CN103901222A - 反应容器的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于反应容器的传送技术领域，公开了一种反应容器的传送装置，包括存放仓和输送架，存放仓的侧部设有供反应容器送出的出口，输送架的一端抵接存放仓的出口；其还包括设于存放仓下方并用于将反应容器推送至出口处的推送架、用于将卡于出口处的反应容器推回存放仓内的清除杆和用于驱动推送架及清除杆上下升降的驱动机构，存放仓的底部开设有供推送架上下移动并与推送架匹配接合的开口，输送架连接出口的一端设有供清除杆上下移动的通槽。其通过推送架上下升降以将存放仓内的反应容器调态并推送至存放仓出口，从而达到排送反应容器的目的；同时通过清除杆的上下升降以及时清除卡于存放仓出口的反应容器，从而提高了传送装置的传送效率。

Description

反应容器的传送装置

技术领域

本发明属于传送设备，尤其涉及一种反应容器的传送装置。

背景技术

传统的临床检验仪器上，一次性使用的反应容器通过手工操作传送，这样，一方面降低了仪器的工作效率，另一方面增加了劳动力的输出。

为解决上述问题，相关技术人员一直在致力研究可自动补充反应容器的传送装置，并已取得了一定的成就，现有技术中的传送装置大致可分为两类：

一类是将多个反应容器放置在一固联结构中，并以固联结构为单位进行传送反应容器，这样，一方面不利于反应容器的单独测试，另一方面不利于反应容器的自动装载和卸载。

另一类是中国专利200710102094.3描述的一种反应容器的传送装置，其反应容器之间没有固联结构，这样，利于反应容器的单独测试，同时也利于反应容器的自动装载和卸载。具体地，其于存放仓的出口设置一摇轨结构，摇轨结构通过驱动电机控制摆动以控制存放仓出口的启闭，摇轨结构由两扇形板和一中间夹板组成，且当反应容器悬挂于摇轨结构的两扇形板上时，反应容器可从两扇形板上滑送至输送架上。其用于圆柱形反应容器的传送中，由于圆柱形反应容器的侧部是没有方向性的，这样，圆柱形容器较易悬挂于摇轨结构的两扇形板上；但是，当其用于传送方形反应容器时，由于方形容器的侧部具有方向性，且对棱尺寸比对边尺寸大，这样，方形反应容器需以正确姿态才可悬挂于摇轨结构的两扇形板上。可以理解地，当反应容器的姿态不正确时，其就会横置于两扇形板上并滑行至存放仓的出口处，这样，会造成反应容器由于姿态不正确而卡于存放仓出口的现象，从而会使传送装置的故障率大大提高，且如果卡于存放仓出口的反应容器得不到及时清除，一方面摇轨结构的摇摆运动易造成将卡于存放仓出口的反应容器夹坏的现象，从而造成资源的浪费；另一方面会导致传送功能的失效，不利于装置运行的连续稳定性。同时，当需要清除卡于存放仓出口的反应容器时，需要先停机，然后通过人工操作进行操作，这样，一方面加大了劳动力的投入，另一方面大大降低了传送装置的传送效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种反应容器的传送装置，其可自动及时清除卡于存放仓出口的反应容器，并扩大其使用范围。

本发明的技术方案是：一种反应容器的传送装置，包括用于存储所述反应容器的存放仓和用于输送所述反应容器的输送架，所述存放仓的侧部设有供所述反应容器送出的出口，所述输送架的一端抵接所述存放仓的出口；其还包括设于所述存放仓下方并用于将所述反应容器推送至所述出口处的推送架、用于将卡于所述出口处的所述反应容器推回所述存放仓内的清除杆和用于驱动所述推送架及所述清除杆上下升降的驱动机构，所述存放仓的底部开设有供所述推送架上下移动并与所述推送架匹配接合的开口，所述输送架连接所述出口的一端设有供所述清除杆上下移动的通槽。

具体地，所述输送架的顶端设有供所述反应容器悬挂滑行的第一滑槽，所述推送架的顶端设有供所述反应容器悬挂滑行的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均呈直线倾斜状设置，且其倾斜角度和倾斜方向均相同。

进一步地，所述清除杆的顶端设有凸台，所述凸台的顶面沿远离所述存放仓出口的方向倾斜向上设置。

进一步地，于所述存放仓的出口处还设有防止冲击的缓冲组件，其包括弹性件、具有第一凹腔的第一固定座和滑动设置于所述第一凹腔内的限位块，所述第一固定座设于所述存放仓的出口处，所述弹性件的一端插设于所述限位块上，另一端抵顶于所述第一凹腔的底部。

具体地，所述驱动机构包括用于带动所述推送架上下升降的第一滑块组件、用于带动所述清除杆上下升降的第二滑块组件和用于驱动所述第一滑块组件及所述第二滑块组件运动的动力组件；所述动力组件包括用于带动所述第一滑块组件及所述第二滑块组件运动的传动机构和用于驱动所述传动机构运行的第一动力构件。

优选地，所述第一动力构件采用电机，所述传动机构包括两带轮和绕设于两所述带轮上的同步带，两所述带轮分别为从动带轮和主动带轮，所述主动带轮固设于所述电机的输出轴上，所述从动带轮通过所述同步带连接所述主动带轮，所述第一滑块组件和所述第二滑块组件分别固定连接所述同步带的两侧部。

进一步地，还包括底座、第一固定架和第二固定架，所述存放仓通过第一固定架固定于所述底座上，所述输送架通过第二固定架固定于所述底座上，所述推送架通过所述第一滑块组件连接所述第一固定架，所述清除杆通过所述第二滑块组件连接所述第一固定架。

具体地，所述第一滑块组件包括第一连接板、固设于所述第一固定架上的导向块和滑动设置于所述导向块上的第一滑块，所述第一滑块通过所述第一连接板固定连接所述传动机构，所述推送架固定连接所述第一滑块。

具体地，所述第二滑块组件包括第二连接板、固设于所述第一固定架上的导杆和滑动设置于所述导杆上的第二滑块，所述第二滑块通过所述第二连接板连接所述传动机构，所述清除杆固定连接所述第二滑块。

进一步地，还包括用于调度分配输送架输送反应容器的调度机构，其包括具有第二凹腔的第二固定座、设于所述第二凹腔内并用于带动所述反应容器转动至各工作位置上的转盘、用于驱动所述转盘转动的第二动力构件和设于一所述工作位置处并用于将所述反应容器从所述转盘顶出的顶板，所述转盘的外周壁开设有与各所述工作位置匹配定位、用于容置所述反应容器的容置槽，所述第二固定座上设有供所述反应容器进入所述容置槽内的入口，所述输送架的另一端抵接所述入口。

本发明提供的反应容器的传送装置，其于存放仓的底部开设开口，于输送架连接存放仓出口的一端开设通槽，并于开口处匹配接合设置推送架，于通槽的下方设置清除杆，同时，通过驱动机构驱动推送架和清除杆上下升降运动，这样，一方面推送架的上升移动可带动反应容器输送至存放仓出口，以便于存放仓内的反应容器可从出口排送至输送架上，从而达到传送反应容器的目的；另一方面清除杆的上升运动可将卡于存放仓出口处的反应容器推回存放仓内，以达到及时清理卡于存放仓出口处的反应容器的目的。清除杆的升降运动，一方面有效防止了出现推送架再次上升时夹伤卡于存放仓出口的反应容器的现象，另一方面有效防止了出现由于存放仓出口被姿态不正确的反应容器封堵而导致存放仓内的反应容器一直不能从存放仓出口排出的现象，从而有效避免了由于反应容器卡于存放仓出口而引起传送装置传送功能失效的现象，大大减少了传送装置的故障率，提高了传送装置的传送效率，保障了装置运行的连续稳定性。且由于其可用于传送圆柱形反应容器，也可用于传送方形反应容器，从而有效扩大了传送装置的使用范围。

附图说明

图1是本发明实施例提供的反应容器的传送装置的整体示意图一；

图2是本发明实施例提供的反应容器的传送装置的整体示意图二；

图3是本发明实施例提供的推送架、清除杆及其驱动机构的组装图；

图4是本发明实施例提供的驱动机构的组装示意图；

图5是本发明实施例提供的存放仓的示意图；

图6是本发明实施例提供的缓冲组件的立体图；

图7是本发明实施例提供的缓冲组件的侧视图；

图8是本发明实施例提供的输送架的示意图；

图9是本发明实施例提供的调度机构的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2和图5所示，本发明实施例提供的反应容器的传送装置，包括用于存储反应容器8的存放仓1和输送反应容器8的输送架2，存放仓1的侧部设有用于送出反应容器8的出口11，输送架2的一端抵接存放仓1的出口11；其还包括设于存放仓1下方并用于将反应容器8推送至出口11处的推送架4、用于将卡于出口11处的反应容器8推回存放仓1内的清除杆5和用于驱动推送架4及清除杆5上下升降的驱动机构6，存放仓1的底部开设有供推送架4上下移动并与推送架4匹配接合的开口12，输送架2连接出口11的一端设有供清除杆5上下移动的通槽（图中未示出）。存放仓1出口11的设置主要用于提供存放仓1内反应容器8排出的通道，其形状和大小以可使单个姿态正确的反应容器8通过为宜。其于存放仓1的底部开设有开口12，并于开口12处匹配接合设置推送架4，这样，一方面开口12的设置可供推送架4进行上下升降，以达到通过推送架4调整存放仓1内反应容器8姿态并将反应容器8推送至存放仓1出口11的目的；另一方面推送架4与开口12的匹配接合设置，可有效防止反应容器8从开口12处掉落出存放仓1。清除杆5的设置用于及时清理卡于存放仓1出口11的反应容器8，从而有效保证了存放仓1出口11的畅通，提高了传送装置的传送效率。同时，推送架4和清除杆5的上下升降通过同一个驱动机构6进行驱动，这样，可减少装置的驱动部件数量，从而可简化装置的结构设计过程。

如图1和图4所示，本发明实施例中，清除杆5是通过推动卡于存放仓1出口11处反应容器8伸于出口11外的部分向上运动的，这样，可使反应容器8处于呈向存放仓1内倾斜向下放置的状态，从而可使反应容器8因重力作用而滑回存放仓1内，即达到清除卡于存放仓1出口11的反应容器8的目的。为保证反应容器8具有足够的倾斜度，本发明实施例于清除杆5的顶端设有凸台51，且凸台51的顶面沿远离存放仓1出口11的方向倾斜向上设置，这样，清除杆5的上升运动可有效增加反应容器8的倾斜度，从而提高了清除卡于存放仓1出口11的反应容器8的效率。

具体地，如图3和图8所示，输送架2的顶端设有供反应容器8悬挂滑行的第一滑槽21，推送架4的顶端设有供反应容器8悬挂滑行的第二滑槽41，第一滑槽21和第二滑槽41均呈直线倾斜状设置，且其倾斜角度和倾斜方向均相同。第一滑槽21和第二滑槽41的设置主要是使反应容器8可在输送架2和推送架4上进行悬挂滑行，一方面可达到支撑反应容器8的目的，另一方面可起到导向滑行的作用，使悬挂于输送架2和推送架4上的反应容器8只可沿第一滑槽21和第二滑槽41的滑槽方向进行移动。由于第一滑槽21和第二滑槽41以相同倾斜角度、相同倾斜方向的直线倾斜状设置，这样，第一滑槽21和第二滑槽41可对接形成一直线斜槽，从而可使悬挂于输送架2和推送架4上的反应容器8在重力作用下沿滑槽的倾斜方向进行滑行。可以理解地，可通过合理设置输送架2和推送架4的相对位置及推送架4的上升高度位置，以使推送架4上升至存放仓1出口11处时，第一滑槽21和第二滑槽41可对接形成一直线斜槽。其由于不需设置额外的驱动部件就可实现反应容器8在输送架2和推送架4上的滑行，故，有效减少了部件的数量，从而大大简化了装置的结构。具体加工应用中，可对输送架2和推送架4的表面进行抛光处理，并可对其棱边进行圆角处理，以防止输送架2和推送架4刮伤反应容器8。

具体应用中，为了防止存放仓1内表面刮伤反应容器8，设计加工时，应保证存放仓1内表面的光滑连续性，且应对各相邻面的过渡连接处进行圆角处理。同时，为了保证存放仓1底部的反应容器8可滑行至开口12处，应使存放仓1的内底面呈沿开口12处倾斜向下设置，且其倾斜度应比较平缓。

可以理解地，自动化传送的反应容器8一般包括用于容置样品试剂的杯体和凸设于杯体侧部、供机械手夹持的凸缘；具体设计时，应根据反应容器8的具体形状进行合理设置第一滑槽21两侧壁之间的间距和第二滑槽41两侧壁之间的间距，以使反应容器8姿态正确使方可悬挂于输送架2和推送架4上，如当反应容器8为圆柱形状时，应使第一滑槽21两侧壁之间的间距和第二滑槽41两侧壁之间的间距均大于反应容器8杯体侧部的径向尺寸而小于凸缘的径向尺寸，这样，反应容器8侧部插入第二滑槽41内为正确姿态；当反应容器8为方形时，应使第一滑槽21两侧壁之间的间距和第二滑槽41两侧壁之间的间距均大于杯体侧部对边的尺寸而小于杯体侧部对棱的尺寸，并小于凸缘侧部的对边尺寸，这样，只有反应容器8侧部以对边方向才可插入第二滑槽41内，这即为反应容器8传送的正确姿态，而反应容器8侧部的对棱方向不可插入第二滑槽41内。

可以理解，输送架2和推送架4均可由一板块经挖槽加工而成，也可由两间隔设置的侧板连接而成，为保证其刚性也可于两侧板之间夹设一中间板块。具体应用中可根据具体情况进行设计。

本发明实施例中，反应容器8可无序放入存放仓1内，而推送架4的每次上升运动均对存放仓1内的反应容器8调态一次，从而使姿态正确的反应容器8可悬挂于推送架4上，而为了使推送架4上的反应容器8可滑动至存放仓1的出口11处，可通过电器部件的设计使推送架4上升至存放仓1出口11处时，推送架4停留一定的时间，如一两秒等，具体停留时间可根据具体情况进行设计。进一步地，可通过相关感应器件进行限制推送架4和清除杆5的升降高度位置，以保证推送架4和清除杆5运动的精确度。如图4所示，作为本发明实施例的一较优实施方案，采用限位光耦64和限位光耦挡片65进行耦合定位，其结构设置简单且触发灵敏度高，当然了，其也可采用其它探测器件或者传感器件等，具体应用中可根据情况进行设计。

可以理解地，输送架2上可存放反应容器8数量有限，故应合理控制其上存放的反应容器8的数量，其具体控制方式可根据具体情况进行设计。如图8所示，作为本发明实施例的一较优实施方案，于输送架2的一侧板上间隔设置有启动光耦23和停止光耦22，并于另一侧板上匹配定位设置相应的检测孔，启动光耦23及其匹配设置的检测孔用于控制驱动机构6的启动，而停止光耦22及其检测孔用于控制驱动机构6的停止运行，可以理解地，停止光耦22设于靠近存放仓1的一端。具体应用中，当输送架2上的反应容器8累积到停止光耦22位置时，表明输送架2上存放的反应容器8数量已达到最大值，此时停止光耦22接收端接收到经反应容器8反射回来的反射端的光线，停止光耦22触发并将信号反馈回控制中心，控制中心收到该触发信号后，则发出指令停止驱动机构6的运行；随着测试的进行，输送架2上的反应容器8逐渐减少，当启动光耦23接收端接收不到反应容器8的反射光线时，启动光耦23触发并将信号反馈回控制中心，控制中心收到该触发信号后，则发出指令启动驱动机构6的运行。这样便可保证传送装置运行的连续稳定性。

而为了防止由于存放仓1内没有反应容器8而造成停止光耦22的长时间不触发，而影响装置运行的连续稳定性，可通过人为设定一警示时间T1，如在该警示时间T1内停止光耦22没有触发，则控制中心会向操作者发出存放仓1内反应容器8不足的警示，以使操作者可及时存放仓1内补充反应容器8，从而确保装置运行的连续稳定性。可以理解地，设定的警示时间T1应小于启动光耦23触发时输送架2上剩余的反应容器8消耗完所用的时间T2。

进一步地，如图1、图6和图7所示，于存放仓1的出口11处还设有防止冲击的缓冲组件7，其包括弹性件72、具有第一凹腔712的第一固定座71和滑动设置于第一凹腔712内的限位块73，第一固定座71固定于存放仓1上的出口11处，弹性件72的一端插设于限位块73上，另一端抵顶于第一固定座71上。可以理解地，限位块73在第一凹腔712内的设置，一方面要实现对限位块73的支撑定位，另一方面要使限位块73可在第一凹腔712内进行滑动，其定位结构可根据具体情况进行设计。作为本发明实施例的一较优实施方案，限位块73通过四销轴74定位于第一固定座71上。具体地，于第一凹腔712的两侧均开设与销轴74匹配的第三滑槽711，于限位块73的两侧开设供销轴74穿设的连接孔，可以理解地，连接孔可为光孔，销轴74为光轴，光孔与光轴的配合为过盈配合或者过渡配合；或者连接孔可为螺纹孔，销轴74的一端对应设有与之匹配的外螺纹，这样，销轴74螺纹连接限位块73。具体应用中，可根据具体情况进行设计连接孔和销轴74。作为本发明实施例的一较优实施方案，连接孔为光孔，销轴74为光轴，光孔与光轴的配合为过盈配合或者过渡配合，这样，连接孔和销轴74的设计加工过程简单。具体地，销轴74穿过第三滑槽711并插入限位块73的光孔中；同时，其于限位块73的顶端设有与弹性件72匹配的盲孔，弹性件72的一端插设于盲孔内，另一端抵顶于第一凹腔712的底部，这样，限位块73可悬浮固定于第一固定座71上，从而实现了限位块73在第一凹腔712内的滑动设置。

具体地，如图2和图6所示，当推送架4推动反应容器8上升时，如果反应容器8姿态不正确，如图2所示，方形反应容器8以对棱方向横置于推送架4，这样，反应容器8就不能悬挂于推送架4上，而只能横置于推送架4上并随着推送架4的上升而滑动至存放仓1的出口11处。可以理解地，推送架4的上升具有一定的动力，如果存放仓1的限位块73为一固定刚性结构，姿态不正确的反应容器8就会与限位块73产生较大的冲击，这样，一方面会产生较大的噪音，另一方面易造成反应容器8的损坏。本发明实施例通过弹性件72的设置使限位块73悬浮固定于第一凹腔712内，并于第一凹腔712的两侧设置可使其用于定位的销轴74滑行的第三滑槽711，这样，当姿态不正确的反应容器8随推送架4的上升而抵顶限位块73时，限位块73可抵压弹性件72收缩变形，并在第一凹腔712内向上滑动，从而有效缓冲了反应容器8的冲击，提高了装置运行的安全可靠性。

作为本发明实施例的一较优方案，弹性件72采用弹簧，弹簧的弹性好并具有一定的刚性，可较好地适用于本发明的装置中，且其可采用标准件，这样，可降低部件的设计加工过程，可大批量生产从而便于弹性件72的维修更换。当然了，弹性件72也可采用其它元件，如由橡胶材料制成的弹性件72等，具体应用中，可根据具体情况进行设计。

具体地，如图3和图4所示，驱动机构6包括用于带动推送架4上下升降的第一滑块611组件61、用于带动清除杆5上下升降的第二滑块621组件62和用于驱动第一滑块611组件61及第二滑块621组件62运动的动力组件63。其通过一动力组件63同时驱动第一滑块611组件61和第二滑块621组件62运动，从而达到由第一滑块611组件61和第二滑块621组件62分别带动推送架4和清除杆5上下升降的目的，其由于只由一动力组件63进行驱动，这样，可减少装置的部件数量，一方面可降低装置的设计加工成本，另一方面可简化装置的结构。

更具体地地，如图3和图4所示，动力组件63包括用于带动第一滑块611组件61及第二滑块621组件62运动的传动机构631和用于驱动传动机构631运行的第一动力构件632。第一动力构件632主要用于输出动力，而传动机构631主要用于转换第一动力构件632输出的动力，使其可带动第一滑块611组件61和第二滑块621组件62按预定运动轨迹和运动速度进行运动。

如图3和图4所示，作为本发明实施例的一较优实施方案，第一动力构件632采用电机，传动机构631采用同步带传动机构，同步带传动机构包括两带轮6312和绕设于两带轮6312上的同步带6311，两带轮6312分别为从动带轮和主动带轮，主动带轮固设于电机的输出轴上，从动带轮通过同步带6311连接主动带轮，第一滑块611组件61和第二滑块621组件62分别固定连接同步带6311的两侧部。电机具有控制精度高、运动平稳的优点，这样，可保证推送架4和清除杆5的上下升降运动比较平稳；且由于电机可采用标准件，这样，可简化其设计加工过程且便于维修更换。其采用同步带传统机构进行传动动力，并将第一滑块611组件61和第二滑块621组件62分别固定连接同步带6311的两侧部，这样，一方面可达到通过第一滑块611组件61和第二滑块621组件62有效带动推送架4和清除杆5上下升降的目的，另一方面可达到使推送架4和清除杆5按相反方向运动的目的，即推送架4上升时清除杆5下降，推送架4下降时清除杆5上升，这样，从而可通过清除杆5及时清除卡于存放仓1出口11处的反应容器8，从而保证推送架4的每次上升之前，存放仓1出口11处均没有反应容器8。且同步带6311具有传动平稳、减振效果佳等优点。当然了，第一动力构件632和传动机构631也可采用其它元件的组合，如电机与丝杆的组合或者电机与曲柄滑块的组合等。

进一步地，如图1所示，本发明实施例，还包括底座101、第一固定架102和第二固定架103，存放仓1通过第一固定架102固定于底座101上，输送架2通过第二固定架103固定于底座101上，推送架4通过第一滑块611组件61连接第一固定架102，清除杆5通过第二滑块621组件62连接第一固定架102。底座101、第一固定架102和第二固定架103的设置主要用于便于各部件的安装，以实现对各部件的支撑作用。

具体地，如图4所示，第一滑块611组件61包括第一连接板（图中未示出）、固设于第一固定架102上的导向块612和滑动设置于导向块612上的第一滑块611，第一滑块611通过第一连接板固定连接传动机构631，推送架4固定连接第一滑块611。其通过第一连接板将第一滑块611固定连接同步带6312，这样，当同步带6312运转时，其可带动第一滑块611进行上下移动。而由于推送架4固定连接第一滑块611，这样，第一滑块611的上下移动可带动推送架4的上下升降运动。导向块612的设置，一方面可用于第一滑块611的支撑定位，另一方面可起到对第一滑块611上下移动的导向作用。可以理解地，本发明实施例中，推送架4的上下往复移动通过电机、同步带、直线导轨导向结构的组合进行驱动，具体应用中可才采用其它方式进行驱动，如采用电机、同步带、精轴导向结构的组合或者电机、丝杠、直线导轨/精轴导向的组合或者电机、曲柄滑块结构、直线导轨/精轴的组合或其它元件的组合等方式进行驱动。具体应用中可根据具体情况进行设计。

具体地，如图4所示，第二滑块621组件62包括第二连接板623、固设于第一固定架102上的导杆622和滑动设置于导杆622上的第二滑块621，第二滑块621通过第二连接板623连接传动机构631，清除杆5固定连接第二滑块621。其通过第二连接板623将第二滑块621固定连接同步带6312，这样，当同步带6312运转时，其可带动第二滑块621进行上下移动。而由于清除杆5固定连接第二滑块621，这样，第二滑块621的上下移动可带动清除杆5的上下升降运动。导杆622的设置，一方面可用于第二滑块621的支撑定位，另一方面可起到对第二滑块621上下移动的导向作用。优选地，导杆622采用方形杆件，这样，可有效防止同步带6312牵引第二滑块621上下移动过程中，第二滑块621与导杆622产生相对转动的现象。

具体地，为保证第二滑块621与清除杆5的连接强度，第二滑块621可采用金属材料制成；而为了防止第二滑块621的过快磨损，可于第二滑块621与导杆622的配合处增设一防护套（图中未示出）。可以理解地，防护套622应采用耐磨性能较佳、自润滑、具有一定刚性的金属材料或非金属材料制成，具体应用中，可根据具体情况进行设计。作为本发明实施例的一较优实施方案，防护套采用POM（聚甲醛塑料）制成，导杆622采用不锈钢材料制成，POM材料的耐磨性和自润滑性优越于大多数工程塑料，且具有较好的机械性能，故可较好地适用于本发明实施例中；不锈钢材料的表面光滑度比较高，这样利于减小与护套的摩擦。

进一步地，如图1、图2和图9所示，本发明实施例，还包括用于调度分配输送架2输送反应容器8的调度机构3，其一方面要接收容纳输送架2输送的反应容器8，另一方面要将接收的反应容器8送至各工作位置上，如加样位置、机械手夹持工位等。调度机构3包括具有第二凹腔（图中未示出）的第二固定座31、设于第二凹腔内的转盘32、用于驱动转盘32转动的第二动力构件33和设于一工作位置处并用于将反应容器8从转盘32顶出的顶板34，转盘32的外周壁开设有与各工作位置匹配定位、用于容置反应容器8的容置槽321，第二固定座31上设有供反应容器8进入容置槽321内的入口311，输送架2的另一端抵接入口311。本发明实施例，第二动力构件33采用电机。具体地，进入转盘32上的反应容器8经加样后，需通过机械手将其夹出传送至下一工位上，如进行光学测试等；同时，这样，也可使转盘32上始终保持有可容置反应容器8的空的容置槽321，以便于输送架2上的反应容器8可进入调度机构3内，从而保证传送工作的循环运行。我们知道，反应容器8是通过凸缘悬挂于容置槽321上的，即凸缘是抵压于转盘32的顶面上，而机械手是通过夹持凸缘进行传送反应容器8的，故为了便于机械手夹持悬挂于转盘32上的反应容器8，需先将反应容器8向上抵顶以使凸缘脱离转盘32的顶面。顶板34的设置就是要将转动至机械手夹持工位处的反应容器8顶起，以达到使凸缘脱离于转盘32顶面的目的。具体地，于第二固定座31上的机械手夹持工位处设置一顶板34，顶板34插设于第二固定座31的一侧部，且其插入第二固定座31内的部分的顶面呈中间高两侧低状，以便于其可将转动至机械手夹持工位处的反应容器8顶起。

进一步地，为了防止机械手夹持反应容器8与转盘32转动产生干涉和确保装置运行的连续稳定性，于第二固定座31上的机械手夹持工位处，还设有用于检测该处反应容器8是否被抽离的检测器36，作为本发明实施例的一较优实施方案，检测器36采用光耦，其工作原理简单且感应灵敏度高。具体地，检测器36设于顶板34的上方，这样，通过检测顶板34上方的容置槽321内是否还有反应容器8，以判断机械手夹持反应容器8操作是否已完成，进而控制转盘32的启停。

进一步地，如图9所示，为保证转盘32转动时，可在抵至工位位置时能及时停止转动，其可通过定位光耦35、定位码盘（图中未示出）进行耦合定位，也可根据其它探测器件或者传感器件进行感应定位。作为本发明实施例的一较优实施方案，采用定位光耦35和定位码盘进行转盘32转动过程中的定位，定位光耦和定位码盘的耦合定位只跟位置有关，故可提高其感应灵敏度，确保转盘32的转动准确到位。

本发明实施例提供的反应容器的传送装置，其反应容器8无序存放于存放仓1内，推送架4的上升移动可对无序的反应容器8进行调态和输送，以使姿态正确的反应容器8从存放仓1的出口11排送至输送架2上，并通过清除杆5的升降及时清除由于姿态不正确而卡于存放仓1出口11的反应容器8，以保证传送装置的传送效率；而输送架2的设置一方面可将反应容器8输送到调度机构3上，另一方面可缓存一定数量的反应容器8，以保证装置运行的连续稳定性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反应容器的传送装置，包括用于存储所述反应容器的存放仓和用于输送所述反应容器的输送架，所述存放仓的侧部设有供所述反应容器送出的出口，所述输送架的一端抵接所述存放仓的出口，其特征在于：还包括设于所述存放仓下方并用于将所述反应容器推送至所述出口处的推送架、用于将卡于所述出口处的所述反应容器推回所述存放仓内的清除杆和用于驱动所述推送架及所述清除杆上下升降的驱动机构，所述存放仓的底部开设有供所述推送架上下移动并与所述推送架匹配接合的开口，所述输送架连接所述出口的一端设有供所述清除杆上下移动的通槽。

2.如权利要求1所述的反应容器的传送装置，其特征在于：所述输送架的顶端设有供所述反应容器悬挂滑行的第一滑槽，所述推送架的顶端设有供所述反应容器悬挂滑行的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均呈直线倾斜状设置，且其倾斜角度和倾斜方向均相同。

3.如权利要求1或2所述的反应容器的传送装置，其特征在于：所述清除杆的顶端设有凸台，所述凸台的顶面沿远离所述存放仓出口的方向倾斜向上设置。

4.如权利要求1或2所述的反应容器的传送装置，其特征在于：于所述存放仓的出口处还设有防止冲击的缓冲组件，其包括弹性件、具有第一凹腔的第一固定座和滑动设置于所述第一凹腔内的限位块，所述第一固定座设于所述存放仓的出口处，所述弹性件的一端插设于所述限位块上，另一端抵顶于所述第一凹腔的底部。

5.如权利要求1或2所述的反应容器的传送装置，其特征在于：所述驱动机构包括用于带动所述推送架上下升降的第一滑块组件、用于带动所述清除杆上下升降的第二滑块组件和用于驱动所述第一滑块组件及所述第二滑块组件运动的动力组件；所述动力组件包括用于带动所述第一滑块组件及所述第二滑块组件运动的传动机构和用于驱动所述传动机构运行的第一动力构件。

6.如权利要求5所述的反应容器的传送装置，其特征在于：所述第一动力构件采用电机，所述传动机构包括两带轮和绕设于两所述带轮上的同步带，两所述带轮分别为从动带轮和主动带轮，所述主动带轮固设于所述电机的输出轴上，所述从动带轮通过所述同步带连接所述主动带轮，所述第一滑块组件和所述第二滑块组件分别固定连接所述同步带的两侧部。

7.如权利要求5或6所述的反应容器的传送装置，其特征在于：还包括底座、第一固定架和第二固定架，所述存放仓通过第一固定架固定于所述底座上，所述输送架通过第二固定架固定于所述底座上，所述推送架通过所述第一滑块组件连接所述第一固定架，所述清除杆通过所述第二滑块组件连接所述第一固定架。

8.如权利要求7所述的反应容器的传送装置，其特征在于：所述第一滑块组件包括第一连接板、固设于所述第一固定架上的导向块和滑动设置于所述导向块上的第一滑块，所述第一滑块通过所述第一连接板固定连接所述传动机构，所述推送架固定连接所述第一滑块。

9.如权利要求7或8所述的反应容器的传送装置，其特征在于：所述第二滑块组件包括第二连接板、固设于所述第一固定架上的导杆和滑动设置于所述导杆上的第二滑块，所述第二滑块通过所述第二连接板连接所述传动机构，所述清除杆固定连接所述第二滑块。

10.如权利要求1或2所述的反应容器的传送装置，其特征在于：还包括用于调度分配输送架输送反应容器的调度机构，其包括具有第二凹腔的第二固定座、设于所述第二凹腔内并用于带动所述反应容器转动至各工作位置上的转盘、用于驱动所述转盘转动的第二动力构件和设于一所述工作位置处并用于将所述反应容器从所述转盘顶出的顶板，所述转盘的外周壁开设有与各所述工作位置匹配定位、用于容置所述反应容器的容置槽，所述第二固定座上设有供所述反应容器进入所述容置槽内的入口，所述输送架的另一端抵接所述入口。

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