CN115271413A - 提篮整理方法、系统、装置、设备与计算机可读存储介质 - Google Patents

提篮整理方法、系统、装置、设备与计算机可读存储介质 Download PDF

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CN115271413A CN202210860966.7A CN202210860966A CN115271413A CN 115271413 A CN115271413 A CN 115271413A CN 202210860966 A CN202210860966 A CN 202210860966A CN 115271413 A CN115271413 A CN 115271413A
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Abstract

本发明公开了一种提篮整理方法、系统、装置、设备与计算机可读存储介质，属于医疗领域。本发明通过接收整理指令，当接收到整理指令后获取该整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量和有空位提篮的空余样本位数量，根据目标样本架数量和空余样本位数量，将目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位中，能够在所有提篮都被占用的情况下，通过整理样本架来空出提篮给新的检测样本，从而实现指定提篮的整理，改善了用户体验，提高了提篮的利用率。

Description

提篮整理方法、系统、装置、设备与计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种提篮整理方法、系统、装置、设备与计算机可读存储介质。
背景技术
在临床检验中，采用生化免疫工作站等检测装置进行临床检验是通过轨道进样方式进行的，通常会由医护人员采集样本管后放入样本架中，再将样本架放置到提篮中，将提篮放到提篮放置平台上等待检测。而当提篮放入提篮放置平台后，在使用中样本提篮会被锁定，以防止人员误操作。
现有技术中，当样本陆续过来上机时，存在某些提篮中的样本架较少，而全部提篮均在测试中的情况，此时需要等待提篮完成测试后才能再放入新的样本进行测试，那么就有空余样本位被浪费，从而导致新样本放入的等待时间长，效率低的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种托盘整理方法、装置、设备与计算机可读存储介质，旨在解决提篮利用率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种提篮整理方法，所述提篮整理方法包括以下步骤：
接收整理指令；
获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量，所述有空位提篮不包括待整理提篮；
基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
可选地，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到用户指定的一个或多个有空位提篮的空位样本位的步骤包括：
获取所述有空位提篮的第一检测顺序；
获取所述待整理提篮的第二检测顺序；
根据所述第一检测顺序，选择与所述第二检测顺序最接近的一个或多个有空位提篮；
基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，通过运架单元将所述目标样本架转移到所述选择的有空位提篮的空余样本位。
可选地，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，选择所述第一检测顺序与所述第二检测顺序最接近的一个或多个有空位提篮，并通过所述运架单元将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位的步骤包括：
确认所述有空位提篮是否正在检测中；
若存在正在检测中的有空位提篮，则基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，优先选择所述第一检测顺序与所述第二检测顺序最接近的一个或多个且不是正在检测中的所述有空位提篮，并通过所述运架单元将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
可选地，所述获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量的步骤包括：
获取检测指令并发送给所述运架单元，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
可选地，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到用户指定的一个或多个有空位提篮的空位样本位的步骤包括：
获取所述待整理提篮中的目标样本架的排列顺序，所述排列顺序为所述运架单元的扫描得到的顺序；
通过所述运架单元，按照所述排列顺序依次抓取所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
可选地，所述获取检测指令并发送给所述运架单元，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量的步骤包括：
基于所述整理指令获取检测指令，并发送给所述运架单元；
基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
可选地，所述获取检测指令并发送给所述运架单元，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量的步骤包括：
获取用户发出的检测指令；
基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成每一个所述提篮样本架数量、空余样本位数量；
基于所述整理指令获取所述待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
可选地，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到用户指定的一个或多个有空位提篮的空位样本位的步骤之后，所述方法还包括：
当确认所述目标样本架全部转移完成后，解除所述待整理提篮的锁定状态；
通过所述待整理提篮的按钮灯显示出所述待整理提篮处于已整理完成状态，以提示操作人员可以对所述待整理提篮进行取放操作。
可选地，所述接收整理指令的步骤包括：
接收提篮位对应设置的按钮触发的整理指令，其中，所述提篮位用于放置提篮并设有按钮，当长按所述按钮时发出所述提篮位对应提篮的整理指令。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种提篮放置平台，提篮整理系统，所述系统包括：
所述提篮放置平台用于放置提篮，并设置有提篮锁定机构及提篮在位检测传感器；
运架单元，所述运架单元用于运输所述样本架。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种提篮整理装置，所述装置包括：
本发明提篮整理装置包括：
指令接收模块，用于接收整理指令；
获取模块，用于获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量；
运输模块，用于基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到一个或多个所述有空位提篮的空余样本位中。
可选地，所述运输模块还用于：
获取所述有空位提篮的第一检测顺序；
获取所述待整理提篮的第二检测顺序；
基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，选择所述第一检测顺序与所述第二检测顺序最接近的一个或多个有空位提篮，并通过所述运架单元将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
可选地，所述运输模块还用于：
确认所述有空位提篮是否正在检测中；
若存在正在检测中的有空位提篮，则基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，优先选择所述第一检测顺序与所述第二检测顺序最接近的一个或多个且不是正在检测中的所述有空位提篮，并通过所述运架单元将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
可选地，所述获取模块还用于：
获取检测指令并发送给所述运架单元，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
可选地，所述获取模块还用于：
获取所述待整理提篮中的目标样本架的排列顺序，所述排列顺序为所述运架单元的扫描得到的顺序；
通过所述运架单元，按照所述排列顺序依次抓取所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
可选地，所述获取模块还用于：
基于所述整理指令获取检测指令，并发送给所述运架单元；
基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
可选地，所述获取模块还用于：
获取用户发出的检测指令；
基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成每一个所述提篮样本架数量、空余样本位数量；
基于所述整理指令获取所述待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
可选地，所述装置还包括：
辅助模块，用于：
当确认所述目标样本架全部转移完成后，解除所述待整理提篮的锁定状态；
通过所述待整理提篮的按钮灯显示出所述待整理提篮处于已整理完成状态，以提示操作人员可以对所述待整理提篮进行取放操作。
可选地，所述指令接收模块还用于：
接收提篮位对应设置的按钮触发的整理指令。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种提篮整理设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的提篮整理程序，所述提篮整理程序配置为实现如上所述的提篮整理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有提篮整理程序，所述提篮整理程序被处理器执行时实现如上所述的提篮整理方法的步骤。
本发明提出的提篮整理方法，用于提篮整理系统中，通过接收整理指令，当接收到整理指令后获取该整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量和有空位提篮的空余样本位数量，根据目标样本架数量和空余样本位数量，通过运架单元将目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位中，能够在所有提篮都被占用的情况下，通过整理样本架来空出提篮给新的检测样本，从而实现对指定提篮的整理，提高了提篮的利用率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的提篮整理设备的结构示意图；
图2为本发明提篮整理方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明提篮整理方法一实施例中运架单元勾取待整理提篮内的目标样本架示意图；
图4为本发明提篮整理方法一实施例的运架单元将目标样本架放入有空位提篮空余样本位示意图；
图5为本发明提篮整理方法一实施例的待整理提篮整理完成示意图；
图6为本发明提篮整理方法一实施例中步骤S30的细化流程图；
图7为本发明提篮整理方法一实施例中的步骤S20的细化流程示意图；
图8为本发明提篮整理装置一实施例的功能模块示意图。
附图标记说明：
1-第一目标样本架；2-第二目标样本架；3-第三目标样本架；4-第四目标样本架；5-第一提篮；6-第二提篮；7-第三提篮；8-第四提篮；9-第五提篮；10-第六提篮；11-运架单元。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的提篮整理设备结构示意图。
如图1所示，该提篮整理设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对提篮整理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及提篮整理程序。
在图1所示的提篮整理设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明提篮整理设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在提篮整理设备中，所述提篮整理设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的提篮整理程序，并执行本发明实施例提供的提篮整理方法。
本发明实施例提供了一种提篮整理方法，参照图2，图2为本发明一种提篮整理方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述提篮整理方法包括：
步骤S10，接收整理指令；
步骤S20，获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量；
步骤S30，基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到一个或多个所述有空位提篮的空余样本位中。
本实施例提篮整理方法用于医院或检验机构的生化分析部或免疫分析部的样本分析过程中。当在测试的常规样本提篮中的样本架较为分散(有些提篮有空位)，而所有提篮均被占用，有新样本需要加入时，通过按软件界面软按钮或者实体按钮，下发指令，系统会查询需要整理的提篮有多少个样本架，有空位提篮有多少空余位置，确认空余位置是否足够。如果空余位置足够，运架单元将需要整理的提篮中的样本架转移到用户指定的某个或多个提篮中，如果空余位置不够，提示用户无法满足样本提篮整理操作。
以下将对各个步骤进行详细说明：
步骤S10，接收整理指令；
在一实施例中，接收用户触发的整理指令。触发整理指令的方式可以是接收到用户按下物理按键或虚拟按键的方式，物理按键可以是样本检测装置上任一个方便用户操作的位置处的一个按键，优选的可设置于靠近提篮放置区的位置，当用户按下物理按键后即可触发整理指令；此外，虚拟按键可以是在样本检测装置的用户交互界面上通过应用程序提供的一个功能按键，用户通过点击或触摸的方式，触发整理指令。触发整理指令后，控制系统会将该提篮里的样本架清空，以解锁提篮锁定装置，使用户可以将该提篮拿出，往提篮里添加需要测试的新样本或者直接放入装有样本的提篮。
步骤S20，获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量；
在一实施例中，整理指令指定了用户所需要整理的提篮，则将其定义为待整理提篮，获取待整理提篮中放置的样本架数量，也即需要转移的目标样本架数量，并查看其余提篮是否有空余位置，可以放置目标样本架，因此需要获取有空位提篮的空余样本位数量。待整理提篮通常一次只指定一个，但并不限于一个。其中，有空位提篮指的所有提篮中除了被指定的待整理提篮以外，有空余样本位的提篮。需要考虑一种情况，如果有一个提篮中原来的样本位中放置有样本架，而此时该样本架被送去检测了，为了保证这些样本检测完后有地方放置，通常会将其送回原位也即原提篮中，那么此时该提篮被定义为没有检测完成，因此不能被释放。并且该种情况下，因为被送去检测而空出的空位是不可以占用的空余样本位，因此在获取有空位提篮的空余样本位数量时，需排除这部分。具体地，获取提篮中的样本架数量可以从已录入的信息中获取，也可以重新让运架单元扫描一遍。
步骤S30，基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到一个或多个所述有空位提篮的空余样本位中。
在一实施例中，当得到目标样本架数量后，通过运架单元执行样本提篮整理操作，将其运到空余样本架处。需要说明的是，当提篮被放上样品台后，会被锁定，一方面防止样本倾倒，造成生物危险。另一方面防止工作人员误操作，将还未检测或者正在检测中的提篮拿出，从而保证样品的安全。因此，当提篮中有样本待检测，是无法将其取出人工进行取放样本架的，需要由运架单元来安全操作。具体地，如果有一个提篮的空余样本位数量大于等于目标样本架数量，则可以将目标样本架全部转移到该有空位提篮中；如果没有一个有空位提篮的空余样本架数能够满足一次性目标样本架的转移需求，则可以将目标样本架分别转移到多个有空位提篮中。例如：目标样本架有8个，有空位提篮的空余样本位分别为：2、3、3，则将目标样本架分别转移到这三个有空位提篮中。提篮整理系统会根据目标样本架的数量和空余样本位的数量进行选择及计算。需要说明的是，选择有空位提篮的时候如果空余样本位数量不够，也即空余样本位总数小于目标样本架数量，则提示用户无法执行样本提篮整理操作。
在一实施例中，当提篮整理完后，按一键测试按钮，即可以下发指令通知样本台开始将所有样本提篮运送到分析仪做样本测试。
更具体的，参照图3～5对本发明提篮整理方法进行说明，图3为本发明提篮整理方法一实施例中运架单元勾取待整理提篮内的目标样本架示意图，图4为本发明提篮整理方法一实施例的运架单元将目标样本架放入有空位提篮空余样本位示意图，图5为本发明提篮整理方法一实施例的待整理提篮整理完成示意图。
在一具体场景应用中：假设需要整理的提篮为第一提篮5，则经过提篮整理系统判断后，此时第二提篮6、第三提篮7、第四提篮8、第五提篮9都是满的，只有第六提篮10有空位并且充足，运架单元11从第一提篮5中勾取需要整理的第一目标样本架19(如图3所示)，则将第一目标样本架1放到第六提篮10的空余样本位(如图4所示)，直到第一提篮5中的第一目标样本架1、第二目标样本架2、第三目标样本架3和第四目标样本架4全部被转移到第六提篮10中(如图5所示)。需要说明的是，图中省略了将第二目标样本架2、第三目标样本架3和第四目标样本架4转移到第六提篮10的过程。
本实施例通过接收整理指令，当接收到整理指令后获取该整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量和有空位提篮的空余样本位数量，根据目标样本架数量和空余样本位数量，通过运架单元将目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位中，能够解决在所有提篮都被占用的情况下，如何添加新样本的问题，通过整理样本架来空出提篮给新的检测样本，从而实现指定提篮的整理，改善了用户体验。
进一步地，基于本发明提篮整理方法第一实施例，提出本发明提篮整理方法第二实施例。
参照图6，图6为本发明提篮整理方法一实施例中步骤S30的细化流程图，在第二实施例中，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，通过运架单元将所述目标样本架转移到用户指定的一个或多个有空位提篮的空位样本位的步骤包括：
步骤S31，获取所述有空位提篮的第一检测顺序；
步骤S32，获取所述待整理提篮的第二检测顺序；
步骤S33，根据所述第一检测顺序，选择与所述第二检测顺序最接近的一个或多个有空位提篮；
步骤S34，基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，通过运架单元将所述目标样本架转移到所述选择的有空位提篮的空余样本位。
在一实施例中，获取有空位提篮的第一检测顺序和待整理提篮的第二检测顺序，将目标样本架转移到与其检测顺序(第二检测顺序)最接近的有空位提篮的空余样本位上。提篮中样本架的检测顺序会存储在检测系统中，可以从检测系统中获取，也可以重新对提篮进行一遍扫描，获取检测的顺序，那么此时检测的顺序就是运架单元扫描各提篮所得到的顺序。在将目标样本架进行转移的过程中，以检测顺序作为优先考虑的条件，从而能够减少整理提篮对目标样本架检测时间造成的影响。
具体地，在一应用场景中：假设有6个提篮，需要对2号提篮进行整理，则首先要找到有空位提篮(默认有空位提篮中总空余样本位数量大于等于目标样本架数量)，假设有空位提篮为1、4、6，则获取提篮1、2、4、6的检测顺序，假设1、2、4、6的检测顺序为1246，那么此时跟2号提篮检测顺序最接近的就是1号提篮，则优先将目标样本架放到1号提篮中，如果在1号提篮放满了，则将目标样本架放到4号提篮中，如果还是不够则再放到6号提篮中。
进一步地，在一实施例中，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，选择所述第一检测顺序与所述第二检测顺序最接近的一个或多个有空位提篮，并通过所述运架单元将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位的步骤包括：
步骤S331，确认所述有空位提篮是否正在检测中；
步骤S332，若存在正在检测中的有空位提篮，则基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，优先选择所述第一检测顺序与所述第二检测顺序最接近的一个或多个且不是正在检测中的所述有空位提篮，并通过所述运架单元将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
在一实施例中，通过确认有空位提篮是否正在检测中，将正在检测中的提篮优先级设为最次，尽量使正在检测试样和未检测的试样不混放，避免造成误拿。最佳的实施例是，排除正在检测中的有空位提篮后，用其余有空位提篮的空余样本位放目标样本架。但如果排除正在检测中的有空位提篮后，其余有空位提篮的空余样本位不够放目标样本架，需要将一部分目标样本架放到正在检测中的提篮中，此时需要保证正在测试的样本测试完成后能够放回正在检测中的提篮里，在不占用正在检测中样本架的位置的前提下，可以将目标样本架放到正在检测中的有空位提篮里。并且由于正在检测中有空位提篮，已经是检测过的，那么其再次检测的顺序是在当前其他待检测的有空位提篮之后的，因此，可以在不占用其余有空位提篮所需要的样本位的前提下，在正在检测中的有空位提篮检测完毕后，将已完成检测的样本架转移到在其后完成检测的提篮中，保证提篮中的样本架所处状态相同(同是已检测或者未检测等)。当然，如果在排除正在检测中提篮的空余样本位后，其余有空位提篮的空余样本位无法满足目标样本架的转移要求，也可以发出提示，不能完成整理任务。
具体地，在一应用场景中：假设有6个提篮，需要对2号提篮进行整理，则首先要找到有空位提篮(默认有空位提篮中总空余样本位数量大于等于目标样本架数量)，假设有空位提篮为1、4、6，则获取提篮1、2、4、6的检测顺序，假设1、2、4、6的检测顺序为1246，那么此时离2检测顺序最近的就是1号提篮，但是经过判断1号提篮正在检测中，则此时转移目标检测架的顺序为：461。
本实施例通过获取有空位提篮的第二检测顺序，并且优先将目标样本架转移到检测顺序与待整理提篮的第一检测顺序最接近的有空位提篮中，以保障样本检测的时效性，减少整理提篮对样本检测顺序造成的影响。此外，考虑到有空位提篮可能有正在检测中的样本，为了尽量避免出现已检测样本和未检测样本混放的情况，优先将目标样本架转移到没有正在检测中的有空位提篮中，使得提篮样本的放置更加规范，便于查看。
进一步地，基于本发明提篮整理方法的在前实施例，提出本发明提篮整理方法的第三实施例。
参照图7，图7为本发明提篮整理方法一实施例中的步骤S20的细化流程示意图，在本实施例中，所述获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量的步骤包括：
步骤S21，获取检测指令并发送给所述运架单元，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
在一实施例中，待整理提篮的目标样本架数量和有空位提篮的空余样本位数量，可以通过运架单元进行检测来获取。具体地，检测指令可以由用户发出，也可以是接收到整理指令后自动生成的，也可以是定时的检测指令，隔一段时间就对提篮进行扫描。当运架单元接收到检测指令后对提篮进行扫描检测。具体地，在运架单元(小车)上设置有传感器，优选地，将传感器分别设置在运架单元的左右侧，运架单元从两排提篮的中间开始向上运动，先依次对左侧的提篮进行扫描，扫到有样本架的时候会将信息录入检测系统，当到达左侧一排的最后一个提篮处后，运架单元向下运动，通过右侧的传感器，对右侧的提篮进行扫描，直到扫描完成。需要说明的是，上述情况针对的是在接收到整理指令后，系统中未存有样本架信息的情况，通常在检测开始时，运架单元扫描并录入信息，因此在接收到整理指令后，运架单元已经完成扫描和信息录入，可以直接根据录入的信息执行整理操作。
进一步地，在一实施例中，所述获取检测指令并发送给所述运架单元，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量的步骤包括：
步骤S22，基于所述整理指令获取检测指令，并发送给所述运架单元；
步骤S23，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
在一实施例中，当收到整理指令后，会对应的生成检测指令，并将检测指令发送给运架单元，当运架单元接收到检测指令后对提篮进行扫描检测。也即，在本实施例中，接收到的整理指令中指定了哪个提篮为待整理提篮，则对其扫描后，可以得到待整理提篮的目标样本架数量，进而对其余的提篮进行扫描后，则可以得到有空位提篮的空余样本位数量。具体地，在运架单元(小车)上设置有传感器，扫描过程可以如上一实施例所述，在此不加赘述。
进一步地，在一实施例中，所述获取检测指令并发送给所述运架单元，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量的步骤包括：
步骤S24，获取用户发出的检测指令；
步骤S25，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成每一个所述提篮样本架数量、空余样本位数量；
步骤S26，基于所述整理指令获取所述待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
在一实施例中，检测指令为用户发出，基于检测指令，通过运架单元的检测传感器对待检测提篮(所有提篮)进行扫描，生成每一个待检测提篮的每个样本架位置的样本架有无数据，也即，生成每一个提篮的样本架数量、空余样本位数量，再基于整理指令获取待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
进一步地，在一实施例中，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到用户指定的一个或多个有空位提篮的空位样本位的步骤包括：
步骤S34，获取所述待整理提篮中的目标样本架的排列顺序，所述排列顺序为所述运架单元的扫描得到的顺序；
步骤S35，通过所述运架单元，按照所述排列顺序依次抓取所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位中。
在一实施例中，获取目标样本架的排列顺序，并且按照排列顺序将目标样本架转移空余样本位中。可以理解的是，系统存有检测顺序，优先将排列顺序靠前的目标样本架取出转移，通常排列顺序靠前的样本是提篮靠前的样本，但具体地排列顺序是由运架单元扫描得到的，运架单元先扫描录入的样本架顺序靠前。
具体地，在一应用场景中：假设有6个提篮每个提篮有10个样本位，需要对2号提篮进行整理，2号提篮中有7个目标样本架，首先要找到有空位提篮(默认有空位提篮中总空余样本位数量大于等于目标样本架数量)，假设有空位提篮为1、4、6，有空位提篮1中有2个空余样本位，4号提篮中有2个样本位，6号提篮中有4个样本位，检测顺序为123456，则按照146的顺序对目标样本架进行转移，此时按照2号提篮中7个目标样本架的排列顺序选择目标样本架(运架单元一次只能运送一个样本架)，将前两位的目标样本架依次取走送到1号提篮中，再将3、4位的目标样本架依次送到4号提篮中，再将5、6、7位的目标样本架送到6号提篮中。
按照排列顺序将待整理提篮中的目标样本架进行转移，首先能保证转移的有序性，其次，在单独的一个有空位提篮不能放下所有目标样本架的时候，能够让先放进提篮中的样本得到检测，提高样本检测的及时性。
进一步地，在一实施例中，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到用户指定的一个或多个有空位提篮的空位样本位的步骤之后，所述方法还包括：
步骤S41，当确认所述目标样本架全部转移完成后，解除所述待整理提篮的锁定状态；
步骤S42，通过所述待整理提篮的按钮灯显示出所述待整理提篮处于已整理完成状态，以提示操作人员可以对所述待整理提篮进行取放操作。
在一实施例中，把所有托篮放上托篮放置平台后，如果点击了开始测试，则检测系统会下发锁定命令将托篮锁定在样本架上，此时不能将提篮拿下来加样，或者移动提篮，只有当检测完成或者整理完成后，才能解锁。因此，运架单元接收到整理指令对应的运输指令后，前后运动到与需要整理的样本提篮对应的样本位对齐，勾取该通道内的样本架到运架单元通道内，运架单元再前后运动到其他样本提篮空余位置，将样本架放入该样本位，重复运动直到需要整理的待整理提篮空余出来，提篮锁定机构解除锁定状态，将该待整理提篮释放，待整理提篮对应按钮灯显示出对应提篮的所处状态，提示操作人员可以对该提篮进行取放操作。需要说明的是，按钮灯通过显示不同颜色的灯和灯的不同亮灭状态来表示该提篮目前所处状态：未开始测试、正在取样、等待结果、已经完成测试、已完成整理等，此处按钮灯不限于三色灯按钮，可以是单色，也可以是其他数量颜色。按钮灯同时具备亮灯和按钮的两种功能。可以根据实际需求去设置提篮状态与按钮灯对应的灯光动作。
进一步地，在一实施例中，所述接收整理指令的步骤包括：
步骤S11，接收提篮位对应设置的按钮触发的整理指令，其中，所述提篮位用于放置提篮并设有按钮，当长按所述按钮时发出所述提篮位对应提篮的整理指令。
在一实施例中，整理指令可以通过按钮触发。按钮对应设置于提篮位上，具体地，设置于提篮位上便于操作的位置，可以根据实际情况进行选择。更进一步地，提篮位上设置的按钮还用于，当短按所述按钮时，可以发出提篮检测指令，以控制运架单元将提篮中的样本送去检测。本实施例中通过按钮触发整理指令相比于在中控屏幕或者电脑上触发更加便捷和直观，当检测人员将提篮放置于提篮位上后就可以通过旁边的按钮触发检测指令，如果需要对某个提篮进行整理，也可以通过按下对应的按钮触发整理指令，使该提篮位上的提篮成为待整理提篮。需要说明的是，托篮位与上述的托篮放置平台可以为同一装置，或者将托篮位设于托篮放置平台上。
本实施例通过运架单元获取目标样本架的数量、空余样本架的数量，并且能够根据目标样本架的顺序进行拿取转移的动作，使得样本转移更加有序，且能保障样本检测的及时性。同时，通过设置按钮灯，来提示用户整理完成的状态，起到更加直观的作用；另外，通过在提篮位上设置按钮使得整理指令的触发更加简单快捷，能够提高用户的体验。
本发明还提供一种提篮整理系统，所述系统包括：
控制器，所述控制器用于接收整理指令；获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量，所述有空位提篮不包括待整理提篮；基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位；
运架单元，所述运架单元用于运输所述样本架。
本发明还提供一种提整理装置。如图8所示，为本发明提篮整理装置一实施例的功能模块示意图。
本发明提篮整理装置包括：
指令接收模块10，用于接收整理指令；
获取模块20，用于获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量；
运输模块30，用于基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到一个或多个所述有空位提篮的空余样本位中。
可选地，所述运输模块还用于：
获取所述有空位提篮的第一检测顺序；
获取所述待整理提篮的第二检测顺序；
基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，选择所述第一检测顺序与所述第二检测顺序最接近的一个或多个有空位提篮，并通过所述运架单元将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
可选地，所述运输模块还用于：
确认所述有空位提篮是否正在检测中；
若存在正在检测中的有空位提篮，则基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，优先选择所述第一检测顺序与所述第二检测顺序最接近的一个或多个且不是正在检测中的所述有空位提篮，并通过所述运架单元将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
可选地，所述获取模块还用于：
获取检测指令并发送给所述运架单元，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
可选地，所述获取模块还用于：
获取所述待整理提篮中的目标样本架的排列顺序，所述排列顺序为所述运架单元的扫描得到的顺序；
通过所述运架单元，按照所述排列顺序依次抓取所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
可选地，所述获取模块还用于：
基于所述整理指令获取检测指令，并发送给所述运架单元；
基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
可选地，所述获取模块还用于：
获取用户发出的检测指令；
基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成每一个所述提篮样本架数量、空余样本位数量；
基于所述整理指令获取所述待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
可选地，所述装置还包括：
辅助模块，用于：
当确认所述目标样本架全部转移完成后，解除所述待整理提篮的锁定状态；
通过所述待整理提篮的按钮灯显示出所述待整理提篮处于已整理完成状态，以提示操作人员可以对所述待整理提篮进行取放操作。
可选地，所述指令接收模块还用于：
接收提篮位对应设置的按钮触发的整理指令。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有提篮整理程序，所述提篮整理程序被处理器执行时实现如上所述的提篮整理方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的提篮整理程序被执行时所实现的方法可参照本发明提篮整理方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种提篮整理方法，其特征在于，所述提篮整理方法包括以下步骤：
接收整理指令；
获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量，所述有空位提篮不包括待整理提篮；
基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
2.如权利要求1所述的提篮整理方法，其特征在于，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到用户指定的一个或多个有空位提篮的空位样本位的步骤包括：
获取所述有空位提篮的第一检测顺序；
获取所述待整理提篮的第二检测顺序；
根据所述第一检测顺序，选择与所述第二检测顺序最接近的一个或多个有空位提篮；
基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，通过运架单元将所述目标样本架转移到所述选择的有空位提篮的空余样本位。
3.如权利要求2所述的提篮整理方法，其特征在于，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，选择所述第一检测顺序与所述第二检测顺序最接近的一个或多个有空位提篮，并通过所述运架单元将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位的步骤包括：
确认所述有空位提篮是否正在检测中；
若存在正在检测中的有空位提篮，则基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，优先选择所述第一检测顺序与所述第二检测顺序最接近的一个或多个且不是正在检测中的所述有空位提篮，并通过所述运架单元将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
4.如权利要求1所述的提篮整理方法，其特征在于，所述获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量的步骤包括：
获取检测指令并发送给所述运架单元，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
5.如权利要求4所述的提篮整理方法，其特征在于，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到用户指定的一个或多个有空位提篮的空位样本位的步骤包括：
获取所述待整理提篮中的目标样本架的排列顺序，所述排列顺序为所述运架单元的扫描得到的顺序；
通过所述运架单元，按照所述排列顺序依次抓取所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位。
6.如权利要求4所述的提篮整理方法，其特征在于，所述获取检测指令并发送给所述运架单元，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量的步骤包括：
基于所述整理指令获取检测指令，并发送给所述运架单元；
基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
7.如权利要求4所述的提篮整理方法，其特征在于，所述获取检测指令并发送给所述运架单元，基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量的步骤包括：
获取用户发出的检测指令；
基于所述检测指令，通过所述运架单元的检测传感器对所有提篮进行扫描，生成每一个所述提篮样本架数量、空余样本位数量；
基于所述整理指令获取所述待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量。
8.如权利要求1所述的提篮整理方法，其特征在于，所述基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到用户指定的一个或多个有空位提篮的空位样本位的步骤之后，所述方法还包括：
当确认所述目标样本架全部转移完成后，解除所述待整理提篮的锁定状态；
通过所述待整理提篮的按钮灯显示出所述待整理提篮处于已整理完成状态，以提示操作人员可以对所述待整理提篮进行取放操作。
9.如权利要求1所述的提篮整理方法，其特征在于，所述接收整理指令的步骤包括：
接收提篮位对应设置的按钮触发的整理指令，其中，所述提篮位用于放置提篮并设有按钮，当长按所述按钮时发出所述提篮位对应提篮的整理指令。
10.一种提篮整理系统，其特征在于，所述系统包括：
控制器，所述控制器用于接收整理指令；获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量，所述有空位提篮不包括待整理提篮；基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到一个或多个有空位提篮的空余样本位；
运架单元，所述运架单元用于运输所述样本架。
11.一种提篮整理装置，其特征在于，所述装置包括：
指令接收模块，用于接收整理指令；
获取模块，用于获取所述整理指令对应的待整理提篮的目标样本架数量、有空位提篮的空余样本位数量；
运输模块，用于基于所述目标样本架数量和所述空余样本位数量，将所述目标样本架转移到一个或多个所述有空位提篮的空余样本位中。
12.一种提篮整理设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的提篮整理程序，所述提篮整理程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的提篮整理方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有提篮整理程序，所述提篮整理程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的提篮整理方法的步骤。
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