JP2001204795A

JP2001204795A - 錠剤の自動高速計数装置

Info

Publication number: JP2001204795A
Application number: JP2000016854A
Authority: JP
Inventors: Akira Ishizuka; 章石塚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-01-26
Publication date: 2001-07-31
Anticipated expiration: 2020-01-26
Also published as: JP3626059B2

Abstract

(57)【要約】【課題】錠剤の汚れや、破損を防止し、また、錠剤の整
列を滞りなく行い、錠剤を高速かつ正確に計数できる錠
剤の自動高速計数装置を提供する。【解決手段】錠剤排出口２を有する基台３に設けられ、
外周部に沿って切欠部７が形成された分離フィーダ４
と、回転分離フィーダ４を囲むように基台２に連結され
た筒状の錠剤ホッパ２５とを備え、分離フィーダ４が回
転したときに錠剤の破損を防止するための破損防止手段
１０を切欠部７と前記錠剤ホッパ２５の間に設けるとと
もに、錠剤ホッパ２５内の錠剤に一定以上の荷重負荷が
かかることを防止する過負荷防止容器２２と、過負荷防
止容器２２に設けられた投入制御手段２３とを有する錠
剤の自動高速計数装置２１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤を高速かつ正
確に計数できる錠剤の自動高速計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、錠剤を高速かつ正確に計数するた
めに、錠剤の計数装置が用いられている。このような錠
剤の計数装置としては、実公昭６０−３４６２０号公報
に開示されている分離フィーダ方式の錠剤計数装置や、
本発明の出願人の出願した、特開平１１−９６６４号公
報がある。このうち、実公昭６０−３４６２０号公報に
開示されている分離フィーダ方式の錠剤計数装置を図８
に示す。

【０００３】分離フィーダ方式の錠剤計数装置７０は、
錠剤排出口７１を有する基台７２と、基台７２の上に配
置された円筒部分７３を含む錠剤ホッパ７４とを有す
る。錠剤ホッパ７４内には、分離フィーダ７５が内接さ
れている。そして分離フィーダ７５の外周部には切欠部
７６が形成されており、各切欠部７６は分離フィーダ７
５の回転により錠剤排出口７１と連通が可能である。ま
た、錠剤排出口７１の錠剤一個分上方には、落下防止板
７７が錠剤ホッパ７４の内側から分離フィーダ７５に向
けて延出して設けられている。

【０００４】この分離フィーダ方式の錠剤計数装置７０
に錠剤を投入すると、錠剤は分離フィーダ７５上に落下
するとともに、その一部が分離フィーダ７５の切欠部７
６に整列して導入される。この切欠部７６に導入された
錠剤は、分離フィーダ７５の回転に伴い、基台７２の上
を回転するように移動する。そして、錠剤排出口７１の
上に到達した錠剤は、錠剤排出口７１から排出され、図
示しない計数手段により計数される。なお、錠剤計数装
置７０は、落下防止板７７があるため、一度に二個以上
の錠剤が錠剤排出口７１から排出されない構成である。
また、特開平１１−９６６４号公報においては、分離フ
ィーダの孔に収納された錠剤が、錠剤ホッパの内壁に噛
み込むことを防止するために分離フィーダの側面を過付
加防止リングで囲む構成を有している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、実公昭６０−
３４６２０号公報に開示されている錠剤計数装置７０に
は、以下に示すような問題点が存在していた。錠剤計数
装置７０は、複数の錠剤が互いに割り込む様に位置する
ため、錠剤が分離フィーダ７５や分離フィーダ７５の切
欠部７６または錠剤ホッパ７４の内面に引っ掛かってし
まうことがある。錠剤が引っ掛かると、切欠部７６に錠
剤が順番に導入されなくなるので、錠剤計数装置７０は
錠剤を速やかに計数することができなくなる。

【０００６】また、錠剤計数装置７０は、錠剤が引っ掛
かると、錠剤が削れて粉末が生じ、この粉末が錠剤ホッ
パ７４や他の錠剤に付着したり、錠剤が欠ける等の破損
を生じることがあった。なお、これらの不具合は、錠剤
が細長い形状を有する場合に特に生じ易い。一方、特開
平１１−９６６４号公報に開示された錠剤計数装置は、
錠剤の破損は防止できるが、分離フィーダの構造が複雑
で製造コストが高くなる。また、錠剤を収納する孔を清
掃し難いという問題点があった。本発明は、上記の課題
を解決するためになされたもので、錠剤の汚れや、破損
を防止し、また、錠剤の整列を滞りなく行い、錠剤を高
速かつ正確に計数できる錠剤の自動高速計数装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、錠剤排出口を
有する基台と、基台上に駆動手段を介して回転可能に設
けられ、外周部に沿って切欠部が形成された分離フィー
ダと、回転分離フィーダを囲むように基台に連結された
筒状の錠剤ホッパと、分離フィーダの切欠部と錠剤ホッ
パの内面により囲まれる領域で形成される錠剤の整列収
納部と、錠剤排出口の上部に設けられ、整列収納部に収
納された錠剤を錠剤排出口の形成位置に到来した順に排
出させるための落下防止手段とを備え、分離フィーダが
回転したときに整列収納部に収納されている錠剤の破損
を防止するための破損防止手段を、切欠部と前記錠剤ホ
ッパの間に設けた錠剤の自動高速計数装置とした。破損
防止手段を切欠部と錠剤ホッパの間に設けたので、整列
収納部に収納されている錠剤の破損を防止できる。

【０００８】また、破損防止手段が、錠剤ホッパの内周
に沿って回転可能に設けられた筒状リングである錠剤の
自動高速計数装置とした。簡単な構成で錠剤の破損を防
止できる。

【０００９】また、分離フィーダの外周部の側面には、
分離フィーダの円周方向に沿って、スリットが形成され
ており、落下防止手段は、整列収納部に収納された錠剤
のうち、スリットの下側に収納された錠剤を錠剤排出口
に到来した順に排出する構成とした。これにより、錠剤
を一つずつ正確に計数することができる。

【００１０】また、錠剤ホッパ内の錠剤に一定以上の荷
重負荷を与えないために分離フィーダの上部に所定間隔
をおいて設けられた過負荷防止手段と、過負荷防止手段
から錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制御する投入制
御手段とを有する構成とした。これにより、錠剤を破損
することなく高速に計数することができる。

【００１１】さらに、投入制御手段は、過負荷防止手段
に開閉自在に設けられた開閉蓋とした。簡単な構成で錠
剤ホッパに投入される錠剤の数を制御することができ
る。

【００１２】そして、錠剤排出口を有する基台と、基台
上に駆動手段を介して回転可能に設けられ、外周部に沿
って切欠部が形成された分離フィーダと、分離フィーダ
を囲むように基台に連結された筒状の錠剤ホッパと、分
離フィーダの前記切欠部と錠剤ホッパの内面により囲ま
れる領域で形成される錠剤の整列収納部と、錠剤排出口
の上部に設けられ、整列収納部に収納された錠剤を錠剤
排出口の形成位置に到来した順に排出させるための落下
防止手段とを備え、錠剤ホッパ内の錠剤に一定以上の荷
重負荷を与えないために分離フィーダの上部に所定間隔
をあけて設けられた過負荷防止手段と、過負荷防止手段
から錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制御する投入制
御手段とを有する錠剤の自動高速計数装置とした。これ
により、錠剤を破損することなく高速に計数することが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１お
よび図２に示すように、錠剤の自動高速計数装置１は、
錠剤排出口２を有する基台３と、基台３の上に駆動手段
６を介して回転可能に設けられ、外周部である分離部１
４に沿って切欠部７が形成された分離フィーダ４と、分
離フィーダ４を囲むように基台３に連結された筒状の錠
剤ホッパ５と、分離フィーダ４と錠剤ホッパ５の間に設
けられた破損防止手段である筒状リング１０とを有す
る。

【００１４】図１に示すように、駆動手段６は、モータ
および歯車等からなり、シャフト６ａを介して、分離フ
ィーダ４に連結されている。駆動手段６は図示しない制
御部からの信号により、分離フィーダ４を基台３上で回
転または停止させるものである。

【００１５】図１および図２に示すように、分離フィー
ダ４は、上部の円錐形状を有する攪拌部１２と、下部の
円盤部分１３を有する分離部１４とからなる。攪拌部１
２は、その傾斜面に段差を有する複数の扇形状の区画部
１５に区分されている。各区画部１５は分離フィーダ４
の回転方向に対して、前方が高く、後方が低くなるよう
に傾斜している。この攪拌部１２が回転することによ
り、錠剤を攪拌しつつ分離フィーダ４の分離部１４に導
いている。

【００１６】分離部１４には、円盤部分１３の外周部に
沿って一定間隔毎に切欠部７が形成されている。各切欠
部７は、水平方向において円盤部分１３を略Ｕ字状に切
り欠くように、垂直方向において円盤部分１３を上下に
貫通するように形成されている。また、分離部１４の側
面には、分離部１４の円周方向に沿って、リング状のス
リット１６を有している。このスリット１６は円盤部分
１３の高さ方向の中央部に形成されており、各切欠部７
を上下に二分割している。

【００１７】各切欠部７と錠剤ホッパ５の内面により囲
まれた領域は、錠剤を収納するための整列収納部９を形
成している。整列収納部９は、詳細を後に述べる筒状リ
ング１０の内面と各切欠部７とで形成する空間に錠剤が
一個通過できる幅を有しており、スリット１６の上段お
よび下段にそれぞれ一つずつの錠剤を収納できるように
構成されている。整列収納部９に収納された各錠剤は、
分離フィーダ４の回転に伴い基台３の上を回転するよう
に移動する。この移動により錠剤排出口２に到来した錠
剤は、順次、錠剤排出口２から排出される。

【００１８】落下防止手段８は、錠剤ホッパ５の外側か
ら分離フィーダ４に向けて延出するように挿入された板
状の部材である。落下防止手段８は、錠剤排出口２の上
部において、分離フィーダ４に設けられたスリット１６
に遊嵌している。落下防止手段８は、整列収納部９の上
段に収納された錠剤が整列収納部９の下段に落下するの
を防止するためのものである。従って、整列収納部９の
下段に収納された錠剤のうちで、錠剤排出口２に到来し
た錠剤のみが順に排出される。

【００１９】筒状リング１０は、回転フィーダ４と錠剤
ホッパ５の間において、錠剤ホッパ５の内周に沿って設
けられている。筒状リング１０は、落下防止手段８によ
り上部リング１０ａと下部リング１０ｂに分割されてお
り、その各々が錠剤ホッパ５に対して独立に回転可能で
ある。図面では、上部リング１０ａは、その上部におい
て、錠剤ホッパ５の内面に設けられた段差に、回転自在
に係合している。また、下部リング１０ｂは、基台３の
上面に回転自在に支持されている。そして、上部リング
１０ａは、整列収納部９の高さよりも高い位置まで設け
られているので、整列収納部９に収納されていない錠剤
が錠剤ホッパ５の内面に引っ掛かって破損することを防
止できる。

【００２０】なお、落下防止手段８および筒状リング１
０は錠剤ホッパ５から簡単に取り外すことができる。さ
らに、錠剤ホッパ５および分離フィーダ４も基台３から
簡単に取り外すことができる。従って、自動高速計数装
置１の清掃作業が簡単にできるとともに、切欠部７等の
外部から見え難い所も目で確認しながら清掃できる。

【００２１】次に、筒状リング１０の働きについて、図
３（ａ）、（ｂ）の説明図を用いて説明する。なお、図
３（ａ）、（ｂ）において、筒状リング１０は説明のた
め肉圧の部材としたが、実際には、錠剤ホッパ５に比べ
て充分に肉薄の部材であり、筒状リング１０の有無によ
る整列収納部９の大きさの変動はほとんどない。分離フ
ィーダ４が、整列収納部９に錠剤を整列させて収納しな
がら、回転する際に、錠剤の形状によっては、図３
（ａ）の錠剤ｘおよび錠剤ｙのように、切欠部７と筒状
リング１０の間に錠剤をくさび状にかみこんでしまうこ
とがある。この状態で、分離フィーダ４がさらに回転す
ると、筒状リング１０は錠剤ｘおよび錠剤ｙとの摩擦力
により、錠剤ｘおよび錠剤ｙに追従するように回転す
る。

【００２２】筒状リングが回転することで、図３（ｂ）
の錠剤ｘは、筒状リング１０との引っ掛かりが解消され
ている。一方、錠剤ｙは、筒状リング１０に引っ掛かっ
たままである。しかし、筒状リング１０に引っ掛かった
ままでも、錠剤ｙには無理な力が加わらないので、錠剤
の破損が防止できる。なお、錠剤が筒状リング１０に引
っ掛かったままでも、錠剤排出口２の形成位置に到達す
れば、その錠剤は錠剤排出口２から排出される。

【００２３】ここで、本発明の錠剤の自動高速計数装置
１における錠剤の計数について図１および図２を用いて
説明する。まず、錠剤ホッパ５内に錠剤を投入し、駆動
手段６により分離フィーダ４を回転させる。すると、投
入された錠剤は、分離フィーダ４の攪拌部１２の回転に
より攪拌されながら、各整列収納部９の下段および上段
に一個ずつ順番に収納される。整列収納部９に収納され
た錠剤は、分離フィーダ４の回転に伴い、基台３の上を
回転するように移動する。

【００２４】この移動により錠剤排出口２に到来した錠
剤のうち、整列収納部９の下段に収納された錠剤は、錠
剤排出口２から排出され、計数手段１１により計数され
る。なお、整列収納部９の上側に収納されている錠剤
は、錠剤排出口２に到来しても、落下防止手段８がある
ため整列収納部９の下段に落下しない。従って、錠剤排
出口２から錠剤が一つずつ排出されるので、錠剤の計数
ミスが生じない。

【００２５】分離フィーダ４がさらに回転し、前記の錠
剤収納部９が錠剤排出口２を通過すると、落下防止手段
８がなくなるので、整列収納部９の上段に収容されてい
た錠剤が整列収納部９の下段に落ちる。すると、空いた
整列収納部９の上段には新しい錠剤が収納される。以上
の動作を繰り返すことで、錠剤を分離フィーダ４に速や
かに整列させて収納するとともに、錠剤を正確に計数で
きる。

【００２６】このように、各整列収納部９は錠剤を上下
に一個ずつ収納できるため、一つも錠剤が入っていない
状態ができ難い。従って、分離フィーダ４が高速で回転
しても、確実に錠剤を錠剤排出口２から排出できるの
で、錠剤を高速に計数できる。また、前記したように、
筒状リング１０があるため、各整列収納部９内の錠剤は
破損することなく、錠剤排出口２から排出できる。

【００２７】なお、錠剤排出口２から排出された錠剤
は、発光ダイオードからの赤外線を用いて錠剤の数を計
数する計数手段１１により計数される。具体的には、錠
剤排出口２から排出された錠剤が、計数手段１１内の赤
外線を横切ることで生じる光量の変化を受光素子で検出
することで錠剤の数を計数している。また、計数手段１
１は図示しない制御部と連結されており、この制御部
は、計数手段１１からの情報により、計数した錠剤の数
を表示したり、分離フィーダ４の駆動手段６を停止させ
たりする。なお、赤外線の代わりに可視光等の任意に波
長の光を用いることができ、発散光を発する発光ダイオ
ードの代わりにレーザ光を発する半導体素子を用いても
良い。

【００２８】また、整列収納部９は、図１および図２に
おいて錠剤を二段に収納する構成としているが、錠剤を
一個だけ収納するようにしても良いし、錠剤を三個以上
収納するようにしても良い。錠剤を一個だけ収納する場
合は、スリットを設ける必要はない。錠剤を三個以上収
納する場合は、分離部１３の下面から錠剤一個分の位置
にスリットを形成することが好ましい。また、破損防止
手段としては、筒状リング１０の代わりに、錠剤ホッパ
５の内面に沿って複数のローラーを設けても良い。その
際、各ローラーの回転方向は錠剤が回転移動する方向と
一致するように配置することが好ましい。また、錠剤ホ
ッパ５の内面に沿って設けられたベアリングとしても良
い。

【００２９】さらに、落下防止手段８は空気ノズルとす
ることもできる。錠剤排出口２に到来する整列収納部９
に収納されている錠剤のうち、整列収納部９の上段に収
納された錠剤にエアーを吹き付けることで、この錠剤の
落下を防止することができる。整列収納部９の上段に収
納された錠剤の落下を効率的に防止するために、空気ノ
ズルの吹き出し口の向きは、水平方向より上向きおよび
分離フィーダ４の回転方向と逆の向きにエアーを吹き付
けられるような向きであることが好ましい。

【００３０】実施の形態２本発明の別の実施の形態について、図４および図５を用
いて説明する。なお、図１および図２と同じ構成要素に
は同一の符号を付して説明を省略する。図４および図５
に示すように、錠剤の自動高速計数装置２１の分離フィ
ーダ４の上部には、錠剤を一次的に収容して錠剤ホッパ
２５内の錠剤に一定以上の荷重負荷がかかることを防止
するための過付加防止手段である過負荷防止容器２２が
設けられている。さらに、過負荷防止容器２２には、過
負荷防止容器２２から錠剤ホッパ２５に投入される錠剤
の数を制御する投入制御手段２３が設けられている。

【００３１】過負荷防止容器２２は、錠剤ホッパ２５の
上面および内側面に沿うように設けられた側面２６と、
側面２６から過負荷防止容器２２の中央にかけて、中央
が低くなるような傾斜部を有する底部２７とからなって
いる。過負荷防止容器２２は、側面２６において錠剤ホ
ッパ２５に保持されるとともに、底部２７の中央に開口
部２８を有している。過負荷防止容器２２を錠剤ホッパ
２５に保持させると、開口部２８からは分離フィーダ４
の攪拌部１２の上部が突出するように位置する。また、
このとき側面２６の下端は、筒状リング１０の回転を妨
げないように、筒状リング１０から所定距離上方に位置
する。なお、底部２７と攪拌部１２との間の隙間は、錠
剤の大きさに比べて小さく、ここから錠剤が錠剤ホッパ
２５に投入されることはない。

【００３２】投入制御手段２３は、過負荷防止容器２２
から投入される錠剤の数を制御するために設けられてお
り、過負荷防止容器２２の底部２７の開口部２８寄りの
低い位置に形成された錠剤投入口２９と、錠剤投入口２
９を開閉するための開閉蓋３０と、開閉蓋３０を過負荷
防止容器２２側に付勢する図示しないバネ等の付勢手段
とからなる。

【００３３】次に、本実施例の過負荷防止容器２２およ
び投入制御手段２３を用いた錠剤投入数の制御につい
て、図６（ａ）および図６（ｂ）を用いて説明する。錠
剤が過負荷防止容器２２に投入されると、錠剤の重みに
より、投入制御手段２３の開閉蓋３０が開き、錠剤が錠
剤ホッパ２５に投入される。錠剤ホッパ２５に投入され
た錠剤は、一部が整列収納部９に収納され、残りは分離
フィーダ４の分離部１４の上に積み重なるようにしてた
まる。

【００３４】この積み重なった錠剤が所定量を越える
と、図６（ａ）に示すように、開閉蓋３０が錠剤により
下から押し上げられて、錠剤投入口２９が閉鎖される。
一方、分離フィーダ４の整列収納部９に収容された錠剤
は、錠剤排出口２から順次排出されて、計数手段１１に
より計数されていく。それに伴い、錠剤ホッパ２５内に
おいて、過負荷防止容器２２の下方にたまっていた錠剤
も、順次、整列収納部９に収納され、錠剤排出口２から
排出される。

【００３５】錠剤が錠剤排出口２から排出され、開閉蓋
３０を押し上げていた錠剤がなくなると、図６（ｂ）に
示すように、開閉蓋３０がバネ等の付勢力に抗して下方
に開き、過負荷防止容器２２から錠剤が錠剤ホッパ２５
に投入される。そして、錠剤ホッパ２５にたまった錠剤
が再び所定量に達したら、開閉蓋３０が、分離フィーダ
４の回転に伴って回転している錠剤によって下から押し
上げられて、錠剤投入口２９が閉鎖される。以上の動作
を繰り返すことで、錠剤ホッパ２５に投入される錠剤の
数が制御される。

【００３６】過負荷防止容器２２および投入制御手段２
３により、錠剤ホッパ２５に投入される錠剤の数が制御
されるので、特に、錠剤が細長い形状をしているとき
に、分離フィーダ４の整列収納部９に適切に錠剤を、順
次、整列して滞りなく収納することができる。また、錠
剤を整列収納部９に速やかに収納できるので、錠剤の計
数を高速に行える。さらに、錠剤投入口１９が底部２７
の開口部２８寄りの低い位置に形成されているので、錠
剤ホッパ２５内で過負荷防止容器２２の下方の錠剤の細
かい増減に対応することができる。さらに、過負荷防止
容器２２内の錠剤を残すことなく錠剤ホッパ２５に投入
することができる。

【００３７】なお、投入制御手段２３は複数設けても良
い。また、投入制御手段２３の開閉蓋３０は、シリンダ
等からなる開閉機構により、錠剤投入口２９を開閉する
ようにすることもできる。この場合は外部の制御回路か
らの信号により開閉蓋３０を開閉することで錠剤ホッパ
２５に投入される錠剤の数を制御できる。また、投入制
御手段２３は、過負荷防止容器２２の開口部２８の一部
に設けられた一方の切欠と、分離フィーダ４の攪拌部１
２の扇形状の区画部１５の一部に設けられた他方の切欠
とから構成されても良い。この場合、攪拌部１２に設け
られた他方の切欠が、分離フィーダ４の回転にともな
い、過負荷防止容器２２に設けられた一方の切欠の形成
位置に到来したときに、一方の切欠と他方の切欠により
形成される開口から錠剤が錠剤ホッパ２５に投入され
る。

【００３８】実施の形態３本発明の別の実施の形態について、図７を用いて説明す
る。なお、実施の形態１および２で使用した構成要素と
同じ構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
図７に示すように、自動高速計数装置５０の分離フィー
ダ４の上部には、錠剤を一時的に収容して錠剤ホッパ５
内の錠剤に一定以上の荷重負荷がかかることを防止する
ための過付加防止手段である振動式供給ホッパ５１が設
けられている。さらに、振動式供給ホッパ５１から分離
フィーダ４に投入される錠剤の数を制御する投入制御手
段である制御部５８および定量検出器６０が設けられて
いる。

【００３９】振動式供給ホッパ５１は、台座５２と、台
座５２の上方に設けられ、錠剤を一時的に収容する供給
ホッパ５３と、供給ホッパ５３の下端に形成された開口
に連結され、供給ホッパ５３内の錠剤を順次分離フィー
ダ４に送る搬送ベルト５５を含む搬送手段５４とを有す
る。また、振動式供給ホッパ５１は、搬送ベルト５５を
駆動させるための駆動手段５６と、搬送ベルト５５に振
動を与える振動体５７とを有する。

【００４０】搬送手段５４は、少なくとも錠剤一つ分の
幅および高さを有する底面５４ａおよび側面５４ｂとか
らなる搬送路を有している。この搬送路には、搬送ベル
ト５５が配置されており、錠剤は、供給ホッパ５３から
搬送ベルト５５の上に順次導入される。搬送ベルト５５
は、駆動手段５６に連動する図示しないローラ等の回転
により、錠剤を供給ホッパ５３から分離フィーダ４まで
搬送するように回転する。このとき、振動体５７が搬送
ベルト５５を振動させるので、搬送ベルト５５上の錠剤
はほぼ均一に分散される。従って、搬送手段５４から分
離フィーダ４に投入される錠剤の数をほぼ均一にするこ
とができる。

【００４１】定量検出器６０は、分離フィーダ４の上方
に設けられ、錠剤ホッパ５内の錠剤の量を検出するため
のものある。例えば、定量検出器６０が、レーザ光源と
受光素子とからなる場合は、レーザ光を分離フィーダ４
に照射し、その反射光を検出器で検出することで錠剤ホ
ッパ５内の錠剤の量を定量することができる。制御部５
８は、定量検出器６０からの信号を受けて、錠剤ホッパ
５内の錠剤の量を判断する役割を有する。制御部５８
が、錠剤ホッパ５内の錠剤が少ないと判断したときは、
制御部５８は、振動体５７を振動させながら搬送ベルト
５５を回転させて、錠剤を分離フイーダ４に投入する。

【００４２】このような定量検出器６０および制御部５
８による錠剤の投入制御は以下のようにして行われる。
まず、分離フィーダ４が錠剤に覆われていると、レーザ
光が分離フィーダ４に反射しないので、受光素子は反射
光を検出できない。これにより、制御部５８は、錠剤ホ
ッパ５内の錠剤が多いと判断する。従って、制御部５８
は、駆動手段５６および振動体５７を作動させない。

【００４３】一方、錠剤が錠剤排出口２から排出され、
錠剤ホッパ５内の錠剤の数が減り、分離フィーダ４の平
面部分が露出すると、レーザ光が分離フィーダ４の平面
部分に反射され、受光素子が分離フィーダ４からの反射
光を検出するようになる。これにより、制御部５８は、
錠剤ホッパ５内の錠剤が少ないと判断する。そこで、制
御部５８は、駆動手段５６および振動体５７を作動させ
て、振動式供給ホッパ５１内の錠剤を錠剤ホッパ５に投
入する。錠剤の投入により、再び分離フィーダ４が錠剤
に覆われると、受光素子が反射光を検出しなくなるの
で、制御部５８は、駆動手段５６および振動体５７を停
止させ、錠剤の投入を終了する。

【００４４】このような振動式供給ホッパ５１と定量検
出器６０および制御部５８により、錠剤ホッパ５内への
錠剤の投入数が制御されるので、錠剤ホッパ５内の錠剤
に過付加がかからないので、錠剤の破損等を防止するこ
とができる。なお、振動式供給ホッパ５１は、錠剤ホッ
パ５内の錠剤に過付加がかかることを防止するための手
段であるため、振動式供給ホッパ５１が供給する錠剤の
数の正確さは必ずしも必要とされない。従って、振動式
供給ホッパ５１は振動体５７を有さない構成とすること
もできる。

【００４５】また、図示しないが、前記の振動式供給ホ
ッパ５１の代わりに、供給ホッパ５３を分離フィーダ４
の上方に所定距離離して設け、供給ホッパ５３の下方に
形成された開口に絞り弁を連結したものを用いても良
い。定量検出器６０からの信号を受けて、制御手段５８
が絞り弁の開口度を変化させて、錠剤ホッパ５に投入さ
れる錠剤の数を制御することができる。なお、絞り弁と
しては、機械的な絞り弁や、筒形状を有するゴム部材を
絞ることで開口筒の開口度を変化させる絞り弁を使用す
ることもできる。

【００４６】なお、本発明は各実施の形態に限定される
ものではない。例えば、実施の形態２において、自動高
速計数装置２１は、破損防止手段１０と過負荷防止容器
２２および投入制御手段２３を備えているが、過負荷防
止容器２２および投入制御手段２３のみを備えた錠剤の
自動高速計数装置とすることもできる。この場合、錠剤
ホッパ２５と分離フィーダ４は、錠剤ホッパ２５の内面
と切欠部７により形成される領域が錠剤を一つ収納でき
るように配置される。同様にして、実施の形態３におい
て、破損防止手段１０を有さない自動高速計数装置とす
ることもできる。

【００４７】また、各実施の形態において、錠剤排出口
２は一つであったが、錠剤排出口２を二つ以上設けても
良い。この場合は、複数の錠剤排出口２に対応するよう
に複数の落下防止手段８および複数の計数手段１１を設
けることが好ましい。さらに、分離フィーダ４の径を大
きくして、整列収納部９の数を増加させれば、錠剤排出
口２を多く設けても、確実に錠剤を計数することができ
る。

【００４８】また、切欠部７の形状は、整列収納部９に
錠剤が一通過できる幅を形成できるような形状であれば
良く、水平方向において円盤部分１３を四角く切り欠く
ような形状でも良い。さらに、整列収納部９に細長い錠
剤が入りやすいように、切欠部７の上面を大きくするこ
ともできる。特に、分離部１４の回転中心方向側や、回
転方向側にテーパーを設けて切欠部７の上面を大きくし
ておくと、錠剤を切欠部７に導入し易くなる。

【００４９】また、計数する錠剤の種類を変更するため
に、分離フィーダ４を攪拌部１３と分離部１４を別体で
構成し、計数する錠剤の形状に合う切欠部の幅や高さを
有する分離部に取り替え可能としても良い。この場合
は、落下防止手段８または錠剤ホッパ５、２５に落下防
止手段８の設置位置を調節する手段を設けて、整列収納
部の下段に収納された錠剤のみを錠剤排出口２から排出
できるように落下防止手段８の設置位置を調節すること
が好ましい。そして、破損防止手段１０を分離フィーダ
４側に設けることもできる。また、切欠部７を錠剤ホッ
パ５、２５側に設け、錠剤ホッパ５、２５が回転する構
成としても良い。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
錠剤ホッパの内面と分離フィーダの切欠部の間に錠剤の
破損を防止する破損防止手段を設けたので、錠剤が錠剤
ホッパの内面に引っ掛かって破損することが防止でき
る。特に、錠剤がやわらかい場合に、錠剤の劣化を防止
して計数することができる。

【００５１】また、破損防止手段を、錠剤ホッパの内周
に沿って回転可能に設けられた筒状リングとしたので、
簡単な構成で錠剤の破損を防止できる。また、これによ
り、分離フィーダの切欠部等の清掃および、清掃の確認
作業が容易となる。また、スリットにより整列収納部が
上下に分割されるとともに、落下防止手段が。整列収納
部の下側に収納された錠剤のみを錠剤排出口から排出す
るので、錠剤を正確に計数することができる。

【００５２】さらに、分離フィーダの上部に所定間隔お
いて過負荷防止手段を設けるとともに、過負荷防止手段
には投入制御手段を設けたので、特に、細長い錠剤を滞
りなく整列収納部に導き、錠剤を破損することなく、高
速な計測が可能となる。そして、投入制御手段を、過負
荷防止手段に開閉自在に設けた開閉蓋としたので、簡単
な構成で、錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制御でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す縦断
面図である。

【図２】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す一部
破断斜視図である。

【図３】本発明の破損防止手段を示す動作説明の平断
面図である。

【図４】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す縦断
面図である。

【図５】本発明の錠剤の自動高速計数装置の一部判断
斜視図である。

【図６】本発明の投入制御手段を示す動作説明の要部
断面図である。

【図７】本発明の錠剤の自動高速計数装置を示す一部
破断図である。

【図８】従来の錠剤の自動高速計数装置を示す断面図
である。

【符号の説明】

１、２１、５０自動高速計数装置２錠剤排出口３基台４分離フィーダ５、２５錠剤ホッパ６駆動手段７切欠部８落下防止手段９整列収納部１０筒状リング（破損防止手段）２２過負荷防止容器（過付加防止手段）２３投入制御手段５１振動式供給ホッパ（過付加防止手段）５８制御部６０定量検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】錠剤排出口を有する基台と、前記基台上に駆動手段を介して回転可能に設けられ、外
周部に沿って切欠部が形成された分離フィーダと、前記分離フィーダを囲むように前記基台に連結された筒
状の錠剤ホッパと、前記分離フィーダの前記切欠部と前記錠剤ホッパの内面
により囲まれる領域で形成される錠剤の整列収納部と、前記錠剤排出口の上部に設けられ、前記整列収納部に収
納された錠剤を前記錠剤排出口の形成位置に到来した順
に排出させるための落下防止手段とを備え、前記分離フィーダが回転したときに前記整列収納部に収
納されている前記錠剤の破損を防止するための破損防止
手段を、前記切欠部と前記錠剤ホッパの間に設けたこと
を特徴とする錠剤の自動高速計数装置。
【請求項２】前記破損防止手段が、前記錠剤ホッパの
内周に沿って回転可能に設けられた筒状リングからなる
ことを特徴とする請求項１に記載の錠剤の自動高速計数
装置。
【請求項３】前記分離フィーダの前記外周部の側面に
は、前記分離フィーダの円周方向に沿って、スリットが
形成されており、前記落下防止手段は、前記整列収納部
に収納された錠剤のうち、前記スリットの下側に収納さ
れた錠剤を前記錠剤排出口に到来した順に排出すること
を特徴とする請求項１または２に記載の錠剤の自動高速
計数装置。
【請求項４】前記錠剤ホッパ内の錠剤に一定以上の荷
重負荷を与えないために前記分離フィーダの上部に所定
間隔をおいて設けられた過負荷防止手段と、前記過負荷
防止手段から前記錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制
御する投入制御手段とを有することを特徴とする請求項
１、２または３のいずれか一項に記載の錠剤の自動高速
計数装置。
【請求項５】前記投入制御手段は、前記過負荷防止手
段に開閉自在に設けられた開閉蓋であることを特徴とす
る請求項４に記載の錠剤の自動高速計数装置。
【請求項６】錠剤排出口を有する基台と、前記基台上に駆動手段を介して回転可能に設けられ、外
周部に沿って切欠部が形成された分離フィーダと、前記分離フィーダを囲むように前記基台に連結された筒
状の錠剤ホッパと、前記分離フィーダの前記切欠部と前記錠剤ホッパの内面
により囲まれる領域で形成される錠剤の整列収納部と、前記錠剤排出口の上部に設けられ、前記整列収納部に収
納された錠剤を前記錠剤排出口の形成位置に到来した順
に排出させるための落下防止手段とを備え、前記錠剤ホッパ内の錠剤に一定以上の荷重負荷を与えな
いために前記分離フィーダの上部に所定間隔をおいて設
けられた過負荷防止手段と、前記過負荷防止手段から前
記錠剤ホッパに投入される錠剤の数を制御する投入制御
手段とを有することを特徴とする錠剤の自動高速計数装
置。