CN110873805A - 一种传送设备及其传送方法、样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种传送设备及其传送方法、样本分析仪，本申请通过第一检测器检测输送滑槽是否有待传送件、第二检测器检测容置槽是否接收到从输送滑槽输送的待传送件，处理器根据第一检测器与第二检测器的检测结果发出相应的控制指令，以使得动力机构根据相应的控制指令驱动转盘转动至容置槽可接受的位置及导向槽可接受的位置，提高了待传送件从推送滑槽至容置槽、从容置槽至导向槽进而至目的位置的过程中的控制精确性，降低甚至消除了传送过程中传送失败的风险。

Description

一种传送设备及其传送方法、样本分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种传送设备及其传送方法、样本分析仪。

背景技术

在医疗器械技术中，一次性使用的反应容器一般通过自动化的传送设备进行传送，既提高了工作效率，也减少了人工劳动力，但是现有技术中的自动化传送设备在传送过程中，容易出现控制不精确而导致传送失败的问题。

发明内容

本申请主要是提供一种传送设备及其传送方法、样本分析仪，旨在解决传送过程控制不精确而导致传送失败的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种传送设备，所述传送设备包括：输送架，设有用于输送待传送件的输送滑槽；导向件，设有导向槽；调节机构，包括转盘及动力机构，所述转盘设有容置槽，所述容置槽用于接收从所述输送滑槽输送的待传送件，所述动力机构与所述转盘连接以驱动所述转盘转动，从而使得所述容置槽转动至所述导向槽的可接受位置，进而使得所述导向槽接收所述待传送件且所述待传送件沿所述导向槽运动至目的位置；第一检测器，用于检测所述输送滑槽是否有所述待传送件；第二检测器，用于检测所述容置槽是否接收到从所述输送滑槽输送的待传送件；处理器，分别与所述第一检测器及所述第二检测器藕接，以根据所述第一检测器及所述第二检测器的检测结果发出相应的控制指令。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一传送设备的传送方法，所述传送设备为上述的传送设备，所述方法包括：所述第一检测器检测所述输送滑槽是否有所述待传送件；若有，则所述处理器发出第一控制指令，所述动力机构根据所述第一控制指令驱动所述转盘转动至所述容置槽可接受的位置；第二检测器检测所述容置槽是否接收到从所述输送滑槽输送的待传送件；若接收到，则所述处理器发出第二控制指令，所述动力机构根据所述第二控制指令驱动所述转盘转动至所述导向槽可接受的位置，进而使得所述导向槽接收所述待传送件且所述待传送件沿所述导向槽运动至目的位置。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种样本分析仪，该样本分析仪包括上述的传送设备。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过第一检测器检测输送滑槽是否有待传送件、第二检测器检测容置槽是否接收到从输送滑槽输送的待传送件，处理器根据第一检测器与第二检测器的检测结果发出相应的控制指令，以使得动力机构根据相应的控制指令驱动转盘转动至容置槽可接受的位置及导向槽可接受的位置，提高了待传送件从推送滑槽至容置槽、从容置槽至导向槽进而至目的位置的过程中的控制精确性，降低甚至消除了传送过程中传送失败的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的传送设备实施例的结构示意图；

图2是图1中存储仓、推送装置及输送架的装配示意图；

图3是图2中待传送件的结构示意图；

图4是图2中推送装置的结构示意图；

图5是图2中输送架的结构示意图；

图6是图4中推送滑槽与图5中输送滑槽彼此对接的状态示意图；

图7是图6中连接座的结构示意图；

图8是图5中VIII-VIII向的截面示意图；

图9是图1中传送设备的正面示意图；

图10是图1中传送设备的控制示意图；

图11是本申请提供的传送设备的传送方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1，图1是本申请提供的传送设备10实施例的结构示意图，本实施例的传送设备10包括存储仓11、推送装置12及输送架13。

共同参阅图2及图3，图2是图1中存储仓11、推送装置12及输送架13的装配示意图，图3是图2中待传送件101的结构示意图，其中，存储仓11用于存放待传送件101。

其中，该待传送件101包括本体部101a及围设于本体部101a的凸缘101b，可选的，该待传送件101为反应容器，比如试管，上述的本体部101a即为试管的杯体，该杯体可呈圆柱形、矩形体等形状。

可选的，围设于本体部101a的凸缘101b将本体部101a间隔形成第一子本体部1011及第二子本体部1012，且第一子本体部1011与第二子本体部1012的重量不同，比如当待传送件101为试管时，凸缘101b将本体部101a间隔形成长度不同的第一子本体部1011及第二子本体部1012，以使得第一子本体部1011及第二子本体部1012的重量不同，在本实施例中，第一子本体部1011的重量大于第二子本体部1012的重量。

进一步的，存储仓11设有出口111及进口(图中未标示)，其中，该出口111设置于存储仓11的侧部，进口设置于存储仓11的底部。

共同参阅图2及图4，图4是图2中推送装置12的结构示意图，推送装置12用于将待传送件101推送至出口111。

具体的，推送装置12包括推送架121及驱动机构122，推送架121设有用于容纳待传送件101的推送滑槽1211，驱动机构122与推送架121连接以驱动推送架121往复运动，从而将待传送件101推送至出口111。

可选的，推送架121通过进口从存储仓11的底部穿设于存储仓11，以使得待传送件101在重力作用下容纳于推送滑槽1211，驱动机构122在待传送件101的重力方向上驱动推送架121往复运动，从而在与待传送件101的重力方向相反的方向上驱动推送架121将待传送件101推送至出口111。

其中，待传送件101在重力作用下通过凸缘101b悬挂于推送滑槽1211，在本实施例中，也即待传送件101在重力作用下，重量较大的第一子本体部1011容纳于推送滑槽1211内，而重量较小的第二子本体部1012则外露于推送滑槽1211。

可以理解的，待传送件101可无序的放置于存储仓11中，当驱动机构122驱动推送架121在上升过程中，待传送件101在重力作用下与推送滑槽1211配合以调整自身姿态，从而形成悬挂于推送滑槽1211的正确姿态。

可选的，推送滑槽1211相对于待传送件101的重力方向呈倾斜设置，以使得待传送件101可在重力作用下沿推送滑槽1211滑动，在本实施例中，待传送件101通过凸缘101b沿推送滑槽1211滑动。

其中，推送滑槽1211呈直线状设置，以提高待传送件101沿推送滑槽1211滑动时的平稳性。

可以理解的，推送滑槽1211可同时容纳多个待传送件101。

可选的，驱动机构122包括电机1221及传送带1222，电机1221的输出轴与传送带1222连接，传送带1222与推送架121连接，以在电机1221驱动传送带1222往复运动时，带动推送架121往复运动。

可以理解的，在其他实施例中，驱动机构122也可以通过其他驱动方式驱动推送架121往复运动，比如气缸、液压缸等，在此不做限制。

可选的，驱动机构122还包括导向机构1223，该导向机构1223与推送架121连接，且在电机1221驱动推送架121时，推送架121在导向机构1223的引导方向上往复运动，在本实施例中，导向机构1223的引导方向平行于待传送件101的重力方向。

可选的，导向机构1223为导轨，推送架121可通过滑块与导轨连接。

可选的，推送装置12还包括支架123，该支架123用于承载上述的推送架121及驱动机构122。

共同参阅图2、图5及图6，图5是图2中输送架13的结构示意图，图6是图4中推送滑槽1211与图5中输送滑槽131彼此对接的状态示意图，输送架13设置于存储仓11的外部且设有输送滑槽131，以使得所述推送装置12将待传送件101推送至出口111时，输送架13在出口111处接收待传送件101并通过输送滑槽131输送待传送件101。

具体的，当驱动机构122驱动推送架121将待传送件101推送至出口111时，输送滑槽131与推送滑槽1211彼此对接以输送待传送件101。

其中，当输送滑槽131与推送滑槽1211彼此对接时，待传送件101在重力作用下沿倾斜设置的推送滑槽1211滑动至输送滑槽131。

进一步的，输送滑槽131相对于待传送件101的重力方向呈倾斜设置，以使得待传送件101在重力作用下沿输送滑槽131滑动以进行输送，在本实施例中，当待传送件101以正确姿态滑动至输送滑槽131时，待传送件101通过凸缘101b悬挂于输送滑槽131，并通过凸缘101b沿输送滑槽131滑动。

可选的，输送滑槽131呈直线状设置，以提高待传送件101沿输送滑槽131滑动时的平稳性，且输送滑槽131与推送滑槽1211的倾斜方向及角度相同，以在输送滑槽131与推送滑槽1211彼此对接，且待传送件101从推送滑槽1211滑动至输送滑槽131的过程中，提高待传送件101从推送滑槽1211过渡至输送滑槽131的滑动平稳性。

可以理解的，输送滑槽131可同时输送多个待传送件101，也即多个待传送件101依次从推送滑槽1211滑动至输送滑槽131进行输送。

可选的，本实施例中的输送架13通过一连接座132与存储仓11连接，该连接座132在存储仓11的外部与存储仓11连接，且设有与出口111连通的缺口1321，当上述的待传送件101从推送滑槽1211滑动至输送滑槽131时，待传送件101穿过该缺口1321。

参阅图7，图7是图6中连接座132的结构示意图，其中，该缺口1321包括第一子缺口1322及第二子缺口1323，第一子缺口1322在待传送件101的滑动方向上的宽度大于第二子缺口1323的宽度，且第一子缺口1322及第二子缺口1323在待传送件101的滑动方向上的宽度分别与待传送件101的凸缘101b及第二子本体部1012相匹配，以使得待传送件101以正确姿态穿过该缺口1321时，待传送件101的凸缘101b及第二子本体部1012分别穿过第一子缺口1322及第二子缺口1323，从而使得如果待传送件101呈错误姿态，则由于不能如上述的相匹配而不能穿过缺口1321，进而不能滑入输送滑槽131。可选的，该缺口1321还包括第三子缺口1324，第三子缺口1324可与推送架13相匹配，以容纳部分推送架13。

进一步的，本实施例的传送设备10还包括缓冲组件14，缓冲组件14包括连接件141及弹性件142，连接件131设置于存储仓11的外部，在本实施例中，连接件141与设置于存储仓11外部的输送架13连接，弹性件142的一端与连接件141连接，另一端伸入出口111，以在推送装置12将待传送件101推送至出口111时，弹性件142的另一端可与姿态错误的待传送件101抵接。

比如当待传送件101呈横置于推送滑槽1211的错误姿态时，由于待传送件101没有悬挂于推送滑槽1211，因此，当驱动机构122驱动推送架121将待传送件101推送至出口111时，待传送件101可能并不能在重力作用下通过凸缘101b滑动至输送滑槽131，此时，待传送件101停留在开口111处，因此，在推送架121推送时，一个或多个待传送件101会在推送架121的推送方向上与开口111的内壁发生碰撞，从而导致待传送件101发生破裂等损坏的情况，又比如当待传送件101呈倒置的错误姿态，在本实施例中，也即第二子本体部1012容纳于推送滑槽1211，而第一子本体部1011外露推送滑槽1211，在这种情况下，由于第一子本体部1011的长度较长，因此，当驱动机构122驱动推送架121将待传送件101推送至出口111时，长度较长的第一子本体部1011会在推送架101的推送方向上与开口111的内壁发生碰撞，从而导致待传送件101发生破裂等损坏的情况。

本实施例中的弹性件142即可在这种情况下，弹性件142的另一端与姿态错误的待传送件101抵接，以对待传送件101进行弹性缓冲，降低甚至消除了待传送件101发生碰撞而导致损坏的风险，同时，弹性件142的另一端与姿态错误的待传送件101抵接时，还可以将错误姿态的待传送件101推开，比如当待传送件101呈倒置的错误姿态时，长度较长的第一子本体部1011与弹性件142的另一端抵接而使得弹性件142发生弹性形变，由于弹性件142的形变方向与推送架121的推送方向不同，因此，待传送件101在弹性件142的弹性作用下被弹开，从而使得后续的待传送件101能够以正确姿态滑入输送滑槽131，保证传送工作的可持续性。

可以理解的，本实施例中的弹性件142只有另一端伸入出口111，降低弹性件142在出口111中所占的空间，从而为待传送件101提供更大的缓冲空间。

可选的，该弹性件142为弹片，该弹片相对于推送装置12的推送方向呈倾斜设置。

进一步参阅图1及图5，本实施例中的传送设备10还包括导向件15，导向件15设有导向槽151，该导向槽151用于接收输送滑槽131输送的待传送件101，以使得待传送件101沿导向槽151运动至目的位置。

其中，导向槽151沿待传送件101的重力方向设置或相对于待传送件101的重力方向呈倾斜设置，以使得待传送件101在重力作用下沿导向槽151滑动至目的位置。

共同参阅图1、图5及图8，图8是图5中VIII-VIII向的截面示意图，进一步的，本实施例中的传送设备10还包括调节机构16，调节机构16分别连接输送架13及导向件15，以将待传送件101从输送滑槽131调度至导向槽151的可接受位置。

具体的，调节机构16包括转盘161及动力机构162，转盘161设有容置槽1611，该容置槽1611用于接收从输送架13的输送滑槽131输送的待传送件101，动力机构162与转盘161连接以驱动转盘161转动，从而使得容置槽1611在接收待传送件101之后，转动至导向槽151的可接受位置，进而使得导向槽151接收待传送件101。

其中，由于待传送件101在重力作用下沿输送滑槽131输送，因此，在容置槽1611接收待传送件101时，待传送件101在重力作用下滑落至容置槽1611。

可选的，转盘161相对于待传送件101的重力方向呈倾斜设置，以使得待传送件101在重力作用下从容置槽1611滑落至导向槽151。

可选的，容置槽1611的数量为多个，多个容置槽1611在转盘161的周向上间隔排布于转盘161的外边缘，以使得多个待传送件101依次从输送滑槽131滑落至多个容置槽1611，并依次滑落至导向槽151，从而提高传送设备10的传送效率。

可选的，动力机构162为电机。

可选的，调节机构16还包括固定座163，固定座163分别连接输送架13及导向件15且设有容置腔(图中未标示)，上述的转盘162设置于容置腔内。

共同参阅图1及图9，图9是图1中传送设备10的正面示意图，可选的，本实施例中的传送设备10还包括接收装置17，接收装置17设置于上述的目的位置，以接收沿导向槽151运动至目的位置的待传送件101，也即接收沿导向槽151滑落至目的位置的待传送件101。

其中，接收装置17包括接收件171及驱动件172，接收件171设有多个接收位置1711，驱动件172与接收件171连接以驱动接收件171转动，进而使得多个接收位置1711接收依次沿导向槽151运动至目的位置的待传送件101，也即接收依次从导向槽151滑落至目的位置的待传送件101。

可选的，驱动件172为电机。

参阅图10，图10是图1中传送设备10的控制示意图，进一步的，本实施例中的传送设备10还包括第一检测器18、第二检测器19及处理器20。

其中，第一检测器18用于检测输送滑槽131是否有待传送件101，第二检测器19用于检测容置槽1611是否接收到从输送滑槽131输送的待传送件101，处理器20分别与第一检测器18及第二检测器19藕接，以根据第一检测器18及第二检测器19的检测结果发出相应的控制指令。

具体的，当第一检测器18检测输送滑槽131有待传送件101时，处理器20发出第一控制指令，动力机构162根据第一控制指令驱动转盘161转动至容置槽1611可接受的位置，从而使得输送滑槽131输送的待传送件101可滑落至容置槽1611，当第二检测器19检测到容置槽1611接收到从输送滑槽131输送的待传送件101时，处理器20发出第二控制指令，动力机构162根据该第二控制指令驱动转盘161转动至导向槽151可接受的位置，从而使得容置槽1611内的待传送件101滑落至导向槽151，进而使得待传送件101沿导向槽运动至目的位置。

进一步的，当第一检测器18检测输送滑槽131没有待传送件101时，处理器20发出第三控制指令，推送装置12根据第三控制指令将待传送件101推送至出口111。

具体的，驱动机构122根据第三控制指令驱动推送架121将待传送件101推送至出口11，以使得待传送件101从推送滑槽1211滑落至输送滑槽131。

可选的，本实施例中的传送设备10还包括报警器21，该报警器21与处理器20藕接，用于发出警报。

具体的，若第二检测器19检测容置槽1611未接收到从输送滑槽131输送的待传送件101，则处理器20发出第四控制指令，报警器21根据第四控制指令发出警报。

可选的，本实施例中的传送设备10还包括第三检测器22，该第三检测器22用于检测接收件171是否接收到待传送件101，且第三检测器22与处理器20藕接，以使得处理器20根据第三检测器22的检测结果发出相应的控制指令。

具体的，当第三检测器22检测接收件171接收到沿导向槽151运动的待传送件101时，处理器20发出第五控制指令，驱动件172根据第五控制指令驱动接收件171转动，以使得接收件171的多个接收位置1711接收依次沿导向槽151运动的待传送件101，也即当第三检测器22检测到一个接受位置1711接收到待传送件101时，驱动件172根据第五控制指令驱动接收件171转动，以使得未接收的另一个接收位置1711可接受沿导向槽151运动的下一个待传送件101，从而保证传送流程的可持续性。

进一步的，当第三检测器22检测接收件171未接收到沿导向槽151运动的待传送件101时，处理器20发出第六控制指令，报警器21根据该第六控制指令发出警报。

可选的，本实施例中的传送设备10还包括第四检测器23，第四检测器23用于检测上述的动力机构162根据第一控制指令驱动转盘161转动时，是否转动至容置槽1611可接受的位置，同时还可以用于检测上述的动力机构162根据第二控制指令驱动转盘161转动时，是否转动至导向槽151可接受的位置，以提高容置槽1611的位置准确性，进而提高传送效率。

可选的，上述的第一检测器18、第二检测器19、第三检测器22及第四检测器23均为光耦，光耦亦称光电隔离器或光电耦合器，是以光为媒介来传输电信号的器件，当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换，为了便于说明，本实施例中以上述第四检测器23为例，如图2所示，第四检测器23的光耦设置于固定座163上，转盘161上设有挡板1612，在转盘161转动的过程中，当光耦检测到被挡板1612遮挡时，这说明容置槽1611的位置位于可接受位置或导向槽151的接受位置，反之，未被遮挡时，说明容置槽1611没有位于上述的两个可接受位置，其他检测器的光耦的检测原理与之相同，可根据相应的检测目的按照实际所需设置，在此不做限制。

可选的，在其他实施例中，也可以为其他类型的传感器，比如重力传感器等，在此不做限制。

处理器20还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器20可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器20还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器，但不仅限于此。

本申请实施例还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括上述实施例中的传送设备10，具体可参阅上述实施例中的具体描述，在此不再赘述。

参阅图11，图11是本申请提供的传送设备的传送方法实施例的流程示意图，本实施例中的传送设备为上述实施例中的传送设备10，具体可参阅上述实施例中的具体描述，在此不再赘述，本实施例中的传送方法可具体包括：

S101：第一检测器检测输送滑槽是否有待传送件；

具体的，若第一检测器18检测输送滑槽131有待传送件101，则执行步骤S102，否则执行步骤S105。

S102：处理器发出第一控制指令，动力机构根据第一控制指令驱动转盘转动至容置槽可接受的位置；

具体的，当第一检测器18检测输送滑槽131有待传送件101时，处理器20发出第一控制指令，动力机构162根据第一控制指令驱动转盘161转动至容置槽1611可接受的位置，从而使得输送滑槽131输送的待传送件101可滑落至容置槽1611。

S103：第二检测器检测容置槽是否接收到从输送滑槽输送的待传送件。

具体的，若第二检测器19检测容置槽1611接收到输送滑槽131输送的待传送件101，则执行步骤S104，否则执行步骤106。

S104：处理器发出第二控制指令，动力机构根据第二控制指令驱动转盘转动至导向槽可接受的位置；

具体的，当第二检测器19检测到容置槽1611接收到从输送滑槽131输送的待传送件101时，处理器20发出第二控制指令，动力机构162根据该第二控制指令驱动转盘161转动至导向槽151可接受的位置，从而使得容置槽1611内的待传送件101滑落至导向槽151，进而使得待传送件101沿导向槽运动至目的位置。

S105：处理器发出第三控制指令，推送装置根据第三控制指令将待传送件推送至输送滑槽的可接受位置；

具体的，当第一检测器18检测输送滑槽131没有待传送件101时，处理器20发出第三控制指令，驱动机构122根据第三控制指令驱动推送架121将待传送件101推送至输送滑槽131的可接受位置，在本实施例中，也即将待传送件101推送至出口111，以使得待传送件101从推送滑槽1211滑落至输送滑槽131。

S106：处理器发出第四控制指令，报警器根据第四控制指令发出警报；

具体的，若第二检测器19检测容置槽1611未接收到从输送滑槽131输送的待传送件101，则处理器20发出第四控制指令，报警器21根据第四控制指令发出警报。

S107：第三检测器检测接收件是否接收到沿导向槽运动的待传送件；

具体的，若第三检测器22检测接收件171接收到沿导向槽151运动的待传送件101，则执行步骤S108，否则执行步骤S109。

S108：处理器发出第五控制指令，驱动件根据第五控制指令驱动接收件转动，以使得多个接收位置接收依次沿导向槽运动的待传送件；

具体的，当第三检测器22检测接收件171接收到沿导向槽151运动的待传送件101时，处理器20发出第五控制指令，驱动件172根据第五控制指令驱动接收件171转动，以使得接收件171的多个接收位置1711接收依次沿导向槽151运动的待传送件101，也即当第三检测器22检测到一个接受位置1711接收到待传送件101时，驱动件172根据第五控制指令驱动接收件171转动，以使得未接收的另一个接收位置1711可接受沿导向槽151运动的下一个待传送件101，从而保证传送流程的可持续性。

S109：处理器发出第六控制指令，报警器根据第六控制指令发出警报。

具体的，当第三检测器22检测接收件171未接收到沿导向槽151运动的待传送件101时，处理器20发出第六控制指令，报警器21根据该第六控制指令发出警报。

区别于现有技术，本申请通过第一检测器检测输送滑槽是否有待传送件、第二检测器检测容置槽是否接收到从输送滑槽输送的待传送件，处理器根据第一检测器与第二检测器的检测结果发出相应的控制指令，以使得动力机构根据相应的控制指令驱动转盘转动至容置槽可接受的位置及导向槽可接受的位置，提高了待传送件从推送滑槽至容置槽、从容置槽至导向槽进而至目的位置的过程中的控制精确性，降低甚至消除了传送过程中传送失败的风险。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种传送设备，其特征在于，所述传送设备包括：

输送架，设有用于输送待传送件的输送滑槽；

导向件，设有导向槽；

调节机构，包括转盘及动力机构，所述转盘设有容置槽，所述容置槽用于接收从所述输送滑槽输送的待传送件，所述动力机构与所述转盘连接以驱动所述转盘转动，从而使得所述容置槽转动至所述导向槽的可接受位置，进而使得所述导向槽接收所述待传送件且所述待传送件沿所述导向槽运动至目的位置；

第一检测器，用于检测所述输送滑槽是否有所述待传送件；

第二检测器，用于检测所述容置槽是否接收到从所述输送滑槽输送的待传送件；

处理器，分别与所述第一检测器及所述第二检测器藕接，以根据所述第一检测器及所述第二检测器的检测结果发出相应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述传送设备还包括推送装置，所述推送装置用于将所述待传送件推送至所述输送滑槽的可接受位置，以使得所述输送滑槽接收所述推送装置推送的待传送件。

3.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，所述推送装置包括推送架及驱动机构，所述推送架与所述驱动机构连接且设有用于容纳所述待传送件的推送滑槽，并在所述驱动机构驱动所述推送架将所述待传送件推送至所述输送滑槽的可接受位置时，所述输送滑槽可与所述推送滑槽彼此对接以输送所述待传送件。

4.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述传送设备还包括报警器，所述报警器与所述处理器藕接，用于发出警报。

5.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述传送设备还包括接收装置及第三检测器，所述接收装置设置于所述目的位置且包括接收件及驱动件，所述接收件用于接收沿所述导向槽运动的待传送件且设有多个接收位置，所述驱动件与所述接收件连接以驱动所述接收件转动，进而使得所述多个接收位置接收依次沿所述导向槽运动的待传送件，所述第三检测器用于检测所述接收件是否接收到所述待传送件，所述处理器与所述第三检测器藕接，以根据所述第三检测器的检测结果发出相应的控制指令。

6.一种传送设备的传送方法，其特征在于，所述传送设备为权利要求1中所述的传送设备，所述方法包括：

所述第一检测器检测所述输送滑槽是否有所述待传送件；

若有，则所述处理器发出第一控制指令，所述动力机构根据所述第一控制指令驱动所述转盘转动至所述容置槽可接受的位置；

第二检测器检测所述容置槽是否接收到从所述输送滑槽输送的待传送件；

若接收到，则所述处理器发出第二控制指令，所述动力机构根据所述第二控制指令驱动所述转盘转动至所述导向槽可接受的位置，进而使得所述导向槽接收所述待传送件且所述待传送件沿所述导向槽运动至目的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传送设备还包括推送装置，所述推送装置用于将所述待传送件推送至所述输送滑槽的可接受位置，以使得所述输送滑槽在接收所述推送装置推送的待传送件，所述方法还包括：

若所述第一检测器检测所述输送滑槽没有所述待传送件；

则所述处理器发出第三控制指令，所述推送装置根据所述第三控制指令将所述待传送件推送至所述输送滑槽的可接受位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述推送装置包括推送架及驱动机构，所述推送架与所述驱动机构连接且设有用于容纳所述待传送件的推送滑槽，所述推送装置根据所述第三控制指令将所述待传送件推送至所述出口的步骤包括：

所述驱动机构根据所述第三控制指令驱动所述推送架将所述待传送件推送至所述输送滑槽的可接受位置，且所述输送滑槽与所述推送滑槽彼此对接以接收所述待传送件。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传送设备还包括报警器，所述报警器与所述处理器藕接，所述方法还包括：

若所述第二检测器检测所述容置槽未接收到从所述输送滑槽输送的待传送件；

则所述处理器发出第四控制指令，所述报警器根据所述第四控制指令发出警报。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传送设备还包括接收装置及第三检测器，所述接收装置设置于所述目的位置且包括接收件及驱动件，所述接收件用于接收沿所述导向槽运动的待传送件且设有多个接收位置，所述驱动件与所述接收件连接以驱动所述接收件转动，所述处理器与所述第三检测器藕接，所述方法还包括：

所述第三检测器检测所述接收件是否接收到沿所述导向槽运动的待传送件；

若接收到，则所述处理器发出第五控制指令，所述驱动件根据所述第五控制指令驱动所述接收件转动，以使得所述多个接收位置接收依次沿所述导向槽运动的待传送件。

11.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括权利要求1～5中任一项所述的传送设备。

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