WO2021174393A1 - 一种样本位置获取方法、样本分析系统及计算机存储介质 - Google Patents

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WO2021174393A1
WO2021174393A1 PCT/CN2020/077482 CN2020077482W WO2021174393A1 WO 2021174393 A1 WO2021174393 A1 WO 2021174393A1 CN 2020077482 W CN2020077482 W CN 2020077482W WO 2021174393 A1 WO2021174393 A1 WO 2021174393A1
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sample
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test tube
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PCT/CN2020/077482
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English (en)
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刘右林
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深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations

Definitions

  • This application relates to the field of sample analysis, and relates to but is not limited to a sample location acquisition method, sample analysis system, and computer storage medium.
  • sample analysis system for testing samples has emerged in an assembly line. After using the sample analysis system to test the samples, the examiner checks the results on the software system and confirms the abnormal results. Some samples need to query the position of the test tube in the sample analysis system to find the sample and check the sample characteristics, or to check the sample Perform operations such as machine replacement and other manual analysis and processing.
  • barcodes are usually used to distinguish each sample, but the barcode scanner can only scan one test tube at a time, and it can only be installed in a fixed position on the sample detection instrument. Therefore, when the doctor inquires about the position of the test tube in the assembly line, he can only roughly infer the area where a certain test tube is based on the information reported by the barcode scanner, but cannot accurately locate whether the test tube is on the track or whether it is in the sample analyzer, which is time-consuming and labor-intensive. Processing efficiency is low.
  • the embodiments of the present application provide a sample location acquisition method, a sample analysis system, and a computer storage medium in order to solve the problems existing in the prior art.
  • the embodiment of the application provides a sample position acquisition method, which is applied to a sample analysis system.
  • the sample analysis system includes a plurality of sample analyzers, a track connecting the plurality of sample analyzers, a transmission device that drives a test tube rack to be transported on the track, And at least one image acquisition device, characterized in that the method includes:
  • the conveying device transports at least one test tube rack through the track of the sample analysis system, and the test tube rack carries at least one test tube containing the sample to be tested;
  • the acquisition time for the image to be processed and the image to be processed collected by the sample analysis system by the image acquisition acquisition device includes:
  • the shooting moment of the image acquisition device is determined as the acquisition time of the image to be processed.
  • the recognizing the image to be processed and obtaining the location information corresponding to the first sample identifier and the first sample identifier in the image to be processed includes:
  • the first target image area includes a test tube or a test tube rack to be identified
  • the second target image area at least includes sample analysis whose distance from the test tube or test tube rack to be identified meets a preset distance condition Instrument and test tube or test tube rack to be identified;
  • the second target image area is recognized, and the position information corresponding to the first sample identifier is obtained.
  • the method further includes:
  • the movement direction of the test tube or the test tube rack carrying the first sample is determined based on each position information.
  • the recognizing the second target image area and obtaining the location information corresponding to the first sample identifier includes:
  • the location information corresponding to the first sample identifier is determined.
  • the method further includes:
  • the location information corresponding to the second sample identifier is determined.
  • the determining the location information corresponding to the second sample identifier based on the barcode scanning information includes:
  • the location information corresponding to the second sample identifier is determined based on the target device identifier.
  • the image acquisition device for the to-be-processed image collected by the sample analysis system includes:
  • the image acquisition device is controlled to acquire an image every preset time interval during the rotation process to obtain each image to be processed.
  • acquiring the image to be processed collected by the image collecting device for the sample analysis system includes:
  • the number of the image acquisition devices is at least two, controlling the at least two image acquisition devices to simultaneously acquire images;
  • Image splicing is performed on the images collected by the at least two image collecting devices to obtain the image to be processed.
  • the method further includes:
  • the corresponding relationship is sent to the data management device.
  • the method further includes:
  • the outputting the location information includes:
  • An output mode for acquiring location information wherein the output mode includes at least graphical output and tabular output;
  • the location information is output based on the output mode.
  • An embodiment of the application provides a sample analysis system, which includes at least: multiple sample analyzers, a track connecting the multiple sample analyzers, a transmission device that drives a test tube rack to be transported on the track, and at least one image acquisition device And control devices, in which:
  • the conveying device is used to transport at least one test tube rack through the track, and the test tube rack carries at least one test tube containing a sample to be tested;
  • the sample analyzer is used to perform sample analysis on the sample to be tested and send the analysis data to the control device;
  • the image acquisition device is used to acquire the image to be processed for the sample analysis system, and send the image to be processed to the control device;
  • the control device is used to obtain the image to be processed and the acquisition time of the image to be processed; to identify the image to be processed, and to obtain the first sample identifier and the first sample in the image to be processed Identify the corresponding location information; establish the corresponding relationship between the collection time, the first sample identifier, and the location information corresponding to the first sample identifier, and save the corresponding relationship.
  • control device is also used to control the image acquisition device to shoot the area containing the test tube rack to obtain the image to be processed, wherein the image to be processed includes the test tube or the test tube rack to be identified;
  • the shooting moment of the image acquisition device is determined as the acquisition time of the image to be processed.
  • control device is further used for:
  • the first target image area includes a test tube or a test tube rack to be identified
  • Identify the first target image area and obtain the first sample identifier corresponding to the first target image area; determine a second target image area based on the first target image area, wherein the second target image area At least a sample analyzer whose distance from the test tube or test tube rack to be identified meets the preset distance condition and the test tube or test tube rack to be identified;
  • control device is further used for:
  • each to-be-processed image acquired within a preset time period; identify each to-be-processed image to obtain the first sample identifier and the location information corresponding to the first sample identifier in each to-be-processed image; determine based on each location information The direction of motion of the test tube or test tube rack that carries the first sample.
  • control device is further used for:
  • the location information corresponding to the first sample identifier is determined.
  • the sample analysis system further includes: a plurality of sample identification modules for scanning the barcode on the test tube to be identified to obtain barcode scanning information, and sending the barcode scanning information to the control device;
  • the control device is also used to: obtain the incomplete sample identification of the incomplete sample analysis in the sample analysis system; determine the second sample identification in the incomplete sample identification except the first sample identification; obtain The barcode scanning information sent by each sample identification module in the sample analysis system; based on the barcode scanning information, the location information corresponding to the second sample identification is determined.
  • control device is further used for:
  • the location information corresponding to the second sample identifier is determined based on the target device identifier.
  • control device when there can be one image acquisition device, the control device is also used to: control the image acquisition device to rotate at a preset angular velocity; Collect an image and get each image to be processed.
  • control device when the number of the image acquisition devices is at least two, the control device is further used to: control the at least two image acquisition devices to simultaneously acquire images; Image splicing is performed on the collected images to obtain the image to be processed.
  • control device is further configured to send the corresponding relationship to the data management device.
  • the sample analysis system further includes a human-computer interaction device configured to receive a location query operation and send a location query operation instruction triggered by the location query operation to the control device;
  • the control device is further configured to: receive an operation instruction for location query, wherein the operation instruction carries an identification of the sample to be queried; based on the identification of the sample to be queried, determine the current location information of the identification of the sample to be queried;
  • the human-computer interaction device is also used to output the location information.
  • control device is further used to: obtain an output mode of location information, wherein the output mode includes at least a graphical output and a tabular output; ⁇ location information.
  • An embodiment of the present application provides a computer storage medium in which an executable program is stored, and when the executable program is executed, the steps of the method for obtaining a sample position as described above are implemented.
  • the image to be processed and the acquisition time of the image to be processed collected by the image acquisition device for the sample analysis system may be acquired first;
  • the image to be processed is identified, and the location information corresponding to the first sample identification and the first sample identification in the to-be-processed image is acquired; the acquisition time, the first sample identification and the second sample identification are established.
  • the corresponding relationship between the corresponding location information is saved, so that the location information of the sample can be obtained by image recognition, and then the relatively accurate location information of the sample can be obtained when the inspector needs to find a sample. So as to achieve more purposeful access and improve the efficiency of sample processing.
  • Figure 1 is a schematic diagram of the composition structure of the pipeline in the related technology
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an implementation process of a method for acquiring a sample position according to an embodiment of the application
  • 3A is a schematic diagram of each sample analyzer in the sample analysis system provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 3B is a schematic diagram of dividing tracks according to a sample analyzer according to an embodiment of the application.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of another implementation process of the method for obtaining sample positions according to an embodiment of the application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a composition structure of a sample analysis system provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of another composition structure of the sample analysis system according to the embodiment of the application.
  • first ⁇ second ⁇ third is only used to distinguish similar objects. Represents a specific order of objects. Understandably, “first ⁇ second ⁇ third” can be interchanged in a specific order or sequence when allowed, so that the embodiments of the application described here can be excluded from It is carried out in an order other than that shown or described.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the composition structure of an assembly line in related technologies. As shown in FIG. 1, the assembly line at least includes a loading platform 101, an in vitro diagnostic (IVD) instrument 102, a track 103, and an unloading platform 104.
  • IVD in vitro diagnostic
  • step S001 the blood sample (usually equipped with a barcode) is loaded by the loading platform.
  • a barcode is affixed to the container (for example, a test tube or a glass slide) that carries the sample, so that the instrument can identify the sample and query the item to be analyzed through the barcode.
  • step S002 under software scheduling, according to the items to be analyzed for a certain sample, the test tube (sample) is sent to each IVD instrument through the track for sample analysis.
  • step S003 after all the IVD instruments have finished aspirating samples, the test tubes (samples) are sent to the unloading station through the track, and then the automatic or manual filing processing is performed.
  • Step S004 the IVD instrument completes the analysis and reports the results to the software system
  • Step S005 the examiner checks the results on the software system, and confirms the abnormal results.
  • Some samples need to query the position of the test tube on the assembly line, check the properties of the sample after finding the sample, or perform operations such as replacement of the sample and other manual analysis and processing.
  • barcodes are generally used to distinguish samples, but barcode scanners can only scan one test tube at a time and can only be installed in a fixed position on the IVD instrument. Therefore, when a doctor inquires about the position of the test tube in the assembly line, he can only roughly infer the area where a certain test tube is located based on the information reported by the barcode scanner, but cannot accurately locate whether the test tube is on the track or whether it is in the IVD device.
  • an embodiment of the present application provides a sample location acquisition method, which is applied to a sample analysis system.
  • the sample analysis system at least includes a plurality of sample analyzers, a control device, a track connecting the plurality of sample analyzers, and a drive test tube rack. Conveyor and at least one image acquisition device for transportation on the track.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an implementation process of a method for acquiring a sample position according to an embodiment of the application. As shown in FIG. 2, the method includes:
  • Step S201 the conveying device transports at least one test tube rack through the track of the sample analysis system.
  • the test tube rack carries at least one test tube containing the sample to be tested, and each test tube is covered with a barcode. By scanning the barcode, information such as user identification and test items corresponding to the sample to be tested in the test assembly can be obtained. And the test tube rack also has a test tube rack logo.
  • Step S202 Obtain the image to be processed collected by the image acquisition device for the sample analysis system and the acquisition time of the image to be processed.
  • step S202 may be implemented by a control device in the sample analysis system, and the control device may be a terminal device such as a desktop computer, an all-in-one computer, or a desktop computer.
  • the control device may also include an image acquisition device, wherein the image acquisition device may be a camera
  • the camera may be a single camera, a dual camera or a multi-camera, and the camera may be a standard camera or a wide-angle camera.
  • the image acquisition device may be one or multiple.
  • the image acquisition device When it is an image acquisition device, the image acquisition device may be set in the middle position of the sample analysis system, and can be used for various parts of the sample analysis system. Both can be captured. When there are multiple image acquisition devices, they can be set at a medium or unequal distance in the sample analysis system.
  • the acquisition time of the image to be processed can be obtained according to the attribute information of the acquired image to be processed.
  • Step S203 Recognizing the image to be processed, and acquiring the position information corresponding to the first sample identifier and the first sample identifier in the image to be processed.
  • the image to be processed may be recognized according to a preset image recognition algorithm, so as to obtain the first sample identifier in the image to be processed.
  • the first sample identifier may be content. Place the barcode number attached to the container of the first sample.
  • the location information corresponding to the first sample ID can be characterized by the sample analyzer ID closest to the first sample.
  • the sample analyzer ID can be the number of the sample analyzer, which can be obtained by the staff manually numbering the sample analyzer Yes, for example, it can be 001, or it can be obtained by adding a serial number to the model of the sample analyzer, for example, it can be BC-5380-1.
  • the position information identified by the first sample may be on the transmission track between the two sample analyzers numbered 001 and 002.
  • Step S204 Establish a correspondence relationship between the collection time, the first sample identifier and the location information corresponding to the first sample identifier, and save the correspondence relationship.
  • the establishment of the corresponding relationship between the collection time, the first sample identification and the location information corresponding to the first sample identification can not only obtain the position of the sample according to the sample identification, but also obtain the position of the sample according to the collection time The travel route of the sample in order to be able to fully obtain the detection information of the sample.
  • the corresponding relationship can be stored in the storage space of the control device itself, so that the staff can query the location information of the sample through the control device.
  • the corresponding relationship can also be sent to a data management device, such as It can be the data management terminal in the LIS system, so that the location information of the sample can be inquired through the data management terminal.
  • the image to be processed collected by the image acquisition device for the sample analysis system and the collection of the image to be processed can be acquired first Time; and further identify the to-be-processed image, obtain the first sample identification and the location information corresponding to the first sample identification in the to-be-processed image; establish the collection time, the first sample identification And save the corresponding relationship between the position information corresponding to the first sample identifier, so that the position information of the sample can be obtained by image recognition, and then the tester can obtain the position information when the inspector needs to find a certain sample.
  • the relatively accurate position information of the sample enables more purposeful taking and improves the efficiency of sample processing.
  • step S202 acquisition of the image to be processed collected by the sample analysis system and the acquisition time of the image to be processed by the image acquisition device
  • step S202 can be implemented in multiple ways, for example, it can only be performed on a test tube or a test tube.
  • the frame is photographed to obtain the image to be processed, that is, where there is a test tube or a test tube rack, the image to be processed can be multiple static images captured by the camera mode of the image capture device, or image capture Each frame of the video captured in the video recording mode of the device.
  • step S202 can be implemented through the following steps, so as to obtain the to-be-processed image by shooting the test tube or the test tube rack:
  • step S2021a the image acquisition device is controlled to shoot the area containing the test tube rack to obtain the image to be processed.
  • the image to be processed includes a test tube or a test tube rack to be identified.
  • the image acquisition device can be rotated or can be moved.
  • the image acquisition device may be used to preview the image to obtain the preview image, and determine whether the preview image includes a test tube or a test tube rack.
  • the preview image includes a test tube or a test tube rack, then perform image acquisition to obtain the preview image.
  • the image acquisition will not be performed temporarily.
  • image acquisition is performed to obtain the image to be processed.
  • Step S2022a Determine the shooting moment of the image acquisition device as the acquisition time of the image to be processed.
  • the time at which the image capture device captures the image to be processed is determined as the capture time of the image to be processed.
  • the collected images to be processed include test tubes or test tube racks, which can avoid recognizing images that do not include test tubes or test tube racks, reduce the amount of calculation, and improve the acquisition of sample positions. efficient.
  • step S202 is also different according to the different number of image acquisition devices in the sample analysis system. Wherein, when the number of the image acquisition device is one, step S202 can be implemented through the following steps:
  • Step S2021b controlling the image acquisition device to rotate at a preset angular velocity.
  • control The device controls the image acquisition device to rotate at a preset angular velocity. Further, the image acquisition device may rotate at a constant speed at the angular velocity from the preset starting position until it reaches the preset end position, and then it may return to the starting position. The position is scanned for the next time. In some embodiments, it can also be rotated in the opposite direction at the angular velocity after reaching the end position, until the starting position is reached.
  • Step S2022b controlling the image acquisition device to acquire one image every preset time interval during the rotation process to obtain each image to be processed.
  • the image acquisition device may acquire an image every certain time interval, for example, may acquire an image every 1 second, so as to obtain each image to be processed.
  • Step S2023b Determine the time when each image to be processed is captured by the image acquisition device as the corresponding acquisition time.
  • step S202 can be implemented through the following steps:
  • Step S2021c controlling the at least two image acquisition devices to simultaneously acquire images.
  • the focal lengths of at least two image acquisition devices can be adjusted first to ensure that the multiple image acquisition devices provided in the sample analysis system can capture a complete image of the sample analysis system, and then control at least two image acquisition devices.
  • the image acquisition device simultaneously acquires images.
  • step S2022c image splicing is performed on the images collected by the at least two image collecting devices to obtain an image to be processed.
  • step S2022c the images collected by at least two image collection devices can be image spliced according to the image fusion algorithm to obtain the image to be processed, and the image to be processed obtained at this time is a complete image of the sample analysis system.
  • Step S2023c Determine the time when each image to be processed is captured by the image acquisition device as the corresponding acquisition time.
  • the obtained image to be processed is a complete image of the sample analysis system. Therefore, subsequent identification of the image to be processed can obtain position information of samples at various positions in the sample analysis system at the same time.
  • step S203 "identify the image to be processed, and obtain the first sample identifier and the position information corresponding to the first sample identifier in the image to be processed" can be performed through the following steps S2031 to Step S2034 includes:
  • Step S2031 Acquire a first target image area in the image to be processed.
  • the first target image area includes a test tube or a test tube rack to be identified.
  • the image feature of the image to be processed may be extracted, and then the first target image area including the test tube or the test tube rack can be determined according to the extracted image feature.
  • Step S2032 Identify the first target image area, and obtain the first sample identifier corresponding to the first target image area.
  • the first target image area includes the test tube or the test tube rack to be identified, and the test tube or the test tube rack is affixed with a barcode, the first target image area is recognized, and further, the recognition of the first target image area The number to obtain the first sample identification in the first target image area.
  • the identified first sample identifier may be one or multiple.
  • Step S2033 Determine a second target image area based on the first target image area.
  • the second target image area includes at least a sample analyzer whose distance from the test tube or test tube rack to be identified meets a preset distance condition and the test tube or test tube rack to be identified.
  • the preset distance condition may be the closest to the test tube or test tube rack to be identified. That is to say, the second target image area includes the test tube or test tube rack to be identified and the sample analyzer closest to the test tube or test tube rack.
  • Step S2034 Identify the second target image area, and obtain position information corresponding to the first sample identifier.
  • step S2034 can be implemented through the following steps S341 to S344:
  • Step S341 Perform image recognition on the second target image area, and obtain identification information of the sample analyzer.
  • the identification information of the sample analyzer can be the factory number of the sample analyzer or the model of the sample analyzer.
  • the sample analysis system includes multiple same sample analyzers, for example, as shown in the figure As shown in 3A, the sample analysis system includes two blood analyzers 301 and 302, a pusher 303, and a reader 304, and the models of the two blood analyzers are the same, both of which are BC- 6000, in order to distinguish the two hematology analyzers, a numbered label can be affixed to the two hematology analyzers.
  • the identification information of the sample analyzer can be characterized by the model number plus the number, for example, the identification of the blood analyzer 301
  • the information may be BC-6000-1
  • the identification information of the blood analyzer 302 may be BC-6000-2.
  • Step S342 Determine orbit information corresponding to the first sample identifier based on the identification information of the sample analyzer.
  • the rails for transferring test tubes or test tube racks can be divided and identified.
  • the rails can be identified by the sample analyzer's logo.
  • 3B is a schematic diagram of dividing tracks according to the sample analyzer according to the embodiment of the application.
  • the sample analysis system includes a loading platform 311, a blood analyzer 312, a blood analyzer 313, a CRP analyzer 314, and a film pusher. 315. Unloading platform 316.
  • the track can be divided into loading platform track 321, analyzer track 322, analyzer track 323, CRP track 324, pusher track 325, and unloading platform track 326.
  • Step S343 Determine the distance information between the sample analyzer and the test tube or test tube rack to be identified.
  • the length of the test tube is 15 cm
  • the length of the test tube in the image to be processed is 4.5 cm
  • the distance in the processed image is, for example, 15 cm
  • Step S344 Determine location information corresponding to the first sample identifier based on the track information and distance information.
  • the position information corresponding to the first sample identifier can be determined, for example, it can be located 50 cm in the first phase of the analyzer track.
  • the location information corresponding to the first sample identifier can be determined, so that the staff can quickly and accurately find the corresponding sample based on the location information.
  • the movement direction of the sample can be determined according to the following steps:
  • step S301 each image to be processed acquired within a preset period of time is acquired.
  • the preset duration can be set by the user or set by default by the system.
  • the preset duration can be 15 minutes.
  • each image to be processed obtained within the preset duration ends at the current moment.
  • Each to-be-processed image acquired within a period of time for example, the current time is 11 o'clock, and each to-be-processed image acquired within a preset time period is each to-be-processed image acquired between 10 o'clock and 45 to 11 o'clock.
  • Step S302 Recognize each image to be processed, and obtain the position information corresponding to the first sample identifier and the first sample identifier in each image to be processed.
  • Step S303 Determine the direction of movement of the test tube or test tube rack carrying the first sample based on each position information.
  • the movement direction of the test tube or the test tube rack carrying the first sample can be determined according to the plurality of position information and the time information corresponding to the position information.
  • the position information of the test tube carrying the first sample at 10:50 is 50 cm in the first phase of the analyzer track, and the position information of the test tube carrying the first sample is determined to be 20 cm in the CPR track at 11 o'clock. Since the CRP track is farther away from the loading platform than the analyzer track, it can be considered that the test tube carrying the first sample is moving to the next sample analyzer at this time.
  • the sample when the sample analysis system is working, the sample will be automatically scanned and sorted in the input area. Automatic scanning of the sample code can identify the sample identification of the sample. Further, the sample identification module (or the sample identification module outside the input area) can scan the container containing the sample in the input area, such as the barcode on the test tube, to obtain Sample identification. In the embodiment of the present application, the sample identification may be a barcode number.
  • the sample identification for identifying the sample can also be not limited to the input area, but can also be multiple, because the sample identification module can also be set at some fixed positions on the track of the sample analysis system. The module can recognize the sample identification once.
  • the pasting position is not the same.
  • the bar code on the test tube may be The sample analyzer is blocked.
  • the sample identifier is often not recognized.
  • the sample position can be obtained through the various steps shown in Figure 4:
  • Step S401 Obtain an unfinished sample identification of unfinished sample analysis in the sample analysis system.
  • the sample that has not completed the sample analysis may be the sample that has not reached the unloading station.
  • the barcode on the test tube carrying the sample when the test tube or test tube rack carrying the sample is online for sample analysis, the barcode on the test tube carrying the sample must first be scanned to obtain the barcode information, and the sample analysis item is obtained according to the barcode information, and then according to The obtained sample analysis items are dispatched to the corresponding sample analyzer for sample analysis. After all the sample analysis items are completed, the test tube or test tube rack will be dispatched to the unloading station for recovery and archiving.
  • Step S402 Determine a second sample identifier other than the first sample identifier in the incomplete sample identifier.
  • the first sample identifier is a sample identifier identified through image recognition, and the first sample identifier may be a plurality of different sample identifiers. Therefore, the second sample identification may be a sample that has not been recognized by image recognition among the unfinished sample identifications.
  • Step S403 Obtain barcode scanning information sent by each sample identification module in the sample analysis system.
  • the sample analysis system may include multiple sample identification modules, and the sample identification modules may be barcode scanners, radio frequency identification (RFID) and other equipment.
  • RFID radio frequency identification
  • the sample identification module scans the barcode on the test tube to obtain barcode scanning information, and sends the barcode scanning information and scanning time to the control device.
  • the barcode scanning information includes at least the sample identification obtained by scanning.
  • Step S404 Determine location information corresponding to the second sample identifier based on the barcode scanning information.
  • step S404 can be implemented through the following steps:
  • Step S4041 Obtain each barcode scanning information corresponding to the second sample identifier and scanning time corresponding to each barcode scanning information.
  • step S4041 it is only necessary to obtain each barcode scanning information and scanning time corresponding to the second sample identifier that is not recognized by the image.
  • Step S4042 Determine the target scan time closest to the current time from each scan time.
  • Step S4043 Obtain the target device identifier corresponding to the target scan time.
  • the target device identification corresponding to the target scan time is determined, so that it can be determined which sample recognition module scans the sample at the target scan time.
  • Step S4044 Determine current location information corresponding to the second sample identifier based on the target device identifier.
  • the position of each sample recognition module is fixed, after the target device identifier is obtained, the position of the sample recognition module corresponding to the target device identifier can be obtained. At this time, the position of the sample recognition module can be determined as The current location information corresponding to the second sample identifier.
  • the method further includes:
  • Step S205 Receive an operation instruction for location query.
  • the operation instruction carries the identification of the sample to be queried.
  • the operation instruction may be triggered by the user using a human-computer interaction device connected to the control device.
  • the human-computer interaction device may be an input device such as a mouse and a keyboard, or a touch Control display and other output devices.
  • Step S206 based on the identification of the sample to be queried, determine the current location information of the identification of the sample to be queried.
  • the current location information of the identification of the sample to be queried can be determined through the established correspondence between the sample identification, location information, and collection time.
  • Step S207 output the location information.
  • step S207 can be implemented through the following steps:
  • Step S2071 Obtain the output mode of the location information.
  • the output mode includes at least graphical output and tabular output.
  • Step S2072 Output the location information based on the output mode.
  • the output mode is graphical output
  • the sample to be queried is output as a graphic image at a specific location in the sample analysis system. Further, the sample to be queried can be highlighted, so that the user can view it more intuitively. Go to the location of the sample to be queried; when the output mode is tabular output, that is, the location information of the sample to be queried is output in the form of a table, and the record closest to the current time can be output when it is implemented, including the identification of the sample to be queried , Location information and time information.
  • the embodiment of the present application provides a sample location acquisition method, which uses visual technology to assist the software interactive operation to obtain the sample location.
  • the method is applied to the sample analysis system.
  • step S701 the blood sample (usually equipped with a barcode) is loaded by the loading platform.
  • a barcode is affixed to the container (for example, a test tube or a glass slide) that carries the sample, so that the instrument can identify the sample and query the item to be analyzed through the barcode.
  • step S702 under software scheduling, according to the items to be analyzed for a certain sample, the test tube (sample) is sent to each IVD instrument through the track for sample analysis.
  • step S703 the camera device is used to continuously photograph and identify the barcode of the test tube on the track.
  • step S704 according to the recognition result, an algorithm is used to calculate the position of the test tube in real time.
  • calculating the position of the sample is to determine the test tube on the track, the test tube that has entered a certain IVD instrument, and the test tube that has returned to the track.
  • step S705 the test tube location information is reported to the software system in real time.
  • step S706 the user finds a more accurate position of the test tube through the software system.
  • one camera can be used for image collection and image recognition to determine the position of the sample (test tube), or multiple cameras can be used for image collection and recognition, and the overall calculation and determination of the test tube can be achieved through a combination of algorithms. Precise location.
  • a barcode scanner in addition to using a camera, a barcode scanner, RFID and other equipment can also be used to calculate and determine the precise position of the test tube as a whole.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of another composition structure of the sample analysis system of the embodiment of the application.
  • the sample analysis system 600 at least includes: a plurality of sample analyzers 601 , A track 602 connecting multiple sample analyzers, a transmission device 603 that drives the test tube rack to be transported on the track, at least one image acquisition device 604, and a control device 605, in which:
  • the conveying device 603 is used to transport at least one test tube rack through the rail 602, and the test tube rack carries at least one test tube containing the sample to be tested;
  • the sample analyzer 601 is used to perform sample analysis on the sample to be tested and send the analysis data to the control device 605;
  • the image acquisition device 604 is configured to acquire the image to be processed for the sample analysis system, and send the image to be processed to the control device 605;
  • the control device 605 is used to obtain the image to be processed and the acquisition time of the image to be processed; to identify the image to be processed, and to obtain the first sample identifier in the image to be processed and the same as the first Location information corresponding to this identifier; establish a corresponding relationship between the collection time, the first sample identifier, and the location information corresponding to the first sample identifier, and save the corresponding relationship.
  • control device 605 is also used to control the image acquisition device 604 to shoot the area containing the test tube rack to obtain the image to be processed, wherein the image to be processed includes the test tube or the test tube rack to be identified ; Determine the shooting moment of the image acquisition device 604 as the acquisition time of the image to be processed.
  • control device 605 is further configured to:
  • the first target image area includes a test tube or a test tube rack to be identified
  • Identify the first target image area and obtain the first sample identifier corresponding to the first target image area; determine a second target image area based on the first target image area, where the second target image area At least a sample analyzer whose distance from the test tube or test tube rack to be identified meets the preset distance condition and the test tube or test tube rack to be identified;
  • control device 605 is further configured to:
  • each to-be-processed image acquired within a preset time period; identify each to-be-processed image to obtain the first sample identifier and the location information corresponding to the first sample identifier in each to-be-processed image; determine based on each location information The direction of motion of the test tube or test tube rack that carries the first sample.
  • control device 605 is further configured to:
  • the location information corresponding to the first sample identifier is determined.
  • the sample analysis system further includes: a plurality of sample identification modules, configured to scan the barcode on the test tube to be identified to obtain barcode scanning information, and send the barcode scanning information to the control device 605;
  • the control device 605 is further configured to: obtain the incomplete sample identification of the incomplete sample analysis in the sample analysis system; determine the second sample identification in the incomplete sample identification except the first sample identification; Obtain the barcode scanning information sent by each sample identification module in the sample analysis system; based on the barcode scanning information, determine the location information corresponding to the second sample identifier.
  • control device 605 is further configured to:
  • the location information corresponding to the second sample identifier is determined based on the target device identifier.
  • control device 605 when there can be one image acquisition device 604, the control device 605 is further used to: control the image acquisition device 604 to rotate at a preset angular velocity; control the image acquisition device 604 to rotate every time during the rotation process. An image is collected at a preset time interval to obtain each image to be processed.
  • control device 605 is further configured to: control the at least two image acquisition devices 604 to simultaneously acquire images; The images collected by the image collecting device 604 are spliced to obtain the image to be processed.
  • control device 605 is further configured to send the corresponding relationship to the data management device.
  • the sample analysis system further includes a human-computer interaction device, and the human-computer interaction device is configured to receive a location query operation and send a location query operation instruction triggered by the location query operation to the control device 605;
  • the control device 605 is further configured to: receive an operation instruction for location query, wherein the operation instruction carries an identification of the sample to be queried; based on the identification of the sample to be queried, determine the current location information of the identification of the sample to be queried;
  • the human-computer interaction device is also used to output the location information.
  • control device 605 is further configured to: obtain an output mode of location information, wherein the output mode includes at least graphical output and tabular output; and control the human-computer interaction device to output based on the output mode The location information.
  • an embodiment of the present application further provides a computer storage medium with computer executable instructions stored on the computer storage medium, and when the computer executable instructions are executed, the steps of the information processing method provided in the above embodiments are implemented.
  • the disclosed device and method may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division, and there may be other divisions in actual implementation, such as: multiple units or components can be combined, or It can be integrated into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the coupling, or direct coupling, or communication connection between the components shown or discussed may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms. of.
  • the units described above as separate components may or may not be physically separate, and the components displayed as units may or may not be physical units; they may be located in one place or distributed on multiple network units; Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objectives of the solutions of the embodiments.
  • the functional units in the embodiments of the present application can be all integrated into one processing unit, or each unit can be individually used as a unit, or two or more units can be integrated into one unit;
  • the unit can be implemented in the form of hardware, or in the form of hardware plus software functional units.
  • the foregoing program can be stored in a computer readable storage medium.
  • the execution includes The steps of the foregoing method embodiment; and the foregoing storage medium includes: various media that can store program codes, such as a mobile storage device, a read only memory (Read Only Memory, ROM), a magnetic disk, or an optical disk.
  • ROM Read Only Memory
  • the aforementioned integrated unit of the present application is implemented in the form of a software function module and sold or used as an independent product, it may also be stored in a computer readable storage medium.
  • the computer software product is stored in a storage medium and includes several instructions for A computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) is allowed to execute all or part of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage media include: removable storage devices, ROMs, magnetic disks, or optical disks and other media that can store program codes.
  • the sample position acquisition method in the embodiment of the present application includes: a conveying device transports at least one test tube rack through the track of the sample analysis system, and the test tube rack carries at least one test tube containing a sample to be tested; the image acquisition device for sample analysis The image to be processed and the acquisition time of the image to be processed collected by the system; to identify the image to be processed, and obtain the first sample identifier and the position information corresponding to the first sample identifier in the image to be processed; Establish the corresponding relationship between the collection time, the first sample identifier and the location information corresponding to the first sample identifier, and save the corresponding relationship; in this way, the location information of the sample can be obtained by image recognition, Furthermore, when the inspector needs to find a certain sample, the relatively accurate position information of the sample can be obtained, thereby achieving more purposeful taking and improving the efficiency of sample processing.

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Abstract

一种样本位置获取方法、样本分析系统及计算机存储介质，传送装置（603）通过样本分析系统的轨道（602）运输至少一试管架，试管架上承载至少一装有待测样本的试管；获取图像采集装置（603）针对样本分析系统采集到的待处理图像和待处理图像的采集时间；对待处理图像进行识别，获取待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；建立采集时间、第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息之间的对应关系，保存对应关系。

Description

一种样本位置获取方法、样本分析系统及计算机存储介质 技术领域
本申请涉及样本分析领域，涉及但不限于一种样本位置获取方法、样本分析系统及计算机存储介质。
背景技术
随着医疗技术的飞速发展，样本检测的需求也越来越高。利用单个检测设备分别进行样本检测已经满足不了样本检测需求，因此为了满足样本检测需求和减少检测时间，出现了流水线来测试样本的样本分析系统。在利用样本分析系统对样本进行检测后，检验医生检查软件系统上的结果，对异常结果进行确认，部分样本需要查询试管在样本分析系统中的位置，以找到样本后查看样本性状，或者对样本进行换机、其它手工分析处理等操作。
目前，通常利用条码来区分各个样本，但条码扫描仪每次只能扫描一个试管，且只能安装在样本检测仪器上固定的位置。因此，医生查询试管在流水线的位置时，只能根据条码扫描仪上报的信息，大致推断某试管所在的区域，而不能精确定位试管是否在轨道上，或者是否在样本分析仪中，费时费力且处理效率低下。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例为解决现有技术中存在的问题而提供一种样本位置获取方法、样本分析系统及计算机存储介质。
本申请实施例提供一种样本位置获取方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括多台样本分析仪、连接多台样本分析仪的轨道、驱动 试管架在轨道上运输的传送装置、及至少一个图像采集装置，其特征在于，所述方法包括：
传送装置通过样本分析系统的轨道运输至少一试管架，所述试管架上承载至少一装有待测样本的试管；
获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像和所述待处理图像的采集时间；
对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；
建立所述采集时间、所述第一样本标识和所述第一样本标识对应的位置信息之间的对应关系，保存所述对应关系。
在上述方案中，所述获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像和所述待处理图像的采集时间，包括：
控制图像采集装置针对包含试管架的区域进行拍摄，以获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包括待识别的试管或试管架；
将所述图像采集装置的拍摄时刻确定为所述待处理图像的采集时间。
在上述方案中，所述对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息，包括：
获取所述待处理图像中的第一目标图像区域，其中，所述第一目标图像区域中包括待识别的试管或试管架；
对第一目标图像区域进行识别，获取所述第一目标图像区域对应的第一样本标识；
基于所述第一目标图像区域，确定第二目标图像区域，其中，所述第二目标图像区域中至少包括与所述待识别的试管或试管架之间的距离满足预设距离条件的样本分析仪以及待识别的试管或试管架；
对所述第二目标图像区域进行识别，获取所述第一样本标识对应的位 置信息。
在上述方案中，所述方法还包括：
获取预设时长内获取到的各个待处理图像；
分别对各个待处理图像进行识别，得到各个待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；
基于各个位置信息确定承载第一样本的试管或试管架的运动方向。
在上述方案中，所述对所述第二目标图像区域进行识别，获取所述第一样本标识对应的位置信息，包括：
对所述第二目标图像区域进行图像识别，获取所述样本分析仪的标识信息；
基于所述样本分析仪的标识信息确定所述第一样本标识所对应的轨道信息；
确定所述样本分析仪与所述待识别试管或试管架的距离信息；
基于所述轨道信息和距离信息，确定所述第一样本标识对应的位置信息。
在上述方案中，所述方法还包括：
获取所述样本分析系统中未完成样本分析的未完成样本标识；
确定所述未完成样本标识中除所述第一样本标识之外的第二样本标识；
获取所述样本分析系统中各个样本识别模块发送的条码扫描信息；
基于所述条码扫描信息，确定所述第二样本标识对应的位置信息。
在上述方案中，所述基于所述条码扫描信息，确定所述第二样本标识对应的位置信息，包括：
获取所述第二样本标识对应的各个条码扫描信息和各个条码扫描信息对应的扫描时间；
从各个扫描时间中确定距离当前时间最近的目标扫描时间；
获取所述目标扫描时间对应的目标设备标识；
基于所述目标设备标识确定所述第二样本标识对应的位置信息。
在上述方案中，所述获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像，包括：
当所述图像采集装置的个数为一个时，控制所述图像采集装置按照预设的角速度转动；
控制所述图像采集装置在转动过程中每间隔预设时长采集一张图像，得到各个待处理图像。
在上述方案中，获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像，包括：
当所述图像采集装置的个数为至少两个时，控制所述至少两个图像采集装置同时采集图像；
将所述至少两个图像采集装置采集到的图像进行图像拼接，得到待处理图像。
在上述方案中，所述方法还包括：
将所述对应关系发送至数据管理设备。
在上述方案中，所述方法还包括：
接收位置查询的操作指令，其中，所述操作指令中携带有待查询样本标识；
基于所述待查询样本标识，确定所述待查询样本标识当前的位置信息；
输出所述位置信息。
在上述方案中，所述输出所述位置信息包括：
获取位置信息的输出方式，其中，所述输出方式至少包括图形式输出和表格式输出；
基于所述输出方式输出所述位置信息。
本申请实施例提供一种样本分析系统，所述样本分析系统至少包括：多台样本分析仪、连接多台样本分析仪的轨道、驱动试管架在轨道上运输的传送装置、至少一个图像采集装置以及控制装置，其中：
所述传送装置，用于通过所述轨道运输至少一试管架，所述试管架上承载至少一装有待测样本的试管；
所述样本分析仪，用于对待测样本进行样本分析，并将分析数据发送至所述控制装置；
所述图像采集装置，用于采集针对所述样本分析系统的待处理图像，并将待处理图像发送至所述控制装置；
所述控制装置，用于获取所述待处理图像和所述待处理图像的采集时间；对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；建立所述采集时间、所述第一样本标识和所述第一样本标识对应的位置信息之间的对应关系，保存所述对应关系。
在上述方案中，所述控制装置，还用于控制图像采集装置针对包含试管架的区域进行拍摄，以获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包括待识别的试管或试管架；将所述图像采集装置的拍摄时刻确定为所述待处理图像的采集时间。
在上述方案中，所述控制装置还用于：
获取所述待处理图像中的第一目标图像区域，其中，所述第一目标图像区域中包括待识别的试管或试管架；
对第一目标图像区域进行识别，获取所述第一目标图像区域对应的第一样本标识；基于所述第一目标图像区域，确定第二目标图像区域，其中，所述第二目标图像区域中至少包括与所述待识别的试管或试管架之间的距离满足预设距离条件的样本分析仪以及待识别的试管或试管架；
对所述第二目标图像区域进行识别，获取所述第一样本标识对应的位置信息。
在上述方案中，所述控制装置还用于：
获取预设时长内获取到的各个待处理图像；分别对各个待处理图像进行识别，得到各个待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；基于各个位置信息确定承载第一样本的试管或试管架的运动方向。
在上述方案中，所述控制装置还用于：
对所述第二目标图像区域进行图像识别，获取所述样本分析仪的标识信息；
基于所述样本分析仪的标识信息确定所述第一样本标识所对应的轨道信息；
确定所述样本分析仪与所述待识别试管或试管架的距离信息；
基于所述轨道信息和距离信息，确定所述第一样本标识对应的位置信息。
在上述方案中，所述样本分析系统还包括：多个样本识别模块，用于对待识别试管上的条码进行扫描，得到条码扫描信息，并将所述条码扫描信息发送至所述控制装置；
所述控制装置还用于：获取所述样本分析系统中未完成样本分析的未完成样本标识；确定所述未完成样本标识中除所述第一样本标识之外的第二样本标识；获取所述样本分析系统中各个样本识别模块发送的条码扫描信息；基于所述条码扫描信息，确定所述第二样本标识对应的位置信息。
在上述方案中，所述控制装置还用于：
获取所述第二样本标识对应的各个条码扫描信息和各个条码扫描信息对应的扫描时间；
从各个扫描时间中确定距离当前时间最近的目标扫描时间；
获取所述目标扫描时间对应的目标设备标识；
基于所述目标设备标识确定所述第二样本标识对应的位置信息。
在上述方案中，当图像采集装置可以为一个时，所述控制装置还用于：控制所述图像采集装置按照预设的角速度转动；控制所述图像采集装置在转动过程中每间隔预设时长采集一张图像，得到各个待处理图像。
在上述方案中，当所述图像采集装置的个数为至少两个时，所述控制装置还用于：控制所述至少两个图像采集装置同时采集图像；将所述至少两个图像采集装置采集到的图像进行图像拼接，得到待处理图像。
在上述方案中，所述控制装置还用于：将所述对应关系发送至数据管理设备。
在上述方案中，所述样本分析系统还包括人机交互设备，所述人机交互设备，用于接收位置查询操作，并将位置查询操作触发的位置查询操作指令发送至所述控制装置；
所述控制装置还用于：接收位置查询的操作指令，其中，所述操作指令中携带有待查询样本标识；基于所述待查询样本标识，确定所述待查询样本标识当前的位置信息；
所述人机交互设备，还用于输出所述位置信息。
在上述方案中，所述控制装置还用于：获取位置信息的输出方式，其中，所述输出方式至少包括图形式输出和表格式输出；控制所述人机交互设备基于所述输出方式输出所述位置信息。
本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有可执行程序，所述可执行程序被执行时实现如上所述的样本位置获取方法的步骤。
本申请实施例中，在样本检测过程中需要确定样本的位置信息时，可以首先获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像和所述待 处理图像的采集时间；并进一步对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；建立所述采集时间、所述第一样本标识和所述第二样本标识对应的位置信息之间的对应关系，保存所述对应关系，这样就能够通过图像识别的方式获取样本的位置信息，进而在检验人员需要查找某个样本时能够得到该样本相对精确的位置信息，从而实现更有目的性的拿取，提高样本处理效率。
附图说明
图1为相关技术中流水线的组成结构示意图；
图2为本申请实施例样本位置获取方法的一种实现流程示意图；
图3A为本申请实施例提供的样本分析系统中各个样本分析仪的示意图；
图3B为本申请实施例根据样本分析仪划分轨道的示意图；
图4为本申请实施例样本位置获取方法的另一种实现流程示意图；
图5为本申请实施例提供的样本分析系统的一种组成结构示意图；
图6为本申请实施例样本分析系统的再一种组成结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在 以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
为了更好地理解本申请实施例，首先对相关技术中的流水线(样本分析系统)组成结构和工作过程进行说明。
图1为相关技术中流水线的组成结构示意图，如图1所示，在流水线中至少包括装载台101、体外诊断(In Vitro Diagnostic，IVD)仪器102、轨道103和卸载台104。
以下结合图1对基于流水线进行样本分析的工作工程进行说明，该过程包括以下步骤：
步骤S001，血液样本(一般会配备条码)由装载台进行装载。
在本申请实施例中，承载样本的容器(例如试管或者载玻片)上贴有条码，便于仪器识别样本，并通过条码查询样本需要分析的项目。
步骤S002，在软件调度下，根据某样本需要分析的项目，试管(样本)通过轨道送入各台IVD仪器进行样本分析。
步骤S003，所有的IVD仪器吸样完毕后，试管(样本)通过轨道送入卸载台，随后进行自动或手动归档处理。
步骤S004，IVD仪器完成分析并上报结果到软件系统
步骤S005，检验医生检查软件系统上的结果，对异常结果进行确认。
部分样本(例如存在异常结果的样本)需要查询试管在流水线上的位置，找到样本后查看样本性状，或者对样本进行换机、其它手工分析处理 等操作。
目前，一般使用条码来区分样本，但条码扫描仪每次只能扫描一个试管，且只能安装在IVD仪器上固定的位置。因此，医生查询试管在流水线的位置时，只能根据条码扫描仪上报的信息，大致推断某试管所在的区域，而不能精确定位试管是否在轨道上，或者是否在IVD设备中。
基于此，本申请实施例提供一种样本位置获取方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统至少包括多台样本分析仪、控制装置、连接多台样本分析仪的轨道、驱动试管架在轨道上运输的传送装置及至少一个图像采集装置。图2为本申请实施例样本位置获取方法的一种实现流程示意图，如图2所示，所述方法包括：
步骤S201，传送装置通过样本分析系统的轨道运输至少一试管架。
这里，试管架上承载至少一装有待测样本的试管，每个试管上贴覆有条码，通过扫描该条码可以获取到试装中的待测样本对应的用户标识、检测项目等信息。并且试管架上也具有试管架的标识。
步骤S202，获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像和所述待处理图像的采集时间。
这里，步骤S202可以是样本分析系统中的控制装置实现的，该控制装置可以是台式计算机、一体机、桌面电脑等终端设备。在本申请实施例提供的样本分析系统中，除了常规的样本分析仪、前处理模块、后处理模块以及输送轨道，控制装置之外，还可以包括图像采集装置，其中该图像采集装置可以是摄像头，所述摄像头可以是单摄像头还可以是双摄像头或者多摄像头，并且该摄像头可以是标准摄像头还可以是广角摄像头等。在本申请实施例中，图像采集装置可以是一个，也可以是多个，当是一个图像采集装置时，该图像采集装置可以设置于样本分析系统的中间位置，能够对样本分析系统的各个部分都能够拍摄到，当图像采集装置有多个时，可 以在样本分析系统中等距离或不等距离进行设置。
在利用图像采集装置进行图像采集，也即利用图像采集装置对样本分析系统进行图像拍摄时，可以根据采集到的待处理图像的属性信息得到待处理图像的采集时间。
步骤S203，对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息。
这里，步骤S203在实现时，可以按照预设的图像识别算法对待处理图像进行识别，从而得到待处理图像中的第一样本标识，在本申请实施例中，第一样本标识可以是容置第一样本的容器上贴覆的条码编号。第一样本标识对应的位置信息可以利用距离第一样本最近的样本分析仪标识来表征，样本分析仪标识可以是样本分析仪的编号，该编号可以工作人员人为给样本分析仪进行编号得到的，例如可以是001，还可以是由样本分析仪的型号加序号得到的，例如可以是BC-5380-1。举例来说，第一样本标识的位置信息可以是在编号为001和编号为002的两个样本分析仪之间的传输轨道上。
步骤S204，建立所述采集时间、所述第一样本标识和所述第一样本标识对应的位置信息之间的对应关系，保存所述对应关系。
这里，建立所述采集时间、所述第一样本标识和所述第一样本标识对应的位置信息之间的对应关系，不仅能够根据样本标识，获取样本的位置，还能够根据采集时间获取样本的行进路线，以能够全面的获取样本的检测信息。
在建立了上述对应关系后，可以存储至控制装置自身的存储空间，以便于工作人员通过控制装置查询样本的位置信息，在一些实施例中，还可以将该对应关系发送至数据管理设备，例如可以是LIS系统中的数据管理终端，以使得可以通过数据管理终端查询样本的位置信息。
在本申请实施例提供的样本位置获取方法中，在样本检测过程中需要 确定样本的位置信息时，可以首先获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像和所述待处理图像的采集时间；并进一步对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；建立所述采集时间、所述第一样本标识和所述第一样本标识对应的位置信息之间的对应关系，保存所述对应关系，这样就能够通过图像识别的方式获取样本的位置信息，进而在检验人员需要查找某个样本时能够得到该样本相对精确的位置信息，从而实现更有目的性的拿取，提高样本处理效率。
在本申请实施例中，步骤S202“获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像和所述待处理图像的采集时间”可以有多种实现方式，例如，可以是仅对试管或试管架进行拍摄以获取待处理图像，也就是哪里有试管或者试管架则拍摄哪里，获取到的待处理图像可以是利用图像采集装置的拍照模式采集到的多张静态图像，还可以是利用图像采集装置的视频录制模式采集到的视频中的各帧图像。
在实际实现过程中，步骤S202可以通过以下步骤实现，以实现通过针对试管或试管架的拍摄获取待处理图像：
步骤S2021a，控制图像采集装置针对包含试管架的区域进行拍摄，以获取待处理图像。
这里，所述待处理图像中包括待识别的试管或试管架。在本申请实施例中，图像采集装置是可以转动的，或者是可以移动的。步骤S2021a在实现时，可以是利用图像采集装置进行图像预览，得到预览图像，并确定预览图像中是否包括试管或试管架，当预览图像中包括试管或试管架时，则进行图像采集，得到待处理图像；当预览图像中不包括试管或试管架时，则暂不进行图像采集，此时可以调整图像采集装置的角度或者调整图像采集装置的焦距等参数，直至预览图像中包括试管或试管架时，再进行图像 采集以获取待处理图像。
步骤S2022a，将所述图像采集装置的拍摄时刻确定为所述待处理图像的采集时间。
这里，将图像采集装置拍摄待处理图像的拍摄时刻确定为待处理图像的采集时间。
通过上述的步骤S2021a至步骤S2022a能够保证采集到各个待处理图像是包括试管或者试管架的，这样能够避免对不包括试管或试管架的图像进行识别，降低了计算量，从而提高样本位置获取的效率。
在实际实现过程中，步骤S202的实现方式还根据样本分析系统中图像采集装置的不同个数而有所不同。其中，当所述图像采集装置的个数为一个时，步骤S202可以通过以下步骤实现：
步骤S2021b，控制所述图像采集装置按照预设的角速度转动。
当图像采集装置只有一个时，需要图像采集装置能够转动到不同的角度进行拍摄，才能保证图像采集装置能够拍摄到处于整个样本分析系统中各个部分的试管或试管架，因此在该步骤中，控制装置控制图像采集装置按照预设的角速度转动，进一步地，可以是图像采集装置从预设的起始位置按照该角速度匀速转动，直至达到预设的终止位置，然后可以是再归位到起始位置进行下一次扫描拍摄，在一些实施例中，还可以是达到终止位置后，再按照该角速度反方向转动，直至达到起始位置。
步骤S2022b，控制所述图像采集装置在转动过程中每间隔预设时长采集一张图像，得到各个待处理图像。
这里，在转动过程中，图像采集装置可以每间隔一定时长采集一张图像，例如可以是每间隔1秒采集一张图像，从而得到各个待处理图像。
步骤S2023b，将图像采集装置拍摄各个待处理图像的时间确定为对应的采集时间。
当所述图像采集装置的个数为至少两个时，步骤S202可以通过以下步骤实现：
步骤S2021c，控制所述至少两个图像采集装置同时采集图像。
这里，步骤S2021c在实现时，可以首先调整至少两个图像采集装置的焦距，以保证利用样本分析系统中设置的多个图像采集装置能够拍摄到样本分析系统完整的图像，进而再控制至少两个图像采集装置同时采集图像。
步骤S2022c，将所述至少两个图像采集装置采集到的图像进行图像拼接，得到待处理图像。
这里，步骤S2022c在实现时，可以根据图像融合算法，将至少两个图像采集装置采集到的图像进行图像拼接，从而得到待处理图像，此时得到的待处理图像是样本分析系统的完整图像。
步骤S2023c，将图像采集装置拍摄各个待处理图像的时间确定为对应的采集时间。
通过上述的步骤S2021c至步骤S2023c，得到的待处理图像是样本分析系统的完整图像，因此在后续对待处理图像进行识别，能够获取同一时刻处于样本分析系统中各个位置的样本的位置信息。
在一些实施例中，步骤S203“对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息”可以通过下述的步骤S2031至步骤S2034，包括：
步骤S2031，获取所述待处理图像中的第一目标图像区域。
这里，所述第一目标图像区域中包括待识别的试管或试管架。步骤S2031在实现时，可以提取待处理图像的图像特征，进而根据提取出的图像特征确定出包括试管或试管架的第一目标图像区域。
步骤S2032，对第一目标图像区域进行识别，获取所述第一目标图像区 域对应的第一样本标识。
这里，由于第一目标图像区域中包括待识别的试管或试管架，并且试管或试管架上贴有条码，因此对第一目标图像区域进行识别，进一步地，可以是识别第一目标图像区域中的数字，从而获取到第一目标图像区域中的第一样本标识。在本申请实施例中，识别出的第一样本标识可以是一个，也可以是多个。
步骤S2033，基于所述第一目标图像区域，确定第二目标图像区域。
这里，所述第二目标图像区域中至少包括与所述待识别的试管或试管架之间的距离满足预设距离条件的样本分析仪以及待识别的试管或试管架。进一步地，该预设距离条件可以是距离待识别的试管或试管架最近。也就是说第二目标图像区域中包括待识别的试管或试管架以及包括距离该试管或试管架最近的样本分析仪。
步骤S2034，对所述第二目标图像区域进行识别，获取所述第一样本标识对应的位置信息。
这里，步骤S2034可以通过下述的步骤S341至步骤S344实现：
步骤S341，对所述第二目标图像区域进行图像识别，获取所述样本分析仪的标识信息。
这里，由于在步骤S2302中已经通过对第一目标图像区域进行识别，得到了第一样本标识，因此在步骤S341中，对第二目标图像区域进行图像识别时，只需要对样本分析仪的标识进行识别即可。在本申请实施例中，样本分析仪的标识信息可以是样本分析仪的出厂编号，还可以是样本分析仪的型号，如果样本分析系统中如果包括多个相同的样本分析仪，例如，如图3A所示，在该样本分析系统中包括两台血液分析仪301和302、一台推片机303、一台阅片机304，并且两台血液分析仪的型号是相同的，都是BC-6000，那么为了区分这两个血液分析仪，可以在这两个血液分析仪上贴 覆编号标签，此时样本分析仪的标识信息可以用型号加编号的方式表征，例如血液分析仪301的标识信息可以是BC-6000-1，血液分析仪302的标识信息可以是BC-6000-2。
步骤S342，基于所述样本分析仪的标识信息确定所述第一样本标识所对应的轨道信息。
这里，在本申请实施例中，为了更准确地表示样本位置，可以将传输试管或试管架的轨道进行划分，并进行标识，在实现时，可以利用样本分析仪的标识对轨道进行标识，图3B为本申请实施例根据样本分析仪划分轨道的示意图，如图3B所示，在该样本分析系统中包括装载台311、血液分析仪312、血液分析仪313、CRP分析仪314、推片机315、卸载平台316，那么对应地，可以将轨道划分为装载台轨道321、分析仪轨道一期322、分析仪轨道二期323、CRP轨道324、推片机轨道325和卸载台轨道326。
步骤S343，确定所述样本分析仪与所述待识别试管或试管架的距离信息。
这里，由于试管或试管架的实际大小是已知的，例如试管的长度是15厘米，待处理图像中试管的长度为4.5厘米，并且能够确定出样本分析仪与待识别试管或试管架在待处理图像中的距离，例如为15厘米，那么可以确定出该样本分析仪与待识别试管或试管架之间的实际距离为15/4.5*15＝50厘米。
步骤S344，基于所述轨道信息和距离信息，确定所述第一样本标识对应的位置信息。
这里，在确定出轨道信息和距离信息后，可以确定第一样本标识对应的位置信息，例如可以是位于分析仪轨道一期50厘米处。
通过上述的步骤S2031至步骤S2034，即可确定出第一样本标识对应的位置信息，从而能够使得工作人员能够根据位置信息快速、准确地查找对 应的样本。
在一些实施例中，为了获取到更全面的信息，除了要获取样本的位置之外，还需要获取样本的运动方向，此时可以根据以下步骤确定样本的运动方向：
步骤S301，获取预设时长内获取到的各个待处理图像。
这里，预设时长可以用户设置的，还可以是系统默认设置的，例如预设时长可以是15分钟，需要说明的是，预设时长内获取到的各个待处理图像，是以当前时刻为结束时间的一段时长内获取到的各个待处理图像，例如当前时刻为11点，预设时长内获取到的各个待处理图像为10点45到11点之间获取到的各个待处理图像。
步骤S302，分别对各个待处理图像进行识别，得到各个待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息。
步骤S303，基于各个位置信息确定承载第一样本的试管或试管架的运动方向。
这里，在确定出第一样本标识对应的多个位置信息后，可以根据多个位置信息以及位置信息对应的时间信息，确定承载第一样本的试管或试管架的运动方向。
举例来说，确定出10点50分承载第一样本的试管的位置信息为分析仪轨道一期50厘米，确定出11点承载第一样本的试管的位置信息为CPR轨道20厘米处，由于CRP轨道比分析仪轨道一期更远离装载台，那么可以认为此时承载第一样本的试管是在向下一个样本分析仪移动。
这样，在确定出承载第一样本的试管或试管架的运动方向之后，能够确定第一样本是在向下一个样本分析仪移动还是在沿着轨道返回，能够使得工作人员根据样本的运动方向更准确地确定测试进度。
在本申请实施例中，样本分析系统在工作时，会在输入区对样本进行自动扫码和样本分拣等。对样本进行自动扫码能够识别样本的样本标识，进一步地，在输入区可以通过样本识别模块(或输入区外的样本识别模块)扫描盛放样本的容器，例如试管上的条码，从而获取到样本标识。在本申请实施例中样本标识可以是条码编号。
在一些实施例中，识别样本的样本标识还可以不仅限于在输入区，也可为多个，因为样本识别模块还可以设置在样本分析系统的轨道上的一些固定位置，样本每经过一次样本识别模块可以识别一次样本标识。
由于试管上的条码一般是由检验人员人为粘贴上去的，因此粘贴的位置也不尽相同，在利用样本分析系统中的各个样本分析仪对样本进行样本分析时，试管上的条码有可能会被样本分析仪遮挡，此时在对待处理图像进行识别，往往也不能识别出样本标识，此时，可以通过如图4所示的各个步骤获取样本位置：
步骤S401，获取所述样本分析系统中未完成样本分析的未完成样本标识。
这里，未完成样本分析的样本可以是未到达卸载台的样本。在本申请实施例中，当承载样本的试管或试管架上线进行样本分析时，首先要对承载样本的试管上的条码进行扫描，以获取条码信息，并根据条码信息获取样本分析项目，进而根据获取到的样本分析项目调度到对应的样本分析仪进行样本分析，在完成所有的样本分析项目后该试管或试管架会被调度到卸载台，进行回收归档。
步骤S402，确定所述未完成样本标识中除所述第一样本标识之外的第二样本标识。
在本申请实施例中，第一样本标识为通过图像识别所识别出的样本标识，第一样本标识可以是多个不同的样本标识。因此，第二样本标识可以 是未完成样本标识中，未被图像识别所识别出的样本。
步骤S403，获取所述样本分析系统中各个样本识别模块发送的条码扫描信息。
这里，在本申请实施例提供的样本分析系统中可以包括多个样本识别模块，样本识别模块可以是条码扫描仪、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)等设备。每当有试管经过样本识别模块，样本识别模块会扫描试管上的条码，以得到条码扫描信息，并将条码扫描信息和扫描时间发送至控制装置。其中条码扫描信息至少包括扫描得到的样本标识。
步骤S404，基于所述条码扫描信息，确定所述第二样本标识对应的位置信息。
这里，在实际实现过程中，步骤S404可以通过以下步骤实现：
步骤S4041，获取所述第二样本标识对应的各个条码扫描信息和各个条码扫描信息对应的扫描时间。
这里，由于在样本分析系统中有多个样本识别模块，那么同一个条码会被多次扫描识别，因此每个样本标识会对应有多个条码扫描信息。在步骤S4041中，仅需要获取未被图像识别出的第二样本标识对应的各个条码扫描信息和扫描时间即可。
步骤S4042，从各个扫描时间中确定距离当前时间最近的目标扫描时间。
这里，为了确定样本当前的位置信息，需要从各个扫描时间中确定距离当前时间最近的一个扫描时间，并将该扫描时间确定为目标扫描时间。
步骤S4043，获取所述目标扫描时间对应的目标设备标识。
这里，确定出目标扫描时间对应的目标设备标识，从而能够确定在该目标扫描时间是由哪个样本识别模块对该样本进行扫描的。
步骤S4044，基于所述目标设备标识确定所述第二样本标识对应的当前 位置信息。
这里，由于每个样本识别模块的位置是固定的，在获取到目标设备标识之后，即可获取到该目标设备标识对应的样本识别模块的位置，此时可以将该样本识别模块的位置确定为第二样本标识对应的当前位置信息。
在本申请实施例中，在获取到样本的位置信息后可以便于工作人员查询，此时，所述方法还包括：
步骤S205，接收位置查询的操作指令。
其中，所述操作指令中携带有待查询样本标识，该操作指令可以是用户利用连接于控制装置的人机交互设备触发的，该人机交互设备可以是鼠标、键盘等输入设备，还可以是触控显示屏等输出设备。
步骤S206，基于所述待查询样本标识，确定所述待查询样本标识当前的位置信息。
这里，在获取到待查询样本标识后，可以通过已建立的样本标识、位置信息和采集时间之间的对应关系，确定出待查询样本标识当前的位置信息。
步骤S207，输出所述位置信息。
进一步地，步骤S207可以通过下述步骤实现：
步骤S2071，获取位置信息的输出方式。
这里，所述输出方式至少包括图形式输出和表格式输出。
步骤S2072，基于所述输出方式输出所述位置信息。
这里，当输出方式为图形式输出时，也即将待查询样本在样本分析系统中具体的位置进行图形图像输出，进一步地，可以将待查询样本进行高亮显示，以使得用户能够更加直观的看到待查询样本所在的位置；当输出方式为表格式输出时，也即将待查询样本的位置信息以表格的形式输出，在实现时可以输出距离当前时间最接近的一条记录，包括待查询样本标识、 位置信息以及时间信息。
基于上述实施例，本申请实施例再提供一种样本位置获取方法，通过视觉技术来辅助软件交互操作以获取样本位置，该方法应用于样本分析系统，图5为本申请实施例提供的样本分析系统的一种组成结构示意图，如图5所示，该样本分析系统包括：装载台501、IVD仪器502、轨道503、卸载台504和摄像头装置505。
以下结合图5，对利用该样本分析系统进行样本分析时，获取样本位置的实现过程进行说明。
步骤S701，血液样本(一般会配备条码)由装载台进行装载。
在本申请实施例中，承载样本的容器(例如试管或者载玻片)上贴有条码，便于仪器识别样本，并通过条码查询样本需要分析的项目。
步骤S702，在软件调度下，根据某样本需要分析的项目，试管(样本)通过轨道送入各台IVD仪器进行样本分析。
步骤S703，采用摄像头装置，持续拍摄并识别轨道上的试管条码。
步骤S704，根据识别结果，使用算法实时计算试管的位置。
在实际实现过程中，计算样本的位置也即确定在轨道上试管、已经进入某台IVD仪器的试管、已经重新回到轨道上的试管。
步骤S705，将试管位置信息实时上报到软件系统。
步骤S706，用户通过软件系统查询到更加精确的试管位置。
在本申请实施例中可以使用一个摄像头来进行图像采集及图像识别以确定样本(试管)的位置，也可以使用多个摄像头进行图像采集及识别，并通过算法的组合来整体计算和确定试管的精确位置。
在一些实施例中，除了使用摄像头之外，还可以辅以条码扫描仪、RFID等设备，整体计算和确定试管的精确位置。
本申请实施例提供一种样本分析系统，图6为本申请实施例样本分析系统的再一种组成结构示意图，如图6所示，所述样本分析系统600至少包括：多台样本分析仪601、连接多台样本分析仪的轨道602、驱动试管架在轨道上运输的传送装置603、至少一个图像采集装置604以及控制装置605，其中：
所述传送装置603，用于通过所述轨道602运输至少一试管架，所述试管架上承载至少一装有待测样本的试管；
所述样本分析仪601，用于对待测样本进行样本分析，并将分析数据发送至所述控制装置605；
所述图像采集装置604，用于采集针对所述样本分析系统的待处理图像，并将待处理图像发送至所述控制装置605；
所述控制装置605，用于获取所述待处理图像和所述待处理图像的采集时间；对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；建立所述采集时间、所述第一样本标识和所述第一样本标识对应的位置信息之间的对应关系，保存所述对应关系。
在上述方案中，所述控制装置605，还用于控制图像采集装置604针对包含试管架的区域进行拍摄，以获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包括待识别的试管或试管架；将所述图像采集装置604的拍摄时刻确定为所述待处理图像的采集时间。
在上述方案中，所述控制装置605还用于：
获取所述待处理图像中的第一目标图像区域，其中，所述第一目标图像区域中包括待识别的试管或试管架；
对第一目标图像区域进行识别，获取所述第一目标图像区域对应的第一样本标识；基于所述第一目标图像区域，确定第二目标图像区域，其中， 所述第二目标图像区域中至少包括与所述待识别的试管或试管架之间的距离满足预设距离条件的样本分析仪以及待识别的试管或试管架；
对所述第二目标图像区域进行识别，获取所述第一样本标识对应的位置信息。
在上述方案中，所述控制装置605还用于：
获取预设时长内获取到的各个待处理图像；分别对各个待处理图像进行识别，得到各个待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；基于各个位置信息确定承载第一样本的试管或试管架的运动方向。
在上述方案中，所述控制装置605还用于：
对所述第二目标图像区域进行图像识别，获取所述样本分析仪的标识信息；
基于所述样本分析仪的标识信息确定所述第一样本标识所对应的轨道信息；
确定所述样本分析仪与所述待识别试管或试管架的距离信息；
基于所述轨道信息和距离信息，确定所述第一样本标识对应的位置信息。
在上述方案中，所述样本分析系统还包括：多个样本识别模块，用于对待识别试管上的条码进行扫描，得到条码扫描信息，并将所述条码扫描信息发送至所述控制装置605；
所述控制装置605还用于：获取所述样本分析系统中未完成样本分析的未完成样本标识；确定所述未完成样本标识中除所述第一样本标识之外的第二样本标识；获取所述样本分析系统中各个样本识别模块发送的条码扫描信息；基于所述条码扫描信息，确定所述第二样本标识对应的位置信息。
在上述方案中，所述控制装置605还用于：
获取所述第二样本标识对应的各个条码扫描信息和各个条码扫描信息对应的扫描时间；
从各个扫描时间中确定距离当前时间最近的目标扫描时间；
获取所述目标扫描时间对应的目标设备标识；
基于所述目标设备标识确定所述第二样本标识对应的位置信息。
在上述方案中，当图像采集装置604可以为一个时，所述控制装置605还用于：控制所述图像采集装置604按照预设的角速度转动；控制所述图像采集装置604在转动过程中每间隔预设时长采集一张图像，得到各个待处理图像。
在上述方案中，当所述图像采集装置604的个数为至少两个时，所述控制装置605还用于：控制所述至少两个图像采集装置604同时采集图像；将所述至少两个图像采集装置604采集到的图像进行图像拼接，得到待处理图像。
在上述方案中，所述控制装置605还用于：将所述对应关系发送至数据管理设备。
在上述方案中，所述样本分析系统还包括人机交互设备，所述人机交互设备，用于接收位置查询操作，并将位置查询操作触发的位置查询操作指令发送至所述控制装置605；
所述控制装置605还用于：接收位置查询的操作指令，其中，所述操作指令中携带有待查询样本标识；基于所述待查询样本标识，确定所述待查询样本标识当前的位置信息；
所述人机交互设备，还用于输出所述位置信息。
在上述方案中，所述控制装置605还用于：获取位置信息的输出方式，其中，所述输出方式至少包括图形式输出和表格式输出；控制所述人机交互设备基于所述输出方式输出所述位置信息。
相应地，本申请实施例再提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，所述该计算机可执行指令被执行时实现上述实施例提供的信息处理方法的步骤。
以上样本分析系统和计算机存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请样本分析系统和计算机存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
工业实用性
本申请实施例中的样本位置获取方法，包括：传送装置通过样本分析系统的轨道运输至少一试管架，所述试管架上承载至少一装有待测样本的试管；获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像和所述待处理图像的采集时间；对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；建立所述采集时间、所述第一样本标识和所述第一样本标识对应的位置信息之间的对应关系，保存所述对应关系；如此能够通过图像识别的方式获取样本的位置信息，进而在检验人员需要查找某个样本时能够得到该样本相对精确的位置信息，从而实现更有目的性的拿取，提高样本处理效率。

Claims (25)

  1. 一种样本位置获取方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括多台样本分析仪、连接多台样本分析仪的轨道、驱动试管架在轨道上运输的传送装置、及至少一个图像采集装置，所述方法包括：
    传送装置通过样本分析系统的轨道运输至少一试管架，所述试管架上承载至少一装有待测样本的试管；
    获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像和所述待处理图像的采集时间；
    对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；
    建立所述采集时间、所述第一样本标识和所述第一样本标识对应的位置信息之间的对应关系，保存所述对应关系。
  2. 根据权利要求1中所述的方法，所述获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像和所述待处理图像的采集时间，包括：
    控制图像采集装置针对包含试管架的区域进行拍摄，以获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包括待识别的试管或试管架；
    将所述图像采集装置的拍摄时刻确定为所述待处理图像的采集时间。
  3. 根据权利要求1中所述的方法，所述对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息，包括：
    获取所述待处理图像中的第一目标图像区域，其中，所述第一目标图像区域中包括待识别的试管或试管架；
    对第一目标图像区域进行识别，获取所述第一目标图像区域对应的第一样本标识；
    基于所述第一目标图像区域，确定第二目标图像区域，其中，所述第二目标图像区域中至少包括与所述待识别的试管或试管架之间的距离满足预设距离条件的样本分析仪以及待识别的试管或试管架；
    对所述第二目标图像区域进行识别，获取所述第一样本标识对应的位置信息。
  4. 根据权利要求1中所述的方法，所述方法还包括：
    获取预设时长内获取到的各个待处理图像；
    分别对各个待处理图像进行识别，得到各个待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；
    基于各个位置信息确定承载第一样本的试管或试管架的运动方向。
  5. 根据权利要求3中所述的方法，所述对所述第二目标图像区域进行识别，获取所述第一样本标识对应的位置信息，包括：
    对所述第二目标图像区域进行图像识别，获取所述样本分析仪的标识信息；
    基于所述样本分析仪的标识信息确定所述第一样本标识所对应的轨道信息；
    确定所述样本分析仪与所述待识别试管或试管架的距离信息；
    基于所述轨道信息和距离信息，确定所述第一样本标识对应的位置信息。
  6. 根据权利要求1中所述的方法，所述方法还包括：
    获取所述样本分析系统中未完成样本分析的未完成样本标识；
    确定所述未完成样本标识中除所述第一样本标识之外的第二样本标识；
    获取所述样本分析系统中各个样本识别模块发送的条码扫描信息；
    基于所述条码扫描信息，确定所述第二样本标识对应的位置信息。
  7. 根据权利要求6中所述的方法，所述基于所述条码扫描信息，确定所述第二样本标识对应的位置信息，包括：
    获取所述第二样本标识对应的各个条码扫描信息和各个条码扫描信息对应的扫描时间；
    从各个扫描时间中确定距离当前时间最近的目标扫描时间；
    获取所述目标扫描时间对应的目标设备标识；
    基于所述目标设备标识确定所述第二样本标识对应的位置信息。
  8. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像，包括：
    当所述图像采集装置的个数为一个时，控制所述图像采集装置按照预设的角速度转动；
    控制所述图像采集装置在转动过程中每间隔预设时长采集一张图像，得到各个待处理图像。
  9. 根据权利要求1至3中所述的方法，获取图像采集装置针对样本分析系统采集到的待处理图像，包括：
    当所述图像采集装置的个数为至少两个时，控制所述至少两个图像采集装置同时采集图像；
    将所述至少两个图像采集装置采集到的图像进行图像拼接，得到待处理图像。
  10. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：
    将所述对应关系发送至数据管理设备。
  11. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：
    接收位置查询的操作指令，其中，所述操作指令中携带有待查询样本标识；
    基于所述待查询样本标识，确定所述待查询样本标识当前的位置信息；
    输出所述位置信息。
  12. 根据权利要求11中所述的方法，所述输出所述位置信息包括：
    获取位置信息的输出方式，其中，所述输出方式至少包括图形式输出和表格式输出；
    基于所述输出方式输出所述位置信息。
  13. 一种样本分析系统，所述样本分析系统至少包括：多台样本分析仪、连接多台样本分析仪的轨道、驱动试管架在轨道上运输的传送装置、至少一个图像采集装置以及控制装置，其中：
    所述传送装置，用于通过所述轨道运输至少一试管架，所述试管架上承载至少一装有待测样本的试管；
    所述样本分析仪，用于对待测样本进行样本分析，并将分析数据发送至所述控制装置；
    所述图像采集装置，用于采集针对所述样本分析系统的待处理图像，并将待处理图像发送至所述控制装置；
    所述控制装置，用于获取所述待处理图像和所述待处理图像的采集时间；对所述待处理图像进行识别，获取所述待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；建立所述采集时间、所述第一样本标识和所述第一样本标识对应的位置信息之间的对应关系，保存所述对应关系。
  14. 根据权利要求13中所述的样本分析系统，所述控制装置，还用于控制图像采集装置针对包含试管架的区域进行拍摄，以获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包括待识别的试管或试管架；将所述图像采集装置的拍摄时刻确定为所述待处理图像的采集时间。
  15. 根据权利要求13中所述的样本分析系统，所述控制装置还用于：
    获取所述待处理图像中的第一目标图像区域，其中，所述第一目标图像区域中包括待识别的试管或试管架；
    对第一目标图像区域进行识别，获取所述第一目标图像区域对应的第一样本标识；基于所述第一目标图像区域，确定第二目标图像区域，其中，所述第二目标图像区域中至少包括与所述待识别的试管或试管架之间的距离满足预设距离条件的样本分析仪以及待识别的试管或试管架；
    对所述第二目标图像区域进行识别，获取所述第一样本标识对应的位置信息。
  16. 根据权利要求13中所述的样本分析系统，所述控制装置还用于：
    获取预设时长内获取到的各个待处理图像；分别对各个待处理图像进行识别，得到各个待处理图像中的第一样本标识和第一样本标识对应的位置信息；基于各个位置信息确定承载第一样本的试管或试管架的运动方向。
  17. 根据权利要求15中所述的样本分析系统，所述控制装置还用于：
    对所述第二目标图像区域进行图像识别，获取所述样本分析仪的标识信息；
    基于所述样本分析仪的标识信息确定所述第一样本标识所对应的轨道信息；
    确定所述样本分析仪与所述待识别试管或试管架的距离信息；
    基于所述轨道信息和距离信息，确定所述第一样本标识对应的位置信息。
  18. 根据权利要求13中所述的样本分析系统，所述样本分析系统还包括：多个样本识别模块，用于对待识别试管上的条码进行扫描，得到条码扫描信息，并将所述条码扫描信息发送至所述控制装置；
    所述控制装置还用于：获取所述样本分析系统中未完成样本分析的未完成样本标识；确定所述未完成样本标识中除所述第一样本标识之外的第二样本标识；获取所述样本分析系统中各个样本识别模块发送的条码扫描信息；基于所述条码扫描信息，确定所述第二样本标识对应的位置信息。
  19. 根据权利要求18中所述的样本分析系统，所述控制装置还用于：
    获取所述第二样本标识对应的各个条码扫描信息和各个条码扫描信息对应的扫描时间；
    从各个扫描时间中确定距离当前时间最近的目标扫描时间；
    获取所述目标扫描时间对应的目标设备标识；
    基于所述目标设备标识确定所述第二样本标识对应的位置信息。
  20. 根据权利要求13至15中任一项所述的样本分析系统，当图像采集装置可以为一个时，所述控制装置还用于：控制所述图像采集装置按照预设的角速度转动；控制所述图像采集装置在转动过程中每间隔预设时长采集一张图像，得到各个待处理图像。
  21. 根据权利要求13至15中任一项所述的样本分析系统，当所述图像采集装置的个数为至少两个时，所述控制装置还用于：控制所述至少两个图像采集装置同时采集图像；将所述至少两个图像采集装置采集到的图像进行图像拼接，得到待处理图像。
  22. 根据权利要求13至15中任一项所述的样本分析系统，所述控制装置还用于：将所述对应关系发送至数据管理设备。
  23. 根据权利要求13至15中任一项所述的样本分析系统，所述样本分析系统还包括人机交互设备，所述人机交互设备，用于接收位置查询操作，并将位置查询操作触发的位置查询操作指令发送至所述控制装置；
    所述控制装置还用于：接收位置查询的操作指令，其中，所述操作指令中携带有待查询样本标识；基于所述待查询样本标识，确定所述待查询样本标识当前的位置信息；
    所述人机交互设备，还用于输出所述位置信息。
  24. 根据权利要求23中所述的样本分析系统，所述控制装置还用于：获取位置信息的输出方式，其中，所述输出方式至少包括图形式输出和表 格式输出；控制所述人机交互设备基于所述输出方式输出所述位置信息。
  25. 一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有可执行程序，所述可执行程序被执行时实现权利要求1至12中任一项所述的位置获取方法的步骤。
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