CN108802416A - 样本分析仪的加样装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种加样装置及凝血分析仪，该加样装置包括驱动结构、加样针机构和抓杯手机构，该驱动结构安装在支撑架上，其能够输出至少一个方向上的往复运动。该加样针机构和抓杯手机构安装在驱动结构上，在驱动结构驱动下同时沿驱动结构输出的方向往复运动。本装置将加样装置与抓杯装置集成在一起形成一套加样装置，使得加样装置在同一套驱动结构的作用下即可完成加样与抓杯动作，有效的简化了装置的结构，能够大大降低机器的成本和故障率，有利于装置的小型化趋势。

Description

样本分析仪的加样装置及样本分析仪

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种样本分析仪的加样装置。

背景技术

全自动凝血分析仪是用于对血液进行凝血和抗凝、纤溶和抗纤溶功能分析的仪器。现有的全自动凝血分析仪一般包括：样本存储装置、试剂冷藏装置、测试装置、加样装置、抓杯装置和自动进杯装置。

其工作流程基本如下：

自动进杯装置将测试杯运送到抓杯位，抓杯装置中的抓杯手将血凝测试杯从抓杯位运送到测试装置的测试位，加样装置中的加样针将样本存储装置中的血液样本和试剂冷藏装置中的反应试剂运送到测试位的测试杯中，样本和试剂在测试杯中反应，测试装置测量反应结果。

不过，通常的全自动凝血分析仪中加样装置和抓杯装置均为独立运动，其分别设置了独立的驱动机构，这导致整个装置的结构复杂，成本高、故障率也高，占用空间大。

发明内容

本申请提供一种新型的样本分析仪的加样装置及凝样本分析仪。

为此，根据本发明的第一方面在于提供一种结构简单、成本低、故障率低的凝血分析仪的加样装置。

本发明的第二方面在于提供一种具有上述加样装置的样本分析仪。

根据本发明第一方面所述的一种样本分析仪的加样装置，包括：

支撑架，用以起支撑作用；

驱动结构，所述驱动结构安装在支撑架上，其能够输出至少一个方向上的往复运动；

加样针机构，用以加注液体；

以及抓杯手机构，用以拾取测试杯，所述加样针机构和抓杯手机构安装在驱动结构上，在所述驱动结构驱动下同时沿驱动结构输出的方向往复运动。

另外，上述加样装置还可以包括以下附加技术特征：

作为所述加样装置的进一步可选方案，所述驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构输出沿第一轴向的往复运动，所述第二驱动结构安装在第一驱动结构上，且所述第二驱动结构输出沿第二轴向的往复运动，所述第一轴向和第二轴向均为水平方向且相互垂直；所述加样针机构和抓杯手机构安装在第二驱动结构上。

作为所述加样装置的进一步可选方案，所述第一驱动结构包括第一滑架和第一驱动机构，所述支撑架具有沿第一轴向导向的第一导轨，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和安装在第一驱动电机上的第一同步带传动机构，所述第一滑架活动设置在所述第一导轨上，且与第一同步带传动机构的同步带固定连接；所述第二驱动结构安装在第一滑架上。

作为所述加样装置的进一步可选方案，所述第二驱动结构包括固定架、第二滑架和第二驱动机构，所述固定架安装在第一滑架上，且所述固定架具有沿第二轴向导向的第二导轨，所述第二滑架活动设置在第二导轨上，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和安装在第二驱动电机上的第二同步带传动机构，所述第二滑架与第二同步带传动机构的同步带固定连接；所述加样针机构和抓杯手机构安装在第二滑架上。

作为所述加样装置的进一步可选方案，所述支撑架具有开口，所述第一驱动电机和第一同步带传动机构安装在支撑架的背面，所述固定架从支撑架的背面穿过所述开口并伸出到支撑架的正面。

作为所述加样装置的进一步可选方案，所述加样针机构包括第二固定架、加样针和加样驱动机构，所述第二固定架安装在驱动结构的输出端上，所述加样驱动机构安装在第二固定架上，其输出竖直方向的往复运动，所述加样针安装在加样驱动机构上，在加样驱动机构驱动下实现竖直方向的往复运动。

作为所述加样装置的进一步可选方案，所述抓杯手机构包括用于拾取测试杯的抓杯手和抓杯驱动机构，所述抓杯驱动机构安装在第二固定架上，其输出竖直方向的往复运动，所述抓杯手安装在抓杯驱动机构上，在抓杯驱动机构驱动下实现竖直方向的往复运动。

作为所述加样装置的进一步可选方案，所述加样针机构还包括加热装置，用于对加样针内的液体进行加热。

根据本发明第二方面所述的样本分析仪，包括用于存储样本的存储装置、用于冷藏试剂的冷藏装置、用于进行测试的测试装置以及用于存放测试杯的抓杯位及上述加样装置，所述加样装置中加样针机构和抓杯手机构在驱动结构驱动下于存储装置、冷藏装置、测试装置以及抓杯位之间移动。

作为所述凝血分析仪的进一步可选方案，所述存储装置、冷藏装置、测试装置以及抓杯位并列设置成一排。

作为所述凝血分析仪的进一步可选方案，所述加样装置沿所述存储装置、冷藏装置、测试装置以及抓杯位的排列方向设置。

作为所述凝血分析仪的进一步可选方案，还包括用于供给测试杯的自动进杯装置，所述抓杯位位于自动进杯装置的末端，所述存储装置、冷藏装置、测试装置整体与自动进杯装置的进杯方向成垂直设置。

本发明的有益效果：

本加样装置包括驱动结构、加样针机构和抓杯手机构，该驱动结构安装在支撑架上，其能够输出至少一个方向上的往复运动。该加样针机构和抓杯手机构安装在驱动结构上，在驱动结构驱动下同时沿驱动结构输出的方向往复运动。本装置将加样装置与抓杯装置集成在一起形成一套加样装置，使得加样装置在同一套驱动结构的作用下即可完成加样与抓杯动作，有效的简化了装置的结构，能够大大降低机器的成本和故障率，有利于装置的小型化趋势。

附图说明

图1为本申请凝血分析仪一种实施例的结构示意图；

图2为本申请加样装置一种实施例的结构示意图；

图3为图2所示实施例另一视角的结构示意图；

图4为图2所示实施例另一视角的结构示意图；

图5为图1所示实施例中加样装置在抓杯位抓取测试杯时的结构示意图；

图6为图1所示实施例另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种样本分析仪。请参考图1，该样本分析仪包括加样装置100、存储装置200、冷藏装置300及测试装置400。

其中，存储装置200用于存储样本，冷藏装置300用于冷藏试剂，测试装置400则用于进行测试，这些装置与通常的样本分析仪中所采用的结构基本相同。

同时，该样本分析仪还具有用于存放测试杯的抓杯位，该抓杯位可以是一个固定不变的位置，可以是由人工或者机器将测试杯放置到该抓杯位上。同时，该抓杯位也可以是位于某个测试杯传送装置上，由传送装置自动传送测试杯。

请参考图1至4，该加样装置100包括支撑架110、驱动结构、加样针机构140和抓杯手机构150。

该支撑架110用以起支撑作用，驱动结构安装在支撑架110上，其能够输出至少一个方向上的往复运动。该加样针机构140和抓杯手机构150安装在驱动结构上，在驱动结构驱动下同时沿驱动结构输出的方向往复运动，使得加样针机构140和抓杯手机构150在驱动结构驱动下于存储装置200、冷藏装置300、测试装置400以及抓杯位之间移动。

上述加样装置100将加样针机构140及抓杯手机构150集成在一起，通过同一套驱动结构的作用即可实现从存储装置200吸取血液样本和从冷藏装置300中吸取反应试剂以及拾取测试杯的作用，这不同于传统样本分析仪的复杂繁琐的运动方式。

本申请对传统的样本分析仪进行了简化，能够大大降低机器的成本和故障率，减小空间占用，有利于装置的小型化趋势，这对日趋拥挤的工作环境来说是非常重要的。

该驱动结构能够输出至少一个方向上的往复运动，至于其具体输出几个方向的运动则根据实际情况中存储装置200、冷藏装置300、测试装置400以及抓杯位的位置、数量和结构来决定，例如在某些情况下，驱动结构只需驱动加样针机构140及抓杯手机构150沿一个方向运动即可完成全部的操作。但，通常情况下驱动结构需要满足输出至少两个方向的运动，这两个方向通常是在水平面上相互垂直的两个方向。

进一步的，请参考图2至4，在一种实施例中，支撑架110为一块长方体板，在一些具体的实施方式中，支撑架110采用铝合金或钣金等通过压铸成型或者挤压成型的方式制成，能够在一定程度上降低支撑架110的制造工艺，且能保证支撑架110具有足够的强度，足以支撑加样装置100其它部件的重量。

请参考图2至4，在一些更加具体的实施方式中，支撑架110包括长方形体111和自长方形体111边缘翻折形成折边112，该折边112围成一个空间，驱动结构就可以安装在该空间内，同时也起到保护驱动结构的作用。

进一步的，请参考图1至4，在一种实施例中，驱动结构包括第一驱动结构120和第二驱动结构130，第一驱动结构120输出沿第一轴向的往复运动，第二驱动结构130安装在第一驱动结构120上，且第二驱动结构130输出沿第二轴向的往复运动，第一轴向和第二轴向均为水平方向且相互垂直。加样针机构140和抓杯手机构150安装在第二驱动结构130上。

在本实施例中，为了便于描述，如图1所示，现按照传统的XYZ轴坐标系，将第一轴向定义为X轴，将第二轴向定义为Y轴，竖直方向定义为Z轴。上述第一驱动结构120输出沿第一轴向的往复运动，可以理解为沿X轴方向的往复运动，同理，第二驱动结构130输出沿第二轴向的往复运动，可以理解为沿Y轴方向的往复运动。

当然，在其他实施例中，第一驱动结构120也可以是输出沿Y轴方向的往复运动，第二驱动结构130也可以是输出沿X轴方向的往复运动。

请参考图1至4，在一种实施例中，第一驱动结构120包括第一滑架121和第一驱动机构，支撑架110具有沿X轴导向的第一导轨113，第一驱动机构包括第一驱动电机122和安装在第一驱动电机122上的第一同步带传动机构123，第一滑架121活动设置在第一导轨113上，且与第一同步带传动机构123的同步带固定连接。第二驱动结构130安装在第一滑架121之上。

如此，整个驱动结构就可以由第一驱动结构120的驱动作用而在第一导轨113上沿着X轴方向往复运动。

再进一步地来说，第一驱动结构120可以采用以下一种示例结构实现，但第一驱动结构120不限于该示例结构。

请参考图2至4，在一种实施例中，第一滑架121为一块平板，第一导轨113为在支撑架110的第一圆柱体导杆，该第一圆柱体导杆为两根且平行设置。第一滑架121滑动设置在该第一圆柱体导杆之上。第一滑架121通过第一连接片124固定连接在第一同步带传动机构123的同步带上，第一滑架121通过第一导向座125设在第一圆柱体导杆之上，并在第一圆柱体导杆之上沿X轴方向自由滑动，第一滑架121固定设置在第一导向座125之上。

如此，当启动第一驱动电机122可以带动第一同步带传动机构123运转，从而使得第一滑架121能够沿着第一导轨113往复运动。

在本实施方式中，支撑架110在其长方体平板对应于第一滑架121之处设有一开口114，这样使得第二驱动结构130安装在第一滑架121上之后，能够从上述开口114处伸出。

进一步地，请参考图2-4，在一种实施例中，第二驱动结构130包括固定架131、第二滑架132和第二驱动机构，固定架131安装在第一滑架121上，且固定架131具有沿Y轴导向的第二导轨133，第二滑架132活动设置在第二导轨133上，第二驱动机构包括第二驱动电机134(图4所示)和安装在第二驱动电机134上的第二同步带传动机构135，第二滑架132与第二同步带传动机构135的同步带固定连接。加样针机构140和抓杯手机构150安装在第二滑架132上。

如此，就可以由第二驱动结构130输出沿着Y轴方向往复运动，使整个驱动结构能够同时输出X轴和Y轴两个方向运动。

再进一步地来说，第二驱动结构130可以采用以下一种示例结构实现，但第二驱动结构130也不限于该示例结构。

请参考图2至4，在一种实施例中，当将第二驱动结构130连接在第一滑架121之上后，固定架131能够从该开口114中伸出。固定架131固定设置在第一滑架121之上并垂直第一滑架121穿过开口114。

具体的，固定架131可采用铝合金或钣金等通过压铸成型或者挤压成型的方式制成，能够在一定程度上降低固定架131的制造工艺，且能保证固定架131具有足够的强度，足以支撑第二驱动结构130其它部件及设置在第二驱动结构130之上的加样针机构140及抓杯手机构150的重量。

请参考图2至4，在一些更加具体的实施方式中，固定架131包括一块长方体平板1311和沿着长方体平板1311边缘翻折的翻边1312。这样位于长方体平板1311一侧的翻边1312就可以很好的与第一滑架121的表面相贴合，再通过焊接、铆钉、销钉等方式即可将固定架131安装在第一滑架121之上，且能保证固定架131伸出的水平度。此时，长方体平板1311与翻边1312共同围成一下沉空间，第二滑架132和第二导轨133就可以安装在该下沉空间中。

具体的，第二导轨133为第二圆柱体导杆，其平行设置为两根，第二滑架132滑动连接在该第二圆柱体导杆之上。第二驱动机构还包括第二连接片136和第二导向座137，第二滑架132通过第二连接片136固定连接在第二同步带传动机构135的同步带之上，第二导向座137套设在第二圆柱体导杆之上，并在第二圆柱体导杆之上自由滑动，第二滑架132固定设置在第二导向座137之上。

请参考图2至4，在一些更加具体的实施方式中，第二驱动结构130安装在第一滑架121的上部，从而使得位于上方的第一圆柱体导杆承受大部分的重量，为此，在本实施方式中，位于上方的第一圆柱体导杆设置有更多个第一导向座125，例如图2所示的上方第一圆柱体导杆设置了两个第一导向座125，如此，一方面通过两个第一导向座125的作用，能够很好的对重量进行分担，另一方面还能杜绝由于重量较大而造成的第一导向座125沿位于上方的第一圆柱体导杆运动不平顺的可能，保证第一驱动结构120长期稳定的运行。

另一方面，在本装置中加样针机构140用于完成样本、试剂等液体的加注。

请参考图2至4，在一种实施例中，加样针机构140包括第二固定架141、加样针142和加样驱动机构，第二固定架141安装在驱动结构的输出端上，即上述第二驱动结构130的第二滑架132之上，加样驱动机构安装在第二固定架141上，其输出竖直方向的往复运动，加样针142安装在加样驱动机构上，在加样驱动机构驱动下实现竖直方向(即Z轴方向)的往复运动。

在某些实施方式中，第二固定架141为一块平板，第二固定架141可以垂直连接在第二滑架132之上，此时，第二固定架141与支撑架110所构成的平面相互平行，这样第二固定架141在第一驱动结构120的作用下能够沿着平行于支撑架110的方向作往复运动。第二固定架141在第二驱动结构130的作用下能够沿着垂直于支撑架110的方向作往复运动。

至此，当将加样针机构140安装在第二固定架141上之后，加样针机构140能够随着第二固定架141在存储装置200、冷藏装置300及测试装置400的上方进行X轴和Y轴两个方向往复运动，使得加样针机构140完成加样动作。

请参考图2至4，在一些具体的实施方式中，加样驱动机构包括第三驱动电机143及第三同步带传动机构144，第三同步带传动机构144沿竖直方向设置。在第三同步带传动机构144的一侧设有第三导轨145，该第三导轨145沿竖直方向设置，用于导向加样针142的运动。

进一步地，在一些实施例中，冷藏的反应试剂需要预热，此时可以使加样针机构140还可以包括加热装置，用于对加样针142内的液体进行加热。

另一方面，该抓杯手机构150主要用于完成对测试杯的抓取和释放动作。

请参考图2至4，在一种实施例中，该抓杯手机构150包括用于拾取测试杯的抓杯手151和抓杯驱动机构，抓杯驱动机构安装在第二固定架141上，其输出竖直方向的往复运动，抓杯手151安装在抓杯驱动机构上，在抓杯驱动机构驱动下实现竖直方向(即Z轴方向)的往复运动。

请参考图2至4，在一些具体的实施方式中，抓杯手驱动机构包括第四驱动电机152及第四同步带传动机构153，第四同步带传动机构153沿竖直方向设置。在第四同步带444的一侧设有第四导轨，该第四导轨沿竖直方向设置，用于导向抓杯手151的运动。在第四导轨之上设有抓杯手安装板154，抓杯手151与抓杯手安装板154固定连接，抓杯手安装板154能够平滑的在第四导轨上作竖直上下移动，该抓杯手安装板154固定连接在第四同步带传动机构153的同步带上。

进一步地，请参考图1和5，在一种实施例中，存储装置200、冷藏装置300、测试装置400以及抓杯位并列设置成一排，具体可以是沿X轴方向依次排列。这样的好处在于，通过合理布局，减少抓杯手机构150和加样针机构140的移动行程，节省时间。而且也能够减少整个仪器对空间的占用。

进一步地，请参考图1和5，在一种实施例中，该加样装置100可以是沿存储装置200、冷藏装置300、测试装置400以及抓杯位的排列方向设置，这样使得各装置的排列方向与加样装置100的运动方向一致，可以减少加样装置100在Y轴形成过长的行程，过长的行程必然要增加在Y轴的支撑强度和结构，本装置能够避免这一点。而X轴方向上，因为支撑架110也是沿各装置的排列方向设置的，因此能够很容易实现X轴上的支撑。

请参考图5，在一种实施例中，冷藏装置300的左上角处设有清洗处301，用于对加样针141进行清洗。测试装置400包括预温位401和测试位402，分别实现样本的预热和测试。

进一步的，测试位402设置在预温位401的后方，即更远离加样装置100的一侧。如此，有利于在对血液样本进行测量的过程中，还能对测试位402测试中的样本进行人工监测，以免不良后果的产生。

进一步的，请参考图1、5和6，在一些具体的实施例中，样本分析仪还包括底座500，在底座500之上设有操作台510，该存储装置200、冷藏装置300、测试装置400和抓杯位520设置在操作台510上，其中抓杯位520位于操作台510的右侧。加样装置100处于操作台510的上方，使得加样装置100能够在操作台510的上方移动，以完成对血液样本的测试工作。

除以上所述结构外，请参考图1和5，在一些实施例中，为了减轻用户的工作量，实现测试杯的自动化进杯，还设置有用于供给测试杯的自动进杯装置600。

在增加了自动进杯装置600就形成了一种全自动的样本分析仪，从上杯、抓杯、加样、测试、下杯全部自动化完成。

抓杯位位于自动进杯装置600的末端，该存储装置200、冷藏装置300、测试装置400整体与自动进杯装置600的进杯方向成垂直设置，以便进一步地使整个仪器更规整，减少占地面积。

请参考图1至5，下面本样本分析仪运动过程简述如下。

进杯阶段：自动进杯装置600将测试杯运输至抓杯位520；

抓杯阶段：加样装置100中的抓杯手机构150在驱动结构及抓杯手驱动机构的作用下朝着抓杯位520移动，并驱动抓杯手151拾取测试杯，并将测试杯放置于测试装置400的预温位401上；

吸样阶段：加样装置100中的加样针机构140在驱动结构及加样驱动机构的作用下朝着存储装置200移动，并驱动加样针142从存储装置200内吸取血液样本，并将血液样本放置于处于预温位401的测试杯之内；

预温阶段：该阶段包括血液样本预温阶段、清洗阶段及反应试剂预温阶段；

血液样本预温阶段：血液样本在测试杯中进行预温；

清洗阶段：在血液样本进行预温的同时，驱动结构及加样针机构140驱动加样针142进入到清洗处301进行清洗；

反应试剂预温阶段：清洗完后，驱动结构及加样针机构140驱动加样针142朝着冷藏装置300移动，并驱动加样针142从冷藏装置300内吸取反映试剂，再在加热装置的作用下进行预热。

测试阶段：预温完成后，测试杯输送至测试位402，同时驱动结构及加样针机构140驱动加样针142将反应试剂喷入测试杯中，反应试剂和血液样本在测试杯中反应，测试装置400内的检测元件测量和输出相应的结果。

本申请所提供的样本分析仪可以是样本分析仪、生化分析仪、免疫分析仪等各类用于样本检测分析的设备。

本装置将加样装置与抓杯装置集成在一起形成一套加样装置，使得加样装置在同一套驱动结构的作用下即可完成加样与抓杯动作，有效的简化了装置的结构，能够大大降低机器的成本和故障率，有利于装置的小型化趋势。

需要说明的是，以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (12)

1.一种样本分析仪的加样装置,其特征在于，包括：

支撑架，用以起支撑作用；

驱动结构，所述驱动结构安装在支撑架上，其能够输出至少一个方向上的往复运动；

加样针机构，用以加注液体；

以及抓杯手机构，用以拾取测试杯，所述加样针机构和抓杯手机构安装在驱动结构上，在所述驱动结构驱动下同时沿驱动结构输出的方向往复运动。

2.如权利要求1所述的加样装置，其特征在于，所述驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构输出沿第一轴向的往复运动，所述第二驱动结构安装在第一驱动结构上，且所述第二驱动结构输出沿第二轴向的往复运动，所述第一轴向和第二轴向均为水平方向且相互垂直；所述加样针机构和抓杯手机构安装在第二驱动结构上。

3.如权利要求2所述的加样装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一滑架和第一驱动机构，所述支撑架具有沿第一轴向导向的第一导轨，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和安装在第一驱动电机上的第一同步带传动机构，所述第一滑架活动设置在所述第一导轨上，且与第一同步带传动机构的同步带固定连接；所述第二驱动结构安装在第一滑架上。

4.如权利要求3所述的加样装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括固定架、第二滑架和第二驱动机构，所述固定架安装在第一滑架上，且所述固定架具有沿第二轴向导向的第二导轨，所述第二滑架活动设置在第二导轨上，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和安装在第二驱动电机上的第二同步带传动机构，所述第二滑架与第二同步带传动机构的同步带固定连接；所述加样针机构和抓杯手机构安装在第二滑架上。

5.如权利要求4所述的加样装置，其特征在于，所述支撑架具有开口，所述第一驱动电机和第一同步带传动机构安装在支撑架的背面，所述固定架从支撑架的背面穿过所述开口并伸出到支撑架的正面。

6.如权利要求1-5任一项所述的加样装置，其特征在于，所述加样针机构包括第二固定架、加样针和加样驱动机构，所述第二固定架安装在驱动结构的输出端上，所述加样驱动机构安装在第二固定架上，其输出竖直方向的往复运动，所述加样针安装在加样驱动机构上，在加样驱动机构驱动下实现竖直方向的往复运动。

7.如权利要求6所述的加样装置，其特征在于，所述抓杯手机构包括用于拾取测试杯的抓杯手和抓杯驱动机构，所述抓杯驱动机构安装在第二固定架上，其输出竖直方向的往复运动，所述抓杯手安装在抓杯驱动机构上，在抓杯驱动机构驱动下实现竖直方向的往复运动。

8.如权利要求6所述的加样装置，其特征在于，所述加样针机构还包括加热装置，用于对加样针内的液体进行加热。

9.一种样本分析仪，包括用于存储样本的存储装置、用于冷藏试剂的冷藏装置、用于进行测试的测试装置以及用于存放测试杯的抓杯位，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的加样装置，所述加样装置中加样针机构和抓杯手机构在驱动结构驱动下于存储装置、冷藏装置、测试装置以及抓杯位之间移动。

10.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述存储装置、冷藏装置、测试装置以及抓杯位并列设置成一排。

11.如权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述加样装置沿所述存储装置、冷藏装置、测试装置以及抓杯位的排列方向设置。

12.如权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，还包括用于供给测试杯的自动进杯装置，所述抓杯位位于自动进杯装置的末端，所述存储装置、冷藏装置、测试装置整体与自动进杯装置的进杯方向成垂直设置。