CN208999118U - 恒冷病理切片机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种恒冷病理切片机,包括:冷冻箱,切片机构,固定机构和传动机构;冷冻箱内设有冷冻台和切片工作台;切片机构包括刀架和旋转机构;刀架安装于切片工作台,旋转机构与刀架连接;固定机构包括固定座,旋转轴和电机;固定座通过旋转轴活动安装于切片工作台上;电机连接旋转轴固定座上设有夹持件和固定孔;传动机构包括滑槽,滑块,第一气缸,第二气缸;滑槽首端位于冷冻台上、末端位于切片工作台上;滑块卡嵌于滑槽中;滑块上设有用于放置固定件的卡槽;卡槽导通至滑块底部;第一气缸连接滑块,第二气缸安装于滑槽末端下方。本实用新型能够缩短包埋和切片之间的时间间隙、增加病理切片的自动化程度、提高工作效率。

Description

恒冷病理切片机
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域,具体来说涉及一种恒冷病理切片机。
背景技术
病理切片是一种常见的医疗诊断方法,其工作过程是:从患者身上取出一定提及的病理组织,通过冷冻、包埋、切片、染色四道工序制成病理切片,通过显微镜对切片做进一步检查病变,最后作出病理诊断。现有的恒冷病理切片机其自动化程度不高,在冷冻、包埋、切片、染色等几道工序中存在比较大的时间间隙,从而拖慢了工作效率。使得病理技术员在工作高峰时段无法及时处理所有送来的待检测病理组织。因此,如何在现有的恒冷病理切片机的结构上做出进一步的改进,能够提高病理切片机的自动化程度和工作效率,是本领域技术人员需要研究的方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种恒冷病理切片机,能够缩短包埋和切片之间的时间间隙、增加病理切片的自动化程度、提高工作效率。
其采用的技术方案如下:
一种恒冷病理切片机,包括:冷冻箱,切片机构,固定机构和传动机构;所述冷冻箱内设有冷冻台和切片工作台;所述切片机构包括刀架和旋转机构;所述冷冻台内设有制冷机构;所述刀架安装于切片工作台上侧,所述旋转机构与刀架连接、用于带动刀架上的刀片旋转;所述固定机构包括固定座,旋转轴和电机;所述固定座通过旋转轴活动安装于切片工作台上;所述电机连接旋转轴、带动固定座沿旋转轴在水平工位和切片工位之间往复转动,所述刀架正对固定座切片工位;所述固定座上设有夹持件和固定孔;所述固定孔导通至固定座底部,所述夹持件设于固定孔两侧;所述传动机构包括滑槽,滑块,第一气缸,第二气缸;所述滑槽首端位于冷冻台上、末端位于切片工作台上;所述滑块卡嵌于滑槽中;所述滑块上设有卡槽,所述卡槽导通至滑块底部、用于放置病理组织固定件;所述第一气缸连接滑块、用于推动滑块沿滑槽往复运动;所述第二气缸安装于滑槽末端正下方、其输出轴与移动至滑槽末端的滑块上的卡槽、移动至水平工位的固定座上的固定孔、三者由下至上呈一直线排布。
通过采用这种技术方案:病理技术员在冷冻台上完成对病理组织的冷冻包埋;将完成包埋的病理组织固定件放置于卡槽中;此时第一气缸启动将滑块沿着滑槽从首端推送到末端,同时,电机驱动固定座运动至水平工位,令固定孔位于卡槽的正上方。接着,第二气缸启动,将病理组织固定件由卡槽中定送到固定孔处,同时夹持件启动、将病理组织固定件夹持固定在固定孔上。接着,电机启动,带动固定座旋转运动,直至其到达切片工位,以旋转机构带动刀架旋转,对实现病理组织的切片。之所以采用电机的结构令固定座在水平工位和切片工位之间往复转动,其原因在于在切片过程中令固定座上的病理组织保持一定的倾角有利于防止切片起卷。而固定座保持水平有利于实现通过第二气缸将病理组织固定件顶升至固定孔中加以固定的自动化过程。
优选的是,上述恒冷病理切片机中:所述旋转机构采用旋转手柄,所述旋转手柄伸出冷冻箱外侧。
通过采用这种技术方案:以人工转动手柄的方式带动刀架旋转、实现对病理组织的切割。切割过程中有利于有经验的病理技术员可以灵活掌握切片尺寸,保证了切片质量。
更优选的是,上述恒冷病理切片机中:所述旋转机构采用旋转电机,所述旋转电机的输出轴与刀架连接。
通过采用这种技术方案:以旋转电机作为带动刀架旋转的驱动装置,可以通过调节旋转电机的输出转速应对不同硬度的冷冻病理组织进行针对性的优化切割。
进一步优选的是,上述恒冷病理切片机中:还包括控制器,所述控制器用于控制第一气缸,第二气缸,电机和夹持件协同工作。
通过采用这种技术方案:以单个控制器实现对第一气缸,第二气缸,电机和夹持件等各个驱动装置的统一控制操作,简化了系统的复杂程度、增加了系统的工作效率。
更进一步优选的是,上述恒冷病理切片机中:还包括接近感应器,所述接近感应器安装于刀架表面,用于感应固定座与刀架的距离、并将感应信号反馈至控制器。
通过采用这种技术方案:以接近感应器实现对固定座与刀架之间距离的把握,当两者间距达到切割间距时,控制器根据反馈信号控制电机及时停止工作,实现了电机工作的智能化控制,防止经验不足的病理技术员在操作电机时令固定座与刀架之间的间距过近/过远,导致切片质量下降。
更进一步优选的是,上述恒冷病理切片机中:还包括蜂鸣器,所述蜂鸣器连接控制器。
通过采用这种技术方案:在控制器根据反馈信号控制电机停止工作、令固定座与刀架间距保持在切割间距的同时,控制器激活蜂鸣器,以蜂鸣器输出蜂鸣信号通知病理技术员,开始操作刀架进行切片加工。由此节约了时间、提高了工作效率。
与现有技术相比,本实用新型结构简单,易于制备。能够缩短包埋和切片之间的时间间隙、增加病理切片的自动化程度、减少病理技术员的工作量、提高其工作效率。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1为实施例1的结构示意图;
图2为图1中传动机构和固定机构的结构示意图。
各附图标记与部件名称对应关系如下:
1、冷冻箱;2、切片机构;3、固定机构;4、传动机构;5、控制器;6、接近感应器; 7、蜂鸣器;11、冷冻台;12、切片工作台;21、刀架;22、旋转机构;31、固定座;32、旋转轴;33、电机;311、夹持件;312、固定孔;41、滑槽;42、滑块;43、第一气缸; 44、第二气缸;421、卡槽。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将结合各个实施例作进一步描述。
如图1-2所示为实施例1:
一种恒冷病理切片机,包括:冷冻箱1,切片机构2,固定机构3,传动机构4,控制器5,接近感应器6和蜂鸣器7。
其中,所述冷冻箱1内设有冷冻台11和切片工作台12;所述切片机构2包括刀架21和旋转机构22;所述冷冻台11内设有制冷机构;所述刀架21安装于切片工作台12上侧,所述旋转机构22与刀架21连接、用于带动刀架21上的刀片旋转;
所述固定机构3包括固定座31,旋转轴32和电机33;所述固定座31通过旋转轴32活动安装于切片工作台12上;所述电机35连接旋转轴32、带动固定座31沿旋转轴32 在水平工位和切片工位之间往复转动,所述刀架21正对固定座31切片工位;所述固定座 31上设有夹持件311和固定孔312;所述固定孔312导通至固定座31底部,所述夹持件 311设于固定孔312两侧;
所述传动机构4包括滑槽41,滑块42,第一气缸43,第二气缸44;所述滑槽41首端位于冷冻台11上、末端位于切片工作台12上;所述滑块42卡嵌于滑槽41中;所述滑块42上设有用于放置固定件4的卡槽421;所述卡槽421导通至滑块42底部、用于放置;所述第一气缸43连接滑块42、用于推动滑块42沿滑槽41往复运动;所述第二气缸44 安装于滑槽41末端正下方、其输出轴与移动至滑槽41末端的滑块42上的卡槽421、移动至水平工位的固定座31上的固定孔312、三者由下至上呈一直线排布。
所述旋转机构22采用旋转手柄,所述旋转手柄伸出冷冻箱1外侧。所述控制器5用于控制第一气缸43,第二气缸44,电机33和夹持件311协同工作。所述接近感应器6 安装于刀架21表面,用于感应固定座31、并将感应信号反馈至控制器5。所述蜂鸣器7 与控制器5相连接。在控制器5控制下输出蜂鸣报警音。
实践中,其工作过程如下:
滑块42的初始位置位于冷冻台11上,病理技术员首先启动冷冻台11下的制冷装置,同时在病理组织固定件上完成对病理组织的冷冻包埋;并将完成包埋的病理组织固定件放置于卡槽421上;此时第一气缸43启动将滑块42沿着滑槽41从冷冻台11推送至切片工作台12,同时,电机33驱动固定座31运动至水平工位,令固定座31中的固定孔312位于卡槽421的正上方。接着,第二气缸44启动,将病理组织固定件由卡槽421中顶送至固定孔312处,同时夹持件311启动、将病理组织固定件夹持固定在固定孔312中。接着,电机33启动,带动固定座31朝向切片工位运动,直至其到达刀架前,以旋转机构22带动刀架21上的刀片旋转,对实现对病理组织的切片。在此过程中:以接近感应器6实现对固定座31与刀架21之间的距离把握,当两者间距达到切割间距时,控制器5根据接近感应器6的反馈信号、控制电机33及时停止工作。同时,控制器5激活蜂鸣器7,以蜂鸣器7输出蜂鸣信号通知病理技术员,开始操作刀架进行切片加工。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种恒冷病理切片机,包括:冷冻箱(1)和切片机构(2);所述冷冻箱(1)内设有冷冻台(11)和切片工作台(12);所述切片机构(2)包括刀架(21)和旋转机构(22);所述冷冻台(11)内设有制冷机构;所述刀架(21)安装于切片工作台(12)上侧,所述旋转机构(22)与刀架(21)连接、用于带动刀架(21)上的刀片旋转;
其特征在于:还包括固定机构(3)和传动机构(4);
所述固定机构(3)包括固定座(31),旋转轴(32)和电机(33);所述固定座(31)通过旋转轴(32)活动安装于切片工作台(12)上;所述电机(33)连接旋转轴(32)、带动固定座(31)沿旋转轴(32)在水平工位和切片工位之间往复转动,所述刀架(21)正对固定座(31)切片工位;所述固定座(31)上设有夹持件(311)和固定孔(312);所述固定孔(312)导通至固定座(31)底部,所述夹持件(311)设于固定孔(312)两侧;
所述传动机构(4)包括滑槽(41),滑块(42),第一气缸(43),第二气缸(44);所述滑槽(41)首端位于冷冻台(11)上、末端位于切片工作台(12)上;所述滑块(42)卡嵌于滑槽(41)中;所述滑块(42)上设有卡槽(421),所述卡槽(421)导通至滑块(42)底部、用于放置病理组织固定件;所述第一气缸(43)连接滑块(42)、用于推动滑块(42)沿滑槽(41)往复运动;所述第二气缸(44)安装于滑槽(41)末端正下方、其输出轴与移动至滑槽(41)末端的滑块(42)上的卡槽(421)、移动至水平工位的固定座(31)上的固定孔(312)、三者由下至上呈一直线排布。
2.如权利要求1所述恒冷病理切片机,其特征在于:所述旋转机构(22)采用旋转手柄,所述旋转手柄伸出冷冻箱(1)外侧。
3.如权利要求1所述恒冷病理切片机,其特征在于:所述旋转机构(22)采用旋转电机,所述旋转电机的输出轴与刀架(21)连接。
4.如权利要求1-3任一项所述恒冷病理切片机,其特征在于:还包括控制器(5),所述控制器(5)用于控制第一气缸(43),第二气缸(44),电机(33)和夹持件(311)协同工作。
5.如权利要求2所述恒冷病理切片机,其特征在于:还包括接近感应器(6),所述接近感应器(6)安装于刀架(21)表面,用于感应固定座(31)与刀架(21)的距离、并将感应信号反馈至控制器(5)。
6.如权利要求3所述恒冷病理切片机,其特征在于:还包括蜂鸣器(7),所述蜂鸣器(7)连接控制器(5)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022019737A1 (es) * 2020-07-20 2022-01-27 Beltran Ramirez Jesus Raul Criostato automático portátil
CN114251895A (zh) * 2021-12-09 2022-03-29 达科为(深圳)医疗设备有限公司 一种冷冻切片机整机系统、制冷方法及除霜方法
CN115266186A (zh) * 2022-06-08 2022-11-01 广州维格斯生物科技有限公司 一种智能化病理切片机冷冻装置

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