CN111624019A - 一种病理科样本制作用切片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种病理科样本制作用切片装置,包括切片台,所述切片台的顶部左侧固定设置有切片盒,所述切片盒内沿水平方向活动安装有切片板,切片板底侧设有用于对切片板进行水平移动的切片板移动机构,位于切片板上方的切片盒内沿竖直方向活动安装有切片组件。本发明中,提供了一种对环状样本进行切片的装置,可以对一些环状样本进行方便快速有效的切片工作,机械化程度高,不需要凭借医生的经验操作,操作简单,省时省力,大大提高了环状样本切片的工作效率,以方便人们后续进行样本切片病理诊断研究的进行,解决了现有技术中还缺少对一些环状样本无法进行方便有效切片的问题。

Description

一种病理科样本制作用切片装置
技术领域
本发明涉及医疗装置技术领域,尤其涉及一种病理科样本制作用切片装置。
背景技术
病理检查已经大量应用于临床工作及科学研究。通过临床病理分析,也可获得大量极有价值的科研资料。而病理切片是病理标本的一种。制作时将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理,使之固定硬化,在切片机上切成薄片,粘附在玻片上,染以各种颜色,供在显微镜下检查,以观察病理变化,作出病理诊断,为临床诊断和治疗提供帮助。病理常规制片技术是病理诊断的基础,切片质量是指导医师作出准确诊断的重要保证。目前,国际上Siddiqi Anwer M等人使用显微光谱成像仪获取染色宫颈癌切片的高光谱数据,通过训练最小二乘支持向量机算法对切片进行机器识别,灵敏度和特异性均可达90%以上。国内青岛市光电工程技术研究院亦使用类似方法对肝癌切片进行识别,同样达到了较好的识别效果。
而现有对样本制作在切片过程中,需要对病理医生均有较高的实验与经验要求,耗时较多;而且在现有技术中,尤其还缺少对一些环状样本进行方便有效切片的装置,很多都凭借医生的经验操作来进行环切,较为麻烦,费时费力,致使环状样本切片的工作效率低下,不利于后续进行样本病理诊断研究的进行。
鉴于此,本发明提供了一种病理科样本制作用切片装置。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种病理科样本制作用切片装置。
本发明提出的一种病理科样本制作用切片装置,包括切片台,所述切片台的顶部左侧固定设置有切片盒,所述切片盒内沿水平方向活动安装有切片板,切片板底侧设有用于对切片板进行水平移动的切片板移动机构,位于切片板上方的切片盒内沿竖直方向活动安装有切片组件;
所述切片组件包括升降架,升降架的底部固定设有安装座,安装座的底部固定安装有倾斜设置的倾斜切片刀,所述切片盒的顶部固定设置有L形支架,L形支架上固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的主体贯穿于切片盒,且电动伸缩杆的输出端与升降架的顶部固定连接;
所述切片盒的右侧顶部固定安装有水平设置的横架,横架的底部开设有滑动槽,滑动槽内滑动安装有滑动块,滑动槽的左侧内壁上固定安装有第一电机,第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆,且第一丝杆贯穿滑动块并与滑动块通过螺纹传动连接,滑动块的底部固定连接有滑动板,滑动板的底部固定安装有第二电机,第二电机的输出轴固定连接有竖板,竖板的左侧固定安装有第三电机,第三电机的输出轴上固定安装有样本吸杆,且样本吸杆为中空结构,样本吸杆的左端设置有用于吸附固定环状样本的吸头,样本吸杆上还设置有吸泵,且吸泵通过气管与样本吸杆的内腔相连通;
所述切片板移动机构包括固定连接于切片板底部右端的移动座,且移动座的底部与切片盒的底部内壁滑动连接,移动座上设有安装孔,安装孔内固定套接有丝杆螺母,切片盒的左侧内壁上转动安装有第二丝杆,且第二丝杆贯穿丝杆螺母并与丝杆螺母传动连接,所述第二丝杆的右端转动延伸至切片盒的右侧并固定连接有第二锥齿轮,所述切片台的顶部设有安装槽,安装槽内设置有第四电机,第四电机的输出轴上固定连接有第一锥齿轮,且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接。
优选的,位于第二丝杆下方的切片盒内固定设有水平设置的导向杆,移动座上设有导向滑孔,且移动座通过导向滑孔沿水平方向滑动套设于导向杆上。
优选的,所述切片盒靠近第一锥齿轮的一侧内壁上设置有轴承,且第二丝杆转动设于轴承上。
优选的,所述切片盒的两侧内壁上分别设有第一通口和第二通口,且样本吸杆以及吸头均通过第一通口活动延伸至切片盒内;切片板的左端部通过第二通口延伸至切片盒的外部。
优选的,所述滑动块上设有丝杆孔,且第一丝杆与滑动块上的丝杆孔通过螺纹连接。
优选的,所述滑动槽的右侧内壁上设有凹槽,凹槽内设置有轴承座,且第一丝杆的右端转动设于轴承座上。
优选的,所述切片台的顶部右侧分别设置有电源和PLC控制器,电源的输出端与PLC控制器的输入端电连接,PLC控制器的输出端与电动伸缩杆、吸泵、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机的输入端电连接。
优选的,所述升降架上设置有Z轴位移传感器,且PLC控制器根据从所述Z轴位移传感器收到的传感位移来控制所述电动伸缩杆的伸缩、启停以及所述电动伸缩杆输出端的伸缩速度。
优选的,所述样本吸杆的左端部设置有Y轴位移传感器,且PLC控制器根据从所述Y轴位移传感器收到的传感位移来控制所述第一电机的运转、停转以及所述第一电机输出轴的旋转方向并控制所述第一电机输出轴的旋转速度。
本发明的有益效果是:
本发明中,提供了一种对环状样本进行切片的装置,可以对一些环状样本进行方便快速有效的切片工作,机械化程度高,不需要凭借医生的经验操作,操作简单,省时省力,大大提高了环状样本切片的工作效率,以方便人们后续进行样本切片病理诊断研究的进行,解决了现有技术中还缺少对一些环状样本无法进行方便有效切片的问题,大大满足了人们的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种病理科样本制作用切片装置的结构示意图;
图2为本发明中的横架、滑动板、第二电机、竖板、第三电机、样本吸杆的结构示意图;
图3为本发明中的切片组件的结构示意图;
图4为本发明中的滑动块的结构示意图;
图5为本发明提出的一种病理科样本制作用切片装置的另一种状态的示意图。
图中:1切片台、2切片盒、3横架、4滑动板、5第二电机、6竖板、7第三电机、8样本吸杆、9吸泵、10吸头、11Y轴位移传感器、12第一通口、13第二通口、14L形支架、15电动伸缩杆、16升降架、17安装座、18倾斜切片刀、19Z轴位移传感器、20切片板、21电源、22PLC控制器;
201第四电机、202第一锥齿轮、203第二锥齿轮、204轴承、205第二丝杆、206丝杆螺母、207移动座、208导向滑孔、209导向杆;
311第一电机、312第一丝杆、313滑动块、314轴承座、315滑动槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5,本实施例中提出了一种病理科样本制作用切片装置,包括切片台1,所述切片台1的顶部左侧固定设置有切片盒2,所述切片盒2内沿水平方向活动安装有切片板20,切片板20底侧设有用于对切片板20进行水平移动的切片板移动机构,位于切片板20上方的切片盒2内沿竖直方向活动安装有切片组件;
所述切片组件包括升降架16,升降架16的底部固定设有安装座17,安装座17的底部固定安装有倾斜设置的倾斜切片刀18,所述切片盒2的顶部固定设置有L形支架14,L形支架14上固定安装有电动伸缩杆15,所述电动伸缩杆15的主体贯穿于切片盒2,且电动伸缩杆15的输出端与升降架16的顶部固定连接;
所述切片盒2的右侧顶部固定安装有水平设置的横架3,横架3的底部开设有滑动槽315,滑动槽315内滑动安装有滑动块313,滑动槽315的左侧内壁上固定安装有第一电机311,第一电机311的输出轴上固定连接有第一丝杆312,且第一丝杆312贯穿滑动块313并与滑动块313通过螺纹传动连接,滑动块313的底部固定连接有滑动板4,滑动板4的底部固定安装有第二电机5,第二电机5的输出轴固定连接有竖板6,竖板6的左侧固定安装有第三电机7,第三电机7的输出轴上固定安装有样本吸杆8,且样本吸杆8为中空结构,样本吸杆8的左端设置有用于吸附固定环状样本的吸头10,样本吸杆8上还设置有吸泵9,且吸泵9通过气管与样本吸杆8的内腔相连通;
所述切片板移动机构包括固定连接于切片板20底部右端的移动座207,且移动座207的底部与切片盒2的底部内壁滑动连接,移动座207上设有安装孔,安装孔内固定套接有丝杆螺母206,切片盒2的左侧内壁上转动安装有第二丝杆205,且第二丝杆205贯穿丝杆螺母206并与丝杆螺母206传动连接,所述第二丝杆205的右端转动延伸至切片盒2的右侧并固定连接有第二锥齿轮203,所述切片台1的顶部设有安装槽,安装槽内设置有第四电机201,第四电机201的输出轴上固定连接有第一锥齿轮202,且第一锥齿轮202与第二锥齿轮203啮合传动连接。本发明中,提供了一种对环状样本进行切片的装置,可以对一些环状样本进行方便快速有效的切片工作,机械化程度高,不需要凭借医生的经验操作,操作简单,省时省力,大大提高了环状样本切片的工作效率,以方便人们后续进行样本切片病理诊断研究的进行,解决了现有技术中还缺少对一些环状样本无法进行方便有效切片的问题。
在本实例中,位于第二丝杆205下方的切片盒2内固定设有水平设置的导向杆209,移动座207上设有导向滑孔208,且移动座207通过导向滑孔208沿水平方向滑动套设于导向杆209上。
在本实例中,所述切片盒2靠近第一锥齿轮202的一侧内壁上设置有轴承204,且第二丝杆205转动设于轴承204上。
在本实例中,所述切片盒2的两侧内壁上分别设有第一通口12和第二通口13,且样本吸杆8以及吸头10均通过第一通口12活动延伸至切片盒2内;切片板20的左端部通过第二通口13延伸至切片盒2的外部。
在本实例中,所述滑动块313上设有丝杆孔,且第一丝杆312与滑动块313上的丝杆孔通过螺纹连接。
在本实例中,所述滑动槽315的右侧内壁上设有凹槽,凹槽内设置有轴承座314,且第一丝杆312的右端转动设于轴承座314上。
在本实例中,所述切片台1的顶部右侧分别设置有电源21和PLC控制器22,电源21的输出端与PLC控制器22的输入端电连接,PLC控制器22的输出端与电动伸缩杆15、吸泵9、第一电机311、第二电机5、第三电机7、第四电机201的输入端电连接。
在本实例中,所述升降架16上设置有Z轴位移传感器19,且PLC控制器22根据从所述Z轴位移传感器19收到的传感位移来控制所述电动伸缩杆15的伸缩、启停以及所述电动伸缩杆15输出端的伸缩速度。
在本实例中,所述样本吸杆8的左端部设置有Y轴位移传感器11,且PLC控制器22根据从所述Y轴位移传感器11收到的传感位移来控制所述第一电机311的运转、停转以及所述第一电机311输出轴的旋转方向并控制所述第一电机311输出轴的旋转速度。
工作原理:在对环状样本进行切片使用时,先通过第二电机5的旋转,将竖板6、第三电机7、样本吸杆8、吸泵9、吸头10整体旋转至另一侧(如图5所示),然后通过吸泵9吸气工作,并通过样本吸杆8以及吸头10吸附配合,进而将环状样本端部吸附固定在吸头10上,再通过第二电机5的反向旋转,将竖板6、第三电机7、样本吸杆8、吸泵9、吸头10以及所吸附固定的环状样本整体旋转至初始位置(如图1所示);然后通过第一电机311带动第一丝杆312旋转,同时滑动块313与滑动槽315滑动配合,这样可以将第一丝杆312的旋转运动转变为滑动块313的直线运动,即可以使滑动块313通过丝杆孔在第一丝杆312上进行螺纹传动,然后将滑动块313向左移动,进而带动滑动板4、第二电机5、竖板6、第三电机7、样本吸杆8、吸泵9、吸头10进行整体左移,并将吸头10所吸附固定的环状样本左移至倾斜切片刀18的底侧;然后通过第三电机7输出轴旋转,使得样本吸杆8、吸头10以及吸头10所吸附固定的环状样本整体旋转,这样环状样本在旋转过程中与倾斜设置的倾斜切片刀18进行环切配合,进而利用倾斜切片刀18可以对环状样本进行环切一周完成一个切片动作,并且环切后的切片掉落在切片板20上;同时还可以通过控制电动伸缩杆15输出端的伸出,带动升降架16、安装座17、倾斜切片刀18整体下移调整,这样可以调整切片的厚度;随后通过第四电机201带动第一锥齿轮202旋转,并通过第一锥齿轮202与第二锥齿轮203的传动,带动第二丝杆205转动,这样可以将第二丝杆205的旋转运动转变为丝杆螺母206的直线运动,当上述环切一周完成一个切片动作后,这样丝杆螺母206可以向左移动一个切片的间距,进而使移动座207、切片板20向左移动一个切片的间距;随后再通过控制电动伸缩杆15输出端的伸出,带动升降架16、安装座17、倾斜切片刀18整体下移,然后再通过第三电机7输出轴旋转,使得样本吸杆8、吸头10以及吸头10所吸附固定的环状样本整体旋转,这样环状样本旋转过程中与倾斜切片刀18环切配合,又可以进行环切一周而完成一个切片动作,以此类推,最终可以连续的对环状样本进行环切成多个切片,并依次掉落在切片板20上,最终,将切片板20上的切片取出即可完成整个切刀工作。
综上所述,这样本发明中,提供了一种对环状样本进行切片的装置,可以对一些环状样本进行方便快速有效的切片工作,机械化程度高,不需要凭借医生的经验操作,操作简单,省时省力,大大提高了环状样本切片的工作效率,以方便人们后续进行样本病理诊断研究的进行。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种病理科样本制作用切片装置,包括切片台(1),其特征在于,所述切片台(1)的顶部左侧固定设置有切片盒(2),所述切片盒(2)内沿水平方向活动安装有切片板(20),切片板(20)底侧设有用于对切片板(20)进行水平移动的切片板移动机构,位于切片板(20)上方的切片盒(2)内沿竖直方向活动安装有切片组件;
所述切片组件包括升降架(16),升降架(16)的底部固定设有安装座(17),安装座(17)的底部固定安装有倾斜设置的倾斜切片刀(18),所述切片盒(2)的顶部固定设置有L形支架(14),L形支架(14)上固定安装有电动伸缩杆(15),所述电动伸缩杆(15)的主体贯穿于切片盒(2),且电动伸缩杆(15)的输出端与升降架(16)的顶部固定连接;
所述切片盒(2)的右侧顶部固定安装有水平设置的横架(3),横架(3)的底部开设有滑动槽(315),滑动槽(315)内滑动安装有滑动块(313),滑动槽(315)的左侧内壁上固定安装有第一电机(311),第一电机(311)的输出轴上固定连接有第一丝杆(312),且第一丝杆(312)贯穿滑动块(313)并与滑动块(313)通过螺纹传动连接,滑动块(313)的底部固定连接有滑动板(4),滑动板(4)的底部固定安装有第二电机(5),第二电机(5)的输出轴固定连接有竖板(6),竖板(6)的左侧固定安装有第三电机(7),第三电机(7)的输出轴上固定安装有样本吸杆(8),且样本吸杆(8)为中空结构,样本吸杆(8)的左端设置有用于吸附固定环状样本的吸头(10),样本吸杆(8)上还设置有吸泵(9),且吸泵(9)通过气管与样本吸杆(8)的内腔相连通;
所述切片板移动机构包括固定连接于切片板(20)底部右端的移动座(207),且移动座(207)的底部与切片盒(2)的底部内壁滑动连接,移动座(207)上设有安装孔,安装孔内固定套接有丝杆螺母(206),切片盒(2)的左侧内壁上转动安装有第二丝杆(205),且第二丝杆(205)贯穿丝杆螺母(206)并与丝杆螺母(206)传动连接,所述第二丝杆(205)的右端转动延伸至切片盒(2)的右侧并固定连接有第二锥齿轮(203),所述切片台(1)的顶部设有安装槽,安装槽内设置有第四电机(201),第四电机(201)的输出轴上固定连接有第一锥齿轮(202),且第一锥齿轮(202)与第二锥齿轮(203)啮合传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种病理科样本制作用切片装置,其特征在于,位于第二丝杆(205)下方的切片盒(2)内固定设有水平设置的导向杆(209),移动座(207)上设有导向滑孔(208),且移动座(207)通过导向滑孔(208)沿水平方向滑动套设于导向杆(209)上。
3.根据权利要求1所述的一种病理科样本制作用切片装置,其特征在于,所述切片盒(2)靠近第一锥齿轮(202)的一侧内壁上设置有轴承(204),且第二丝杆(205)转动设于轴承(204)上。
4.根据权利要求1所述的一种病理科样本制作用切片装置,其特征在于,所述切片盒(2)的两侧内壁上分别设有第一通口(12)和第二通口(13),且样本吸杆(8)以及吸头(10)均通过第一通口(12)活动延伸至切片盒(2)内;切片板(20)的左端部通过第二通口(13)延伸至切片盒(2)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种病理科样本制作用切片装置,其特征在于,所述滑动块(313)上设有丝杆孔,且第一丝杆(312)与滑动块(313)上的丝杆孔通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种病理科样本制作用切片装置,其特征在于,所述滑动槽(315)的右侧内壁上设有凹槽,凹槽内设置有轴承座(314),且第一丝杆(312)的右端转动设于轴承座(314)上。
7.根据权利要求1所述的一种病理科样本制作用切片装置,其特征在于,所述切片台(1)的顶部右侧分别设置有电源(21)和PLC控制器(22),电源(21)的输出端与PLC控制器(22)的输入端电连接,PLC控制器(22)的输出端与电动伸缩杆(15)、吸泵(9)、第一电机(311)、第二电机(5)、第三电机(7)、第四电机(201)的输入端电连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种病理科样本制作用切片装置,其特征在于,所述升降架(16)上设置有Z轴位移传感器(19),且PLC控制器(22)根据从所述Z轴位移传感器(19)收到的传感位移来控制所述电动伸缩杆(15)的伸缩、启停以及所述电动伸缩杆(15)输出端的伸缩速度。
9.根据权利要求1或7所述的一种病理科样本制作用切片装置,其特征在于,所述样本吸杆(8)的左端部设置有Y轴位移传感器(11),且PLC控制器(22)根据从所述Y轴位移传感器(11)收到的传感位移来控制所述第一电机(311)的运转、停转以及所述第一电机(311)输出轴的旋转方向并控制所述第一电机(311)输出轴的旋转速度。
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