CN110530864A - 一种连续供片系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续供片系统,包括精确位移三维平台、机械臂和底座,所述底座的顶部与精确位移三维平台的底部转动连接,所述机械臂的一端与精确位移三维平台的顶部通过焊锡固定连接,所述机械臂的另一端固定连接有连接件,并且连接件的内部设置有吸盘,所述连接件的表面贯穿有气管,本发明涉及病理装置技术领域。该连续供片系统,医生只需要将所有待扫描的拨片放入盘中,系统即会自动上下拨片并扫描,直至所有拨片上下并扫描完毕,这样医生不需要时刻在旁边守候,只要在拨片处理完毕后来查看结果即可,减轻了医生工作强度,控制了医院人力成本,一定程度上也增加了医生工作的效率,整体实用性强,便于医护人员进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及病理装置技术领域,具体为一种连续供片系统。
背景技术
病理即疾病发生发展的过程和原理,也就是疾病发生的原因、发病原理和疾病过程中发生的细胞、组织和器官的结构、功能和代谢方面的改变及其规律,在医院病理科,病理医生观察细胞拨片,需要手工将拨片搬运到显微镜平台上才能开始观察,当拨片数量较多时,医生需要时刻守候在旁边不停的上下拨片然后观察,这不仅增加了医生的工作强度,也大大的增加了人力成本,而且工作效率也不会太高。
传统的连续供片系统,系统不会自动上下拨片并扫描,直至所有拨片上下并扫描完毕,医生需要时刻在旁边守候,增加了医生工作强度,难以控制医院人力成本,一定程度上也降低了医生工作的效率,整体实用性不强,不便于医护人员进行控制,整体灵活性不强。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种连续供片系统,解决了连续供片系统自动化程度不高且不便于医护人员控制的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种连续供片系统,包括精确位移三维平台、机械臂和底座,所述底座的顶部与精确位移三维平台的底部转动连接,所述机械臂的一端与精确位移三维平台的顶部通过焊锡固定连接,所述机械臂的另一端固定连接有连接件,并且连接件的内部设置有吸盘,所述连接件的表面贯穿有气管,并且气管的一端与吸盘的内部连通,所述气管的数量不少于两个,且大小形状一致。
优选的,所述底座的底部通过焊锡固定连接有安装板,并且安装板顶部的两侧贯穿有螺钉。
优选的,所述底座的背面设置有串口。
优选的,所述一种连续供片系统的使用方法,具体包括以下步骤:
S1、首先通过安装板和螺钉将该装置固定在合适位置,然后将电脑通过导线与串口进行连接,以电力为动力,通过电力不停压缩空气,产生气压,通过气管从而让吸盘产生吸力以此来吸取拨片,通过主电机、左电机、右电机分别控制精确位移三维平台旋转、小臂Z轴上下、小臂X轴前后,精确位移三维平台旋转带动大臂、小臂转动实现Y轴左右运动,由此使机械臂形成三维运动,可以使机械臂能按照想要的轨迹运动;
S2、通过第四轴电机带动吸盘转动,从而实现拨片落入的角度,通过精确位移三维平台的移动与拨片夹的开关来控制拨片能够精准的达到观察区域,搬运拨片至拨片夹的内部区域,空间充足,拨片夹关夹,夹住拨片,精确位移三维平台移动撞击使拨片固定正确然后移动到观察区域;
S3、鼠标左键双击图标,即可启动扫描程序,程序启动后,大约2秒钟即可出现程序主界面,在启动后的主界面右侧空白处单击鼠标右键出现设置菜单点击拨片盒设置,机械臂即会运动到我们所设置的第一排第一张拨片位置默认值处,点击X+(机械臂向前移动)、X-(机械臂向后移动)、Y+(机械臂向右移动)、Y-(机械臂向左移动)、Z+(机械臂向上移动)、Z-(机械臂向下移动)即可控制机械臂的运动,步长即是控制移动的范围;
S4、通过微调将机械臂和吸盘移动到第一排第一个拨片的位置,将吸盘对准拨片条码前面突出一点即可,左右对齐,调整完成后,即将设置的值传给后面三个框中,可进行查看比对,确认无误后点击回零再设置剩下的拨片点位,切记一定要点击回零,因为机械臂的运动轨迹如果不点回零会造成撞击到其他地方,显示将要扫描的玻片的编号,点击右侧倒三角可展开编号列表,点击“检索方式”出现对画框,可根据提示设定检索范围及方,已经扫描过的条码会被隐藏,点击“重新载入”可以刷新编号,如果没有编号时只会执行上下片动作不会进行扫描。
(三)有益效果
本发明提供了一种连续供片系统。具备以下有益效果:
(1)、该连续供片系统,通过底座的顶部与精确位移三维平台的底部转动连接,机械臂的一端与精确位移三维平台的顶部通过焊锡固定连接,机械臂的另一端固定连接有连接件,并且连接件的内部设置有吸盘,连接件的表面贯穿有气管,并且气管的一端与吸盘的内部连通,气管的数量不少于两个,且大小形状一致,机械臂为拨片扫描系统提供自动上下片功能,医生只需要将所有待扫描的拨片放入盘中,系统即会自动上下拨片并扫描,直至所有拨片上下并扫描完毕,这样医生不需要时刻在旁边守候,只要在拨片处理完毕后来查看结果即可,减轻了医生工作强度,控制了医院人力成本,一定程度上也增加了医生工作的效率,整体实用性强。
(2)、该连续供片系统,通过底座的底部通过焊锡固定连接有安装板,并且安装板顶部的两侧贯穿有螺钉,底座的背面设置有串口,S1、首先通过安装板和螺钉将该装置固定在合适位置,然后将电脑通过导线与串口进行连接,以电力为动力,通过电力不停压缩空气,产生气压,通过气管从而让吸盘产生吸力以此来吸取拨片,通过主电机、左电机、右电机分别控制精确位移三维平台旋转、小臂Z轴上下、小臂X轴前后,精确位移三维平台旋转带动大臂、小臂转动实现Y轴左右运动,由此使机械臂形成三维运动,可以使机械臂能按照想要的轨迹运动;便于医护人员进行控制,灵活性强。
附图说明
图1为本发明结构的侧视图;
图2为本发明结构的后视图;
图3为本发明结构的仰视图。
图中,1-精确位移三维平台、2-机械臂、3-底座、4-连接件、5-吸盘、6-气管、7-安装板、8-螺钉、9-串口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明实施例提供一种技术方案:一种连续供片系统,包括精确位移三维平台1、机械臂2和底座3,底座3的顶部与精确位移三维平台1的底部转动连接,机械臂2的一端与精确位移三维平台1的顶部通过焊锡固定连接,机械臂2的另一端固定连接有连接件4,并且连接件4的内部设置有吸盘5,连接件4的表面贯穿有气管6,并且气管6的一端与吸盘5的内部连通,气管6的数量不少于两个,且大小形状一致。
本发明中,底座3的底部通过焊锡固定连接有安装板7,并且安装板7顶部的两侧贯穿有螺钉8,使用者可以通过安装板7对螺钉8进行安装。
本发明中,底座3的背面设置有串口9,串口9可以将底座3、精确位移三维平台1和机械臂2的运动信息传递给计算机,且便于计算机对其进行控制。
本发明中,一种连续供片系统的使用方法,具体包括以下步骤:
S1、首先通过安装板7和螺钉8将该装置固定在合适位置,然后将电脑通过导线与串口9进行连接,以电力为动力,通过电力不停压缩空气,产生气压,通过气管6从而让吸盘5产生吸力以此来吸取拨片,通过主电机、左电机、右电机分别控制精确位移三维平台1旋转、小臂Z轴上下、小臂X轴前后,精确位移三维平台1旋转带动大臂、小臂转动实现Y轴左右运动,由此使机械臂2形成三维运动,可以使机械臂2能按照想要的轨迹运动;
S2、通过第四轴电机带动吸盘5转动,从而实现拨片落入的角度,通过精确位移三维平台1的移动与拨片夹的开关来控制拨片能够精准的达到观察区域,搬运拨片至拨片夹的内部区域,空间充足,拨片夹关夹,夹住拨片,精确位移三维平台1移动撞击使拨片固定正确然后移动到观察区域;
S3、鼠标左键双击图标,即可启动扫描程序,程序启动后,大约2秒钟即可出现程序主界面,在启动后的主界面右侧空白处单击鼠标右键出现设置菜单点击拨片盒设置,机械臂2即会运动到我们所设置的第一排第一张拨片位置默认值处,点击X+机械臂向前移动、X-机械臂向后移动、Y+机械臂向右移动、Y-机械臂向左移动、Z+机械臂向上移动、Z-机械臂向下移动即可控制机械臂2的运动,步长即是控制移动的范围;
S4、通过微调将机械臂2和吸盘5移动到第一排第一个拨片的位置,将吸盘5对准拨片条码前面突出一点即可,左右对齐,调整完成后,即将设置的值传给后面三个框中,可进行查看比对,确认无误后点击回零再设置剩下的拨片点位,切记一定要点击回零,因为机械臂2的运动轨迹如果不点回零会造成撞击到其他地方,显示将要扫描的玻片的编号,点击右侧倒三角可展开编号列表,点击“检索方式”出现对画框,可根据提示设定检索范围及方,已经扫描过的条码会被隐藏,点击“重新载入”可以刷新编号,如果没有编号时只会执行上下片动作不会进行扫描。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种连续供片系统,包括精确位移三维平台(1)、机械臂(2)和底座(3),所述底座(3)的顶部与精确位移三维平台(1)的底部转动连接,所述机械臂(2)的一端与精确位移三维平台(1)的顶部通过焊锡固定连接,其特征在于:所述机械臂(2)的另一端固定连接有连接件(4),并且连接件(4)的内部设置有吸盘(5),所述连接件(4)的表面贯穿有气管(6),并且气管(6)的一端与吸盘(5)的内部连通,所述气管(6)的数量不少于两个,且大小形状一致。
2.根据权利要求1所述的一种连续供片系统,其特征在于:所述底座(3)的底部通过焊锡固定连接有安装板(7),并且安装板(7)顶部的两侧贯穿有螺钉(8)。
3.根据权利要求1所述的一种连续供片系统,其特征在于:所述底座(3)的背面设置有串口(9)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种连续供片系统,其特征在于:其使用方法具体包括以下步骤:
S1、首先通过安装板(7)和螺钉(8)将该装置固定在合适位置,然后将电脑通过导线与串口(9)进行连接,以电力为动力,通过电力不停压缩空气,产生气压,通过气管(6)从而让吸盘(5)产生吸力以此来吸取拨片,通过主电机、左电机、右电机分别控制精确位移三维平台(1)旋转、小臂Z轴上下、小臂X轴前后,精确位移三维平台(1)旋转带动大臂、小臂转动实现Y轴左右运动,由此使机械臂(2)形成三维运动,可以使机械臂(2)能按照想要的轨迹运动;
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