CN101074964A - 试样分析仪及其容器传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以稳定供应制备试样用容器的试样分析仪。此试样分析仪(1)具备：存放数个制备试样用制样管(200)的第一容器仓(11)、从第一容器仓(11)取出数个制样管(200)的制样管运送器(20)、存放制样管运送器(20)运出的数个制样管(200)的第二容器仓(31)、逐个从第二容器仓(31)运出制样管(200)的运送轨道(51)、检测运送轨道(51)的制样管(200)运送状态的传感器(52)、根据传感器(52)探测结果控制制样管运送器(20)运行的控制器(4a)和在运送轨道(51)运出的制样管(200)中制备试样的分析系统(7)。其中，控制器(4a)具有分析制备好的试样的功能。

Description

试样分析仪及其容器传送装置

技术领域：

本发明涉及一种试样分析仪及其容器传送装置，具体而言，涉及一种试样分析仪及其包括一个用于存放盛放待测试样的容器的储管器的容器传送装置。

背景技术：

过去，美国专利第6790412号公报上公开有一种具有存放制样管(制备试样用容器)的存放器的自动化学分析仪(试样分析仪)。

美国专利第6790412号公报上公开的自动化学分析仪具有存放制样管的容器仓、周围固定有数个等间隔突出的杓并可旋转的升运链、escrow guide、向escrow guide提供制样管的第一活塞和第二活塞。根据美国专利第6790412号公报记载，存入在容器仓中的数个制样管中位于底部的制样管逐个按着一定的方向被杓夹持。被杓夹持的制样管被升运链从容器仓底部向上运送。运送到上面的制样管被第一活塞或第二活塞从上面推进escrow guide，又从escrow guide一个个地运送出来。

近年来，随着自动分析装置的高速化，为了减少在连续测定许多试样时操作者补充制样管的次数，人们越来越强烈地希望存储在容器仓中的制样管数量越多越好。

然而，根据美国专利公报第6790412号记载，按一定方向设置于升运链的数个杓，依次捞起横七竖八地收存于容器仓底部的制样管向上运送。根据美国专利公报第6790412号记载的技术，如果为了满足上述要求而增加收存在容器仓中的制样管的话，横七竖八地收存于容器仓底部的制样管将很难移动，从而难以用各个杓切实捞起制样管。因此，美国专利公报第6790412号记载的技术存在难以稳定提供制样管的问题。

发明内容：

本发明第一部分涉及的试样分析仪包含：存放数个制备试样用容器的第一储管器、运出上述第一储管器存放之容器的第一运送器、存放第一运送器运出的容器的第二储管器、将存放在上述第二储管器的容器逐个运出的第二运送器、检测上述第二运送器容器运送状态的检测器、根据上述检测器的检测结果控制上述第一运送器运行的控制器、在上述第二运送器运出的容器中制备试样的制样器、分析上述制样器所制试样的分析器。

根据本发明的第一部分的试样分析仪，所述第二运送器，将数个所述容器排成单列运送；所述检测器，检测所述第二运送器上排列的容器数量是否超过所定值；所述控制器，当该检测器检测出第二运送器上排列的容器数量超过所定值时，中止所述第一运送器的运行。

根据本发明的第一部分的试样分析仪，所述第一运送器，包含装有数个可固定上述容器的定位板的环状传送带和旋转该环状传送带的旋转系统；上述定位板，可以随着上述旋转系统带动上述环状传送带转动，从所述第一存放器底部向上移动。

进而，所述第一存放器，底部有一可供所述定位板通过的开口；所述环状传送带，内置于所述第一存放器，以便所述定位板通过；所述第一存放器该开口附近还有一搭在所述定位板上防止所述容器从所述开口脱落的可动板。

根据本发明的第一部分的试样分析仪，所述第二运送器，具备容器抓取工具，以便逐个取出存放于所述第二存放器中的容器。

进而，所述容器抓取工具，具有搅拌所述第二存放器中的容器的功能。

根据本发明的第一部分的试样分析仪，所述第一运送器的第一运送速度小于所述第二运送器的第二运送速度。

根据本发明的第一部分的试样分析仪，所述第二存放器的存放量少于所述第一存放器的存放量。

进而，根据本发明的所述试样分析仪还包括检测所述第二存放器存放所述容器是否超过所定数量的第二检测器，其中所述控制器根据该第二检测器的检测结果控制所述第一运送器的运行。

本发明第二部分涉及的试样分析仪包含：存放数个制备试样用容器的第一储管器、运出上述第一储管器存放的容器的第一运送器、存放第一运送器运出容器的第二储管器、将存放在上述第二储管器的容器逐个运出的第二运送器、检测上述第二储管器的容器存放量的检测器、根据上述检测器的检测结果控制上述第一运送器运行的控制器、在上述第二运送器运出的容器中制备试样的制样器、分析上述制样器所制试样的分析器。

根据本发明的第二部分的试样分析仪，还具备检测所述第二运送器容器运送状态的第二检测器；所述第二运送器有一个容器抓取器，用于将存放于所述第二存放器中的容器逐个取出；所述控制器根据第二检测器的检测结果，控制上述容器抓取器的动作，调节该容器抓取器从所述第二存放器取出容器的数量。

根据本发明的第二部分的试样分析仪，所述第二运送器将数个所述容器排成一列运出；所述第二检测器检测所述第二运送器排列的容器数量是否超过一定值；所述控制器当所述第二检测器检测到第二运送器排列的容器数量超过一定值时，会中止所述容器抓取器的抓取容器动作。

本发明第三部分涉及的容器传送装置包含：存放数个制备试样用容器的第一储管器、运出上述第一储管器存放的容器的第一运送器、存放第一运送器运出容器的第二储管器、存放第一运送器运出容器的第二储管器、将存放在上述第二储管器的容器逐个运出的第二运送器、检测上述第二运送器的容器运送状态的检测器、根据上述检测器的检测结果，控制上述第一运送器运行的控制器。

附图说明：

图1为本发明一实施方式的试样分析仪的外观斜视图；

图2为本发明一实施方式的试样分析仪整体结构的斜视图；

图3为从图2所示试样分析仪上拆除控制装置后的状态的平面图；

图4为图2所示试样分析仪的控制装置框图；

图5为本发明一实施方式的试样分析仪所用制样管的截面图；

图6为图2所示试样分析仪的供管装置部分的斜视图；

图7为图6所示供管装置拆除持管器后的状态斜视图；

图8为图6的平面图；

图9为图7所示第一容器仓的详细截面图；

图10为本发明一实施方式的试样分析仪的运管器的环状传送带及链的斜视图；

图11为从图6所示状态拆除第一储管器和运管器后的斜视图；

图12为图11所示状态从另一角度所视状态的斜视图；

图13为制样管配置于弹出位置的平面图；

图14为图11侧视图；

图15为图12所示状态的弹管器的截面图；

图16为图14所示弹管器扇形板处于上止点状态的截面图；

图17为图6所示制样管供应装置的弹管器的夹持部分和制样管的斜视图；

图18为图6所示制样管供应装置的弹管器的夹持部分的斜视图；及

图19为本发明一实施方式的试样分析仪的另一种第二储管器的斜视图。

具体实施方式：

以下根据附图说明将本发明的具体实施方式。

首先，参照图1～图18说明本发明一实施方式的试样分析仪1的结构。

本发明一实施方式的试样分析仪1是用光学原理测定、分析血液中与固化和线溶功能相关的特定物质的量及其活性程度的装置，标本使用血浆。本实施方式的试样分析仪1用凝固时间法、合成基质法及免疫比浊法对标本进行光学测定(正式测定)。本实施方式使用的凝固时间法是一种从透射光变化检测标本凝固过程的测定方法。测定项目有PT(凝血酶原时间)、APTT(激活部分凝血致活酶时间)和Fbg(纤维朊原量)等。作为合成基质法的测定项目有ATIII等，作为免疫比浊法的测定项目有D二聚物、FDP等。

试样分析仪1如图1和图2所示，由检测装置2、配置于检测装置2前侧的运送装置3和与检测装置2相连的控制装置4组成。检测装置2设有制样管投放器5，用于投放测定时装标本的容器-制样管200。制样管投放器5设有能开关的盖子5a和可看到制样管投放器5内部的窗口5b。制样管投放器5的前侧设有紧急停止钮300、测定开始按钮301。盖子5a(参照图1)为将制样管200投入后述制样管供应装置6的第一储管器10(参照图2)而设。用户可以从窗口5b亲眼确认第一储管器10(参照图2)存放的制样管200的残量。紧急停止钮300(参照图1)具有紧急中止测定的功能。测定开始钮301(参照图1)只要一按即可开始测定。用户可据此在投入制样管200后立即开始测定。通过操作控制装置4也可开始测定。

控制装置4由个人电脑401(PC)等构成，如图1和图2所示，它包含控制器4a、显示器4b和键盘4c。控制器4a的作用是控制检测装置2和运送装置3的动作，并对在检测装置2取得的标本的光学信息进行分析。此控制器4a由CPU、ROM和RAM等组成。显示器4b主要用于显示有关标本中的干涉物质(血红蛋白、乳糜(脂质)和胆红素)的信息和在控制器4a获得的分析结果。

下面说明控制装置4的结构。控制器4a如图4所示，主要由CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h构成。CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h通过通信线路401i连接。

CPU401a可以执行存储在ROM401b的计算机程序和读到RAM401c中的计算机程序。电脑401通过CPU401a执行后述应用程序404a起控制器4的作用。

ROM401b由只读存储器、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU401a执行的计算机程序及其所用数据等。

RAM401c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在ROM401b和硬盘401d的计算机程序。还可以作为CPU401a执行这些计算机程序时的工作空间。

硬盘401d装有操作系统和应用程序等供CPU401a执行的各种计算机程序以及执行计算机程序所需的数据。本实施方式相关的分析有无干涉物质及其浓度的应用程序404a也装在这个硬盘401d中。

读取装置401e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质404的计算机程序或数据。便携型存储介质404存储有与本实施方式相关的应用程序404a，电脑401可从该便携型存储介质404读取应用程序404a，将其装入硬盘401d。

上述应用程序404a不仅可由便携型存储介质404提供，也可以通过电子通信线路从该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与电脑401通信的外部机器上下载。比如，上述应用程序404a存储于网络服务器的硬盘中，电脑401可访问此服务器，下载该应用程序404a，装入硬盘401d。

硬盘401d比如装有美国微软公司生产的Windows(注册商标)等提供图形用户界面的操作系统。在以下说明中，本实施方式的应用程序404a均在上述操作系统上执行。

输出输入接口401f由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口401f接键盘4c，用户可以用键盘4c直接向电脑401输入数据。

通信接口401g比如可以是以太网(Ethernet，注册商标)。电脑401通过该通信接口401g可以使用一定的通信协议与检测装置2之间传送数据。

图像输出接口401h与由LCD或CRT等构成的显示器4b连接，将与从CPU401a接收的图像数据相应的映象信号输出到显示器4b。显示器4b按照输入的映象信号显示图像(画面)。

运送装置3如图1～图3所示，为了将标本提供给检测装置2，其作用是将载着装有标本的数个(本实施方式中为10个)试管250的试管架251运送到检测装置2的吸移位置2a(参照图3)。运送装置3具有试管架放置区3a和试管架收存区3b，其中试管架放置区3a用来放置装未处理标本的试管250的试管架251，试管架收存区3b用于存放装已处理标本的试管250的试管架251。

检测装置2通过对运送装置3提供的标本进行光学测定，可以取得有关该标本的光学信息。至于本实施方式，是对从运送装置3的试管架251上的试管250分装到检测装置2的制样管200(参照图3)内的标本进行光学测定。

检测装置2有制样管供应装置6和分析装置7。制样管供应装置6用于将用户随意放入的数个制样管200(参照图5)一个一个地提供给分析装置7的旋转式运送器100。制样管200如图5所示，由有直径D1(约10mm)的边缘200a和有小于直径D1的直径D2(约8mm)的管体200b组成。制样管200长约30mm。

在此，本实施方式的制样管供应装置6如图6～图9所示有以下几部分：存放制样管200的第一储管器10、负责从第一储管器10取出制样管200的制样管运送器20、存放制样管运送器20送出的制样管200的第二储管器30、从第二储管器30将制样管200逐个弹出的弹管器40、有斜坡以运送从弹管器40弹出的制样管200的运送器50、配置在运送器50下面的旋转式传送器60、离旋转式传送器60以一定间隔而设的持管器70和固定第一储管器10、制样管运送器20、第二储管器30和弹管器40的托架80。

第一储管器10包括存放制样管200的第一容器仓11、装在第一容器仓11侧下方的传感器12和装在容器仓11底部旁边的可动板13。第一容器仓11为半透明树脂制，用户可以从上述窗口5b(参照图1)目测第一容器仓11里的制样管200数量。第一容器仓11的下半部有开口11a，以供后述环状传送带21的定位板21a通过。第一容器仓11和环状传送带21形成的制样管存放区11b(参照图9)有足以存放约1000个制样管200的空间。传感器12为透过型传感器，具有探知第一容器仓11存放的制样管200少于100个的功能。试样分析仪1在接到传感器12的探知报告时，会通过警告音通知用户制样管200余量不多。可动板13安装于第一容器仓11，可以以转动轴13a为中心转动。此可动板13安装得正好覆盖上述开口11a。与转动轴13a相对的可动板13的另一头下面正好触及安装在环状传送带21上的定位板21a的面21b(参照图9和图10)。因此可动板13可以在不妨碍环状传送带21运行的情况下防止制样管200从第一容器仓11开口11a落下。

制样管运送器20包括装有数个定位板21a的环状传送带21、安装环状传送带的升降链22、升降链22咬合的链齿轮23和链齿轮24、驱动链齿轮23的驱动电机25和收藏环状传送带21的收藏盖26。环状传送带21如图9所示，在驱动电机25向箭头A方向转动链齿轮23的作用下，被向箭头B方向转动。数个定位板21a宽约32mm，长约15mm，各定位板21a的大小能载1～3个长约30mm、直径约10mm的制样管200。即环状传送带21具有将放在第一容器仓11的制样管200从第一容器仓11的底部向上运送的作用。即如图9所示，当制样管200被本实施方式的环状传送带21的定位板21a固定时，朝向可以不一定。链齿轮23和链齿轮24配置的角度使环状传送带21相对于垂直方向向第二储管器30一侧以一定角度倾斜，这样可以防止环状传送带21从第一容器仓11的底部向上运送制样管200时制样管200从定位板21a脱落。

被环状传送带21的定位板21a向上运送的制样管200随着环状传送带21的转动，落到与第一容器仓11相反的一侧(图9的箭头C方向)。制样管200落下的地方配置有第二储管器30，因此，从第一容器仓11运出的制样管200被送入第二储管器30。在此，定位板21a朝箭头B方向的面21b与环状传送带21略呈垂直状态，而定位板21a与箭头B相反方向的面21c相对于环状传送带21表面呈从垂直方向顺时针倾斜一定角度状态。因此，定位板21a靠近第二储管器30时制样管200很容易落到第二储管器30。

第二储管器30如图11～图14所示，含有第二容器仓31和透过型传感器32。第二容器仓31由制样管接受部分31a和制样管存放部分31b组成，俯视呈L形。从环状传送带21落下的制样管200正好落到第二容器仓31制样管接受部分31a，第二容器仓31的内底面从制样管接受部分31a至制样管存放部分31b向下倾斜，提供给制样管接受部分31a的制样管200自然移到制样管存放部分31b。第二容器仓31的制样管200储量(约100个)少于第一容器仓11(约1000个)。传感器32可探知存放在第二容器仓31的制样管200超出所定储量。在本实施方式中，传感器32探知后，控制器4a会判断第二容器仓31装满，中止驱动电机25的运转，从而停止环状传送带21的运转。第二容器仓31的制样管存放部分31b底部的开口31c(参照图13)配置有弹管器40的摇轨41和摇动向导42。

弹管器40如图11～图16所示，有能以转动轴41a为中心转动的摇轨41、能以转动轴42a为中心转动的摇动向导42、连结摇轨41和摇动向导42使二者可同步转动的连接器43、将驱动电机44的驱动力传给摇轨41的旋臂45。驱动电机44驱动，带动旋臂45转动，从而使摇轨41摇晃。由于摇轨41和摇动向导42由连接器43连接，摇动向导42会随着摇轨41的摇动而摆动。如图15和图16所示，摇轨41和摇动向导42分别以转动轴41a和转动轴42a为中心向D方向和E方向摇动。

摇轨41包括一对金属制扇形板41b和被这对制扇形板41b挟紧的树脂制垫片41c。如图13所示，一对扇形板41b的间隔(垫片41c的厚度)D3小于制样管200边缘200a的直径D1(参照图5)，大于管体200b的直径D2(参照图5)。摇动向导42有与摇轨41的一对扇形板41b外侧相接的一对导向板42b和被这对导向板42b挟紧的树脂制垫片42c。制样管200如图16所示，随着摇轨41和摇动向导42的摇动，从摇轨41和摇动向导42的垫片42c之间被运到运送器50的运送轨道51。

弹管器40可以通过此摇轨41和摇动向导42将制样管200逐个弹出。具体而言，如图15所示，摇轨41的垫片41c和摇动向导42的垫片42c的间隔D4比制样管200边缘200a的直径D1(参照图5)大，但无法通过2个制样管200。如图13所示，一对导向板42b的间隔D5比制样管200边缘200a的直径D1(参照图5)大，但无法通过2个制样管200。这样弹出位置46(参照图13和图15)上的制样管200就只能有一个。

如图13和图15所示，在弹出位置46，制样管200的方向与摇轨41平行，而制样管200的开口一端既可以冲着箭头F方向也可冲着箭头G方向。即，制样管200在摇轨41上移动时，摇轨41的垫片41c如图16所示，在扇形板41b中途的位置47中断。因此，制样管200在垫片41c中断的位置47由于自重而封口一端向下。如上所述，一对扇形板41b的间隔D3(参照图13)小于制样管200边缘200a的直径D1(参照图5)，大于管体200b的直径D2(参照图5)，因此，如图16所示，边缘200a被一对扇形板41b支撑。如此，弹管器40在弹出制样管200的过程中使制样管200的开口端朝上。

摇轨41和摇动向导42在驱动电机44的摇动下，具有搅动存放在第二容器仓31的制样管200的功能。由此，可以将制样管200安排到弹出位置46(参照图13和图15)，并防止数个制样管200互相勾挂打结妨碍弹出动作(摇轨41和摇动向导42的摇动动作)。

控制器4a可以每隔3秒让驱动电机44的转动方向逆转。这样，当因上述那种制样管200打结而妨碍摇轨41和摇动向导42的摇动时，通过逆向转动，可以消除制样管200结成的块。即使驱动电机44逆转，摇轨41和摇动向导42的摇动通道不变。

另外，在本实施方式中，制样管运送器20将制样管200从第一储管器10向第二储管器30运送的速度小于弹管器40从第二储管器30向运送器50弹出制样管200的速度。具体而言，在制样管运送器20运出一个制样管200期间，弹管器40可以弹出三个制样管200。

运送器50包含一对运送轨道51、反射型传感器52、树脂制缓冲板53。一对运送轨道51互相平行设置，其间隔D6(参照图13)小于制样管200(参照图5)边缘200a的直径D1，大于管体200b的直径D2。此运送轨道51的间隔D6与上述摇轨41的一对扇形板41b的间隔D3一样宽。这样，制样管200可以从弹管器40滑向运送轨道51。制样管200边缘200

a挂在一对运送轨道51上面向后述旋转式传送器60滑动。运送轨道51如图6所示，可以将制样管200排成一列容纳一定数量，当运送轨道51上的制样管200数量超过一定量时，传感器52(参照图7)会探知。在本实施方式中，传感器52探知后，控制器4a会中止驱动电机25和驱动电机44的运转，从而使第一储管器10向第二储管器30的运出工作以及从储管器30向运送器50的弹出工作停止。树脂制缓冲板53可通过它具有的弹性削弱被弹管器40弹出的制样管200的弹势。即从上止点的摇轨41因自重而下落的制样管200的落势被缓冲板53挡住。如此可以防止发生弹出的制样管200在运送轨道51上摞到待机中的制样管200上(参照图6)等故障。

旋转式传送器60可以将沿运送轨道51滑落下来的制样管200向箭头H方向旋转，送至持管器70能够抓到的位置。旋转式传送器60包括底座61、安装在底座61上的转盘62和驱动转盘62的驱动电机63。转盘62在驱动电机63的驱动下向箭头H方向旋转，把嵌入转盘62的三个缺口62a的制样管200送至底座61的缺口61a(待机位置)。无图示，但底座61插入转盘62处的底面呈沿转盘62运送制样管200的方向逐渐升高的斜面。如此，当制样管200被转盘62运送到底座61缺口61a的待机位置时，如图7所示，制样管200的边缘200a将高于转盘62，从而如后面所述，使持管器70可以抓住制样管200的边缘200a。

持管器70用于将旋转式传送器60运送到底座61缺口61a的待机位置的制样管200提供到分析系统7的旋转式运送器100的分装盘103(参照图3)。持管器70如图6、图17和图18所示，有夹持制样管200的一对抓手71、安装抓手71的第一旋臂72a、安装第一旋臂72a的第二旋臂72b以及驱动由第一旋臂72a和第二旋臂72b构成的旋臂72的驱动器73(参照图6)。一对抓手71由两个有分叉的单片抓手71a组成，被压缩螺旋弹簧74施以互相靠近的力量。当放入制样管200时，其边缘200a反压缩螺旋弹簧74的作用力使一对抓手71张开，把制样管200边缘200a夹在分叉的单片抓手71a之间，从而使制样管200被一对抓手71夹持。驱动器73可以使旋臂72水平方向转动，还可使旋臂72垂直方向移动。

分析系统7如图2和图3所示，具有旋转式运送器100、标本分装臂110、第一光学信息获取器120、照明单元130、试剂分装臂140、制样管运送器150、第二光学信息获取器160、紧急标本放置器170和流动器180。

旋转式运送器100用于旋转式地运送制样管供应系统6提供的制样管200和装有试剂的试剂容器(无图示)，该试剂用于添加到制样管200中的标本内。此旋转式运送器100如图3所示，由圆形的试剂台101、圆形试剂台101外侧的环形试剂台102和环形试剂台102外侧的环状分装台103组成。这些分装台103、试剂台101和试剂台102分别可顺时针和逆时针转动，且各台可彼此独立旋转。

试剂台101和102如图3所示，分别含有沿圆周方向按一定间隔设置的数个管孔101a和102a。试剂台101和102的管孔101a和102a用于装数个试剂容器(无图示)，这些试剂容器用于装由标本制备测定用试样时添加的各种试剂。分装台103含有沿圆周方向按一定间隔而设的数个圆筒状管架103a。管架103a用于固定制样管供应系统6提供的制样管200。被分装台103的管架103a固定的制样管200在进行分装处理时被分装进运送系统3的试管250中的标本。

标本分装臂110可吸移被运送系统3运到吸移位置2a的试管250中的标本，并将吸移的标本分装至旋转式运送器100移送的制样管200中。

第一光学信息获取器120为测定添加试剂前标本中有无干涉物质(乳糜、血红蛋白和胆红素)及其浓度而从标本中获取光学信息。具体而言，使用后述照明单元130发出的5种光(340nm、405nm、575nm、660nm和800nm)中的4种光(405nm、575nm、660nm和800nm)测定有无干涉物质及其浓度。其中有405nm波长的光是可以被乳糜、血红蛋白和胆红素任何一种所吸收的光。即，有405nm波长的光束测得的光学信息中反映了乳糜、血红蛋白和胆红素的影响。有575nm波长的光实际上不能被胆红素吸收，而能被乳糜和血红蛋白吸收。即用有575nm波长的光束测得的光学信息中反映了乳糜和血红蛋白的影响。有660nm和800nm波长的光实际上不能被胆红素和血红蛋白吸收，而只能被乳糜吸收。即，用有660nm和800nm波长的光测得的光学信息中反映了乳糜的影响。乳糜能吸收从低波长域405nm到高波长域800nm波长的光，有660nm波长的光比有800nm波长的光更容易吸收。即，用有800nm波长的光测得的光学信息比用有660nm波长的光测得的光学信息乳糜的影响更小。

此第一光学信息获取器120获取标本的光学信息在第二光学信息获取器160对标本进行光学测定(正式测定)之前进行。第一光学信息获取器120从分装台103管架103a固定的制样管200中的标本获取光学信息(根据标本的透射光得到的信息)。

第一光学信息获取器120与控制装置4的控制器4a电路连接，将其获取的数据(光学信息)发送至控制装置4的控制器4a。在控制装置4对第一光学信息获取器120传过来的数据进行分析(解析)，从而求出制样管200中的标本对分光光纤131发出的5种光的吸光度，同时分析标本中的干涉物质的有无及其浓度等。在本实施方式中，根据标本中有无干涉物质及其浓度等判断是否对后述第二光学信息获取器160测定的光学信息进行分析。

照明单元130如图所示，主要用于提供第一光学信息获取器120和第二光学信息获取器160进行光学测定所需要的5种波长的光源(340nm、405nm、575nm、660nm和800nm)。即，一个照明单元130可以为第一光学信息获取器120和第二光学信息器160共享。照明单元130的光束以分光光纤131和分光光纤132分别提供给第一光学信息获取器120和第二光学信息获取器160。

试剂分装臂140如图2和图3所示，通过将旋转式运送器100上的试剂容器(无图示)中的试剂分装到被固定于旋转式运送器100的制样管200中，使试剂与制样管200内的标本混合。以此方式向在第一光学信息获取器120进行光学测定后的标本中添加试剂，制备测定用试样。制样管移动器150是为了在旋转式运送器100和第二光学信息获取器160之间移动制样管200而设。

第二光学信息获取器160能够对在标本中添加试剂而制备出的测定用试剂进行加温，并从该测定用试样测定光学信息。此第二光学信息获取器160如图3所示，由制样管承载部分161和制样管承载部分161下面的检测部分162组成。制样管承载部分161内置将制样管200加温至一定温度的加温系统(无图示)。

第二光学信息获取器160的检测部分162可在多种条件下对制样管200内的测定用试样进行光学测定(正式测定)。第二光学信息获取器160以电路连接控制装置4的控制器4a，将获取的数据(光学信息)传递给控制装置4的控制器4a。这样，在控制装置4中，根据对预先从第一光学信息获取器120获取的数据(光学信息)的分析结果，对来自第二光学信息获取器160的数据(光学信息)进行分析，显示在显示器4b上。

分光光纤132照射的具有660nm波长的光是测定Fbg(纤维蛋白原量)、PT(凝血时间)和APTT(激活部分凝血活酶时间)时使用的主波长。包含800nm波长的光是测定Fbg、PT和APTT时使用的副波长。合成基质法的测定项目ATIII的测定波长为405nm，免疫比浊法的测定项目D二聚体和FDP的测定波长为800nm。血小板凝集的测定波长为575nm。

紧急标本设置器170如图2和图3所示，用于对需要紧急检测的标本进行分析处理。当在对运送系统3提供的标本进行标本分析处理时，此紧急标本设置器170可以强行插入紧急标本。流动器180用于在试样分析仪进行关机处理时向各分装臂(标本分装臂110和试剂分装臂140)上的喷嘴提供清洗剂等液体。

分析系统7如图2和图3所示，设有从上述持管器70开始以一定间隔设置的废弃用孔181(参照图3)和废弃用孔181下面的废弃箱182。上述持管器70可以将旋转运送器100的制样管200通过废弃用孔181(参照图3)扔进废弃箱182。即持管器70可以为制样管200的供应和废弃两用。

下面参照图1、图6、图9、图13、图15和图16，就本实施方式的试样分析仪1的制样管供应系统6的制样管供应流程进行说明。

首先，用户将制样管200放入第一容器仓11。然后按测定开始按钮301(参照图1)或者通过控制装置4进行开始测定操作，则制样管200的供应开始运行。即制样管运送器20的驱动电机25、弹管器40的驱动电机44、旋转运送器60的驱动电机63和持管器70的驱动电机73开始运行。

放在第一容器仓11中的制样管200如图9所示，被在驱动电机25驱动下旋转的环状传送带21的定位板21a从第一容器仓11底部向上运出。运出时，定位板21a上的制样管200的数量和方向等不一致。当环状传送带21进一步旋转时，制样管200从环状传送带21下落到位于第一容器仓11对面的第二容器仓31的制样管收集处31a。

下落到制样管收集处31a的制样管200凭借制样管收集处31a底面的斜坡自动移动到制样管储存处31b。然后如图13、图15和图16所示，制样管储存处31b的制样管200被弹管器40的摇轨41和摇动向导42搅拌着，逐个弹出，移动到运送器50的运送轨道51上。当制样管200被逐个弹出时，在摇轨41的作用下，制样管200全部被整理为闭口端向下。在本实施方式中，存放在第二容器仓31的制样管200的数量为2到10个，因此，比起第二容器仓31存放大量制样管的情况来说，弹管器40能够以稳定的速度将制样管200一个一个地弹出。弹管器40弹出制样管200的速度比制样管运送器20运出制样管200的速度要快，因此，第二容器仓31不会存放超出需要量的制样管200。

制样管200将边缘200a搭在一对运送轨道51上面，靠自重沿运送轨道51滑向底座61。在此，根据分析系统7的处理情况，持管器70会中止制样管200的供应。因此，如图6所示，运送轨道51上会滞留制样管200。当制样管200滞留到一定量时，传感器52会探知到制样管200。此时，控制器4a会停止弹管器40和制样管运送器20的运行。

到达运送轨道51下端的制样管200被位于运送轨道51下端的旋转式传送器60移送到底座61的缺口61a(参照图13)，该缺口61a为持管器70能抓住制样管200的待机位置，因此，制样管200如图6所示，被持管器70挟住边缘200a递到分析系统7的旋转式运送器100分装台103上。

本实施方式的试样分析仪1如上供应制样管200。

下面，参照图2和图3详细说明试样分析仪1分析标本的过程。在此，就使用凝固时间法测定时的过程进行说明。

首先，分别打开图2所示试样分析仪1的检测系统2和控制装置4的电源，进行试样分析仪1的初始设定。以此使移动制样管200的设备和各分装臂(检测分装臂110和试剂分装臂140)返回初始位置，对控制装置4的控制器4a所存储的软件进行初始化操作。

用图3所示运送系统3运送载有装着标本的试管250的试管架251，以便将试管架251从试管架安置区3a运送到与检测系统2吸移位置2a对应的位置。

再用标本分装臂110从试管250吸移一定量标本。将标本分装臂110移到固定在旋转运送器100分装台103上的制样管200上方。然后，标本分装臂110向分装台103上的制样管200中吐出标本，即完成标本分装到制样管200的步骤。

旋转分装台103将装入标本的制样管200移到第一光学信息获取器120可测定的位置。通过第一光学信息获取器120对标本进行光学测定，从标本获取光学信息。具体而言，将透过放置于分装台103管架103a(参照图3)的制样管200中的标本的5种(340nm、405nm、575nm、660nm和800nm)光束发出的电子信号数据输送到控制装置4的控制器4a。以此完成第一光学信息获取器120对标本光学信息(第一光学信息)的获取工作。

控制装置4的控制器4a用接收到的数据(第一光学信息)计算出标本的吸光度，同时计算出标本中有无干涉物质(乳糜、血红蛋白和胆红素)及其浓度。具体而言，控制装置4的控制器4a根据用照明单元130发出的4种(405nm、575nm、660nm和800nm)光束获取的光学信息(第一光学信息)计算出标本的吸光度，并将此吸光度存储到RAM401c。

然后，判断存储在RAM401c中的吸光度中有无主波长吸光度低于阈值的。具体地说，当标本检查项目为“PT”、“APTT”、“Fbg”等凝固时间法的检查项目时，判断从用含主波长660nm的光束照射测得的第一光学信息计算出的这些项目的吸光度是否低于阈值(比如2.0)。

当从第一光学信息获取器120测得的第一光学信息计算出的主波长吸光度在阈值以下时，驱动试剂分装臂140将试剂台101和102上的试剂容器(无图示)中的试剂添加到分装台103上的制样管200内的标本中。以此制备测定用试样。再用制样管运送器150将装有测定用试样、位于分装台103的制样管200移到第二光学信息获取器160的制样管放置处161。

用第二光学信息获取器160的检测器162对制样管200内的测定用试样在多种条件下进行光学测定(正式测定)，以此从测定用试样获取光学信息(第二光学信息)。具体而言，先用加温系统(无图示)将放置在制样管放置处161的制样管200加热到一定温度，再由照明单元130的分光光纤132向制样管放置处161的制样管200照射光束，分光光纤132发出5种不同波长(340nm、405nm、575nm、660nm和800nm)的光，用这种分光光纤132照射，即可获得透过制样管200及制样管200中的测定用试样的上述各波长的光所对应的电子信号数据。

与5种不同波长的光束对应的电子信号数据依次输送到控制装置4的控制器4a，第二光学信息获取器160即完成了其对测定用试样的光学信息(第二光学信息)的获取工作。

另一方面，如果从第一光学信息获取器120测得的第一光学信息计算出的主波长吸光度大于阈值，则看根据第一光学信息获取器120测得的第一光学信息计算出的副波长吸光度是否小于阈值。具体而言，当标本的检测项目是“PT”、“APTT”、“Fbg”等凝固时间法的检查项目时，判断从用含副波长800nm的光束照射测得的第一光学信息计算出的这些项目的吸光度是否低于阈值(比如2.0)。

当从第一光学信息获取器120测得的第一光学信息计算出的副波长吸光度在阈值以下时，用第二光学信息获取器160从测定用试样中获取光学信息(第二光学信息)。

如果从第一光学信息获取器120测得的第一光学信息计算出的在副波长的吸光度大于阈值，则说明标本中所含干涉物质(乳糜、血红蛋白和胆红素)的影响较大，难以进行可信度高的分析，中止正式测定。对于明显受到干涉物质影响而不能进行分析的标本，不必添加试剂制备测定用试样，从而可以抑制试剂的浪费。作为难以进行可信测定的情况(中止正式测定的情况)，比如有：第一光学信息获取器120检测出的标本中含有大量干涉物质，透射标本的光被遮挡，实际上检测不出透过标本的透射光。

上述第二光学信息获取器160获取第二光学信息(正式测定)后，第二光学信息获取器160测得的数个第二光学信息中用主波长测定的测定用试样的第二光学信息被输送到控制装置4的控制器4a，用事先装入该控制器4a硬盘401d的应用程序404a分析。比如，标本检测项目为“PT”时，首先，用有660nm主波长的光束照射而测得的“PT”的第二光学信息被输送到控制装置4的控制器4a，然后，接收到从主波长获取的第二光学信息的控制器4a根据该第二光学信息输出分析结果。

同样，上述第二光学信息获取器160获取第二光学信息(正式测定)后，第二光学信息获取器160测得的数个第二光学信息中用副波长测定的测定用试样的第二光学信息被输送到控制装置4的控制器4a，由事先装入该控制器4a硬盘401d的应用程序404a分析。具体而言，标本检测项目为“PT”时，首先，用有800nm副波长的光束照射而测得“PT”的第二光学信息，再将该第二光学信息输送到控制装置4的控制器4a，然后，接收到由副波长获取的第二光学信息的控制器4a根据该第二光学信息输出分析结果。

控制装置4的控制器4a分析结束后，将所得分析结果显示在控制装置4的显示器4b。至此，试样分析仪1的标本分析操作即告完成。

在本实施方式中，如上所述，正是由于设置有存放用于制备试样的多个制样管200的第一储管器10、从第一储管器10中运出数个制样管200的制样管运送器20以及存放制样管运送器20运出的数个制样管200的第二储管器30，才能够将存放在第一储管器10中的部分制样管200存放于第二储管器30，即使第一储管器10存放大量制样管200，也可以使第二储管器30中只存放部分少量制样管200。因此，使在第二储管器30中由于上面大量制样管200给下面制样管200造成的压力使制样管200打结的现象得以控制。从而能够稳定地供应制样管200。另外，本实施方式不仅设有逐个从第二储管器30运出制样管200的运送轨道51，还可以根据传感器52探测运送轨道51运送制样管200状态的探测结果调整制样管运送器20向第二储管器30运送制样管200的数量，因此，当不需要运送轨道51运送制样管200时，第二储管器30中存放的制样管200不会增加。通过这种结构也可以防止第二储管器30中发生制样管200打结的现象，从而更加稳定地供应制样管200。本实施方式在让制样管运送器20具有从第一储管器10中运出数个制样管200的功能的同时，也让运送轨道51具有从第二储管器30逐个运出制样管200的功能，因此，没有必要从存有大量制样管200的第一储管器10中一个一个地整理朝向再向第二储管器30运送制样管200。从而可以顺畅地从存有大量制样管200的第一储管器10向第二储管器30运送制样管200。也因此而能够更加稳定地供应制样管200。

在本实施方式中，如上所述，运送轨道51将数个制样管200排成单列运送，传感器52则探测排在运送轨道51的制样管200的数量是否超过所定值，控制器4a当传感器52探测到排在运送轨道51上的制样管200数量超过一定值时，停止环状传送带21的运行。以此，当排在运送轨道51上的制样管200数量超过一定值时，可以通过环状传送带21控制制样管200从第一容器仓11运向第二容器仓31。从而得以很容易地防止第二容器仓31存放制样管200超过所需量。

在本实施方式中，如上所述，通过驱动电机25来旋转装有数个可以固定制样管200的定位板21a的环状传送带21，从而不仅可以轻松地运出存放于第一容器仓11的制样管200，还可以防止第一容器仓11底部残留制样管200。

在本实施方式中，如上所述，设置有可覆盖第一容器仓11开口11a的可动板13，从而得以防止制样管200从第一容器仓11开口11a掉落以及制样管200堵在开口11a处。

在本实施方式中，如上所述，通过弹管器40可以很容易地从第二容器仓31逐个向运送轨道51供应制样管200。

本实施方式如上所述，用弹管器40搅拌存放于第二容器仓31的制样管200，以此可以使制样管200朝向易于弹管器40供管的方向。

在本实施方式中如上所述，制样管运送器20的运出速度小于弹管器40的运出速度，从而可以防止第二容器仓31中存放的制样管200过量。

在本实施方式中如上所述，第二容器仓31的存放量少于第一容器仓11的存放量，从而可以很轻松地防止在第二容器仓31发生制样管200堵塞。

在本实施方式中如上所述，传感器32可以抑制第二容器仓31中制样管200存放量超过所定量，因此，可以防止制样管200从第二容器仓31溢出。

此次公开的实施方式应该认为在所有方面均为例示，决不具有限定性。本发明的范围决不受限于上述实施方式的说明，而由专利要求的保护范围所定，并包括与专利要求的保护范围同等的技术以及保护范围内的所有变形。

比如，在上述实施方式中举例为：当运送器50的传感器52探知时中止弹管器40和制样管运送器20(参照图9)的运行。本发明不限于此，也可以如图19中异例第二储管器230所示，设有可探知第二容器仓231中存放制样管200超过所定量的透过型传感器232，当运送器50传感器52探知时，停止弹管器40的运行，当传感器232探知时，停止制样管运送器20(参照图9)的运行。这种结构也可以防止第二容器仓231中存放制样管200超过所需量。

在上述实施方式中，虽然设置制样管运送器20作为从第一储管器10向第二储管器30运送制样管200的运送手段，但本发明不限于此，也可以与制样管运送器20分开设置其他运出手段。

Claims (13)

1.一种试样分析仪，包括：

存放数个制样用容器的第一存放器；

运出上述第一储管器存放的容器的第一运送器；

存放第一运送器运出容器的第二存放器；

将存放在上述第二存放器的容器逐个运出的第二运送器；

检测上述第二运送器容器运送状态的检测器；

根据上述检测器的检测结果控制上述第一运送器运行的控制器；

在上述第二运送器运出的容器中制备试样的制样器；及

分析上述制样器制备的试样的分析器。

2.根据权利要求1所述试样分析仪，其中，

所述第二运送器，将数个所述容器排成单列运送；

所述检测器，检测所述第二运送器上排列的容器数量是否超过所定值；

所述控制器，当该检测器检测出第二运送器上排列的容器数量超过所定值时，中止所述第一运送器的运行。

3.根据权利要求1所述试样分析仪，其中，

所述第一运送器，包含装有数个可固定上述容器的定位板的环状传送带和旋转该环状传送带的旋转系统；

上述定位板，可以随着上述旋转系统带动上述环状传送带转动，从所述第一存放器底部向上移动。

4.根据权利要求3所述试样分析仪，其中，

所述第一存放器，底部有一可供所述定位板通过的开口；

所述环状传送带，内置于所述第一存放器，以便所述定位板通过；

所述第一存放器该开口附近还有一搭在所述定位板上防止所述容器从所述开口脱落的可动板。

5.根据权利要求1所述试样分析仪，其中，

所述第二运送器，具备容器抓取工具，以便逐个取出存放于所述第二存放器中的容器。

6.根据权利要求5所述试样分析仪，其中，

所述容器抓取工具，具有搅拌所述第二存放器中的容器的功能。

7.根据权利要求1所述试样分析仪，其中，

所述第一运送器的第一运送速度小于所述第二运送器的第二运送速度。

8.根据权利要求1所述试样分析仪，其中，

所述第二存放器的存放量少于所述第一存放器的存放量。

9.根据权利要求1至8各项所述试样分析仪，还包括检测所述第二存放器存放所述容器是否超过所定数量的第二检测器，其中所述控制器根据该第二检测器的检测结果控制所述第一运送器的运行。

10.一种试样分析仪，包括：

存放数个制备试样用容器的第一存放器；

运出上述第一存放器中存放的容器的第一运送器；

存放第一运送器运出容器的第二存放器；

将存放在上述第二存放器的容器逐个运出的第二运送器；

检测上述第二存放器的容器存放量的检测器；

根据上述检测器的检测结果控制上述第一运送器运行的控制器；

在上述第二运送器运出的容器中制备试样的制样器；及

分析上述制样器所制试样的分析器。

11.根据权利要求10所述试样分析仪，其中，

还具备检测所述第二运送器容器运送状态的第二检测器；

所述第二运送器有一个容器抓取器，用于将存放于所述第二存放器中的容器逐个取出；

所述控制器根据第二检测器的检测结果，控制上述容器抓取器的动作，调节该容器抓取器从所述第二存放器取出容器的数量。

12.根据权利要求11所述试样分析仪，其中，

所述第二运送器将数个所述容器排成一列运出；

所述第二检测器检测所述第二运送器排列的容器数量是否超过一定值；

所述控制器当所述第二检测器检测到第二运送器排列的容器数量超过一定值时，会中止所述容器抓取器的抓取容器动作。

13.一种容器传送装置，包括：

存放数个制备试样用容器的第一存放器；

运出上述第一存放器存放之容器的第一运送器；

存放上述第一运送器所运容器的第二存放器；

将存放在上述第二存放器的容器逐个运出的第二运送器；

检测上述第二运送器的容器运送状态的检测器；及

根据上述检测器的检测结果，控制上述第一运送器运行的控制器。

Images