CN208399798U - 一种盖片放置机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及载玻片操作设备，尤其涉及一种盖片放置机构，属于机械领域。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可以防止标本被污染的一种盖片放置机构。本实用新型所述的一种盖片放置机构，机架上设置有盖片架，盖片架上放置有盖片，在机架上还设置有抓取机构，该抓取机构包括相互垂直的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，在第三机械臂上设置有真空吸盘，真空吸盘用于吸取盖片，盖片被真空吸盘吸取后，抓取机构可以方便地将盖片移动至任意位置，并放置于目标位置。该方案由真空吸盘吸取盖片，不需要手工操作盖片，从而可以有效地防止标本被污染。另外，采用抓取机构操作盖片，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种盖片放置机构

技术领域

本实用新型涉及载玻片操作设备，尤其涉及一种盖片放置机构，属于机械领域。

背景技术

载玻片是用于显微镜的一种工具，主要用于定位标本，以利于显微镜的观察。载玻片包括玻片和盖片，标本放置于玻片与盖片之间。

现有技术中均通过手工操作的方式将盖片盖合于玻片上，以固定标本。采用手工操作时，盖片容易被污染，并且，采用手工盖合盖片，操作人员劳动强度大、盖片盖合效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可以防止标本被污染的一种盖片放置机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种盖片放置机构，包括机架，在所述机架上设置有放置盖片的盖片架，在所述机架上设置有抓取盖片并将盖片放置于指定位置的抓取机构，所述抓取机构包括滑动连接在所述机架上的第一机械臂、滑动连接在所述第一机械臂上的第二机械臂和滑动连接在第二机械臂上的第三机械臂，所述第一机械臂的滑动方向垂直于所述第二机械臂的滑动方向，所述第三机械臂的滑动方向同时垂直于所述第一机械臂的滑动方向、第二机械臂的滑动方向，在所述第三机械臂上固定有吸取盖片的真空吸盘，所述盖片架包括放置盖片的放置腔，在所述放置腔的底壁上设置有防止真空吸盘吸附在放置腔的底壁上的通孔，所述盖片架滑动连接在所述机架上，所述盖片架由第四机械臂带动所述盖片架滑动，所述盖片架的滑动方向与所述第二机械臂的滑动方向平行。

本实用新型所述的一种盖片放置机构，机架上设置有盖片架，盖片架上放置有盖片，在机架上还设置有抓取机构，该抓取机构包括相互垂直的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，在第三机械臂上设置有真空吸盘，真空吸盘用于吸取盖片，盖片被真空吸盘吸取后，抓取机构可以方便地将盖片移动至任意位置，并放置于目标位置。该方案由真空吸盘吸取盖片，不需要手工操作盖片，从而可以有效地防止标本被污染。另外，采用抓取机构操作盖片，降低了操作人员的劳动强度，提高了盖片的操作效率。

优选的，所述真空吸盘包括吸盘本体和检测吸盘本体产生的真空度的传感器，该盖片放置机构还包括控制器，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和真空吸盘均由所述控制器控制工作，所述传感器与所述控制器通讯。

传感器的设置主要用于检测真空吸盘吸附盖片后产生的压力，该方案可以有效提高真空吸盘吸取盖片的稳定性能。避免真空吸盘压力过大损坏盖片，或者，真空吸盘压力过小而造成盖片掉落。控制器的设置使得抓取机构自动工作，降低了操作人员的劳动强度。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂均包括丝杠、螺母和导轨，所述螺母与所述丝杠配合，所述螺母上设置有与所述导轨配合的滑块，所述丝杠由驱动电机驱动转动，所述驱动电机由所述控制器控制工作。

丝杠螺母副具有结构简单且移动精度高的优点，简化了抓取机构的结构，降低了抓取机构的制造成本。

优选的，位于同一个盖片架上的放置腔具有不同的体积。

不同的体积可以容纳不同规格的盖片，优化了盖片架的通用性。

优选的，所述真空吸盘通过螺钉固定在的第三机械臂上。

真空吸盘固定牢固且可以方便地更换，盖片放置机构便于维护。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、真空吸盘的设置使得操作盖片时不需要盖片与人体接触，避免了标本被污染。

2、抓取机构的设置可以方便地将盖片放置于目标位置，减轻了操作人员的劳动强度，并且，提高了盖片的操作效率。

3、盖片架的滑动方向与第二机械臂的滑动方向平行，该方案可以缩短第二机械臂的长度，从而使得抓取机构具有良好的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

标号说明：

1、机架，2、盖片架，3、抓取机构，4、第一机械臂，5、第二机械臂，6、第三机械臂，7、真空吸盘，8、放置腔，9、通孔，10、第四机械臂。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1

一种盖片放置机构，用于取放盖片，将盖片由一个位置移动至另一个位置，例如将盖片由盖片架2取出放置于玻片上。

盖片放置机构包括机架1，在所述机架1上设置有放置盖片的盖片架2，盖片架2主要用于容纳盖片。

如图1，在所述机架1上设置有抓取盖片并将盖片放置于指定位置的抓取机构3，所述抓取机构3包括滑动连接在所述机架1上的第一机械臂4、滑动连接在所述第一机械臂4上的第二机械臂5和滑动连接在第二机械臂5上的第三机械臂6，所述第一机械臂4的滑动方向垂直于所述第二机械臂5的滑动方向，所述第三机械臂6的滑动方向同时垂直于所述第一机械臂4的滑动方向、第二机械臂5的滑动方向，在所述第三机械臂6上固定有吸取盖片的真空吸盘7，第一机械臂4、第二机械臂5、第三机械臂6形成三个方向上的自由度，即真空吸盘7可以在上下、左右、前后方向上移动，从而可以方便地将盖片放置于目标位置。

真空吸盘7的数量可以为一个，也可以为多个，其具体数量不做具体限定，本领域技术人员可以自由选择。

如图1，所述盖片架2包括放置盖片的放置腔8，在所述放置腔8的底壁上设置有防止真空吸盘7吸附在放置腔8的底壁上的通孔9，通孔9的设置主要用于防止真空吸盘7吸附在放置腔8的底壁上，也就是说，在放置腔8内没有盖片时，真空吸盘7可能会吸附在放置腔8的底壁上，此时，在放置腔8的底壁上开设有通孔9可以有效地避免真空吸盘7吸附在放置腔8的底壁上，优化了盖片放置机构的性能。

放置腔8的底壁可以为水平面，放置腔8的底壁也可以与水平面具有一定夹角，其具体设置方式，本领域技术人员可以自由选择。

如图1，所述盖片架2滑动连接在所述机架1上，所述盖片架2由第四机械臂10带动所述盖片架2滑动，所述盖片架2的滑动方向与所述第二机械臂5的滑动方向平行。

盖片架2的滑动方向与第二机械臂5的滑动方向平行，该方案主要用于缩短第二机械臂5的长度，即盖片架2可以滑动，从而可以使得第二机械臂5不需要具有较长行程，以使抓取机构3具有更好的稳定性。

本实施例中的抓取机构3可以方便将盖片由一个位置移动至另一个位置，并且在盖片移动过程中盖片不会与人体接触，盖片不容易被污染。

实施例2

本实施例结合实施例1介绍真空吸盘7。

所述真空吸盘7包括吸盘本体和检测吸盘本体产生的真空度的传感器，真空度传感器可以判断盖玻片是否存在以及检测盖玻片高度。真空吸盘7还应包括抽气机构，例如，抽气机构包括气泵、气管，气泵通过气管对吸盘本体抽真空，以使真空吸盘7可以吸取盖片，传感器可以固定于气管内，以检测吸盘本体产生的真空度。

该盖片放置机构还包括控制器，所述第一机械臂4、第二机械臂5、第三机械臂6、第四机械臂10和真空吸盘7均由所述控制器控制工作，所述传感器与所述控制器通讯。该控制器可以为可编程逻辑控制器或者计算机数控系统。对于控制器的具体结构及工作原理可参照现有技术中三轴机床的控制系统，在此不再展开叙述。

实施例3

本实施例结合实施例2，介绍抓取机构3。

所述第一机械臂4、第二机械臂5、第三机械臂6、第四机械臂10均包括丝杠、螺母和导轨，所述螺母与所述丝杠配合，所述螺母上设置有与所述导轨配合的滑块，所述丝杠由驱动电机驱动转动，所述驱动电机由所述控制器控制工作。

第一机械臂4、第二机械臂5、第三机械臂6、第四机械臂10的结构类似，只是移动方向不同，以下介绍第一机械臂4的详细结构，其它机械臂的结构参照第一机械臂4，不再重复叙述。

丝杠转动连接于机架1上，丝杠可以通过固定块固定于机架1上，丝杠与固定块转动连接，在丝杠与固定块之间可以设置滚动轴承。驱动电机固定于机架1上，并带动丝杠转动。驱动电机可以通过螺钉固定在机架1上。螺母与丝杠配合，滑块可以与螺母为一体式结构，导轨起到对螺母导向的作用。驱动电机带动丝杠转动时螺母即可沿导轨往复运动，以带动相关部件移动。

第一机械臂4、第二机械臂5、第三机械臂6、第四机械臂10也可以采用气缸、液压缸、直线电机等输出直线运动的机构替代。

实施例4

本实施例结合实施例1，介绍盖片架2。

位于同一个盖片架2上的放置腔8具有不同的体积。

同一个盖片架2上应设置多个放置腔8，以使盖片架2上可以放置多片盖片。同一个盖片架2上的放置腔8具有不同的体积，即位于同一个盖片架2上的放置腔8可以适应不同规格的盖片，优化了盖片架2的通用性。

不需要使盖片架2具有通用性时，位于同一个盖片架2上的放置腔8也可以采用相同的体积。

实施例5

本实施例结合实施例1，介绍真空吸盘7与第三机械臂6的连接方式。

所述真空吸盘7通过螺钉固定在的第三机械臂6上。

真空吸盘7也可以通过其它可拆连接方式固定于第三机械臂6上，以使真空吸盘7可以方便地维护。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种盖片放置机构，包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有放置盖片的盖片架(2)，其特征是：在所述机架(1)上设置有抓取盖片并将盖片放置于指定位置的抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括滑动连接在所述机架(1)上的第一机械臂(4)、滑动连接在所述第一机械臂(4)上的第二机械臂(5)和滑动连接在第二机械臂(5)上的第三机械臂(6)，所述第一机械臂(4)的滑动方向垂直于所述第二机械臂(5)的滑动方向，所述第三机械臂(6)的滑动方向同时垂直于所述第一机械臂(4)的滑动方向、第二机械臂(5)的滑动方向，在所述第三机械臂(6)上固定有吸取盖片的真空吸盘(7)，所述盖片架(2)包括放置盖片的放置腔(8)，在所述放置腔(8)的底壁上设置有防止真空吸盘(7)吸附在放置腔(8)的底壁上的通孔(9)，所述盖片架(2)滑动连接在所述机架(1)上，所述盖片架(2)由第四机械臂(10)带动所述盖片架(2)滑动，所述盖片架(2)的滑动方向与所述第二机械臂(5)的滑动方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种盖片放置机构，其特征是：所述真空吸盘(7)包括吸盘本体和检测吸盘本体产生的真空度的传感器，该盖片放置机构还包括控制器，所述第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)、第四机械臂(10)和真空吸盘(7)均由所述控制器控制工作，所述传感器与所述控制器通讯。

3.根据权利要求2所述的一种盖片放置机构，其特征是：所述第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)、第四机械臂(10)均包括丝杠、螺母和导轨，所述螺母与所述丝杠配合，所述螺母上设置有与所述导轨配合的滑块，所述丝杠由驱动电机驱动转动，所述驱动电机由所述控制器控制工作。

4.根据权利要求1所述的一种盖片放置机构，其特征是：位于同一个盖片架(2)上的放置腔(8)具有不同的体积。

5.根据权利要求1所述的一种盖片放置机构，其特征是：所述真空吸盘(7)通过螺钉固定在的第三机械臂(6)上。