CN112326984A

CN112326984A - 样本采集方法、装置、设备和介质

Info

Publication number: CN112326984A
Application number: CN202011062763.0A
Authority: CN
Inventors: 龚伟; 雷德杰; 张珥
Original assignee: Maccura Medical Electronics Co Ltd
Current assignee: Maccura Medical Electronics Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-02-05
Also published as: WO2022068829A1

Abstract

本发明公开了样本采集方法、装置、设备和介质。该装置包括：缓存区，用于放置已完成初次取样且未生成检测结果的样本；传输组件，用于将已完成初次取样且未生成检测结果的样本从采样位置移动至缓存区，采样位置为样本进行初次采样的位置；控制模块，用于在确定对放置于缓存区的目标样本进行重测之后，获取目标样本的位置信息；按照位置信息，控制采样针移动至目标样本的正上方并对目标样本进行重新取样。根据本发明实施例提供的方案，可以在相同时间内实现对更多样本的检测，提高了样本采集效率。

Description

样本采集方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及样本采集领域，尤其涉及样本采集方法、装置、设备和介质。

背景技术

样本采集技术可以应用于医疗领域，对血液、尿液等生物样本进行分析检测。具体地，可以从样本容器中抽取样本，并对其分析采样得到检测，完成检测。

随着样本采集技术的不断进步，如何提高样本采集效率的问题亟待解决。然而，在检测过程中，可能因为各种原因对样本进行重测。重测所耗费的时间成为了影响样本采集效率的因素之一。

然而，现阶段，在样本采样之后，样本需要在原地等待采样结果。如果需要重检，则原地进行二次采样；如果无需采样，则完成检测并进行丢弃。这种方式每个样本都需要耗费等待重检的时间，降低了样本采集效率。

发明内容

本发明实施例提供的样本采集方法、装置、设备和介质，可以在相同时间内实现对更多样本的检测，提高了样本采集效率。

第一方面，提供一种样本采集装置，包括：

缓存区，用于放置已完成初次取样且未生成检测结果的样本；

传输组件，用于将已完成初次取样且未生成检测结果的样本从采样位置移动至缓存区，采样位置为样本进行初次采样的位置；

控制模块，用于在确定对放置于缓存区的目标样本进行重测之后，获取目标样本的位置信息；按照位置信息，控制采样针移动至目标样本的正上方并对目标样本进行重新取样。

在一种可选的实施方式中，传输组件，具体包括：

传送部件，用于将完成初次取样且未生成检测结果的样本从采样位置传送至缓存区；

第一推动部件，用于推动缓存区中的样本。

在一种可选的实施方式中，控制模块具体用于：

在每检测到传输组件对目标样本的一次移动操作之后，按照目标样本的移动方向对目标样本的位置信息进行更新。

在一种可选的实施方式中，目标样本的位置信息包括：表征在传送部件的传送方向上目标样本的第一坐标值，以及表征在第一推动部件的推动方向上目标样本的第二坐标值；

控制模块具体用于：

在每检测到传送部件对目标样本的一次传送操作之后，更新第一坐标值，其中更新后的第一坐标值为更新前的第一坐标值与第一预设距离值的和值；

在每检测到第一推动部件对目标样本的一次推动操作之后，更新第二坐标值，其中更新后的第二坐标值为更新前的第二坐标值与第二预设距离值的和值。

在一种可选的实施方式中，装置还包括回收区；控制模块，还用于：

在缓存区边缘存在样本的情况下，判断中是否已生成缓存区边缘的样本的检测结果；

若未生成检测结果，则控制第二推动部件处于等待状态；

若已生成检测结果，则控制第二推动部件将样本从缓存区推动至回收区。

在一种可选的实施方式中，缓存区的样本的容纳数量大于等于目标比值，目标比值为样本的单次检测时长与传送部件的传送时间间隔的比值。

在一种可选的实施方式中，装置还包括：

放置区，用于放置待检测的样本；

传输组件还用于将待检测的样本从放置区移动至采样位置。

在一种可选的实施方式中，传输组件包括：

第二推动部件，用于将放置于放置区的样本推动至传送部件；

传送部件，用于将样本传送至采样位置，并将完成初次取样且未生成检测结果的样本从采样位置传送至缓存区；

第一推动部件，用于推动缓存区中的样本。

第二方面，提供一种样本采集装置，包括：常规样本进样模块和急诊样本进样模块；

其中，常规样本进样模块包括：

缓存区，用于放置已完成初次取样且未生成检测结果的常规样本；

第一传输组件，用于将已完成初次取样且未生成检测结果的常规样本从常规采样位置移动至缓存区，常规采样位置为常规样本进行初次采样的位置；

其中，急诊样本进样模块，包括：

进样组件，包括第一传输单元和急诊样本架，急诊样本架随第一传输单元在进样位置和急诊采样位置之间往复运动。

在一种可选的实施方式中，装置还包括：

控制模块，用于在确定对放置于缓存区的目标常规样本进行重测之后，获取目标常规样本的位置信息；按照位置信息，控制采样针移动至目标常规样本的正上方并对目标常规样本进行重新取样。

第三方面，提供一种样本采集方法，应用于第一方面、第一方面的任一可选的实施方式、第二方面或第二方面的任一可选的实施方式提供的样本采集装置，包括：

在确定对放置于缓存区的目标样本进行重测之后，获取目标样本的位置信息；

按照位置信息，控制采样针移动至目标样本的正上方；

在采样针移动至目标样本的正上方之后，控制样本针对目标样本进行重新取样。

第四方面，提供一种样本采集设备，包括：存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行存储器中存储的程序，以执行第三方面或第三方面的任一可选的实施方式提供的样本采集方法。

第五方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第三方面或第三方面的任一可选的实施方式提供的样本采集方法。

根据本申请实施例中的样本采集方法、装置、设备和介质，通过设置缓存区可以放置已完成取样且未生成检测结果的目标样本，在确定对放置于缓存区的目标样本进行重测之后，获取目标样本的位置信息；按照位置信息，控制采样针移动至目标样本的正上方并对目标样本进行取样重测。由于在样本完成采样并等待采样结果的过程中，可以将该样本放置在缓存区内，不影响对其他样本的继续采样检测。因此，在样本等待检测结果的时间内，可以实现对更多样本的检测，提高了样本采集效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例第一方面提供的一种样本采集装置的结构示意图；

图2是本申请实施例第一方面提供的另一种样本采集装置的结构示意图；

图3是本申请实施例第一方面提供的另一种样本采集装置的样本采样过程的流程示意图；

图4是本申请实施例第一方面提供的又一种样本采集装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种示例性的样本检测装置的俯视图；

图6是本申请实施例第一方面提供的示例性的在对采样位置进行取样时的样本采集装置的结构示意图；

图7是本申请实施例第一方面提供的示例性的在对缓存区进行取样时的样本采集装置的结构示意图；

图8是本发明实施例第三方面提供的一种样本采集方法的示意流程图；

图9示出了本发明实施例提供的样本采集设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本发明，而不是限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在样本采集过程中，可能因为各种原因对样本进行重测。现有的样本重测方法需要在样本采样之后，需要样本在原地等待采样结果。当需要对一批样本进行检测时，分析仪器为每个样本单独耗费一段等待检测结果的时间，极大的影响检测效率。

在一种相关的技术方案中，为了提高检测效率，对试管中的样本完成采样后，通过样本针将试管中的样本转移至仪器内部的缓存杯中进行保留，直至得到该样本的所有测试结果。如果需要重测，则从该缓存杯中重新取样检测，如果不需要重测，则丢弃缓存杯。这种方式每次检测均需要浪费至少一个缓存杯，检测成本较高。

在另一种相关的技术方案中，当需要对样本进行重测时，可以通过回退或者循环的方式将样本重新移至样本针处进行采样重测。这种方式，在重测时需要消耗将样本重新移至样本针处的时间，影响检测效率且对样本的调度难度大。

为了解决上述问题中的至少一者，本发明实施例提供了一种样本采集方案。下面首先对本发明实施例所提供的样本采集装置进行介绍。

图1是本申请实施例第一方面提供的一种样本采集装置的结构示意图。图1所示样本采集装置包括缓存区11、传输组件和控制模块(图中未示出)。

下面依次对缓存区11、传输组件和控制模块进行具体说明。

首先，缓存区11用于放置已完成初次取样且未生成检测结果的样本。

在一些实施例中，缓存区11可以包括样本采集装置的基座上的部分区域。需要说明的是，图1中缓存区11包括：缓存区11和传送部件121的重叠区域。也就是说，传送部件121的部分设置在缓存区11内。

在一些实施例中，本申请中的样本表示能够被样本针吸取的样本。具体地，其可以是血液、尿液等生物样本，又或者可以是生物试剂，对样本的类型不作具体限定。

在一些实施例中，样本放置于样本架中。相应地，缓存区11可以放置有一个或者多个样本架，每个样本架上放置了多个样本容器。其中，每一样本容器中盛放了初次取样后剩余的样本试剂。

在一些实施例中，缓存区11的样本的容纳数量M大于等于目标比值C。其中，目标比值C为样本的单次检测时长T1与传送部件121的传送时间间隔t2的比值。其中，样本的单次检测时长T1为样本从取样到得出检测结果的时长。传送部件121的传送时间间隔是传送部件121的相邻两次传送的时间差。比如，传送部件121在进行一次传送后间隔2s进行下一次传送，则传送部件121的传送时间间隔t2＝2s。作一个具体的示例，若样本的单次检测时长T1为300s，传送部件121每间隔10s进行一次传送，则缓存区11的样本的容纳数量M大于等于300/10＝30个。此时若每个样本架可以容纳10个样本，则缓存区需要容纳至少3个样本架。若每个样本架可以容纳5个样本，则缓存区需要至少容纳6个样本架。

需要说明的是，本发明实施例中的样本可以指试管、反应杯等样本容器以及样本容器中的样本。

其次，在介绍完缓存区11之后，本申请实施例的下述部分将对传输组件展开具体说明。

对于传输组件。传输组件用于将已完成初次取样且未生成检测结果的样本从采样位置13移动至缓存区11。

其中，采样位置13用于放置正在初次取样的样本。也就是说，采样位置13是样本进行初次采样的位置。需要说明的是，在对样本初次采样的过程中，样本针位于采样位置13的正上方。

在一些实施例中，传输组件为能够以推动、传动、传送等多种方式中的一种、或者多种方式的结合驱动样本进行移动的组件。示例性地，传输组件可以由一个传输部件移动样本，又或者可以在多个传输部件的配合下移动样本，对传输组件的传输方式和部件数量等不作限定。

在一个实施例中，如图1所示，传输组件包括：传送部件121和第一推动部件122。

传送部件121用于将完成初次取样且未生成检测结果的样本从采样位置传送至传送部件121。示例性地，可以将其转送值传送部件121的第一位置，第一位置可以是传输部件121的一端。比如，传送部件121在其传送方向(比如图1中的Y方向)上的最远端(比如图1中传送部件121的最左端)。

在一些示例中，传送部件121可以由传送带和驱动部组成。其中，驱动部可以包括驱动电机和以摩擦方式带动传送带的转轴。又或者驱动部可以包括转轴和链条。

在另一些示例中，传送部件121可以由推动部和驱动部组成。其中，驱动部可以位于滑轨的下方，推动部可以位于滑轨的上方。推动部随驱动部在滑轨上可以沿着该传动方向移动，相应地，样本在推动部的推动下沿着该传动方向移动。示例性地，推动部可以是推动杆、推动块、推动片等，对推动部的具体结构不作限定。

在又一些示例中，传送部件121可以由摆杆和连杆组成。摆杆作圆周运动时，可以带动连杆沿着传送方向移动。连杆可以推动样本沿着传送方向移动。其中，对连杆和摆杆的具体结构不作限定。

在再一些示例中，传送部件121可以是气缸、液压缸、电动缸等将其他形式的能量转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的执行元件。对该执行元件的具体结构不作限定。

综上，传送部件121可以是各种不同结构的传送组件，对其具体类型不作限定。需要说明的是，虽然传送部件121可以移动样本，但是采样位置13是固定的，并不随着传送部件121移动。

在介绍完传送部件121之后，本申请实施例的下述部分将对与其配合使用的第一推动部件122作具体说明。

对于第一推动部件122，其用于推动缓存区11中的样本。

其中，第一推动部件122的具体结构可参数本申请上述实施例对传送部件121的相关说明，对此不再赘述。示例性地，参照图1，第一推动部件可以包括位于缓存区11下方的驱动部(图中未示出)以及L型推动部。

接着，在介绍完传输组件之后，本申请实施例的下述部分将对控制模块展开具体说明。

对于控制模块，其用于在确定对放置于缓存区11的目标样本进行重测之后，获取目标样本的位置信息。以及，还用于按照目标样本的位置信息，控制采样针移动至目标样本的正上方并对目标样本进行重新取样。

其中，目标样本可以是上述样本中的待重测样本。需要说明的是，若样本在单侧检测过程中，共进行了N次取样，将其第1次采样称作初次取样，再之后的第2次取样至第N次取样均称作重新取样。

在一些实施例中，控制模块具体用于在每检测到传输组件对目标样本的一次移动操作之后，按照目标样本的移动方向对目标样本的位置信息进行更新。示例性地，由于目标样本在目标样本在传送部件的传送方向上进行移动，以及在第二推动部件的推动方向上进行移动。因此，可以对上述两个方向上的位置信息进行更新。

在一个实施例中，目标样本的位置信息包括：表征在传送部件的传送方向(如图1中的Y方向上)上目标样本的第一坐标值y，以及表征在第一推动部件的推动方向上目标样本的第二坐标值。

控制模块具体用于：

在每检测到传送部件121对目标样本的一次传送操作之后，更新第一坐标值x。其中更新后的第一坐标值为更新前的第一坐标值与第一预设距离值的和值。示例性地，第一预设距离值可以是预设定值或者是真实移动距离。比如第一预设距离值可以等于-1。需要说明的是，第一预设距离值的具体取值可以根据实际场景和应用环境设置，本申请对此不再赘述。

在每检测到第一推动部件122对目标样本的一次推动操作之后，更新第二坐标值y，其中更新后的第二坐标值为更新前的第二坐标值与第二预设距离值的和值。示例性地，第二预设距离值可以是预设定值或者是真实移动距离。比如第二预设距离值可以等于1。需要说明的是，第一预设距离值的具体取值可以根据实际场景和应用环境设置，本申请对此不再赘述。

在一个实施例中，可以将采样位置的样本的位置信息设置为初始值(y₀，x₀)。其中，y₀可以与采样位置13与传送部件121的第一位置之间可容纳样本的数量确定。若二者之间可容纳10个样本，则可以将y₀设置为10。x₀可以设置为1。

示例性地，当样本管31刚进入缓存区11时，样本管31坐标为(1，10)，当传送部件121向左再次移动一个样本管的位置后，样本管31坐标为(1,9)，即当任一样本管进入传送部件121后传送部件121每向左移动一个样本管位后，样本管横坐标y减1。当整个样本架20完全进入缓存区11后，样本架20在第一推动部件122的作用下，纵向移动一个样本架位，此时样本管31的坐标为(1,2)。第一推动部件122再次作用在样本架20上纵向移动一个样本架位，此时样本管201的坐标为(3,1)，第一推动部件122每作用样本架20纵向移动一个样本架位，样本管31的横坐标y加1。通过传送部件121与第一推动部件122对样本架200的作用次数，即可得到各样本管的位置坐标(y,x)。且样本管31的位置坐标(y,x)动态变化的同时。在对样本管31进行重新取样后，第一推动部件122继续推动样本架20，将样本架20推出缓存区11。

根据本申请实施例，通过设置缓存区可以放置已完成取样且未生成检测结果的目标样本，在确定对放置于缓存区的目标样本进行重测之后，获取目标样本的位置信息；按照位置信息，控制采样针移动至目标样本的正上方并对目标样本进行取样重测。由于在样本完成采样并等待采样结果的过程中，可以将该样本放置在缓存区内，不影响对其他样本的继续采样检测。因此，在样本等待检测结果的时间内，可以实现对更多样本的检测，提高了样本采集效率。

在一些实施例中，缓存区11具有容纳腔。示例性地，容纳腔可以是一个缓存区的凹槽。此时样本采集装置还包括固定部件。

其中，固定部件收纳于所述容纳腔内。具体地，固定部件可以对样本进行固定。可选地，若固定部件是卡块，则可以在放置样本的样本架底部对应设置卡槽。当样本架底部的卡槽与固定部件卡接时，能够对样本架进行固定，从而实现对样本架中样本进行固定。具体地，固定部件可以是沿着第一推动部件的推动方向延伸的长条形卡块。又或者，为了提高自身的固定性能，固定部件可以是十字形卡块、T形卡块或者L形卡块，对其具体形状不作限定。

相应的，控制模块还用于，在确定对放置于缓存区11的目标样本进行重测之后，控制固定部件从容纳腔伸出，以利用固定部件和第一推动部件122共同对目标样本进行夹持固定。其中，固定部件从容纳腔可以全部伸出或者部分伸出，对伸出方式不作限定。

在一些实施例中，固定部件和容纳腔皆位于缓存区11的边缘。在对缓存区11中的任一样本进行重新采样时，固定部件对放置在缓存区边缘的样本架进行固定。也就是说，对缓存区的最后一个样本架进行固定。

此时，第一推动部件122可以对第一个样本架提供一个沿着样本架推动方向的力，固定部件可以提供一个与样本架推动方向相反的力。在两个相反的力的作用下，可以对缓存区的样本进行固定，从而实现了对目标样本的固定。

在本申请实施例，不需要对样本重测时，固定部件可以收纳在容纳腔内，不影响样本的移动和推进。而在需要重测时，可以对样本进行夹持固定，能够避免因样本偏移和样本晃动等原因导致的检测精度下降的问题，从而提高了检测精度。

在一些实施例中，图1中的样本可以是常规样本或者急诊样本。其中，常规样本为按照常规流程进行检测的样本，急诊样本表示需要优先于常规样本对其进行检测的样本。

图2是本申请实施例第一方面提供的另一种样本采集装置的结构示意图。图2示出的样本采集装置与图1示出的样本采集装置的不同之处在于，图2示出的样本采集装置还包括放置区14。

具体地，放置区14用于放置待检测的样本。在一些实施例中，放置区14可以包括样本采集装置的基座上的部分区域。

在一些实施例中，可以以人工放置的方式或者机械放置的方式将样本架放在放置区11，来放置待检测的样本。对样本和样本架的具体放置方式不作具体限定。

相对应地，在样本采集装置包括放置区14的情况下，传输组件还用于将待检测的样本从放置区14移动至采样位置13。其中，传输组件从放置区14移动至采样位置13的方式可参见本申请实施例的上述部分的相关描述，在此不再赘述。

在本申请实施例中，通过设置放置区14，由于放置区14可以放置大量的待检测样本，可以实现对样本的批量采样。且无需人工实时放置新的待检测样本，提高了样本采样过程的自动化。

在一些实施例中，传输组件的传送部件121可以将待检测的样本从放置区14移动至采样位置13。

在一些实施例中，传输组件的传送部件121可以与其他传输部件相配合，来将待检测的样本从放置区14移动至采样位置13。继续参见图2，传输组件还包括第二推动部件123。

第二推动部件123用于将放置于放置区14的样本推动至传送部件121的第二位置。示例性地，第二位置可以是传输部件122的另一端。比如，传送部件122在其传送方向(比如图1中的Y方向)上的最近端(比如图1中传送部件121的最右端)。在一个示例中，第二推动部件123将放置于放置区14的远离传送部件122一端(比如图1中放置区14中靠近底端的位置)的样本推动至传送部件121的第二位置或者放置区14的靠近传送部件122一端比如图1中放置区14中靠近顶端的位置)之后，会重新返回初始位置，即放置区14的远离传送部件122一端，以等待新的样本的放置。

此时，传送部件121具体用于将第二位置的样本传送至采样位置13，并将完成初次取样且未生成检测结果的样本从采样位置13传送至缓存区。

在一些实施例中，样本采集装置还包括第一传感器，第一传感器用于检测样本是否抵达传送部件的第二位置。在一个实施例中，第一传感器可以包括信号发射单元和信号接收单元，信号发射单元和信号接收单元可以分别设置在传输组件的两条邻边上。示例性地，继续参见图2，信号发射单元可以设置于D1位置处，信号接收单元可以设置于D2位置处。

具体地，第一传感器可以是接触式传感器或者非接触式传感器，第一传感器可以是光电传感器、压力传感器、电容传感器等能够确定检测样本抵达第二位置的传感器。以光电传感器为例，第一传感器可以是接近传感器，或者对射式光电传感器等。具体地，示例性地，为了提高检测准确度，第一传感器为具备感知物体接近能力的接近传感器。需要说明的是，本申请实施例对第一传感器的具体类型不作限定。

在一些实施例中，样本采集装置还包括第二传感器，第二传感器用于检测放置区14是否放置有样本。若放置有样本，则控制第二推动部件123将样本朝着传送组件的方向推动。在一个实施例中，第二传感器可以包括信号发射单元和信号接收单元。示例性地，继续参见图2，信号发射单元可以设置于D3位置处，信号接收单元可以设置于D4位置处。通过该设置，一旦放置区14放置了样本，即可检测到该样本的存在，提高了检测准确度。示例性地，为了扩大检测范围，第二传感器为对射式光电传感器。此外，第二传感器的其他细节可参见本申请实施例上述部分对第一传感器的相关描述，对此不再赘述。

在一些实施例中，样本检测装置还包括第三传感器，第三传感器用于检测是否有样本抵达缓存区11。具体地，第三传感器的技术细节可参见本申请实施例上述部分对第一传感器的相关描述，对此不再赘述。

在一些实施例中，样本采集装置还包括样本标识读取模块。在一个实施例中，样本标识读取模块设置在采样位置13附件，且在传输反方向的一侧(比如图2中采样装置13的右侧)。该样本标识读取模块用于读取样本信息。其中，样本标识可以是图像码、条形码等能够表示样本信息的图像码。示例性地，样本标识读取模块可以是条码阅读器，对样本标识读取装置的具体类型不做限定。

在一些实施例中，样本采集装置在包括样本标识读取模块的同时，还包括与其对应的夹持组件。夹持组件可以夹紧并旋转盛有样本的样本容器，使样本标识读取模块可以扫描到样本容器的容器壁上的样本标识。示例性地，夹持组件可以包括驱动组件、推拉板、夹持件和旋转轮。具体地，推拉板的一端设置有夹持件，推拉板带动夹持件随第二驱动组件沿预设方向的两个位置之间往复移动，以使夹持件远离或者夹持急诊试管。在一个示例中，在垂直于传输组件传输方向的目标方向(比如图2中的X方向)上，夹持组件和样本标识读取模块可以分别设置在传输组件的两侧。

在一些实施例中，图3是本申请实施例第一方面提供的另一种样本采集装置的样本采样过程的流程示意图。

如图3所示，在放置区14放置有样本架20的情况下，第二推动部件123从原始位置移动至位置P1，此时样本架20在第二推动部件123的推动下，移动至位置P2。

接着，在确定样本架20抵达位置P2之后，传送部件121将样本架传送至位置P3，此时样本架20中的样本31抵达采样位置13。然后，传送部件121将样本架20中的其他样本依次传送至采样位置13，在样本架20中的所有样本完成检测后，将样本架传送至位置P4。在确定样本架20抵达传送部件121的位置P4的情况下，第一推动部件122沿着X方向移动预设距离抵达位置P6，此时样本架20在第一推动部件122的推动下，移动预设距离抵达位置P5。

再之后，样本架20在未全部生成其上所有样本的检测结果时，在缓存区11等待检测结果。

需要说明的是，若在等待检测结果的过程中有其他样本架抵达位置P4，样本架20在其他样本架的推动下继续向着X方向移动。

图4是本申请实施例第一方面提供的又一种样本采集装置的结构示意图。图4示出的样本采集装置与图1示出的样本采集装置的不同之处在于，图4示出的样本采集装置还包括回收区15。其中，回收区15用于放置待丢弃的样本。示例性地，可以将已经获取检测结果的样本放入回收区。

如图4所示，回收区15和传输部件123可以分别位于缓存区11的两侧。具体地，由于缓存区可以放置多个样本架，当第一推动部件121推动新的样本架进入缓存区11时，其他样本架可以在新的样本架的推动下向第一推动部件121的推动方向(比如图4中的X方向)继续移动。直至移动至回收区15。

通过设置回收区15，可以对完成检测的样本及时处理和回收。

在一些实施例中，为了降低错误丢弃样本的可能性，在图4示出的样本采集装置中，控制模块还用于下述三个步骤。

第一步骤，在缓存区11边缘存在样本的情况下，判断中是否已生成缓存区11边缘的样本的检测结果。

第二步骤，若未生成缓存区边缘的样本的检测结果，则控制第二推动部件122处于等待状态。也就是说，此时第二推动部件122停止移动。需要说明的是，若缓存区11边缘存在多个样本，只要多个样本中至少一个样本的检测结果还未生成，则可以控制第二推动器件122处于等待状态。

第三步骤，若已生成检测结果，则控制第二推动部件122将样本从缓存区11推动至回收区15。

在一些示例中，可以通过在缓存区11和回收区15的界限处设置第四传感器的方式来判断缓存区11边缘是否存在样本。

在另一些实施例中，可以根据样本的位置信息来判断其是否移动至缓存区11边缘。示例性地，若将第二推动部件122的推动方向作为列方向，将传送部件121的传送方向作为行方向。则可以根据缓存区11最多能够容纳多少列样本来判断样本是否移动至缓存区11边缘。示例性地，若缓存区11最多可容纳11列样本，某一样本的位置坐标为(12，i)，则确定其已移动至缓存区11的边缘。其中，i为任意整数。

需要说明的是，若样本放置于样本架上，则可以样本架的个数即为样本的列数。

此外，本申请实施例提供了一种示例性的样本采集装置。图5是本申请实施例提供的一种示例性的样本采集装置的俯视图。如图5所示，样本采集装置可以包括缓存区11、传送部件121、采样位置13、放置区14、回收区15、第一传感器16、第二传感器17、样本标识读取模块18、样本架20、样本管31、样本管32和第二位置P2。

其中，缓存区11具有容纳腔111。容纳腔11可以通过开口与外部连通。

其中，上述组件的具体实施方式可以参考本申请上述实施例的相关说明，在此不再赘述。

在一些实施例中，由于控制模块需要控制样本针在采样位置13和缓存区11运动。本申请实施例提供的样本采集装置还可以包括样本针、样本针的驱动装置。图6是本申请实施例第一方面提供的示例性的在对采样位置进行取样时的样本采集装置的结构示意图。

图6示出在对采样位置13进行取样时的样本采集装置。如图6所示，样本采样装置还包括：样本针40、样本针的驱动组件50。

其中，样本针的驱动组件50包括X轴移动装置51、Y轴移动装置52和Z轴移动装置53。样本针40在驱动组件50的X轴移动装置51、Y轴移动装置52的驱动下，移动至采样位置13的正上方。然后在Z轴移动装置53的控制下，伸入样本的液面之下，进行初次取样。

在一些实施例中，样本针的驱动组件50悬空设置。X轴移动装置51、Y轴移动装置52和Z轴移动装置53可以分别在其各自的延伸方向上移动。可选地，Y轴移动装置52与样本采集装置的机架滑动连接。X轴移动装置51与Y轴移动装置52滑动连接。Z轴移动装置53与X轴移动装置51滑动连接。样本针40固定在Z轴移动装置53上。

本实施例提供的样本针的驱动组件50，相较于现有的三轴移动装置，在同一时刻下可以任意控制各轴移动装置的移动，提高了三轴驱动组件50的灵活性，并提高了对样本针的调度能力，缩短了重新采样的时间，进而提高了样本检测效率。

在一些实施例中，样本采集装置还包括液面传感器60。液面传感器60用于检测样本针40是否与样本液面接触，从而对采样检测进行精准控制。

图7是本申请实施例第一方面提供的示例性的在对缓存区进行取样时的样本采集装置的结构示意图。

通过图6和图7可知，样本针的驱动组件50驱动样本针40移动至缓存区11的上方。

在一些实施例中，本申请实施例提供的样本采样装置还具备样本检测功能。示例性地，本申请实施例中的样本采样装置可以是血液分析仪。则样本可以是待检测血液样本。

在本申请实施例第二方面提供了一种样本采集装置。包括常规样本进样模块和急诊样本进样模块。

其中，常规样本进样模块包括：

缓存区，用于放置已完成初次取样且未生成检测结果的常规样本。

第一传输组件，用于将已完成初次取样且未生成检测结果的常规样本从常规采样位置移动至缓存区，常规采样位置为常规样本进行初次采样的位置。

其中，急诊样本进样模块，包括：

根据本发明实施例的样本采集装置，可以在实现急诊采样功能的同时，保证常规检测效率。

根据本发明实施例的样本采集装置的其他细节，与以上结合图1至图7所示实例描述的样本采集装置类似，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

图8是本发明实施例第三方面提供的一种样本采集方法的示意流程图。该方法各步骤的执行主体可以是上述第一方面提供的样本采集模块的控制模块。如图8所示，本实施例中的样本采集方法800可以包括以下步骤：

步骤S810，在确定对放置于缓存区的目标样本进行重测之后，获取目标样本的位置信息。

步骤S820，按照位置信息，控制采样针移动至目标样本的正上方并对目标样本进行重新取样。

根据本发明实施例的样本采集方法，通过设置缓存区可以放置已完成取样且未生成检测结果的目标样本，在确定对放置于缓存区的目标样本进行重测之后，获取目标样本的位置信息；按照位置信息，控制采样针移动至目标样本的正上方并对目标样本进行取样重测。由于在样本完成采样并等待采样结果的过程中，可以将该样本放置在缓存区内，不影响对其他样本的继续采样检测。因此，在样本等待检测结果的时间内，可以实现对更多样本的检测，提高了样本采集效率。

在一些实施例中，步骤S820可以具体实施为：在每检测到传输组件对目标样本的一次移动操作之后，按照目标样本的移动方向对目标样本的位置信息进行更新。

在一些实施例中，目标样本的位置信息包括：表征在传送部件的传送方向上目标样本的第一坐标值，以及表征在第一推动部件的推动方向上目标样本的第二坐标值。

步骤S820可以具体包括：

第一步骤，在每检测到传送部件对目标样本的一次传送操作之后，更新第一坐标值，其中更新后的第一坐标值为更新前的第一坐标值与第一预设距离值的和值；

第二步骤，在每检测到第一推动部件对目标样本的一次推动操作之后，更新第二坐标值，其中更新后的第二坐标值为更新前的第二坐标值与第二预设距离值的和值。

在一些实施例中，装置还包括回收区。

样本采集方法还包括：

第三步骤，在缓存区边缘存在样本的情况下，判断中是否已生成缓存区边缘的样本的检测结果；

第四步骤，若未生成检测结果，则控制第二推动部件处于等待状态；

第五步骤，若已生成检测结果，则控制第二推动部件将样本从缓存区推动至回收区。

在一些实施例中，缓存区的样本的容纳数量大于等于目标比值，目标比值为样本的单次检测时长与传送部件的传送时间间隔的比值。

根据本发明实施例的样本采集方法的其他细节，与以上结合图1至图7所示实例描述的样本采集装置类似，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

在样本采集设备可以包括处理器901以及存储有计算机程序指令的存储器902。

具体地，上述处理器901可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器902可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器902可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器902可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器902可在样本采集设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器902是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器901通过读取并执行存储器902中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种样本采集方法。

在一个示例中，样本采集设备还可包括通信接口909和总线910。其中，如图9所示，处理器901、存储器902、通信接口903通过总线910连接并完成相互间的通信。

通信接口903，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线910包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线910可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

该样本采集设备可以执行本发明实施例中的样本采集方法，从而实现结合图1至图7描述的样本采集方法和装置。

另外，结合上述实施例中的样本采集方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种样本采集方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置、设备及和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种样本采集装置，其特征在于，所述装置包括：

缓存区，用于放置已完成初次取样且未生成检测结果的所述样本；

传输组件，用于将已完成初次取样且未生成检测结果的所述样本从采样位置移动至所述缓存区，所述采样位置为所述样本进行初次采样的位置；

控制模块，用于在确定对放置于所述缓存区的目标样本进行重测之后，获取所述目标样本的位置信息；按照所述位置信息，控制采样针移动至所述目标样本的正上方并对所述目标样本进行重新取样。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传输组件，具体包括：

所述传送部件，用于将完成初次取样且未生成检测结果的样本从所述采样位置传送至所述缓存区；

第一推动部件，用于推动所述缓存区中的样本。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述控制模块具体用于：

在每检测到所述传输组件对所述目标样本的一次移动操作之后，按照所述目标样本的移动方向对所述目标样本的位置信息进行更新。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述目标样本的位置信息包括：表征在所述传送部件的传送方向上所述目标样本的第一坐标值，以及表征在所述第一推动部件的推动方向上所述目标样本的第二坐标值；

所述控制模块具体用于：

在每检测到所述传送部件对所述目标样本的一次传送操作之后，更新所述第一坐标值，其中更新后的所述第一坐标值为更新前的所述第一坐标值与第一预设距离值的和值；

在每检测到所述第一推动部件对所述目标样本的一次推动操作之后，更新所述第二坐标值，其中更新后的所述第二坐标值为更新前的所述第二坐标值与第二预设距离值的和值。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括回收区；所述控制模块，还用于：

在所述缓存区边缘存在样本的情况下，判断中是否已生成所述缓存区边缘的样本的检测结果；

若未生成检测结果，则控制所述第二推动部件处于等待状态；

若已生成检测结果，则控制所述第二推动部件将所述样本从所述缓存区推动至所述回收区。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述缓存区的样本的容纳数量大于等于目标比值，所述目标比值为样本的单次检测时长与所述传送部件的传送时间间隔的比值。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

放置区，用于放置待检测的样本；

所述传输组件还用于将待检测的所述样本从所述放置区移动至所述采样位置。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传输组件包括：

所述传送部件，用于将所述样本传送至所述采样位置，并将完成初次取样且未生成检测结果的样本从所述采样位置传送至所述缓存区；

第一推动部件，用于推动所述缓存区中的样本。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述缓存区具有容纳腔，所述装置包括：

固定部件，所述固定部件收纳于所述容纳腔内；

所述控制模块还用于，在确定对放置于所述缓存区的目标样本进行重测之后，控制所述固定部件从所述容纳腔伸出，以利用所述固定部件和第一推动部件共同对所述目标样本进行夹持固定。

10.一种样本采集装置，其特征在于，所述装置包括：常规样本进样模块和急诊样本进样模块；

其中，所述常规样本进样模块包括：

缓存区，用于放置已完成初次取样且未生成检测结果的所述常规样本；

第一传输组件，用于将已完成初次取样且未生成检测结果的所述常规样本从常规采样位置移动至所述缓存区，所述常规采样位置为所述常规样本进行初次采样的位置；

其中，所述急诊样本进样模块，包括：

进样组件，包括第一传输单元和急诊样本架，所述急诊样本架随所述第一传输单元在进样位置和急诊采样位置之间往复运动。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于在确定对放置于所述缓存区的目标常规样本进行重测之后，获取所述目标常规样本的位置信息；按照所述位置信息，控制采样针移动至所述目标常规样本的正上方并对所述目标常规样本进行重新取样。

12.一种样本采集方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的样本采集装置，所述方法包括：

在确定对放置于所述缓存区的目标样本进行重测之后，获取所述目标样本的位置信息；

按照所述位置信息，控制采样针移动至所述目标样本的正上方；

在所述采样针移动至所述目标样本的正上方之后，控制所述样本针对所述目标样本进行重新取样。

13.一种样本采集设备，其特征在于，所述设备包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以执行权利要求11任一权利要求所述的样本采集方法。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求11任一权利要求所述的样本采集方法。