CN103777029B - 用于存放和取回容器支架的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于用于存放和取回容器支架的自动系统，包括：包括多个第一存放部分的第一存放隔间；第一平移机构和第二平移机构；包括多个第二存放部分的第二存放隔间；该第二平移机构与第一平移机构独立操作，用于垂直地平移第二存放部分，以每次平移一个存放部分到发放高度，并每次平移一个存放部分到卸载高度，用于从第二存放隔间卸载容器支架；第一传输机构，其包括第一传送器，用于将容器支架从在递交高度的第一存放部分传输到移交站；第二传输机构，该第二传输机构与第一传输机构独立操作，包括第二传送器，用于将容器支架从移交站传输到在发放高度的第二存放部分；控制器，被构造成操作系统的各个机构。

Description

用于存放和取回容器支架的系统和方法

技术领域

本发明属于分析样本处理领域并涉及用于存放和取回容器支架的系统和方法。

背景技术

在自动临床分析仪中，诸如体液的液体样本可以通过各种临床化学和免疫化学方法来测试。现代的分析仪通常可以以批次的方式装载多个样本，以便自动处理一批次的样本。利用商业上可获得的分析仪，样本通常能够被装载到专用装载空间内，使得在不加大分析仪的整体尺寸的情况下，由一个批次能够供给到分析仪中的样本的数量通常不能增加。

但是，在日常程序中，会出现这样的情况，即：预料到将处理比一个批次能够供给到分析仪中的样本更多的样本。由此，技术员必须将样本分配到多个批次中，并因此在运行的批次准备好从分析仪中取出并且下一个批次能够供给到分析仪之前只能等待。但是，这个过程需要技术员更大的关注并且由于每个批次必须单独操纵而非常耗时。此外，由于技术员并不总是能够在正进行的程序停止之后立即处理分析仪，因此，会导致分析仪未占用时间。此外，对于传统分析仪而言，在正运行的程序完成之前样本通常不能被局部化并从分析仪中取出。

鉴于上述问题，期望改善样本向分析仪的供给/样本从分析仪取出。具体地说，期望在不影响分析仪的整体尺寸的前提下，根据用户的特定需求，增加或减小能够供给到分析仪的样本的容量。进一步期望的是，在装载到分析仪之前单个的样本可以被局部化。这些和其他目的由根据独立权利要求的系统和方法来满足。优选的实施方式由从属权利要求给出。

发明内容

提出了一种用于容器支架的存放和取回的新型自动系统。该系统能够根据用户的特定要求以各种方式构成，例如，该系统可以特别结合自动分析仪使用，用于通过各种分析方法，诸如但不限于临床化学、免疫化学和生物化学分析项目来分析样本。

如在本文中所使用的术语“样本”是指怀疑包含所关注的分析物的材料。样本可以从任何生物源中获取，该生物源诸如生理流体，包括血液、唾液、眼晶状体流体、脑脊髓流体、汗液、尿液、奶、腹腔流体、分泌粘液、关节液、腹膜液、羊水、组织、细胞等。测试样本可以在使用之前预处理，如从血液中制备原生质、稀释粘性流体、溶解等。处理方法可以涉及到过滤、蒸馏、浓缩、灭活干扰成分、以及加入试剂。样本可以随着从源获得而直接使用或者在预处理以改变样本的特性之后使用，例如，在用另一种溶液稀释或者在已经与试剂混合之后，例如，以进行一种或多种诊断分析，如临床化学分析、免疫分析、血凝固分析、核酸测试等。因此，如在此使用的术语“测试”不仅用于原始样本，而涉及已经被处理（吸取、稀释、与试剂混合、浓缩、已经被提纯、已经被增强等）的样本。样本可以是液体溶液，在该液体溶液中能够潜在地发现一种或多种关注的分析物。生物样本涉及能够经历以核酸为目标的诊断分析并通常源自于生物源的材料。在一些实施方式中，生物样本源自于人并且是体液，如但不限于人血液、尿液、唾液、汗液、拭样、吸入吸管的大便或者脊髓液。

根据一个实施方式，该系统包括第一存放隔间和第二存放隔间，第一存放隔间包括多个设置在不同高度上的第一存放部分，而第二存放隔间包括多个设置在不同高度上的第二存放部分。各存放部分被构造成存放容器支架，所述容器支架适于保持用于容纳样本的样本容器。尤其是，“存放部分”是安装在存放隔间中的基本上水平的平台或者框架，并且在几何形状上被构造成接收彼此并排排列的一个或多个容器支架。在一个实施方式中，第一和第二存放部分中的每一个是模块化单元。

如在此使用的，术语“容器支架”涉及能够将一个或多个样本容器保持在容器位置的任何装置，其中，每个样本容器可以被保持在一个容器位置。如在此使用的，术语“容器位置”涉及容器支架的适于保持一个样本容器的区域。在一个实施方式中，容器位置特别适合于样本容器的几何形状（外形），并且例如可以被构造为搁架座(rack seat)，而在一个可替代的实施方式中，并不适合于样本容器的几何形状，且例如可以被构造为平坦的表面。

在一个实施方式中，容器支架包括一个或多个搁架，每个搁架适于例如，以线性排列的方式保持一个或多个样本容器。在一个实施方式中，一个或多个搁架位于托盘上，该托盘适于布置一个或多个搁架和/或一个或多个单个容器支架。所述托盘设置有一个或多个用于保持搁架的搁架位置。如在此使用的，术语“搁架位置”涉及托盘的适于保持一个搁架的区域，在一个实施方式中，该搁架位置特别适合搁架的几何形状（外形），并且在一个可替代的实施方式中，不适合搁架的几何形状。在一个实施方式中，托盘被构造为抽屉，其可拆除地可插入到第一和/或第二存放部分中。

在一个实施方式中，支架包括一个或多个单个容器支架（例如单个试管支架），每个支架适于保持一个样本容器（例如，单个试管）。

在一个实施方式中，容器支架包括一个或多个搁架和一个或多个单个容器支架的组合。在一个实施方式中，一个或多个搁架和一个或多个单个容器支架位于托盘上，所述托盘包括用于保持搁架的一个或多个搁架位置和用于保持单个容器支架的一个或多个单个容器支架位置。

如在此使用的，术语“样本容器”涉及能够包含一个样本的任何装置。在一个实施方式中，样本容器是样本试管。

所述系统还包括第一平移机构，所述第一平移机构操作上连接到第一存放部分，用于垂直地平移所述第一存放部分。具体地说，在操作第一平移机构时，每次一个第一存放部分被平移到装载区的装载高度，用于将容器支架装载到第一存放隔间中。所述第一平移机构也能够用于每次平移一个第一存放部分到移交站的递交高度，用于将容器支架递交给至少一个分析仪，用于分析样本。

所述系统进一步包括第二平移机构，所述第二平移机构操作上连接到第二存放部分，用于垂直地平移所述第二存放部分。具体地说，在操作第二平移机构时，每次一个第二存放部分能够被平移到移交站的递交高度处。第二平移机构也能够用于每次平移一个第二存放部分到卸载区的卸载高度，用于将容器支架从第二存放部分中卸载。

在一个实施方式中，第一和第二平移机构被构造为一个平移机构。在一个实施方式中，第二和第二平移机构被构造为相对于彼此不同的两个平移机构。在一个实施方式中，第一和第二平移机构能够彼此独立地工作。

所述系统还进一步包括第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构操作上连接到第一存放部分，而所述第二传输机构操作上连接到第二存放部分。所述第一传输机构包括第一传送器，该第一传送器用于将容器支架从递交高度处的一个第一存放部分传输到移交站。所述第二传输机构包括第二传送器，该第二传送器用于将容器支架从移交站传输到在发放高度处的一个第二存放部分。在一个实施方式中，第一和第二传输机构能够彼此独立地工作。

所述系统还包括用于控制该系统的各个部件的控制器。这种控制器可以是单独的单元或者可以是系统部件的整体部分。所述控制器以进行用于容器支架的存放和取出必须的步骤的方式来控制所述系统。这意味着该控制器例如指令第一平移机构、第一传输机构、第二平移机构、第二传输机构和第二平移机构。在一个实施方式中，所述控制器被实施为可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器运行设置有指令的计算机可读程序，以根据处理操作计划执行操作。

在一个实施方式中，所述控制器包括用于相对于样本和/或样本容器和/或容器支架读取/写入目录信息的数据库。

具体地说，所述数据库能够用于读取/写入一个或多个样本容器相对于保持该样本容器的容器支架的位置信息和/或一个或多个容器支架的位置信息。如在此使用的，术语“位置信息”涉及在一个容器支架上的一个或多个样本容器的位置的信息。由于每个容器支架可以将一个或多个样本容器保持在专用容器位置，每个样本容器能够与一个容器位置相关联，以便在样本容器和容器支架上的容器位置之间获得一对一关系。由于在样本和样本容器之间规则地存在已知的一对一关系，该位置信息也涉及一个或多个样本在容器支架上的位置的信息。术语“位置信息”还涉及单个容器支架在系统中的位置。

如在此使用的，术语“目录信息”涉及样本容器和/或容器支架的位置信息。它也能够涉及与一个或多个样本容器相关的进一步信息。具体地说，与一个样本容器相关的信息可以包括各种数据，例如，样本标识（ID）、容器ID、病人ID、采样日期、样本种类，要执行何种分析或者已经执行了何种分析等。如在此使用的，术语“目录”涉及整体存储在数据库中或者如下面进一步描述的存储在记忆标签中的目录信息。于是，样本容器和容器支架可以通过目录容易地定位和跟踪。

在一个实施方式中，控制器被构造成操作：

第一平移机构，用于每次一个地将第一存放部分平移到装载高度以将容器支架装载到第一隔间中，并且用于将装载有支架的第一存放部分每次一个地平移到递交高度；

第一传输机构，用于将容器支架从装载支架的第一存放部分传输到移交站，所述第一存放部分每次一个地被平移到递交高度；

第二平移机构，用于每次一个地将第二存放部分平移到发放高度；

第二传输机构，用于将容器支架从移交站传输到第二存放部分，所述第二存放部分每次一个地被平移到发放高度；

第二平移机构，用于每次一个地将装载有支架的第二存放部分平移到卸载高度以将容器支架从第二存放隔间卸载。

于是，样本容器能够被存放在两个存放隔间中，其中一个隔间用于将样本容器装载到系统中，并且将它们递交到移交站，而另一个隔间用于将样本容器从移交站发放出去并且将样本容器从系统中卸载。由于结合垂直平移机构、样本容器在多个高度处的三维装载以将单个存放部分选择性地定位在特定高度处，根据用户的特定需求，能够将更大或更小数量的样本存放在存放隔间中。具体地说，存放隔间的存放容量能够通过增加/去除在各种存放高度上彼此堆叠的存放部分而轻易地增加/减少。此外，样本可以向/从系统轻易地装载/卸载，而不会影响分析仪的操作，使得样本甚至能够在正在运行过程中被操纵。

在一个实施方式中，控制器被构造成使得仅在第二存放部分中可获得至少一个空位置来从移交站接收容器支架时，容器支架才从第一存放部分递交到移交站。

在一个实施方式中，其中容器支架包括托盘，所述第一和/或第二存放部分被设置有用于保持多个容器支架的托盘，其中，所述托盘通过装载区和/或卸载区可插入到存放隔间中和从存放隔间中可去除。于是，可以经由托盘来操纵样本的装载和卸载。

在一个实施方式中，第一和/或第二存放部分通过装载区和/或卸载区可插入存放隔间以及从存放隔间去除。于是，根据用户的特定需求，存放部分的数量可轻易增加或减少。此外，存放部分可以在存放隔间的外侧装载和/或卸载。

在一个实施方式中，每个存放部分能够定位在各种高度上，使得在两个相邻存放部分之间的相互距离可以变化。于是，两个相邻存放部分之间的相互距离能够容易地适合用户的特定需求，例如，使其适合样本容器的高度或者减小相互距离以在存放隔间中容纳更多的存放部分。

在一个实施方式中，第一和第二传送器是单向传送器。于是，容器支架可以轻易地在存放隔间和移交站之间传输，且容器支架在递交高度处从第一存放部分向移交站的传输不会受到容器支架在发放高度处从移交站向第二存放隔间的传输的影响。

在一个实施方式中，第一传送器设置有脱盖单元，用于脱去样本容器的盖子且/或所述第二传送器设置有重加盖单元，用于给样本容器重新加上盖子。于是，样本容器能够轻易准备好由分析仪测试和/或从系统中卸载。

在一个实施方式中，存放隔间连接到冷却装置上，用于主动冷却其中包含的样本。于是，在由分析仪测试之前和之后的存放过程中，样本能够被冷却，以避免样本退化并增加测试结果的可靠性。冷却允许样本在由分析仪测试之前和之后存放更长的时间段。

在本发明的系统中，信息标签附着到一个或多个容器支架和/或一个或多个样本容器上，用于存储和/或取回机器可读取的信息，例如样本容器相对于保持该样本容器的容器支架的位置信息。在一个实施方式中，信息标签是记忆标签。如在此使用的，术语“记忆标签”表示能够用于在其上存储（写入）信息并读取所存储的信息的信息存储装置。在一个实施方式中，记忆标签是从RFID标签、磁性存储标签和存储芯片中选取的。具体地说，记忆标签能够用于表示样本容器中所包含的样本的ID（ID=标识）和/或容器支架ID。此外，相对于样本的信息，如但不限于采样日期、病人姓名等可以存储在记忆标签中。

在一个实施方式中，一个或多个样本容器和/或一个或多个容器支架分别设置有只读标签（没有写入功能），该只读标签包含机器可读取的信息，用于读取如样本ID信息以及涉及样本的进一步信息，如采样日期和病人姓名。

在一个实施方式中，其中支架包括位于托盘中的一个或多个搁架和/或一个或多个单个容器支架（例如，单个试管支架），所述记忆标签附着到托盘上和/或每个搁架上和/或每个单个容器支架上和/或每个样本容器上。具体地说，记忆标签可以附着到托盘和每个样本容器上。具体地说，记忆标签能够附着到托盘上，其中，每个样本容器被设置有只读标签，如但不限于条形码标志。具体地说，记忆标签能够附着到托盘上，其中，每个样本容器和/或每个搁架和/或每个单个容器支架设置有只读标签，如但不限于条形码标志。

于是，相对于一个容器支架的容器位置，样本容器的（新产生的）排列方式能够被存储在容器支架的记忆标签中，以后来被取回用于定位单个样本容器。从而，不需要保持样本容器相对于一个容器支架的容器位置的特定排列方式，这极大地有利于样本处理，例如，在样本以不同方式处理的情况下。在一个实施方式中，其中一个或多个样本容器被放置在一个搁架上，一个或多个样本容器中的每一个保持相对于搁架的相同位置。

在一个实施方式中，记忆标签可以例如通过熔接记忆标签中包含的导体而变成只读标签。在一个实施方式中，包含在记忆标签中的信息例如通过加密或者借助于检验和而得以保护，以便防止包含在其中的信息的改变和/或去读。

在一个实施方式中，所述系统包括至少一个读取器/写入器，用于从记忆标签读取如目录信息的信息/将如目录信息的信息写入到记忆标签中和/或从只读标签读取信息。在一个实施方式中，读取器/写入器用于读取/写入目录信息到记忆标签中，用于生成目录。具体地说，样本容器能够通过从记忆标签读取信息/写入信息到记忆标签内和/或从只读标签读取信息来定位和跟踪。

在一个实施方式中，所述系统包括在第一存放隔间内的至少一个读取器/写入器，例如，在装载区内，用于从记忆标签和/或只读标签读取信息和/或将信息，如目录信息写入记忆标签和/或控制器的数据库中。在一个实施方式中，控制器被构造成操作在第一存放隔间内的读取器/写入器，以从托盘上的样本容器上的记忆标签和/或只读标签中读取信息，并且将相对于托盘的目录信息写入到附着到托盘上的记忆标签中和/或控制器的数据库内。

具体地说，在一个实施方式中，该系统包括在第二存放隔间内的至少一个读取器/写入器，例如，在卸载区内，用于从记忆标签和/或只读标签读取信息和/或将如目录信息的信息写入到记忆标签中。在一个实施方式中，控制器被构造成操作在第二存放隔间中的读取器/写入器，以从托盘上的样本容器上的记忆标签和/或只读标签中读取信息并且将相对于托盘的目录信息写入到附着到托盘上的记忆标签内。于是，目录信息能够在托盘从第二存放隔间卸载之前写入到托盘的记忆标签上。

在一个实施方式中，控制器被构造成操作一个或多个读取器/写入器，用于从附着到样本容器和/或容器支架上的记忆标签和/或只读标签读取信息，以用于定位和/或跟踪第一和/或第二存放部分内的样本容器和/或容器支架。

在一个实施方式中，控制器被构造成操作一个或多个读取器/写入器，用于将信息写入到附着到样本容器和/或容器支架上的记忆标签中，用于创建目录和跟踪样本容器和/或容器支架。

在一个实施方式中，控制器被构造成识别存储在控制器数据库中的容器支架的目录信息，以允许在第一或第二存放部分内定位和/或跟踪单个容器支架和/或单个样本容器。

在一个实施方式中，控制器被构造成与分析仪通信，以交换相对于容器支架的目录信息。具体地说，控制器被构造成从分析仪接收相对于容器支架的目录信息，并用该目录信息更新数据库的目录。于是，控制器能够基于数据库的目录中存储的信息定位和跟踪第一或第二存放隔间内或在分析仪内的每个样本容器和/或容器支架的位置。具体地说，目录能够被用于控制容器支架装载到第一存放隔间内和/或控制容器支架从第二存放隔间中卸载。在一个实施方式中，控制器被构造成基于例如包含在分析仪中的容器支架的目录信息控制容器支架的装载/卸载，以便以高效的方式指定用于装载/卸载容器支架的顺序。

在一个实施方式中，所述系统包括一个或多个传感器，用于感测存放部分是否处于装载状态、部分卸载状态或卸载状态。于是，存放部分能够被选择性地垂直平移到特定高度，尤其是，用于装载/卸载容器支架和/或递交/发放容器支架。

在一个实施方式中，所述系统包括分类装置，用于将样本容器分类到容器支架中，通过所述分类装置与写入器相连接，导致将与分类的样本容器的位置相关的信息写入到容器支架的记忆标签中。

在一个实施方式中，所述控制器被构造成控制通过用于交互作用而发起的装载模式，其中，第一传输机构被暂停，并且第一平移机构被操作，用于将一个或多个第一存放部分每次一个地平移到装载高度，用于给第一存放隔间装载容器支架。在一个实施方式中，所述控制器被构造成控制由用户交互作用而发起的卸载模式，其中，所述第二传输机构被暂停，并且第二平移机构被操作，用于将一个或多个第二存放部分每次一个地平移到卸载高度，用于将容器支架从第二存放隔间卸载。

根据一个实施方式，提出了一种新型模块化分析系统。所述系统包括:自动系统，用于存放和取回如上所述的容器支架；至少一个分析仪，用于分析样本；以及移交站，用于将容器支架从第一存放隔间移交到分析仪以及从分析仪移交到第二存放隔间。

在模块化分析系统的一个实施方式中，所述移交站包括缓冲器和/或旁路部分，用于在将容器支架移交到分析仪之前暂时存放容器支架和/或用于旁路所述分析仪将容器支架移交到第二存放隔室。

根据一个实施方式，提出了一种新型的用于存放和取回容器支架的自动化方法。所述方法能够根据用户的特定需求而以各种方式构造，例如，能够与至少一个涉及各种分析方法的自动分析仪结合使用。具体地说，本发明的方法能够用于根据上述发明的系统中。

所述方法包括以下步骤：垂直地平移设置在不同高度处的第一存放部分，用于每次将一个存放部分平移到用于装载容器支架的装载高度；

每次垂直平移一个装载支架的第一存放部分到移交站的递交高度，用于将容器支架向/从用于分析样本的分析仪递交；

将容器支架从递交高度处的装载支架的第一存放部分传输到移交站；

垂直平移设置在不同高度处的第二存放部分，用于每次平移一个存放部分到移交站的发放高度；

将容器支架从移交站传输到在发放高度处的第二存放部分；

每次垂直平移一个装载支架的第二存放部分到卸载区的卸载高度，用于卸载容器支架。

在一个实施方式中，第二存放部分与第一存放部分相独立地被垂直平移。

在一个实施方式中，所述方法包括具有如下步骤的装载模式：

暂停将容器支架从装载支架的第一存放部分向移交站传输；

每次一个地垂直平移一个或多个第一存放部分到装载高度，用于装载容器支架。

在一个实施方式中，上述装载模式与随后的步骤并行执行：

每次一个地垂直平移一个或多个第二存放部分到发放高度；

将容器支架从移交站传输到在发放高度的第二存放部分；

每次一个地垂直平移装载支架的第二存放部分到卸载高度，用于卸载容器支架。

在一个实施方式中，所述方法包括具有如下步骤的卸载模式：

暂停将容器支架从移交站向第二存放部分传输；

每次一个地垂直平移一个或多个装载支架的第二存放部分到卸载高度，用于从第二存放隔间卸载容器支架。

在一个实施方式中，上述卸载模式与如下的步骤并行执行：

每次一个地垂直平移一个或多个第一存放部分到装载高度，用于装载容器支架；

每次一个地垂直平移装载支架的第一存放部分到递交高度；

将容器支架从在递交高度的装载支架的第一存放部分传输到移交站。

在一个实施方式中，所述方法包括一个或多个如下步骤：

从附着到容器支架和/或样本容器上的记忆标签和/或只读标签读取信息，以便识别容器支架和/或样本容器；

基于从记忆标签和/或只读标签读取的信息，定位和/或跟踪单个容器支架和/或样本容器；

基于位于控制器数据库中的信息，定位和/或跟踪单个容器支架和/或样本容器；

将目录信息写入到附着到样本容器和/或容器支架上的记忆标签中，用于创建目录和跟踪样本容器和/或容器支架；

将目录信息写入到控制器数据库中，用于创建目录和跟踪样本容器和/或容器支架；

例如，基于卸载第一存放部分到装载高度的最短距离来确定要被下一个平移到装载高度的卸载或局部卸载第一存放部分；

例如基于到递交高度的最短距离或者基于容器支架装载到第一存放部分上的最长存放时间，确定要下一个平移到递交高度的装载支架的第一存放部分；

例如，基于到发放高度的最短距离，确定下一个要平移到发放高度的卸载或局部卸载的第二存放部分；

例如，基于装载支架的第二存放部分到卸载高度的最短距离或者基于容器支架装载到第二存放部分上的最长存放时间，确定下一个要被平移到卸载高度的装载支架的第二存放部分；

感测第一和第二存放部分是否处于装载或卸载或部分卸载状态。

在将样本容器从在递交高度处的第一存放部分传输到移交站之前将样本容器脱盖；

在将样本容器从移交站传输到在发放高度处的第二存放部分之前将样本容器重新加盖；

主动冷却在第一和第二存放部分内存放的样本。

具体地说，在一个实施方式中，所述方法包括从附着到容器支架和/或样本容器上的记忆标签和/或只读标签读取信息以便识别容器支架和/或样本容器的步骤，以及基于从标签读取的信息定位和/或跟踪容器支架和/或样本容器的步骤；和/或将目录信息写入到附着到样本容器和/或容器支架上的记忆标签中用于创建目录并跟踪样本容器和/或容器支架的步骤。

具体地说，在一个实施方式中，所述方法包括基于位于控制器数据库中的信息定位和/或跟踪单个容器支架和/或样本容器的步骤和/或从附着到容器支架和/或样本容器上的记忆标签和/或只读标签读取信息以识别容器支架和/或样本容器的步骤以及将目录信息写入到控制器数据库用于更新目录的步骤。

在一个实施方式中，所述方法包括读取装载于第一存放部分上的容器支架上的样本容器的记忆标签和/或只读标签所提供的信息的步骤以及将目录信息写入到附着到容器支架上的记忆标签中和/或写入到控制器的数据库中的步骤。

在一个实施方式中，所述方法包括读取装载于第二存放部分上的容器支架上的样本容器的记忆标签和/或只读标签所提供的信息的步骤以及将目录信息写入到附着于容器支架上的记忆标签中和/或写入控制器的数据库中的步骤。

在一个实施方式中，包含在记忆标签中的信息在写入到记忆标签中之后被锁定，以保护该内容并防止被访问。

在一个实施方式中，记忆标签在将信息写入其上之后被改变成只读标签，以便该存储器仅能够用于读取其中存储的信息，而没有改变被存储的信息的可能性。于是，信息可以轻易被保存在记忆标签中。

在一个实施方式中，存储在记忆标签中的信息例如通过加密或借助于检验和来保护，以便防止信息的改变和/或读取。

本发明的系统和方法的上述各种实施方式可以单独使用或以它们任何组合形式使用，而不会背离本发明的范围。

附图说明

从下面的描述中，将更全面呈现本发明的其他和进一步目的、特征和优点。结合于此并构成说明书的一部分的附图图示了本发明的优选实施方式，并且与上面给出的总体描述以及下面给出的详细描述一起，作用为解释本发明的原则。

图1A-1B描绘了用于定位样本容器的示例性系统的示意性俯视图（图1A）和示意性纵向侧视图（图1B）；

图2A-2C描绘了图1A-1B的系统中的装载了用于保持样本容器的多个搁架的托盘的纵向侧视图（图2A）和前视图（图2B）以及透视图（图2C）；

图3A-3C描绘了示出更多细节的图1A-1B的系统的另一示意性俯视图（图3A），图1A-1B的系统的存放/取回系统的示意性前视图（图3B）和示意性侧视图（图3C）。

具体实施方式

借助于图示，限制描述可以实践本发明的特别示例性实施方式。首先参照图1A和1B，图1A和1B示出用于定位样本容器的自动系统的俯视图（图1A)和侧视图（图1B），所述自动系统总地由附图标记1表示。具体地说，系统1包括自动存放/取回装置2，用于存放和取回包含样本的样本容器3。存放/取回装置2操作上连接到自动分析仪1，用于分析包含在样本容器3中的样本。

更具体地描述，存放/取回装置2包括壳体25，该壳体25封闭用于存放样本容器3的存放隔间5、6。虽然仅为了图示的目的而描绘了两个隔间5、6，但是应理解的是根据用户的特定需求，可以构想到更小或更大数量的存放隔间。具体地说，第一存放隔间5包括多个第一存放部分7，所述多个第一存放部分设置在不同的垂直间隔开的高度处，用于存放容器支架26，与第一存放隔间5相邻并且并排布置的第二存放隔间6包括多个第二存放部分8，所述第二存放部分设置在不同的垂直间隔开的高度处，用于存放容器支架26。每个容器支架26被构造成用于保持多个样本容器3。在一个实施方式中，每个存放部分7、8能够固定在各种高度处，以根据用户的特定需求而改变相邻存放部分7、8之间的相互距离。

在存放/收回装置2中，每个存放隔间5、6分别操作上连接到平移机构9、10，且第一存放隔间5连接到第一平移机构9，用于垂直地平移第一存放部分7，而第二存放隔间6连接到第二平移机构10，用于垂直地平移第二存放部分8。第一和第二平移机构9、10能够相对于彼此独立操作。于是，通过操作第一和第二平移机构9、10，第一和第二存放部分7、8分别能够一起垂直地平移，以将单独存放部分7、8移动到各个高度处。

具体地说，在第一存放隔间5中，每次一个第一存放部分7能够被垂直平移到装载区19的装载高度27，用于将容器之间26装载到第一存放隔间5内。如图所示，在一个实施方式中，装载高度27位于壳体25的中间部分，但是也可以位于壳体25的上部和/或下部。此外，根据用户的特定需求，可以构想到多于一个装载区19，每个装载区具有单个装载高度27。在第一存放隔间5内，每次一个第一装载部分7能够被垂直平移到递交高度28，用于将容器支架26从第一存放部分7递交到移交站17，所述移交站17用于将容器支架26移交到分析仪4。在第二存放隔间6内，每次一个第二存放部分8能够被垂直平移到移交站17的发放高度30，用于将容器支架26从移交站17发放到第二存放部分8。如图所示，发放高度30与递交高度28相同，但是也可以与递交高度28不同。此外，在第二存放隔间6内，每次一个第二存放部分8能够被垂直平移到卸载区20的卸载高度29，用于将容器支架26从第二存放隔间6卸载。如图所示，卸载高度29与装载高度27相同，但是也可以与装载高度27不同。如进一步所示的，在一个实施方式中，卸载高度29位于壳体25的上部和/或下部内。此外，根据用户的特定需求，能够构想到多于一个卸载区20，每个卸载区具有单个卸载高度29。

如上所述，第一和第二平移机构9、10能够操作上彼此独立，以便第一存放部分7能够被垂直平移，而不必同时垂直平移第二存放部分8，反之亦然。如图3A所示，在一个实施方式中，第一和第二平移机构9、10分别被构造成齿轮式升降机(geared elevator)，每个齿轮式升降机包括垂直杆31，该垂直杆31连接到输送器32上，该输送器32可移动地固定到杆31上，且存放部分7、8安装到该输送器32上。在一个实施方式中，输送器32与杆31螺纹接合，以便输送器32可以通过旋转杆31而沿着杆纵轴线向上或向下移动。如图3C所示，电机33能够被用于旋转杆31。同样，任何其他机构能够用于沿着杆31移动输送器32，诸如但不限于液力提升机构和从动辊机构。

继续参照图1A和图1B，在系统1中，存放/取回装置2包括第一传输机构13，该第一传输机构13操作上连接到第一存放隔间5，包括第一传送器15，该第一传送器15用于将容器支架26从在递交高度28处的第一存放部分7传输到移交站17。第一传送器15例如能够被构造为单向传送器，用于将容器支架26从第一存放部分7传输到移交站17，但是不能在相反方向上传输。在一个实施方式中，第一传送器15设置有脱盖单元21，用于去掉经过的样本容器3的盖子。

存放/取回装置2包括第二传输机构14，该第二传输机构与第一传输机构13独立地操作。第二传输机构14操作上连接到第二存放隔间6，并且包括与第一传送器15平行的第二传送器16，该第二传送器16用于将容器支架26从移交站17传输到在发放高度30处的第二存放部分8。第二传送器16例如能够被构造为单向传送器，用于将容器支架26从移交站17传输到第二存放部分8，但是不能在相反方向上传输。在一个实施方式中，第二传送器16设置有重加盖单元22，用于给经过的样本容器3重新加盖。第一和第二传送器15、16分别例如能够被构造为从动传送带，这是本领域技术人员公知的，由此不需要在此进一步阐明。

为了将容器支架26从在递交高度28处的第一存放部分传输到第一传送器15且从第一传送器15传输到移交站17，第一传输机构13包括移动装置（未示出），如但不限于推动器和/或夹持器，其能够分别推动和夹持容器支架26。类似地，为了将容器支架26从移交站17传输到第二传送器16并从第二传送器16传输到在发放高度30处的第二存放部分8，所述第二传输机构14包括移动装置（未示出），如但不限于推动器和/或夹持器，其能够分别推动和夹持容器支架26。

于是，存放/取回装置2能够被用于在第一存放隔间5内在各种高度处存放包含要被处理的样本的容器支架26，并用于将容器支架26传输到移交站17，用于移交到分析样本容器3内所包含的样本的分析仪4。具体地说，由于第一存放部分7在各种高度上的垂直布置，在第一存放隔间5内能够存放相当大数量的样本。已经被分析仪4处理的样本能够被移交到移交站17，以便传输到并存放在第二存放隔间6的各种高度上，以便在需要时卸载。由于第二存放部分8在各种高度上的垂直布置，在第二存放隔间6内能够存放相当大数量的处理过样本。不必所已经旁通过分析仪4的样本也能够被装载到第二存放隔间6中。

为了分别在第一和第二存放隔间5、6内存放样本，在一个实施方式中，存放隔间5、6操作上连接到至少一个冷却装置23，如但不限于流体冷却装置，该流体冷却装置包括冷却流体和一个或多个帕尔贴器件，用于主动其中包含的样本。如本领域技术人员所公知的，帕尔贴器件作用为热泵，以根据所施加的流的方向吸收或产生热量。于是，样本能够长时间存放在存放隔间5、6中，而样本不会退化。

在一个实施方式中，移交站17包括用于从在递交高度28的一个第一存放部分7输入容器支架26的输入门和用于将容器支架26输出到在发放高度30的第二存放部分8的输出门，其在图中未详细描述。

在一个实施方式中，移交站17包括缓冲器和/或旁通部分（未示出），用于在将容器支架26移交到分析仪4之前暂时存放容器支架26及/或用于将容器支架26移交到第二存放隔间6，而旁通分析仪4。

在一个实施方式中，系统1包括一个或多个传感器（未示出），用于感测第一存放部分7和第二存放部分8是否分别处于装载、卸载或部分卸载状态，以便将第一存放隔间5内的包含要被处理样本的容器支架传送到分析仪4并将例如包含处理过样本的容器支架26存放在第二存放隔间6中。

如图所示，在一个实施方式中，存放/取回装置2是模块化单元，其经由移交站17操作上连接到分析仪4。于是，存放/取回装置2能够根据用户的特定需求轻易地连接到各种分析仪4。否则，保持一个分析仪4，第一和第二存放部分7、8能够分别根据用户的特定需求而改变，例如增加或减少存放容量。

参照图2A-2C，在一个实施方式中，每个容器支架26包括细长的托盘11，该托盘11具有多个搁架（保持）位置34，每个搁架位置适于保持一个搁架12。如图所示，在一个实施方式中，托盘11设置有20个或更多搁架位置34，所述搁架位置相对于彼此成平行布置。本领域技术人员将会构想到根据用户的特定需求能够构想到任何其他数量的搁架位置34及其布置形式。搁架12能够轻易插入到搁架位置34中，以便被保持在其中，并且能够通过将其滑动到搁架位置34之外而从托盘11中去除。

在一个实施方式（未示出）中，托盘11具有一个或多个单个试管支架（保持）位置，每个位置适于保持一个单个试管支架。于是，单个试管支架能够轻易插入到单个试管支架位置中，以便例如固定地保持在其中并且能够通过将它们滑动到单个试管支架位置之外而从托盘11中去除。

在一个实施方式（未示出）中，托盘11能够设置有一个或多个搁架位置34以及一个或多个单个试管支架位置，每个搁架位置适于保持一个搁架12，而每个单个试管支架位置适于保持一个单个试管支架。如在此使用的，术语“搁架”也能够被视为单个试管支架。

如图所示，每个细长搁架12具有多个容器位置35，每个容器位置适于保持一个样本容器3。如图所示，在一个实施方式中，搁架12设置有彼此串行布置的五个容器位置35。本领域技术人员将理解到根据用户的特定需求，能够构想到任何其他数量的容器位置35及其布置形式。样本容器3能够被插入到容器位置35中，并且能够通过将它们滑动到容器位置34之外而从搁架12中去除。在托盘11上，搁架12相对于彼此成平行布置，且每个搁架12的容器位置35沿着垂直于托盘11的长度的排布置。每个单个试管支架（未示出）设置有一个试管位置，用于保持一个样本试管（未示出）。

如图所示，在一个实施方式中，样本容器3被构造为顶部封闭试管，每个设置有压入到试管中以用于固定的盖子。该试管能够以直立位置插入到搁架位置34中。如上所述，盖子能够借助于设置在第一传送器15处的脱盖单元21从试管上去除，并能够借助于设置在第二传送器16处的再加盖单元22而重新加盖。不必说能够使用顶部封闭试管之外的容器支架26，如但不局限于样本杯。

如在图2B和2C中进一步所示的，每个容器支架26设置有记忆标签24，用于存储/取回机器可读取的信息。在一个实施方式中，记忆标签24被构造为RFID芯片，允许通常在记忆标签24附近（近场通信）通过无线电信号非接触地写入和读取信息。

继续参照图2B和2C，在一个实施方式中，托盘11设置有记忆标签24，该记忆标签24例如附着到托盘11的前侧上。具体地说，记忆标签24能够用于存储托盘ID、搁架ID、样本容器ID和/或样本ID。具体地说，记忆标签24能够用于检索样本容器3相对于托盘11上的搁架12的容器位置35的位置信息。虽然在图2A至2C中未示出，每个样本容器3也能够设置有记忆标签24，用于存储/取回机器可读取的信息。

继续参照图2C，在一个实施方式中，每个样本容器3分别设置有只读标签40，用于检索（但不写入）机器可读取信息，如但不局限于表示样本ID和样本容器ID的条形码标志。继续参照图2C，在一个实施方式中，每个搁架12设置有只读标签40，用于检索（但不写入）机器可读取的信息，如但不限于表示搁架ID的条形码标志。

特别参照图3A至3C，该图3A至3C示出用于利用托盘11定位样本容器的示例性系统1，如图2A至2C所示，在一个实施方式中，第一和第二存放隔间5、6中每一个分别包括四个第一存放部分7和四个第二存放部分7，它们设置在不同高度处，一个在另一个之上地垂直堆叠。每个存放部分7、8能够被装载一个托盘11，例如，该托盘11设置有20个或更多个用于保持样本容器3的搁架12。闭锁装置（未示出）能够用于将托盘11闭锁在存放部分7、8上/将托盘11从存放部分7、8解锁。

如上所述，第一和第二存放部分7、8之间的相互距离分别能够根据用户的特定需求而改变，例如，用于适合样本容器3的高度或者增加/减少存放部分7、8的数量。

如图所示，在一个实施方式中，每个存放部分7、8包括一对导轨36，所述一对导轨被构造成可滑动地支撑托盘11，使得托盘11能够轻易沿着导轨36滑动以分别插入到第一和第二存放隔间5、6中或从第一和第二存放隔间5、6中去除。

特别参照图3C，在一个实施方式中，壳体25包括在各种高度处的四个铰接门37，每个铰接门限定在相同高度处的一个装载区19和一个卸载区20。门37能够上下铰接，以提供第一存放隔间5的相应装载区19和第二存放隔间6的卸载区20的入口或封闭第一存放隔间5的相应装载区19和第二存放隔间6的卸载区20。不必说，门37的数量和装载/卸载区19、20的相应数量可以根据用户的特定需求而改变。特别是，可以构想到在一个高度上仅一个门37，用于装载/卸载搁架12和/或托盘11。门37的垂直距离分别适合于第一和第二存放部分7、8的垂直距离，使得当将一个第一存放部分7移动到一个装在高度27上时，每个剩余的第一存放部分7被同时移动到一个装载高度27上。类似地，当移动一个第二存放部分8到一个卸载高度29上时，每个剩余的第二存放部分8被同时移动到一个卸载高度29上。

如进一步图示的，每个门37的内侧也设置有导轨36，使得托盘11可以放置在折下(hinged-down)的门37上，以可滑动地移动到存放部分7、8内或者从存放部分7、8中拉出。于是，托盘11可以轻易分别通过装载区19和/或卸载区20插入到第一和第二存放隔间5、6内以及从第一和第二存放隔间5、6中去除。在一个实施方式中，分别通过装载区19和/或卸载区20，第一和/或第二存放部分7、8分别可插入到第一和第二存放隔间5、6中以及从第一和第二存放隔间5、6中去除。

在存放/取回装置2中，第一存放部分7能够被提升或降低，以将第一存放部分7定位到装载高度27，用于装载搁架12（在空的或部分装载的托盘11已经存在于第一存放部分中的情况下）或托盘11。每个托盘11能够被垂直平移到递交高度28，用于随后将搁架12递交到移交站17，用于将保持包含要被处理的样本的样本容器3的搁架12移交到分析仪4。例如，通过使用夹持器/推动器（未示出），搁架12（和/或单个试管支架）能够随后被传输到第一传送器15上，以从第一存放部分7传输到移交站17。

此外，第二存放部分8能够被提升或降低，以每次将一个空的或部分填充有搁架12的托盘11定位在发放高度30上，用于将搁架12从移交站17发放到托盘11。例如，通过使用夹持器/推动器（未示出），搁架12（和/或单个试管支架）能够随后被带到第二传送器15上/从第二传送器15上去除，以在线地从移交站17传输到托盘11。每个装载搁架的托盘11然后能够被提升或降低，以将其定位在写在高度29上，用于将搁架12和/或托盘11从第二存放隔间6中去除。

为了控制各种工作流程，存放/取回装置2还包括控制器18，该控制器18被构造成操作：

-第一平移机构7，以每次一个地将第一存放部分7平移到一个装载高度27，用于将搁架12或者装载了搁架的托盘11装载到第一存放隔间5内以及用于每次一个地将装载了搁架的托盘11平移到递交高度27；

-第一传输机构13，用于将搁架12从递交高度27上的托盘11传输到移交站17；

-第二平移机构10，用于每次一个地将第二存放隔间6中的空的或部分装载的托盘11平移到发放高度30；

-第二传输机构14，用于将搁架12从移交站17传输到在发放高度30上的托盘11；以及

-第二平移机构10，用于每次一个地将装载搁架的托盘11平移到卸载高度29，用于将搁架12或装载搁架的托盘11从第二存放隔间6卸载。

控制器18包括数据库，用于读取/写入（存储）目录信息，例如相对于单独样本容器3的目录信息，也就是说，在容器支架26上的样本容器3相对于如托盘11上的搁架12和/或单个试管支架所给出的容器支架26的容器位置的位置信息。数据库也能够包含搁架12和托盘11例如相对于第一和第二存放部分7、8的目录信息。

在一个实施方式中，控制器18被构造成控制装载模式，例如，该装载模式通过用户交互作用而触发，在该模式中，第一传输机构13被操作以暂停搁架12从第一存放部分7向移交站17的传输，并且第一平移机构9被操作以将第一存放部分7平移到装载高度27，用于装载搁架22或装载了搁架的托盘11。装载模式例如可以与如下过程并行地执行，即：每次一个地垂直平移第二存放部分8到移交高度30，将搁架12从移交站17传输到在发放高度30的第二存放部分8，并且垂直地平移第二存放部分8到卸载高度29，用于搁架12或者装载了搁架的托盘11的卸载。

在一个实施方式中，控制器18被构造成控制卸载模式，例如，该卸载模式通过用户交互作用而触发，在该模式中，第二传输机构14被操作以暂停搁架12从移交站17向第二存放部分8的传输，并且第二平移机构10被操作以将第二存放部分8平移到卸载高度29，用于将搁架或装载了搁架的托盘11从第二存放隔间6中卸载。卸载模式例如可以与下列过程并行地执行，即：垂直地平移第一存放部分7到装载高度27，用于搁架12或装载了搁架的托盘11的装载，每次一个地垂直平移装载了搁架的托盘11到递交高度28，并将搁架12传输给移交站17。

特别参照图3C，存放/取回装置2具有面板39，该面板39设置有用于输入信息，如样本ID（ID=标识）的输入装置和用于输出信息，例如，关于存放/取回装置2的特定状态和/或分别包括在数据库中的相对于单个样本容器和样本的目录信息的输出装置。

继续参照图3A，存放/取回装置2进一步包括读取器/写入器38，该读取器/写入器38布置在第二传送器16处、靠近第二存放隔间6。读取器/写入器38被构造成读取由记忆标签24和只读标签40所提供的机器可读取的信息，所述记忆标签24和只读标签40分别附着到样本容器3和搁架12上，例如但不局限于分别标识样本ID和样本容器ID以及搁架ID的条形码标志。于是，能够确定通过读取器/写入器38的每个样本和/或样本容器3和/或搁架12的标识。

读取器/写入器38进一步被构造成将从一个搁架12的样本容器3读取的关于样本ID的信息指派给搁架12的容器位置35。于是，穿过读取器/写入器38的分别由一个搁架12所保持的样本和样本容器能够相对于搁架12的容器位置35相映射。由此，单独样本和样本容器分别能够分配给搁架12的容器位置35，以提供目录信息。此外，例如基于目录信息，控制器18能够确定装载于发放高度30处的托盘11上的搁架12的位置，使得装载于托盘11上的样本容器3能够相对于容器位置35的阵列映射，该容器位置如托盘11上的搁架12所给出的。

此外，控制器18被构造成操作读取器/写入器38，以分别将样本和样本容器3的完整位置信息写入到托盘11的记忆标签24中。于是，记忆标签24包含在托盘11上的每个样本容器3相对于由托盘11上的搁架12所提供的容器位置35的阵列的位置信息。单独样本容器3的位置信息例如能够通过携带该样本容器3的托盘12的搁架位置34和保持该样本容器3的搁架12的容器位置35所表示。

在系统1中，在一个实施方式中，不存在预先限定的（预定的）样本容器3相对于单独搁架12的容器位置35的顺序排列。类似地，在一个实施方式中，不存在搁架12相对于单独托盘11的搁架位置34的顺序，也不存在将任何搁架12指定给单独托盘11。由于样本容器3分别带有用于标识单独样本容器3和其中所包含的样本的标签，可以轻易地将样本分配给分析仪4的测试结果。

典型地是，在第二存放隔间6中的每个托盘11通常带有在第一存放隔间5中未曾放置于一个托盘11上的搁架12。换句话说，在第一存放隔间5内的一个托盘11上的搁架12通常在第二存放隔间6内分布于多个托盘11上。这例如原因是如下的事实：搁架12可以包含有待以不同方式处理的样本，使得来自第一存放隔间5的一个托盘11的搁架12能够以与用于给分析仪4提供这些搁架12的进入顺序排列不同的离开顺序排列离开分析仪4。

此外，系统1能够设置有分类装置（未示出），用于相对于一个或多个搁架12的容器位置35分类样本容器3。结果，样本容器3相对于一个或多个搁架12的容器位置35的顺序排列能够被改变。

具体参照图3B，在一个实施方式中，一个读取器/写入器38定位在第二存放隔间6的每个卸载区20内，用于从记忆标签24和/或只读标签读取信息且将信息写入到记忆标签24内。具体地说，控制器18被构造成操作读取器/写入器38，以从福找到一个托盘11上的样本容器3上的只读标签读取信息，以便识别样本和/或样本容器3，并且将相对于如搁架12给出的容器位置35的位置信息（目录信息）写入到托盘11的记忆标签24中。于是，目录信息能够在从第二存放隔间6中去除托盘11、单独样本搁架12和/或样本容器3之前被存储（改变）。控制器18也能够用于将目录信息写入到控制器数据库中。

继续参照图3B和3C，在一个实施方式中，一个读取器/写入器38定位在第一存放隔间5的每个装载区19内，用于从记忆标签24和/或只读标签读取信息和将信息写入到记忆标签24。具体地说，控制器18被构造成操作读取器/写入器38，以从附着到一个托盘11上的样本容器3上的只读标签中读取信息，以识别样本和/或样本容器3，并且将相对于如搁架12所给出的容器位置35的位置信息（目录信息）写入到托盘11的记忆标签24中。具体地说，识别信息能够从样本容器3的标志中读取，以便将识别信息分派给托盘11上的单独搁架12的容器位置35。控制器18也能够用于将目录信息写入到控制器数据库中。

在一个实施方式中，关于提供分类装置（未示出）用于将样本容器3相对于一个搁架12的容器位置35分类的情况，分类装置被连接到读取器/写入器（未示出），以便读取由样本容器3的标志所提供的机器可读取信息，将从样本容器3读取的识别信息分派给搁架12的容器位置35并且将这个信息写入到支撑搁架12的托盘11上。

下面，描述系统1的示例性使用情况：

在第一示例性使用情况（“装载样本“）中，用户在分析仪4处于工作的同时将样本装载到第一存放隔间5内。具体地说，用于推动面板39的装载按钮（未示出），导致存放/取回装置2暂停搁架12向移交转17的递交。此外，存放/取回装置2自动探测下一个可装载（空的或部分填充的）托盘11并且将它移动到一个装载高度27。用户然后打开门37，以便可以接近装载区19。在用户希望选择不同托盘11的情况下，这例如可以通过手动在面板39上输入”上“或”下“信息直到期望托盘11到达装载区19而实现。用户然后打开装载区19内的托盘11的开口闭锁装置，且结果，例如LED改变颜色，例如改变成绿色，表示在装载区19内的托盘11可接近。用户然后将相应的托盘11滑出到装载区19之外，给其填充搁架12并且将填充搁架的托盘11滑入。搁架12也能够在装载区19装载到托盘11上。用户然后关闭托盘11的闭锁装置，使得LED的颜色例如改变成红色，表示托盘11处于工作中（不可接近）。用户然后关闭装载区19的门37，并且系统1开始其操作模式，用于测试装载到第一存放隔间5内的样本。并行地，搁架12从移交站17到在发放高度30处的第二存放部分8的发放以及/或样本容器3从第二存放部分8的卸载仍处于工作中。同样，任何系统报警和错误监视（例如，温度控制）仍处于工作中。此外，包括沿着第二传送器16的搁架ID和/或样本ID的等级的目录管理仍在工作中。在第一存放隔间5内，样本ID和/或容器ID能够从样本容器3上的只读标签读取，随后将目录信息写入到托盘11的记忆标签24中且/或写入到控制器18的数据库中。

在第二示例性使用情况（”卸载样本“）中，用户在分析仪4处于工作中的同时从第二存放隔间6卸载托盘11。具体地说，用户推动面板39的卸载按钮（未示出），导致存放/取回装置2暂停搁架12从移交站17向在发放高度30处的第二存放部分8的发放。此外，存放/取回装置2自动探测下一个完全或部分装载的托盘11，并将其移动到一个卸载高度29。用户然后打开门37，以接近相应的卸载区20。在用户希望选择不同托盘11的情况下，这例如能够通过在面板39上手动输入”上“或”下“信息，直到期望托盘11已经到达卸载高度29为止而实现。用户然后打开卸载区20内的托盘11的闭锁装置。系统然后写入/读取（用于确认）逻辑信息（托盘ID、样本ID、位置）入/自在卸载区内的托盘11的记忆标签。在托盘逻辑信息确认之后，LEd改变颜色为例如绿色，表示可接近托盘11。用户然后将相应的托盘11滑出以卸载搁架12。用户然后关闭托盘11的闭锁装置，导致LED的颜色例如改变成红色，表示托盘11处于工作中（不可接近）。用户然后能够输入”上“或”下“信息以选择要被垂直地平移到卸载区20以被卸载的另一托盘11。然后，用户关闭卸载区20的门37，并且系统1开始其操作模式，用于将样本托架12传输到第二存放隔间6中。并行地，搁架12向移交站17的递交和/或搁架12和/或托盘11装载到第一存放隔间5内仍在工作中。同样，任何系统报警和错误监视（例如，温度控制）仍在工作中。在第二存放隔间5内，样本ID和/或容器ID能够从样本容器3上的只读标签中读取，随后在卸载之前将目录信息写入到托盘11的记忆标签24和/控制器数据库中。

第三示例性使用情况（”惯常操作“）包括各种程序。

在第一程序（”连续操作“）中，系统1探测第一存放隔间5内的装载了搁架的托盘11，将一个或多个装载了搁架的托盘11依次传输到递交高度28，将搁架12从在递交高度28处的第一存放部分7传输到第一传送器15，并且将搁架12从第一传送器15传送到移交站17。此外，系统1探测第二存放隔间6内的空的或部分装载的托盘11，将一个或多个空的或部分装载的托盘11依次传输到发放高度30，将搁架12从移交站17传输到第二传送器并且将搁架12从第二传送器16传送到在发放高度30的第二存放部分8。此外，系统1探测第一存放隔间5内的空的或部分装载搁架的托盘11，并将其移动到一个装载区19，并探测第二存放隔间6内的满的或部分装载搁架的托盘11并将其移动到卸载区20。为了卸载托盘11，系统1写入/读取逻辑信息（托盘ID、样本ID、位置）到托盘11的记忆标签24中。

在第二程序（”装载操作“）中，在一个托盘11上的随后的搁架12被传输到第一传送器15上，以将搁架12移动到移送站17的输入门。可选的是，搁架ID和搁架12上的样本ID被识别并/或去而，以允许在供给到分析仪之前进行存放样本的目录管理。系统确认并接受传输到移交站17的输入门中。

在第三程序（”卸载操作“）中，随后的搁架12被传输到移交站17的输出门中，并然后被推到第二传送器16上，以将搁架12移动到在发放高度30处的第二存放部分8。可选的是，搁架ID和样本ID被识别。可选的是，搁架ID和样本ID被识别和/或确认，以允许在供给到分析仪之前进行存放样本的目录管理。随后的搁架12被从第二传送器16推到在发放高度30处的托盘11上。在卸载之前，来自控制器系统数据库（用于目录信息的存储器）的托盘目录信息在允许发放之前被可选地写入。

在第四程序（”温度控制“）中，系统1的温度被控制，并且如果温度处于预定规格之外，触发错误/警报。

在第五程序（“状态控制”）中，系统状态被检查并且例如，借助于图标、颜色编码或闪烁旋转光显示在面板39上。显示满的托盘11（要被卸载）或空的托盘11（要被装载）的数量。在系统状态处于预定规格之外时，触发错误/警报。

在第四示例性使用情况（“检索样本ID”），用户在面板39上输入搁架和/或样本ID。控制器18然后检索输入的ID是否在目录中，且如果在目录中，控制器18在面板39上向用户确认该ID，包括位置和交互的用户工作流程，以请求接近该样本。如果用户选择取回，系统探测托盘11并将这个托盘11移动到卸载高度29。用户然后打开相应卸载区20的门37并打开托盘11的闭锁装置。存放/取回装置2写入/读取逻辑信息（托盘ID、样本ID、位置）至/自托盘11的记忆标签24或自控制器数据库目录。在逻辑信息确认之后，系统将LED切换到绿色，以表示托盘11可接近。用户然后将托盘11滑出以取出期望的搁架12和/或样本。用户然后确认取回。用户然后将托盘11滑回并关闭托盘的闭锁装置，导致LED切换到红色（托盘11处于工作中，不可接近）。用户然后关闭卸载区20的门37，并且系统开始操作模式。并行地，装载/卸载过程仍在工作中。同样，任何系统警报和错误监视（例如温度控制）仍在工作中。

于是，如上所述，当从第二存放隔间6卸载托盘11时，相对于样本容器3在托盘11上的目录信息可以被写入到托盘11的记忆标签24上。此外，样本ID、搁架ID和与将托盘11从第二存放隔间6去除的时间的信息能够被写入到记忆标签24上。于是，在预定时间段消逝之后，样本能够被手动或自动处置。

此外，在样本容器3分别位于第一和第二存放隔间5、6内和/或分析仪4的情况下，样本ID和/或样本容器ID借助于面板39输入，其中，控制器被构造成基于例如控制器18数据库中所包含的目录信息在面板39上输出样本容器3的位置。于是，用户例如利用面板39所显示的菜单获得关于样本容器3的位置的信息。

Claims (15)

1.一种用于存放和取回容器支架(26)的系统(1)，包括：

用于分析样本的分析仪(4)，

移交站(17)，所述移交站(17)包括用于将所述容器支架(26)递交到所述分析仪(4)的递交高度(28)和用于发放容器支架(26)的发放高度(30)，

用于存放和取回容器支架(26)的自动装置(2)，所述容器支架(26)用于保持样本容器(3)，所述样本容器(3)用于包含样本，所述自动装置(2)包括：

第一存放隔间(5)，所述第一存放隔间包括设置在不同高度上的多个第一存放部分(7)，用于存放容器支架(26)，所述第一存放隔间(5)具有一个或多个装载区(19)，每个装载区具有单个装载高度(27)，用于将容器支架(26)装载到所述第一存放隔间(5)中；

第一平移机构(9)，所述第一平移机构用于垂直地平移第一存放部分(7)，以将第一存放部分(7)平移到装载区(19)的装载高度(27)，并且将第一存放部分(7)平移到移交站(17)的递交高度(28)；

第二存放隔间(6)，所述第二存放隔间包括多个设置在不同高度处的第二存放部分(8)，用于存放容器支架(26)，所述第二存放隔间(6)具有一个或多个卸载区(20)，每个卸载区具有单个卸载高度(29)，用于从所述第二存放隔间(6)卸载容器支架(26)；

第二平移机构(10)，所述第二平移机构能够相对于所述第一平移机构(9)独立操作，用于垂直地平移第二存放部分(8)，以将第二存放部分(8)平移到发放高度(30)，并将第二存放部分(8)平移到卸载高度(29)；

第一传输机构(13)，所述第一传输机构包括第一传送器(15)，所述第一传送器用于将容器支架(26)从在递交高度(28)处的第一存放部分(7)传输到移交站(17)；

第二传输机构(14)，所述第二传输机构(14)能够相对于所述第一传输机构(13)独立操作，所述第二传输机构包括第二传送器(16)，所述第二传送器用于将容器支架(26)从移交站(17)传输到在发放高度(30)处的第二存放部分(8)；

控制器(18)，所述控制器被构造成操作各机构(9、10、13、14)，

其中，所述第二存放隔间(6)与所述第一存放隔间(5)相邻并且并排地布置。

2.如权利要求1所述的系统(1)，其中，所述控制器被构造成操作第一平移机构(9)、第一传输机构(13)、第二平移机构(10)和第二传输机构(14)，使得仅在第二存放部分(8)内可获得至少一个空位置用于从移交站(17)接收容器支架(12)时，容器支架(26)才从第一存放部分(7)递交到移交站(17)。

3.如前述权利要求1或2所述的系统(1)，其中，第一和/或第二存放部分(7、8)通过装载区(19)和/或卸载区(20)可插入到所述存放隔间(5、6)中以及从存放隔间(5、6)中去除，且/或其中第一和/或第二存放部分(7、8)包括用于保持一个或多个搁架(12)的托盘(11)，其中所述托盘(11)通过装载区(19)和/或卸载区(20)可插入到存放隔间(5、6)以及从存放隔间(5、6)中去除。

4.如权利要求1或2所述的系统(1)，其中，每个第一、第二存放部分(7、8)被定位在各种高度处，使得两个相邻第一、第二存放部分(7、8)之间的相互距离能够被改变。

5.如权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述第一传送器(13)设置有用于脱去样本容器(3)的盖子的脱盖单元(21)和/或所述第二传送器(16)设置有用于给样本容器(3)再加盖的再加盖单元(22)。

6.如权利要求1或2所述的系统(1)，包括一个或多个读取器/写入器(38)，用于从/向记忆标签(24)中读取和/或写入机器可读取信息且/或从附着到容器支架(26)和/或样本容器(3)上的只读标签(40)读取机器可读取信息。

7.如权利要求6所述的系统(1)，其中，所述控制器(18)被构造成操作：

一个或多个读取器/写入器(38)，用于从标签(24、40)读取信息，以便识别容器支架(26)和/或样本容器(3)，用于定位和/或跟踪在第一和第二存放隔间(5、6)内的单独容器支架(26)和/或单独样本容器(3)；且/或

一个或多个读取器/写入器(38)，用于将信息写入到记忆标签(24)，用于创建目录和跟踪样本容器(3)和/或容器支架(26)；且/或

一个或多个读取器/写入器(38)，用于从标签(24、40)读取信息，以识别容器支架(26)和/或样本容器(3)，并将信息写入到控制器数据库中，用于创建目录和跟踪样本容器(3)和/或容器支架(26)。

8.如权利要求1或2所述的系统(1)，包括一个或多个传感器，用于感测第一、第二存放部分(7、8)是否处于装载或处于部分卸载状态。

9.如权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述控制器(18)被构造成：

控制通过用户交互作用而触发的装载模式，在该装载模式中，第一传输机构(13)被暂停，并且第一平移机构(9)被操作，用于将一个或多个第一存放部分(7)平移到装载高度(27)，用于给第一存放隔间(5)装载容器支架(26)；以及

控制通过用户交互作用所触发的卸载模式，在该卸载模式中，第二传输机构(14)被暂停，并且第二平移机构(10)被操作，用于将一个或多个装载支架的第二存放部分(8)平移到卸载高度(29)，用于将容器支架(26)从第二存放隔间(6)中卸载。

10.如权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述用于存放和取回容器支架(26)的装置(2)是模块化装置。

11.如权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述移交站(17)包括缓冲器和/或旁通部分，所述缓冲器和/或旁通部分用于在将容器支架(12)移交到分析仪(4)之前暂时存放容器支架(12)且/或将容器支架(12)移交到第二存放隔间(6)、旁通分析仪(4)。

12.一种用于存放和取回容器支架(26)的自动方法，所述容器支架(26)用于保持样本容器(3)，所述样本容器(3)用于包含样本，所述自动方法包括如下步骤：

垂直地平移设置在不同高度处的第一存放部分(7)，用于将第一存放部分(7)平移到用于装载容器支架(26)的装载高度(27)处；

垂直地平移装载有支架的第一存放部分(7)到移交站(17)的递交高度(28)，所述移交站用于将容器支架(12)递交到用于分析样本的分析仪(4)；

将容器支架(26)从在递交高度(28)处的装载有支架的第一存放部分(7)传输到移交站(17)；

垂直地平移设置在不同高度上的第二存放部分(8)，用于将第二存放部分(8)平移到移交站(17)的发放高度(30)，其中，所述第二存放部分(8)相对于所述第一存放部分(7)独立地垂直平移；

将容器支架(12)从移交站(17)传输到在发放高度(30)的第二存放部分(8)，其中，所述容器支架(12)相对于在递交高度处传输的容器支架(26)独立传输；

垂直地平移装载有支架的第二存放部分(8)到卸载区(20)的卸载高度(29)，用于卸载容器支架(26)，

其中，所述第二存放隔间(6)与所述第一存放隔间(5)相邻并且并排地布置。

13.如权利要求12所述的方法，包括装载模式和卸载模式：

其中，所述装载模式包括如下步骤：

暂停容器支架(12)从装载有支架的第一存放部分(7)向移交站(17)的传输；

垂直地平移一个或多个第一存放部分(7)到装载高度(27)，用于装载容器支架(26)；以及

其中，所述卸载模式包括以下步骤：

暂停将容器支架(26)从移交站(17)传输到第二存放部分(8)；

垂直地平移一个或多个装载有支架的第二存放部分(8)到卸载高度(29)，用于将容器支架(26)从第二存放隔间(6)卸载。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述装载模式与如下步骤并行地执行：

垂直地平移一个或多个第二存放部分(8)到发放高度(30)；

将容器支架(26)从移交站(17)传输到在发放高度(30)的第二存放部分(8)；

垂直平移一个或多个装载有支架的第二存放部分(8)到卸载高度(29)，用于容器支架(26)的卸载，以及

其中，所述卸载模式与如下步骤并行地执行：

垂直地平移一个或多个第一存放部分(7)到装载高度(27)，用于容器支架(26)的装载；

垂直地平移装载有支架的第一存放部分(7)到递交高度(28)；

将容器支架(12)从在递交高度(28)的装载有支架的第一存放部分(7)传输到移交站(17)。

15.如前述权利要求12至14中任一项所述的方法，包括一个或多个以下步骤：

从附着到容器支架(26)和/或样本容器(3)上的记忆标签(24)或只读标签(40)读取信息，以识别容器支架(26)和/或样本容器(3)；

基于从标签(24)读取的信息，定位和/或跟踪单独容器支架(26)和/或样本容器(3)；

基于控制器数据库的信息，定位和/或跟踪单独容器支架(26)和/或样本容器(3)；

将信息写入到附着到样本容器(3)和/或容器支架(26)上的记忆标签(24)中，用于创建目录以及跟踪样本容器(3)和/或容器支架(26)；

将目录信息写入到控制器数据库中，用于创建目录和跟踪样本容器和/或容器支架；

确定要下一个平移到装载高度(27)的一个卸载的或部分卸载的第一存放部分(7)；

确定要下一个平移到递交高度(28)的装载有支架的第一存放部分(7)；

确定要下一个平移到发放高度(30)的卸载的或部分卸载的第二存放部分(8)；

确定要下一个平移到卸载高度(29)的装载有支架的第二存放部分(8)；

感测第一和第二存放部分(7、8)是否处于装载或卸载或部分卸载状态；

在将样本容器(3)传输到移交站(17)之前脱去样本容器(3)的盖子；

在将样本容器(3)传输到在发放高度(30)处的第二存放部分(8)之前给样本容器(3)再加盖；

主动冷却存放在第一和第二存放部分(7、8)内的样本。