CN114966071A - 运送扫描结构、运送方法、样本分析仪及故障排查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运送扫描结构、运送方法、样本分析仪及故障排查方法，该运送扫描结构包括运架单元和至少两个扫码器，运架单元用于运送样本架，样本架被运架单元运送的轨迹包括沿第一方向平移的第一平移路径，第一平移路径为样本架从前一单元进入运架单元的路径或离开运架单元进入后一单元的路径，样本架的侧壁包括两相背对的样本架侧面，样本架上各样本管上的第一条码在一样本架侧面裸露；扫码器分布在第一平移路径的两侧，各扫码器均朝向第一平移路径。本发明中，由于样本架的第一平移路径两侧都设置有扫码器，无论上样时样本管上的第一条码在哪一侧的样本架侧面裸露，扫码器都能够扫描到第一条码，能够实现样本架的无序上样。

Description

运送扫描结构、运送方法、样本分析仪及故障排查方法

技术领域

本发明属于医疗器械，特别是涉及运送扫描结构、样本分析仪、样本架运送方法及样本分析仪的故障排查方法。

背景技术

样本架从样本存储单元上被运送至检测位置的运送过程中，需要识别样本管外壁上的条码，以便将后续的检测结果等样本信息与相应的条码关联。

现有样本分析中，为了确保样本架在运送过程中，样本架上各样本管外壁的条码被扫描到，需要操作者有序的上样，也就是操作者在将样本架置于样本架存储单元内时，需要确保样本架上各样本管外壁的条码都朝向特定的一侧；如果随机上样样本架，当样本架上各样本管外壁的条码并未朝向该特定的一侧，就会导致扫码器无法成功扫描到样本管上的条码，此时就需要将样本架送至转向单元，对样本架转向后，使样本管外壁的条码朝向该特定的一侧，再重新返回扫码。当扫码器重新扫描仍然不能成功扫描条码时，无法确认是转向单元发生了故障、扫码器发生了故障，还是样本管上漏贴了条码，只能停机一处一处的排查，不够智能。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种运送扫描结构、样本分析仪、样本架运送方法及样本分析仪的故障排查方法，以实现样本架的无序上样。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明采用如下技术方案：

运送扫描结构，包括：

样本架，样本架的侧壁包括两相背对的样本架侧面，所述样本架上各所述样本管上的第一条码在一所述样本架侧面裸露；

运架单元，用于运送样本架，所述样本架被所述运架单元运送的轨迹包括沿第一方向平移的第一平移路径，所述第一平移路径为样本架从前一单元进入所述运架单元的路径或样本架离开所述运架单元进入后一单元的路径；及

至少两个扫码器，分布在所述第一平移路径的两侧，且各所述扫码器均朝向所述第一平移路径，

当装载有样本管的所述样本架经过所述第一平移路径时，各所述样本管在所述样本架上沿所述第一方向分布，且其中一侧的所述扫码器扫描相应样本架侧面裸露的所述第一条码。

本发明的运送扫描结构中，由于样本架的第一平移路径两侧都设置有扫码器，无论上样时样本管上的第一条码在哪一侧的样本架侧面裸露，扫码器都能够扫描到第一条码，能够实现样本架的无序上样。

可选的，所述运架单元包括：

承载件，用于承载被运送的样本架；

驱动组件，能够带动样本架在所述承载件上沿所述第一方向平移；

其中，所述扫码器设置于所述承载件上。

此种样本架扫描结构相当于将扫码器集成在运架单元上，驱动组件和扫码器的线路可以部分整合在一起，有利于降低走线的凌乱程度。

可选的，所述样本架的侧壁还包括两处样本架端面，所述样本架的侧壁上设置有第二条码，所述扫码器倾斜朝向所述样本架的第一平移路径；

当所述样本架沿所述第一方向经过所述第一平移路径时，各所述样本管在所述样本架上沿所述第一方向分布，所述样本架侧面经过相应侧扫码器的视角范围，且其中一所述样本架端面经过所述扫码器的视角范围内。

可选的，所述第二条码设置于所述样本架端面。

可选的，所述第二条码设置于所述样本架侧面。

可选的，所述第二条码部分设置于所述样本架端面上。

可选的，所述样本架的侧壁还包括位于样本架端面和样本架侧面之间的过渡面，所述第二条码设置于所述过渡面上。

可选的，所述扫码器设置于所述运架单元上，且所述扫码器倾斜朝向所述前一单元，当所述第一平移路径为样本架从前一单元进入所述运架单元的路径时，两处所述样本架端面分别为相对先进入所述运架单元的第一样本架端面和相对后进入所述运架单元的第二样本架端面，当所述运架单元位于所述平移路径的部分位置时，所述扫码器在倾斜朝向所述第一样本架端面。

可选的，所述扫码器设置于所述运架单元上，且所述扫码器倾斜朝向所述后一单元，当所述第一平移路径为样本架离开所述运架单元进入下一单元的路径时，两处所述样本架端面分别为相对先离开所述运架单元的第一样本架端面和相对后离开所述运架单元的第二样本架端面，当所述运架单元位于所述平移路径的部分位置时，所述扫码器在倾斜朝向所述第二样本架端面。

可选的，所述样本架设置有多个样本管容纳腔，所述样本架侧面设置有供所述第一条码裸露的条码扫描口，相邻两样本管容纳腔之间设置有与其中一所述样本管容纳腔对应的第三条码，且所述第三条码设置于所述样本架侧面上。

可选的，所述扫码器包括：

扫码器主体；

扫描视窗，设置于所述扫码器主体上；

其中，所述扫描视窗倾斜朝向第一平移路径，使样本架经过所述第一平移路径时，所述扫描视窗倾斜朝向所述样本架侧面。

相应的，本发明还提供一种样本分析仪，包括：

样本架存储单元，用于存储样本架；

运送扫描结构，所述运送扫描结构为上述任一种所述的运送扫描结构，所述运架单元用于将所述样本架存储单元上的样本架运送至目标位置。

本发明的样本分析仪中，由于样本架的第一平移路径两侧都设置有扫码器，无论上样时样本管上的第一条码在哪一侧的样本架侧面裸露，扫码器都能够扫描到第一条码，能够实现样本架的无序上样。

可选的，各扫码器中，其中一侧的扫码器为第一扫码器，另一侧的扫码器为第二扫码器，所述样本分析仪还包括：

转向单元，用于旋转已经被所述运架单元运送的样本架，所述目标位置位于所述转向单元上；

控制器，用于获取目标朝向，根据第一扫码器和第二扫码器的扫描结果判断第一条码的当前朝向，并根据第一条码的当前朝向和目标朝向确定转向单元是否转动样本架。

此种样本分析仪中，可以根据具体是哪一侧的扫码器扫描到了第一条码判断样本架上第一条码的朝向，相较目前在单侧设置扫码器的方式，本发明的样本分析仪中，样本架无需重新扫描，有利于加快样本分析仪的工作效率；另外，当转向单元未能转动当前样本架使第一条码朝向目标方向时，只需要掉转当前样本架的朝向，使样本架重新经过所述第一移动轨迹，进行重新扫描，就能判断是扫码器故障还是转向单元故障，有利于故障的高效排查。

相应的，本发明还提供一种样本架运送方法，运送样本架时，采用上述任一种所述的运送扫描结构，所述运送扫描结构还包括转向单元，所述运送方法包括：

获取目标朝向；

根据第一扫码器和第二扫码器的扫描结果判断第一条码的当前朝向；

根据第一条码的当前朝向和目标朝向确定转向单元是否转动样本架。

相应的，本发明还提供一种样本分析仪的故障排查方法，所述样本分析仪为上述任一种所述的样本分析仪，所述运送扫描结构中扫码器的数量为两台，所述故障排查方法包括：

获取样本架上样本管的样本管数量和各扫码器扫描到第一条码的初始条码数量；

当各扫码器对应的初始条码数量均不等于所述样本管数量时，根据各扫码器扫描到的初始条码数量确定第一被验扫码器，并通过所述转向单元调转所述样本架的朝向，并控制所述样本架再经所述第一路径重新扫描，以得到各扫码器的重新扫描到第一条码的校验条码数量，其中，所述第一被验扫码器对应的初始条码数量不等于零，另一侧的扫码器为第二被验扫码器；

若所述第二被验扫码器对应的所述校验条码数量为零，则确定所述转向机构故障；

若所述第二被验扫码器对应的所述校验条码数量等于所述样本管数量，则确定所述第一被验扫码器故障；

若所述第二被验扫码器对应的所述校验条码数量等于所述第一被验扫描的所述初始条码数量，则确定所述样本架上的部分样本管漏设所述第一条码。

可选的，所述故障排查方法还包括：

当各所述扫码器对应的初始条码数量均不等于所述样本管数量时，且所述转向单元调转所述样本架的朝向前，先控制所述样本架至少沿所述第一路径从新扫描一次，以得到各扫码器对应的第一修正条码；

若所述第一被验扫码器对应的所述第一修正条码数量等于所述样本管数量，则提示所述第一被验扫码器偶发异常；

若所述第一被验扫码器对应的所述第一修正条码数量任不等于所述样本管数量，再执行所述转向单元调转所述样本架的朝向的动作。

此种故障排查方式，能够快速确定是扫码器故障，还是转向单元发生故障，或是部分样本管漏贴条码，降低故障排查所需的时间。

附图说明

图1为本发明的运送扫描结构的一示例性的结构示意图；

图2为本发明的运送扫描结构的另一示例性的结构示意图；

图3为图1或图2中样本架的一示例性的三维结构示意图；

图4为图1或图2中样本架的另一示例性的三维结构示意图；

图5为图1或图2中样本架的又一示例性的三维结构示意图；

图6为本发明的样本分析仪中样本架从样本架存储单元转移至运架单元的状态示意图；

图7为图6中样本分析仪中样本架从运架单元转移至转向单元时的状态示意图。

零件标号说明：

样本架100、样本架侧面101、样本架端面102、过渡面103、条码扫描口104、第二条码105、第一样本架端面102b、第二样本架端面102a；

运架单元200；

扫码器300、扫码器主体310、扫描视窗311、第一扫码器300a、第二扫码器300b；

转向单元400；

样本架存储单元500；

样本管600、第一条码601。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

结合参见图1至图5，本发明的运送扫描结构，包括样本架100、运架单元200和至少两个扫码器300，样本架100的侧壁包括两相背对的样本架侧面101，所述样本架100上各所述样本管600上的第一条码601在一所述样本架侧面101裸露，该运架单元200用于运送样本架100，所述样本架100的轨迹包括沿第一方向平移的第一平移路径，所述第一平移路径为样本架100从前一单元进入所述运架单元200的路径或样本架100从所述运架单元200进入后一单元的路径；各扫码器分别分布在所述第一平移路径的两侧，且各所述扫码器均朝向所述第一平移路径；当装载有样本管600的所述样本架100经过所述第一平移路径时，各所述样本管600在所述样本架100上沿所述第一方向分布，且其中一侧的所述扫码器扫描相应样本架侧面101裸露的所述第一条码601。

为便于理解，附图1-2中，第一方向为附图1、图2中，纸面上从左向右或从右向左的方向，譬如，参见图6，当样本架从运架单元左侧的样本架存储单元500进入运架单元200时，则纸面上从左向右为第一方向；当样本架从运架单元右侧的样本架存储单元500进入运架单元200时，则纸面上从右向左为第一方向。另外，上述描述中“各所述扫码器均朝向所述第一平移路径”既包括图1、图2中倾斜朝向第一平移路径的方式，也包括正对第一平移路径的方式（图未示）。

需要说明的是，操作者在将样本管600置于样本架100上时，会按照操作规范，使各样本管600的第一条码601在同一侧样本架侧面101裸露；在实际实施过程中，实现上述“样本架100上各所述样本管600上的第一条码601在一所述样本架侧面101裸露”的方式，可以采用在一样本架侧面101设置条码扫描口104的方式；也可以采用样本管600上部伸出样本架100，将第一条码601设置于样本管600上部，使样本管600上部的第一条码601朝向相同侧的方式，若采用这种方式，相应的样本架侧面应当设置第一条码的朝向标识，避免第一条码朝向错误的方向。还需要说明的是，在样本管600随样本架100进入检测工位时，各样本管100需要按照特定顺序进入检测工位，譬如，图1、图2中，就需要各样本管600按照序号1-10的顺序进入检测工位，结合参见图6、图7，如果无序上架样本架100，且没有设置转向单元400时，则各样本管600既可能沿序号1-10的顺序进入检测工位，也可以沿序号10-1的顺序进入检测工位，因此设置有此种样本运送扫描结构的样本分析仪中对应设置有转向单元400，当样本架100并未朝向指定朝向时，可以通过该转向单元400换向，此处的换向是指样本架100的两个样本架侧面的朝向对调，转向单元400旋转180°。

在利用本发明的运架扫描结构进行样本架100的运送和扫描时，当样本管600已被装载在样本架100上，且样本架100的第一条码601裸露于样本架100的同一特定的样本架侧面101时，由于样本架100的第一平移路径两侧都设置有扫码器300，无论上样时样本架100朝向是否正确，都会有一侧的扫码器300都能够扫描到第一条码601，也就能够实现样本架100的无序上样。

需要强调的是，上述或下述实施例的运送扫描结构都可以应用于样本分析仪中，本发明的运送扫描结构不仅仅能够应用于样本分析仪，只要样本架100沿某一方向平移，且当样本架100沿第一方向平移时，各样本管600在样本架100上沿第一方向分布的场景中，均可采用下述各实施例中的运送扫描结构。

结合参见图1至图7，在一示例性的样本分析仪中，该样本分析仪包括样本架存储单元500和运送扫描结构，该样本架存储单元500用于存储样本架100，运送扫描结构，所述运送扫描结构为上述任一种所述的运送扫描结构，所述运架单元200用于将所述样本架存储单元500上的样本架100运送至目标位置。为便于理解，第一方向为图6、图7中所示的X方向。

本发明的样本分析仪中，由于样本架100的第一平移路径两侧都设置有扫码器300，无论上样时样本管600上的第一条码601在哪一侧的样本架侧面101裸露，扫码器300都能够扫描到第一条码601，能够实现样本架100的无序上样。

为便于理解，参见图6、图7，该样本架存储单元500上沿第二方向排布有多个样本架100，图中第二方向为Y向，第二方向垂直于第一方向，样本架存储单元500上的样本架100若要到达至目标位置，则需要先从样本架存储单元500沿第一方向平移至送架单元上，待运架单元200沿第二方向移动至目标位置旁时，样本架100再从送架单元沿第一方向平移至目标位置，该目标位置可以是检测位置，到达检测位置途中经过的中间位置。相应的，该第一平移路径可以表示样本架100从样本架存储单元500至转向单元400的平移路径；该第一平移路径也可以表示样本架100从送架单元转移至转向单元400的平移路径，此时，扫码器300可以设置于运架单元200上，也可以设置于第一平移路径旁的其他零部件上。

在一些实施例中，结合参见图1至图7，各扫码器中，其中一侧的扫码器为第一扫码器，另一侧的扫码器为第二扫码器，所述样本分析仪还包括转向单元400和控制器（图未示），转向单元400用于旋转已经被所述运架单元200运送的样本架100，此时，所述目标位置位于所述转向单元400上；控制器用于获取目标朝向，根据第一扫码器和第二扫码器的扫描结果判断第一条码601的当前朝向，并根据第一条码601的当前朝向和目标朝向确定转向单元400是否转动样本架100。

具体的，譬如，若第一扫码器300a扫描到第一条码601，第二扫码器300b未扫描到第一条码601，则表示第一条码601的朝向是朝向目标方向的，则此时，该样本架100不转动；若第一扫码器300a未扫描到第一条码601，而第二扫码器300b扫描到了第一条码601，则表示第一条码601的朝向不是朝向目标方向的，则需要控制转向单元400转动该样本架100。

需要说明的是，目标方向是根据后续工序确定的，譬如，该后续工序可以是检测工序，在此种样本分析仪中目标方向只有两种方向，在图6、图7中，也就是纸面的朝上或朝下的方向。

此种样本分析仪中，可以根据具体是哪一侧的扫码器300扫描到了第一条码601判断样本架100上第一条码601的朝向，相较目前在单侧设置扫码器的样本分析仪中常常需要样本架返回扫描的情况，本发明的样本分析仪只要设备正常就不存在扫描失败的情况，样本架100无需重新扫描，有利于加快样本分析仪的工作效率；另外，当转向单元400未能转动当前样本架100使第一条码601朝向目标方向时，只需要掉转当前样本架100的朝向，使样本架100重新经过所述第一移动轨迹，进行重新扫描，就能判断是扫码器300故障还是转向单元400故障，为故障的快速排查提供了设备基础，具体的故障排查方法参见后文中的描述。

在一些实施例中，所述运架单元200包括承载件和驱动组件，图1至图2中，标号200的运架单元200中只能看到承载件，驱动组件在图中未显示，参见图1，该承载件用于承载被运送的样本架100，驱动组件能够带动样本架100在所述承载件上沿所述第一方向平移；其中，所述扫码器设置于所述承载件上。

此种样本架扫描结构相当于将扫码器300集成在运架单元200上，驱动组件和扫码器300的线路可以部分整合在一起，有利于降低走线的凌乱程度；并且，当相应的样本分析仪中设置有上述的转向单元400时，将扫码器300设置于承载件时还有利于避免扫码器300与转向单元400发生干涉。参见图2，当然，扫码器300和运架单元200也可以分体设置。

还需要说明的是，上述样本分析仪和运送扫描结构中，驱动组件能够带动样本架100沿第一方向平移的第一平移路径可以是固定的路径，也可以是不固定的路径，但该第一平移路径相对于承载件而言是相对确定的路径，譬如，图6、图7中，样本架存储单元500上各样本架100的第一平移路径在第二方向Y上都不重叠，但在第一方向X上是一致的。

在一些实施例中，所述样本架100的侧壁还包括两处样本架端面102，所述样本架100的侧壁上设置有第二条码105，所述扫码器300倾斜朝向所述样本架100的第一平移路径；当所述样本架100沿所述第一方向经过所述第一平移路径时，各所述样本管600在所述样本架100上沿所述第一方向分布，所述样本架侧面101经过相应侧扫码器的视角范围，且其中一所述样本架端面102经过所述扫码器的视角范围内。

对于扫码器而言，若扫码器正对被扫的条码，扫描激光的出射光部分会按原路径被反射，最终扫描到的信号噪音大，很容易导致扫描失败；对于部分类型的样本架，由于样本架侧面101位置有限，贴不下第二条码105，即使强行再样本架侧面贴上第二条码，也可能因反射引起的信号噪音扫描失败。此种扫码器300倾斜朝向第一平移路径的结构，能够更有效的扫描到样本架侧面的条码，无论第二条码105设置于样本架100外壁的样本架侧面101还是样本架端面102上，第二条码105都能够进入扫码器300的扫描视角范围内，实现有效扫描；并且一个扫码器300就能够既扫描第一条码601，又能够扫描第二条码105，相比分别为样本管600上的条码和样本架100上的条码分别设置扫码器的方式，本发明所需的扫码器数量降低，有利于降低成本。

在一些实施例中，参见图4，所述第二条码105设置于所述样本架端面102上。在另一些实施例中，参见图5，相邻的样本架侧面101和样本架端面102之间设置有过渡面103，所述第二条码105设置于所述过渡面103上。在还有一些实施例中，参见图3，所述第二条码105设置于所述样本架侧面101上。在实际实施过程中，第二条码105还可以同时设置于样本架端面102和样本架侧面101。

上述描述的“其中一所述样本架端面102经过所述扫码器300的视角范围内”具体可以有两种实施方式。参见图1、图2、图4、图5，若将所述样本架100上的两处所述样本架端面102分别定义为第一样本架端面102b和第二样本架端面102a，沿所述样本架100的进给方向，所述第一样本架端面102b设置于所述第二样本架端面102a的前方。

则在一些实施例中，当所述第一平移路径为样本架100从前一单元进入所述运架单元200的路径时，譬如，参见图6，样本架100从样本架存储单元500进入运架单元200时，两处所述样本架端面102分别为相对先进入所述运架单元200的第一样本架端面102b和相对后进入所述运架单元的第二样本架端面102a，当所述运架单元位于所述平移路径的部分位置时，所述扫码器300倾斜朝向所述第一样本架端面102b，能够扫描到所述第二条码105，扫描到第二条码时，沿样本架100从样本架存储单元500进入运架单元200的方向，所述扫码器300间隔位于所述样本架100前方，且间隔距离为M（参见图6），使扫码器300倾斜朝向所述第一样本架端面102b。

在另一些实施例中，所述扫码器300设置于所述运架单元200上，且所述扫码器300倾斜朝向所述后一单元，当所述第一平移路径为样本架100离开所述运架单元200进入下一单元的路径时，譬如，参见图7，样本架离开运架单元200进入转向单元400时，两处所述样本架端面102分别为相对先离开所述运架单元200的第一样本架端面102b和相对后离开所述运架单元的第二样本架端面102a，所述扫码器300在倾斜朝向所述第二样本架端面102a，当当所述运架单元200位于所述平移路径的部分位置时，样本架时能够扫描所述第二条码105。也就是沿样本架离开运架单元200进入转向单元400的方向，扫描到第二条码时，所述扫码器300间隔位于所述样本架100后方，且间隔距离为N（参见图7），所述扫码器300倾斜朝向所述第二样本架端面102a。

在一些实施例中，所述样本架100设置有多个样本管容纳腔，其中一所述样本架侧面101上均设置有供所述第一条码601裸露的条码扫描口104，相邻两样本管容纳腔之间设置有与其中一所述样本管容纳腔对应的第三条码(图未示)，且所述第三条码设置于所述样本架侧面101上。此处，设置该第三条码可以将每个样本管600与相应的样本管容纳腔对应，若需要对某个样本管600中的样本进行特定处理也能够根据第三条码确定该样本管600的在样本架100上的具体位置。通常，若样本架侧面101设置了该第三条码，那么样本架侧面101将无法设置第二条码105，此时，第二条码105可以设置于样本架端面102或过渡面103上。当然在实际实施过程中，也可以不设置该第三条码。

在一些实施例中，参见图1、图2，所述扫码器300包括扫码器主体310和扫描视窗311，扫描视窗311设置于所述扫码器主体310上；其中，所述扫描视窗311倾斜朝向第一平移路径，使样本架100经过所述第一平移路径时，所述扫描视窗311倾斜朝向所述样本架侧面101。

相应的，本发明还提供一种样本架运送方法，运送样本架100时，采用上述任一种所述的运送扫描结构，所述运送扫描结构还包括转向单元400，所述运送方法包括：

获取目标朝向；

根据第一扫码器300a和第二扫码器300b的扫描结果判断第一条码601的当前朝向；

根据第一条码601的当前朝向和目标朝向确定转向单元400是否转动样本架100。

该样本加运送方法可以根据具体是哪一侧的扫码器300扫描到了第一条码601判断样本架100上第一条码601的朝向，相较目前在单侧设置扫码器300的方式，本发明的样本分析仪中，样本架100无需重新扫描。

具体的，譬如，若第一扫码器300a扫描到第一条码601，第二扫码器300b未扫描到第一条码601，则表示第一条码601的朝向是朝向目标方向的，则此时，该样本架100不转动；若第一扫码器300a未扫描到第一条码601，而第二扫码器300b扫描到了第一条码601，则表示第一条码601的朝向不是朝向目标方向的，则需要控制转向单元400转动该样本架100。

相应的，本发明还提供一种样本分析仪的故障排查方法，所述样本分析仪为上述任一种所述的样本分析仪，所述故障排查方法包括：

S100、获取样本架100上样本管600的样本管数量L和各扫码器300扫描到第一条码的初始条码数量C；

S300、当各扫码器300对应的初始条码数量C均不等于所述样本管数量L时，根据各扫码器扫描到的初始条码数量C确定第一被验扫码器；

S600、当各扫码器300对应的初始条码数量C均不等于所述样本管数量L时，通过所述转向单元400调转所述样本架100的朝向，并控制所述样本架100再经所述第一路径重新扫描，以得到各扫码器300的重新扫描到第一条码的校验条码数量，其中，所述第一被验扫码器对应的初始条码数量不等于零，另一侧的扫码器为第二被验扫码器，第一被验扫码器对应的校验条码数量定义为J1，第二被验扫码器对应的校验条码数量定义为J2；

S710、若所述第二被验扫码器对应的所述校验条码数量J2为零，则确定所述转向机构故障，产生转向机构故障警示信号；

S720、若所述第二被验扫码器对应的所述校验条码数量J2等于所述样本管数量L，则确定所述第一被验扫码器故障，产生第一被验扫码器故障警示信号；

S730、若所述第二被验扫码器对应的所述校验条码数量J2等于所述第一被验扫描的所述初始条码数量C，则确定所述样本架100上的部分样本管600漏设所述第一条码601，产生条码漏贴警示信号。

此种故障排查方式，能够自动且快速确定是扫码器300发生故障还是转向单元400发生故障，并且还能再漏贴第一条码时警示，整个排查过程无需停机，排查所需时间小，更智能化。

在一些实施例中，所述故障排查方法还包括：

S400、当各所述扫码器对应的初始条码数量均不等于所述样本管数量时，且所述转向单元调转所述样本架的朝向前，先控制所述样本架至少沿所述第一路径从新扫描一次，以得到各扫码器对应的第一修正条码；

S510、若所述第一被验扫码器对应的所述第一修正条码数量等于所述样本管数量，则提示所述第一被验扫码器偶发异常；

S520、若所述第一被验扫码器对应的所述第一修正条码数量任不等于所述样本管数量，再执行S600中，所述转向单元调转所述样本架的朝向的动作，也就是再发送转向单元调转信号。

扫码器因环境原因（空气湿度、温度、光线等）可能会影响扫描结构，此种方式，在初始条码数量均不等于样本管数量时先不掉转样本架直接重新扫描，能够及时发现此种情况，获得更精准的排查故障。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.运送扫描结构，其特征在于，包括：

样本架，样本架的侧壁包括两相背对的样本架侧面，所述样本架上各所述样本管上的第一条码在一所述样本架侧面裸露；

运架单元，用于运送样本架，所述样本架的轨迹包括沿第一方向平移的第一平移路径，所述第一平移路径为样本架从前一单元进入所述运架单元的路径或样本架离开所述运架单元进入后一单元的路径；及

至少两个扫码器，分布在所述第一平移路径的两侧，且各所述扫码器均朝向所述第一平移路径；

当装载有样本管的所述样本架经过所述第一平移路径时，各所述样本管在所述样本架上沿所述第一方向分布，且其中一侧的所述扫码器扫描相应样本架侧面裸露的所述第一条码。

2.根据权利要求1所述的运送扫描结构，其特征在于，所述运架单元包括：

承载件，用于承载被运送的样本架；

驱动组件，能够带动样本架在所述承载件上沿所述第一方向平移；

其中，所述扫码器设置于所述承载件上。

3.根据权利要求1所述的运送扫描结构，其特征在于：所述样本架的侧壁还包括两处样本架端面，所述样本架的侧壁上设置有第二条码，所述扫码器倾斜朝向所述样本架的第一平移路径；

当所述样本架沿所述第一方向经过所述第一平移路径时，各所述样本管在所述样本架上沿所述第一方向分布，所述样本架侧面经过相应侧扫码器的视角范围，且其中一所述样本架端面经过所述扫码器的视角范围内。

4.根据权利要求3所述的运送扫描结构，其特征在于：

所述第二条码设置于所述样本架端面；

或

所述第二条码设置于所述样本架侧面；

或

所述第二条码部分设置于所述样本架端面上；

或

所述样本架的侧壁还包括位于样本架端面和样本架侧面之间的过渡面，所述第二条码设置于所述过渡面上。

5.根据权利要求3所述的运送扫描结构，其特征在于：

所述扫码器设置于所述运架单元上，且所述扫码器倾斜朝向所述前一单元，当所述第一平移路径为样本架从前一单元进入所述运架单元的路径时，两处所述样本架端面分别为相对先进入所述运架单元的第一样本架端面和相对后进入所述运架单元的第二样本架端面，当所述运架单元位于所述平移路径的部分位置时，所述扫码器在倾斜朝向所述第一样本架端面；

或

所述扫码器设置于所述运架单元上，且所述扫码器倾斜朝向所述后一单元，当所述第一平移路径为样本架离开所述运架单元进入下一单元的路径时，两处所述样本架端面分别为相对先离开所述运架单元的第一样本架端面和相对后离开所述运架单元的第二样本架端面，当所述运架单元位于所述平移路径的部分位置时，所述扫码器在倾斜朝向所述第二样本架端面。

6.根据权利要求3所述的运送扫描结构，其特征在于：所述样本架设置有多个样本管容纳腔，所述样本架侧面设置有供所述第一条码裸露的条码扫描口，相邻两样本管容纳腔之间设置有与其中一所述样本管容纳腔对应的第三条码，且所述第三条码设置于所述样本架侧面上。

7.根据权利要求3所述的运送扫描结构，其特征在于：所述扫码器包括：

扫码器主体；

扫描视窗，设置于所述扫码器主体上；

其中，所述扫描视窗倾斜朝向第一平移路径，使样本架经过所述第一平移路径时，所述扫描视窗倾斜朝向所述样本架侧面。

8.样本分析仪，其特征在于，包括：

样本架存储单元，用于存储样本架；

运送扫描结构，所述运送扫描结构为权利要求1-7中任一项所述的运送扫描结构，所述运架单元用于将所述样本架存储单元上的样本架运送至目标位置。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于：各扫码器中，其中一侧的扫码器为第一扫码器，另一侧的扫码器为第二扫码器，所述样本分析仪还包括：

转向单元，用于旋转已经被所述运架单元运送的样本架，所述目标位置位于所述转向单元上；

控制器，用于获取目标朝向，根据第一扫码器和第二扫码器的扫描结果判断第一条码的当前朝向，并根据第一条码的当前朝向和目标朝向确定转向单元是否转动样本架。

10.一种样本架运送方法，其特征在于：运送样本架时，采用权利要求1-7中任一项所述的运送扫描结构，所述运送扫描结构还包括转向单元，所述运送方法包括：

获取目标朝向；

根据第一扫码器和第二扫码器的扫描结果判断第一条码的当前朝向；

根据第一条码的当前朝向和目标朝向确定转向单元是否转动样本架。

11.样本分析仪的故障排查方法，其特征在于，所述样本分析仪为权利要求9所述的样本分析仪，所述运送扫描结构中扫码器的数量为两台，所述故障排查方法包括：

获取样本架上样本管的样本管数量和各扫码器扫描到第一条码的初始条码数量；

当各扫码器对应的初始条码数量均不等于所述样本管数量时，根据各扫码器扫描到的初始条码数量确定第一被验扫码器，并通过所述转向单元调转所述样本架的朝向，并控制所述样本架再经所述第一路径重新扫描，以得到各扫码器的重新扫描到第一条码的校验条码数量，其中，所述第一被验扫码器对应的初始条码数量不等于零，另一侧的扫码器为第二被验扫码器；

若所述第二被验扫码器对应的所述校验条码数量为零，则确定所述转向机构故障；

若所述第二被验扫码器对应的所述校验条码数量等于所述样本管数量，则确定所述第一被验扫码器故障；

若所述第二被验扫码器对应的所述校验条码数量等于所述第一被验扫描的所述初始条码数量，则确定所述样本架上的部分样本管漏设所述第一条码。

12.根据权利要求11所述的样本分析仪的故障排查方法，其特征在于，所述故障排查方法还包括：

当各所述扫码器对应的初始条码数量均不等于所述样本管数量时，且所述转向单元调转所述样本架的朝向前，先控制所述样本架至少沿所述第一路径从新扫描一次，以得到各扫码器对应的第一修正条码；

若所述第一被验扫码器对应的所述第一修正条码数量等于所述样本管数量，则提示所述第一被验扫码器偶发异常；

若所述第一被验扫码器对应的所述第一修正条码数量任不等于所述样本管数量，再执行所述转向单元调转所述样本架的朝向的动作。

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