CN111351952B - 一种样本分析系统及其进样方法 - Google Patents

Abstract

一种样本分析系统及其进样方法，既包括轨道进样机构又包括盘式进样机构，这使得轨道进样机构和盘式进样机构可以互相配合，十分灵活，例如可以将轨道进样机构作为处理常规的样本的主力机构，将盘式进样机构作为处理需插队的样本——例如急诊样本、门诊样本和问题样本等专用机构，这样能够充分发挥轨道进样机构的优点以及盘式进样机构的优点，同时通过这两者的配合，又避免了这两者各自的缺点。

Description

一种样本分析系统及其进样方法

技术领域

本发明涉及一种样本分析系统及其进样方法。

背景技术

目前生化分析仪和免疫分析仪等样本分析系统，其主流的样本传输方式，为轨道进样方式。

轨道进样方式是以样本架为调度单位采用样本架轨道这种结构来进行进样。图1是轨道进样方式的一个例子，一般可以包括放入区、回收区和前端轨道区(或者说吸样区)；放入区用于放置多个样本架，每个样本架上承载有多个装有待测样本的样本管；通过调度机构将放入区中的样本架依次调度到前端轨道区，在这个过程中，样本架会经过一扫描区域，样本架及其所承载的样本管上的条码会被扫描；样本分注机构对被调度到前端轨道区的样本架上的样本进行吸样，吸样完成的样本架会被调度到回收区，以供用户回收。在操作上，一般地，用户都是先将样本架一个个装进提篮——如图2所示，然后将装有样本架的提篮放置到放入区，接着调度机构就从放入区中的提篮内将样本架一个个调度到前端轨道区；类似地，回收区放置有空的提篮，调度机构会将在前端轨道区吸样完成的样本架调度到回收区内的提篮，用户可以等待提篮装满样本架后，直接将回收区的提篮取出，一次性完成多个样本架的回收。可以看到，轨道进样方式使得用户在加载和取走样本时十分方便快捷，并且在测试过程中也可以随时向放入区加入样本架以及在回收区取出样本架，因此轨道进样十分适合样本的大批量测试。

但是目前轨道进样方式也还存在一些缺点，例如由于轨道进样方式是先将靠近放入区出口的样本架调度出去，然后才能调度后面的样本架，因此前面的样本架会阻挡后面的样本架，并且在从放入区经过前端轨道区最终到回收区的这一调度路径中，还要注意各样本架之间不能产生干扰和阻挡，这种调度上的不灵活，使得轨道进样方式在遇到有需要插队的样本时——例如急诊类的样本和被处理后的问题样本(指测试过程中出现问题不能正常完成测试，被用户取出处理好问题后的样本)，轨道进样方式显示比较笨拙，用户一般需要等待很久这些插队的样本才能出结果，即检验结果回报时间(Turn Around Time，TAT)会很长，而这也就失去了插队的样本之所以需要插队的意义了。

发明内容

考虑到上述问题，本申请提供一种样本分析系统及其进样方法。

根据第一方面，一种实施例提供的样本分析系统包括：盘式进样机构、轨道进样机构、样本分注机构、试剂盘、试剂分注机构、反应部件、测定部件和控制器，其中：

所述盘式进样机构具有一个或多个用于承载样本的样本位，其中样本通过样本管被放置于所述样本位；所述盘式进样机构能够转动并带动所述样本位中的样本管转动，以将样本调度到预设的吸样位；

所述轨道进样机构具有放入区、回收区、调度机构和吸样区；所述放入区用于承载待进样的样本架，回收区用于接收待回收的样本架，吸样区为用于对样本架上的样本执行吸样的区域，调度机构用于将样本架在放入区、回收区和吸样区之间调度；

样本分注机构用于吸取被盘式进样机构调度到所述预设的吸样位的样本，以及吸取被轨道进样机构的调度机构调度到吸样区的样本架上的样本，并排放到反应部件中；

试剂机构用于承载试剂；

试剂分注机构用于吸取试剂机构中的试剂并排放到反应部件中；

反应部件用于供样本与试剂进行反应形成反应液；

测定部件用于对待测的反应液进行测定；

控制器至少用于控制样本分注机构、盘式进样机构和轨道进样机构的工作，以完成向反应部件排放样本。

一实施例中，所述控制器获取轨道进样机构中各样本的样本信息和样本状态，其中样本信息至少包括样本的位置信息、样本的测试项目信息和样本的身份信息；

当判断轨道进样机构中有样本的样本状态为异常测试状态，所述控制器控制调度机构将该样本所在样本架调度到轨道进样机构中一预设区域，以供用户取出该样本。

一实施例中，响应于用户筛选异常测试状态的样本的指令，所述控制器生成一展示轨道进样机构中所有为异常测试状态的样本，包括展示样本的样本信息。

一实施例中，响应于用户将异常测试状态的样本的位置由轨道进样机构设置为盘式进样机构中的样本位的指令，所述控制器更新样本的位置信息；所述控制器当接收到盘式进样机构启动指令时，或判断盘式进样机构中对应的样本位被放置有样本时，则控制盘式进样机构该将样本调度到预设的吸样位，以供样本分注机构吸取并排放到反应部件，并控制试剂机构、试剂分注机构、反应部件和测定部件根据该样本的样本测试项目信息对该样本进行测试。

一实施例中，所述盘式进样机构还包括扫描器，用于对样本位上待进样的样本进行扫描，至少获取样本的位置信息和身份信息；

当异常测试状态的样本从轨道进样机构被放置于盘式进样机构中的样本位，所述控制器通过盘式进样机构的扫描器获取该样本的身份信息，以及获取并更新该样本的位置信息；所述控制器当接收到盘式进样机构启动指令时，则控制盘式进样机构该将样本调度到预设的吸样位，以供样本分注机构吸取并排放到反应部件，并控制试剂机构、试剂分注机构、反应部件和测定部件根据该样本的样本测试项目信息对该样本进行测试。

一实施例中，所述轨道进样机构还具有用于缓存吸样完成需要等待项目测试结果的样本架的缓存区；所述预设区域为回收区和/或缓存区。

一实施例中，所述控制器获取盘式进样机构中样本的优先级，并根据样本的优先级控制对该样本进行测试。

一实施例中，所述控制器获取轨道进样机构中样本的优先级，当判断轨道进样机构中样本为高优先级时，则提示用户将该样本放置于盘式进样机构进行测试。

一实施例中，所述控制器控制盘式进样机构中样本优先于轨道进样机构中样本被样本分注机构吸样。

根据第二方面，一种实施例提供的一种样本分析系统的进样方法，所述样本分析系统包括盘式进样机构和轨道进样机构，所述进样方法包括：

控制盘式进样机构对放置于盘式进样机构内的样本进行进样；

控制轨道进机构对放置于放入区的样本架上的样本进行进样。

一实施例中，响应于用户将异常测试状态的样本的位置由轨道进样机构设置为盘式进样机构中的样本位的指令，更新样本的位置信息；

当接收到盘式进样机构启动指令时，或判断盘式进样机构中对应的样本位被放置有样本时，控制盘式进样机构该将样本调度到预设的吸样位以被吸样。

一实施例中，当异常测试状态的样本从轨道进样机构被放置于盘式进样机构中的样本位，则通过盘式进样机构的扫描器获取该样本的身份信息，以及获取并更新该样本的位置信息；

当接收到盘式进样机构启动指令时，则控制盘式进样机构该将样本调度到预设的吸样位以被吸样。

一实施例中，所述控制盘式进样机构对放置于样本位的样本进行进样，包括：获取盘式进样机构中样本的优先级，并根据样本的优先级控制对该样本进行进样。

一实施例中，所述控制轨道进机构对放置于放入区的样本架上的样本进行进样，包括：获取轨道进样机构中样本的优先级，当判断轨道进样机构中样本为高优先级时，则提示用户将该样本放置于盘式进样机构进行进样。

一实施例中，控制盘式进样机构中样本优先于轨道进样机构中样本被样本分注机构吸样。

依据上述实施例的样本分析系统及其进样方法，由于既包括轨道进样机构又包括盘式进样机构，通过引入盘式进样机构，使得轨道进样机构和盘式进样机构可以互相配合，十分灵活，例如可以将轨道进样机构作为处理常规的样本的主力机构，将盘式进样机构作为处理需插队的样本——例如急诊样本、门诊样本和问题样本等专用机构，这样能够充分发挥轨道进样机构的优点以及盘式进样机构的优点，同时通过这两者的配合，又避免了这两者各自的缺点。

附图说明

图1为一种实施例的轨道进样方式的一个示意图；

图2为一种实施例的提篮装载有样本架的示意图；

图3为一种实施例的盘式进样方式的一个示意图；

图4为一种实施例的样本分析系统的结构示意图；

图5为另一种实施例的样本分析系统的结构示意图；

图6为轨道进样机构的两种结构示意图；

图7为一种实施例的轨道进样机构的示意图；

图8为一种实施例的轨道进样机构的局部调度的示意图；

图9为另一种实施例的轨道进样机构的两种示意图；

图10为一种实施例的样本分析系统的进样方法的流程图；

图11为一种实施例的控制盘式进样机构对放置于盘式进样机构内的样本进行进样的流程图；

图12为另一种实施例的控制盘式进样机构对放置于盘式进样机构内的样本进行进样的流程图；

图13为一种实施例的控制轨道进机构对放置于放入区的样本架上的样本进行进样的流程图；

图14为另一种实施例的控制轨道进机构对放置于放入区的样本架上的样本进行进样的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

样本分析系统，其主流的样本传输方式，虽然为轨道进样方式；但是传统上还有一种盘式进样方式。盘式进样方式是采用一个可转动的盘式结构来进行进样。图3是盘式进样方式的一个例子，盘式结构上设置有很多个用于放置样本管的孔位，样本管用于盛装样本。通过转动，可以将任意一个样本管转动到样本分注机构的轨迹上，以供样本分注机构吸取样本。盘式进样方式的优点在于结构简单且成本低；盘式进样方式的缺点在于用户需要手动将一个个盛装有样本的样本管放置到盘式结构的孔位上，当完成吸样后，还需要手动地将一个个吸样完成的样本管取出来以完成回收，对于大批量的样本测试，盘式进样方式需要花费用户比较多的装载和卸载样本的操作和时间，效率比较低；另外盘式进样方式在测试开始后由于盘式结构处于高速转动中，因此在这个过程中不支持和不方便用户随时添加新的样本和卸载测试完的样本。

比较轨道进样方式和盘式进样方式，分析可以知道：相比盘式进样方式的结构，轨道进样方式所涉及的结构普遍比较复杂，占空间大，但是由于用户在加载和取走样本时十分方便快捷，并且在测试过程中也可以随时向放入区加入样本架以及在回收区取出样本架，因此轨道进样十分适合样本的大批量测试；相应地，盘式进样方式则虽然结构简单，成本较低，但需要花费用户比较多的装载和卸载样本的操作和时间，效率比较低，并且也不支持和不方便用随时添加新的样本和卸载测试完的样本；因此目前轨道进样方式逐渐成为主流，盘式进样方式逐渐被淘汰，例如现在一般只有一些低端设备上由于成本原因才仍然采用盘式进样方式，而中高端设备基本都已使用轨道进样方式取代了盘式进样方式。

针对轨道进样结构在针对插队的样本的调度时的吃力和不灵活，现有的解决方案都是集中于对轨道进样结构本身进行硬件上的改进和软件上的调度策略的改进。发明人在研究轨道进样方式对处理有需要插队的样本在调度上吃力这个问题时，巧妙地构思，将盘式进样方式引用，使得样本分析系统可以通过轨道进样结构和盘式进样结构这两种结构来进样，这样当需要进行常规的大批量的样本测试时，用户可以选择轨道进样结构，当有插队的样本——例如急诊样本、门诊样本和处理后的问题样本时，用户可以选择盘式进样结构，这样一方面充分发挥了轨道进样结构的优点，另一方面以充分发挥了盘式进样结构的优点——即盘式进样结构由于是通过自身的转动将样本带动到预设的吸样的位置，因此没有各样本之间所谓的调度路径干涉问题，同时还规避了盘式进样结构的缺点——即插队的样本相比常规样本数量比较少，因此盘式进样结构只处理这类数量比较少的样本，用户装载和卸载样本的操作和时间完全可以接收，并且由于样本数量比较少，可以基本做到随时启动和停止，并不会影响盘式进样结构的效率。

上述的解决方案，相比现有对轨道进样结构进行各种软硬上的改进来讲，十分经济和有效——引用盘式进样结构的成本低，盘式进样结构对处理插队的样本有天然的优势。

以上就是本发明的一些大体构思，下面对本发明作进一步的说明。

请参照图4和图5，一实施例的样本分析系统包括盘式进样机构10、轨道进样机构20、样本分注机构30、试剂机构40、试剂分注机构50、反应部件60、测定部件70和控制器80。盘式进样机构10和轨道进样机构20都用于承载待测试的样本，样本分注机构30则用于从盘式进样机构10和轨道进样机构20中吸取样本，并排放到反应部件60中；试剂机构40用于承载试剂，试剂分注机构50则用于吸取试剂机构40中的试剂并排放到反应部件60中；反应部件60用于供样本与试剂进行反应形成反应液，测定部件70则用于对待测的反应液进行测定。下面分别对各部件和机构一一进行详细说明。

盘式进样机构10具有一个或多个用于承载样本的样本位，其中样本通过样本管被放置于所述样本位。盘式进样机构10能够转动并带动所述样本位中的样本管转动，以将样本调度到预设的吸样位。例如，盘式进样机构10可以包括呈圆盘状结构设置的样本盘，样本盘有一圈或多圈轨道，每圈轨道上都设置有一个或多个样本位，每个样本位都可以被设置一个样本管，通过样本盘中轨道的转动，就可以将位于样本位中的样本管调度到预设的位置，例如吸样位。一实施例中盘式进样机构10还可以包括扫描器(图中未画出)，用于对样本位上待进样的样本进行扫描，至少获取样本的位置信息和身份信息。

请参照图6(a)，轨道进样机构20具有放入区21、回收区22、吸样区23和调度机构24。放入区21用于承载待进样的样本架，回收区22用于接收待回收的样本架，吸样区23为用于对样本架上的样本执行吸样的区域，调度机构24用于将样本架在放入区、回收区和吸样区之间调度，例如调度机构24将样本架从放入区21调度到吸样区23，以及将样本架从吸样区23调度到回收区22。请参照图6(b)在一些实施例中轨道进样机构20还可以包括缓存区25，缓存区25用于缓存吸样完成需要等待项目测试结果的样本架。需要说明的是，本文中需要等待项目测试结果的样本架，指的是该样本架上至少一个样本的至少一个项目需要等待测试结果，并基于测试结果来确定该样本架上的该样本是否要对该项目进行重测；相应地，本文中不需要等待项目测试结果的样本架，是指该样本架上所有样本都没有项目需要等待测试结果，即不需要根据项目测试结果来确定是否需要重测。

请参照图7和图8，为轨道进样机构20的一个实际的例子，该例子中放入区21、回收区22、吸样区23和缓存区25是位于同一层——如果有缓存区25的话。

调度机构24将样本架从放入区21经一扫描通道调度到缓存区25中标记为B的格位，其中样本架在扫描通道中会被扫描样本架及其上的样本管的条码信息，从而可以获取到样本的位置信息、样本的测试项目和样本的身份信息等；当然在一些实施例中，样本的测试项目可以是用户手动进行申请的，并不被包含在样本管的条码信息中。调度机构24将样本架由标记为B的格位调度到吸样区23中的进样通道。样本架上的各样本在吸样区23被样本分注机构30吸取样本后，调度机构24再将样本架由吸样区30中的进样通道变轨到返回通道，从而将样本架由吸样区30的返回通道中返回，并被调度到缓存区25中标记为D的格位。接着，调度机构24以一个固定的速度或可变的速度每次将样本架在缓存区25中向上递进一个格位——例如调度机构24包括设置在缓存区25的一传送带，通过速度的设计，可以使得等待项目测试结果的样本架在最终被调度到缓存区25的出口位时，相应的项目测试结果已经出来，当项目测试结果表明需要重测，则调度机构24将该样本架调度到放入区21，以进行后续的重测，反之，当项目测试结果表明不需要重测，则调度机构24将该样本架调度到回收区22，以供用户回收；而对于不需要等待测试结果的样本架，则会被调度到回收区22。需要说明的是，在涉及样本架调度传送中的上、下、左、右这些方向，是针对附图来说明的方向，并不一定意味着真实的上、下、左、右。

请参照图9，为轨道进样机构20的另一个实施例的例子，该例子中放入区21、回收区22和吸样区23是位于同一层，缓存区25(图中未画出)是位于下面一层——如果有缓存区25的话，这样可以节省空间，使轨道进样机构20结构紧凑。

图7中的轨道进样机构20包括两个放入区21和两个回收区22，两个放入区21共用一段运输通道，不妨命名为第一通道；两个回收区22也共用一段运输通道，不妨命名为第二通道。如图9(a)所示，为轨道进样机构20中样本架的进样调度传送路线的一种示意图，放入区21中的样本架被调度机构24向上推入到第一通道，至于是左边放入区21还是右边放入区21中的样本架在被调度，这取决于当前的进程，一般地，调度机构24都是先调度传送完一个放入区的所有样本架后，才开始调度传送下一个放入区的样本架——图中显示的是右边的放入区21中的样本架正在进样；接着该样本架被进样调度机构24推送以在第一通道中向左通行，当样本架被调度运输到位置1时，又继续被调度机构24向下调度运输到位置2，然后向左被调度运输到吸样区23，样本架上的样本管在吸样区23被样本分注机构30吸取样本，样本架上的样本管都完成吸样后，样本架需要被调度传送到回收区。如图9(b)所示，为轨道进机机构20中样本架的回收调度传送路线的一种示意图，吸样完成后的样本架被调度机构24从吸样区23向右调度传送回位置2，并接着向上从位置2调度传送到位置3，接着向右被调度传送到第二通道，以后续进入回收区，至于是进入左边的回收区22还是右边的回收区22，这取决于当前的进程，一般地，调度机构24都是将吸样完成的样本架先调度先传送回一个回收区，当该回收区承载满了样本架后，调度机构24才将吸样完成的样本架再调度传送到下一个回收区——图中显示的是右边的回收区22为当前接收待回收的样本架的回收区，因此调度机构24将样本架再从位置3向右调度传送到位置4，然后再将样本架向下推入到右边的回收区22，完成该样本架的回收。需要说明的是，在涉及样本架调度传送中的上、下、左、右这些方向，是针对附图来说明的方向，并不一定意味着真实的上、下、左、右。

图9中的轨道进样机构20的例子，如果包括的缓存区25，则缓存区25可以根据进样系统的日吞吐量或者说通量来设置其规格和大小。缓存区25可以被设计很多功能，下面试举几种。缓存区25的一个具体的作用可以是缓存吸样完成的样本架，以使得样本架上的样本可以在缓存区25处等待其项目测试结果，如果项目测试结果表明不需要重测，则样本架会被从缓存区25调度到回收区22以供回收，如果项目测试结果表明需要重测，则说明样本架上相应样本需要对该项目进行重测，样本架会被从缓存区25调度到吸样区23，相应样本会被吸样来进行重测测试结果异常的项目，之后样本架可以继续回到缓存区25等待该重测的项目测试结果是否正常，也可以直接被调度到回收区22，即不再等待该重测的项目测试结果。

样本分注机构30能够从盘式进样机构10和轨道进样机构20吸取样本，并向反应部件60中排放。例如一实施例中样本分注机构30可以包括一二维或三维运动的驱动部件以及一根样本针，驱动部件能够驱动样本针到达指定的位置，例如盘式进样机构10的吸样位和轨道进样机构20的吸样区，然后驱动样本针向下运动至样本管的液面以下以吸取样本，再驱动样本针向上运动出样本管，然后驱动样本针运动到反应部件60中的指定位置，例如排样本的位置。

试剂机构40用于承载试剂。例如一实施例中试剂机构40呈圆盘状结构设置，试剂机构40具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂机构40能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到吸试剂位，以供试剂分注机构50吸取试剂。在一实施例中，试剂机构40为一个或多个，其可以分离设置于反应部件60的外面。

试剂分注机构50能够试剂机构40吸取试剂，并向反应部件60中排放。例如一实施例中试剂分注机构50可以包括一二维或三维运动的驱动部件以及一根试剂针，驱动部件能够驱动试剂针到达指定的位置，例如试剂机构40中的用于吸试剂位，然后驱动试剂针向下运动至试剂容器的液面以下以吸取试剂，再驱动试剂针向上运动出试剂容器，然后驱动试剂针运动到反应部件70中的指定位置，例如排试剂的位置。

一实施例中反应部件60呈圆盘状结构设置，反应部件60上具有多个用于放置反应杯的放置位，反应部件60能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应部件60内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。在一实施例中，反应部件60包括可独立转动或一起转动的内圈部和外圈部；内圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于反应杯的孵育和将反应杯在内圈部的各放置位之间的调度；外圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于将反应杯在外圈部的各放置位之间调度。

测定部件70用于对待测的反应液进行测定。例如一实施例中测定单元70为光测单元，用于对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。

本发明中一个常用的使用方法是先大批量的常量的样本放置于轨道进样机构20中处理，将需要插队的样本，或者说是优先级比较高的样本——例如急诊样本、门诊样本和问题样本放置于盘式进样机构10中处理。这样可以比较充分地发挥本发明的优势。下面先对各种优先级的样本以及样本的一些状态进行说明。

一般地样本分为急诊样本和非急诊样本，急诊样本的优先级大于非急诊样本的优先级，非急诊样本则一般包括门诊样本、病房样本和体检样本，门诊样本的优先级大于病房样本的优先级，病房样本的优先级大于体检样本的优先级，这也很好理解，因为一般情况下，门诊样本由于患者希望当天可以拿到报告单找医生对病情进行确认，所以对TAT时间要求最高；而体检标本一般都是几天后提供检测报告，所以对于TAT时间要求最低；病房样本对于TAT时间的要求则介于这两种中间，即弱于门诊样本但高于体检样本。

需要说明的是，本文中优先级，顾名思义，指的是优先测试的权限，优先级越高，这种权限也越高，例如当样本分析系统中存在待进样的急诊样本和非急诊样本，则不管他们放入的先后顺序如何，样本分析系统例如其控制器70都会控制优先级高的急诊样本先进行测试，然后再控制优先级相对低的非急诊样本进行测试。

问题样本是指有问题导致无法正常进行项目测试的样本，问题样本需要人工进行处理后才能再进行项目测试。例如有凝块纤维丝的样本、样本上层有气泡的样本、样本管的条码信息无法被正确识别的样本等，这些样本都是问题样本。问题样本的优先级可以是大于或等于门诊样本的优先级。

一般地，当样本分析系统发现问题样本后，会将问题样本标记为异常测试状态。在本发明中在样本分析系统中样本还可以具有其他状态，例如样本为申请测试状态，指的是样本在样本分析系统中已经申请了测试项目，但是还未启动测试；样本为测试中状态，指的是启动测试后，样本开始和正在进行测试，需要说明的是，在缓存区等待项目结果的样本也属于测试中状态；样本为完成状态，指的是已经获得样本的所有测试结果，需要说明的是，如果样本申请了项目重测，则是指已经获得榇一的所有测试结果，且测试结果表明不需要进行项目重测。

本发明一实施例的样本分析系统能够发现问题样本，并调度到预设区域以供用户取出并处理问题样本，其中预设区域为回收区22和/或缓存区25。例如一实施例中控制器80获取轨道进样机构20中各样本的样本信息和样本状态，其中样本信息至少包括样本的位置信息、样本的测试项目信息和样本的身份信息。当判断轨道进样机构20中有样本的样本状态为异常测试状态，即判断有问题样本，则控制器80控制调度机构24将该样本所在样本架调度到轨道进样机构20中一预设区域——例如回收区22和/或缓存区25，以供用户取出该样本。

当然，用户也可以查看当前有哪些样本的状态为异常测试状态，例如用户可以通过鼠标或键盘等输入筛选异常测试状态的样本的指令；响应于用户筛选异常测试状态的样本的指令，一实施例中控制器80生成一展示轨道进样机构中所有为异常测试状态的样本，例如控制在一显示器上显示所有为异常测试状态的样本，显示样本的样本信息等，方便用户去查找和定位样本的位置，从而取出样本并处理。

样本分析系统提供了两种方式供用户进行处理好的问题样本的后续测试。一种是直接将问题样本的位置设置为盘式进样机构10中某一样本位，然后处理好的问题样本放置在盘式进样机构10中对应的样本位；另一种是用户直接将处理好的问题样本放置在盘式进样机构10中任意一样本位，样本分析系统可自动更新问题样本的位置，并通过问题样本的身份信息关联到之前的测试项目信息。下面具体说明。

一实施例的控制器80响应于用户将异常测试状态的样本的位置由轨道进样机构20设置为盘式进样机构10中的样本位的指令，控制器80更新样本的位置信息；控制器80当接收到盘式进样机构10启动指令时，或判断盘式进样机构10中对应的样本位被放置有样本时，则控制盘式进样机构10该将样本调度到预设的吸样位，以供样本分注机构30吸取并排放到反应部件60，并控制试剂机构40、试剂分注机构50、反应部件60和测定部件70根据该样本的样本测试项目信息对该样本进行测试。例如控制器80控制显示器显示展示所有为异常测试状态的样本，然后用户选定其中一个样本，并通过鼠标或键盘等将该样本的位置由轨道进样机构20改为盘式进样机构10中的样本位——例如样本位1，然后用户将该样本放置到盘式进样机构10中的样本位1中，接着启动盘式进样机构10，或者控制器80检测到盘式进样机构10中的样本位1中被放置有样本，则自动启动盘式进样机构10，然后盘式进样机构10将样本位1中的样本调度到吸样位供样本分注机构30吸取并排放到反应部件60，以进行测试。

一实施例中，当异常测试状态的样本从轨道进样机构20被放置于盘式进样机构10中的样本位，控制器80通过盘式进样机构10的扫描器获取该样本的身份信息，以及获取并更新该样本的位置信息；控制器80当接收到盘式进样机构10启动指令时，则控制盘式进样机构10该将样本调度到预设的吸样位，以供样本分注机构30吸取并排放到反应部件60，并控制试剂机构40、试剂分注机构50、反应部件60和测定部件70根据该样本的样本测试项目信息对该样本进行测试。

一实施例中控制器80获取盘式进样机构10中样本的优先级，并根据样本的优先级控制对该样本进行测试。一实施例中控制器80获取轨道进样机构20中样本的优先级，当判断轨道进样机构20中样本为高优先级时——例如高优先级包括急诊样本的优先级、门诊样本的优先级和问题样本的优先级，则提示用户将该样本放置于盘式进样机构10进行测试。

一实施例中控制器80控制盘式进样机构10中样本优先于轨道进样机构20中样本被样本分注机构30吸样，换句话说，当盘式进样机构10中有样本时，优先处理盘式进样机构10的样本，当盘式进样机构10中的样本被处理完成后，样本分注机构30再处理轨道进样机构20的样本。

在一些实施例中，控制器80控制盘式进样机构10中样本优先于轨道进样机构20中样本被样本分注机构30吸样，同时，在具体处理盘式进样机构10中样本时，根据盘式进样机构10中各样本本身的优先级来调度，以及在具体处理轨道进样机构20中样本时，根据轨道进样机构20中各样本本身的优先级来调度。

用户在使用本发明的样本分析系统中，可以将轨道进样机构20作为处理常规的样本的主力机构，将盘式进样机构10作为处理需插队的样本——例如急诊样本、门诊样本和问题样本等专用机构，可以充分发挥轨道进样机构20的优点以及盘式进样机构10的优点，同时通过这两者的配合，又避免了这两者各自的缺点。

本发明还公开了一种样本分析系统的进样方法。进样方法所涉及的样本分析系统可以为本发明任一实施例所公开的样本分析系统，例如一实施例中进样方法中所涉及的样本分析系统可以包括盘式进样机构和轨道进样机构。、

请参照图10，一实施例的进样方法包括步骤100和步骤200。

步骤100：控制盘式进样机构对放置于盘式进样机构内的样本进行进样。

步骤200：控制轨道进机构对放置于放入区的样本架上的样本进行进样。

可以理解地，步骤100的序号小于步骤200，这并不是用于限定其步骤的时序，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。

下面分别对步骤100和步骤200进行说明。

先对步骤100控制盘式进样机构对放置于盘式进样机构内的样本进行进样进行说明。进样方法提供了两种方式供用户进行处理好的问题样本的后续测试。一种是直接将问题样本的位置设置为盘式进样机构中某一样本位，然后处理好的问题样本放置在盘式进样机构10中对应的样本位；另一种是用户直接将处理好的问题样本放置在盘式进样机构中任意一样本位，样本分析系统可自动更新问题样本的位置，并通过问题样本的身份信息关联到之前的测试项目信息。下面具体说明。

请参照图11，在一实施例中步骤100包括步骤110和步骤120。

步骤110：响应于用户将异常测试状态的样本的位置由轨道进样机构设置为盘式进样机构中的样本位的指令，更新样本的位置信息。

步骤120：当接收到盘式进样机构启动指令时，或判断盘式进样机构中对应的样本位被放置有样本时，控制盘式进样机构该将样本调度到预设的吸样位以被吸样。

请参照图12，在一实施例中步骤100包括步骤130和步骤140。

步骤130：当异常测试状态的样本从轨道进样机构被放置于盘式进样机构中的样本位，则通过盘式进样机构的扫描器获取该样本的身份信息，以及获取并更新该样本的位置信息；

步骤140：当接收到盘式进样机构启动指令时，则控制盘式进样机构该将样本调度到预设的吸样位以被吸样。

在一实施例中步骤100控制盘式进样机构对放置于样本位的样本进行进样，包括获取盘式进样机构中样本的优先级，并根据样本的优先级控制对该样本进行进样。

下面再对步骤200控制轨道进机构对放置于放入区的样本架上的样本进行进样进行说明。

请参照图13，一实施例中步骤200控制轨道进机构对放置于放入区的样本架上的样本进行进样，包括步骤210和步骤220。

步骤210：获取轨道进样机构中样本的优先级。

步骤220：当判断轨道进样机构中样本为高优先级时，则提示用户将该样本放置于盘式进样机构进行进样。高优先级例如包括急诊样本的优先级、门诊样本的优先级和问题样本的优先级。

请参照图14，在一实施例中步骤200还包括步骤230到步骤250。

步骤230：获取轨道进样机构中各样本的样本信息和样本状态，其中样本信息至少包括样本的位置信息、样本的测试项目信息和样本的身份信息；

步骤240：当判断轨道进样机构中有样本的样本状态为异常测试状态，则控制调度机构将该样本所在样本架调度到轨道进样机构中一预设区域，以供用户取出该样本。在一实施例中预设区域为轨道进样机构中的回收区和/或缓存区。

步骤250：响应于用户筛选异常测试状态的样本的指令，生成一展示轨道进样机构中所有为异常测试状态的样本，包括展示样本的样本信息。需要说明的是，步骤250是用于供用户查看当前有哪些样本的状态为异常测试状态，因此并不是必需的一个步骤。通过步骤250，一个典型的场景是：用户可以通过鼠标或键盘等输入筛选异常测试状态的样本的指令；响应于用户筛选异常测试状态的样本的指令，控制器生成并控制显示器显示一展示轨道进样机构中所有为异常测试状态的样本，显示样本的样本信息等，方便用户去查找和定位样本的位置，从而取出样本并处理。

以上就是对步骤100和步骤200的一个说明，步骤100的对象主要是盘式进样机构，步骤200的对象主要是轨道进样机构，在一实施例中进样方法还包括一步骤：控制盘式进样机构中样本优先于轨道进样机构中样本被样本分注机构吸样。因此，在一些实施例中，控制盘式进样机构中样本优先于轨道进样机构中样本被吸样，同时，在具体处理盘式进样机构中样本时，根据盘式进样机构中各样本本身的优先级来调度，以及在具体处理轨道进样机构中样本时，根据轨道进样机构中各样本本身的优先级来调度。

本发明的进样方法，通过控制盘式进样机构对放置于盘式进样机构内的样本进行进样，以及控制轨道进机构对放置于放入区的样本架上的样本进行进样，使得这两种进样方式可以互相配合，十分灵活，例如可以将轨道进样机构作为处理常规的样本的主力机构，将盘式进样机构作为处理需插队的样本——例如急诊样本、门诊样本和问题样本等专用机构，这样能够充分发挥轨道进样机构的优点以及盘式进样机构的优点，同时通过这两者的配合，又避免了这两者各自的缺点。

以上就是本发明公开的进样方法的若干实施例，需要再次强调的是，步骤中各序号的作用，并不是用于限定其步骤的时序，方法描述中的各步骤或者动作的时序只能被他们之间内在的逻辑关系所限定，因此方法描述中的各步骤或者动作可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (11)

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括盘式进样机构、轨道进样机构、样本分注机构、试剂盘、试剂分注机构、反应部件、测定部件和控制器，其中：

所述盘式进样机构具有一个或多个用于承载样本的样本位，其中样本通过样本管被放置于所述样本位；所述盘式进样机构能够转动并带动所述样本位中的样本管转动，以将样本调度到预设的吸样位；

所述轨道进样机构具有放入区、回收区、调度机构和吸样区；所述放入区用于承载待进样的样本架，回收区用于接收待回收的样本架，吸样区为用于对样本架上的样本执行吸样的区域，调度机构用于将样本架在放入区、回收区和吸样区之间调度；

样本分注机构用于吸取被盘式进样机构调度到所述预设的吸样位的样本，以及吸取被轨道进样机构的调度机构调度到吸样区的样本架上的样本，并排放到反应部件中；

试剂机构用于承载试剂；

试剂分注机构用于吸取试剂机构中的试剂并排放到反应部件中；

反应部件用于供样本与试剂进行反应形成反应液；

测定部件用于对待测的反应液进行测定；

控制器至少用于控制样本分注机构、盘式进样机构和轨道进样机构的工作，以完成向反应部件排放样本；其中，所述控制器获取轨道进样机构中样本的优先级，当判断轨道进样机构中样本为高优先级时，则提示用户将该样本放置于盘式进样机构进行测试；所述控制器控制盘式进样机构中样本优先于轨道进样机构中样本被样本分注机构吸样。

2.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器获取轨道进样机构中各样本的样本信息和样本状态，其中样本信息至少包括样本的位置信息、样本的测试项目信息和样本的身份信息；

当判断轨道进样机构中有样本的样本状态为异常测试状态，所述控制器控制所述调度机构将该样本所在样本架调度到轨道进样机构中一预设区域，以供用户取出该样本。

3.如权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，响应于用户筛选异常测试状态的样本的指令，所述控制器控制显示器显示轨道进样机构中所有为异常测试状态的样本的样本信息。

4.如权利要求2或3所述的样本分析系统，其特征在于：响应于用户将异常测试状态的样本的位置由轨道进样机构设置为盘式进样机构中的样本位的指令，所述控制器更新异常测试状态的样本的位置信息；所述控制器当接收到盘式进样机构启动指令时，或判断盘式进样机构中对应的样本位被放置有样本时，则控制盘式进样机构将该样本调度到预设的吸样位，以供样本分注机构吸取并排放到反应部件，并控制试剂机构、试剂分注机构、反应部件和测定部件根据该样本的样本测试项目信息对该样本进行测试。

5.如权利要求2或3所述的样本分析系统，其特征在于：所述盘式进样机构还包括扫描器，用于对样本位上待进样的样本进行扫描，至少获取样本的位置信息和身份信息；

当异常测试状态的样本从轨道进样机构被放置于盘式进样机构中的样本位，所述控制器通过盘式进样机构的扫描器获取该样本的身份信息，以及获取并更新该样本的位置信息；所述控制器当接收到盘式进样机构启动指令时，则控制盘式进样机构该将样本调度到预设的吸样位，以供样本分注机构吸取并排放到反应部件，并控制试剂机构、试剂分注机构、反应部件和测定部件根据该样本的样本测试项目信息对该样本进行测试。

6.如权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述轨道进样机构还具有用于缓存吸样完成需要等待项目测试结果的样本架的缓存区；所述预设区域为回收区和/或缓存区。

7.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器获取盘式进样机构中样本的优先级，并根据样本的优先级控制对该样本进行测试。

8.一种样本分析系统的进样方法，所述样本分析系统包括盘式进样机构和轨道进样机构，其特征在于，所述进样方法包括：

控制盘式进样机构对放置于盘式进样机构内的样本进行进样；

控制轨道进机构对放置于放入区的样本架上的样本进行进样；其中，获取轨道进样机构中样本的优先级，当判断轨道进样机构中样本为高优先级时，则提示用户将该样本放置于盘式进样机构进行进样；获取盘式进样机构中样本的优先级，并根据样本的优先级控制对该样本进行进样；控制盘式进样机构中样本优先于轨道进样机构中样本被样本分注机构吸样。

9.如权利要求8所述的进样方法，其特征在于，还包括：

响应于用户将异常测试状态的样本的位置由轨道进样机构设置为盘式进样机构中的样本位的指令，更新异常测试状态的样本的位置信息；

当接收到盘式进样机构启动指令时，或判断盘式进样机构中对应的样本位被放置有样本时，控制盘式进样机构将该样本调度到预设的吸样位以被吸样。

10.如权利要求8所述的进样方法，其特征在于，还包括：

当异常测试状态的样本从轨道进样机构被放置于盘式进样机构中的样本位，则通过盘式进样机构的扫描器获取该样本的身份信息，以及获取并更新该样本的位置信息；

当接收到盘式进样机构启动指令时，则控制盘式进样机构该将样本调度到预设的吸样位以被吸样。

11.如权利要求10所述的进样方法，其特征在于，所述控制盘式进样机构对放置于样本位的样本进行进样，包括：获取盘式进样机构中样本的优先级，并根据样本的优先级控制对该样本进行进样。