FR2804511A1

FR2804511A1 - Dispositif d'alimentation en cuvettes d'un appareil d'analyse biologique et procede d'alimentation d'un tel appareil

Info

Publication number: FR2804511A1
Application number: FR0001086A
Authority: FR
Inventors: Sylvain Baeyaert; Patrick Boucraut; Jean Louis Joannin
Original assignee: Biomerieux SA
Current assignee: Biomerieux SA
Priority date: 2000-01-28
Filing date: 2000-01-28
Publication date: 2001-08-03
Also published as: EP1254375A1; WO2001055728A1; JP2003521690A; AU3192301A

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation (1) en cuvettes d'un appareil d'analyse biologique, qui est constitué de :- un réservoir de stockage (3) des cuvettes en vrac,- un convoyeur (4) pour transférer les cuvettes, et- un mécanisme de distribution (5) desdites cuvettes orientées dans des emplacements prédéterminés de l'appareil d'analyse biologique.L'invention concerne également un procédé d'alimentation d'un appareil d'analyse biologique en cuvettes d'analyse orientées à partir de cuvettes stockées en vrac. Le convoyeur est un convoyeur à bande (4) qui coopère par une de ses extrémités (6) avec le réservoir (3) et par l'autre extrémité (7) avec le mécanisme de distribution (5), et le fonctionnement du convoyeur à bande (4) est commandé par le débit du mécanisme de distribution (5). L'invention trouve une application préférentielle dans le domaine des automates de diagnostic médical.

Description

DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif d'alimentation en cuvettes d'un appareil d'analyse biologique, et plus particulièrement de tests immunologiques. Plus précisément, elle concerne l'alimentation de cuvettes orientées, qui sont initialement en vrac.

L'invention concerne également un procédé d'alimentation d'un tel appareil d'analyse biologique en cuvettes d'analyse orientées à partir de cuvettes stockées en vrac.

L'état de la technique est constitué généralement par des dispositifs d'alimentation en cuvettes où les cuvettes sont déjà orientées et prêtes à être utilisées. Les brevets US-A-5,250,440, US-A-5,511,690 et WO-A-96/11866 sont de bons exemples de ce type de dispositif, où les cuvettes sont stockées les unes sur les autres et descendent, par simple gravité et par l'action de mécanismes idoines, vers un analyseur chimique automatique.

Ce type de dispositif n'est donc utilisable qu'avec des cuvettes prêtes à l'emploi. En règle générale, le coût de fabrication de telles cuvettes est supérieur à celui de cuvettes en vrac, ce qui est un argument commercial essentiel. D'autre part, l'orientation des cuvettes entraîne un chargement particulier qui n'est compatible qu'avec une bonne formation des manipulateurs aux conditions exigées par ce chargement. Une fausse manoeuvre lors dudit chargement peut entraîner un ou plusieurs problèmes dans l'analyseur, allant d'un dysfonctionnement pouvant engendrer des erreurs ultérieures d'analyse, à une interruption momentanée nécessitant l'intervention d'un technicien- spécialisé dans ce type de dépannage. Dans un dernier cas extrême, il peut y avoir une détérioration complète du dispositif d'alimentation ou même de l'analyseur.

De ce fait, des solutions concernant une alimentation en vrac des cuvettes ont été recherchées. La demande de brevet EP-A-0.864.866, qui décrit un distributeur de cuvettes pour un analyseur biologique automatique, en est un bon exemple. Celui-ci est constitué d'un réservoir pouvant contenir en vrac près d'un millier de cuvettes. Vers le bas, les cuvettes sont prises en compte et orientées par des doigts portés par un disque mû en rotation. Lesdites cuvettes sont ensuite relâchées au niveau d'un mécanisme de chargement, essentiellement constitué de deux vis sans fin identiques et parallèles l'une par rapport à l'autre, dont la denture a un pas et une profondeur de gorge suffisante pour entraîner les cuvettes vers un moyen de mise en place desdites cuvettes dans les fentes d'un disque d'analyse mû en rotation. Cette mise en place peut être réalisée, soit par un autre mécanisme, par exemple un solénoïde, soit par l'action de la gravité.

Toutefois, cette structure comporte un certain nombre d'inconvénients. Ainsi, le volume d'un tel mécanisme est assez encombrant, son implantation dans un automate d'analyse biologique n'est pas aisée. De plus, lorsque cette implantation est réalisée l'accès à cette structure est assez difficile, ce qui ne facilite pas l'entretien ou les interventions en cas de panne. Au surplus, les cuvettes étant transportées entre deux vis sans fin, les possibilités de panne sont multipliées. Les cuvettes ont un risque d'être cassées sous les contraintes subies et/ou de bloquer le mécanisme de chargement. Enfin, le mécanisme de chargement n'est pas associé à un régulateur du débit, puisqu'il fonctionne en flux tendu. Ceci peut entraîner l'absence d'au moins une cuvette au niveau du disque d'analyse, soit parce qu'une cuvette s'est brisée, comme décrit précédemment, soit parce que la position relative des cuvettes et des vis sans fin, n'a pas permis la prise en compte d'une cuvette à un instant donné.

Tous ces problèmes peuvent entraîner des arrêts plus ou moins longs des automates ainsi équipés, alors que les contraintes médicales et de santé publique sont très fortes pour que les diagnostics soient rapides. Cette incompatibilité peut donc nuire gravement à la réussite commerciale d'un appareil d'analyse biologique et à la pérennité de l'entreprise qui le construit.

Conformément à la présente invention, le dispositif d'alimentation des cuvettes répond à l'ensemble de ces problèmes, puisqu'il propose un dispositif plus compact, aisément accessible, fiable et ayant un débit contrôle desdites cuvettes. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'alimentation en cuvettes d'un appareil d'analyse biologique, qui est constitué de - un réservoir de stockage des cuvettes en vrac, - un convoyeur pour transférer les cuvettes, - un mécanisme de distribution desdites cuvettes orientées dans des emplacements prédéterminés de l'appareil d'analyse biologique, caractérisé par le fait que le convoyeur est un convoyeur à bande qui coopère par une de ses extrémités avec le réservoir et par l'autre extrémité avec le mécanisme de distribution, et que le fonctionnement du convoyeur à bande est commandé par le débit du mécanisme de distribution.

Selon une variante de réalisation, le convoyeur à bande est en position inclinée, avec l'une de ses extrémités en position inférieure par rapport à son autre extrémité. Préférentiellement, l'angle d'inclinaison du convoyeur est compris entre 30 et 50 et préférentiellement entre 35 et 40 .

Selon une autre variante de réalisation, le convoyeur à bande comporte sur sa périphérie au moins un entraîneur des cuvettes permettant leur orientation.

Lorsque le dispositif fonctionne avec des cuvettes comportant une paroi qui délimite une chambre de réception pour un échantillon biologique à analyser, chaque entraîneur des cuvettes est constitué sensiblement d'un crochet, dont l'extrémité libre a une forme, des dimensions et une orientation qui permettent son introduction dans la chambre de réception de la cuvette et le transfert de celle-ci.

Préférentiellement, chaque entraîneur est constitué d'une partie principale sensiblement perpendiculaire et centrifuge à la bande du convoyeur, et d'une partie secondaire sensiblement parallèle à ladite bande dudit convoyeur, dont l'extrémité libre est orientée face à la direction de déplacement de la bande du convoyeur.

Afin de casser l'effet de voûte des cuvettes en vrac, un entraîneur sur au moins deux entraîneurs successifs sur le convoyeur à bande comporte un moyen réalisant cet effet.

Selon encore une variante de réalisation, le convoyeur à bande coopère avec des moyens de sélection des cuvettes transférées bien et mal orientées. Selon cette dernière variante, les moyens de sélection sont constitués - d'au moins un sélecteur qui constitue un obstacle qui peut être esquivé par les cuvettes bien orientées ou qui permet le retour dans le réservoir de stockage des cuvettes mal orientées, et - d'au moins un centreur qui contrôle le bon positionnement des cuvettes bien orientées. En ce qui concerne le mécanisme de distribution, celui-ci comporte - un entonnoir pour diriger les cuvettes les unes derrière les autres, et - une goulotte située dans le prolongement de l'entonnoir dont # une première partie fait office de réserve de stockage d'au moins une cuvette, et # une seconde partie coopère avec un disque de distribution des cuvettes dans les emplacements prédéterminés de l'appareil d'analyse.

Ce mécanisme de distribution est situé à l'aplomb de l'extrémité du convoyeur, et le mouvement des cuvettes au sein dudit mécanisme s'effectue par simple gravité. Préférentiellement, le disque de distribution comporte un moyen de séparation de deux cuvettes adjacentes situées l'une au-dessus de l'autre.

Dans le cas où le dispositif comporte un convoyeur à bande et un mécanisme de distribution, tels que décrits ci-dessus, le convoyeur à bande comporte au moins un capteur optique de la présence d'une cuvette au niveau de l'extrémité dudit convoyeur, et le mécanisme de distribution comporte au moins un capteur optique de la présence d'une cuvette au niveau de l'interface entre la première partie et la seconde partie de la goulotte.

Selon une variante du mode de réalisation précédent, le mécanisme de distribution comporte également au moins un second capteur optique de la présence d'une cuvette au niveau de la seconde partie de la goulotte.

La présente invention concerne aussi un procédé d'alimentation d'un appareil d'analyse biologique en cuvettes d'analyse orientées à partir de cuvettes stockées en vrac, qui comprend les étapes suivantes - orientation des cuvettes, - séparation des cuvettes orientées par rapport aux cuvettes en vrac, - élimination des cuvettes séparées mais non convenablement orientées et sécurisation de la position des cuvettes convenablement orientées, - transfert des cuvettes convenablement orientées dans un récipient intermédiaire, et - positionnement de chaque cuvette dans un dispositif d'analyse de l'appareil d'analyse biologique.

Préférentiellement, le procédé consiste à effectuer une étape intermédiaire entre l'avant-dernière et la dernière étape qui consiste en l'arrêt des étapes du procédé qui précèdent lorsque le récipient intermédiaire est rempli jusqu'à un niveau prédéterminé, et lorsqu'une cuvette est prête à être transférer vers ledit récipient, de sorte que le débit est régulé.

Plus précisément, l'élimination des cuvettes non convenablement orientées et la sécurisation de la position des cuvettes convenablement orientées sont réalisées par - enfoncement desdites cuvettes sur les éléments les prenant en compte, et - recentrage de ces cuvettes par rapport à leur direction de déplacement.

Les figures ci-jointes sont données à titre d'exemple explicatif et n'ont aucun caractère limitatif. Elles permettront de mieux comprendre l'invention.

La figure 1 représente une vue latérale d'un dispositif d'alimentation en cuvettes d'un appareil d'analyse biologique, selon la présente invention.

La figure 2 représente une vue de dessus du dispositif d'alimentation selon la figure 1.

La figure 3 représente une vue en perspective d'un réservoir de stockage de cuvettes en vrac aptes à être prises en compte par le dispositif selon l'invention.

La figure 4 représente une vue de face d'un mécanisme de distribution de cuvettes orientées par ledit dispositif selon l'invention.

La figure 5 représente une vue latérale d'un premier mode de réalisation d'un entraîneur, solidaire du convoyeur à bande, permettant de prendre en compte une cuvette.

La figure b représente une vue de face d'une cuvette pouvant être traitée par le dispositif selon la présente invention. La figure 7 représente une vue de profil de la cuvette de la figure 6.

La figure 8 représente une vue en perspective de la cuvette des figures 6 et 7.

La figure 9 représente un détail d'un entraîneur selon un second mode de réalisation, qui entraîne une cuvette orientée mais non sécurisée.

La figure 10 représente un détail d'un entraîneur selon un second mode de réalisation, qui entraîne une cuvette orientée et sécurisée.

La figure 11 représente la première étape du fonctionnement du disque du mécanisme de distribution des cuvettes.

La figure 12 représente la seconde étape du fonctionnement du disque du mécanisme de distribution des cuvettes.

La figure 13 représente la troisième étape du fonctionnement du disque du mécanisme de distribution des cuvettes.

La figure 14 représente la quatrième et dernière étape du fonctionnement du disque du mécanisme de distribution des cuvettes.

Enfin, la figure 15 représente une vue en perspective du disque associé au mécanisme de distribution des cuvettes.

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation 1 d'un appareil d'analyse biologique 36 en cuvettes 2, disposées en vrac dans un réservoir de stockage ou trémie 3 associé(e) au dispositif 1. Un tel réservoir 3 peut contenir une très grande quantité de cuvettes 2, par exemple six cents (600) cuvettes ont été stockées en une seule fois puis transférées sans problème. Néanmoins ce nombre peut être très inférieur (jusqu'à cent (100)) ou bien supérieur (plusieurs milliers) en fonction des quantité que peut accepter la trémie 3.

Ce dispositif d'alimentation- l permet par un certain nombre d'opérations et de manipulations d'aboutir à une orientation des cuvettes 2 au sein de l'appareil d'analyse biologique 36, non représenté sur les figures mais dont la position est schématisée à la figure 1.

Cette figure 1 représente un mode particulièrement intéressant de réalisation de la présente invention qui est constitué par un convoyeur à bande 4 permettant le transfert desdites cuvettes 2. Le déplacement de la bande s'effectue selon F6 ; une vitesse linéaire appropriée est par exemple de 3500 mm/min. Ce mouvement est assuré par un ensemble de rouleaux inférieurs 6 et supérieurs 7 qui permettent le mouvement selon F6. De manière préférentielle, le convoyeur à bande 4 est incliné c'est-à-dire que le rouleau inférieur 6 est situé dans une position plus basse que le rouleau supérieur 7. L'angle du convoyeur 4 est préférentiellement compris entre 35 et 40 selon un mode pertinent de réalisation, il est de 38 .

L'extrémité inférieure 6 coopère avec le réservoir 3 déjà évoqué plus haut. Par contre, l'extrémité supérieure 7 coopère avec un mécanisme de distribution 5 des cuvettes 2, ce mécanisme de distribution 5 reliant l'extrémité supérieure 7 du dispositif d'alimentation 1 à l'appareil d'analyse biologique 36.

Comme on le voit bien sur cette figure 1 mais également sur la figure 2, ce dispositif d'alimentation 1 est particulièrement compact puisque du fait de l'inclinaison du convoyeur 4, les espaces libérés au-dessus de l'extrémité inférieure 6 et en dessous de l'extrémité supérieure 7 sont occupés, d'une part, par le réservoir de stockage 3 et, d'autre part, par le mécanisme de distribution 5.

On remarque également la présence, tout au long de la bande du convoyeur 4, d'un certain nombre d'entraîneurs 8, entraîneurs 8 qui permettent de prendre en compte les cuvettes 2 comme cela sera décrit ultérieurement. Ces entraîneurs 8 ont une forme sensiblement de crochets et comportent donc une extrémité libre 9.

La figure 5 montre plus particulièrement un tel type d'entraîneur 8 qui comporte essentiellement une partie principale 12 constituant le corps de l'entraîneur 8 et reliant la bande du convoyeur 4 à une partie secondaire 13, qui constitue en fait le moyen qui va venir coopérer avec la cuvette 2 à prendre en compte. Selon un mode de réalisation testé par les inventeurs, la bande du convoyeur 4 est d'une longueur totale de 1692 mm et d'une largeur de 30 mm, le nombre d'entraîneurs 8 est de dix-huit (18), ce qui donne un écartement entre deux entraîneurs 8 voisins de 94 mm. Quoiqu'il en soit, il est nécessaire que cet écartement soit supérieur à la longueur hors tout d'une cuvette 2. Ceux-ci 8 sont vissés sur la bande. Ainsi, les figures 6 à 8 décrivent le type de cuvettes 2 qui peut être pris en compte par ces entraîneurs 8. II s'agit d'une cuvette 2 comportant une paroi 10 délimitant une chambre de réception 11, chambre de réception 11 qui peut recevoir un échantillon biologique que l'on souhaite tester. La partie supérieure de chaque cuvette 2 possède une ouverture pour accéder à la chambre de réception 11 alors que la partie inférieure est constituée d'une languette 32 équipée d'un trou 33.

L'actionneur 8, selon la figure 5, est équipée en position supérieure d'un moyen 23 qui permet à l'entraîneur 8, ainsi équipé, de casser l'effet de voûte créer par les cuvettes 2, situées en vrac dans le réservoir 3. Ainsi, si aucun des actionneurs 8 était équipé d'un tel moyen 23, les actionneurs 8 créeraient un espace vierge de cuvettes 2 et aucune d'entre elles 2 ne seraient entrainées par l'extrémité libre 9.

Les figures 9 et 10 montrent un autre mode de réalisation de l'actionneur 8 qui n'est pas équipé de ce moyen 23 pour casser l'effet de voûte. Les figures 1 et 2 mettent en évidence la présence d'un actionneur 8 équipé d'un moyen 23 pour un, deux voire trois entraîneurs qui n'en sont pas équipés. Ce rapport peut être différent. En pratique, sur les dix-huit (18) entraîneurs 8, évoqués plus haut, six (6) étaient équipés du moyen 23, soit un rapport de 6 pour 18, soit 1 pour 3.

On remarque que selon la figure 9 les cuvettes 2 sont bien orientées mais leur position n'est pas sécurisée. Par contre, dans la figure 10, cette position est non seulement bien orientée mais en plus sécurisée puisque l'extrémité libre 9 et l'ensemble de la partie secondaire 13 pénètrent au sein de la chambre de réception 11 de ladite cuvette 2. Il est donc nécessaire que le dispositif d'alimentation 1 permettent une sélection des cuvettes 2 orientée mais dont les positions sont sécurisées ou non, comme cela vient d'être évoqué pour les figures 9 et 10. Pour ce faire, le long du chemin de roulement de la bande du convoyeur 4, sont présents différents moyens de sélection 14 et 15. Il y a tout d'abord deux sélecteurs 14, l'un amont l'autre aval, situés respectivement à droite et à gauche du mouvement du convoyeur à bande selon F6, c'est-à-dire dire que le point d'implantation par rapport au convoyeur 4 est situé à droite et à gauche de ce convoyeur 4. Ces sélecteurs 14 peuvent pivoter selon un axe perpendiculaire au mouvement F6, selon FI. Ceux-ci 14 vont donc permettre d'éliminer les cuvettes 2 qui sont correctement orientées mais non sécurisées sur la partie secondaire 13 de l'entraîneur 8. Les cuvettes 2 éliminées sont préférentiellement réutilisées, c'est-à-dire qu'elles 2 sont renvoyées vers le réservoir 3. Une fois que les cuvettes sont sécurisées, elles sont définitivement bien positionnées par l'intermédiaire du second moyen de sélection 15 qui est constitué par un centreur 15.

Sur la figure 2, on remarque la présence de ces moyens de sélection 14 et 15, néanmoins pour faciliter la compréhension de l'invention et la lecture des figures, ceux- ci 14 et 15 sont représentés sans leur support qui permet leur maintien au-dessus et latéralement par rapport au convoyeur â bande 4. Il est donc évident que des armatures constituant un châssis sont présentes latéralement sur le côté du convoyeur 4 pour permettre de supporter lesdits moyens de sélection 14 et 15.

La figure 3 représente une vue en perspective du réservoir de stockage 3. Celui- ci est essentiellement constitué de deux parois latérales et d'une paroi arrière 27. Chaque paroi latérale est constituée de deux parties adjacentes, une première partie supérieure évasée 25 et une seconde partie inférieure resserrée 26. Cette seconde partie 26 comporte une découpe inférieure qui fait que sa forme coopère avec et épouse la forme de la bande du convoyeur 4. De même, la distance séparant l'extrémité inférieure des deux parties inférieures resserrées 26 est plus étroite au niveau du clapet 24 c'est-à- dire en amont qu'en aval. Cette structure particulière permet de concentrer un maximum de cuvettes 2 au niveau de la face supérieure du convoyeur à bande 4 et des entraîneurs 8. La largeur minimum entre deux parties resserrées 26 situées en vis-à-vis est de dimension juste supérieure à la largeur desdits entraîneurs 8 dudit convoyeur à bande 4, de sorte qu'aucune cuvette 2 ne peut s'échapper latéralement entre le réservoir 3 et ledit convoyeur 4. Bien entendu, il est tout à fait possible d'imaginer des structures complémentaires pour assurer une meilleure étanchéité, telles que des brosses ou des clapets en caoutchouc. Cette largeur entre deux parties resserrées 26 est également de dimension juste supérieure à la largeur des cuvettes 2, ce qui oriente lesdites cuvettes 2 longitudinalement par rapport au convoyeur à bande 4 et à son mouvement. Ceci sert de moyen de sélection. De plus, le réservoir 3 comporte, au niveau de la bande de roulement du convoyeur 4, un clapet 24, par exemple constitué de deux membranes en silicone, qui peuvent être déformées situées côte â côte comme cela est également bien représenté sur les figures 1 et 2, où un entraîneur 8 déforme le clapet 24 pour venir prendre en compte une des cuvettes 2 en vrac non représentée sur ces figures.

De l'autre côté du convoyeur à bande 4, est présent le mécanisme de distribution 5 qui est bien représenté à la figure 4 en vue de face. Celui-ci 5 est essentiellement en deux parties, une partie supérieure 16 constituée par un entonnoir 16, et une partie inférieure 17 constituée par une goulotte 17. L'entonnoir 16 permet de diriger les cuvettes 2 depuis l'entrée 30 du mécanisme 5 vers la goulotte 17. Lesdits entonnoir 16 et goulotte 17 sont situés dans le prolongement l'un de l'autre et créent donc entre l'entrée 30 et la sortie 31 un canal de cheminement pour les cuvettes 2 qui ont été transférées par le convoyeur à bande 4.

Comme cela est bien représenté sur la figure 4, l'entonnoir 16 a une forme plus large en partie supérieure qu'en partie inférieure, c'est également le cas en vue de profil, à savoir que la largeur en partie supérieure est plus importante que largeur en partie inférieure, cela est représenté succinctement en figure 1.

La partie inférieure 17 est elle-même constituée de deux parties, une première partie de la goulotte 18 qui fait office de zone de stockage provisoire de réserve des cuvettes 2 qui viennent d'être transférées, et une seconde partie 19 qui permet de libérer de façon prédéterminée, dans le temps et dans l'espace, une cuvette 2. Le fonctionnement d'un tel mécanisme sera explicité par la suite.

On remarque d'autre part la présence le long de la goulotte 17 de deux capteurs optiques 22. Le premier capteur Optique 22 est situé en position-supérieure au niveau de l'interface entre l'entonnoir 16 et la goulotte 17, alors que le deuxième capteur 22 est en position inférieure et est situé au niveau de la seconde partie 19. Ces deux capteurs 22 coopèrent également avec un capteur que l'on peut visualiser sur la figure 1 et référencé 21. Le fonctionnement du mécanisme 5 est la coopération entre les capteurs 21 et 22 sera expliqué par la suite. La partie inférieure ou seconde partie19 de la goulotte 17 comporte un moyen permettant la distribution sélective des cuvettes 2. II s'agit d'un disque de distribution 20 dont la forme générale est bien représentée sur la figure 15. Ce disque 20 comporte un axe de rotation 28 qui permet sa rotation selon F2 et F3 tel que ceci est représenté sur les figures 11 à 14 mais également en figure 4. Ce disque 20 est donc placé dans un logement 29 situé en position adjacente à la goulotte 17. On remarque sur la figure 15, que le disque 20 comporte un logement 34 permettant d'isoler, comme cela sera décrit ci-après, une cuvette 2. Ce disque 2 comporte donc deux ergots de part et d'autre du logement 34 avec une caractéristique particulière pour l'ergot supérieur puisque celui-ci est équipé d'une rainure 35. Eventuellement, il est possible que l'ergot inférieur ait également une rainure 35, ce qui facilite le montage et permet l'inversion du disque 20, afin de pallier à une déficience ou détérioration de la rainure 35 de l'ergot supérieur. De plus, cela permet de diminuer le diamètre dudit disque 20, puisque la languette 32 de la cuvette 2 va se loger dans cette rainure 34 de l'ergot inférieur.

Il est donc aisé de comprendre que lorsque les entraîneurs 8 prennent en charge les cuvettes 2, celles-ci vont tomber par gravité au niveau de l'extrémité supérieure 7 dans le mécanisme de distribution 5. L'entonnoir 16 va donc diriger les cuvettes 2 vers le fond de la goulotte 17 mais en fait, elles seront arrêtées dans leur chute selon F4 par l'ergot supérieur du disque 20 équipé de la rainure 35. C'est ce qui est bien représenté sur la figure 11. Lorsqu'une seule cuvette est présente au niveau du disque 20, voir la figure 11, il n'y a aucune cuvette 2 en position stable devant le capteur supérieur 22 situé entre l'entonnoir 16 et la goulotte 17. Le dispositif d'alimentation 1 va donc fonctionner jusqu'à ce que le nombre de cuvettes 2 entraîne la présence d'une cuvette 2 au niveau de ce capteur 22 supérieur. Lorsque ledit capteur 22 détectera la présence stable d'une cuvette 2, il sera possible au logiciel, qui commande le disque de distribution 20, de commander une rotation selon F2 afin d'amener le disque 20 dans la position de la figure 12. Dans ce cas, la cuvette inférieure 2 va descendre et se retrouver au niveau du logement 34 par simple action de la gravité selon F4. Le disque 20 va ensuite basculer selon F3 dans un premier temps, comme cela est représenté à la figure 13, dans ce cas la rainure 34 du disque 20 vient séparer la cuvette supérieure 2 adjacente à la cuvette présente au niveau du logement 34. Lorsque cette action selon F3 continue, il est possible de faire sortie selon F5 la cuvette 2 qui était présente au niveau dudit logement 34. L'ergot du disque 20 où est présent la rainure 34 est donc d'une largeur qui augmente en fonction du pivotement selon F3, de sorte que les deux cuvettes 2 adjacentes situées l'une sur l'autre sont séparées même si un emboîtement s'est réalisé entre celles-ci 2. Lorsque la sortie de la cuvette 2 selon F5 est réalisée, le capteur 22 inférieur situé au niveau du logement 34 ne détecte plus la présence de cuvette 2. Dans ce cas, le disque 20 va donc pivoter à nouveau selon F2, comme cela est représenté sur la figure 11. Ledit disque 20 va venir prendre en compte la cuvette adjacente juste en position supérieure dont la languette 32 est comprise dans la rainure 35 du disque 20. Le phénomène est ensuite répété afin que la distribution soit effectuée régulièrement.

Comme cela a été évoqué plus haut, ce mécanisme 5 permet également de réguler le débit des cuvettes 2. Ainsi, lorsqu'une cuvette 2 est présente au niveau du capteur 22 supérieur, le capteur 21 situé à l'extrémité supérieure 7 du convoyeur à bande 4 arrête le mouvement dudit convoyeur 4 selon F6, dès qu'un entraîneur 8 passe à son niveau avec une cuvette 2 prête à être transférée dans ledit mécanisme 5. De cette façon, tant que le capteur 22 supérieur n'a pas de cuvette 2 en vis-à-vis, le convoyeur 4 va toujours fonctionner afin d'alimenter la partie supérieure 18 de la goulotte 17 en cuvettes 2. Par contre, dès que ce capteur 22 supérieur est en présence d'une cuvette 2, le convoyeur 4 va être arrêté. On comprend donc aisément que la partie supérieure 18 de la goulotte 17 fait office de volume de stockage d'une quantité tampon de cuvettes 2. Dès que le capteur 22 supérieur n'est plus en vis-à-vis d'une cuvette 2, le convoyeur à bande 4 est remis en fonctionnement jusqu'à ce qu'une cuvette 2 vienne se positionner au niveau de ce capteur 22. II n'y aura donc jamais au niveau de l'entonnoir 16 de cuvettes 2 stockées ou en attente de descendre selon F4 dans la goulotte 17. De plus le volume tampon de la partie supérieure 18 de ladite goulotte 17 permet de pallier d'éventuels retards d'approvisionnement en cuvettes 2 du dispositif d'alimentation 1. Selon un mode de réalisation, le nombre maximal de cuvettes pouvant être présentes dans la partie 18 est d'au moins une (1) cuvette 2, préférentiellement d'au moins quatre (4). Selon un mode de réalisation étudié, ce nombre de cuvettes 2 stockées est de cinq (5) pour la partie supérieure 18 et la partie inférieure 19.

Le fonctionnement est donc le suivant. Tout d'abord on charge manuellement les mille (1000) cuvettes 2 dans le réservoir 3. Une version automatisée est toutefois envisageable. Les dix huit (18) entraîneurs 8 fixés par vissage, avec un écartement de 94 mm, sur la bande du convoyeur 4 sont animés d'un mouvement linéaire F6 à vitesse constante (3500 mm/min). Au fond du réservoir 3 ou trémie, lesdits entraîneurs 8 passent au travers du clapet 24 en silicone, qui maintient les cuvettes dans ledit réservoir 3. Ceux-ci 8 prennent en compte aléatoirement des cuvettes 2, qui ont été préalablement positionnées dans le sens de la longueur par la combinaison de la forme du fond de la trémie 3 et le brassage du vrac par les six (6) entraîneurs 8, équipés du moyen 23 pour casser l'effet de volte, qui peut se former sous le vrac, suite au passage des douze (15) autres entraîneurs 8, non équipés des moyens 23.

Les cuvettes 2 prises en compte par les entraîneurs 8 vont progresser le long de la bande du convoyeur 4 jusqu'au niveau des moyens de sélection constitués par les sélecteurs 14 (FI) et par le centreur 15. Seules les cuvettes 2 bien orientées et sécurisées dans leur relation avec les entraîneurs 8 peuvent franchir le barrage constitué par les moyens de sélection 14 et 15.

Ceci va permettre aux cuvettes 2 de tomber correctement orientées par gravité dans le mécanisme de distribution 5, et plus précisément dans la goulotte 17 via l'entonnoir 16. II peut y avoir quatre (4) cuvettes 2 accumulées dans la partie supérieure 18 de la goulotte 16, afin de compenser les baisses de cadence d'alimentation de cuvettes 2 par le convoyeur à bande 4.

En partie basse du -mécanisme5', se trouve le disque -de distribution 20 avec sa forme qui permet l'introduction, par rotation selon F2, d'une cuvette 2 dans le disque 20. Par rotation selon F3 dudit disque 20, la cuvette 2 est libérée selon F5. Le nombre cinq (5) cuvettes 2 stockées correspond donc à quatre (4) cuvettes stockées dans la partie supérieure 18 de la goulotte 16, et à une (1) cuvette stockée dans la partie inférieure 19 de la goulotte 16. Des tests, sur le fonctionnement d'un tel dispositif d'alimentation 1, ont été réalisés. Les résultats sont exposés dans le tableau 1 ci-dessous. Ils ont été réalisés en chargeant la trémie 3 avec cinq cents (500) cuvettes 2, et en rechargeant de cinq cents (500) cuvettes 2 toutes les demies heures. La matière constituant ces cuvettes 2 est le Transpalen de chez Plastic Omnium (RF 825 P). La cadence du convoyeur sous une tension U de 24 V est de trente-neuf (39) cuvettes par minute, alors que la cadence de distribution est de six cents (600) cuvettes par heure, soit dix (10) cuvettes par minute. Les résultats sont les suivants

TEST <SEP> 1
<tb> Nombre <SEP> total <SEP> de <SEP> cuvettes <SEP> 9000
<tb> Cuvettes <SEP> distribuées <SEP> 8873
<tb> Cuvettes <SEP> restantes <SEP> 127
<tb> Durée <SEP> de <SEP> distribution <SEP> 15h Tableau 1 : Résultats des neuf tests de mille cuvettes sur la fonctionnalité du dispositif d'alimentation Par Nombre total de cuvettes , on entend nombre de cuvettes disposées dans la trémie 3 et ayant été soumises au fonctionnement du dispositif d'alimentation 1. Par Cuvettes distribuées , on entend nombre de cuvettes ayant été distribuées selon F5 depuis le mécanisme 5 vers l'appareil d'analyse 36. Par Cuvettes restantes , on entend nombre de cuvettes restant présentes dans la trémie 3 après que la durée de distribution se soit écoulée. Le taux de cuvettes distribuées est donc sensiblement de 98,57%, alors que le taux de cuvettes restantes est de sensiblement 1,43%.

Des tests ont été réalisés pour des débits, au niveau du mécanisme de distribution 5, allant de 10 à12,7 cuvettes/min. Ces valeurs n'ont aucun caractère limitatif et il est possible d'envisager encore une diminution ou une augmentation des cadences de distribution. Ces tests prouvent qu'un dispositif d'alimentation 1 selon l'invention est capable de fournir à un appareil d'analyse 36 des cuvettes 2 orientées à un débit donné avec une fiabilité très importante.

Le matériel utilisé est le suivant - chaque capteur optique 21 ou 22 de marque KEYENCE avec un amplificateur référence AMPL FS-VIP et une fibre optique référence FU-35FA, - un convoyeur à bande 4 de marque LABASIT référence HNU-8P, - un moto-réducteur à courant continu de marque ENGEL référence GNM2670-G13.1- 24V, celui-ci fonctionne à 3000 tours par minute avec une réduction de 112 :1, soit une vitesse de fonctionnement d'environ 26,8 tours par minute, - deux poulies d'un diamètre 40 mm, et - un électro-aimant double effet de marque BINDER MAGNETIC référence 43.11.1.03.13.0.0.24V-100% FM.1.

REFERENCES 1. Dispositif d'alimentation en cuvettes 2 d'un appareil d'analyse biologique 2. Cuvettes 3. Réservoir de stockage des cuvettes 2 en vrac ou trémie 4. Convoyeur pour transférer les cuvettes 2 ou convoyeur â bande 5. Mécanisme de distribution des cuvettes 2 dans l'appareil d'analyse biologique 6. Extrémité inférieure du convoyeur 4 ou rouleau inférieur 7. Extrémité supérieure du convoyeur 4 ou rouleau supérieur 8. Entraîneurs du convoyeur 4 prenant en compte les cuvettes 2 ou crochets 9. Extrémité libre des entraîneurs 8 10. Paroi d'une cuvette 2 11. Chambre de réception d'un échantillon biologique délimitée par une paroi 10 12. Partie principale de l'entraîneur 8 13. Partie secondaire de l'entraîneur 8 14. Moyen de sélection ou sélecteur 15. Moyen de sélection ou centreur 16. Entonnoir pour diriger les cuvettes 2 dans le mécanisme de distribution 5 17. Goulotte du mécanisme de distribution 5 dans le prolongement de l'entonnoir 16 18. Première partie supérieure de la goulotte 17 19. Seconde partie inférieure de la goulotte 17 20. Disque de distribution de la seconde partie 19 21. Capteur optique de la présence d'une cuvette 2 au niveau du convoyeur 4 22. Capteur optique de la présence d'une cuvette 2 au niveau de la goulotte 17 23. Moyen de certains entraîneurs 8 pour casser l'effet de voûte des cuvettes 2 en vrac 24. Clapet du réservoir 3 25. Partie évasée du réservoir 3 26. Partie resserrée du réservoir 3 27. Paroi arrière du réservoir 3 28. Axe de rotation du disque 20 29. Logement de la goulotte 17 recevant le disque 20 30. Entrée du mécanisme 5 31. Sortie du mécanisme 5 32. Languette cuvette 2 33. Trou de la languette 32 34. Logement du disque 20 recevant une cuvette 2 35. Rainure du disque 20 recevant la languette 32 d'une cuvette 2 ou moyen de séparation de deux cuvettes 2 adjacentes 36. Appareil d'analyse biologique FI. Basculement des sélecteurs 14 F2. Rotation du disque 20 pour faire pénétrer une cuvette 2 dans le logement 34 F3. Rotation du disque 20 pour faire sortir la cuvette 2 du logement 34 F4. Descente des cuvettes 2 dans la goulotte 17 par gravité F5. Sortie d'une cuvette 2 de la goulotte 17 F6. Déplacement du convoyeur 4 à bande

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'alimentation (1) en cuvettes (2) d'un appareil d'analyse biologique, qui est constitué de - un réservoir de stockage (3) des cuvettes (2) en vrac, - un convoyeur (4) pour transférer les cuvettes (2), - un mécanisme de distribution (5) desdites cuvettes (2) orientées dans des emplacements prédéterminés de l'appareil d'analyse biologique, caractérisé par le fait que le convoyeur est un convoyeur à bande (4) qui coopère par une de ses extrémités (6) avec le réservoir (3) et par l'autre extrémité (7) avec le mécanisme de distribution (5),et que le fonctionnement du convoyeur à bande (4) est commandé par le débit du mécanisme de distribution (5).

2. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le convoyeur à bande (4) est en position inclinée, avec l'une de ses extrémités (6) en position inférieure par rapport à son autre extrémité (7).

3. Dispositif, selon la revendication 2,caractérisé par le fait que l'angle d'inclinaison du convoyeur (4) est compris entre 30 et 50 et préférentiellement entre 35 et 40 .

4. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le convoyeur à bande (4) comporte sur sa périphérie au moins un entraîneur (8) des cuvettes (2) permettant leur orientation.

5. Dispositif, selon la revendication 4, qui fonctionne avec des cuvettes (2) comportant une paroi (10) qui délimite une chambre de réception (11) pour un échantillon biologique à analyser,caractérisé par le fait que chaque entraîneur (8) des cuvettes (2) est constitué sensiblement d'un crochet (8), dont l'extrémité libre (9) a une forme, des dimensions et une orientation qui permettent son introduction dans la chambre de réception (11) de la cuvette (2) et le transfert de celle-ci (2).

6. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que chaque entraîneur (8) est constitué d'une partie principale (12) sensiblement perpendiculaire et centrifuge à la bande du convoyeur (4), et d'une partie secondaire (13) sensiblement parallèle à ladite bande dudit convoyeur (4), dont l'extrémité libre (9) est orientée face à la direction de déplacement de la bande du convoyeur (4).

7. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le faitqu'un entraîneur (8) sur au moins deux entraîneurs (8) successifs sur le convoyeur à bande (4) comporte un moyen pour casser l'effet de voûte (23) des cuvettes (2) en vrac.

8. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,caractérisé par le fait que le convoyeur à bande (4) coopère avec des moyens de sélection (14 et 15) des cuvettes (2) transférées bien et mal orientées.

9. Dispositif, selon la revendication 8,caractérisé par le fait que les moyens de sélection (14 et 15) sont constitués - d'au moins un sélecteur (14) qui constitue un obstacle qui peut être esquivé par les cuvettes (2) bien orientées ou qui permet le retour dans le réservoir de stockage (3) des cuvettes (2) mal orientées, et - d'au moins un centreur (15) qui contrôle le bon positionnement des cuvettes (2) bien orientées.

10. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de distribution (5) comporte - un entonnoir (16) pour diriger les cuvettes (2) les unes derrière les autres, et - une goulotte (17) située dans le prolongement de l'entonnoir (16) dont # une première partie (18) fait office de réserve de stockage d'au moins une cuvette (2), et # une seconde partie (19) coopère avec un disque de distribution (20) des cuvettes (2) dans les emplacements prédéterminés de l'appareil d'analyse.

11. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 10,caractérisépar le fait que le mécanisme de distribution (5) est situé à l'aplomb de l'extrémité (7) du convoyeur (4), et ue le mouvement des cuvettes (2) en son sein s'effectue par simple gravité.

12. Dispositif, selon la revendication 10,caractérisé parle fait que le disque de distribution (20) comporte un moyen de séparation (35) de deux cuvettes (2) adjacentes situées l'une au-dessus de l'autre.

13. Dispositif, qui comporte un convoyeur à bande (4) et un mécanisme de distribution (5), selon l'une quelconque des revendications 1 à 12,caractérisé par le fait que le convoyeur à bande (4) comporte au moins un capteur optique (21) de la présence d'une cuvette (2) au niveau de l'extrémité (7) dudit convoyeur (4),et que le mécanisme de distribution (5) comporte au moins un capteur optique (22) de la présence d'une cuvette (2) au niveau de l'interface entre la première partie (18) et la seconde partie (19) de la goulotte (17).

14. Dispositif, selon la revendication 13,caractérisé par le fait que le mécanisme de distribution (5) comporte au moins un second capteur optique (22) de la présence d'une cuvette (2) au niveau de la seconde partie (19) de la goulotte (17).

15. Procédé d'alimentation d'un appareil d'analyse biologique en cuvettes d'analyse orientées à partir de cuvettes stockées en vrac, qui comprend les étapes suivantes: - orientation des cuvettes, - séparation des cuvettes orientées par rapport aux cuvettes en vrac, - élimination des cuvettes séparées mais non convenablement orientées et sécurisation de la position des cuvettes convenablement orientées, - transfert des cuvettes convenablement orientées dans un récipient intermédiaire, et - positionnement de chaque cuvette dans un dispositif d'analyse de l'appareil d'analyse biologique.

16. Procédé, selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il consiste â effectuer une étape intermédiaire entre l'avant-dernière et la dernière étape qui consiste en l'arrêt des étapes du procédé qui précèdent lorsque le récipient intermédiaire est rempli jusqu'à un niveau prédéterminé, et lorsqu'une cuvette est prête à être transférer vers ledit récipient, de sorte que le débit est régulé.

17. Procédé, selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que l'élimination des cuvettes non convenablement orientées et la sécurisation de la position des cuvettes convenablement orientées sont réalisées par - enfoncement desdites cuvettes sur les éléments les prenant en compte, et - recentrage de ces cuvettes par rapport â leur direction de déplacement.