺杆一端固定连接，左旋螺杆的另一端还与第三电机的输出轴连接，第三电机固定在所述第二板体上表面；所述左旋螺杆与右旋螺杆均通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在所述第二板体上表面。

上述角度调节组件包括第一螺杆，第一螺杆一端与第一电机的输出轴连接，第一螺杆与第一螺母螺纹连接，第一螺母侧壁与杆体一端铰接，杆体另一端通过铰接座铰接在第二板体下表面；所述第一板体上开设有凹槽，第一电机固定在凹槽内，第一螺杆的左右两端通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在凹槽内。

上述监测机构包括显微监测仪，显微监测仪固定在第三板体下表面，第三板体的一端开设有圆形通孔，圆形通孔内贯穿有第二转轴，第二转轴上端与所述支撑架固定连接，第三板体另一端固定有滑动杆，滑动杆与圆形滑轨滑动连接，圆形滑轨通过连接杆与支撑架固定连接；所述第二转轴下端穿过圆形滑轨中部并与圆形滑轨固定连接。

上述控制系统包括微处理器，微处理器与角度调节组件的第一电机连接，用来控制调节第一板体与第二板体之间的角度，即调节组织胚胎样块的纹路，微处理器还与夹持机构的第三电机连接，夹持机构用来夹持盛放盒，盛放盒内放置有组织胚胎样块，微处理器还与驱动组件的第二电机连接，用于在组织样块纹路调整好之后驱动推进机构带动组织胚胎样块距离前进，同时微处理器还与用于带动摇杆转动的驱动件连接，驱动件带动摇杆、连杆、滑块以及壳体组成的平面四杆机构往复运动，滑块带动所述切刀往复运动用于将组织胚胎样块切片。

上述第二板体上表面开设有卡接槽，卡接槽内卡接有用于盛放组织胚胎样块的盛放盒，盛放盒为正方体结构，盛放盒内壳体的尺寸与所述切刀的尺寸相同。

本发明的有益效果：

1、本发明采用摇杆、连杆、滑块、壳体等组成的平面四杆机构带动切刀上下往复运动，切刀的正下方设有用于盛放组织胚胎样块的盛放盒，切刀上下往复运动对盛放盒内盛放的组织胚胎样块进行切割，本申请的盛放盒放在第二板体上表面，第二板体上表面还设有夹持机构能用于夹持盛放盒，第二板体和第一板体之间设有角度调节组件，通过角度调节组件能调节组织样块胚胎纹路，调整到最合适的切面走向后再利用切刀切割；本申请还利用推进机构带动第一板体前进，第一板体带动用于盛放组织胚胎样块的盛放盒前进，本申请采用滚珠丝杠带动滚珠螺母前进，滚珠螺母带动组织胚胎样块短缓慢前进与切刀配合对组织样块进行切割。

2、本发明在切割前需要根据组织胚胎样块的形块结构调整切面走向，切面走向调整好之后再切片，能更方便的对组织胚胎内部组织进行观察，在调整切面走向时，只需通过微处理器控制启动第一电机，第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动第一螺母前螺杆前进，第一螺母推动杆体带动第二板体绕第一板体转动，也就改变了组织胚胎相对切刀的方向，使切刀能顺着组织胚胎纹理切割。

3、本发明还设有监测机构用来监测组织胚胎纹路，在切割前利用显微监测仪对要切割的组织胚胎进行观察，在观察时由于显微监测仪设于第三板体下表面，所以带动第三板体绕转轴转动时显微监测仪随之一起转动，利用显微监测仪能更准确的观察组织胚胎形态。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明切片机构的结构示意图；

图3为本发明夹持机构的结构示意图；

图4为本发明角度调节组件的结构示意图；

图5为本发明监测机构的结构示意图；

图6为本发明第二滑槽与滑轨配合的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、切刀；3、滑块；4、连杆；5、摇杆；6、驱动件；7、第一滑槽；8、支撑架；9、滚珠丝杠；10、滚珠螺母；11、工作台；12、第二滑槽；13、滑轨；14、第一板体；15、第二板体；16、第一螺杆；17、第一电机；18、第一螺母；19、杆体；20、第二电机；21、直齿轮减速器；22、显微监测仪；23、第三板体；24、滑动杆；25、圆形滑轨；26、第二转轴；27、壳体；28、第一转轴；29、左夹持板；30、右夹持板；31、左旋螺母；32、右旋螺母；33、左旋螺杆；34、右旋螺杆；35、微处理器；36、盛放盒；37、第三电机；38、凹槽；39、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

本发明实施例提供了一种组织胚胎学用病理切片机，包括用于切割组织胚胎的切片机构、用于带动组织胚胎前进的推进机构以及用于控制该病理切片机运行的控制系统；所述切片机构位于机架1上方，切片机构包括切刀2，切刀2固定在滑块3的下端，滑块3与纵向的第一滑槽7滑动连接，第一滑槽7固定在壳体27内侧，滑块3与连杆4一端铰接，连杆4另一端与摇杆5一端铰接，摇杆5另一端固定有用于带动其转动的第一转轴28，第一转轴28穿过壳体27与驱动件6连接，驱动件6固定在壳体27上；所述壳体27固定在支撑架8上，支撑架8固定在机架1上表面，支撑架8上位于切片机构的一侧还设有用于监测组织胚胎的监测机构；所述切刀2的正下方设有用于盛放组织胚胎样块的盛放盒36，盛放盒36位于第二板体15上表面，第二板体15上表面还设有用于夹持盛放盒36的夹持机构，第二板体15一端与第一板体14铰接，第二板体15和第一板体14之间设有角度调节组件，第一板体14通过推进机构与机架1连接。

本申请采用摇杆、连杆、滑块、壳体等组成的平面四杆机构带动切刀上下往复运动，切刀的正下方设有用于盛放组织胚胎样块的盛放盒，切刀上下往复运动对盛放盒内盛放的组织胚胎样块进行切割，本申请的盛放盒放在第二板体上表面，第二板体上表面还设有夹持机构能用于夹持盛放盒，第二板体和第一板体之间设有角度调节组件，通过角度调节组件能调节组织样块胚胎纹路，调整到最合适的切面走向后再利用切刀切割；本申请还利用推进机构带动第一板体前进，第一板体带动用于盛放组织胚胎样块的盛放盒前进，本申请采用滚珠丝杠带动滚珠螺母前进，滚珠螺母带动组织胚胎样块短缓慢前进与切刀配合对组织样块进行切割；本申请的壳体为薄壁结构，利用薄壁结构的壳体来支撑整个切片机构。

实施例2：

本实施例基于实施例1，所述推进机构包括滚珠丝杠9，滚珠丝杠9的一端与用于带动其转动的驱动组件连接，滚珠丝杠9还与滚珠螺母10配合，滚珠螺母10的侧面固定有工作台11，工作台11上表面与所述第一板体14固定连接，工作台11的中部开设有第二滑槽12，第二滑槽12与滑轨13滑动连接，滑轨13的左右两端均与机架1固定连接；

所述驱动组件包括第二电机20，第二电机20的输出轴与直齿轮减速器21的输入轴连接，直齿轮减速器21的输出轴与所述滚珠丝杠9的一端连接。

本申请利用滚珠丝杠的结构带动用于盛放组织胚胎样块的盛放盒间歇前进，在启动切片机构的同时启动推进机构，启动推进机构的第二电机，第二电机通过直齿轮减速器将动力传递给滚珠丝杠，滚珠丝杠缓慢转动带动滚珠螺母沿其前进，滚珠螺母沿滚珠丝杠前进带动用于承载组织胚胎样块的工作台随之缓慢前进，微处理器控制滚珠丝杠间歇转动，滚珠丝杠间歇转动与切刀配合用于将组织胚胎样块切成薄片后观察，同时通过控制滚珠丝杠的间歇转动时间能控制切片的厚度。

实施例3：

本实施例基于实施例1，所述夹持机构包括左夹持板29和右夹持板30，左夹持板29和右夹持板30之间夹持有所述盛放盒36，左夹持板29固定在左旋螺母31的侧壁上，右夹持板30固定在右旋螺母32的侧壁上，左旋螺母31与左旋螺杆33螺纹连接，右旋螺母32与右旋螺杆34螺纹连接，左旋螺杆33一端与右旋螺杆34一端固定连接，左旋螺杆33的另一端还与第三电机37的输出轴连接，第三电机37固定在所述第二板体15上表面；所述左旋螺杆33与右旋螺杆34均通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在所述第二板体15上表面。

本申请在夹持盛放盒时，启动第三电机，第三电机的输出轴带动左旋螺杆和右旋螺杆一起转动，左旋螺杆和右旋螺杆一起转动带动分别与其螺纹连接的左旋螺母和右旋螺母相对运动，同时带动左夹持板和右夹持板相对运动对组织胚胎样块进行夹持。

实施例4：

本实施例基于实施例1，所述角度调节组件包括第一螺杆16，第一螺杆16一端与第一电机17的输出轴连接，第一螺杆16与第一螺母18螺纹连接，第一螺母18侧壁与杆体19一端铰接，杆体19另一端通过铰接座铰接在第二板体15下表面；所述第一板体14上开设有凹槽38，第一电机17固定在凹槽38内，第一螺杆16的左右两端通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在凹槽38内。

本申请在切割前需要根据组织胚胎样块的形块结构调整切面走向，切面走向调整好之后再切片，能更方便的对组织胚胎内部组织进行观察，在调整切面走向时，只需通过微处理器控制启动第一电机，第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动第一螺母前螺杆前进，第一螺母推动杆体带动第二板体绕第一板体转动，也就改变了组织胚胎相对切刀的方向，使切刀能顺着组织胚胎纹理切割。

实施例5：

本实施例基于实施例1，所述监测机构包括显微监测仪22，显微监测仪22固定在第三板体23下表面，第三板体23的一端开设有圆形通孔，圆形通孔内贯穿有第二转轴26，第二转轴26上端与所述支撑架8固定连接，第三板体23另一端固定有滑动杆24，滑动杆24与圆形滑轨25滑动连接，圆形滑轨25通过连接杆39与支撑架8固定连接；所述第二转轴26下端穿过圆形滑轨25中部并与圆形滑轨25固定连接。

本申请设有监测机构用来监测组织胚胎纹路，在切割前利用显微监测仪对要切割的组织胚胎进行观察，在观察时由于显微监测仪设于第三板体下表面，所以带动第三板体绕转轴转动时显微监测仪随之一起转动，利用显微监测仪能更准确的观察组织胚胎形态。

实施例6：

本实施例基于实施例1，所述控制系统包括微处理器35，微处理器35与角度调节组件的第一电机17连接，用来控制调节第一板体14与第二板体15之间的角度，即调节组织胚胎样块的纹路，微处理器35还与夹持机构的第三电机37连接，夹持机构用来夹持盛放盒36，盛放盒36内放置有组织胚胎样块，微处理器35还与驱动组件的第二电机20连接，用于在组织样块纹路调整好之后驱动推进机构带动组织胚胎样块距离前进，同时微处理器35还与用于带动摇杆5转动的驱动件6连接，驱动件6带动摇杆5、连杆4、滑块3以及壳体27组成的平面四杆机构往复运动，滑块3带动所述切刀2往复运动用于将组织胚胎样块切片。

实施例7：

本实施例基于实施例1，所述第二板体15上表面开设有卡接槽，卡接槽内卡接有用于盛放组织胚胎样块的盛放盒36，盛放盒36为正方体结构，盛放盒36内壳体的尺寸与所述切刀2的尺寸相同；

本发明工作原理：

在使用该组织胚胎学用病理切片机时，首先，先利用监测机构对要切割的组织胚胎进行观察，在观察时为了保证观察的准确性，能推动第三板体23使其带动显微监测仪22转动，第三板体23转动的过程中还会带动滑动杆24绕圆形滑轨25转动，显微监测仪22转动时，能改变观测的位置，保证对组织胚胎结构监测的准确性；

在监测好组织胚胎形态后，启动第一电机17，第一电机17带动第一螺杆16转动，第一螺杆16转动带动第一螺母18转动，第一螺母18转动推动杆体19带动第二板体15绕第一板体14转动，也就改变了组织胚胎相对切刀的方向，组织胚胎形态调整好之后启动第三电机34，第三电机34的输出轴带动左旋螺杆33和右旋螺杆34一起转动，左旋螺杆33和右旋螺杆34一起转动带动分别与其螺纹连接的左旋螺母31和右旋螺母32相对运动，同时带动左夹持板29和右夹持板30相对运动对组织胚胎样块进行夹持；

在切割纹理调整好之后，启动切片机构，在启动切片机构时，驱动件6带动第一转轴28转动，驱动件6为第四电机，第四电机带动第一转轴28转动，第一转轴28转动带动摇杆5转动，摇杆5带动连杆4转动，连杆4带动滑块3沿第一滑槽7上下往复运动，也就带动滑块3上固定的切刀2上下往复运动对组织胚胎进行切割；在启动切片机构的同时启动推进机构，启动推进机构的第二电机20，第二电机20通过直齿轮减速器21将动力传递给滚珠丝杠9，滚珠丝杠9缓慢转动带动滚珠螺母10前进，滚珠螺母10沿滚珠丝杠9前进带动用于承载组织胚胎样块的工作台11随之缓慢前进，微处理器控制滚珠丝杠间歇转动，滚珠丝杠间歇转动与切刀配合用于将组织胚胎样块切成薄片后观察，同时通过控制滚珠丝杠的间歇转动时间能控制切片的厚度；

综上所述，本发明提供的一种组织胚胎学用病理切片机，能根据组织胚胎的形态结构来改变切面走向，同时切割效率高的组织胚胎学用病理切片机。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种组织胚胎学用病理切片机，其特征在于，包括用于切割组织胚胎的切片机构、用于带动组织胚胎前进的推进机构以及用于控制该病理切片机运行的控制系统；所述切片机构位于机架（1）上方，切片机构包括切刀（2），切刀（2）固定在滑块（3）的下端，滑块（3）与纵向的第一滑槽（7）滑动连接，第一滑槽（7）固定在壳体（27）内侧，滑块（3）与连杆（4）一端铰接，连杆（4）另一端与摇杆（5）一端铰接，摇杆（5）另一端固定有用于带动其转动的第一转轴（28），第一转轴（28）穿过壳体（27）与驱动件（6）连接，驱动件（6）固定在壳体（27）上；所述壳体（27）固定在支撑架（8）上，支撑架（8）固定在机架（1）上表面，支撑架（8）上位于切片机构的一侧还设有用于监测组织胚胎的监测机构；所述切刀（2）的正下方设有用于盛放组织胚胎样块的盛放盒（36），盛放盒（36）位于第二板体（15）上表面，第二板体（15）上表面还设有用于夹持盛放盒（36）的夹持机构，第二板体（15）一端与第一板体（14）铰接，第二板体（15）和第一板体（14）之间设有角度调节组件，第一板体（14）通过推进机构与机架（1）连接；所述监测机构包括显微监测仪（22），显微监测仪（22）固定在第三板体（23）下表面，第三板体（23）的一端开设有圆形通孔，圆形通孔内贯穿有第二转轴（26），第二转轴（26）上端与所述支撑架（8）固定连接，第三板体（23）另一端固定有滑动杆（24），滑动杆（24）与圆形滑轨（25）滑动连接，圆形滑轨（25）通过连接杆（39）与支撑架（8）固定连接；所述第二转轴（26）下端穿过圆形滑轨（25）中部并与圆形滑轨（25）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种组织胚胎学用病理切片机，其特征在于，所述推进机构包括滚珠丝杠（9），滚珠丝杠（9）的一端与用于带动其转动的驱动组件连接，滚珠丝杠（9）还与滚珠螺母（10）配合，滚珠螺母（10）的侧面固定有工作台（11），工作台（11）上表面与所述第一板体（14）固定连接，工作台（11）的中部开设有第二滑槽（12），第二滑槽（12）与滑轨（13）滑动连接，滑轨（13）的左右两端均与机架（1）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种组织胚胎学用病理切片机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机（20），第二电机（20）的输出轴与直齿轮减速器（21）的输入轴连接，直齿轮减速器（21）的输出轴与所述滚珠丝杠（9）的一端连接。

4.如权利要求3所述的一种组织胚胎学用病理切片机，其特征在于，所述夹持机构包括左夹持板（29）和右夹持板（30），左夹持板（29）和右夹持板（30）之间夹持有所述盛放盒（36），左夹持板（29）固定在左旋螺母（31）的侧壁上，右夹持板（30）固定在右旋螺母（32）的侧壁上，左旋螺母（31）与左旋螺杆（33）螺纹连接，右旋螺母（32）与右旋螺杆（34）螺纹连接，左旋螺杆（33）一端与右旋螺杆（34）一端固定连接，左旋螺杆（33）的另一端还与第三电机（37）的输出轴连接，第三电机（37）固定在所述第二板体（15）上表面；所述左旋螺杆（33）与右旋螺杆（34）均通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在所述第二板体（15）上表面。

5.如权利要求4所述的一种组织胚胎学用病理切片机，其特征在于，所述角度调节组件包括第一螺杆（16），第一螺杆（16）一端与第一电机（17）的输出轴连接，第一螺杆（16）与第一螺母（18）螺纹连接，第一螺母（18）侧壁与杆体（19）一端铰接，杆体（19）另一端通过铰接座铰接在第二板体（15）下表面；所述第一板体（14）上开设有凹槽（38），第一电机（17）固定在凹槽（38）内，第一螺杆（16）的左右两端通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在凹槽（38）内。

6.如权利要求5所述的一种组织胚胎学用病理切片机，其特征在于，所述控制系统包括微处理器（35），微处理器（35）与角度调节组件的第一电机（17）连接，用来控制调节第一板体（14）与第二板体（15）之间的角度，即调节组织胚胎样块的纹路，微处理器（35）还与夹持机构的第三电机（37）连接，夹持机构用来夹持盛放盒（36），盛放盒（36）内放置有组织胚胎样块，微处理器（35）还与驱动组件的第二电机（20）连接，用于在组织样块纹路调整好之后驱动推进机构带动组织胚胎样块距离前进，同时微处理器（35）还与用于带动摇杆（5）转动的驱动件（6）连接，驱动件（6）带动摇杆（5）、连杆（4）、滑块（3）以及壳体（27）组成的平面四杆机构往复运动，滑块（3）带动所述切刀（2）往复运动用于将组织胚胎样块切片。

7.如权利要求1所述的一种组织胚胎学用病理切片机，其特征在于，所述第二板体（15）上表面开设有卡接槽，卡接槽内卡接有用于盛放组织胚胎样块的盛放盒（36），盛放盒（36）为正方体结构，盛放盒（36）内壳体的尺寸与所述切刀（2）的尺寸相同。