CN219320312U - 一种进样装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种进样装置及样本分析仪，进样装置包括：输送单元，用于输送样本架，样本架用于承载样本容器，沿输送单元输送样本架的运动轨迹设有初始位置及目标位置；检测单元，包括第一检测机构及第二检测机构，第一检测机构用于在初始位置向样本架发射第一检测信号并生成第一检测信息，第二检测机构用于在目标位置向样本架发射第二检测信号并生成第二检测信息；控制器，分别与第一检测机构及第二检测机构通信连接，控制器用于在根据第一检测信息确定样本架承载有样本容器时，确定第二检测信息与预设条件的匹配结果，从而根据该匹配结果判断样本架是否运动到位，避免出现样本架运动不到位导致后续操作失败的问题。

Description

一种进样装置及样本分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种进样装置及样本分析仪。

背景技术

在样本分析流水线上，一般通过进样平台将装载试管的试管架输送至预定位置，然后再执行如夹取、采样、加样、检测等后续操作。

现有技术中，进样平台一般采用电机驱动传送带的方式对试管架进行输送，如果由于某些因素，比如电机失步，会导致试管架运动不到位，使得试管无法准确的运动至预定位置，这就会导致如上述的后续操作，比如夹取操作失败，或者对于多个试管出现夹取错误的问题。

实用新型内容

本申请主要是提供一种进样装置及样本分析仪，能够避免出现样本架运动不到位导致后续操作失败的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种进样装置，所述进样装置包括：输送单元，用于输送样本架，所述样本架用于承载样本容器，沿所述输送单元输送所述样本架的运动轨迹设有初始位置及目标位置；检测单元，包括第一检测机构及第二检测机构，所述第一检测机构用于在所述初始位置向所述样本架发射第一检测信号并生成第一检测信息，所述第二检测机构用于在所述目标位置向所述样本架发射第二检测信号并生成第二检测信息；控制器，分别与所述第一检测机构及所述第二检测机构通信连接，所述控制器用于在根据所述第一检测信息确定所述样本架承载有所述样本容器时，确定所述第二检测信息与预设条件的匹配结果。

在一具体实施方式中，所述控制器用于确定所述第二检测信息与所述初始位置至所述目标位置之间的距离的匹配结果。

在一具体实施方式中，所述控制器用于根据所述第二检测信息获取所述第二检测机构的输入电平，并确定所述第二检测机构的输入电平与所述初始位置至所述目标位置之间的距离的匹配结果。

在一具体实施方式中，所述输送单元包括电机及传送组件，所述电机与所述控制器信号连接，所述传送组件用于承载样本架并与所述电机的输出轴连接，所述控制器用于根据与所述初始位置至所述目标位置之间的距离对应的理论电机步数控制所述电机驱动所述传输组件运动，并根据所述第二检测信息与所述初始位置至所述目标位置之间的距离的匹配结果确定所述理论电机步数与实际电机步数的匹配结果。

在一具体实施方式中，所述第二检测机构包括发射端及接收端，所述发射端与所述接收端分别设置于所述输送单元输送所述样本架的运动轨迹相对的两侧，所述发射端用于向所述样本架发射第二检测信号，所述接收端产生接收信号并生成第二检测信息。

在一具体实施方式中，所述样本架设有检测孔，所述接收端用于分别在所述第二检测信号未穿过所述检测孔时产生第一接收信号、在所述第二检测信号穿过所述检测孔时产生第二接收信号，并根据所述第一接收信号与所述第二接收信号生成第二检测信息，所述控制器用于根据所述第二检测信息确认所述第一接收信号与所述第二接收信号的变化规律，并确认所述变化规律与预设条件的匹配结果。

在一具体实施方式中，所述检测孔的数量为多个，多个所述检测孔依次间隔且等距设置，所述样本架用于承载多个样本容器，所述初始位置至所述目标位置之间的距离等于多个检测孔中的任意两个之间的距离。

在一具体实施方式中，所述进样装置还包括扫码单元，所述扫码单元用于在所述初始位置扫描所述样本容器上的识别码信息。

在一具体实施方式中，所述进样装置还包括夹取单元，所述夹取单元用于在所述目标位置夹取所述样本容器。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括样本分析装置及所述的进样装置，所述样本分析装置用于对所述样本容器内的样本进行分析。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的进样装置包括：输送单元，用于输送样本架，所述样本架用于承载样本容器，沿所述输送单元输送所述样本架的运动轨迹设有初始位置及目标位置；检测单元，包括第一检测机构及第二检测机构，所述第一检测机构用于在所述初始位置向所述样本架发射第一检测信号并生成第一检测信息，所述第二检测机构用于在所述目标位置向所述样本架发射第二检测信号并生成第二检测信息；控制器，分别与所述第一检测机构及所述第二检测机构通信连接，所述控制器用于在根据所述第一检测信息确定所述样本架承载有所述样本容器时，确定所述第二检测信息与预设条件的匹配结果，从而根据该匹配结果判断样本架是否运动到位，避免出现样本架运动不到位导致后续操作失败的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的进样装置实施方式的俯视结构示意图；

图2是图1中进样装置的控制示意框图；

图3是图1中样本架一实施方式的立体结构示意图；

图4是图1中样本架另一实施方式的立体结构示意图；

图5是图1中第一检测机构及第二检测机构的位置示意图；

图6是图5中样本架的左侧运动至目标位置的位置示意图；

图7是图5中检测孔运动至目标位置的位置示意图；

图8是图4中多个检测孔应用于第二检测机构的原理示意图；

图9是图8中第二检测孔在目标位置的位置示意图；

图10是图8中第三检测孔在目标位置的位置示意图；

图11是本申请提供的样本分析仪实施方式的示意框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请一并参阅图1及图2，图1是本申请提供的进样装置10实施方式的俯视结构示意图，图2是图1中进样装置10的控制示意框图，本实施方式中的进样装置10包括输送单元11、检测单元12及控制器13。

请一并参阅图3及图4，图3是图1中样本架110一实施方式的立体结构示意图，图4是图1中样本架110另一实施方式的立体结构示意图，输送单元11用于输送样本架110，样本架110用于承载样本容器120。

其中，样本架110设有承载槽101，样本架110通过该承载槽101承载样本容器120，在实际应用中，承载槽101的数量可以如图3所示的为一个，从而使得样本架110能够承载一个样本容器120，也可以如图4所示的为多个，从而使得样本架110能够承载多个样本容器120。

请参阅图5，图5是图1中第一检测机构121及第二检测机构122的位置示意图，其中，沿输送单元11输送样本架110的运动轨迹设有初始位置P1及目标位置P2。

检测单元12包括第一检测机构121及第二检测机构122，第一检测机构121用于在初始位置P1向样本架110发射第一检测信号并生成第一检测信息，控制器13与第一检测机构121通信连接，以根据第一检测信息判断样本架110上是否有样本容器120。

比如，第一检测机构121选用光耦，该光耦包括发光端1211及受光端1212，发光端1211向样本架110发射光信号，当样本架110上没有样本容器120时，该光信号直接穿过承载槽101而被受光端1212接收，这种情况下，受光端1212接收强度较高的光信号，当样本架110上有样本容器120时，该光信号需要穿过样本容器120后被受光端1212接收，这种情况下，受光端1212接收强度较低的光信号，因此，控制器13根据受光端1212接收到的光信号的强弱可以判断样本架110上是否有样本容器120。

可以理解的，本实施方式中的控制器13涉及到的计算机程序属于简单程序或属于对已知计算机程序的常规应用。

第二检测机构122用于在目标位置P2向样本架110发射第二检测信号并生成第二检测信息，控制器13还与第二检测机构122通信连接，控制器13用于在根据第一检测信息确定样本架110承载有样本容器120时，确定第二检测信息与预设条件的匹配结果，从而根据该匹配结果判断样本架110是否运动到位，也即如果第二检测信息与预设条件匹配，则说明样本架110运动到位，如果第二检测信息与预设条件不匹配，则说明样本架110运动不到位，避免出现样本架110运动不到位导致后续操作失败的问题。

具体的，控制器13用于确定第二检测信息与初始位置P1至目标位置P2之间的距离L的匹配结果，也即如果第二检测信息与距离L匹配，说明样本容器120从初始位置P1运动至目标位置P2，则样本架110运动到位，如果第二检测信息与距离L不匹配，说明样本容器120从初始位置P1还未运动至目标位置P2，或者已经超出目标位置P2，则样本架110运动不到位。

在一实施方式中，控制器13用于根据第二检测信息获取第二检测机构122的输入电平，并确定第二检测机构122的输入电平与初始位置P1至目标位置P2之间的距离L的匹配结果。

进一步的，本实施方式中的输送单元11包括电机及传送组件，电机与控制器13通信连接，传送组件用于承载样本架110并与电机的输出轴连接，控制器13用于根据与初始位置P1至目标位置P2之间的距离L对应的理论电机步数控制电机驱动传输组件运动，并根据第二检测信息与初始位置P1至目标位置P2之间的距离L的匹配结果确定理论电机步数与实际电机步数的匹配结果。

具体的，假如电机处于没有故障的状态，电机驱动样本容器110从初始位置P1运动至目标位置P2所需的理论电机步数为K，那么如上述的，如果第二检测信息与距离L匹配，说明样本容器120从初始位置P1运动至目标位置P2，则表示样本架110运动到位，也即电机转动的理论电机步数K与实际电机步数N相同，则表示电机处于无故障状态，如果第二检测信息与距离L不匹配，说明样本容器120从初始位置P1还未运动至目标位置P2，或者已经超出目标位置P2，则表示样本架110运动不到位，也即电机转动的理论电机步数K与实际电机步数N不相同，则表示电机处于故障状态，比如理论电机步数K大于实际电机步数N，说明电机处于失步状态。

可以理解的，虽然本实施方式中未视出电机及传送组件的结构，但是两者的原理、结构及连接关系都属于已知内容的常规应用。

进一步的，第二检测机构122包括发射端1221及接收端1222，发射端1221与接收端1222分别设置于输送单元11输送样本架10的运动轨迹相对的两侧，发射端1221用于向样本架110发射第二检测信号，接收端1222产生接收信号并生成第二检测信息。

其中，样本架110设有检测孔102，接收端1222用于分别在第二检测信号未穿过检测孔102时产生第一接收信号、在第二检测信号穿过检测孔102时产生第二接收信号，并根据第一接收信号与第二接收信号生成第二检测信息，控制器13用于根据第二检测信息确认第一接收信号与第二接收信号的变化规律，并确认变化规律与预设条件的匹配结果。

请一并参阅图5、图6及图7，图6是图5中样本架110的左侧运动至目标位置P2的位置示意图，图7是图5中检测孔102运动至目标位置P2的位置示意图，为了便于说明，以控制器13用于确定第二检测机构122的输入电平与初始位置P1至目标位置P2之间的距离L的匹配结果为例，当检测孔102位于初始位置P1时，如图5所示，发射端1221发射的第二检测信号没有被样本架110隔断，此时接收端1222产生第一接收信号，控制器13根据该第一接收信号获取第二检测机构122的输入电平为高电平，然后输送单元11输送样本架110从初始位置P1向目标位置P2运动，如图6所示，当样本架110的左侧运动至目标位置P2时，发射端1221发射的第二检测信号被样本架110隔断，此时接收端1222产生第二接收信号，控制器13根据该第二接收信号获取第二检测机构的输入电平为低电平，直至如图7所示的，检测孔102运动至目标位置P2，发射端1221发射的第二检测信号穿过检测孔102，此时接收端1222又产生第一接收信号，控制器13根据该第一接收信号获取第二检测机构122的输入电平为高电平，那么检测孔102从初始位置P1运动至目标位置P2的过程中，第二检测机构122的输入电平的变化规律为“高电平-低电平-高电平”，共计发生了两次变化，因此，如果该变化次数M与距离L的匹配，那么就说明样本架110运动到位，如果该变化次数M与距离L的不匹配，那么就说明样本架110运动不到位，比如上述的电机处于失步状态导致样本架110运动不到位。

请一并参阅图8、图9及图10，图8是图4中多个检测孔102应用于第二检测机构122的原理示意图，图9是图8中第二检测孔102b在目标位置P2的位置示意图，图10是图8中第三检测孔102c在目标位置P2的位置示意图，在图8-图10所示的实施方式中，检测孔102的数量为多个，多个检测孔102依次间隔且等距设置，样本架110用于承载多个样本容器120，初始位置P1至目标位置P2之间的距离L等于多个检测孔102中的任意两个之间的距离，也即初始位置P1至目标位置P2之间的距离L满足：L＝nX，X为相邻的两个检测孔102之间的距离，n为正整数，比如如图8所示的，检测孔102为四个，分别为第一检测孔102a、第二检测孔102b、第三检测孔102c、第四检测孔102d，初始位置P1至目标位置P2之间的距离L为第一检测孔102a与第三检测孔102c之间的距离，也即L＝2X。

为了便于说明，以控制器13用于确定第二检测机构122的输入电平与初始位置P1至目标位置P2之间的距离L的匹配结果为例，当第三检测孔102c运动至初始位置P1时，如果控制器13根据第一检测信息确认第三检测孔102c对应的位置有样本容器120，如图8所示，发射端1221发射的第二检测信号穿过第一检测孔102a，此时接收端1222产生第一接收信号，控制器13根据该第一接收信号获取第二检测机构122的输入电平为高电平，然后输送单元11输送样本容器110从初始位置P1向目标位置P2运动，在第二检测孔102b未运动至目标位置P2的过程中，发射端1221发射的第二检测信号被样本架110隔断，此时接收端1222产生第二接收信号，控制器13根据该第二接收信号获取第二检测机构的输入电平为低电平，直至如图9所示，第二检测孔102b运动至目标位置P2时，发射端1221发射的第二检测信号穿过第二检测孔102b，那么控制器13获取第二检测机构122的输入电平为高电平，最后输送单元11继续输送样本容器110，在第三检测孔103c未运动至目标位置P2的过程中，发射端1221发射的第二检测信号被样本架110隔断，那么控制器13获取第二检测机构的输入电平为低电平，直至如图10所示，第三检测孔103c运动至目标位置P2时，发射端1221发射的第二检测信号穿过第二检测孔102b，那么控制器13获取第二检测机构122的输入电平为高电平，因此，在第三检测孔103c从初始位置P1运动至目标位置P2的过程中，第二检测机构122的输入电平的变化规律为“高电平-低电平-高电平-低电平-高电平”，共计发生了四次变化，因此，如果该变化次数M与距离L的匹配，那么就说明样本架110运动到位，如果该变化次数M与距离L的不匹配，那么就说明样本架110运动不到位，比如上述的电机处于失步状态导致样本架110运动不到位。

可以理解的，当样本架110上的多个样本容器120依次从初始位置P1运动至目标位置P2的过程中，均可以通过上述方式确认样本架110是否运动到位，从而依次确认多个样本容器120是否运动到位。

进一步的，本实施方式中的进样装置10还包括扫码单元14，扫码单元14用于在初始位置P1扫描样本容器110上的识别码信息。

具体的，当控制器13根据第一检测信息确认样本架110上有样本容器120，控制扫码单元14扫描样本容器110上的识别码信息。

进一步的，本实施方式中的进样装置10还包括夹取单元15，夹取单元用于在目标位置P2夹取样本容器120。

具体的，当样本容器110运动至目标位置P2，夹取单元15将样本容器120从样本架110上取走，以进行后续的采样、加样、检测等操作，当样本架上的样本容器120的数量为多个时，通过上述的方式还能够避免出现多个样本容器120依次在初始位置P1完成扫描后，夹取单元15夹取错误的样本容器120，从而导致后续的检测结果与用户身份不匹配的情况。

请参阅图11，图11是本申请提供的样本分析仪20实施方式的示意框图，本实施方式中的样本分析仪20包括样本分析装置21及上述的进样装置10，样本分析装置21用于对样本容器120内的样本进行分析。

可以理解的，该样本包括但不限于男科样本、妇科样本、血液样本等，对此不做限定。

区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的进样装置包括：输送单元，用于输送样本架，所述样本架用于承载样本容器，沿所述输送单元输送所述样本架的运动轨迹设有初始位置及目标位置；检测单元，包括第一检测机构及第二检测机构，所述第一检测机构用于在所述初始位置向所述样本架发射第一检测信号并生成第一检测信息，所述第二检测机构用于在所述目标位置向所述样本架发射第二检测信号并生成第二检测信息；控制器，分别与所述第一检测机构及所述第二检测机构通信连接，所述控制器用于在根据所述第一检测信息确定所述样本架承载有所述样本容器时，确定所述第二检测信息与预设条件的匹配结果，从而根据该匹配结果判断样本架是否运动到位，避免出现样本架运动不到位导致后续操作失败的问题。

以上所述仅为本申请的部分实施方式，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种进样装置，其特征在于，所述进样装置包括：

输送单元，用于输送样本架，所述样本架用于承载样本容器，沿所述输送单元输送所述样本架的运动轨迹设有初始位置及目标位置；

检测单元，包括第一检测机构及第二检测机构，所述第一检测机构用于在所述初始位置向所述样本架发射第一检测信号并生成第一检测信息，所述第二检测机构用于在所述目标位置向所述样本架发射第二检测信号并生成第二检测信息；

控制器，分别与所述第一检测机构及所述第二检测机构通信连接，所述控制器用于在根据所述第一检测信息确定所述样本架承载有所述样本容器时，确定所述第二检测信息与预设条件的匹配结果。

2.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述控制器用于确定所述第二检测信息与所述初始位置至所述目标位置之间的距离的匹配结果。

3.根据权利要求2所述的进样装置，其特征在于，所述控制器用于根据所述第二检测信息获取所述第二检测机构的输入电平，并确定所述第二检测机构的输入电平与所述初始位置至所述目标位置之间的距离的匹配结果。

4.根据权利要求2所述的进样装置，其特征在于，所述输送单元包括电机及传送组件，所述电机与所述控制器信号连接，所述传送组件用于承载样本架并与所述电机的输出轴连接，所述控制器用于根据与所述初始位置至所述目标位置之间的距离对应的理论电机步数控制所述电机驱动所述传送组件运动，并根据所述第二检测信息与所述初始位置至所述目标位置之间的距离的匹配结果确定所述理论电机步数与实际电机步数的匹配结果。

5.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述第二检测机构包括发射端及接收端，所述发射端与所述接收端分别设置于所述输送单元输送所述样本架的运动轨迹相对的两侧，所述发射端用于向所述样本架发射第二检测信号，所述接收端产生接收信号并生成第二检测信息。

6.根据权利要求5所述的进样装置，其特征在于，所述样本架设有检测孔，所述接收端用于分别在所述第二检测信号未穿过所述检测孔时产生第一接收信号、在所述第二检测信号穿过所述检测孔时产生第二接收信号，并根据所述第一接收信号与所述第二接收信号生成第二检测信息，所述控制器用于根据所述第二检测信息确认所述第一接收信号与所述第二接收信号的变化规律，并确认所述变化规律与预设条件的匹配结果。

7.根据权利要求6所述的进样装置，其特征在于，所述检测孔的数量为多个，多个所述检测孔依次间隔且等距设置，所述样本架用于承载多个样本容器，所述初始位置至所述目标位置之间的距离等于多个检测孔中的任意两个之间的距离。

8.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述进样装置还包括扫码单元，所述扫码单元用于在所述初始位置扫描所述样本容器上的识别码信息。

9.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述进样装置还包括夹取单元，所述夹取单元用于在所述目标位置夹取所述样本容器。

10.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括样本分析装置及权利要求1-9中任一项所述的进样装置，所述样本分析装置用于对所述样本容器内的样本进行分析。

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